JP2023545997A - アンテナ情報を使用することによる到着角度および離脱角度システム最適化 - Google Patents
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Abstract
ワイヤレス測位のための様々な技法が開示される。一態様では、ユーザ機器(UE)は、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定し、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを測位エンティティに報告する。【選択図】図9
Description
関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2020年10月14日に出願された「ANGLE OF ARRIVAL AND ANGLE OF DEPARTURE SYSTEM OPTIMIZATION BY USING ANTENNA INFORMATION」と題するギリシャ特許出願第20200100620号の優先権を主張する。
[0001]本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2020年10月14日に出願された「ANGLE OF ARRIVAL AND ANGLE OF DEPARTURE SYSTEM OPTIMIZATION BY USING ANTENNA INFORMATION」と題するギリシャ特許出願第20200100620号の優先権を主張する。
[0002]本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。
[0003]ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)と、(中間の2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービスと、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))またはWiMax(登録商標))とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
[0004]新無線(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを可能にする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる5G規格は、以前の規格と比較してより高いデータレートと、(たとえば、ダウンリンク、アップリンク、またはサイドリンク測位基準信号(PRS)などの、測位用基準信号(RS-P:reference signals for positioning)に基づく)より正確な測位と、他の技術拡張とを提供するように設計されている。これらの拡張、ならびにより高い周波数帯域の使用、PRSプロセスおよび技術の進歩、ならびに5Gの高密度展開は、極めて正確な5Gベースの測位を可能にする。
[0005]以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する主要なまたは重要な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。
[0006]一態様では、ユーザ機器(UE)によるワイヤレス通信測位の方法は、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、を含む。
[0007]一態様では、ユーザ機器(UE)は、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、を行うように構成される。
[0008]一態様では、ユーザ機器(UE)は、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定するための手段と、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するための手段と、を含む。
[0009]一態様における、ユーザ機器(UE)によって実行されたとき、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、をUEに行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。
[0010]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。
[0011]添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。
[0022]本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細に説明されないか、または省略される。
[0023]「例示的」および/または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0024]以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0025]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令することになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。
[0026]本明細書で使用される「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者アセット位置特定デバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るかまたは(たとえば、いくつかの時間において)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用される「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」または「UT」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11仕様などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに対して可能である。
[0027]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)新無線(NR)ノードBなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通してUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。
[0028]「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的TRPを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局のセル(またはいくつかのセルセクタ)に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における)アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。代替的に、コロケートされない物理的TRPは、UEから測定報告を受信するサービング基地局と、UEがその基準無線周波数(RF)信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。TRPは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPを指すものとして理解されるべきである。
[0029]UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある(たとえば、UEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがある)が、代わりに、UEによって測定されるべき基準信号をUEに送信し得、および/またはUEによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、(たとえば、信号をUEに送信するとき)測位ビーコンと呼ばれ、および/または(たとえば、信号をUEから受信し、測定するとき)ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。
[0030]「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用されるRF信号は、「ワイヤレス信号」と呼ばれるか、あるいは、「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことがコンテキストから明らかである場合、単に「信号」と呼ばれることもある。
[0031]図1は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム100を示す。(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)ワイヤレス通信システム100は、(「BS」と標示された)様々な基地局102と、様々なUE104とを含み得る。基地局102は、マクロセル基地局(高電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(低電力セルラー基地局)を含み得る。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに対応するeNBおよび/もしくはng-eNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに対応するgNB、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。
[0032]基地局102は、集合的にRANを形成し、バックホールリンク122を通してコアネットワーク170(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))とインターフェースし、コアネットワーク170を通して1つまたは複数のロケーションサーバ172(たとえば、ロケーション管理機能(LMF)またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP))へとインターフェースし得る。(1つまたは複数の)ロケーションサーバ172は、コアネットワーク170の一部であり得るかまたはコアネットワーク170の外部にあり得る。ロケーションサーバ172は、基地局102と統合され得る。UE104は、ロケーションサーバ172と直接または間接的に通信し得る。たとえば、UE104は、そのUE104に現在サービスしている基地局102を介してロケーションサーバ172と通信し得る。UE104はまた、アプリケーションサーバ(図示せず)を介するなど、別の経路を通して、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント(AP)(たとえば、以下で説明されるAP150)を介するなど、別のネットワークを介して、ロケーションサーバ172と通信し得る。シグナリングの目的で、UE104とロケーションサーバ172との間の通信は、(たとえば、コアネットワーク170などを通した)間接接続、または(たとえば、直接接続128をよって示されている)直接接続として表され得、介在ノード(もしあれば)は、明快さのためにシグナリング図から省略される。
[0033]他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層(NAS)メッセージのための分配と、NASノード選択と、同期と、RAN共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)と、加入者および機器トレースと、RAN情報管理(RIM)と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの1つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局102は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通して)互いに通信し得る。
[0034]基地局102は、UE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア110中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、拡張セル識別子(ECI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI)など)に関連し得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。さらに、TRPは一般にセルの物理的送信ポイントであるので、「セル」という用語と「TRP」という用語とは互換的に使用され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア110の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)をも指し得る。
[0035]ネイバリングマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110は、(たとえば、ハンドオーバ領域において)部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア110によってかなり重複され得る。たとえば、(「スモールセル」のために「SC」と標示された)スモールセル基地局102’は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110とかなり重複する地理的カバレージエリア110’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG)として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含み得る。
[0036]基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102への(逆方向リンクとも呼ばれる)アップリンク送信、および/または基地局102からUE104への(順方向リンクとも呼ばれる)ダウンリンク(DL)送信を含み得る。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る(たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る)。
[0037]ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)プロシージャまたはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実施し得る。
[0038]スモールセル基地局102’は、認可および/または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局102’は、LTEまたはNR技術を採用し、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および/またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトル中のNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトル中のLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
[0039]ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信している、ミリメートル波(mmW)周波数および/または近mmW周波数中で動作し得るmmW基地局180をさらに含み得る。極高周波(EHF)は、電磁スペクトル中のRFの一部である。EHFは、30GHz~300GHzの範囲と、1ミリメートルから10ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波はミリメートル波と呼ばれることがある。近mmWは、100ミリメートルの波長をもつ3GHzの周波数まで下方に延在し得る。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、3GHzから30GHzの間に延在する。mmW/近mmW無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。mmW基地局180とUE182とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102はまた、mmWまたは近mmWとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。
[0040]送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード(たとえば、基地局)がRF信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に(全方向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)が(送信ネットワークノードに対して)どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それにより、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信するときにRF信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々において、RF信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るRF波のビームを作成する(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのRF電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。
[0041]送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機(たとえば、UE)には同じパラメータを有するように見えることを意味する。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL)関係がある。特に、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準RF信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
[0042]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅する(たとえば、それの利得レベルを増加させる)ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉プラス雑音比(SINR)など)を生じる。
[0043]送信ビームと受信ビームとは、空間的に関係し得る。空間関係は、第2の基準信号のための第2のビーム(たとえば、送信ビームまたは受信ビーム)のためのパラメータが、第1の基準信号のための第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク基準信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))を送るための送信ビームを形成することができる。
[0044]「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、UEに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。
[0045]電磁スペクトルは、しばしば、周波数/波長に基づいて、様々なクラス、帯域、チャネルなどに再分割される。5G NRでは、2つの初期動作帯域が、周波数範囲指定FR1(410MHz~7.125GHz)およびFR2(24.25GHz~52.6GHz)として識別されている。FR1の一部が6GHzよりも大きいが、FR1は、様々な文書および論文において「サブ6GHz」帯域としばしば(互換的に)呼ばれることを理解されたい。同様の名称問題は、時々、「ミリメートル波」帯域として国際電気通信連合(ITU)によって識別される極高周波(EHF)帯域(30GHz~300GHz)とは異なるにもかかわらず、文書および論文に「ミリメートル波」帯域としばしば(互換的に)呼ばれるFR2に関して発生する。
[0046]FR1とFR2との間の周波数は、しばしば、中間帯域周波数と呼ばれる。最近の5G NRの研究は、これらの中間帯域周波数の動作帯域を周波数範囲の指定FR3(7.125GHz~24.25GHz)として識別している。FR3内に入る周波数帯域は、FR1の特性および/またはFR2の特性を継承し得、したがって、FR1および/またはFR2の特徴を中間帯域周波数に効果的に拡大し得る。さらに、5G NRの動作を52.6GHzを越えて拡大するためにより高い周波数帯域が現在探求されている。たとえば、3つのより高い動作帯域が、周波数範囲の指定FR4aまたはFR4-1(52.6GHz~71GHz)、FR4(52.6GHz~114.25GHz)、およびFR5(114.25GHz~300GHz)として識別されている。これらの各々より高い周波数帯域がEHF帯域内に入る。
[0047]上記の態様を念頭に置いて、別段に明記されていない限り、「サブ6GHz」などの用語は、本明細書で使用される場合、6GHzよりも小さくなり得るか、FR1内にあり得るか、または中間帯域周波数を含み得る周波数を広く表し得ることを理解されたい。さらに、別段に明記されていない限り、「ミリメートル波」という用語などは、本明細書で使用される場合、中間帯域周波数を含み得る周波数、FR2、FR4、FR4-aもしくはFR4-1、および/またはFR5内にあり得る周波数、または、EHF帯域内にあり得る周波数を広く表し得ることを理解されたい。
[0048]5Gなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは、「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、UE104/182と、UE104/182が初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実施するかまたはRRC接続再確立プロシージャを始動するかのいずれかであるセルとによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアである。1次キャリアは、すべての共通でUE固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る(ただし、これは常に当てはまるとは限らない)。2次キャリアは、RRC接続がUE104とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、2次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはUE固有であるので、UE固有であるものは、2次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるUE104/182が、異なるダウンリンク1次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク1次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間に任意のUE104/182の1次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。(PCellであるかSCellであるかにかかわらず)「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0049]たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つは、アンカーキャリア(または「PCell」)であり得、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数は、2次キャリア(「SCell」)であり得る。複数のキャリアの同時送信および/または受信は、UE104/182がそれのデータ送信および/または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける2つの20MHzのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増(すなわち、40MHz)につながるであろう。
[0050]ワイヤレス通信システム100は、通信リンク120を介してマクロセル基地局102と通信し、および/またはmmW通信リンク184を介してmmW基地局180と通信し得る、UE164をさらに含み得る。たとえば、マクロセル基地局102は、UE164のためにPCellと1つまたは複数のSCellとをサポートし得、mmW基地局180は、UE164のために1つまたは複数のSCellをサポートし得る。
[0051]いくつかの場合には、UE164およびUE182は、サイドリンク通信が可能であり得る。サイドリンク対応UE(SL-UE)は、Uuインターフェース(すなわち、UEと基地局との間のエアインターフェース)を使用して通信リンク120を介して基地局102と通信し得る。SL-UE(たとえば、UE164、UE182)はまた、PC5インターフェース(すなわち、サイドリンク対応UE間のエアインターフェース)を使用してワイヤレスサイドリンク160を介して互いに直接通信し得る。ワイヤレスサイドリンク(または単に「サイドリンク」)は、2つまたはそれ以上のUE間の直接通信を、その通信が基地局を通る必要なしに可能にするコアセルラー(たとえば、LTE、NR)規格の適応形態である。サイドリンク通信は、ユニキャストまたはマルチキャストであり得、デバイスツーデバイス(D2D)メディア共有、車両間(V2V)通信、車両ツーエブリシング(V2X)通信(たとえば、セルラーV2X(cV2X)通信、拡張V2X(eV2X)通信など)、緊急救助アプリケーションなどのために使用され得る。サイドリンク通信を利用するSL-UEのグループのうちの1つまたは複数は、基地局102の地理的カバレージエリア110内にあり得る。そのようなグループ中の他のSL-UEは、基地局102の地理的カバレージエリア110外にあるか、またはさもなければ、基地局102からの送信を受信することができないことがある。いくつかの場合には、サイドリンク通信を介して通信するSL-UEのグループは、各SL-UEがグループ中のあらゆる他のSL-UEに送信する1対多(1:M)システムを利用し得る。いくつかの場合には、基地局102は、サイドリンク通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、サイドリンク通信は、基地局102の関与なしにSL-UE間で行われる。
[0052]一態様では、サイドリンク160は、他の車両および/またはインフラストラクチャアクセスポイント、ならびに他のRAT間の他のワイヤレス通信と共有され得る、関心のワイヤレス通信媒体を介して動作し得る。「媒体」は、1つまたは複数の送信機/受信機ペア間のワイヤレス通信に関連する(たとえば、1つまたは複数のキャリアにわたる1つまたは複数のチャネルを包含する)1つまたは複数の時間、周波数、および/または空間通信リソースから構成され得る。一態様では、関心の媒体は、様々なRATの間で共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。異なる認可周波数帯域が(たとえば、米国における連邦通信委員会(FCC)などの政府機関によって)いくつかの通信システムのために予約されているが、これらのシステム、特に、スモールセルアクセスポイントを採用するものは、最近、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)技術、最も顕著には一般に「Wi-Fi(登録商標)」と呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術によって使用される無認可国家情報インフラストラクチャ(U-NII)帯域など、無認可周波数帯域に動作を拡張した。このタイプの例示的なシステムは、CDMAシステム、TDMAシステム、FDMAシステム、直交FDMA(OFDMA)システム、シングルキャリアFDMA(SC-FDMA)システムなどの異なる変形態を含む。
[0053]図1は、SL-UEとしてUEのうちの2つ(すなわち、UE164および182)のみを示しているが、図示されたUEのいずれも、SL-UEであり得ることに留意されたい。さらに、UE182のみが、ビームフォーミングすることが可能であるものとして説明されたが、UE164を含む、図示されたUEのいずれも、ビームフォーミングすることが可能であり得る。SL-UEがビームフォーミングすることが可能である場合、それらは、互いに向けて(すなわち、他のSL-UEに向けて)、他のUE(たとえば、UE104)に向けて、基地局(たとえば、基地局102、180、スモールセル102’、アクセスポイント150)などに向けて、ビームフォーミングし得る。したがって、いくつかの場合には、UE164および182は、サイドリンク160を介してビームフォーミングを利用し得る。
[0054]図1の例では、(簡単のために単一のUE104として図1に示されている)図示されたUEのいずれかが、1つまたは複数の地球周回スペースビークル(SV)112(たとえば、衛星)から信号124を受信し得る。一態様では、SV112は、UE104がロケーション情報の独立したソースとして使用することができる衛星測位システムの一部であり得る。衛星測位システムは、一般に、受信機(たとえば、UE104)が、送信機(たとえば、SV112)から受信された測位信号(たとえば、信号124)に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空で受信機のロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音(PN)コードでマークされた信号を送信する。一般にSV112中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置し得る。UE104は、SV112からジオロケーション情報を導出するための信号124を受信するように特別に設計された1つまたは複数の専用受信機を含み得る。
[0055]衛星測位システムでは、信号124の使用は、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムに関連付けられるかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によってオーグメントされ得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS:Wide Area Augmentation System)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS:European Geostationary Navigation Overlay Service)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS:Multi-functional Satellite Augmentation System)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN:GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system)など、完全性情報、差分補正などを提供する(1つまたは複数の)オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用される衛星測位システムは、そのような1つまたは複数の衛星測位システムに関連する1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星の任意の組合せを含み得る。
[0056]一態様では、SV112は、追加または代替として、1つまたは複数の非地上波ネットワーク(NTN)の一部であり得る。NTNでは、SV112は、(地上局、NTNゲートウェイ、またはゲートウェイとも呼ばれる)地球局に接続され、地球局は、(地上波アンテナなしの)修正された基地局102または5GCにおけるネットワークノードなどの、5Gネットワークにおける要素に接続される。この要素は、5Gネットワークにおける他の要素へのアクセス、および、最終的に、インターネットウェブサーバおよび他のユーザデバイスなどの、5Gネットワークの外部のエンティティへのアクセスを提供することになる。そのようにして、UE104は、地上波基地局102からの通信信号の代わりに、またはそれに加えて、SV112からの通信信号(たとえば、信号124)を受信し得る。
[0057]ワイヤレス通信システム100は、(「サイドリンク」と呼ばれる)1つまたは複数のデバイスツーデバイス(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含み得る。図1の例では、UE190は、(たとえば、UE190がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る)基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192と、(UE190がそれを通してWLANベースインターネット接続性を間接的に取得し得る)WLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194とを有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(登録商標)(WiFi(登録商標)-D)、Bluetooth(登録商標)など、任意のよく知られているD2D RATを用いてサポートされ得る。
[0058]図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)5GC210は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン(Cプレーン)機能214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)、およびユーザプレーン(Uプレーン)機能212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213と制御プレーンインターフェース(NG-C)215とは、gNB222を5GC210に、特にそれぞれユーザプレーン機能212と制御プレーン機能214とに接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215と、ユーザプレーン機能212へのNG-U213とを介して5GC210に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代RAN(NG-RAN)220は、1つまたは複数のgNB222を有し得るが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)が、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。
[0059]別の随意の態様は、(1つまたは複数の)UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがある、ロケーションサーバ230を含み得る。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク、5GC210を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してロケーションサーバ230に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る(たとえば、相手先商標製造会社(OEM)サーバまたはサービスサーバなど、サードパーティサーバ)。
[0060]図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。(図2A中の5GC210に対応し得る)5GC260は、機能的には、コアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。AMF264の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)とセッション管理機能(SMF)266との間のセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポートと、SMメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間のショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能(SEAF)とを含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と対話し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。UMTS(ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合、AMF264は、AUSFからセキュリティ資料を取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをSEAFから受信する。AMF264の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、UE204と(ロケーションサーバ230として働く)ロケーション管理機能(LMF)270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、NG-RAN220とLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム(EPS)との相互動作のためのEPSベアラ識別子割振りと、UE204モビリティイベント通知とを含む。さらに、AMF264はまた、非3GPP(登録商標)(第3世代パートナーシッププロジェクト)アクセスネットワークのための機能をサポートする。
[0061]UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)と、合法的傍受(ユーザプレーン収集)と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)ハンドリング(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性QoSマーキング)と、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)対QoSフローマッピング)と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースRANノードに1つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。UPF262はまた、UE204と、SLP272などのロケーションサーバとの間のユーザプレーン上でのロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
[0062]SMF266の機能は、セッション管理と、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのUPF262におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびQoSの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
[0063]別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがある、LMF270を含み得る。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。LMF270は、コアネットワーク、5GC260を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してLMF270に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と同様の機能をサポートし得るが、LMF270は、(たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して)制御プレーン上でAMF264、NG-RAN220、およびUE204と通信し得、SLP272は、(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して)ユーザプレーン上でUE204および外部クライアント(たとえば、サードパーティサーバ274)と通信し得る。
[0064]また別の随意の態様は、UE204のロケーション情報(たとえば、ロケーション推定値)を取得するために、LMF270、SLP272、5GC260(たとえば、AMF264および/またはUPF262を介する)、NG-RAN220、および/またはUE204と通信していることがある、サードパーティサーバ274を含み得る。したがって、いくつかの場合には、サードパーティサーバ274は、ロケーションサービス(LCS)クライアントまたは外部クライアントと呼ばれることがある。サードパーティサーバ274は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。
[0065]ユーザプレーンインターフェース263と制御プレーンインターフェース265とは、5GC260を、特にそれぞれ、UPF262とAMF264とを、NG-RAN220中の1つまたは複数のgNB222および/またはng-eNB224に接続する。(1つまたは複数の)gNB222および/または(1つまたは複数の)ng-eNB224とAMF264との間のインターフェースは、「N2」インターフェースと呼ばれ、(1つまたは複数の)gNB222および/または(1つまたは複数の)ng-eNB224とUPF262との間のインターフェースは「N3」インターフェースと呼ばれる。NG-RAN220の(1つまたは複数の)gNB222および/または(1つまたは複数の)ng-eNB224は、「Xn-C」インターフェースと呼ばれるバックホール接続223を介して互いに直接通信し得る。gNB222および/またはng-eNB224のうちの1つまたは複数は、「Uu」インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースを介して1つまたは複数のUE204と通信し得る。
[0066]gNB222の機能は、gNB中央ユニット(gNB-CU)226と、1つまたは複数のgNB分散ユニット(gNB-DU)228と、1つまたは複数のgNB無線ユニット(gNB-RU)229との間で分割され得る。gNB-CU226は、(1つまたは複数の)gNB-DU228に排他的に割り振られた機能を除いて、ユーザデータを転送すること、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などの基地局機能を含む論理ノードである。より詳細には、gNB-CU226は、概して、gNB222の無線リソース制御(RRC)と、サービスデータ適応プロトコル(SDAP)と、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)プロトコルとをホストする。gNB-DU228は、概して、gNB222の無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとをホストする論理ノードである。それの動作は、gNB-CU226によって制御される。1つのgNB-DU228は1つまたは複数のセルをサポートすることができ、1つのセルは1つのgNB-DU228のみによってサポートされる。gNB-CU226と1つまたは複数のgNB-DU228との間のインターフェース232は、「F1」インターフェースと呼ばれる。gNB222の物理(PHY)レイヤ機能は、概して、電力増幅および信号送信/受信などの機能を実行する1つまたは複数のスタンドアロンgNB-RU229によってホストされる。gNB-DU228とgNB-RU229との間のインターフェースは、「Fx」インターフェースと呼ばれる。したがって、UE204は、RRCレイヤと、SDAPレイヤと、PDCPレイヤとを介してgNB-CU226と通信し、RLCレイヤと、MACレイヤとを介してgNB-DU228と通信し、PHYレイヤを介してgNB-RU229と通信する。
[0067]図3Aと、図3Bと、図3Cとは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE302と、(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)基地局304と、(ロケーションサーバ230とLMF270とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る、あるいは、代替的に、プライベートネットワークなど、図2Aおよび図2Bに示されたNG-RAN220および/または5GC210/260のインフラストラクチャとは無関係であり得る)ネットワークエンティティ306とに組み込まれ得る、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)においてなど)実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および/または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。
[0068]UE302と基地局304とは、各々、1つまたは複数のワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350をそれぞれ含み、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなど、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調整するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供する。WWANトランシーバ310および350は、各々、当該のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間/周波数リソースの何らかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、WWANトランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機314および354をそれぞれ含み、それぞれ、信号318および358を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機312および352をそれぞれ含む。
[0069]UE302と基地局304とはまた、各々、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、1つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ320および360を含む。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続され、当該のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communications)、車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)、ニアフィールド通信(NFC)など)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調整するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機324および364をそれぞれ含み、それぞれ、信号328および368を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機322および362をそれぞれ含む。特定の例として、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、WiFiトランシーバ、Bluetoothトランシーバ、Zigbeeおよび/またはZ-Wave(登録商標)トランシーバ、NFCトランシーバ、あるいは車両間(V2V)および/または車両対あらゆるモノ(V2X)トランシーバであり得る。
[0070]UE302と基地局304とはまた、少なくともいくつかの場合には、衛星信号受信機330および370を含む。衛星信号受信機330および370は、1つまたは複数のアンテナ336および376にそれぞれ接続され得、それぞれ、衛星測位/通信信号338および378を受信および/または測定するための手段を提供し得る。衛星信号受信機330および370が衛星測位システム受信機である場合、衛星測位/通信信号338および378は、全地球測位システム(GPS)信号、グローバルナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、ガリレオ信号、北斗信号、インド地域航法衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)などであり得る。衛星信号受信機330および370が非地上波ネットワーク(NTN)受信機である場合、衛星測位/通信信号338および378は、5Gネットワークから発信した(たとえば、制御データおよび/またはユーザデータを搬送する)通信信号であり得る。衛星信号受信機330および370は、それぞれ、衛星測位/通信信号338および378を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備え得る。衛星信号受信機330および370は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、少なくともいくつかの場合には、任意の好適な衛星測位システムアルゴリズムによって取得された測定値を使用して、それぞれ、UE302および基地局304のロケーションを決定するために計算を実施し得る。
[0071]基地局304とネットワークエンティティ306とは各々、1つまたは複数のネットワークトランシーバ380および390をそれぞれ含み、他のネットワークエンティティ(たとえば、他の基地局304、他のネットワークエンティティ306)と通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する。たとえば、基地局304は、1つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスバックホールリンクを介して他の基地局304またはネットワークエンティティ306と通信するために、1つまたは複数のネットワークトランシーバ380を採用し得る。別の例として、ネットワークエンティティ306は、1つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスバックホールリンクを介して1つまたは複数の基地局304と通信するために、あるいは、1つまたは複数のワイヤードまたはワイヤレスコアネットワークインターフェースを介して他のネットワークエンティティ306と通信するために、1つまたは複数のネットワークトランシーバ390を採用し得る。
[0072]トランシーバは、ワイヤードまたはワイヤレスリンクを介して通信するように構成され得る。(ワイヤードトランシーバであるかワイヤレストランシーバであるかにかかわらず)トランシーバは、送信機回路(たとえば、送信機314、324、354、364)と、受信機回路(たとえば、受信機312、322、352、362)とを含む。送信機は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一のデバイスにおける送信機回路および受信機回路として実施する)集積デバイスであり得、いくつかの実装形態では、別個の送信機回路および別個の受信機回路を備え得、または他の実装形態では、他の方法で実施され得る。ワイヤードトランシーバ(たとえば、いくつかの実装形態では、ネットワークトランシーバ380および390)の送信機回路および受信機回路は、1つまたは複数のワイヤードネットワークインターフェースポートに結合され得る。ワイヤレス送信機回路(たとえば、送信機314、324、354、364)は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置(たとえば、UE302、基地局304)が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、ワイヤレス受信機回路(たとえば、受信機312、322、352、362)は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置(たとえば、UE302、基地局304)が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機回路と受信機回路とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有し得る。ワイヤレストランシーバ(たとえば、WWANトランシーバ310および350、短距離ワイヤレストランシーバ320および360)はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを含み得る。
[0073]本明細書で使用される様々なワイヤレストランシーバ(たとえば、いくつかの実装形態では、トランシーバ310、320、350、および360、ならびにネットワークトランシーバ380および390)と、ワイヤードトランシーバ(たとえば、いくつかの実装形態では、ネットワークトランシーバ380および390)とは、概して、「トランシーバ」、「少なくとも1つのトランシーバ」、または「1つまたは複数のトランシーバ」として特徴づけられ得る。したがって、特定のトランシーバがワイヤードトランシーバであるのか、ワイヤレストランシーバであるのかは、実施される通信のタイプから推論され得る。たとえば、ネットワークデバイスまたはサーバ間のバックホール通信が、概して、ワイヤードトランシーバを介したシグナリングに関係するが、UE(たとえば、UE302)と基地局(たとえば、基地局304)との間のワイヤレス通信が、概して、ワイヤレストランシーバを介したシグナリングに関係する。
[0074]UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、たとえば、ワイヤレス通信に関係する機能を提供するために、および他の処理機能を提供するために、1つまたは複数のプロセッサ332、384および394を含む。プロセッサ332、384、および394は、したがって、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、指示するための手段など、処理するための手段を提供し得る。一態様では、プロセッサ332、384、および394は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理ユニット(CPU)、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路、あるいはそれらの様々な組合せを含み得る。
[0075]UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、情報(たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを指示する情報)を維持するために、(たとえば、各々メモリデバイスを含む)メモリ340、386、および396をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。メモリ340、386、および396は、したがって、記憶するための手段、取り出すための手段、維持するための手段などを提供し得る。いくつかの場合には、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、測位構成要素342、388、および398を含み得る。測位構成要素342、388、および398は、実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ332、384、および394の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、測位構成要素342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394の外部にあり得る(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など)。代替的に、測位構成要素342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ340、386、および396に記憶されたメモリモジュールであり得る。図3Aは、たとえば、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、メモリ340、1つまたは複数のプロセッサ332、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素342の可能なロケーションを示す。図3Bは、たとえば、1つまたは複数のWWANトランシーバ350、メモリ386、1つまたは複数のプロセッサ384、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素388の可能なロケーションを示す。図3Cは、たとえば、1つまたは複数のネットワークトランシーバ390、メモリ396、1つまたは複数のプロセッサ394、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素398の可能なロケーションを示す。
[0076]UE302は、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、1つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ320、および/または衛星信号受信機330によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および/または配向情報を検知または検出するための手段を提供するために、1つまたは複数のプロセッサ332に結合された1つまたは複数のセンサー344を含み得る。例として、(1つまたは複数の)センサー344は、加速度計(たとえば、マイクロ電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、(1つまたは複数の)センサー344は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、(1つまたは複数の)センサー344は、2次元(2D)および/または3次元(3D)座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。
[0077]さらに、UE302は、ユーザに指示(たとえば、可聴および/または視覚指示)を提供するための手段、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受信するための手段を提供するユーザインターフェース346を含む。図示されていないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含み得る。
[0078]より詳細に1つまたは複数のプロセッサ384を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ306からのIPパケットがプロセッサ384に提供され得る。1つまたは複数のプロセッサ384は、RRCレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤと、無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとのための機能を実装し得る。1つまたは複数のプロセッサ384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティングと、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)と、RAT間モビリティと、UE測定報告のための測定構成とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)と、ハンドオーバサポート機能とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、自動再送要求(ARQ)を介した誤り訂正と、RLCサービスデータユニット(SDU)の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供し得る。
[0079]送信機354と受信機352とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調/復調と、MIMOアンテナ処理とを含み得る。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、多値直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間ドメインOFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間および/または周波数ドメインにおいて基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して互いに合成され得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信される基準信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0080]UE302において、受信機312は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ316を通して信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を1つまたは複数のプロセッサ332に提供する。送信機314と受信機312とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機312は、UE302に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがUE302に宛てられた場合、それらは、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用して、OFDMシンボルストリームを時間ドメインから周波数ドメインにコンバートする。周波数ドメイン信号は、OFDM信号の各サブキャリアについて別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局304によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータと制御信号とを復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ3(L3)およびレイヤ2(L2)機能を実装する1つまたは複数のプロセッサ332に提供される。
[0081]アップリンクでは、1つまたは複数のプロセッサ332は、コアネットワークからのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。1つまたは複数のプロセッサ332はまた、誤り検出を担当する。
[0082]基地局304によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、1つまたは複数のプロセッサ332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得と、RRC接続と、測定報告とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、ARQを介した誤り訂正と、RLC SDUの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化と、TBからのMAC SDUの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供する。
[0083]基地局304によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を可能にすることとを行うために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、(1つまたは複数の)異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0084]アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局304において処理される。受信機352は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ356を通して信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を1つまたは複数のプロセッサ384に提供する。
[0085]アップリンクでは、1つまたは複数のプロセッサ384は、UE302からのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。1つまたは複数のプロセッサ384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。1つまたは複数のプロセッサ384はまた、誤り検出を担当する。
[0086]便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、図3A、図3B、および図3Cでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示された構成要素は、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。特に、図3A~図3C中の様々な構成要素は、代替構成において随意であり、様々な態様が、設計選択、コスト、デバイスの使用、または他の考慮事項により変動し得る構成を含む。たとえば、図3Aの場合、UE302の特定の実装形態が、(1つまたは複数の)WWANトランシーバ310を省略し得る(たとえば、ウェアラブルデバイスまたはタブレットコンピュータまたはPCまたはラップトップが、セルラー能力なしのWi-Fiおよび/またはBluetooth能力を有し得る)、または(1つまたは複数の)短距離ワイヤレストランシーバ320を省略し得る(たとえば、セルラーのみなど)、または衛星信号受信機330を省略し得る、または(1つまたは複数の)センサー344を省略し得る、などである。別の例では、図3Bの場合、基地局304の特定の実装形態が、(1つまたは複数の)WWANトランシーバ350を省略し得る(たとえば、セルラー能力なしのWi-Fi「ホットスポット」アクセスポイント)、または(1つまたは複数の)短距離ワイヤレストランシーバ360を省略し得る(たとえば、セルラーのみなど)、または衛星信号受信機370を省略し得る、などである。簡潔のために、様々な代替構成の説明は本明細書で提供されないが、当業者に容易に理解可能であろう。
[0087]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の様々な構成要素は、それぞれ、データバス334、382、および392を介して互いに通信可能に結合され得る。一態様では、データバス334、382、および392は、それぞれ、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の通信インターフェースを形成するか、またはそれらの一部であり得る。たとえば、異なる論理エンティティが同じデバイスにおいて実施される場合(たとえば、同じ基地局304に組み込まれたgNB機能およびロケーションサーバ機能)、データバス334、382、および392は、それらの間の通信を提供し得る。
[0088]図3A、図3B、および図3Cの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A、図3B、および図3Cの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなど、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用し、および/または組み込み得る。たとえば、ブロック310~346によって表される機能の一部または全部は、UE302のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能の一部または全部は、基地局304のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。また、ブロック390~398によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ306のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、本明細書では、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際は、プロセッサ332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ340、386、および396、測位構成要素342、388、および398など、UE302、基地局304、ネットワークエンティティ306などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。
[0089]いくつかの設計では、ネットワークエンティティ306は、コアネットワーク構成要素として実装され得る。他の設計では、ネットワークエンティティ306は、セルラーネットワークインフラストラクチャ(たとえば、NG RAN220および/または5GC 210/260)のネットワーク事業者または動作とは別個であり得る。たとえば、ネットワークエンティティ306は、基地局304を介して、または基地局304とは無関係に(たとえば、WiFiなどの非セルラー通信リンクを介して)UE302と通信するように構成され得るプライベートネットワークの構成要素であり得る。
[0090]NRは、ダウンリンクベース測位方法と、アップリンクベース測位方法と、ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法とを含む、いくつかのセルラーネットワークベース測位技術をサポートする。ダウンリンクベース測位方法は、LTEにおける観測到着時間差(OTDOA)と、NRにおけるダウンリンク到着時間差(DL-TDOA)と、NRにおけるダウンリンク離脱角度(DL-AoD)とを含む。OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャでは、UEは、基準信号時間差(RSTD)または到着時間差(TDOA)測定と呼ばれる、基地局のペアから受信された基準信号(たとえば、測位基準信号(PRS))の到着時間(ToA)間の差を測定し、それらを測位エンティティに報告する。より詳細には、UEは、支援データ中で基準基地局(たとえば、サービング基地局)および複数の非基準基地局の識別子(ID)を受信する。UEは、次いで、基準基地局と非基準基地局の各々との間のRSTDを測定する。関与する基地局の既知のロケーションとRSTD測定値とに基づいて、測位エンティティ(たとえば、UEベースの測位のためのUEまたはUE支援測位のためのロケーションサーバ)は、UEのロケーションを推定することができる。
[0091]DL-AoD測位の場合、測位エンティティは、UEと(1つまたは複数の)送信基地局との間の(1つまたは複数の)角度を決定するために、複数のダウンリンク送信ビームの受信信号強度測定の、UEからの測定報告を使用する。測位エンティティは、次いで、(1つまたは複数の)決定された角度と、(1つまたは複数の)送信基地局の(1つまたは複数の)知られているロケーションとに基づいて、UEのロケーションを推定することができる。
[0092]アップリンクベース測位方法は、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)とアップリンク到着角度(UL-AoA)とを含む。UL-TDOAは、DL-TDOAと同様であるが、UEによって複数の基地局に送信されたアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))に基づく。詳細には、UEは、基準基地局および複数の非基準基地局によって測定される1つまたは複数のアップリンク基準信号を送信する。次いで、各基地局は、基準信号の(相対的到着時間(RTOA:relative time of arrival)と呼ばれる)受信時間を、関与する基地局のロケーションと相対的タイミングとを知る測位エンティティ(たとえば、ロケーションサーバ)に報告する。基準基地局の報告されたRTOAと各非基準基地局の報告されたRTOAとの間の受信間(Rx-Rx)時間差と、基地局の既知のロケーションと、それらの既知のタイミングオフセットとに基づいて、測位エンティティは、TDOAを使用してUEのロケーションを推定することができる。
[0093]UL-AoA測位の場合、1つまたは複数の基地局は、1つまたは複数のアップリンク受信ビーム上でUEから受信された1つまたは複数のアップリンク基準信号(たとえば、SRS)の受信信号強度を測定する。測位エンティティは、UEと(1つまたは複数の)基地局との間の(1つまたは複数の)角度を決定するために、信号強度測定と、(1つまたは複数の)受信ビームの(1つまたは複数の)角度とを使用する。(1つまたは複数の)決定された角度と、(1つまたは複数の)基地局の(1つまたは複数の)知られているロケーションとに基づいて、測位エンティティは、次いで、UEのロケーションを推定することができる。
[0094]ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法は、拡張セルID(E-CID)測位と(「マルチセルRTT」および「マルチRTT」とも呼ばれる)マルチラウンドトリップ時間(RTT)測位とを含む。RTTプロシージャでは、第1のエンティティ(たとえば、基地局またはUE)が第1のRTT関連信号(たとえば、PRSまたはSRS)を第2のエンティティ(たとえば、UEまたは基地局)に送信し、第2のエンティティは、第2のRTT関連信号(たとえば、SRSまたはPRS)を第1のエンティティに返信する。各エンティティは、受信されたRTT関連信号の到着時間(ToA)と、送信されたRTT関連信号の送信時間との間の時間差を測定する。この時間差は、受信-送信(Rx-Tx)時間差と呼ばれる。Rx-Tx時間差測定は、受信された信号および送信された信号についての最も近いスロット境界間の時間差のみを含むように行われ得るか、または調整され得る。両方のエンティティは、次いで、それらのRx-Tx時間差測定値をロケーションサーバ(たとえば、LMF270)に送り得、ロケーションサーバは、2つのRx-Tx時間差測定値から(たとえば、2つのRx-Tx時間差測定値の和として)2つのエンティティ間のラウンドトリップ伝搬時間(すなわち、RTT)を計算する。代替的に、1つのエンティティは、そのRx-Tx時間差測定値を他のエンティティに送り得、他のエンティティは、次いで、RTTを計算する。2つのエンティティ間の距離は、RTTおよび既知の信号速度(たとえば、光速)から決定され得る。マルチRTT測位の場合、第1のエンティティ(たとえば、UEまたは基地局)は、第2のエンティティまでの距離と第2のエンティティの既知のロケーションとに基づいて(たとえば、マルチラテレーションを使用して)第1のエンティティのロケーションが決定されることを可能にするために、複数の第2のエンティティ(たとえば、複数の基地局またはUE)とのRTT測位プロシージャを実行する。RTT方法およびマルチRTT方法は、ロケーション精度を改善するために、UL-AoAおよびDL-AoDなど、他の測位技法と組み合わせられ得る。
[0095]E-CID測位方法は、無線リソース管理(RRM)測定に基づく。E-CIDでは、UEは、サービングセルID、タイミングアドバンス(TA)、ならびに検出されたネイバー基地局の識別子、推定されたタイミング、および信号強度を報告する。次いで、この情報および(1つまたは複数の)基地局の知られているロケーションに基づいて、UEのロケーションが推定される。
[0096]測位動作を支援するために、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)は、UEに支援データを提供し得る。たとえば、支援データは、そこから基準信号を測定すべき基地局(または基地局のセル/TRP)の識別子、基準信号構成パラメータ(たとえば、PRSを含む連続スロットの数、PRSを含む連続スロットの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子、基準信号帯域幅など)、および/または特定の測位方法に適用可能な他のパラメータを含み得る。代替的に、支援データは、(たとえば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージ中でなど)基地局自体から直接発信し得る。いくつかの場合には、UEは、支援データを使用せずにそれ自体でネイバーネットワークノードを検出することが可能であり得る。
[0097]OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャの場合、支援データは、予想されるRSTD値および関連する不確かさ、または予想されるRSTDの周りの探索ウィンドウをさらに含み得る。いくつかの場合には、予想されるRSTDの値範囲は、+/-500マイクロ秒(μs)であり得る。いくつかの場合には、測位測定のために使用されるリソースのいずれかがFR1中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-32μsであり得る。他の場合には、(1つまたは複数の)測位測定のために使用されるリソースのすべてがFR2中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-8μsであり得る。
[0098]ロケーション推定値は、位置推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。ロケーション推定値は、測地であり、座標(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度)を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。ロケーション推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して)定義され得る。ロケーション推定値は、(たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって)予想される誤差または不確実性を含み得る。
[0099]図4は、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE404と通信している(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)基地局(BS)402を示す図400である。図4を参照すると、基地局402は、それぞれのビームを識別するためにUE404によって使用され得るビーム識別子を各々が有する1つまたは複数の送信ビーム402a、402b、402c、402d、402e、402f、402g、402h上で、ビームフォーミングされた信号をUE404に送信し得る。基地局402がアンテナ要素の単一のアレイ(たとえば、単一のTRPに対応する単一のアンテナパネル)を用いてUE404に向けてビームフォーミングしている場合、基地局402は、第1のビーム402aを送信し、次いでビーム402bを送信し、以下同様に最後にビーム402hを送信するまで送信することによって「ビーム掃引(beam sweep)」を実行し得る。代替的に、基地局402は、ビーム402a、次いでビーム402h、次いでビーム402b、次いでビーム402g、以下同様など、何らかのパターンでビーム402a~402hを送信し得る。基地局402が複数のアンテナパネル(たとえば、複数のTRP)を使用してUE404に向けてビームフォーミングしている場合、各アンテナパネルは、ビーム402a~402hのサブセットのビーム掃引を実行し得る。代替的に、ビーム402a~402hの各々は、単一のアンテナまたはアンテナパネルに対応し得る。
[0100]UE404は、1つまたは複数の受信ビーム404a、404b、404c、404d上で基地局402からビームフォーミングされた信号を受信し得る。簡単のために、図4に示されるビームは、基地局402およびUE404のどちらが送信しており、どちらが受信しているかに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかを表すことに留意されたい。したがって、UE404はまた、ビーム402a~404dのうちの1つまたは複数の上で基地局402にビームフォーミングされた信号を送信し得、基地局402は、ビーム404a~402hのうちの1つまたは複数の上でUE404からビームフォーミングされた信号を受信し得る。
[0101]一態様では、基地局402およびUE404は、基地局402およびUE404の送信ビームと受信ビームとを整合させるためにビームトレーニングを実行し得る。たとえば、環境条件と他の要因とに応じて、基地局402およびUE404は、最良の送信ビームおよび受信ビームが、それぞれ402dおよび404bであるか、またはそれぞれビーム402eおよび404cであるものと決定し得る。基地局402に対する最良の送信ビームの方向は、最良の受信ビームの方向と同じであってもなくてもよく、同様に、UE404に対する最良の受信ビームの方向は、最良の送信ビームの方向と同じであってもなくてもよい。しかしながら、送信ビームと受信ビームとを整合させることは、AoDまたはAoA測位プロシージャを実行するのに必要でないことに留意されたい。
[0102]NRは、現在、DL-AoDおよびUL-AoA測位をサポートし、UL-AoD(基地局402に基準信号を送信するために使用されるアップリンク送信ビームの角度)またはDL-AoA(基地局402から基準信号を受信するために使用されるダウンリンク受信ビームの角度)をサポートしないが、これらの測位技法は、5G NRの将来のリリースにおいてサポートされることが予想される。UL-AoD測位プロシージャを実行するために、UE404は、ビーム404a~404dのうちの1つまたは複数の上で基地局402にアップリンク基準信号(たとえば、UL-PRS、SRS、DMRSなど)を送信し得、各ビームは異なる重みを有する。ビームの異なる重みは、基地局402において異なる受信信号強度(たとえば、RSRP、RSRQ、SINRなど)をもたらすことになる。さらに、チャネルインパルス応答は、LOS経路410により近い送信ビームの場合よりも、基地局402とUE404との間の実際の見通し線(LOS)経路410からより遠い送信ビームの場合の方が小さくなる。同様に、受信信号強度は、LOS経路410により近い送信ビームの場合よりも、LOS経路410からより遠い送信ビームの場合の方が低くなる。
[0103]図4の例では、UE404がアップリンク送信ビーム404a、404b、404c上で基地局402に基準信号を送信する場合、送信ビーム404bは、LOS経路410と最良に整合され得るが、送信ビーム404aおよび404cは、そうでないことがある。したがって、ビーム404bは、基地局402において、ビーム404aおよび404cよりも強いチャネルインパルス応答とより高い受信信号強度とを有することになる。基地局402は、各測定された送信ビーム404a、404b、404cのチャネルインパルス応答と受信信号強度とをUE404(または他の測位エンティティ)に報告するか、または代替的に、最強のチャネルインパルス応答と最高の受信信号強度とを有する送信ビーム(図4の例ではビーム404b)の識別情報を報告することができる。いずれの場合も、UE404(または他の測位エンティティ)は、それ自体から基地局402までの角度を、基地局402において最高の受信信号強度と最強のチャネルインパルス応答とを有する送信ビーム、ここでは送信ビーム404bのAoDと推定することができる。
[0104]AoDベースの測位の一態様では、基地局402およびUE404は、基地局402とUE404との間の距離を決定するためにRTTプロシージャを実行することができる。したがって、UE404(またはロケーションサーバまたは他の測位エンティティ)は、UE404のロケーションを推定するために、(UL-AoD測位を使用して)基地局402への方向と(RTT測位を使用して)基地局402までの距離の両方を決定することができる。最高の受信信号強度と最強のチャネルインパルス応答とを有する送信ビームのAoDは、図4に示されるように、必ずしもLOS経路410に沿って存在するとは限らないことに留意されたい。しかしながら、AoDベース測位を目的とする場合、LOS経路に沿って存在することが仮定される。基地局402までのUL-AoD測定値と、基地局402の地理的ロケーションの知識と、随意に(RTTを使用して決定された)UE404と基地局402との間の距離とを用いて、測位エンティティ(UE404または他のもの)は、決定された角度に沿った基地局402からの決定された距離としてUE404のロケーションを推定することができる。
[0105]DL-AoA測位プロシージャを実行するために、基地局402は、ダウンリンク送信ビーム402a~402hのうちの1つまたは複数の上でUE404にダウンリンク基準信号(たとえば、PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RSなど)を送信する。UE404は、ダウンリンク受信ビーム404a~404dのうちの1つまたは複数の上でダウンリンク基準信号を受信する。UE404は、基地局402から1つまたは複数の基準信号を受信するために使用される最良の受信ビーム404a~404dの角度を、UE404自体から基地局402までのDL-AoAと決定する。詳細には、受信ビーム404a~404dの各々は、UE404における1つまたは複数の基準信号の異なる受信信号強度(たとえば、RSRP、RSRQ、SINRなど)をもたらすことになる。さらに、1つまたは複数の基準信号のチャネルインパルス応答は、LOS経路410により近い受信ビーム404a~404dの場合よりも、基地局402とUE404との間の実際のLOS経路410からより遠い受信ビーム404a~404dの場合の方が小さくなる。同様に、受信信号強度は、LOS経路410により近い受信ビーム404a~404dの場合よりも、LOS経路410からより遠い受信ビーム404a~404dの場合の方が低くなる。したがって、UE404は、最高の受信信号強度と最強のチャネルインパルス応答とをもたらす受信ビーム404a~404dを識別し、UE404自体から基地局402までの角度を、その受信ビーム404a~404dのDL-AoAと推定する。AoDベースの測位と同様に、最高の受信信号強度と最強のチャネルインパルス応答とをもたらす受信ビーム404a~404dのAoAは、必ずしもLOS経路410に沿って存在するとは限らないことに留意されたい。しかしながら、AoAベースの測位を目的とする場合、LOS経路に沿って存在することが仮定される。
[0106]UL-AoD測位プロシージャと同様に、UE404はまた、基地局402とのRTT測位プロシージャを実行することによって、または、UE404のタイミングアドバンスからより粗く、UE404自体と基地局402との間の距離を推定することができる。タイミングアドバンスは、基地局とUEとの間の伝搬遅延にほぼ基づいており、したがって、基地局402とUE404との間の距離の粗い推定値を提供することができる。
[0107]UE404がそのロケーションを推定している(すなわち、UEが測位エンティティである)場合、それは、基地局402の地理的ロケーションを取得する必要がある。UE404は、たとえば、基地局402自体またはロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)からロケーションを取得し得る。(RTTまたはタイミングアドバンスに基づく)基地局402までの距離と、(最良の受信ビーム404a~404dのAoAに基づく)UE404と基地局402との間の角度と、基地局402の既知の地理的ロケーションの知識とがわかれば、UE404は、そのロケーションを推定することができる。
[0108]代替的に、基地局402またはロケーションサーバなどの別の測位エンティティが、UE404のロケーションを推定している場合、UE404は、基地局402から受信された基準信号の最高の受信信号強度と最強のチャネルインパルス応答とをもたらす受信ビーム404a~404dのDL-AoA、または(測位エンティティが最良の受信ビーム404a~404dを決定することを可能にする)すべての受信ビーム404a~404dについてのすべての受信信号強度とチャネルインパルス応答とを報告する。UE404は、加えて、基地局402に距離を報告し得る。次いで、測位エンティティは、基地局402までのUE404の距離と、識別された受信ビーム404a~404dのAoAと、基地局402の既知の地理的ロケーションとに基づいて、UE404のロケーションを推定することができる。
[0109]上記はUL-AoD測位技法およびDL-AoA測位技法について説明したが、DL-AoD(UE404に基準信号を送信するために使用されるダウンリンク送信ビームの角度)測位技法およびUL-AoA(UE404から基準信号を受信するために使用されるアップリンク受信ビームの角度)測位技法は、基地局402とUE404との役割が逆になることを除いて同じであることに留意されたい。これらの技法は、現在のNR仕様で説明されており、したがって、ここでは詳細に説明されない。
[0110]方向探知は、重要なロケーション機能である。Bluetooth5.1仕様と、超広帯域(UWB)802.15.4z仕様と、IEEE802.11az仕様(「Wi-Fi」として知られる)と、5G NRリリース16規格(5G NR規格の現在のセット)とを含む、多くのワイヤレスシステムは、測位のためのAoAおよび/またはAoDの推定を容易にするための規格サポートを提供している。AoAおよびAoD推定アルゴリズム(まとめて角度推定アルゴリズム)は、通常、アルゴリズムを利用し得るデバイス(たとえば、基地局およびUE)のアンテナのタイプ(たとえば、指向性対全方向性)とは無関係に設計される。これは、アルゴリズムが、一般に、任意のタイプのアンテナおよび任意のアンテナ配置(たとえば、UEと基地局とで異なり得るアンテナ間の距離)とともに機能するように設計されることを意味する。しかしながら、角度推定精度は、アンテナのタイプおよび/またはデバイス上のアンテナ配置と密接に関係する。したがって、AoAおよびAoD推定アルゴリズムは、たとえば、指向性アンテナ対全方向性アンテナについて、および互いに近接して配置されたアンテナ対さらに離れて配置されたアンテナについて、まったく異なる方法で最適化され得る。したがって、アンテナ情報に基づいてアルゴリズムを最適化する代わりに汎用アルゴリズムを使用することは、角度推定において著しい精度低下を引き起こし得る。
[0111]本開示は、アンテナタイプ、アンテナ配置、アンテナビーム幅、およびアンテナ座標などのアンテナ情報を使用することによって、角度推定アルゴリズムを最適化するための技法を提供する。本開示は、IEEE802.11az規格および5G NRリリース17規格(および角度ベースの測定をサポートする他の規格)に関するアンテナビーム幅情報を提供するための規格変更をさらに提案する。この情報は、角度推定アルゴリズム、特にAoD推定アルゴリズムを最適化するために重要である。以下の説明は、主にIEEE802.11azおよび5G NRリリース17規格に言及するが、これらの規格は例にすぎず、本明細書で説明される技法は、角度ベースの測位をサポートする他のワイヤレス規格に等しく適用可能であることに留意されたい。
[0112](AoAまたはAoDについての)角度推定アルゴリズムを最適化するために、(AoAについて)基準信号を受信し、または(AoDについて)基準信号を送信するデバイス(たとえば、基地局またはUE)について、アンテナタイプおよびアンテナ配置が知られている必要がある。最初にアンテナタイプを参照すると、アンテナタイプは、アンテナが全方向性アンテナであるか、または指向性アンテナである(すなわち、ビームフォーミングが可能である)かを指す。全方向性アンテナの場合、ビーム幅は、360度であると考えられる。指向性アンテナの場合、ビーム幅は、W度(360度未満)である。ビーム幅は、デバイスのアンテナ間の最適距離を決定する(すなわち、デバイスは、複数のアンテナを有し得、それらのアンテナは、ある距離だけ分離される)。たとえば、最適なアンテナ間隔「Dopt」は、Dopt=λ*180/Wとして与えられ得、ここで、λは、アンテナによって送信されるかまたはアンテナ上で受信される基準信号の波長である。全方向性アンテナの場合、Dopt=λ/2(すなわち、λ*180/360)である。40度のビーム幅を有する指向性アンテナの場合、Dopt=4.5λ(すなわち、λ*180/40)である。120度のビーム幅を有する指向性アンテナの場合、Dopt=1.5λ(すなわち、λ*180/120)である。
[0113]アンテナ配置を参照すると、アンテナ配置は、デバイス上の各アンテナの座標(たとえば、x、y、z)を意味する。座標は、アンテナの中心点、アンテナの長さおよび幅、アンテナの面積、またはそれらの任意の組合せを指定し得る。座標は、デバイス上の固定点に対するもの、または複数のアンテナの基準アンテナに対するものであり得る。デバイスは、そのアンテナの座標、またはデバイスのタイプ(たとえば、製造業者およびモデル)、および/またはアンテナの数およびタイプ(たとえば、製造業者およびモデル)を報告し得る。後者の場合、測位エンティティは、アンテナの座標を決定するためにルックアップテーブルを使用することができる。
[0114]アンテナ配置パラメータの座標は、アンテナ間のアンテナ間隔を計算するために使用され得る。実際のアンテナ間隔「D」がDoptよりも大きい場合、アンテナ間隔「D」は、角度推定における、あいまいさを引き起こし得る。しかしながら、実際のアンテナ間隔「D」がDopt未満である場合、アンテナ間隔「D」は、角度推定解像度を低減し得る。したがって、実際のアンテナ間隔「D」が最適なアンテナ間隔「Dopt」に等しいことが好ましい。しかしながら、これが、常にそうなるとは限らない。ビーム幅を知ることは、Doptを与え、アンテナ座標を知ることは、Dを与える。2つのパラメータが等しくない場合、この情報は、角度推定アルゴリズムがあいまいさの問題も解決するように設計される必要があるかどうか、ならびにどの角度推定解像度が達成され得るかを示す。
[0115]図5は、デバイスが角度ベースの測位の目的で報告し得る、IEEE802.11az規格において定義されているアンテナ配置および較正情報要素(IE)の例示的なフォーマットを示す。詳細には、図5は、デバイスの最初および最後のアンテナについての2つの48ビットアンテナ配置および較正IEを示す(ここで、報告デバイスは、図中で「N_Tx_sel」と示されるNTx_sel個のアンテナを有する)。デバイスが3つ以上のアンテナを有する(たとえば、Wi-Fiクライアントは2つの全方向性アンテナを有し得るが、Wi-FiアクセスポイントでもあるUEを含むWi-Fiアクセスポイントは4つの全方向性アンテナを有し得る)場合、他のアンテナについてのアンテナ配置および較正IEは、図示されたIEと同じになる。各アンテナ配置および較正IEは、10ビットのx座標フィールド502と、10ビットのy座標フィールド504と、10ビットのz座標フィールド506と、10ビットの共通位相調整フィールド508と、8ビットの遅延フィールド510とを含む。UEまたはアクセスポイントは、この情報を、測位エンティティ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)または角度推定アルゴリズムを実行する他のエンティティに提供し得る。
[0116]x座標フィールド502、y座標フィールド504、およびz座標フィールド506は、デバイス上のそれぞれのアンテナの座標を提供し、それによって、それぞれのアンテナについてのデバイス上のアンテナ配置を提供する。しかしながら、アンテナのビーム幅は、現在報告されていない。本開示は、それぞれのアンテナごとにアンテナビーム幅を報告するために、(たとえば、遅延フィールド510の後に)新しいフィールドを追加することを提案する。そのようなビーム幅フィールドは、たとえば、1度ステップ(増分)で1度から360度までの値を伝達する9ビットフィールドであり得る。別の例として、ビーム幅フィールドは、角度解像度を1度よりもさらに改善するために、10ビット以上になり得る。代替的に、1度ステップの解像度が必要とされない場合、ビーム幅フィールドは、9ビット未満であり得る。
[0117]提案されたアンテナ配置および較正IE中の情報を用いて、測位エンティティは、(IEEE802.11az規格では全方向性であると仮定される)アンテナタイプと、アンテナ配置とに基づいて、角度推定アルゴリズムを最適化することができる。
[0118]5G NRにおける測位を参照すると、5G NRにおける測位プロシージャは、LTE測位プロトコル(LPP)のトランザクションとしてモデル化される。LPPプロシージャは、以下のタイプのうちの1つの単一の動作から成る。すなわち、(1)測位能力の交換、(2)支援データの転送、(3)ロケーション情報(測位測定値および/またはロケーション推定値)の転送、(4)エラー処理、または(5)アボート。
[0119]図6は、測位動作を実行するための、UE604とロケーションサーバ(LMF670として示される)との間の例示的なLPPプロシージャ600を示す。図6に示されているように、UE604の測位は、UE604とLMF670との間のLPPメッセージの交換を介してサポートされる。LPPメッセージは、UE604のサービング基地局(サービングgNB602として示される)とコアネットワーク(図示せず)とを介して、UE604とLMF670との間で交換され得る。LPPプロシージャ600は、UE604のための(またはUE604のユーザのための)ナビゲーションなどの、様々なロケーション関連サービスをサポートするために、またはルーティングのために、またはUE604から公共安全応答ポイント(PSAP:public safety answering point)への緊急呼に関連する、PSAPへの正確なロケーションの提供のために、またはいくつかの他の理由で、UE604を測位するために使用され得る。LPPプロシージャ600は測位セッションと呼ばれることもあり、異なるタイプの測位方法(たとえば、ダウンリンク到着時間差(DL-TDOA)、ラウンドトリップ時間(RTT)、拡張セル識別情報(E-CID)など)のための複数の測位セッションが存在し得る。
[0120]最初に、UE604は、段階610において、その測位能力についての要求(たとえば、LPP能力要求メッセージ)をLMF670から受信し得る。段階620において、UE604は、LPPを使用してUE604によってサポートされる測位方法とこれらの測位方法の特徴とを示すLPP能力提供メッセージをLMF670に送ることによって、LPPプロトコルに対するUE604の測位能力をLMF670に提供する。LPP能力提供メッセージ中で示される能力は、いくつかの態様では、UE604が角度ベースの測位をサポートすることを示し得、角度ベースの測位をサポートするUE604の能力を示し得る。
[0121]LPP能力提供メッセージを受信すると、LMF670は、段階620において、角度ベースの測位のための示されたUE604のサポートに基づいて、角度ベースの測位方法(たとえば、AoDまたはAoA)を使用することを決定し、UE604がダウンリンク測位基準信号を測定すべきであるか、またはUE604がアップリンク測位基準信号を送信すべきである、1つまたは複数の送信受信ポイント(TRP)のセットを決定する。段階630において、LMF670は、UE604にTRPのセットを識別するLPP支援データ提供メッセージを送る。
[0122]いくつかの実装形態では、段階630におけるLPP支援データ提供メッセージは、UE604によってLMF670に送られたLPP支援データ要求メッセージ(図6には示さず)に応答して、LMF670によってUE604に送られ得る。LPP支援データ要求メッセージは、UE604のサービングTRPの識別子と、ネイバリングTRPの測位基準信号(PRS)構成を求める要求とを含み得る。
[0123]段階640において、LMF670は、ロケーション情報を求める要求をUE604に送る。この要求は、LPPロケーション情報要求メッセージであり得る。このメッセージは、通常、ロケーション情報タイプと、ロケーション推定値の所望の精度と、応答時間(すなわち、所望のレイテンシ)とを定義する情報要素を含む。低レイテンシ要件は、より長い応答時間を可能にするが、高レイテンシ要件は、より短い応答時間を必要とすることに留意されたい。しかしながら、長い応答時間は高レイテンシと呼ばれ、短い応答時間は低レイテンシと呼ばれる。
[0124]いくつかの実装形態では、たとえば、UE604が、段階640においてロケーション情報を求める要求を受信した後、(たとえば、図6に示されていないLPP支援データ要求メッセージ中で)支援データを求める要求をLMF670に送る場合、段階630において送られたLPP支援データ提供メッセージは、640においてLPPロケーション情報要求メッセージの後に送られ得ることに留意されたい。
[0125]段階650において、UE604は、角度ベースの測位方法のための角度ベースの測定(たとえば、AoAおよび/またはAoD)を実行するために、段階630において受信された支援情報と、段階640において受信された任意の追加のデータ(たとえば、所望のロケーション精度または最大応答時間)とを利用する。たとえば、UL-AoDの場合、UE604は、支援情報中で識別されたTRPに向けて、gNB602によって指定された時間および/または周波数リソース上でSRSを送信し得る。DL-AoAの場合、UE604は、支援情報中で識別された1つまたは複数のTRPから、支援情報中で指定された時間および/または周波数リソース上でPRSを受信し得る。UE604はまた、PRSを受信するための最良の受信ビームを決定し得る。
[0126]段階660において、UE604は、任意の最大応答時間(たとえば、段階640においてLMF670によって提供された最大応答時間)が満了する前または満了したとき、段階650において取得された角度ベースの測定値を伝達するLPPロケーション情報提供メッセージをLMF670に送り得る。段階660におけるLPPロケーション情報提供メッセージはまた、角度ベースの測定値が取得されたある時間(または複数の時間)と、角度ベースの測定値についてのTRPの識別情報とを含み得る。LPPロケーション情報提供メッセージは、本明細書で説明されるアンテナ情報をさらに含み得る。640におけるロケーション情報を求める要求と660における応答との間の時間は、「応答時間」であり、測位セッションのレイテンシを示すことに留意されたい。
[0127]LMF670は、段階660において、LPPロケーション情報提供メッセージ中で受信された測定値に少なくとも部分的に基づいて、角度ベースの測位技法を使用してUE604の推定ロケーションを計算する。
[0128]本開示は、NR測位のためにUEのアンテナ配置とビームパターン情報とを報告するための技法を提供する。測位セッション中に(たとえば、UEがLPPロケーション情報要求メッセージを受信して、LPPロケーション情報提供メッセージに応答することが予想されるとき)、UEは、(ローカル座標またはグローバル座標における)そのアンテナ配置と、各アンテナおよび/または各アンテナパネルのビームパターンとをロケーションサーバ(たとえば、LMF)に送ることができる。以下でさらに説明されるように、UEはまた、そのアンテナの向きをロケーションサーバに送り得る。
[0129]第1のオプションとして、UEは、この情報をUE能力報告(たとえば、図6の610におけるLPP能力提供メッセージ)中で提供し得る。第2のオプションとして、UEは、この情報を支援データ要求(たとえば、図6に示されていない、LPP支援データ要求メッセージ)中で提供し得る。たとえば、UEが支援データを要求するとき、UEは、そのアクティブアンテナのアンテナパターン(たとえば、ビーム幅)とアンテナロケーション(すなわち、アンテナ配置)とをロケーションサーバに通知することができる。たとえば、UEは、2つ~4つのアンテナ(たとえば、アンテナパネル)を有し得、それらの一部または全部は、角度ベースの測位セッションのためにアクティブであり得る。第3のオプションとして、UEは、ロケーション情報メッセージ(たとえば、図6の660におけるLPPロケーション情報提供メッセージ)中に、そのアクティブアンテナのアンテナパターンとアンテナロケーションとを含み得る。より詳細には、UEは、その測位測定値を報告するとき、UEが測位測定を実行したときにアクティブであったアンテナパネルのアンテナパターンおよびアンテナロケーションをロケーションサーバに通知することもできる。
[0130]一態様では、UEは、(たとえば、アップリンク制御情報(UCI)またはMAC制御要素(MAC-CE)中で)アンテナについてのアンテナ配置、向き、および/またはビーム情報を動的に報告し得る。代替的に、UEは、これらのパラメータを(たとえば、RRCシグナリングまたはLPPメッセージ中で)半静的に報告し得る。UEは、これらのパラメータを、サービング基地局、ロケーションサーバ(たとえば、LMF)、またはサイドリンクを介して報告用UEと接続された別のUEに報告し得る。
[0131]前述の説明は、概して、(DL-AoAについての)1つまたは複数の基地局からのUEにおけるダウンリンク基準信号の受信と、(UL-AoDについての)1つまたは複数の基地局に向かうUEによるアップリンク基準信号の送信との両方に適用される。すなわち、上記で言及した角度ベースの測位技法は、DL-AoA測位技法またはUL-AoD測位技法のいずれかであり得る。特にUL-AoD測位技法の場合、ボアサイトboresight(すなわち、方向)およびビーム幅の報告は、各SRSリソースに別々に関連し得る。
[0132]より詳細には、5G NRでは、アップリンク測位基準信号は、一般にSRSである。したがって、UL-AoD測位のためにUEによって送信される基準信号は、SRSとなる。SRSの送信のために使用されるリソース要素の集合(5Gでは、リソース要素は、時間ドメインにおける1つのOFDMシンボルと、周波数ドメインにおける1つのサブキャリアまたはトーンとから成る)は、「SRSリソース」と呼ばれ、パラメータ「SRS-ResourceId」によって識別され得る。リソース要素の集合は、周波数ドメインにおける複数の連続する物理リソースブロック(PRB)と、時間ドメインにおけるスロット内のN個(たとえば、1つまたは複数)の連続するシンボルとにまたがることができる。所与のOFDMシンボルにおいて、SRSリソースは、連続するPRBを占有する。「SRSリソースセット」は、SRS信号の送信のために使用されるSRSリソースのセットであり、SRSリソースセットID(「SRS-ResourceSetId」)によって識別される。
[0133]SRSリソースは、アップリンク送信ビームに対応し得る。すなわち、UEは、異なるアップリンク送信ビーム上で各SRSリソースを送信し得る。別の言い方をすれば、各アップリンク送信ビームは、異なるSRSリソースを搬送し得る。したがって、ボアサイトおよびビーム幅の報告は、各SRSリソースに別個に関連付けられ、それらについて報告され得る。
[0134]以下のパラメータは、SRSリソースのボアサイトおよびビーム幅(すなわち、SRSリソースを搬送するビーム)を定義するために使用され得る。これらのパラメータは、上記で説明されたように、LPPを介してロケーションサーバ(たとえば、LMF)に報告され得る。たとえば、これらのパラメータは、LPP支援データ要求メッセージまたはLPPロケーション情報提供メッセージ中で提供され得る。これらのパラメータは、上記で説明されたアンテナ配置パラメータに加えてよい。
[0135]第1のパラメータは、SRS-Azimuthパラメータである。このパラメータは、SRSリソースセット(たとえば、「SRS-ResourceSetId」)中のこのSRSリソース識別子(たとえば、「SRS-ResourceId」)に関連するSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角(azimuth angle)を指定する。方位角は、地理的北から時計回りに測定される。このパラメータの値は、たとえば、0.5度の増分で報告され、たとえば、0から359.5度の範囲にあり得る。
[0136]2つ目は、SRS-Elevationパラメータである。このパラメータは、SRSリソースセット中のこのSRSリソース識別子に関連するSRSリソースが送信されるボアサイト方向の仰角(elevation angle)を指定する。仰角は、垂直面において測定された、アンテナ基準点のロケーションにおける水平面とボアサイト方向との間の角度である。正の角度は、水平面より上の方向(上方)を指し、負の角度は、水平面より下の方向(下方)を指す。このフィールドが存在しない場合、ボアサイト方向は、垂直面に沿って同じである。このパラメータの値は、たとえば、0.5度の増分で報告され、たとえば、-90度から+90度の範囲にあり得る。
[0137]3つ目は、SRS-HPBW-Azパラメータである。このパラメータは、SRSリソースセット中のこのSRSリソース識別子に関連するSRSリソースが送信されるビームの水平(方位角)面における電力半値ビーム幅(HPBW:half-power beam width)を指定する。HPBW-Azは、水平(方位角)面における主ローブの電力半値点によって定められる角度である。このパラメータの値は、たとえば、0.5度の増分で報告され、たとえば、0から120度の範囲にあり得る。
[0138]4つ目は、SRS-HPBW-Elパラメータである。このパラメータは、SRSリソースセット中のこのSRSリソース識別子に関連するSRSリソースが送信されるビームの垂直(仰角)面におけるHPBWを指定する。HPBW-Elは、垂直(仰角)面における主ローブの電力半値点によって定められる角度である。このパラメータの値は、たとえば、0.5度の増分で報告され、たとえば、0から120度の範囲にあり得る。
[0139]一態様では、UEは、測定/推定/導出/計算された角度値(たとえば、DL-AoA、UL-AoD)を、UEのローカル座標系(LCS)またはグローバル座標系(GCS)のいずれかにおいて測位エンティティ(たとえば、サービング基地局、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272など)に報告することができる。座標系は、図7に示されているように、x軸と、y軸と、z軸と、球面角度と、球面単位ベクトルとによって定義される。図7は、本開示の態様による、直交座標系700における球面角度および球面単位ベクトルの定義を示す。図7では、直交座標系700において、θは天頂角であり、φは方位角である。さらに、
は、所与の方向であり、
および
は、球面基底ベクトルである。θ=0は天頂を指し、θ=90は水平線を指すことに留意されたい。
の方向のフィールド成分は、Fθによって与えられ、
の方向のフィールド成分は、Fφによって与えられる。
[0140]GCSは、複数の基地局およびUEを備えるシステムのために定義される。UE(または、基地局)のためのアレイアンテナは、LCSにおいて定義され得る。GCSは、(たとえば、絶対緯度および絶対経度に関する)絶対基準フレームを有するが、LCSは、(たとえば、車両、基地局、アンテナアレイなどに対する)相対基準フレームを有する。LCSは、アレイ中の各アンテナ要素のベクトル遠距離場、すなわちパターンおよび偏波を定義するための基準として使用される。遠距離場が、LCSにおいて公式によって知られていることが仮定される。GCS内のアンテナアレイの配置は、アンテナアレイについてのGCSとLCSとの間の変換によって定義される。GCSに対するアンテナアレイの向きは、概して、一連の回転によって定義される(3GPP技術仕様(TS)38.900およびTS38.901において説明されており、これらの技術仕様は、公開されており、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる)。この向きは概してGCSの向きとは異なるので、LCSからGCSにアレイ要素のベクトル場をマッピングすることが必要である。このマッピングは、アレイの向きに依存し、3GPP TS38.900中の式によって与えられる。アレイの任意の機械的向きは、GCSに対してLCSを回転させることによって達成され得ることに留意されたい。
[0141]図8Aおよび図8Bでは、座標(x,y,z,θ,φ)および単位ベクトル
を有するGCSと、「プライム付きの」座標(x’,y’,z’,θ’,φ’)および「プライム付きの」単位ベクトル
を有するLCSとは、共通の原点で定義される。図8Aは、本開示の態様による、GCS座標(x,y,z)と、LCS座標
とを関連付ける一連の回転を示す図800Aである。より詳細には、図8Aは、角度α、β、γによって与えられる、GCSに対するLCSの任意の3次元(3D)回転を示す。角度α、β、γのセットは、GCSに対するアンテナアレイの向きとも呼ばれ得る。詳細には、α(アルファ)は、LCSのGCSへの変換のために方位角を指定する。このパラメータの値は、たとえば、1度の増分で報告され、たとえば、0から359度の範囲にあり得る。β(ベータ)は、LCSのGCSへの変換のダウンチルト(downtilt)角を指定する。このパラメータの値は、たとえば、1度の増分で報告され、たとえば、0から359度の範囲にあり得る。γ(ガンマ)は、LCSのGCSへの変換のために傾斜(slant)角を指定する。このパラメータの値は、たとえば、1度の増分で報告され、たとえば、0から359度の範囲にあり得る。一態様では、UEは、その加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、および/または他の向きセンサーからの向きデータに基づいて、角度α、β、γを決定することが可能であり得る。
[0142]任意の3D回転は、高々3つの要素回転によって指定され得、図8Aのフレームワークに従って、z軸、
軸、および
軸の周りの一連の回転が、その順序で仮定される。点および2重点のマークは、回転が固有であることを示し、これは、それらが1つ(・)または2つ(・・)の中間回転の結果であることを意味する。言い換えれば、
軸は、z軸の周りの第1の回転後の元のy軸であり、
軸は、z軸の周りの第1の回転および
軸の周りの第2の回転後の元のx軸である。
[0143]zの周りの第1の回転αは、アンテナ方位角(すなわち、基地局アンテナ要素についてのセクタ指向方向)を設定する。
の周りの第2の回転βは、アンテナダウンチルト角を設定する。最後に、
の周りの第3の回転γは、アンテナ傾斜角を設定する。3つすべての回転後のx軸、y軸、およびz軸の向きは、
として示され得る。これらの3重点の軸は、LCSの最終的な向きを表し、表記上の目的で、x’軸、y’軸、およびz’軸(ローカルまたは「プライム付きの」座標系)として示される。LCSからGCSへの変換は、角度α、β、γのみに依存することに留意されたい。角度αは方位角と呼ばれ、βはダウンチルト角と呼ばれ、γは傾斜角と呼ばれる。
[0144]図8Bは、本開示の態様による、GCSとLCSの両方における球面座標および単位ベクトルの定義を示す図800Bである。図8Bは、GCS座標(x,y,z)およびLCS座標(x’,y’,z’)の座標方向および単位ベクトルを示す。アンテナアレイ要素のベクトル場が、LCSにおいて定義されることに留意されたい。
[0145]一態様では、異なるアンテナまたはアンテナパネル(またはSRSリソース)のビーム幅、向き、ボアサイト方向、アンテナのロケーション(配置)などの報告は、差分的または相対的に報告され、それによってシグナリングオーバーヘッドを低減し得る。たとえば、1つのアンテナまたはアンテナパネルは、基準アンテナであり得、UEは、このアンテナについてのパラメータの絶対値を報告し得る。UEは、次いで、基準アンテナの絶対値に対する残りのアンテナのパラメータの値を報告し得る。たとえば、基準アンテナのビーム幅が39.5度であり、第2のアンテナのビーム幅が41度である場合、UEは、基準アンテナのビーム幅パラメータについての39.5度の値と、第2のアンテナのビーム幅パラメータについての+1.5度の値とを報告し得る。
[0146]上記の説明は、主にIEEE802.11azおよび5G NRリリース17規格に言及したが、これらの規格は例にすぎず、本明細書で説明される技法は、角度ベースの測位をサポートする他のワイヤレス技術に等しく適用可能であることに留意されたい。たとえば、上記で説明した技法は、Bluetoothと、UWBと、UEが測位のために基準信号を送信または受信する任意の他のワイヤレス技術とに等しく適用可能である。
[0147]図9は、本開示の態様による、ワイヤレス測位の例示的な方法900を示す。一態様では、方法900は、UE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)によって実行され得る。
[0148]910において、UEは、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定する。一態様では、動作910は、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、1つまたは複数のプロセッサ332、メモリ340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[0149]920において、UEは、測位エンティティ(たとえば、ロケーションサーバ、サービング基地局、サイドリンクを介して接続された別のUEなど)に、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン(たとえば、ビーム幅)、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告する。一態様では、動作920は、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、1つまたは複数のプロセッサ332、メモリ340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[0150]諒解されるように、方法X00の技術的利点は、測位エンティティが、1つもしくは複数の角度ベースの測定値、1つもしくは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅、1つもしくは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つもしくは複数のアンテナのロケーション、および/または1つもしくは複数のアンテナの向きに基づいて、角度推定アルゴリズムを最適化することができることである。
[0151]上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の(1つまたは複数の)態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との(1つまたは複数の)従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ(たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様)が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。
[0152]実装例が、以下の番号付けされた条項に記載される。
[0153]条項1.ユーザ機器(UE)によるワイヤレス通信測位の方法であって、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することとを備える、方法。
[0154]条項2.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、条項1に記載の方法。
[0155]条項3.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、条項2に記載の方法。
[0156]条項4.UL-AoD測定値は、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項3に記載の方法。
[0157]条項5.報告することは、SRS方位角フィールドにおいて方位角を測位エンティティに報告することと、SRS仰角フィールドにおいて仰角を測位エンティティに報告することとを備える、条項4に記載の方法。
[0158]条項6.方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、条項4または5に記載の方法。
[0159]条項7.ビームパターンは、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項3から6のいずれかに記載の方法。
[0160]条項8.報告することは、SRS-HPBW-Azフィールドにおいて水平面におけるHPBWを測位エンティティに報告することと、SRS-HPBW-Elフィールドにおいて垂直面におけるHPBWを測位エンティティに報告することとを備える、条項7に記載の方法。
[0161]条項9.水平面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告され、垂直面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告される、条項7または8に記載の方法。
[0162]条項10.1つまたは複数のアンテナの向きは、UEのローカル座標系(LCS)において報告される、条項1から9のいずれかに記載の方法。
[0163]条項11.1つまたは複数のアンテナの向きを報告することは、LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することとを備える、条項10に記載の方法。
[0164]条項12.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、UE測位能力報告、支援データを求める要求、ロケーション情報提供メッセージ、またはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項1から11のいずれかに記載の方法。
[0165]条項13.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、アップリンク制御情報(UCI)、媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、無線リソース制御(RRC)シグナリング、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、あるいはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項1から12のいずれかに記載の方法。
[0166]条項14.測位エンティティは、ロケーションサーバ、UEのサービング基地局、またはサイドリンクを介してUEに接続された別のUEを備える、条項1から13のいずれかに記載の方法。
[0167]条項15.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、条項1に記載の方法。
[0168]条項16.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、条項15に記載の方法。
[0169]条項17.DL-AoA測定値は、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項16に記載の方法。
[0170]条項18.ビームパターンは、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項16または17に記載の方法。
[0171]条項19.1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンおよび1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、条項1から18のいずれかに記載の方法。
[0172]条項20.1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、条項19に記載の方法。
[0173]条項21.ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、条項19または20に記載の方法。
[0174]条項22.報告することは、1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することを備える、条項1から21のいずれかに記載の方法。
[0175]条項23.1つまたは複数のアンテナが、複数のアンテナを備え、1つまたは複数の角度ベースの測定値が、複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンが、複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、1つまたは複数のアンテナのロケーションが、複数のアンテナの各々のロケーションを備え、1つまたは複数のアンテナの向きが、1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、条項22に記載の方法。
[0176]条項24.報告することは、基準アンテナについて、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、基準アンテナの絶対値に対する、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することとを備える、条項23に記載の方法。
[0177]条項25.1つまたは複数のアンテナのタイプは、全方向性アンテナを備える、条項1から24のいずれかに記載の方法。
[0178]条項26.1つまたは複数のアンテナのタイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、条項1から24のいずれかに記載の方法。
[0179]条項27.UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースを送信することをさらに備える、条項1から26のいずれかに記載の方法。
[0180]条項28.UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースを受信することをさらに備える、条項1から26のいずれかに記載の方法。
[0181]条項29.ビームパターンは、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、条項1から28のいずれかに記載の方法。
[0182]条項30.UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、1つまたは複数の基準信号リソースは、RATに従って構成され、RATは、LTE、第5世代新無線(5G NR)、Wi-Fi、超広帯域(UWB)、またはBluetoothを備える、条項1から29のいずれかに記載の方法。
[0183]条項31.ユーザ機器(UE)であって、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、少なくとも1つのプロセッサは、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することとを行うように構成される、ユーザ機器(UE)。
[0184]条項32.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、条項31に記載のUE。
[0185]条項33.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、条項32に記載のUE。
[0186]条項34.UL-AoD測定値は、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項33に記載のUE。
[0187]条項35.報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS方位角フィールドにおいて方位角を測位エンティティに報告し、少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS仰角フィールドにおいて仰角を測位エンティティに報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサを備える、条項34に記載のUE。
[0188]条項36.方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、条項34または35に記載のUE。
[0189]条項37.ビームパターンは、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項33から36のいずれかに記載のUE。
[0190]条項38.報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Azフィールド中で水平面におけるHPBWを測位エンティティに報告し、少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Elフィールド中で垂直面におけるHPBWを測位エンティティに報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサを備える、条項37に記載のUE。
[0191]条項39.水平面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告され、垂直面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告される、条項37または38に記載のUE。
[0192]条項40.1つまたは複数のアンテナの向きは、UEのローカル座標系(LCS)において報告される、条項31から39のいずれかに記載のUE。
[0193]条項41.1つまたは複数のアンテナの向きを報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告し、少なくとも1つのトランシーバを介して、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告し、少なくとも1つのトランシーバを介して、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサを備える、条項40に記載のUE。
[0194]条項42.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、UE測位能力報告、支援データを求める要求、ロケーション情報提供メッセージ、またはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項31から41のいずれかに記載のUE。
[0195]条項43.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、アップリンク制御情報(UCI)、媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、無線リソース制御(RRC)シグナリング、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、あるいはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項31から42のいずれかに記載のUE。
[0196]条項44.測位エンティティは、ロケーションサーバ、UEのサービング基地局、またはサイドリンクを介してUEに接続された別のUEを備える、条項31から43のいずれかに記載のUE。
[0197]条項45.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、条項31に記載のUE。
[0198]条項46.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、条項45に記載のUE。
[0199]条項47.DL-AoA測定値は、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項46に記載のUE。
[0200]条項48.ビームパターンは、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項46または47に記載のUE。
[0201]条項49.1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンおよび1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、条項31から48のいずれかに記載のUE。
[0202]条項50.1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、条項49に記載のUE。
[0203]条項51.ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、条項49または50に記載のUE。
[0204]条項52.報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサを備える、条項31から51のいずれかに記載のUE。
[0205]条項53.1つまたは複数のアンテナが、複数のアンテナを備え、1つまたは複数の角度ベースの測定値が、複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンが、複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、1つまたは複数のアンテナのロケーションが、複数のアンテナの各々のロケーションを備え、1つまたは複数のアンテナの向きが、1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、条項52に記載のUE。
[0206]条項54.報告するように構成された少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、基準アンテナについて、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、基準アンテナの絶対値に対する、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することとを行うように構成された少なくとも1つのプロセッサを備える、条項53に記載のUE。
[0207]条項55.1つまたは複数のアンテナのタイプは、全方向性アンテナを備える、条項31から54のいずれかに記載のUE。
[0208]条項56.1つまたは複数のアンテナのタイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、条項31から54のいずれかに記載のUE。
[0209]条項57.少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースを送信するようにさらに構成される、条項31から56のいずれかに記載のUE。
[0210]条項58.少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースを受信するようにさらに構成される、条項31から56のいずれかに記載のUE。
[0211]条項59.ビームパターンは、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、条項31から58のいずれかに記載のUE。
[0212]条項60.UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、1つまたは複数の基準信号リソースは、RATに従って構成され、RATは、LTE、第5世代新無線(5G NR)、Wi-Fi、超広帯域(UWB)、またはBluetoothを備える、条項31から59のいずれかに記載のUE。
[0213]条項61.ユーザ機器(UE)であって、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定するための手段と、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するための手段とを備える、ユーザ機器(UE)。
[0214]条項62.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、条項61に記載のUE。
[0215]条項63.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、条項62に記載のUE。
[0216]条項64.UL-AoD測定値は、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項63に記載のUE。
[0217]条項65.報告するための手段は、SRS方位角フィールドにおいて方位角を測位エンティティに報告するための手段と、SRS仰角フィールドにおいて仰角を測位エンティティに報告するための手段とを備える、条項64に記載のUE。
[0218]条項66.方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、条項64または65に記載のUE。
[0219]条項67.ビームパターンは、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項63から66のいずれかに記載のUE。
[0220]条項68.報告するための手段は、SRS-HPBW-Azフィールドにおいて水平面におけるHPBWを測位エンティティに報告するための手段と、SRS-HPBW-Elフィールドにおいて垂直面におけるHPBWを測位エンティティに報告するための手段とを備える、条項67に記載のUE。
[0221]条項69.水平面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告され、垂直面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告される、条項67または68に記載のUE。
[0222]条項70.1つまたは複数のアンテナの向きは、UEのローカル座標系(LCS)において報告される、条項61から69のいずれかに記載のUE。
[0223]条項71.1つまたは複数のアンテナの向きを報告するための手段は、LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告するための手段と、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告するための手段と、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告するための手段とを備える、条項70に記載のUE。
[0224]条項72.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、UE測位能力報告、支援データを求める要求、ロケーション情報提供メッセージ、またはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項61から71のいずれかに記載のUE。
[0225]条項73.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、アップリンク制御情報(UCI)、媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、無線リソース制御(RRC)シグナリング、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、あるいはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項61から72のいずれかに記載のUE。
[0226]条項74.測位エンティティは、ロケーションサーバ、UEのサービング基地局、またはサイドリンクを介してUEに接続された別のUEを備える、条項61から73のいずれかに記載のUE。
[0227]条項75.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、条項61に記載のUE。
[0228]条項76.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、条項75に記載のUE。
[0229]条項77.DL-AoA測定値は、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項76に記載のUE。
[0230]条項78.ビームパターンは、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項76または77に記載のUE。
[0231]条項79.1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンおよび1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、条項61から78のいずれかに記載のUE。
[0232]条項80.1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、条項79に記載のUE。
[0233]条項81.ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、条項79または80に記載のUE。
[0234]条項82.報告するための手段は、1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するための手段を備える、条項61から81のいずれかに記載のUE。
[0235]条項83.1つまたは複数のアンテナが、複数のアンテナを備え、1つまたは複数の角度ベースの測定値が、複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンが、複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、1つまたは複数のアンテナのロケーションが、複数のアンテナの各々のロケーションを備え、1つまたは複数のアンテナの向きが、1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、条項82に記載のUE。
[0236]条項84.報告するための手段は、基準アンテナについて、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告するための手段と、複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、基準アンテナの絶対値に対する、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告するための手段とを備える、条項83に記載のUE。
[0237]条項85.1つまたは複数のアンテナのタイプは、全方向性アンテナを備える、条項61から84のいずれかに記載のUE。
[0238]条項86.1つまたは複数のアンテナのタイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、条項61から84のいずれかに記載のUE。
[0239]条項87.UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースを送信するための手段をさらに備える、条項61から86のいずれかに記載のUE。
[0240]条項88.UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースを受信するための手段をさらに備える、条項61から86のいずれかに記載のUE。
[0241]条項89.ビームパターンは、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、条項61から88のいずれかに記載のUE。
[0242]条項90.UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、1つまたは複数の基準信号リソースは、RATに従って構成され、RATは、LTE、第5世代新無線(5G NR)、Wi-Fi、超広帯域(UWB)、またはBluetoothを備える、条項61から89のいずれかに記載のUE。
[0243]条項91.ユーザ機器(UE)によって実行されたとき、UEの1つまたは複数のアンテナ上でUEによって送信されるかまたはUEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、測位エンティティに、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することとをUEに行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。
[0244]条項92.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、条項91に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0245]条項93.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、条項92に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0246]条項94.UL-AoD測定値は、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項93に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0247]条項95.UEによって実行されたとき、UEに報告させるコンピュータ実行可能命令は、UEによって実行されたとき、UEに、SRS方位角フィールドにおいて方位角を測位エンティティに報告させ、SRS仰角フィールドにおいて仰角を測位エンティティに報告させるコンピュータ実行可能命令を備える、条項94に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0248]条項96.方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、条項94または95に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0249]条項97.ビームパターンは、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項93から96のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0250]条項98.UEによって実行されたとき、UEに報告させるコンピュータ実行可能命令は、UEによって実行されたとき、UEに、SRS-HPBW-Azフィールド中で水平面におけるHPBWを測位エンティティに報告させ、SRS-HPBW-Elフィールド中で垂直面におけるHPBWを測位エンティティに報告させるコンピュータ実行可能命令を備える、条項97に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0251]条項99.水平面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告され、垂直面におけるHPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度の値として報告される、条項97または98に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0252]条項100.1つまたは複数のアンテナの向きは、UEのローカル座標系(LCS)において報告される、条項91から99のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0253]条項101.UEによって実行されたとき、UEに、1つまたは複数のアンテナの向きを報告させるコンピュータ実行可能命令は、UEによって実行されたとき、UEに、LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告させ、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告させ、LCSのGCSへの変換のために1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告させるコンピュータ実行可能命令を備える、条項100に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0254]条項102.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、UE測位能力報告、支援データを求める要求、ロケーション情報提供メッセージ、またはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項91から101のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0255]条項103.1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのタイプ、UE上の1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せは、アップリンク制御情報(UCI)、媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、無線リソース制御(RRC)シグナリング、1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、あるいはそれらの任意の組合せにおいて報告される、条項91から102のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0256]条項104.測位エンティティは、ロケーションサーバ、UEのサービング基地局、またはサイドリンクを介してUEに接続された別のUEを備える、条項91から103のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0257]条項105.1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、条項91に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0258]条項106.1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、条項105に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0259]条項107.DL-AoA測定値は、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の仰角とを備える、条項106に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0260]条項108.ビームパターンは、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの垂直面におけるHPBWとを備える、条項106または107に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0261]条項109.1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンおよび1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、条項91から108のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0262]条項110.1つまたは複数のアンテナのロケーションは、1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、条項109に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0263]条項111.ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、条項109または110に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0264]条項112.UEによって実行されたとき、UEに報告させるコンピュータ実行可能命令は、UEによって実行されたとき、UEに、1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、1つまたは複数の角度ベースの測定値、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、1つまたは複数のアンテナのロケーション、1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告させるコンピュータ実行可能命令を備える、条項91から111のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0265]条項113.1つまたは複数のアンテナが、複数のアンテナを備え、1つまたは複数の角度ベースの測定値が、複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターンが、複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、1つまたは複数のアンテナのロケーションが、複数のアンテナの各々のロケーションを備え、1つまたは複数のアンテナの向きが、1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、条項112に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0266]条項114.UEによって実行されたとき、UEに報告させるコンピュータ実行可能命令は、UEによって実行されたとき、UEに、基準アンテナについて、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、基準アンテナの絶対値に対する、角度ベースの測定値、ビームパターン、ロケーション、向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を備える、条項113に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0267]条項115.1つまたは複数のアンテナのタイプは、全方向性アンテナを備える、条項91から114のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0268]条項116.1つまたは複数のアンテナのタイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、条項91から114のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0269]条項117.UEによって実行されたとき、UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースをUEに送信させるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項91から116のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0270]条項118.UEによって実行されたとき、UEの1つまたは複数のアンテナ上で1つまたは複数の基準信号リソースをUEに受信させるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項91から116のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0271]条項119.ビームパターンは、1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、条項91から118のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0272]条項120.UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、1つまたは複数の基準信号リソースは、RATに従って構成され、RATは、LTE、第5世代新無線(5G NR)、Wi-Fi、超広帯域(UWB)、またはBluetoothを備える、条項91から119のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[0273]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0274]さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
[0275]本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明される機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
[0276]本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび/またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に存在し得る。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。
[0277]1つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は媒体の定義の中に含まれる。本明細書で使用されるディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0278]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
[0278]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
ユーザ機器(UE)によるワイヤレス通信測位の方法であって、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を備える、方法。
[C2]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、C1に記載の方法。
[C3]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、C2に記載の方法。
[C4]
前記UL-AoD測定値は、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C3に記載の方法。
[C5]
前記報告することは、
SRS方位角フィールドにおいて前記方位角を前記測位エンティティに報告することと、
SRS仰角フィールドにおいて前記仰角を前記測位エンティティに報告することと、
を備える、C4に記載の方法。
[C6]
前記方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、
前記仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、C4に記載の方法。
[C7]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C3に記載の方法。
[C8]
前記報告することは、
SRS-HPBW-Azフィールドにおいて前記水平面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
SRS-HPBW-Elフィールドにおいて前記垂直面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
を備える、C7に記載の方法。
[C9]
前記水平面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告され、
前記垂直面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告される、C7に記載の方法。
[C10]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記UEのローカル座標系(LCS)において報告される、C1に記載の方法。
[C11]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きを報告することは、
前記LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために前記1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、
前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、
前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することと、
を備える、C10に記載の方法。
[C12]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
UE測位能力報告、
支援データを求める要求、
ロケーション情報提供メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C1に記載の方法。
[C13]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
アップリンク制御情報(UCI)、
媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、
無線リソース制御(RRC)シグナリング、
1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE(登録商標))測位プロトコル(LPP)メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C1に記載の方法。
[C14]
前記測位エンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング基地局、または
サイドリンクを介して前記UEに接続された別のUE、
を備える、C1に記載の方法。
[C15]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、C1に記載の方法。
[C16]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、C15に記載の方法。
[C17]
前記DL-AoA測定値は、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C16に記載の方法。
[C18]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C16に記載の方法。
[C19]
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンおよび前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、C1に記載の方法。
[C20]
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、C19に記載の方法。
[C21]
前記ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、C19に記載の方法。
[C22]
前記報告することは、
前記1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告すること、
を備える、C1に記載の方法。
[C23]
前記1つまたは複数のアンテナは、複数のアンテナを備え、
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、前記複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンは、前記複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記複数のアンテナの各々のロケーションを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、C22に記載の方法。
[C24]
前記報告することは、
前記基準アンテナについて、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、
前記複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、前記基準アンテナの前記絶対値に対する、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することと、
を備える、C23に記載の方法。
[C25]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、全方向性アンテナを備える、C1に記載の方法。
[C26]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、C1に記載の方法。
[C27]
前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを送信すること、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C28]
前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを受信すること、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C29]
前記ビームパターンは、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、C1に記載の方法。
[C30]
前記UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、前記RATに従って構成され、
前記RATは、
LTE、
第5世代新無線機(5G NR)、
Wi-Fi(登録商標)、
超広帯域(UWB)、または
Bluetooth(登録商標)
を備える、C1に記載の方法。
[C31]
ユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を行うように構成される、ユーザ機器(UE)。
[C32]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、C31に記載のUE。
[C33]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、C32に記載のUE。
[C34]
前記UL-AoD測定値は、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C33に記載のUE。
[C35]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS方位角フィールドにおいて前記方位角を前記測位エンティティに報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS仰角フィールドにおいて前記仰角を前記測位エンティティに報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C34に記載のUE。
[C36]
前記方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、
前記仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、C34に記載のUE。
[C37]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C33に記載のUE。
[C38]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Azフィールドにおいて前記水平面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Elフィールドにおいて前記垂直面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C37に記載のUE。
[C39]
前記水平面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告され、
前記垂直面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告される、C37に記載のUE。
[C40]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記UEのローカル座標系(LCS)において報告される、C31に記載のUE。
[C41]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きを報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために前記1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C40に記載のUE。
[C42]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
UE測位能力報告、
支援データを求める要求、
ロケーション情報提供メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C31に記載のUE。
[C43]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
アップリンク制御情報(UCI)、
媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、
無線リソース制御(RRC)シグナリング、
1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C31に記載のUE。
[C44]
前記測位エンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング基地局、または
サイドリンクを介して前記UEに接続された別のUE、
を備える、C31に記載のUE。
[C45]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、C31に記載のUE。
[C46]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、C45に記載のUE。
[C47]
前記DL-AoA測定値は、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C46に記載のUE。
[C48]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C46に記載のUE。
[C49]
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンおよび前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、C31に記載のUE。
[C50]
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、C49に記載のUE。
[C51]
前記ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、C49に記載のUE。
[C52]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告する、
ように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C31に記載のUE。
[C53]
前記1つまたは複数のアンテナは、複数のアンテナを備え、
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、前記複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンは、前記複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記複数のアンテナの各々のロケーションを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、C52に記載のUE。
[C54]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記基準アンテナについて、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、前記基準アンテナの前記絶対値に対する、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C53に記載のUE。
[C55]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、全方向性アンテナを備える、C31に記載のUE。
[C56]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、C31に記載のUE。
[C57]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを送信する、
ようにさらに構成される、C31に記載のUE。
[C58]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを受信する、
ようにさらに構成される、C31に記載のUE。
[C59]
前記ビームパターンは、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、C31に記載のUE。
[C60]
前記UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、前記RATに従って構成され、
前記RATは、
LTE、
第5世代新無線機(5G NR)、
Wi-Fi、
超広帯域(UWB)、または
Bluetooth
を備える、C31に記載のUE。
[C61]
ユーザ機器(UE)であって、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定するための手段と、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するための手段と、
を備える、ユーザ機器(UE)。
[C62]
コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、ユーザ機器(UE)によって実行されたとき、前記UEに、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
ユーザ機器(UE)によるワイヤレス通信測位の方法であって、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を備える、方法。
[C2]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、C1に記載の方法。
[C3]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、C2に記載の方法。
[C4]
前記UL-AoD測定値は、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C3に記載の方法。
[C5]
前記報告することは、
SRS方位角フィールドにおいて前記方位角を前記測位エンティティに報告することと、
SRS仰角フィールドにおいて前記仰角を前記測位エンティティに報告することと、
を備える、C4に記載の方法。
[C6]
前記方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、
前記仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、C4に記載の方法。
[C7]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C3に記載の方法。
[C8]
前記報告することは、
SRS-HPBW-Azフィールドにおいて前記水平面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
SRS-HPBW-Elフィールドにおいて前記垂直面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
を備える、C7に記載の方法。
[C9]
前記水平面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告され、
前記垂直面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告される、C7に記載の方法。
[C10]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記UEのローカル座標系(LCS)において報告される、C1に記載の方法。
[C11]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きを報告することは、
前記LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために前記1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、
前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、
前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することと、
を備える、C10に記載の方法。
[C12]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
UE測位能力報告、
支援データを求める要求、
ロケーション情報提供メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C1に記載の方法。
[C13]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
アップリンク制御情報(UCI)、
媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、
無線リソース制御(RRC)シグナリング、
1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE(登録商標))測位プロトコル(LPP)メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C1に記載の方法。
[C14]
前記測位エンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング基地局、または
サイドリンクを介して前記UEに接続された別のUE、
を備える、C1に記載の方法。
[C15]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、C1に記載の方法。
[C16]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、C15に記載の方法。
[C17]
前記DL-AoA測定値は、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C16に記載の方法。
[C18]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C16に記載の方法。
[C19]
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンおよび前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、C1に記載の方法。
[C20]
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、C19に記載の方法。
[C21]
前記ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、C19に記載の方法。
[C22]
前記報告することは、
前記1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告すること、
を備える、C1に記載の方法。
[C23]
前記1つまたは複数のアンテナは、複数のアンテナを備え、
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、前記複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンは、前記複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記複数のアンテナの各々のロケーションを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、C22に記載の方法。
[C24]
前記報告することは、
前記基準アンテナについて、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、
前記複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、前記基準アンテナの前記絶対値に対する、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することと、
を備える、C23に記載の方法。
[C25]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、全方向性アンテナを備える、C1に記載の方法。
[C26]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、C1に記載の方法。
[C27]
前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを送信すること、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C28]
前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを受信すること、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C29]
前記ビームパターンは、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、C1に記載の方法。
[C30]
前記UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、前記RATに従って構成され、
前記RATは、
LTE、
第5世代新無線機(5G NR)、
Wi-Fi(登録商標)、
超広帯域(UWB)、または
Bluetooth(登録商標)
を備える、C1に記載の方法。
[C31]
ユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を行うように構成される、ユーザ機器(UE)。
[C32]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、C31に記載のUE。
[C33]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、C32に記載のUE。
[C34]
前記UL-AoD測定値は、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C33に記載のUE。
[C35]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS方位角フィールドにおいて前記方位角を前記測位エンティティに報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS仰角フィールドにおいて前記仰角を前記測位エンティティに報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C34に記載のUE。
[C36]
前記方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、
前記仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、C34に記載のUE。
[C37]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C33に記載のUE。
[C38]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Azフィールドにおいて前記水平面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Elフィールドにおいて前記垂直面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C37に記載のUE。
[C39]
前記水平面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告され、
前記垂直面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告される、C37に記載のUE。
[C40]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記UEのローカル座標系(LCS)において報告される、C31に記載のUE。
[C41]
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きを報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために前記1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C40に記載のUE。
[C42]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
UE測位能力報告、
支援データを求める要求、
ロケーション情報提供メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C31に記載のUE。
[C43]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
アップリンク制御情報(UCI)、
媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、
無線リソース制御(RRC)シグナリング、
1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、C31に記載のUE。
[C44]
前記測位エンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング基地局、または
サイドリンクを介して前記UEに接続された別のUE、
を備える、C31に記載のUE。
[C45]
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、C31に記載のUE。
[C46]
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、C45に記載のUE。
[C47]
前記DL-AoA測定値は、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、C46に記載のUE。
[C48]
前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、C46に記載のUE。
[C49]
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンおよび前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、C31に記載のUE。
[C50]
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、C49に記載のUE。
[C51]
前記ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、C49に記載のUE。
[C52]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告する、
ように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C31に記載のUE。
[C53]
前記1つまたは複数のアンテナは、複数のアンテナを備え、
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、前記複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンは、前記複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記複数のアンテナの各々のロケーションを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、C52に記載のUE。
[C54]
報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記基準アンテナについて、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、前記基準アンテナの前記絶対値に対する、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、C53に記載のUE。
[C55]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、全方向性アンテナを備える、C31に記載のUE。
[C56]
前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、C31に記載のUE。
[C57]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを送信する、
ようにさらに構成される、C31に記載のUE。
[C58]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを受信する、
ようにさらに構成される、C31に記載のUE。
[C59]
前記ビームパターンは、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、C31に記載のUE。
[C60]
前記UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、前記RATに従って構成され、
前記RATは、
LTE、
第5世代新無線機(5G NR)、
Wi-Fi、
超広帯域(UWB)、または
Bluetooth
を備える、C31に記載のUE。
[C61]
ユーザ機器(UE)であって、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定するための手段と、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するための手段と、
を備える、ユーザ機器(UE)。
[C62]
コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、ユーザ機器(UE)によって実行されたとき、前記UEに、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
Claims (62)
- ユーザ機器(UE)によるワイヤレス通信測位の方法であって、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を備える、方法。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、請求項2に記載の方法。
- 前記UL-AoD測定値は、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、請求項3に記載の方法。 - 前記報告することは、
SRS方位角フィールドにおいて前記方位角を前記測位エンティティに報告することと、
SRS仰角フィールドにおいて前記仰角を前記測位エンティティに報告することと、
を備える、請求項4に記載の方法。 - 前記方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、
前記仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、請求項4に記載の方法。 - 前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、請求項3に記載の方法。 - 前記報告することは、
SRS-HPBW-Azフィールドにおいて前記水平面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
SRS-HPBW-Elフィールドにおいて前記垂直面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
を備える、請求項7に記載の方法。 - 前記水平面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告され、
前記垂直面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告される、請求項7に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記UEのローカル座標系(LCS)において報告される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のアンテナの前記向きを報告することは、
前記LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために前記1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、
前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、
前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することと、
を備える、請求項10に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
UE測位能力報告、
支援データを求める要求、
ロケーション情報提供メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
アップリンク制御情報(UCI)、
媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、
無線リソース制御(RRC)シグナリング、
1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE(登録商標))測位プロトコル(LPP)メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、請求項1に記載の方法。 - 前記測位エンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング基地局、または
サイドリンクを介して前記UEに接続された別のUE、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、請求項15に記載の方法。
- 前記DL-AoA測定値は、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、請求項16に記載の方法。 - 前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、請求項16に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンおよび前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、請求項19に記載の方法。
- 前記ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、請求項19に記載の方法。
- 前記報告することは、
前記1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告すること、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のアンテナは、複数のアンテナを備え、
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、前記複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンは、前記複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記複数のアンテナの各々のロケーションを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、請求項22に記載の方法。 - 前記報告することは、
前記基準アンテナについて、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、
前記複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、前記基準アンテナの前記絶対値に対する、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することと、
を備える、請求項23に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、全方向性アンテナを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを送信すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを受信すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ビームパターンは、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、前記RATに従って構成され、
前記RATは、
LTE、
第5世代新無線機(5G NR)、
Wi-Fi(登録商標)、
超広帯域(UWB)、または
Bluetooth(登録商標)
を備える、請求項1に記載の方法。 - ユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも1つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を行うように構成される、ユーザ機器(UE)。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、アップリンク離脱角度(UL-AoD)測定値を備える、請求項31に記載のUE。
- 前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数のサウンディング基準信号(SRS)リソースを備える、請求項32に記載のUE。
- 前記UL-AoD測定値は、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、請求項33に記載のUE。 - 報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS方位角フィールドにおいて前記方位角を前記測位エンティティに報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS仰角フィールドにおいて前記仰角を前記測位エンティティに報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、請求項34に記載のUE。 - 前記方位角は、0.5度のステップサイズで0から359.5度までの値として報告され、
前記仰角は、0.5度のステップサイズで-90度から+90度までの値として報告される、請求項34に記載のUE。 - 前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のSRSリソースが送信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、請求項33に記載のUE。 - 報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Azフィールドにおいて前記水平面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、SRS-HPBW-Elフィールドにおいて前記垂直面内の前記HPBWを前記測位エンティティに報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、請求項37に記載のUE。 - 前記水平面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告され、
前記垂直面内の前記HPBWは、0.5度のステップサイズで0から120度までの値として報告される、請求項37に記載のUE。 - 前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記UEのローカル座標系(LCS)において報告される、請求項31に記載のUE。
- 前記1つまたは複数のアンテナの前記向きを報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSのグローバル座標系(GCS)への変換のために前記1つまたは複数のアンテナの方位角(α)を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナのダウンチルト角(β)を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記LCSの前記GCSへの前記変換のために前記1つまたは複数のアンテナの傾斜角(γ)を報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、請求項40に記載のUE。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
UE測位能力報告、
支援データを求める要求、
ロケーション情報提供メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、請求項31に記載のUE。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せは、
アップリンク制御情報(UCI)、
媒体アクセス制御制御要素(MAC-CE)、
無線リソース制御(RRC)シグナリング、
1つまたは複数のロングタームエボリューション(LTE)測位プロトコル(LPP)メッセージ、または
それらの任意の組合せ、
において報告される、請求項31に記載のUE。 - 前記測位エンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング基地局、または
サイドリンクを介して前記UEに接続された別のUE、
を備える、請求項31に記載のUE。 - 前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、ダウンリンク到着角度(DL-AoA)測定値を備える、請求項31に記載のUE。
- 前記1つまたは複数の基準信号リソースは、1つまたは複数の測位基準信号(PRS)リソースを備える、請求項45に記載のUE。
- 前記DL-AoA測定値は、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるボアサイト方向の方位角と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ボアサイト方向の仰角と、
を備える、請求項46に記載のUE。 - 前記ビームパターンは、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW)と、
前記1つまたは複数のPRSリソースが受信される前記ビームの垂直面におけるHPBWと、
を備える、請求項46に記載のUE。 - 前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンおよび前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、1つまたは複数のアンテナ配置および較正情報要素(IE)において報告される、請求項31に記載のUE。
- 前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記1つまたは複数のアンテナのx座標、y座標、z座標を備える、請求項49に記載のUE。
- 前記ビームパターンは、1度から360度までの値を備える、請求項49に記載のUE。
- 報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記1つまたは複数のアンテナの基準アンテナに対する、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの前記向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告する、
ように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、請求項31に記載のUE。 - 前記1つまたは複数のアンテナは、複数のアンテナを備え、
前記1つまたは複数の角度ベースの測定値は、前記複数のアンテナの各々に関連する角度ベースの測定値を備え、
前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連する前記ビームパターンは、前記複数のアンテナの各々に関連するビームパターンを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記ロケーションは、前記複数のアンテナの各々のロケーションを備え、
前記1つまたは複数のアンテナの前記向きは、前記1つまたは複数のアンテナの各々の向きを備える、請求項52に記載のUE。 - 報告するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記基準アンテナについて、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての絶対値を報告することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記複数のアンテナのうちの残りのアンテナについて、前記基準アンテナの前記絶対値に対する、前記角度ベースの測定値、前記ビームパターン、前記ロケーション、前記向き、またはそれらの任意の組合せについての値を報告することと、
を行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、請求項53に記載のUE。 - 前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、全方向性アンテナを備える、請求項31に記載のUE。
- 前記1つまたは複数のアンテナの前記タイプは、ビームフォーミングすることが可能な指向性アンテナを備える、請求項31に記載のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを送信する、
ようにさらに構成される、請求項31に記載のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記1つまたは複数のアンテナ上で前記1つまたは複数の基準信号リソースを受信する、
ようにさらに構成される、請求項31に記載のUE。 - 前記ビームパターンは、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビーム幅を備える、請求項31に記載のUE。
- 前記UEは、無線アクセス技術(RAT)に従って動作し、
前記1つまたは複数の基準信号リソースは、前記RATに従って構成され、
前記RATは、
LTE、
第5世代新無線機(5G NR)、
Wi-Fi、
超広帯域(UWB)、または
Bluetooth
を備える、請求項31に記載のUE。 - ユーザ機器(UE)であって、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定するための手段と、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告するための手段と、
を備える、ユーザ機器(UE)。 - コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、ユーザ機器(UE)によって実行されたとき、前記UEに、
前記UEの1つまたは複数のアンテナ上で前記UEによって送信されるかまたは前記UEにおいて受信される1つまたは複数の基準信号リソースの1つまたは複数の角度ベースの測定値を決定することと、
測位エンティティに、前記1つまたは複数の角度ベースの測定値、前記1つまたは複数の基準信号リソースに関連するビームパターン、前記1つまたは複数のアンテナのタイプ、前記UE上の前記1つまたは複数のアンテナのロケーション、前記1つまたは複数のアンテナの向き、あるいはそれらの任意の組合せを報告することと、
を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
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