TW202218446A - 使用天線資訊的抵達角和出發角系統最佳化 - Google Patents

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Abstract

本公開內容公開用於無線定位的各種技術。在一方面，用戶設備（UE）決定在UE的一個或多個天線上由UE發送或在UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量，以及向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。

Description

使用天線資訊的抵達角和出發角系統最佳化
本專利申請主張享有於2020年10月14日提交的題為“ANGLE OF ARRIVAL AND ANGLE OF DEPARTURE SYSTEM OPTIMIZATION BY USING ANTENNA INFORMATION”的希臘專利申請No. 20200100620的優先權，其被轉讓給本受讓人，並且其全部內容透過引用的方式明確併入本文。
本公開內容的各方面總體上涉及無線通信。
無線通信系統已經發展許多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。目前，存在使用中的許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比進階行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）無線標準，被稱為新無線電（NR），除了其他改進之外，實現更高的資料傳輸速度、更多的連接數量和更好的覆蓋。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為提供與先前標準相比更高的資料速率、更準確的定位（例如，基於用於定位的參考信號（RS-P），諸如下行鏈路、上行鏈路或側行鏈路定位參考信號（PRS））以及其他技術增強。這些增強以及更高頻帶的使用、PRS程序和技術的進步以及5G的高密度部署實現高度準確的基於5G的定位。
以下提出與本文所公開的一個或多個方面相關的簡化概述。因此，不應將以下概述視為與所有所涵蓋方面有關的廣泛綜述，也不應將以下概述視為識別與所有所涵蓋方面有關的關鍵或重要元素或描述與任何特定方面相關聯的範圍。因此，以下發明內容僅具有在以下呈現的具體實施方式之前以簡化形式呈現與涉及本文所公開的機制的一個或多個方面有關的某些概念的目的。
在一方面，一種由用戶設備（UE）進行無線通信定位的方法包括：決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型（pattern）、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
在一方面，一種用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發機；以及通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及經由所述至少一個收發機向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
在一個方面，用戶設備（UE）包括：用於決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量的構件；以及用於向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合的構件。
在一方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述計算機可執行指令在由用戶設備（UE）執行時使所述UE：決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
基於圖式和具體實施方式，與本文所公開的各方面相關聯的其他目的和優點對於本領域技術人員將是顯而易見的。
在以下針對出於說明目的而提供各種示例的描述和相關圖式中提供本公開內容的各方面。在不脫離本公開內容的範圍的情況下，可以設計替代方面。另外，將不詳細描述或將省略本公開內容的習知元件，以免使本公開內容的相關細節難以理解。
本文使用詞語“示例性的”和/或“示例”來表示“用作示例、實例或說明”。本文中描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解釋為比其他方面更優選或有利。同樣地，用語“本公開內容的方面”不要求本公開內容的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員應當理解的是，可以使用多種不同的技術和方法中的任一種來表示資訊和信號。例如，在以下整個描述中可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子或者其任何組合來表示，這部分地取決於特定應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於相應的技術等。
此外​​，根據要由例如計算設備的元件執行的操作序列來描述許多方面。將認識到的是，本文描述的各種操作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC）），由一個或多個處理器執行的程式指令或兩者的組合來執行。另外，本文描述的這些操作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體中，在所述非暫時性計算機可讀儲存媒體中儲存有相應的計算機指令集，這些計算機指令集在被執行時將使得或命令設備的相關聯處理器執行本文所述的功能。因此，本公開內容的各個方面可以以多種不同的形式體現，所有這些形式都被認為是在所主張保護的標的的範圍內。另外，對於本文描述的每個方面，任何這樣的方面的對應形式可以在本文中被描述為例如“被配置為”執行所描述的操作的“邏輯”。
如本文所使用的，除非另有說明，否則用語“用戶設備”（UE）和“基地台”不旨在是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是用戶用於透過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產定位設備、穿戴式設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）頭戴式設備等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文所使用的，用語“UE”可以可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或“UT”、“行動設備”、“行動終端”、“行動站”或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路通信，並且透過核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制也是可能的，諸如透過有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電機和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。
基地台可以根據幾種RAT之一來進行操作以與UE通信，這取決於其部署在其中的網路，並且基地台可以可替代地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（也稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援的UE的資料、語音和/或信令連接。在一些系統中，基地台可以純粹提供邊緣節點信令功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。UE可以用來向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）信道（例如，反向流量信道、反向控制信道、存取信道等）。基地台可以用來向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等）。如本文所使用的，用語流量信道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向流量信道。
用語“基地台”可以指單個實體發送接收點（TRP）或者可以指可以或可以不共置的多個實體TRP。例如，在用語“基地台”指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地台的小區（或若干小區扇區）相對應的基地台的天線。在用語“基地台”指多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基地台採用波束成形的情況下）。在用語“基地台”指多個非共置的實體TRP的情況下，這些實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共來源的空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。可替代地，這些非共置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台，以及UE正在測量其參考無線電頻率（RF）信號的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線信號的點，所以對從基地台進行的發送或在基地台處進行的接收的提及應當被理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實施方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音和/或信令連接），而是取而代之地可以向UE發送參考信號以由UE進行測量，和/或可以接收並測量UE發送的信號。這種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）和/或位置測量單元（例如，當從UE接收並測量信號時）。
“RF信號”包括給定頻率的電磁波，其透過發射機和接收機之間的空間傳輸資訊。如本文所使用的，發射機可以向接收機發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號透過多路徑信道的傳播特性，接收機可能接收到與每個被發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。在發射機與接收機之間的不同路徑上的相同的被發送RF信號可被稱為“多路徑”RF信號。如本文所使用的，RF信號也可以被稱為“無線信號”或簡稱為“信號”，其中從上下文中清楚的是，用語“信號”是指無線信號或RF信號。
圖1示出根據本公開內容各方面的示例性無線通信系統100。無線通信系統100（其也可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為“BS”）和各種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台（高功率蜂巢式基地台）和/或小型小區基地台（低功率蜂巢式基地台）。在一方面，宏小區基地台可包括其中無線通信系統100對應於LTE網路的eNB和/或ng-eNB、或其中無線通信系統100對應於NR網路的gNB、或兩者的組合，並且小型小區基地台可包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基地台102可以共同形成RAN，並且透過回傳鏈路122與核心網路170（例如，演進封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並且透過核心網路170與一個或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP））對接。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分，或者可以在核心網路170外部。位置伺服器172可與基地台102整合。UE 104可直接或間接地與位置伺服器172通信。例如，UE 104可經由當前服務於所述UE 104的基地台102與位置伺服器172通信。UE 104還可透過另一路徑與位置伺服器172通信，諸如經由應用伺服器（未示出）、經由另一網路，諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，以下描述的AP 150）等等。出於信號傳輸目的，UE 104與位置伺服器172之間的通信可被表示為間接連接（例如，透過核心網路170等）或直接連接（例如，如所示地經由直接連接128），其中，為清楚起見，從信號傳輸圖中省略中間節點（如果有的話）。
除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下各項中的一項或多項相關的功能：傳遞用戶資料、無線電信道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如交接、雙連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位、以及警告訊息的傳送。基地台102可以透過回傳鏈路134彼此直接或間接地（例如，透過EPC/5GC）通信，回傳鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線地通信。每個基地台102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一方面，一個或多個小區可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。“小區”是用於與基地台通信（例如，在某個頻率資源上，所述頻率資源被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等）的邏輯通信實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的小區的標識符（例如，實體小區標識符（PCI）、增強小區標識符（ECI）、虛擬小區標識符（VCI）、小區全域標識符（CGI）等）相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置不同的小區。因為小區由特定基地台支援，所以用語“小區”可以取決於上下文而指邏輯通信實體和支援邏輯通信實體的基地台中的任一個或兩個。此外，因為TRP通常是小區的實體傳輸點，所以用語“小區”和“TRP”可以互換使用。在一些情況下，用語“小區”還可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的一些部分內的通信即可。
雖然相鄰宏小區基地台102的地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在交接區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能基本上被較大的地理覆蓋區域110重疊。例如，小型小區基地台102'（對於“小型小區”標記為“SC”）可以具有與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區基地台和宏小區基地台兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路還可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（也稱為反向鏈路）傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（也稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形和/或發射分集。通信鏈路120可以透過一個或多個載波頻率。載波的分配可以關於下行鏈路和上行鏈路是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通信系統100還可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由通信鏈路154在未授權頻譜（例如，5 GHz）中與WLAN站（STA）152進行通信。當在未授權頻譜中進行通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前執行閒置信道評估（CCA）或通話前監聽（LBT）程序，以便決定信道是否可用。
小型小區基地台102'可以在已授權和/或未授權頻譜中操作。當在未授權頻譜中操作時，小型小區基地台102'可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權頻譜。採用未授權頻譜中的LTE/5G的小型小區基地台102'可以提升存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。未授權頻譜中的NR可被稱為NR-U。未授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、授權輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通信系統100還可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在mmW頻率和/或接近mmW頻率下操作以與UE 182進行通信。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，波長在1毫米至10毫米之間。在所述頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到3 GHz的頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，也稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻率帶的通信具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通信鏈路184上利用波束成形（發射和/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，將理解的是，在可替代的配置中，一個或多個基地台102還可使用mmW或近mmW和波束成形來進行發送。因此，將理解的是，前述說明僅為示例且不應解釋為限制本文所公開的各個方面。
發射波束成形是一種用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，它在所有方向上（全向地）廣播信號。利用發射波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發射網路節點），並且在所述特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快（在資料速率方面）和更強的RF信號。為了在發射時改變RF信號的方向，網路節點可以控制廣播RF信號的一個或多個發射機中的每一個發射機處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為“相控陣列”或“天線陣列”），其建立可以被“操縱”以指向不同方向的RF波束，而實際上不移動天線。具體而言，來自發射機的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自分離的天線的無線電波加在一起以增加期望方向上的輻射，同時進行抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發射波束可以是準共置的，這意味著它們在接收機（例如，UE）看來具有相同的參數，而不管網路節點自身的發射天線是否實體上共置。在NR中，存在四種類型的準共置（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著與第二波束上的第二參考RF信號相關的某些參數可以從與來源波束上的來源參考RF信號相關的資訊中導出。因此，如果來源參考RF信號是QCL類型A，則接收機可使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型B，則接收機可使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果來源參考RF信號是QCL類型C，則接收機可使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果來源參考RF信號是QCL類型D，則接收機可使用來源參考RF信號來估計在相同信道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收機使用接收波束來放大在給定信道上偵測到的RF信號。例如，接收機可以在特定方向上增加增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以放大（例如，增加增益位準）從所述方向接收的RF信號。因此，當接收機被稱為在某個方向上波束成形時，這意味著所述方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的，或者所述方向上的波束增益與接收機可用的所有其他接收波束的所述方向上的波束增益相比是最高的。這導致從所述方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號對干擾加雜訊比（SINR）等）。
發射波束和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著可以從與第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發射波束）相關的資訊中導出與第二參考信號的第二波束（例如，發射波束或接收波束）相關的參數。例如，UE可以使用特定接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。然後，UE可以基於接收波束的參數來形成用於向所述基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發射波束。
應注意的是，“下行鏈路”波束可以是發射波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發射波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收波束以接收下行鏈路參考信號。類似地，“上行鏈路”波束可以是發射波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，而如果UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發射波束。
電磁波譜通常基於頻率/波長被細分成各種類別、頻帶、信道等。在5G NR中，兩個初始工作頻帶被標識為頻率範圍名稱FR1（410 MHz-7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz-52.6 GHz）。應當理解的是，儘管FR1的一部分大於6 GHz，但是在各種文獻和文章中FR1通常（可互換地）稱為“sub-6 GHz”頻帶。類似的命名問題有時針對FR2出現，其在文獻和文章中通常（可互換地）稱為“毫米波”頻帶，儘管不同於由國際電信聯盟（ITU）標識為“毫米波”頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz-300 GHz）。
FR1和FR2之間的頻率通常被稱為中頻帶頻率。最近的5G NR研究已經將這些中頻帶頻率的工作頻帶標識為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz-24.25 GHz）。落在FR3內的頻帶可以繼承FR1特性和/或FR2特性，並且因此可以有效地將FR1和/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率。此外，當前正在探索更高的頻帶以將5G NR操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個更高的工作頻帶已被標識為頻率範圍名稱FR4a或FR4-1（52.6 GHz-71 GHz）、FR4（52.6 GHz-114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz-300 GHz）。這些更高的頻帶中的每一個都落入EHF頻帶內。
考慮到上述方面，除非另外特別說明，否則應當理解的是，如果在本文中使用的話，用語“sub-6 GHz”等可以廣泛地表示可以小於6 GHz的頻率、可以在FR1內的頻率，或者可以包括中頻帶頻率的頻率。此外，除非另外特別說明，否則應當理解的是，如果在本文中使用，則用語“毫米波”等可以廣泛地表示可以包括中頻帶頻率的頻率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5內的頻率，或者可以在EHF頻帶內的頻率。
在多載波系統（諸如5G）中，載波頻率之一被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，並且剩餘的載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨載波是在UE 104/182和如下小區所使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波：在所述小區中，UE 104/182執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或者發起RRC連接重建程序。主載波承載所有公共控制信道和UE特定控制信道，並且可以是已授權頻率中的載波（然而，情況並不總是這樣）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立RRC連接，所述輔載波就可以被配置，並且可以被用於提供額外的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是未授權頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的信令資訊和信號，例如，由於主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令資訊和信號可以不存在於輔載波中。這意味著小區中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。這樣做例如是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”（無論PCell還是SCell）對應於某一基地台在其上通信的載波頻率/分量載波，所以用語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。
例如，仍然參考圖1，宏小區基地台102所利用的頻率之一可以是錨載波（或“PCell”），並且宏小區基地台102和/或mmW基地台180所利用的其他頻率可以是輔載波（“SCell”）。多個載波的同時發送和/或接收使得UE 104/182能夠顯著地增加其資料發送和/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所獲得的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率的兩倍增加（即，40 MHz）。
無線通信系統100還可以包括UE 164，其可以透過通信鏈路120與宏小區基地台102通信和/或透過mmW通信鏈路184與mmW基地台180通信。例如，宏小區基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一個或多個SCell，並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一個或多個SCell。
在一些情況下，UE 164和UE 182能夠進行側行鏈路通信。具有側行鏈路能力的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（即，UE和基地台之間的空中介面）透過通信鏈路120與基地台102進行通信。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）還可以使用PC5介面（即，具有側行鏈路能力的UE之間的空中介面）透過無線側行鏈路160彼此直接通信。無線側行鏈路（或僅稱為“側行鏈路”）是核心蜂巢式（例如，LTE、NR）標準的調適，其允許在兩個或更多個UE之間的直接通信，且所述通信不需要透過基地台。側行鏈路通信可以是單播或多播，並且可以用於設備對設備（D2D）媒體共用、車輛對車輛（V2V）通信、車聯網（V2X）通信（例如，蜂巢式V2X（cV2X）通信、增強V2X（eV2X）通信等）、緊急救援應用等。利用側行鏈路通信的一組SL-UE中的一個或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。所述組中的其他SL-UE可能在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者由於其它原因而不能從基地台102接收傳輸。在一些情況下，經由側行鏈路通信進行通信的SL-UE的組可以使用一對多（1：M）系統，其中每個SL-UE向組中的每個其他SL-UE進行發送。在一些情況下，基地台102促進對用於側行鏈路通信的資源排程。在其他情況下，在SL-UE之間執行側行鏈路通信，而不涉及基地台102。
在一方面，側行鏈路160可以在感興趣的無線通信媒體上操作，可以與其他車輛和/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通信共用所述感興趣的無線通信媒體。“媒體”可以由與一個或多個發射機/接收機對之間的無線通信相關聯的一個或多個時間、頻率和/或空間通信資源（例如，包含跨一個或多個載波的一個或多個信道）組成。在一方面，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共用的未授權頻帶的至少一部分。儘管已經為某些通信系統（例如，由政府實體，諸如美國聯邦通信委員會（FCC））保留不同的已授權頻帶，但是這些系統，特別是採用小型小區存取點的那些系統，最近已經將操作擴展到未授權頻帶，諸如由無線區域網路（WLAN）技術（最著名地通常被稱為“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技術）使用的未授權國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。這種類型的示例性系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變型。
應注意的是，儘管圖1僅將UE中的兩個UE示為SL-UE（即，UE 164和182），但是所示UE中的任何一個可以是SL-UE。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是所示出的UE中的任何一個（包括UE 164）都能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下，它們可以朝向彼此（即，朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如，UE 104）、朝向基地台（例如，基地台102、180，小型小區102'、存取點150）等進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164和182可以在側行鏈路160上利用波束成形。
在圖1的示例中，所示出的UE（為了簡單起見，在圖1中被示為單個UE 104）中的任何一個可以從一個或多個地球軌道太空載具（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一方面，SV 112可以是UE 104可以用作位置資訊的獨立來源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包括發射機系統（例如SV 112），其被定位成使得接收機（例如UE 104）能夠至少部分地基於從發射機接收的定位信號（例如信號124）來決定其在地球上或地球上方的位置。這種發射機通常發送被標記有具有設定數量的晶片的重複偽隨機雜訊（PN）碼的信號。雖然通常位於SV 112中，但是發射機有時可以位於基於地面的控制站、基地台102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一個或多個專用接收機，其被專門設計用於接收信號124，以便從SV 112導出地理位置資訊。
在衛星定位系統中，信號124的使用可以由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，SBAS可以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統相關聯或者以其他方式使其能夠與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助式地理增強導航或GPS和地理增強式導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與這樣的一個或多個衛星定位系統相關聯的一個或多個全球和/或區域導航衛星的任何組合。
在一方面，SV 112可另外或替代地是一個或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（也稱為地面站、NTN閘道或閘道），地球站又連接到5G網路中的元件，諸如改進的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。所述元件又將提供對5G網路中的其他元件的存取，並最終提供對5G網路外部的實體（諸如網際網路web伺服器和其他用戶設備）的存取。這樣，代替或除了來自地面基地台102的通信信號之外，UE 104可以從SV 112接收通信信號（例如，信號124）。
無線通信系統100還可以包括一個或多個UE（諸如UE 190），其經由一個或多個設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路（稱為“側行鏈路”）間接地連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中，UE 190具有與其中一個UE 104的D2D P2P鏈路192，所述UE 104連接到基地台102之一（例如，UE 190可以透過UE 104間接地獲得蜂巢式連接），並且UE 190具有與WLAN STA152的D2D P2P鏈路194，所述WLAN STA152連接到WLAN AP 150（UE 190可以透過WLAN STA152間接地獲得基於WLAN的網際網路連接）。在一個示例中，D2D P2P鏈路192和194可以用任何習知的D2D RAT來支援，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等等。
圖2A示出示例性無線網路結構200。例如，5GC 210（也稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面（C-平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面（U-平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），它們合作地操作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體地分別連接到用戶平面功能212和控制平面功能214。在額外配置中，ng-eNB 224還可以經由到控制平面功能214的NG-C 215和到用戶平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回傳連接223直接與gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）可以與一個或多個UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）通信。
另一個可選方面可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210通信以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可被配置為支援UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可經由核心網路5GC 210和/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可整合到核心網路的組件中，或可替代地可在核心網路外部（例如，第三方伺服器，諸如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B示出另一示例性無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為：由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能，以及由用戶平面功能（UPF）262提供的用戶平面功能，它們合作地操作以形成核心網路（即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法監聽、一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）與對話管理功能（SMF）266之間的對話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未示出）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶識別模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取得安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，其使用所述密鑰來導出存取網路特定的密鑰。AMF 264的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204和位置管理功能（LMF）270（其作為位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互動工作的演進封包系統（EPS）承載標識符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264還支援非3GPP（第三代合作夥伴計劃）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括：作為RAT內/ RAT間行動性的錨點（當適用時），作為到資料網路（未示出）的互連的外部協定資料單元（PDU）對話點，提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則實施（例如，閘控、重定向、流量導向）、合法監聽（用戶平面收集）、流量使用報告、用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流的映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向來源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262還可支援在用戶平面上在UE 204與位置伺服器（諸如SLP 272）之間傳遞位置服務訊息。
SMF 266的功能包括：對話管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置流量導向以將流量路由到適當的目的地、對策略實施和QoS的部分的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通信所透過的介面被稱為N11介面。
另一個可選方面可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通信來為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者可替代地，可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可被配置為支援UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可經由核心網路5GC 260和/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可在控制平面上與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信（例如，使用旨在傳送信令訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可在用戶平面上與UE 204和外部客戶端（例如，第三方伺服器274）通信（例如，使用旨在攜帶語音和/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）。
又一可選方面可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264和/或UPF 262）、NG-RAN 220和/或UE 204進行通信，以獲得UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。這樣，在一些情況下，第三方伺服器274可以被稱為位置服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者可替代地，可以各自對應於單個伺服器。
用戶平面介面263和控制平面介面265將5GC 260（並且具體地將UPF 262和AMF 264分別）連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面，而gNB 222和/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以經由被稱為“Xn-C”介面的回傳連接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一個或多個可以透過被稱為“Uu”介面的無線介面與一個或多個UE 204進行通信。
可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一個或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228、以及一個或多個gNB無線電單元（gNB-RU）229之間劃分gNB 222的功能。gNB-CU 226是邏輯節點，其包括傳送用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、對話管理等的基地台功能，不包括專門分配給gNB-DU 228的那些功能。更具體而言，gNB-CU 226通常主控gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料調適協定（SDAP）和封包資料收斂協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是邏輯節點，其通常主控gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一個或多個小區，並且一個小區僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226和一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB 222的實體（PHY）層功能222通常由執行諸如功率放大和信號發送/接收的功能的一個或多個獨立gNB-RU 229來主控。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為“Fx”介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通信，經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通信，以及經由PHY層與gNB-RU 229通信。
圖3A、圖3B和圖3C示出可以併入UE 302（其可以對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可以對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或體現本文描述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270，或者可替代地可以獨立於圖2A和圖2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基礎設施，諸如專用網路）中以支援如本文教示的檔案傳輸操作的若干示例性組件（由對應的方塊表示）。將理解的是，這些組件可以在不同類型的裝置中以不同的實現方式來實現（例如，在ASIC中、在單晶片系統（SoC）中等）。所示的組件還可併入到通信系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些組件類似的組件以提供類似的功能。而且，給定的裝置可以包含這些組件中的一個或多個組件。例如，裝置可以包括多個收發機組件，其使得裝置能夠在多個載波上操作和/或使用不同的技術進行通信。
UE 302和基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路（WWAN）收發機310和350，從而提供用於經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等等的一個或多個無線通信網路（未示出）來通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。WWAN收發機310和350可各自分別連接到一個或多個天線316和356，以用於在感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某個時間/頻率資源集）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等的其他網路節點通信。WWAN收發機310和350可以各種方式被配置為根據指定的RAT來分別發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，WWAN收發機310和350分別包括：分別用於發送和編碼信號318和358的一個或多個發射機314和354，以及分別用於接收和解碼信號318和358的一個或多個接收機312和352。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304各自還分別包括一個或多個短距離無線收發機320和360。短距離無線收發機320和360可分別連接到一個或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通信媒體上經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍牙®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短距離通信（DSRC）、用於車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通信（NFC）等），與諸如其他UE、存取點、基地台等的其他網路節點通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。短距離無線收發機320和360可以各種方式被配置為根據指定的RAT分別發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，短距離無線收發機320和360分別包括：分別用於發送和編碼信號328和368的一個或多個發射機324和364，以及分別用於接收和解碼信號328和368的一個或多個接收機322和362。作為具體示例，短距離無線收發機320和360可以是WiFi收發機、藍牙®收發機、Zigbee®和/或Z-Wave®收發機、NFC收發機或車輛對車輛（V2V）和/或車聯網（V2X）收發機。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304還包括衛星信號接收機330和370。衛星信號接收機330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376，並且可以提供用於分別接收和/或測量衛星定位/通信信號338和378的構件。在衛星信號接收機330和370是衛星定位系統接收機的情況下，衛星定位/通信信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天星衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收機330和370是非地面網路（NTN）接收機的情況下，衛星定位/通信信號338和378可以是源自5G網路的通信信號（例如，攜帶控制和/或用戶資料）。衛星信號接收機330和370可包括分別用於接收和處理衛星定位/通信信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。衛星信號接收機330和370可以適當地向其他系統請求資訊和操作，並且至少在一些情況下，使用由任何適當的衛星定位系統演算法獲得的測量結果來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發機380和390，從而提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件等）。例如，基地台304可以採用一個或多個網路收發機380來透過一個或多個有線或無線回傳鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通信。作為另一示例，網路實體306可以使用一個或多個網路收發機390來透過一個或多個有線或無線回傳鏈路與一個或多個基地台304通信，或者透過一個或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通信。
收發機可被配置為透過有線或無線鏈路進行通信。收發機（無論是有線收發機還是無線收發機）包括發射機電路（例如，發射機314、324、354、364）和接收機電路（例如，接收機312、322、352、362）。在一些實施方式中，收發機可以是整合設備（例如，在單個設備中實現發射機電路和接收機電路），在一些實施方式中可以包括單獨的發射機電路和單獨的接收機電路，或者在其他實施方式中可以以其他方式實現。有線收發機（例如，在一些實施方式中的網路收發機380和390）的發射機電路和接收機電路可以耦接到一個或多個有線網路介面埠。無線發射機電路（例如，發射機314、324、354、364）可以包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行發射“波束成形”，如本文所描述的。類似地，無線接收機電路（例如，接收機312、322、352、362）可以包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，發射機電路和接收機電路可共用相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），以使得相應裝置在給定時間僅可以進行接收或發送，而不能同時進行接收和發送。無線收發機（例如，WWAN收發機310和350、短距離無線收發機320和360）還可包括用於執行各種測量的網路監聽模組（NLM）等。
如本文所使用的，各種無線收發機（例如，在一些實施方式中的收發機310、320、350和360，以及網路收發機380和390）和有線收發機（例如，在一些實施方式中的網路收發機380和390）通常可被表徵為“收發機”、“至少一個收發機”或“一個或多個收發機”。這樣，可以從所執行的通信類型推斷出特定收發機是有線還是無線收發機。例如，網路設備或伺服器之間的回傳通信通常涉及經由有線收發機的信號傳輸，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通信通常涉及經由無線收發機的信號傳輸。
UE 302、基地台304和網路實體306還包括可以結合本文所公開的操作使用的其他組件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通信有關的功能，以及用於提供其他處理功能。因此，處理器332、384和394可以提供用於處理的構件，諸如，用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發送的構件、用於指示的構件、等等。在一方面，處理器332、384和394可包括例如一個或多個通用處理器、多核心處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、場域可程式化閘陣列（FPGA）、其他可程式化邏輯設備或處理電路、或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396（例如，每個記憶體包括記憶體設備）的記憶體電路，其用於維護資訊（例如，指示保留資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供用於儲存的構件、用於擷取的構件、用於維護的構件、等等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可分別包括定位組件342、388和398。定位組件342、388和398可以是硬體電路，這些硬體電路分別作為處理器332、384和394的一部分或耦接到處理器332、384和394，這些硬體電路在被執行時使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他方面，定位組件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一處理系統整合、等等）。可替代地，定位組件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，其在由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統、等等）執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A示出定位組件342的可能位置，其可以是例如一個或多個WWAN收發機310、記憶體340、一個或多個處理器332的一部分或其任何組合，或者可以是獨立組件。圖3B示出定位組件388的可能位置，其可以是例如一個或多個WWAN收發機350、記憶體386、一個或多個處理器384的一部分或其任何組合，或者可以是獨立的組件。圖3C示出定位組件398的可能位置，其可以是例如一個或多個網路收發機390、記憶體396、一個或多個處理器394的一部分或其任何組合，或者可以是獨立組件。
UE 302可以包括耦接到一個或多個處理器332的一個或多個感測器344，以提供用於感測或偵測移動和/或定向資訊的構件，所述移動和/或定向資訊獨立於從由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個短程無線收發機320和/或衛星信號接收機330接收到的信號導出的運動資料。作為示例，（一個或多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，（一個或多個）感測器344可以包括多個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供移動資訊。例如，（一個或多個）感測器344可以使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供計算二維（2D）和/或三維（3D）座標系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用戶介面346，其提供用於向用戶提供指示（例如，可聽和/或可視指示）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶致動感測設備（諸如小鍵盤、觸控螢幕、麥克風等）時）的構件。儘管未示出，但是基地台304和網路實體306同樣可以包括用戶介面。
更詳細地參考一個或多個處理器384，在下行鏈路中，可以將來自網路實體306的IP封包提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實現用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一個或多個處理器384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交接支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、透過自動重複請求（ARQ）的偵錯、RLC服務資料單元（SDU）的序連、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、偵錯、優先級處理和邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能。
發射機354和接收機352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸信道上的錯誤偵測、傳輸信道的前向偵錯（FEC）編碼/解碼、交織、速率匹配、映射到實體信道、實體信道的調變/解調以及MIMO天線處理。發射機354基於各種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M相移鍵控（M-PSK）、M正交幅度調變（M-QAM））來處理到信號叢的映射。然後，經編碼和調變的符號可以被分成平行串流。然後，可以將每個串流映射到正交分頻多工（OFDM）子載波，在時域和/或頻域中與參考信號（例如，導頻）進行多工，然後使用快速傅立葉逆轉換（IFFT）將其組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體信道。對OFDM符號串流進行空間預編碼以產生多個空間串流。來自信道估計器的信道估計可以用於決定編碼和調變方案，以及用於空間處理。信道估計可以從UE 302發送的參考信號和/或信道狀態反饋中導出。然後，可以將每個空間串流提供給一個或多個不同的天線356。發射機354可以用相應的空間串流來調變RF載波以供傳輸。
在UE 302處，接收機312透過其相應的天線316接收信號。接收機312恢復被調變到RF載波上的資訊，並將所述資訊提供給一個或多個處理器332。發射機314和接收機312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收機312可以對所述資訊執行空間處理，以恢復目的地是UE 302的任何空間串流。如果多個空間串流的目的地是UE 302，則它們可以由接收機312組合成單個OFDM符號串流。然後，接收機312使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個子載波的單獨的OFDM符號串流。透過決定基地台304所發送的最可能的信號叢點，來恢復和解調每個子載波上的符號以及參考信號。這些軟判決可以基於由信道估計器計算的信道估計。然後，對軟判決進行解碼和去交織，以恢復基地台304最初在實體信道上發送的資料和控制信號。然後，將資料和控制信號提供給一個或多個處理器332，其實現層3（L3）和層2（L2）功能。
在上行鏈路中，一個或多個處理器332提供傳輸信道和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332還負責錯誤偵測。
類似於結合基地台304的下行鏈路傳輸所描述的功能，一個或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮以及安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能性；與上層PDU的傳送、透過ARQ的偵錯、RLC SDU的序連、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、MAC SDU到傳輸區塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、透過混合自動重複請求（HARQ）的偵錯、優先級處理和邏輯信道優先級排序相關聯的MAC層功能。
由信道估計器從基地台304發送的參考信號或反饋中導出的信道估計可以被發射機314用於選擇適當的編碼和調變方案，並且有助於空間處理。可以將發射機314所生成的空間串流提供給不同的天線316。發射機314可以用相應的空間串流來調變RF載波以供傳輸。
在基地台304處以類似於結合UE 302處的接收機功能所描述的方式來處理上行鏈路傳輸。接收機352透過其相應的天線356接收信號。接收機352恢復被調變到RF載波上的資訊，並將所述資訊提供給一個或多個處理器384。
在上行鏈路中，一個或多個處理器384提供傳輸信道和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。可以將來自一個或多個處理器384的IP封包提供給核心網路。一個或多個處理器384還負責錯誤偵測。
為了方便，UE 302、基地台304和/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示為包括可根據本文描述的各種示例來配置的各種組件。然而，將理解的是，所示的組件在不同設計中可具有不同功能。特別地，圖3A至圖3C中的各種組件在替代配置中是可選的，並且各個方面包括可以由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實施方式可以省略WWAN收發機310（例如，穿戴式設備或平板計算機或PC或膝上型計算機可以具有Wi-Fi和/或藍牙能力而沒有蜂巢式能力），或者可以省略短距離無線收發機320（例如，僅蜂巢式等），或者可以省略衛星信號接收機330，或者可以省略感測器344，等等。在另一示例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實施方式可以省略WWAN收發機350（例如，不具有蜂巢式能力的Wi-Fi“熱點”存取點），或者可以省略短距離無線收發機360（例如，僅蜂巢式等），或者可以省略衛星接收機370，等等。為了簡潔起見，本文中沒有提供各種替代配置的說明，但是本領域技術人員將容易理解。
UE 302、基地台304和網路實體306的各個組件可以分別透過資料匯流排334、382和392彼此通信地耦接。在一方面，資料匯流排334、382和392可分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通信介面或作為其一部分。例如，在不同的邏輯實體被包含在同一設備（例如，gNB和位置伺服器功能被結合到同一基地台304中）中的情況下，資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通信。
圖3A、圖3B和圖3C的組件可以以各種方式實現。在一些實施方式中，圖3A、圖3B和圖3C的組件可以在一個或多個電路中實現，諸如，例如一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。此處，每個電路可以使用和/或結合至少一個記憶體組件，用於儲存由電路用來提供所述功能的資訊或可執行碼。例如，由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和（一個或多個）記憶體組件（例如，透過執行適當的碼和/或透過處理器組件的適當配置）來實現。類似地，由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可由基地台304的處理器和（一個或多個）記憶體組件（例如，透過執行適當的碼和/或透過處理器組件的適當配置）來實現。此外，由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和（一個或多個）記憶體組件（例如，透過執行適當的碼和/或透過處理器組件的適當配置）來實現。為了簡單起見，各種操作、動作和/或功能在本文中被描述為“由UE”、“由基地台”、“由網路實體”等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作、和/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件的組合來執行，諸如處理器332、384、394、收發機310、320、350、和360、記憶體340、386、和396、定位組件342、388、和398等等。
在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網路組件。在其他設計中，網路實體306可以與蜂巢式網路基礎設施（例如，NG RAN220和/或5GC 210/260）的網路運營商或操作不同。例如，網路實體306可以是專用網路的組件，其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304（例如，透過諸如WiFi的非蜂巢式通信鏈路）與UE 302進行通信。
NR支援多種基於蜂巢式網路的定位技術，包括：基於下行鏈路的定位方法、基於上行鏈路的定位方法以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括：LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）和NR中的下行鏈路出發角（DL-AoD）。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE測量從基地台對接收的參考信號（例如，定位參考信號（PRS））的到達時間（ToA）之間的差，其被稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）測量，並且將它們報告給定位實體。更具體而言，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的標識符（ID）。然後，UE測量參考基地台和每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置和RSTD測量，定位實體（例如，針對基於UE的定位是UE或針對UE輔助定位則是位置伺服器）可估計UE的位置。
對於DL-AoD定位，定位實體使用來自UE的對多個下行鏈路發射波束的接收信號強度測量的測量報告，來決定UE與發射基地台之間的角度。然後，定位實體可以基於所決定的角度和（一個或多個）發射基地台的（一個或多個）已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括：上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路抵達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於由UE向多個基地台發送的上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。具體而言，UE發送由參考基地台和多個非參考基地台測量的一個或多個上行鏈路參考信號。然後，每個基地台向定位實體（例如，位置伺服器）報告（一個或多個）參考信號的接收時間（被稱為相對到達時間（RTOA）），所述定位實體知道所涉及的基地台的位置和相對時序。基於參考基地台的報告的RTOA與每個非參考基地台的報告的RTOA之間的接收對接收（Rx-Rx）時間差、基地台的已知位置、以及它們的已知時序偏移，定位實體可以使用TDOA來估計UE的位置。
對於UL-AoA定位，一個或多個基地台測量在一個或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一個或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）的接收信號強度。定位實體使用信號強度測量和（一個或多個）接收波束的（一個或多個）角度來決定UE與（一個或多個）基地台之間的（一個或多個）角度。基於所決定的（一個或多個）角度和基地台的（一個或多個）已知位置，定位實體隨後可估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括：增強型小區ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（也被稱為“多小區RTT”和“multi-RTT”）。在RTT程序中，第一實體（例如，基地台或UE）向第二實體（例如，UE或基地台）發送第一RTT相關信號（例如，PRS或SRS），第二實體向第一實體回送第二RTT相關信號（例如，SRS或PRS）。每個實體測量所接收的RTT相關信號的到達時間（ToA）和所發送的RTT相關信號的發送時間之間的時間差。這個時間差被稱為接收對發送（Rx-Tx）時間差。可以進行或調整Rx-Tx時間差測量以僅包括所接收信號和所發送信號的最接近時隙邊界之間的時間差。兩個實體然後可以將它們的Rx-Tx時間差測量發送到位置伺服器（例如，LMF 270），位置伺服器根據兩個Rx-Tx時間差測量來計算在兩個實體之間的往返傳播時間（即，RTT）（例如，按照兩個Rx-Tx時間差測量之和來計算）。可替代地，一個實體可以將其Rx-Tx時間差測量發送到另一實體，所述另一實體然後計算RTT。可以根據RTT和已知的信號速度（例如，光速）來決定兩個實體之間的距離。對於multi-RTT定位，第一實體（例如，UE或基地台）與多個第二實體（例如，多個基地台或UE）執行RTT定位程序，以使得能夠基於到第二實體的距離以及第二實體的已知位置來決定（例如，使用多點定位）第一實體的位置。RTT和multi-RTT方法可以與諸如UL-AoA和DL-AoD的其他定位技術組合，以提高定位準確度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）測量。在E-CID中，UE報告服務小區ID、時序提前（TA）以及偵測到的相鄰基地台的標識符、所估計的時序和信號強度。然後基於所述資訊和（一個或多個）基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括從其測量參考信號的基地台（或基地台的小區/ TRP）的標識符、參考信號配置參數（例如，包括PRS的連續時隙的數量、包括PRS的連續時隙的週期、靜默序列、跳頻序列、參考信號標識符、參考信號頻寬等）和/或可應用於特定定位方法的其他參數。可替代地，輔助資料可直接源自基地台本身（例如，在週期性廣播的負擔訊息中，等等）。在一些情況下，UE能夠在不使用輔助資料的情況下偵測鄰居網路節點本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料還可以包括預期RSTD值和預期RSTD周圍的相關聯的不確定性或者搜尋視窗。在一些情況下，預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒（μs）。在一些情況下，當用於定位測量的任何資源在FR1中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-32μs。在其他情況下，當用於定位測量的所有資源在FR2中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-8μs。
位置估計可由其他名稱來指稱，例如定位估計、位置、定位、位置測定、測方位等。位置估計可以是大地測量學的，並且包括座標（例如，緯度、經度，以及可能的高度），或者可以是市鎮性的，並且包括街道地址、郵政地址、或位置的某種其他口頭描述。位置估計可進一步相對於某個其他已知位置來限定或以絕對項來限定（例如，使用緯度、經度，且可能使用高度）。位置估計可包括預期誤差或不確定性（例如，透過包括預期以某個指定或預設置信位準包括位置的區域或體積）。
圖4是示出與UE 404（其可以對應於本文描述的任何UE）通信的基地台（BS）402（其可以對應於本文描述的任何基地台）的圖400。參考圖4，基地台402可以在一個或多個發射波束402a、402b、402c、402d、402e、402f、402g、402h上向UE 404發射波束成形的信號，其中每個發射波束具有可以由UE 404用於識別相應波束的波束標識符。在基地台402正利用單個天線元件陣列（例如，與單個TRP相對應的單個天線面板）向UE 404進行波束成形的情況下，基地台402可以透過發送第一波束402a、然後發送波束402b並且以此類推直到最後發送波束402h，來執行“波束掃描”。可替代地，基地台402可以以某種模式發送波束402a-402h，諸如波束402a，然後波束402h，然後波束402b，然後波束402g，並且以此類推。在基地台402正在使用多個天線面板（例如，多個TRP）向UE 404進行波束成形的情況下，每個天線面板可以執行波束402a-402h的子集的波束掃描。可替代地，波束402a-402h中的每一個可對應於單個天線或天線面板。
UE 404可以在一個或多個接收波束404a、404b、404c、404d上從基地台402接收波束成形的信號。注意，為了簡單起見，圖4中所示的波束表示發射波束或接收波束，這取決於基地台402和UE 404中的哪一個正在發送和哪一個正在接收。因此，UE 404也可以在波束404a-404d中的一個或多個上向基地台402發送波束成形的信號，並且基地台402可以在波束402a-402h中的一個或多個上從UE 404接收波束成形的信號。
在一方面，基地台402和UE 404可以執行波束訓練，以使基地台402和UE 404的發射波束和接收波束對齊。例如，根據環境條件和其他因素，基地台402和UE 404可以決定最佳發射波束和接收波束分別是402d和404b，或者分別是波束402e和404c。基地台402的最佳發射波束的方向可以與最佳接收波束的方向相同或不同，並且同樣地，UE 404的最佳接收波束的方向可以與最佳發射波束的方向相同或不同。然而，應注意的是，對齊發射波束和接收波束對於執行AoD或AoA定位程序而言不是必需的。
雖然NR當前支援DL-AoD和UL-AoA定位但不支援UL-AoD（用於向基地台402發送參考信號的上行鏈路發射波束的角度）或DL-AoA（用於從基地台402接收參考信號的下行鏈路接收波束的角度），但是預期在未來的5G NR版本中會支援這些定位技術。為了執行UL-AoD定位程序，UE 404可以在波束404a-404d中的一個或多個波束上向基地台402發送上行鏈路參考信號（例如，UL-PRS、SRS、DMRS等），其中每個波束具有不同的權重。波束的不同權重將導致基地台402處的不同接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。此外，與更靠近基地台402和UE 404之間的實際視線（LOS）路徑410的發射波束相比，針對遠離LOS路徑410的發射波束的信道脈衝響應將會更小。同樣，與更靠近LOS路徑410的發射波束相比，針對遠離LOS路徑410的發射波束的接收信號強度將會更低。
在圖4的示例中，如果UE 404在上行鏈路發射波束404a、404b、404c上向基地台402發送參考信號，則發射波束404b可以與LOS路徑410最佳對齊，而發射波束404a和404c則可以不是。這樣，波束404b將在基地台402處具有比波束404a和404c更強的信道脈衝響應和更高的接收信號強度。基地台402可以向UE 404（或其他定位實體）報告每個測量的發射波束404a、404b、404c的信道脈衝響應和接收信號強度，或者可替代地，報告具有最強信道脈衝響應和最高接收信號強度的發射波束的標識（圖4的示例中的波束404b）。在任一情況下，UE 404（或其他定位實體）可以將從其自身到基地台402的角度估計為在基地台402處具有最高接收信號強度和最強信道脈衝響應的發射波束（這裡是發射波束404b）的AoD。
在基於AoD的定位的一個方面，基地台402和UE 404可以執行RTT程序以決定基地台402和UE 404之間的距離。因此，UE 404（或位置伺服器或其他定位實體）可決定到基地台402的方向（使用UL-AoD定位）和到基地台402的距離（使用RTT定位）兩者，以估計UE 404的位置。應注意的是，具有最高接收信號強度和最強信道脈衝響應的發射波束的AoD不一定沿著LOS路徑410，如圖4所示。然而，為了基於AoD的定位的目的，假設這樣做。利用到基地台402的（一個或多個）UL-AoD測量、基地台402的地理位置的知識以及可選地UE 404與基地台402之間的距離（如使用RTT所決定的），定位實體（UE 404或其他的）可以將UE 404的位置估計為沿著所決定的角度的所決定的距基地台402的距離。
為了執行DL-AoA定位程序，基地台402在下行鏈路發射波束402a-402h中的一個或多個上向UE 404發送下行鏈路參考信號（例如，PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS等）。UE 404在下行鏈路接收波束404a-404d中的一個或多個上接收下行鏈路參考信號。UE 404將用於從基地台402接收一個或多個參考信號的最佳接收波束404a-404d的角度決定為從其自身到基地台402的DL-AoA。具體而言，接收波束404a-404d中的每一個將導致UE 404處的一個或多個參考信號的不同的接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。此外，與更靠近基地台402和UE 404之間的實際LOS路徑410的接收波束404a-404d相比，針對遠離LOS路徑410的接收波束404a-404d的一個或多個參考信號的信道脈衝響應將會更小。同樣，與更靠近LOS路徑410的接收波束404a-404d相比，針對遠離LOS路徑410的接收波束404a-404d，接收信號強度將會更低。這樣，UE 404識別導致最高接收信號強度和最強信道脈衝響應的接收波束404a-404d，並且將從其自身到基地台402的角度估計為所述接收波束404a-404d的DL-AoA。應注意的是，如同基於AoD的定位一樣，導致最高接收信號強度和最強信道脈衝響應的接收波束404a-404d的AoA不一定沿著LOS路徑410。然而，為了基於AoA的定位的目的，假設這樣做。
如同UL-AoD定位程序一樣，UE 404也可以透過與基地台402執行RTT定位程序或者更粗略地根據UE 404的時序提前，來估計其自身與基地台402之間的距離。時序提前大致基於基地台和UE之間的傳播延遲，並且因此，可以提供對基地台402和UE 404之間的距離的粗略估計。
在UE 404正在估計其位置（即，UE是定位實體）的情況下，它需要獲得基地台402的地理位置。UE 404可以從例如基地台402自身或位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）獲得所述位置。在知道到基地台402的距離（基於RTT或時序提前）、UE 404與基地台402之間的角度（基於最佳接收波束404a-404d的AoA）以及基地台402的已知地理位置的情況下，UE 404可以估計其位置。
可替代地，在另一定位實體（諸如基地台402或位置伺服器）正在估計UE 404的位置的情況下，UE 404報告導致從基地台402接收的參考信號的最高接收信號強度和最強信道脈衝響應的接收波束404a-404d的DL-AoA，或者所有接收波束404a-404d的所有接收信號強度和信道脈衝響應（其允許定位實體決定最佳接收波束404a-404d）。UE 404可以另外向基地台402報告所述距離。然後，定位實體可以基於UE 404到基地台402的距離、所識別的接收波束404a-404d的AoA以及基地台402的已知地理位置來估計UE 404的位置。
應注意的是，儘管上文已經描述UL-AoD和DL-AoA定位技術，但是DL-AoD（用於向UE 404發送參考信號的下行鏈路發射波束的角度）和UL-AoA（用於從UE 404接收參考信號的上行鏈路接收波束的角度）定位技術是相同的，除了基地台402和UE 404的角色被顛倒之外。這些技術在當前NR規範中描述，因此在此處不作詳細描述。
方向尋找是重要的位置特徵。許多無線系統，包括藍牙® 5.1規範、超寬頻（UWB）802.15.4z規範、IEEE 802.11 az規範（稱為“Wi-Fi”）和5G NR版本16標準（5G NR標準的當前集合），已經提供標準支援以促進用於定位的AoA和/或AoD的估計。AoA和AoD估計演算法（統稱為角度估計演算法）通常是獨立於可以利用這些演算法的設備（例如，基地台和UE）的天線類型（例如，定向天線相較於全向天線）來設計的。這意味著這些演算法通常被設計為與任何類型的天線和任何天線布局（例如，天線之間的距離，其對於UE和基地台而言可能是不同的）一起工作。然而，角度估計準確度與設備上的天線類型和/或天線布局緊密關聯。因此，AoA和AoD估計演算法可以以非常不同的方式來最佳化，例如，對於定向天線相較於全向天線，以及對於緊密放置在一起的天線相較於分離較遠放置的天線。因此，使用通用演算法而不是基於天線資訊最佳化這些演算法可能導致角度估計的顯著準確度下降。
本公開內容提供用於透過使用諸如天線類型、天線布局、天線波束寬度和天線座標之類的天線資訊來最佳化角度估計演算法的技術。本公開內容還提出標準修改，以便為IEEE 802.11az標準和5G NR版本17標準（以及支援基於角度的測量的其他標準）提供天線波束寬度資訊。所述資訊對於最佳化角度估計演算法，尤其是AoD估計演算法而言是重要的。應注意的是，儘管以下描述主要涉及IEEE 802.11az和5G NR版本17標準，但是這些標準僅僅是示例，並且本文描述的技術同樣適用於支援基於角度的定位的其他無線標準。
為了最佳化角度估計演算法（針對AoA或AoD），需要知道接收（針對AoA）或發送（針對AoD）參考信號的設備（例如，基地台或UE）的天線類型和天線布局。首先對於天線類型，天線類型是指天線是全向天線還是定向天線（即，能夠進行波束成形）。對於全向天線，波束寬度被認為是360度。對於定向天線，波束寬度是
Figure 02_image001
度（小於360度）。波束寬度決定設備的天線之間的最佳距離（即，設備可以具有多個天線，並且這些天線被分離一定距離）。例如，最佳天線間隔“ D opt ”可以被給定為
Figure 02_image003
，其中
Figure 02_image005
是由天線發送或在天線上接收的參考信號的波長。對於全向天線，
Figure 02_image007
（即，
Figure 02_image009
）。對於波束寬度為40度的定向天線，
Figure 02_image011
（即，
Figure 02_image013
）。對於波束寬度為120度的定向天線，
Figure 02_image015
（即，
Figure 02_image017
）。
對於天線布局，天線布局表示設備上的每個天線的座標（例如，x、y、z）。座標可以指定天線的中心點、天線的長度和寬度、天線的面積或其任何組合。座標可以相對於設備上的固定點或相對於多個天線中的參考天線。設備可以報告其天線的座標、或設備的類型（例如，製造商和型號）和/或天線的數量和類型（例如，製造商和型號）。在後一種情況下，定位實體可以使用查找表來決定天線的座標。
天線布局參數的座標可以用於計算天線之間的天線間隔。如果實際天線間隔“D”大於 D opt ，則其會導致角度估計中的模糊。然而，如果實際天線間隔“D”小於 D opt ，則其會降低角度估計解析度。因此，實際天線間隔“D”等於最佳天線間隔“ D opt ”將是優選的。然而，情況可能不總是這樣。知道波束寬度將給出 D opt ，並且知道天線座標將給出D。如果兩個參數不相等，則所述資訊將指示角度估計演算法是否需要被設計成還解決模糊性問題，以及可以實現什麼角度估計解析度。
圖5示出如IEEE 802.11az標準中定義的設備可以出於基於角度的定位的目的而報告的天線布局和校準資訊元素（IE）的示例性格式。具體而言，圖5示出針對設備的第一個和最後一個天線的兩個48位元的天線布局和校準IE（其中，報告設備具有N Tx_sel個天線，在圖中表示為“N_Tx_sel”）。如果設備具有多於兩個天線（例如，Wi-Fi客戶端可以具有兩個全向天線，而Wi-Fi存取點（包括也是Wi-Fi存取點的UE）可以具有四個全向天線），則其他天線的天線布局和校準IE將與所示IE相同。每個天線布局和校準IE包括10位元的x座標欄502、10位元的y座標欄504、10位元的z座標欄506、10位元的公共相位調整欄508和8位元的延遲欄510。UE或存取點可將所述資訊提供給定位實體（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）或執行角度估計演算法的其他實體。
x座標欄502、y座標欄504和z座標欄506提供設備上的相應天線的座標，並且由此提供相應天線在設備上的天線布局。然而，目前沒有報告天線的波束寬度。本公開內容提出增加新欄（例如，在延遲欄510之後）以報告每個相應天線的天線波束寬度。這樣的波束寬度欄可以是例如以一度步長（增量）傳達從1度到360度的值的9位元欄。作為另一示例，波束寬度欄可以多於九位元，以將角解析度提高到大於一度。可替代地，如果不需要一度步長的解析度，則波束寬度欄可以小於九位元。
利用所提出的天線布局和校準IE中的資訊，定位實體可以基於天線類型（對於IEEE 802.11az標準，其被假設為全向的）和天線布局來最佳化角度估計演算法。
參考5G NR中的定位，5G NR中的定位程序被建模為LTE定位協定（LPP）的事務。LPP程序由以下類型之一的單個操作組成：（1）定位能力的交換；（2）輔助資料的傳送；（3）位置資訊（定位測量和/或位置估計）的傳送；（4）錯誤處理；或（5）中止。
圖6示出UE 604和位置伺服器（示為LMF 670）之間用於執行定位操作的示例性LPP程序600。如圖6所示，經由UE 604和LMF 670之間的LPP訊息的交換來支援UE 604的定位。LPP訊息可以經由UE 604的服務基地台（被示為服務gNB 602）和核心網路（未示出）在UE 604和LMF 670之間交換。LPP程序600可以用於定位UE 604，以便支援各種位置相關服務，諸如，用於UE 604（或者用於UE 604的用戶）的導航，或者用於路由，或者用於與從UE 604到公共安全應答點（PSAP）的緊急呼叫相關聯地向PSAP提供準確位置，或者用於某種其他原因。LPP程序600還可被稱為定位對話，並且可存在用於不同類型的定位方法（例如，下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、往返時間（RTT）、增強型小區身份（E-CID）等）的多個定位對話。
最初，在階段610，UE 604可以從LMF 670接收對其定位能力的請求（例如，LPP請求能力訊息）。在階段620，UE 604透過向LMF 670發送LPP提供能力訊息，向LMF 670提供其與LPP協定相關的定位能力，所述LPP提供能力訊息指示UE 604使用LPP支援的位置方法以及這些位置方法的特徵。在一些方面，LPP提供能力訊息中所指示的能力可指示UE 604支援基於角度的定位，且可指示UE 604支援基於角度的定位的能力。
在接收到LPP提供能力訊息時，LMF 670在階段620基於所指示的UE 604對基於角度的定位的支援來決定使用基於角度的定位方法（例如，AoD或AoA），並且決定一個或多個如下傳輸接收點（TRP）的集合：即，UE 604將從所述TRP測量下行鏈路定位參考信號或者UE 604將向所述TRP發送上行鏈路定位參考信號。在階段630，LMF 670向UE 604發送標識所述TRP集合的LPP提供輔助資料訊息。
在一些實施方式中，LMF 670可以響應於UE 604向LMF 670發送的LPP請求輔助資料訊息（圖6中未示出），向UE 604發送在階段630的LPP提供輔助資料訊息。LPP請求輔助資料訊息可以包括UE 604的服務TRP的標識符和對相鄰TRP的定位參考信號（PRS）配置的請求。
在階段640，LMF 670向UE 604發送對位置資訊的請求。所述請求可以是LPP請求位置資訊訊息。所述訊息通常包括定義位置資訊類型、位置估計的期望準確度和響應時間（即，期望的貽誤）的資訊元素。應注意的是，低貽誤要求允許較長的響應時間，而高貽誤要求需要較短的響應時間。然而，長響應時間被稱為高貽誤，而短響應時間被稱為低貽誤。
應注意的是，在一些實施方式中，如果例如UE 604在階段640接收到對位置資訊的請求之後向LMF 670發送對輔助資料的請求（例如，在圖6中未示出的LPP請求輔助資料訊息中），則在階段630發送的LPP提供輔助資料訊息可以在640處的LPP請求位置資訊訊息之後發送。
在階段650，UE 604利用在階段630接收的輔助資訊和在階段640接收的任何額外資料（例如，期望的位置準確度或最大響應時間）來執行用於基於角度的定位方法的基於角度的測量（例如，AoA和/或AoD）。例如，對於UL-AoD，UE 604可以在由gNB 602指定的時間和/或頻率資源上向輔助資訊中標識的TRP發送SRS。對於DL-AoA，UE 604可以在輔助資訊中指定的時間和/或頻率資源上從輔助資訊中標識的一個或多個TRP接收PRS。UE 604還可以決定用於接收PRS的最佳接收波束。
在階段660，UE 604可以向LMF 670發送LPP提供位置資訊訊息，所述LPP提供位置資訊訊息攜帶在階段650獲得的並且在任何最大響應時間到期之前或之時（例如，LMF 670在階段640提供的最大響應時間）的基於角度的測量。在階段660處的LPP提供位置資訊訊息還可以包括獲得基於角度的測量的時間（或多個時間）以及用於基於角度的測量的（一個或多個）TRP的身份。LPP提供位置資訊訊息還可以包括如本文所述的天線資訊。注意，640處的對位置資訊的請求與660處的響應之間的時間是“響應時間”且指示定位對話的貽誤。
LMF 670至少部分地基於在階段660處在LPP提供位置資訊訊息中接收的測量，使用基於角度的定位技術來計算UE 604的估計位置。
本公開內容提供報告用於NR定位的UE的天線布局和波束圖型資訊的技術。在定位對話期間（例如，當UE已接收到LPP請求位置資訊訊息且預期用LPP提供位置資訊訊息來響應時），UE可將其天線布局（在區域或全域座標中）以及每個天線和/或每個天線面板的波束圖型發送到位置伺服器（例如，LMF）。如下文進一步論述，UE還可將其天線的定向發送到位置伺服器。
作為第一選項，UE可在UE能力報告（例如，在圖6的610處的LPP提供能力訊息）中提供所述資訊。作為第二選項，UE可在輔助資料請求（例如，LPP請求輔助資料訊息，圖6中未示出）中提供所述資訊。例如，當UE請求輔助資料時，它可向位置伺服器通知其工作中天線的天線圖型（例如，波束寬度）和天線位置（即，天線布局）。例如，UE可以具有兩個到四個天線（例如，天線面板），其中的一些或全部可以是工作中的以用於基於角度的定位對話。作為第三選項，UE可以將其工作中天線的天線圖型和天線位置包括在位置資訊訊息中（例如，在圖6的660處的LPP提供位置資訊訊息）。更具體而言，當UE報告其定位測量時，它還可向位置伺服器通知在UE執行定位測量時工作中的天線面板的天線圖型和天線位置。
在一方面，UE可以動態地報告天線的天線布局、定向和/或波束資訊（例如，在上行鏈路控制資訊（UCI）或MAC控制單元（MAC-CE）中）。可替代地，UE可以半靜態地報告這些參數（例如，在RRC信令或LPP訊息中）。UE可向服務基地台、位置伺服器（例如，LMF）、或透過側行鏈路與進行報告的UE連接的另一UE報告這些參數。
前面的描述總體上適用於在UE處從一個或多個基地台接收下行鏈路參考信號（對於DL-AoA）以及由UE向一個或多個基地台發送上行鏈路參考信號（對於UL-AoD）。即，上文所提及的基於角度的定位技術可以是DL-AoA或UL-AoD定位技術。具體而言，對於UL-AoD定位技術，可以將準向（即，方向）和波束寬度的報告分別與每個SRS資源相關聯。
更具體而言，在5G NR中，上行鏈路定位參考信號通常是SRS。因此，由UE發送的用於UL-AoD定位的參考信號將是SRS。用於SRS傳輸的資源元素的集合（在5G中，一個資源元素由時域中的一個OFDM符號和頻域中的一個子載波或音調組成）被稱為“SRS資源”，並且可以由參數“SRS-ResourceId”來標識。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個連續實體資源區塊（PRB）和時域中的時隙內的N個（例如，一個或多個）連續符號。在給定的OFDM符號中，SRS資源佔用連續的PRB。“SRS資源集”是用於SRS信號傳輸的SRS資源的集合，並且由SRS資源集ID（“SRS-ResourceSetId”）來標識。
SRS資源可以對應於上行鏈路發射波束。即，UE可以在不同的上行鏈路發射波束上發送每個SRS資源。換言之，每個上行鏈路發射波束可以攜帶不同的SRS資源。因此，可以將準向和波束寬度的報告分別與每個SRS資源相關聯，並且分別針對每個SRS資源進行報告。
以下參數可以用於定義SRS資源（即，攜帶SRS資源的波束）的準向和波束寬度。這些參數可經由如上所述的LPP報告給位置伺服器（例如，LMF）。例如，可在LPP請求輔助資料訊息或LPP提供位置資訊訊息中提供這些參數。這些參數可以是對上述天線布局參數的額外補充。
第一參數是SRS-方位參數。所述參數指定準向方向的方位角，在所述準向方向上，發送SRS資源集（例如“SRS-ResourceSetId”）中與所述SRS資源標識符（例如“SRS-ResourceId”）相關聯的SRS資源。方位角是從地理北向順時針地測量的。所述參數的值可以用例如0.5度的增量來報告，並且範圍例如從0到359.5度。
第二，SRS-高度參數。所述參數指定準向方向的仰角，在所述準向方向上，發送SRS資源集中與所述SRS資源標識符相關聯的SRS資源。仰角是在垂直平面中測量的在天線參考點位置處的水平面與準向方向之間的角度。正角度指向水平面上方的方向（向上），負角度指向水平面下方的方向（向下）。如果不存在所述欄，則準向方向沿著垂直平面是相同的。所述參數的值可以以用例如0.5度的增量進行報告，並且範圍例如從-90到+90度。
第三，SRS-HPBW-Az參數。所述參數指定波束的水平（方位）平面中的半功率波束寬度（HPBW），在所述波束中，發送SRS資源集中與所述SRS資源標識符相關聯的SRS資源。HPBW-Az是水平（方位角）平面中主瓣的半功率點所對向的角度。所述參數的值可以用例如0.5度的增量進行報告，並且範圍例如從0到120度。
第四，SRS-HPBW-El參數。所述參數指定波束的垂直（高度）平面中的HPBW，在所述波束中，發送SRS資源集中與所述SRS資源標識符相關聯的SRS資源。HPBW-El是垂直（高度）平面中主瓣的半功率點所對向的角度。所述參數的值可以用例如0.5度的增量進行報告，並且範圍例如從0到120度。
在一方面，UE可在UE的區域座標系（LCS）或全球座標系（GCS）中向定位實體（例如，服務基地台、位置伺服器230、LMF 270、SLP 272等）報告所測量/估計/導出/計算的角度值（例如，DL-AoA、UL-AoD）。如圖7所示，座標系由x、y、z軸、球面角和球面單位向量定義。圖7示出根據本公開內容各方面的在笛卡爾座標系700中的球面角和球面單位向量的定義。在圖7中，
Figure 02_image019
是天頂角，並且
Figure 02_image021
是笛卡爾座標系700中的方位角。此外，
Figure 02_image023
是給定方向，並且
Figure 02_image025
和
Figure 02_image027
是球形基本向量。注意，
Figure 02_image029
指向天頂並且
Figure 02_image031
指向地平線。在
Figure 02_image025
方向上的場分量由
Figure 02_image033
給出，在
Figure 02_image027
方向上的場分量由
Figure 02_image035
給出。
GCS被定義用於包括多個基地台和UE的系統。可以在LCS中定義用於UE（或基地台）的陣列天線。GCS具有絕對參考系（例如，就絕對緯度和經度而言），而LCS具有相對參考系（例如，相對於車輛、基地台、天線陣列等）。LCS被用作定義陣列中每個天線元件的向量遠場（其是圖型和極化）的參考。假設透過公式在LCS中已知遠場。在GCS內的天線陣列的布局由針對天線陣列的在GCS和LCS之間的轉換來定義。天線陣列相對於GCS的定向通常由旋轉序列（在3GPP技術規範（TS）38.900和TS 38.901中描述，其是公開可用的並且其全部內容透過引用併入本文）定義。由於這個定向通常不同於GCS定向，因此必須將陣列元件的向量場從LCS映射到GCS。所述映射取決於陣列的定向，並且由3GPP TS 38.900中的等式給出。應注意的是，透過相對於GCS旋轉LCS可以實現陣列的任意機械定向。
在圖8A和圖8B中，以共同的原點定義具有座標 (x, y, z,
Figure 02_image019
,
Figure 02_image021
)和單位向量 (
Figure 02_image025
,
Figure 02_image027
)的GCS，以及具有帶“角分符號”座標(x’, y’, z’,
Figure 02_image019
’,
Figure 02_image021
’)和帶“角分符號”單位向量(
Figure 02_image025
’,
Figure 02_image037
’)的LCS。圖8A是例示根據本公開內容各方面的使GCS座標(x, y, z)與LCS座標(
Figure 02_image039
)相關的旋轉序列的圖800A。更具體而言，圖8A示出由角度α, β, γ給出的LCS相對於GCS的任意三維（3D）旋轉。角度集合α, β, γ也可以被稱為天線陣列相對於GCS的定向。具體而言，α（阿爾法）指定LCS向GCS轉換的方位角。所述參數的值可以用例如一度的增量報告，並且範圍例如從0到359度。β（貝塔）指定LCS向GCS轉換的下傾角。所述參數的值可以用例如一度的增量報告，並且範圍例如從0到359度。γ（伽馬）指定LCS向GCS轉換的傾斜角。所述參數的值可以用例如一度的增量報告，並且範圍例如從0到359度。在一方面，UE能夠基於來自其加速計、陀螺儀、磁力計、和/或其他定向感測器的定向資料來決定角度α, β, γ。
任何任意3D旋轉可由至多三個基本旋轉來指定，並且遵循圖8A的框架，假設繞z
Figure 02_image041
和
Figure 02_image043
軸以所述順序的一系列旋轉。點和雙點符號表示旋轉是固有的，這意味著它們是一(
Figure 02_image045
)或二(
Figure 02_image047
)次中間旋轉的結果。即，
Figure 02_image049
軸在圍繞z軸的第一次旋轉之後是原始y軸，且
Figure 02_image043
軸在圍繞z軸的第一次旋轉和圍繞
Figure 02_image049
軸的第二次旋轉之後是原始x軸。
圍繞z的第一次旋轉α設定天線方位角（即，基地台天線元件的扇區指向方向）。圍繞
Figure 02_image049
的第二次旋轉β設定天線下傾角。最後，圍繞
Figure 02_image043
的第三次旋轉γ設定天線傾斜角。在所有三次旋轉之後的x、y和z軸的定向可以表示為
Figure 02_image051
、
Figure 02_image053
和
Figure 02_image055
。這些帶有三點的軸表示LCS的最終定向，並且為了標記的目的，這些帶有三點的軸被表示為x'、y'和z'軸（區域座標系或帶“角分符號”座標系）。應注意的是，從LCS到GCS的轉換僅取決於角度α, β, γ。角度α被稱為方位角，β被稱為下傾角，並且γ被稱為傾斜角。
圖8B是例示根據本公開內容各方面的GCS和LCS兩者中的球面座標和單位向量的定義的圖800B。圖8B示出GCS座標(x, y, z)和LCS座標(x’, y’, z’)的座標方向和單位向量。應注意的是，天線陣列元件的向量場在LCS中定義。
在一方面，可以以差分或相對的方式來報告對不同天線或天線面板（或SRS資源）的波束寬度、定向、準向方向、天線的位置（布局）等的報告，從而減少信令負擔。例如，一個天線或天線面板可以是參考天線，並且UE可以報告所述天線的參數的絕對值。UE然後可以報告剩餘天線的參數的相對於所述參考天線的絕對值的值。例如，如果參考天線的波束寬度是39.5度，並且第二天線的波束寬度是41度，則UE可以報告參考天線的波束寬度參數的值為39.5度，並且報告第二天線的波束寬度參數的值為+1.5度。
應注意的是，雖然前面的描述主要涉及IEEE 802.11az和5G NR版本17標準，但是這些標準僅僅是示例，並且本文描述的技術同樣適用於支援基於角度的定位的其他無線技術。例如，上述技術同樣適用於藍牙®、UWB以及UE發送或接收用於定位的參考信號的任何其他無線技術。
圖9示出根據本公開內容各方面的無線定位的示例性方法900。在一方面，方法900可以由UE（例如，本文描述的任何UE）來執行。
在910，UE決定在UE的一個或多個天線上由UE發送或在UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量。在一方面，操作910可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342來執行，其中的任何一個或全部可被認為是用於執行所述操作的構件。
在920，UE向定位實體（例如，位置伺服器、服務基地台、透過側行鏈路連接的另一UE、等等）報告一個或多個基於角度的測量、與一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型（例如，波束寬度）、一個或多個天線的類型、一個或多個天線在UE上的位置、一個或多個天線的定向、或其任何組合。在一方面，操作920可由一個或多個WWAN收發機310、一個或多個處理器332、記憶體340、和/或定位組件342來執行，其中的任何一個或全部可被認為是用於執行所述操作的構件。
如將理解的，方法X00的技術優點是，定位實體可以基於一個或多個基於角度的測量、與一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度、一個或多個天線的類型、一個或多個天線在UE上的位置和/或一個或多個天線的定向來最佳化角度估計演算法。
在以上具體實施方式中，可以看出，在示例中將不同的特徵封包在一起。這種公開方式不應被理解為示例性條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多特徵的意圖。相反，本公開內容的各個方面可以包括比所公開的單個示例性條款的所有特徵更少的特徵。因此，以下條款應由此被認為併入本描述中，其中每個條款本身可作為單獨的示例。儘管每個附屬條款在條款中可以指與其他條款中的一個條款的特定組合，但是所述附屬條款的（一個或多個）方面不限於所述特定組合。應理解的是，其他示例性條款也可以包括所述附屬條款的（一個或多個）方面與任何其他附屬條款或獨立條款的主題的組合或者任何特徵與其他附屬和獨立條款的組合。本文公開的各個方面明確地包括這些組合，除非明確地表達或能夠容易地推斷出不是旨在特定組合（例如，矛盾的方面，諸如將元件定義為絕緣體和導體兩者）。此外，意圖還是一個條款的方面可以被包括在任何其他獨立條款中，即使是所述條款不直接附屬所述獨立條款。
在以下編號的條款中描述實施方式示例：
條款1、一種由用戶設備（UE）進行無線通信定位的方法，包括：決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
條款2、根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括上行鏈路出發角（UL-AoD）測量。
條款3、根據條款2所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個探測參考信號（SRS）資源。
條款4、根據條款3所述的方法，其中，所述UL-AoD測量包括：在其中發送所述一個或多個SRS資源的準向方向的方位角，以及在其中發送所述一個或多個SRS資源的所述準向方向的仰角。
條款5、根據條款4所述的方法，其中，所述報告包括：在SRS-方位欄中向所述定位實體報告所述方位角，以及在SRS-仰角欄中向所述定位實體報告所述仰角。
條款6、根據條款4至5中任一項所述的方法，其中：將所述方位角報告為0到359.5度的值，步長為0.5度，以及將所述仰角報告為-90到+90度的值，步長為0.5度。
條款7、根據條款3至6中任一項所述的方法，其中，所述波束圖型包括：在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上發送所述一個或多個SRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款8、根據條款7所述的方法，其中，所述報告包括：在SRS-HPBW-Az欄中向所述定位實體報告所述水平面中的HPBW，以及在SRS-HPBW-El欄中向所述定位實體報告所述垂直面中的HPBW。
條款9、根據條款7至8中任一項所述的方法，其中：將水平面中的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度，以及將垂直面內的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度。
條款10、根據條款1至9中任一項所述的方法，其中，在所述UE的區域座標系（LCS）中報告所述一個或多個天線的定向。
條款11、根據條款10所述的方法，其中，報告所述一個或多個天線的定向包括：報告用於將LCS轉換到全域座標系（GCS）的所述一個或多個天線的方位角（α），報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的下傾角（β），以及報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的傾斜角（γ）。
條款12、根據條款1至11中任一項所述的方法，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：UE定位能力報告、對輔助資料的請求、提供位置資訊訊息、或其任何組合。
條款13、根據條款1至12中任一項所述的方法，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：上行鏈路控制資訊（UCI）、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC）信令、一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息、或其任何組合。
條款14、根據條款1至13中任一項所述的方法，其中，所述定位實體包括：位置伺服器、所述UE的服務基地台、或透過側行鏈路連接到所述UE的另一UE。
條款15、根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括下行鏈路抵達角（DL-AoA）測量。
條款16、根據條款15所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個定位參考信號（PRS）資源。
條款17、根據條款16所述的方法，其中，所述DL-AoA測量包括：在其中接收所述一個或多個PRS資源的準向方向的方位角，以及在其中接收所述一個或多個PRS資源的所述準向方向的仰角。
條款18、根據條款16至17中任一項所述的方法，其中，所述波束圖型包括：在其上接收所述一個或多個PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上接收所述一個或多個PRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款19、根據條款1至18中任一項所述的方法，其中，在一個或多個天線布局和校準資訊元素（IE）中報告與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型和所述一個或多個天線的位置。
條款20、根據條款19所述的方法，其中，所述一個或多個天線的位置包括所述一個或多個天線的x、y、z座標。
條款21、根據條款19至20中任一項所述的方法，其中，所述波束圖型包括從1度至360度的值。
條款22、根據條款1至21中任一項所述的方法，其中，所述報告包括：相對於所述一個或多個天線中的參考天線來報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
條款23、根據條款22的方法，其中：所述一個或多個天線包括多個天線，所述一個或多個基於角度的測量包括與所述多個天線中的每一個相關聯的基於角度的測量，與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型包括與所述多個天線中的每一個相關聯的波束圖型，所述一個或多個天線的位置包括所述多個天線中的每一個的位置，並且所述一個或多個天線的定向包括所述一個或多個天線中的每一個的定向。
條款24、根據條款23所述的方法，其中，所述報告包括：報告所述參考天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的絕對值；以及報告所述多個天線中的剩餘天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的相對於所述參考天線的所述絕對值的值。
條款25、根據條款1至24中任一項所述的方法，其中，所述一個或多個天線的類型包括全向天線。
條款26、根據條款1至24中任一項所述的方法，其中，所述一個或多個天線的類型包括能夠進行波束成形的定向天線。
條款27、根據條款1至26中任一項所述的方法，還包括：在所述UE的所述一個或多個天線上發送所述一個或多個參考信號資源。
條款28、根據條款1至26中任一項所述的方法，還包括：在所述UE的所述一個或多個天線上接收所述一個或多個參考信號資源。
條款29、根據條款1至28中任一項所述的方法，其中，所述波束圖型包括與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度。
條款30、根據條款1至29中任一項所述的方法，其中：所述UE根據無線電存取技術（RAT）進行操作，所述一個或多個參考信號資源是根據所述RAT配置的，並且所述RAT包括：LTE、第五代新無線電（5G NR）、Wi-Fi、超寬頻（UWB）或藍牙。
條款31、一種用戶設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發機；以及通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為：決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及經由所述至少一個收發機向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
條款32、根據條款31所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括上行鏈路出發角（UL-AoD）測量。
條款33、根據條款32所述的UE，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個探測參考信號（SRS）資源。
條款34、根據條款33所述的UE，其中，所述UL-AoD測量包括：在其中發送所述一個或多個SRS資源的準向方向的方位角，以及在其中發送所述一個或多個SRS資源的所述準向方向的仰角。
條款35、根據條款34所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括被配置為進行以下操作的所述至少一個處理器：經由所述至少一個收發機在SRS-方位欄中向所述定位實體報告所述方位角，以及經由所述至少一個收發機在SRS-仰角欄中向所述定位實體報告所述仰角。
條款36、根據條款34至35中任一項所述的UE，其中：將所述方位角報告為0到359.5度的值，步長為0.5度，以及將所述仰角報告為-90到+90度的值，步長為0.5度。
條款37、根據條款33至36中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括：在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上發送所述一個或多個SRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款38、根據條款37所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括被配置為進行以下操作的所述至少一個處理器：經由所述至少一個收發機在SRS-HPBW-Az欄中向所述定位實體報告所述水平面中的HPBW，以及經由所述至少一個收發機在SRS-HPBW-El欄中向所述定位實體報告所述垂直面中的HPBW。
條款39、根據條款37至38中任一項所述的UE，其中：將水平面中的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度，將垂直面內的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度。
條款40、根據條款31至39中任一項所述的UE，其中，在所述UE的區域座標系（LCS）中報告所述一個或多個天線的定向。
條款41、根據條款40所述的UE，其中，被配置為報告所述一個或多個天線的定向的所述至少一個處理器包括被配置為執行以下操作的所述至少一個處理器：經由所述至少一個收發機報告用於將LCS轉換到全域座標系（GCS）的所述一個或多個天線的方位角（α），經由所述至少一個收發機報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的下傾角（β），以及經由所述至少一個收發機報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的傾斜角（γ）。
條款42、根據條款31至41中任一項所述的UE，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：UE定位能力報告、對輔助資料的請求、提供位置資訊訊息、或其任何組合。
條款43、根據條款31至42中任一項所述的UE，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：上行鏈路控制資訊（UCI）、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC）信令、一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息、或其任何組合。
條款44、根據條款31至43中任一項所述的UE，其中，所述定位實體包括：位置伺服器、所述UE的服務基地台、或透過側行鏈路連接到所述UE的另一UE。
條款45、根據條款31所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括下行鏈路抵達角（DL-AoA）測量。
條款46、根據條款45所述的UE，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個定位參考信號（PRS）資源。
條款47、根據條款46所述的UE，其中，所述DL-AoA測量包括：在其中接收所述一個或多個PRS資源的準向方向的方位角，以及在其中接收所述一個或多個PRS資源的所述準向方向的仰角。
條款48、根據條款46至47中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括：在其上接收所述一個或多個PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上接收所述一個或多個PRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款49、根據條款31至48中任一項所述的UE，其中，在一個或多個天線布局和校準資訊元素（IE）中報告與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型和所述一個或多個天線的位置。
條款50、根據條款49的UE，其中，所述一個或多個天線的位置包括所述一個或多個天線的x、y、z座標。
條款51、根據條款49至50中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括從1度至360度的值。
條款52、根據條款31至51中任一項所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括被配置為執行以下操作的所述至少一個處理器：經由所述至少一個收發機，相對於所述一個或多個天線中的參考天線來報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
條款53、根據條款52所述的UE，其中：所述一個或多個天線包括多個天線，所述一個或多個基於角度的測量包括與所述多個天線中的每一個相關聯的基於角度的測量，與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型包括與所述多個天線中的每一個相關聯的波束圖型，所述一個或多個天線的位置包括所述多個天線中的每一個的位置，並且所述一個或多個天線的定向包括所述一個或多個天線中的每一個的定向。
條款54、根據條款53所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括配置為執行以下操作的所述至少一個處理器：經由所述至少一個收發機報告所述參考天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的絕對值；以及經由所述至少一個收發機報告所述多個天線中的剩餘天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的相對於所述參考天線的所述絕對值的值。
條款55、根據條款31至54中任一項所述的UE，其中，所述一個或多個天線的類型包括全向天線。
條款56、根據條款31至54中任一項所述的UE，其中，所述一個或多個天線的類型包括能夠進行波束成形的定向天線。
條款57、根據條款31至56中任一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述至少一個收發機在所述UE的所述一個或多個天線上發送所述一個或多個參考信號資源。
條款58、根據條款31至56中任一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述至少一個收發機在所述UE的所述一個或多個天線上接收所述一個或多個參考信號資源。
條款59、根據條款31至58中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度。
條款60、根據條款31至59中任一項所述的UE，其中：所述UE根據無線電存取技術（RAT）進行操作，所述一個或多個參考信號資源是根據所述RAT來配置的，並且所述RAT包括：LTE、第五代新無線電（5G NR）、Wi-Fi、超寬頻（UWB）或藍牙。
條款61、一種用戶設備（UE），包括：用於決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量的構件；以及用於向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合的構件。
條款62、根據條款61所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括上行鏈路出發角（UL-AoD）測量。
條款63、根據條款62所述的UE，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個探測參考信號（SRS）資源。
條款64、根據條款63所述的UE，其中，所述UL-AoD測量包括：在其中發送所述一個或多個SRS資源的準向方向的方位角，以及在其中發送所述一個或多個SRS資源的所述準向方向的仰角。
條款65、根據條款64所述的UE，其中，用於報告的構件包括：用於在SRS-方位欄中向所述定位實體報告所述方位角的構件，以及用於在SRS-仰角欄中向所述定位實體報告所述仰角的構件。
條款66、根據條款64至65中任一項所述的UE，其中：將方位角報告為0到359.5度的值，步長為0.5度，將仰角報告為-90到+90度的值，步長為0.5度。
條款67、根據條款63至66中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括：在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的垂直面中的HPBW。
條款68、根據條款67所述的UE，其中，用於報告的構件包括：用於在SRS-HPBW-Az欄中向所述定位實體報告所述水平面中的HPBW的構件，以及用於在SRS-HPBW-El欄中向所述定位實體報告所述垂直面中的HPBW的構件。
條款69、根據條款67至68中任一項所述的UE，其中：將水平面中的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度，以及將垂直面內的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度。
條款70、根據條款61至69中任一項所述的UE，其中，在所述UE的區域座標系（LCS）中報告所述一個或多個天線的定向。
條款71、根據條款70的UE，其中，用於報告所述一個或多個天線的定向的構件包括：用於報告用於將LCS轉換到全域座標系（GCS）的所述一個或多個天線的方位角（α）的構件，用於報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的下傾角（β）的構件，以及用於報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的傾斜角（γ）的構件。
條款72、根據條款61至71中任一項所述的UE，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：UE定位能力報告、對輔助資料的請求、提供位置資訊訊息、或其任何組合。
條款73、根據條款61至72中任一項所述的UE，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：上行鏈路控制資訊（UCI）、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC）信令、一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息、或其任何組合。
條款74、根據條款61至73中任一項所述的UE，其中，所述定位實體包括：位置伺服器、所述UE的服務基地台、或透過側行鏈路連接到所述UE的另一UE。
條款75、根據條款61所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括下行鏈路抵達角（DL-AoA）測量。
條款76、根據條款75所述的UE，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個定位參考信號（PRS）資源。
條款77、根據條款76所述的UE，其中，所述DL-AoA測量包括：在其中接收所述一個或多個PRS資源的準向方向的方位角，以及在其中接收所述一個或多個PRS資源的所述準向方向的仰角。
條款78、根據條款76至77中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括：在其上接收所述一個或多個PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上接收所述一個或多個PRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款79、根據條款61至78中任一項所述的UE，其中，在一個或多個天線布局和校準資訊元素（IE）中報告與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型和所述一個或多個天線的位置。
條款80、根據條款79的UE，其中，所述一個或多個天線的位置包括所述一個或多個天線的x、y、z座標。
條款81、根據條款79至80中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括從1度至360度的值。
條款82、根據條款61至81中任一項所述的UE，其中，用於報告的構件包括：用於相對於所述一個或多個天線中的參考天線來報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合的構件。
條款83、根據條款82所述的UE，其中：所述一個或多個天線包括多個天線，所述一個或多個基於角度的測量包括與所述多個天線中的每一個相關聯的基於角度的測量，與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型包括與所述多個天線中的每一個相關聯的波束圖型，所述一個或多個天線的位置包括所述多個天線中的每一個的位置，並且所述一個或多個天線的定向包括所述一個或多個天線中的每一個的定向。
條款84、根據條款83所述的UE，其中，用於報告的構件包括：用於報告所述參考天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的絕對值的構件；以及用於報告所述多個天線中的剩餘天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的相對於所述參考天線的所述絕對值的值的構件。
條款85、根據條款61至84中任一項所述的UE，其中，所述一個或多個天線的類型包括全向天線。
條款86、根據條款61至84中任一項所述的UE，其中，所述一個或多個天線的類型包括能夠進行波束成形的定向天線。
條款87、根據條款61至86中任一項所述的UE，還包括：用於在所述UE的所述一個或多個天線上發送所述一個或多個參考信號資源的構件。
條款88、根據條款61至86中任一項所述的UE，還包括：用於在所述UE的所述一個或多個天線上接收所述一個或多個參考信號資源的構件。
條款89、根據條款61至88中任一項所述的UE，其中，所述波束圖型包括與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度。
條款90、根據條款61至89中任一項所述的UE，其中：所述UE根據無線電存取技術（RAT）進行操作，所述一個或多個參考信號資源是根據所述RAT來配置的，並且所述RAT包括：LTE、第五代新無線電（5G NR）、Wi-Fi、超寬頻（UWB）或藍牙。
條款91、一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述計算機可執行指令在由用戶設備（UE）執行時使所述UE：決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
條款92、根據條款91所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括上行鏈路出發角（UL-AoD）測量。
條款93、根據條款92所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個探測參考信號（SRS）資源。
條款94、根據條款93所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述UL-AoD測量包括：在其中發送所述一個或多個SRS資源的準向方向的方位角，以及在其中發送所述一個或多個SRS資源的所述準向方向的仰角。
條款95、根據條款94所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在由所述UE執行時使所述UE報告的所述計算機可執行指令包括在由所述UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：在SRS-方位欄中向所述定位實體報告所述方位角，以及在SRS-仰角欄中向所述定位實體報告所述仰角。
條款96、根據條款94至95中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中：將所述方位角報告為0到359.5度的值，步長為0.5度，以及將所述仰角報告為-90到+90度的值，步長為0.5度。
條款97、根據條款93至96中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述波束圖型包括：在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上發送所述一個或多個SRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款98、根據條款97所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在由所述UE執行時使所述UE報告的所述計算機可執行指令包括在由所述UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：在SRS-HPBW-Az欄中向所述定位實體報告所述水平面中的HPBW，以及在SRS-HPBW-El欄中向所述定位實體報告所述垂直面中的HPBW。
條款99、根據條款97至98中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中：將水平面中的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度，以及將垂直面內的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度。
條款100、根據條款91至99中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在所述UE的區域座標系（LCS）中報告所述一個或多個天線的定向。
條款101、根據條款100所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在由所述UE執行時使所述UE報告所述一個或多個天線的定向的計算機可執行指令包括在由所述UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：報告用於將LCS轉換到全域座標系（GCS）的所述一個或多個天線的方位角（α），報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的下傾角（β），以及報告用於將LCS轉換到GCS的所述一個或多個天線的傾斜角（γ）。
條款102、根據條款91至101中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：UE定位能力報告、對輔助資料的請求、提供位置資訊訊息、或其任何組合。
條款103、根據條款91至102中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在以下各項中報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合：上行鏈路控制資訊（UCI）、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）、無線電資源控制（RRC）信令、一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息、或其任何組合。
條款104、根據條款91至103中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述定位實體包括：位置伺服器、所述UE的服務基地台、或透過側行鏈路連接到所述UE的另一UE。
條款105、根據條款91所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括下行鏈路抵達角（DL-AoA）測量。
條款106、根據條款105所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個定位參考信號（PRS）資源。
條款107、根據條款106所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述DL-AoA測量包括：在其中接收所述一個或多個PRS資源的準向方向的方位角，以及在其中接收所述一個或多個PRS資源的所述準向方向的仰角。
條款108、根據條款106至107中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述波束圖型包括：在其上接收所述一個或多個PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及在其上接收所述一個或多個PRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
條款109、根據條款91至108中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在一個或多個天線布局和校準資訊元素（IE）中報告與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型和所述一個或多個天線的位置。
條款110、根據條款109所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個天線的位置包括所述一個或多個天線的x、y、z座標。
條款111、根據條款109至110中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述波束圖型包括從1度至360度的值。
條款112、根據條款91至111中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在由所述UE執行時使所述UE報告的所述計算機可執行指令包括在由所述UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：相對於所述一個或多個天線中的參考天線來報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
條款113、根據條款112所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中：所述一個或多個天線包括多個天線，所述一個或多個基於角度的測量包括與所述多個天線中的每一個相關聯的基於角度的測量，與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型包括與所述多個天線中的每一個相關聯的波束圖型，所述一個或多個天線的位置包括所述多個天線中的每一個的位置，並且所述一個或多個天線的定向包括所述一個或多個天線中的每一個的定向。
條款114、根據條款113所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，在由所述UE執行時使所述UE報告的所述計算機可執行指令包括在由所述UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：報告所述參考天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的絕對值；以及報告所述多個天線中的剩餘天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的相對於所述參考天線的所述絕對值的值。
條款115、根據條款91至114中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個天線的類型包括全向天線。
條款116、根據條款91至114中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個天線的類型包括能夠進行波束成形的定向天線。
條款117、根據條款91至116中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，還包括在由UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：在所述UE的所述一個或多個天線上發送所述一個或多個參考信號資源。
條款118、根據條款91至116中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，還包括在由所述UE執行時使所述UE執行以下操作的計算機可執行指令：在所述UE的所述一個或多個天線上接收所述一個或多個參考信號資源。
條款119、根據條款91至118中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中，所述波束圖型包括與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度。
條款120、根據條款91至119中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中：所述UE根據無線電存取技術（RAT）進行操作，所述一個或多個參考信號資源是根據所述RAT來配置的，並且所述RAT包括：LTE、第五代新無線電（5G NR）、Wi-Fi、超寬頻（UWB）或藍牙。
本領域技術人員將理解的是，可以使用任意多種不同的技術和方法中的任意種來表示資訊和信號。例如，在以上整個描述中可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子或者其任意組合來表示。
此外，本領域技術人員將理解的是，結合本文中公開的各個方面所描述的各種說明性的邏輯方塊、模組、電路和演算法步驟可以實現成電子硬體、計算機軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體之間的這種可交換性，上面已經針對各種說明性的組件、方塊、模組、電路和步驟的功能對其進行總體描述。至於這種功能是實現成硬體還是實現成軟體則取決於特定的應用和對整個系統所施加的設計限制條件。熟練的技術人員可以針對每個特定應用，以可變的方式實現所描述的功能，但是，這種實現決策不應被解釋為導致脫離本公開內容的範圍。
可以透過被設計為執行本文所述功能的通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、場域可程式化閘陣列（FPGA）或其他可程式化邏輯設備、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或者其任意組合來實現或執行結合本文公開的各個方面所描述的各種說明性的邏輯方塊、模組和電路。通用處理器可以是微處理器，但是可替代地，所述處理器也可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或者狀態機。處理器也可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器的組合、一個或多個微處理器與DSP核心的組合或者任何其他這種配置。
結合本文中公開的各個方面描述的方法、序列和/或演算法可直接實施在硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以位於隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可擦除可程式化ROM（EPROM）、電子可擦除可程式化ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移動碟、CD-ROM或者本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例性的儲存媒體耦接至處理器，從而使處理器可以從所述儲存媒體讀取資訊以及向所述儲存媒體寫入資訊。可替代地，儲存媒體也可以整合到處理器。處理器和儲存媒體可以位於ASIC中。所述ASIC可以位於用戶終端（例如，UE）中。可替代地，處理器和儲存媒體也可以作為離散組件位於用戶終端中。
在一個或多個示例性方面中，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合來實施。如果以軟體實施，則可以將這些功能作為一個或多個指令或碼儲存在計算機可讀媒體上或透過計算機可讀媒體傳輸。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體，包括便於將計算機程式從一個地方傳送到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由計算機存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，這種計算機可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存設備、磁碟儲存設備或其他磁儲存設備或者能夠用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存所需程式碼並且能夠被計算機存取的任何其他媒體。此外，任何連接都可以適當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果用同軸電纜、纖維光纜、雙絞線、數位用戶線路（DSL）或諸如紅外線、無線和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠程來源發送軟體，則所述同軸電纜、纖維光纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線和微波的無線技術也包含在媒體的定義中。本文所使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中，磁碟通常磁性地再現資料，而光碟通常利用雷射光學地再現資料。上述的組合也應包括在計算機可讀媒體的範圍內
儘管前述公開內容展示本公開內容的說明性方面，但應注意的是，在不脫離由所附申請專利範圍限定的本公開內容的範圍的情況下，可在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的本公開內容的各個方面的方法請求項的功能、步驟和/或操作不需要以任何特定順序執行。此外，儘管可以以單數形式描述或主張保護本公開內容的要素，但是除非明確表明限於單數，否則複數形式是可以想到的。
100:無線通信系統 102:基地台 102':小型小區基地台 104:用戶設備（UE） 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:地球軌道太空載具（SV） 120:通信鏈路 122:回傳鏈路 124:信號 128:直接連接 134:回傳鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通信鏈路 160:無線側行鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基地台 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:設備對設備（D2D）點對點（P2P）鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5G核心（5GC） 212:用戶平面功能 213:用戶平面介面（NG-U）213 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 222:gNB 223:回傳連接 224:ng-eNB 226:gNB中央單元（gNB-CU） 228:gNB分散式單元（gNB-DU） 229:gNB無線電單元（gNB-RU） 230:位置伺服器 232:介面 250:無線網路結構 260:5GC 262:用戶平面功能（UPF） 263:用戶平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:對話管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:安全用戶平面位置（SUPL）位置平台（SLP） 274:第三方伺服器 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:WWAN收發機 312:接收機 314:發射機 316:天線 318:信號 320:收發機 322:接收機 324:發射機 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收機 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通信信號 340:記憶體 342:定位組件 344:感測器 346:用戶介面 350:收發機 352:接收機 354:發射機 356:天線 358:信號 360:收發機 362:接收機 364:發射機 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收機 376:天線 378:衛星定位/通信信號 380:網路收發機 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位組件 390:網路收發機 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位組件 400:圖 402:基地台 402a:發射波束 402b:發射波束 402c:發射波束 402d:發射波束 402e:發射波束 402f:發射波束 402g:發射波束 402h:發射波束 404:UE 404a:接收波束 404b:接收波束 404c:接收波束 404d:接收波束 410:實際視線（LOS）路徑 502:x座標欄 504:y座標欄 506:z座標欄 508:調整欄 510:延遲欄 600:LTE定位協定（LPP）程序 602:gNB 604:UE 610:步驟 620:步驟 630:步驟 640:步驟 650:步驟 660:步驟 670:LMF 700:笛卡爾座標系 800A:圖 800B:圖 900:方法 910:步驟 920:步驟
呈現圖式以幫助描述本公開內容的各個方面，且提供圖式僅用於說明各方面而非限制各方面。
圖1示出根據本公開內容各方面的示例性無線通信系統。
圖2A和圖2B示出根據本公開內容各方面的示例性無線網路結構。
圖3A、圖3B和圖3C是可以分別在用戶設備（UE）、基地台和網路實體中採用的、並且被配置為支援如本文所教示的通信的組件的若干示例方面的簡化方塊圖。
圖4是根據本公開內容各方面示出與示例性UE進行通信的示例性基地台的圖。
圖5示出設備可以為了基於角度的定位目的而報告的天線布局和校準資訊元素（IE）的示例性格式。
圖6示出UE和位置伺服器之間用於執行定位操作的示例性長期演進（LTE）定位協定（LPP）呼叫流。
圖7示出根據本公開內容各方面的由x、y、z軸、球面角度和球面單位向量對座標系的定義。
圖8A示出根據本公開內容各方面的使全域座標系統（GCS）與區域座標系統（LCS）相關的旋轉序列。
圖8B示出根據本公開內容各方面的GCS和LCS兩者中的球面座標和單位向量的定義。
圖9示出根據本公開內容的各種方面的無線定位的示例性方法。
900:方法
910:步驟
920:步驟

Claims (62)

  1. 一種由用戶設備（UE）進行無線通信定位的方法，包括： 決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及 向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括上行鏈路出發角（UL-AoD）測量。
  3. 根據請求項2所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個探測參考信號（SRS）資源。
  4. 根據請求項3所述的方法，其中，所述UL-AoD測量包括： 在其中發送所述一個或多個SRS資源的準向方向的方位角，以及 在其中發送所述一個或多個SRS資源的所述準向方向的仰角。
  5. 根據請求項4所述的方法，其中，所述報告包括： 在SRS-方位欄中向所述定位實體報告所述方位角，以及 在SRS-仰角欄中向所述定位實體報告所述仰角。
  6. 根據請求項4所述的方法，其中： 將所述方位角報告為0到359.5度的值，步長為0.5度，以及 將所述仰角報告為-90到+90度的值，步長為0.5度。
  7. 根據請求項3所述的方法，其中，所述波束圖型包括： 在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及 在其上發送所述一個或多個SRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
  8. 根據請求項7所述的方法，其中，所述報告包括： 在SRS-HPBW-Az欄中向所述定位實體報告所述水平面中的HPBW，以及 在SRS-HPBW-El欄中向所述定位實體報告所述垂直面中的HPBW。
  9. 根據請求項7所述的方法，其中： 將所述水平面中的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度，以及 將所述垂直面內的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度。
  10. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個天線的定向是在所述UE的區域座標系（LCS）中報告的。
  11. 根據請求項10所述的方法，其中，報告所述一個或多個天線的定向包括： 報告用於將所述LCS轉換到全域座標系（GCS）的所述一個或多個天線的方位角（α）， 報告用於將所述LCS轉換到所述GCS的所述一個或多個天線的下傾角（β），以及 報告用於將所述LCS轉換到所述GCS的所述一個或多個天線的傾斜角（γ）。
  12. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合是在以下各項中報告的： UE定位能力報告， 對輔助資料的請求， 提供位置資訊訊息，或 其任何組合。
  13. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合是在以下各項中報告的： 上行鏈路控制資訊（UCI）， 媒體存取控制控制元素（MAC-CE）， 無線電資源控制（RRC）信令， 一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息，或 其任何組合。
  14. 根據請求項1所述的方法，其中，所述定位實體包括： 位置伺服器， 所述UE的服務基地台，或 透過側行鏈路連接到所述UE的另一UE。
  15. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括下行鏈路抵達角（DL-AoA）測量。
  16. 根據請求項15所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個定位參考信號（PRS）資源。
  17. 根據請求項16所述的方法，其中，所述DL-AoA測量包括： 在其中接收所述一個或多個PRS資源的準向方向的方位角，以及 在其中接收所述一個或多個PRS資源的所述準向方向的仰角。
  18. 根據請求項16所述的方法，其中，所述波束圖型包括： 在其上接收所述一個或多個PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及 在其上接收所述一個或多個PRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
  19. 根據請求項1所述的方法，其中，與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型和所述一個或多個天線的位置是在一個或多個天線布局和校準資訊元素（IE）中報告的。
  20. 根據請求項19所述的方法，其中，所述一個或多個天線的位置包括所述一個或多個天線的x、y、z座標。
  21. 根據請求項19所述的方法，其中，所述波束圖型包括從1度至360度的值。
  22. 根據請求項1所述的方法，其中，所述報告包括： 相對於所述一個或多個天線中的參考天線來報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
  23. 根據請求項22的方法，其中： 所述一個或多個天線包括多個天線， 所述一個或多個基於角度的測量包括與所述多個天線中的每一個相關聯的基於角度的測量， 與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型包括與所述多個天線中的每一個天線相關聯的波束圖型， 所述一個或多個天線的位置包括所述多個天線中的每一個天線的位置，以及 所述一個或多個天線的定向包括所述一個或多個天線中的每一個天線的定向。
  24. 根據請求項23所述的方法，其中，所述報告包括： 報告所述參考天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的絕對值；以及 報告所述多個天線中的剩餘天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的相對於所述參考天線的所述絕對值的值。
  25. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個天線的類型包括全向天線。
  26. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個天線的類型包括能夠進行波束成形的定向天線。
  27. 根據請求項1所述的方法，還包括： 在所述UE的所述一個或多個天線上發送所述一個或多個參考信號資源。
  28. 根據請求項1所述的方法，還包括： 在所述UE的所述一個或多個天線上接收所述一個或多個參考信號資源。
  29. 根據請求項1所述的方法，其中，所述波束圖型包括與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度。
  30. 根據請求項1所述的方法，其中： 所述UE根據無線電存取技術（RAT）進行操作， 所述一個或多個參考信號資源是根據所述RAT來配置的，以及 所述RAT包括： LTE， 第五代新無線電（5G NR）， Wi-Fi， 超寬頻（UWB），或 藍牙。
  31. 一種用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 至少一個處理器，其通信地耦接到所述記憶體和所述至少一個收發機，所述至少一個處理器被配置為： 決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及 經由所述至少一個收發機向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
  32. 根據請求項31所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括上行鏈路出發角（UL-AoD）測量。
  33. 根據請求項32所述的UE，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個探測參考信號（SRS）資源。
  34. 根據請求項33所述的UE，其中，所述UL-AoD測量包括： 在其中發送所述一個或多個SRS資源的準向方向的方位角，以及 在其中發送所述一個或多個SRS資源的所述準向方向的仰角。
  35. 根據請求項34所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括被配置為進行以下操作的所述至少一個處理器： 經由所述至少一個收發機在SRS-方位欄中向所述定位實體報告所述方位角，以及 經由所述至少一個收發機在SRS-仰角欄中向所述定位實體報告所述仰角。
  36. 根據請求項34所述的UE，其中： 將所述方位角報告為0到359.5度的值，步長為0.5度，以及 將所述仰角報告為-90到+90度的值，步長為0.5度。
  37. 根據請求項33所述的UE，其中，所述波束圖型包括： 在其上發送所述一個或多個SRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及 在其上發送所述一個或多個SRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
  38. 根據請求項37所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括被配置為進行以下操作的所述至少一個處理器： 經由所述至少一個收發機在SRS-HPBW-Az欄中向所述定位實體報告所述水平面中的HPBW，以及 經由所述至少一個收發機在SRS-HPBW-El欄中向所述定位實體報告所述垂直面中的HPBW。
  39. 根據請求項37所述的UE，其中： 將所述水平面中的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度，以及 將所述垂直面內的HPBW報告為0到120度的值，步長為0.5度。
  40. 根據請求項31所述的UE，其中，在所述UE的區域座標系（LCS）中報告所述一個或多個天線的定向。
  41. 根據請求項40所述的UE，其中，被配置為報告所述一個或多個天線的定向的所述至少一個處理器包括被配置為執行以下操作的所述至少一個處理器： 經由所述至少一個收發機報告用於將所述LCS轉換到全域座標系（GCS）的所述一個或多個天線的方位角（α）， 經由所述至少一個收發機報告用於將所述LCS轉換到所述GCS的所述一個或多個天線的下傾角（β），以及 經由所述至少一個收發機報告用於將所述LCS轉換到所述GCS的所述一個或多個天線的傾斜角（γ）。
  42. 根據請求項31所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合是在以下各項中報告的： UE定位能力報告， 對輔助資料的請求， 提供位置資訊訊息，或 其任何組合。
  43. 根據請求項31所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向或其任何組合是在以下各項中報告的： 上行鏈路控制資訊（UCI）， 媒體存取控制控制元素（MAC-CE）， 無線電資源控制（RRC）信令， 一個或多個長期演進（LTE）定位協定（LPP）訊息，或 其任何組合。
  44. 根據請求項31所述的UE，其中，所述定位實體包括： 位置伺服器， 所述UE的服務基地台，或 透過側行鏈路連接到所述UE的另一UE。
  45. 根據請求項31所述的UE，其中，所述一個或多個基於角度的測量包括下行鏈路抵達角（DL-AoA）測量。
  46. 根據請求項45所述的UE，其中，所述一個或多個參考信號資源包括一個或多個定位參考信號（PRS）資源。
  47. 根據請求項46所述的UE，其中，所述DL-AoA測量包括： 在其中接收所述一個或多個PRS資源的準向方向的方位角，以及 在其中接收所述一個或多個PRS資源的所述準向方向的仰角。
  48. 根據請求項46所述的UE，其中，所述波束圖型包括： 在其上接收所述一個或多個PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），以及 在其上接收所述一個或多個PRS資源的所述波束的垂直面中的HPBW。
  49. 根據請求項31所述的UE，其中，與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型和所述一個或多個天線的位置是在一個或多個天線布局和校準資訊元素（IE）中報告的。
  50. 根據請求項49的UE，其中，所述一個或多個天線的位置包括所述一個或多個天線的x、y、z座標。
  51. 根據請求項49所述的UE，其中，所述波束圖型包括從1度至360度的值。
  52. 根據請求項31所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括被配置為執行以下操作的所述至少一個處理器： 經由所述至少一個收發機，相對於所述一個或多個天線中的參考天線來報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
  53. 根據請求項52所述的UE，其中： 所述一個或多個天線包括多個天線， 所述一個或多個基於角度的測量包括與所述多個天線中的每一個天線相關聯的基於角度的測量， 與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型包括與所述多個天線中的每一個天線相關聯的波束圖型， 所述一個或多個天線的位置包括所述多個天線中的每一個天線的位置，以及 所述一個或多個天線的定向包括所述一個或多個天線中的每一個天線的定向。
  54. 根據請求項53所述的UE，其中，被配置為報告的所述至少一個處理器包括配置為執行以下操作的所述至少一個處理器： 經由所述至少一個收發機報告所述參考天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的絕對值；以及 經由所述至少一個收發機報告所述多個天線中的剩餘天線的所述基於角度的測量、所述波束圖型、所述位置、所述定向或其任何組合的相對於所述參考天線的所述絕對值的值。
  55. 根據請求項31所述的UE，其中，所述一個或多個天線的類型包括全向天線。
  56. 根據請求項31所述的UE，其中，所述一個或多個天線的類型包括能夠進行波束成形的定向天線。
  57. 根據請求項31所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 經由所述至少一個收發機在所述UE的所述一個或多個天線上發送所述一個或多個參考信號資源。
  58. 根據請求項31所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 經由所述至少一個收發機在所述UE的所述一個或多個天線上接收所述一個或多個參考信號資源。
  59. 根據請求項31所述的UE，其中，所述波束圖型包括與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束寬度。
  60. 根據請求項31所述的UE，其中： 所述UE根據無線電存取技術（RAT）進行操作， 所述一個或多個參考信號資源是根據所述RAT來配置的，以及 所述RAT包括： LTE， 第五代新無線電（5G NR）， Wi-Fi，超寬頻（UWB），或 藍牙。
  61. 一種用戶設備（UE），包括： 用於決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量的構件；以及 用於向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合的構件。
  62. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述計算機可執行指令在由用戶設備（UE）執行時使所述UE： 決定在所述UE的一個或多個天線上由所述UE發送或在所述UE處接收的一個或多個參考信號資源的一個或多個基於角度的測量；以及 向定位實體報告所述一個或多個基於角度的測量、與所述一個或多個參考信號資源相關聯的波束圖型、所述一個或多個天線的類型、所述一個或多個天線在所述UE上的位置、所述一個或多個天線的定向、或其任何組合。
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