KR20230085143A - 안테나 정보를 사용한 도달각 및 출발각 시스템 최적화 - Google Patents
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Abstract
무선 포지셔닝을 위한 다양한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, UE(user equipment)는 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하고, 그리고 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고한다.
Description
[0001]
본 특허 출원은, 2020년 10월 14일에 출원되고 발명의 명칭이 "ANGLE OF ARRIVAL AND ANGLE OF DEPARTURE SYSTEM OPTIMIZATION BY USING ANTENNA INFORMATION"인 그리스 특허 출원 제20200100620호의 이익을 주장하고, 상기 출원은 본원의 양수인에게 양도되고 그 전체가 인용에 의해 본원에 명백하게 통합된다.
[0002]
본 개시의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0003]
무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004]
NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수들의 접속들 및 더 양호한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은, 이전의 표준들에 비해 더 높은 데이터 레이트들, 더 정확한 포지셔닝(예컨대, 다운링크, 업링크, 또는 사이드링크 PRS(positioning reference signal)들과 같은 RS-P(reference signals for positioning)에 기초함), 및 다른 기술적 향상들을 제공하도록 설계된다. 이러한 향상들뿐만 아니라 더 높은 주파수 대역들의 사용, PRS 프로세스들 및 기술의 진보들, 및 5G를 위한 고밀도 배치들은 매우 정확한 5G-기반 포지셔닝을 가능하게 한다.
[0005]
하기 내용은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0006]
일 양상에서, UE(user equipment)에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법은 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하는 단계; 및 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0007]
일 양상에서, UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하게 하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된다.
[0008]
일 양상에서, UE(user equipment)는 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하기 위한 수단; 및 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0009]
일 양상에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행되는 경우, UE로 하여금, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하게 하고; 그리고 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 한다.
[0010]
본 명세서에 개시된 양상들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0011]
첨부한 도면들은, 본 개시의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0012] 도 1은 본 개시의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0013] 도 2a 및 도 2b는 본 개시의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0014] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 각각, UE(user equipment), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 이용될 수 있고 본원에 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0015] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 UE와 통신하는 예시적인 기지국을 예시하는 도면이다.
[0016] 도 5는 디바이스가 각도-기반 포지셔닝을 목적으로 보고할 수 있는 안테나 배치 및 교정 IE(information element)의 예시적인 포맷을 예시한다.
[0017] 도 6은 포지셔닝 동작들을 수행하기 위한 UE와 로케이션 서버 사이의 예시적인 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 호출 흐름을 예시한다.
[0018] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, x, y, z 축들, 구면 각도들 및 구면 유닛 벡터들에 의한 좌표계의 정의를 예시한다.
[0019] 도 8a는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS(global coordinate system) 및 LCS(local coordinate system)에 관련된 회전들의 시퀀스를 예시한다.
[0020] 도 8b는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 및 LCS 둘 모두에서의 구면 좌표들 및 단위 벡터들의 정의를 예시한다.
[0021] 도 9는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법을 예시한다.
[0012] 도 1은 본 개시의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0013] 도 2a 및 도 2b는 본 개시의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0014] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 각각, UE(user equipment), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 이용될 수 있고 본원에 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0015] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 UE와 통신하는 예시적인 기지국을 예시하는 도면이다.
[0016] 도 5는 디바이스가 각도-기반 포지셔닝을 목적으로 보고할 수 있는 안테나 배치 및 교정 IE(information element)의 예시적인 포맷을 예시한다.
[0017] 도 6은 포지셔닝 동작들을 수행하기 위한 UE와 로케이션 서버 사이의 예시적인 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 호출 흐름을 예시한다.
[0018] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, x, y, z 축들, 구면 각도들 및 구면 유닛 벡터들에 의한 좌표계의 정의를 예시한다.
[0019] 도 8a는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS(global coordinate system) 및 LCS(local coordinate system)에 관련된 회전들의 시퀀스를 예시한다.
[0020] 도 8b는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 및 LCS 둘 모두에서의 구면 좌표들 및 단위 벡터들의 정의를 예시한다.
[0021] 도 9는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법을 예시한다.
[0022]
본 개시의 양상들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0023]
"예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"인 것으로 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시의 양상들"이라는 용어는, 본 개시의 모든 양상들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0024]
아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0025]
추가로, 많은 양상들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예를 들어, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내인 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다.
[0026]
본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터 사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격 등에 기초함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0027]
기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) 노드 B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하는, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0028]
"기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이트될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0029]
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수 있음), 그 대신 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국은 (예를 들어, UE들에 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 및/또는 (예를 들어, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0030]
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 문맥상 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 명백하다.
[0031]
도 1은 본 개시의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
[0032]
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크들(122)을 통해 그리고 하나 이상의 로케이션 서버들(172)로(예를 들어, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))의 코어 네트워크(170)를 통해 코어 네트워크(170)(예를 들어, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이싱할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 로케이션 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 로케이션 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, UE(104)는 그 UE(104)를 현재 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한, 다른 경로를 통해, 이를테면 애플리케이션 서버(도시되지 않음)를 통해, 다른 네트워크를 통해, 이를테면, WLAN(wireless local area network) AP(access point)(예를 들어, 아래에서 설명되는 AP(150)) 등을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적으로, UE(104)와 로케이션 서버(172) 사이의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접적 접속 또는 (예컨대, 직접 접속(128)을 통해 도시된 바와 같이) 직접적 접속으로 표현될 수 있고, 개재 노드들(존재하는 경우)은 명확성을 위해 시그널링 도면으로부터 생략된다.
[0033]
다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 듀얼 접속), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0034]
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP가 전형적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, "셀" 및 "TRP"라는 용어들은 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0035]
이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')("small cell"을 나타내는 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110’)을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0036]
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다.(예를 들어, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
[0037]
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5 GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0038]
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102’)은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102’)은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0039]
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW(millimeter wave) 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔형성을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0040]
송신 빔형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 이는 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔형성을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이트되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0041]
송신 빔들은 준-코로케이트될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이트되는지 여부에 관계 없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
[0042]
수신 빔형성에서, 수신기는 주어진 채널상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예를 들어, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔형성한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0043]
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0044]
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[0045]
전자기 스펙트럼은 종종, 주파수/파장에 기초하여 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화된다. 5G NR에서 2개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1(410 MHz ? 7.125 GHz) 및 FR2(24.25 GHz ? 52.6 GHz)로서 식별되었다. FR1의 일부가 6 GHz를 초과하지만, FR1은 종종 다양한 문헌들 및 논문들에서 "서브-6 GHz" 대역으로서 (상호교환가능하게) 지칭됨을 이해해야 한다. "밀리미터 파" 대역으로서 ITU(International Telecommunications Union)에 의해 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30 GHz ? 300 GHz)과는 상이함에도 불구하고, 문헌들 및 논문들에서 "밀리미터파" 대역으로서 종종 (상호교환가능하게) 지칭되는 FR2와 관련하여 유사한 명명법 문제가 때때로 발생한다.
[0046]
FR1과 FR2 사이의 주파수들은 종종 중간대역 주파수들로 지칭된다. 최근의 5G NR 연구들은 이러한 중간대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 지정 FR3(7.125 GHz - 24.25 GHz)으로서 식별하였다. FR3 내에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특성들 및/또는 FR2 특성들을 계승할 수 있고, 따라서 FR1 및/또는 FR2의 특징들을 중간대역 주파수들로 효과적으로 확장할 수 있다. 또한, 5G NR 동작을 52.6 GHz를 넘어 확장시키기 위해 더 높은 주파수 대역들이 현재 연구되고 있다. 예를 들어, 3개의 더 높은 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR4a 또는 FR4-1(52.6 GHz ? 71 GHz), FR4(52.6 GHz ? 114.25 GHz), 및 FR5(114.25 GHz ? 300 GHz)로서 식별되었다. 이러한 더 높은 주파수 대역들 각각은 EHF 대역 내에 속한다.
[0047]
위의 양상들을 염두에 두고, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 본원에서 사용되는 경우 "서브-6 GHz" 등의 용어는 -6 GHz 미만일 수 있거나, FR1 내에 있을 수 있거나, 또는 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 광범위하게 표현할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 추가로, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 본원에서 사용되는 경우 "밀리미터파" 등의 용어는 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1, 및/또는 FR5 내에 있을 수 있거나, 또는 EHF 대역 내에 있을 수 있는 주파수들을 광범위하게 표현할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0048]
멀티-캐리어 시스템, 이를 테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정적인 신호들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등의 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0049]
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20 MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40 MHz).
[0050]
무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0051]
일부 경우들에서, UE(164) 및 UE(182)는 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. SL-UE(sidelink-capable UE)들은 Uu 인터페이스(즉, UE와 기지국 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있다. SL-UE들(예를 들어, UE(164), UE(182))은 또한 PC5 인터페이스(즉, 사이드링크-가능 UE들 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 무선 사이드링크(160)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 2개 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어 공유, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2X(vehicle-to-everything) 통신(예를 들어, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등에 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 SL-UE들의 그룹 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 SL-UE들의 그룹들은, 각각의 SL-UE가 그룹의 모든 다른 SL-UE에 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 수반 없이 SL-UE들 사이에서 수행된다.
[0052]
일 양상에서, 사이드링크(160)는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있고, 이는 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 자원들(예를 들어, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함함)로 구성될 수 있다. 일 양상에서, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예를 들어, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 최근에, WLAN(wireless local area network) 기술들, 특히 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0053]
도 1이 SL-UE들로서 UE들 중 2개(즉, UE들(164 및 182))만을 예시하지만, 예시된 UE들 중 임의의 UE가 SL-UE들일 수 있음을 주목한다. 추가로, UE(182)만이 빔형성이 가능한 것으로 설명되었지만, UE(164)를 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE가 빔형성이 가능할 수 있다. SL-UE들이 빔형성이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 SL-UE들을 향해), 다른 UE들(예를 들어, UE들(104))을 향해, 기지국들(예를 들어, 기지국들(102, 180), 소형 셀(102'), 액세스 포인트(150)) 등을 향해 빔형성할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, UE들(164 및 182)은 사이드링크(160)를 통한 빔형성을 활용할 수 있다.
[0054]
도 1의 예에서, (간략화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예를 들어, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은, UE(104)가 로케이션 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들(예를 들어, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예를 들어, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 로케이션을 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예를 들어, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복하는 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 로케이트되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104) 상에 로케이트될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 로케이션 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
[0055]
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 아니면 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0056]
일 양상에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 (또한 지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로 지칭되는) 지구 스테이션에 접속되고, 이는 결국, 수정된 기지국(102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC의 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크 내의 엘리먼트에 접속된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공할 것이고, 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예를 들어, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
[0057]
무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를 테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를 테면 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0058]
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 간주될 수 있고, 이는 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0059]
다른 선택적인 양상은 UE(들)(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 제3자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버).
[0060]
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(이는 도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예를 들어, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 로케이션 서버(230)로서 작동할 수 있음) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS와의 상호작용을 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 넌-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0061]
UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
[0062]
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0063]
다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 운반하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있고, SLP(272)는 사용자 평면을 통해 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예를 들어, 제3자 서버(274))과 통신할 수 있다.
[0064]
또 다른 선택적인 양상은, (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통해) LMF(270), SLP(272), 5GC(260), NG-RAN(220) 및/또는 UE(204)에 대한 로케이션 정보(예를 들어, 로케이션 추정)를 획득하기 위해 UE(204)와 통신할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 LCS(location services) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다.
[0065]
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 접속시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 접속들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0066]
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226), 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228), 및 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에 분할될 수 있다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 그러한 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 모빌리티 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 일반적으로 gNB(222)의 RLC(radio link control) 및 MAC(medium access control) 계층을 호스팅하는 논리적 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB(222)의 물리(PHY) 계층 기능은 일반적으로, 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신하고, PHY 계층을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
[0067]
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 (본원에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) UE(302), (본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본원에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시하거나, 또는 대안적으로 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예를 들어, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0068]
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음)을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 관심있는 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0069]
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 접속되고, 관심있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0070]
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 접속될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신된 통신 신호들(예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 로케이션들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
[0071]
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
[0072]
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 또는 무선 트랜시버이든)는 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 통합 디바이스(예컨대, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버의 송신기 회로부 및 수신기 회로부(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔형성"을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0073]
본원에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예를 들어, UE(302))와 기지국(예를 들어, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
[0074]
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱을 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
[0075]
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386 및 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398)를 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388 및 398)는, 각각 실행될 때 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그에 커플링된 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 다른 프로세싱 시스템과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 일부 등). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0076]
UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 가속도계(예를 들어, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0077]
또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 이를 테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0078]
하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT-간 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송과 연관된 RLC 계층 기능, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0079]
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층 -1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예를 들어, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬적 스트림들로 분할될 수 있다. 그 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0080]
UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. RX 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 그 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수 있다. 그 다음, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0081]
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0082]
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0083]
기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0084]
업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0085]
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0086]
편의를 위해, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양상들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수 있는 구성들을 포함한다. 예컨대, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 식이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본원에서 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
[0087]
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 이들의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예를 들어, gNB 및 로케이션 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
[0088]
도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티" 등에 의해 수행되는 것으로서 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를 테면, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0089]
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 운영자 또는 동작과 별개일 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로(예를 들어, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
[0090]
NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals))의 ToA(time of arrival)들 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 수반되는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티(예컨대, UE-기반 포지셔닝을 위한 UE 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 로케이션 서버)는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0091]
DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해, 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE로부터의 측정 보고를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 로케이션(들)에 기초하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0092]
업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 다수의 기지국들에 송신되는 업링크 기준 신호들(예를 들어, SRS(sounding reference signals))에 기초한다. 구체적으로, UE는 기준 기지국 및 복수의 비-기준 기지국들에 의해 측정되는 하나 이상의 업링크 기준 신호들을 송신한다. 이어서, 각각의 기지국은, 수반되는 기지국들의 로케이션들 및 상대적 타이밍을 알고 있는 포지셔닝 엔티티(예컨대, 로케이션 서버)에 기준 신호(들)의 수신 시간(RTOA(relative time of arrival)로 지칭됨)을 보고한다. 기준 기지국의 보고된 RTOA와 각각의 비-기준 기지국의 보고된 RTOA 사이의 수신-수신(Rx-Rx) 시간 차이, 기지국들의 알려진 로케이션들, 및 기지국들의 알려진 타이밍 오프셋들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 TDOA를 사용하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0093]
UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용한다. 이어서, 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 로케이션(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0094]
다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 멀티-RTT(round-trip-time) 포지셔닝("멀티-셀 RTT" 및 "멀티-RTT"로 또한 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 제1 엔티티(예를 들어, 기지국 또는 UE)는 제1 RTT-관련 신호(예를 들어, PRS 또는 SRS)를 제2 엔티티(예를 들어, UE 또는 기지국)에 송신하고, 이는 제2 RTT-관련 신호(예를 들어, SRS 또는 PRS)를 제1 엔티티에 다시 송신한다. 각각의 엔티티는 수신된 RTT-관련 신호의 ToA(time of arrival)와 송신된 RTT-관련 신호의 송신 시간 사이의 시간 차이를 측정한다. 이러한 시간 차이는 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이로 지칭된다. Rx-Tx 시간 차이 측정은 수신된 신호와 송신된 신호에 대한 가장 가까운 슬롯 경계들 사이의 시간 차이만을 포함하도록 이루어질 수 있거나 또는 조정될 수 있다. 이어서, 엔티티들 둘 모두는 자신들의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(270))에 전송할 수 있으며, 로케이션 서버는 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들로부터 2개의 엔티티들 사이의 라운드 트립 전파 시간(즉, RTT)을 (예컨대, 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들의 합으로서) 계산한다. 대안적으로, 하나의 엔티티는 자신의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 다른 엔티티에 전송할 수 있고, 이는 이어서, RTT를 계산한다. 2개의 엔티티들 사이의 거리는 RTT 및 알려진 신호 속도(예컨대, 광속)로부터 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝의 경우, 제1 엔티티(예를 들어, UE 또는 기지국)는 제2 엔티티들까지의 거리들 및 그의 알려진 로케이션들에 기초하여 (예를 들어, 삼변측량을 사용하여) 제1 엔티티의 로케이션이 결정될 수 있게 하기 위해 다수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국들 또는 UE들)과 RTT 포지셔닝 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 로케이션 정확도를 개선하기 위해 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합될 수 있다.
[0095]
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 이어서, UE의 로케이션은 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기초하여 추정된다.
[0096]
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예를 들어, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, PRS를 포함하는 연속하는 슬롯들의 수, PRS를 포함하는 연속하는 슬롯들의 주기, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 기지국들 자체로부터 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서) 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
[0097]
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
[0098]
로케이션 추정은 포지션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들에 의해 지칭될 수 있다. 로케이션 추정은 측지적일 수 있고, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정은 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 로케이션 추정은 (예를 들어, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0099]
도 4는 UE(404)(본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음)와 통신하는 BS(base station)(402)(본원에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음)을 예시하는 도면(400)이다. 도 4를 참조하면, 기지국(402)은 하나 이상의 송신 빔들(402a, 402b, 402c, 402d, 402e, 402f, 402g, 402h) 상에서 UE(404)에 빔형성된 신호를 송신할 수 있으며, 이들 각각은 개개의 빔을 식별하기 위해 UE(404)에 의해 사용될 수 있는 빔 식별자를 갖는다. 기지국(402)이 안테나 엘리먼트들의 단일 어레이(예컨대, 단일 TRP에 대응하는 단일 안테나 패널)로 UE(404)를 향해 빔형성하는 경우, 기지국(402)은 제1 빔(402a), 이어서 빔(402b) 등을, 마지막 송신 빔(402h)까지 송신함으로써 "빔 스윕"을 수행할 수 있다. 대안적으로, 기지국(402)은 빔들(402a-402h)을 일부 패턴으로, 이를테면, 빔(402a), 이어서 빔(402h), 이어서 빔(402b), 이어서 빔(402g) 등으로 송신할 수 있다. 기지국(402)이 다수의 안테나 패널들(예를 들어, 다수의 TRP들)을 사용하여 UE(404)를 향해 빔형성하는 경우, 각각의 안테나 패널은 빔들(402a-402h)의 서브세트의 빔 스윕을 수행할 수 있다. 대안적으로, 빔들(402a-402h) 각각은 단일 안테나 또는 안테나 패널에 대응할 수 있다.
[0100]
UE(404)는 하나 이상의 수신 빔들(404a, 404b, 404c, 404d) 상에서 기지국(402)으로부터 빔형성된 신호를 수신할 수 있다. 간략함을 위해, 도 4에 예시된 빔들은, 기지국(402) 및 UE(404) 중 어느 것이 송신하고 어느 것이 수신하고 있는지에 따라 송신 빔들 또는 수신 빔들을 표현함을 주목한다. 따라서, UE(404)는 또한 빔들(404a-404d) 중 하나 이상 상에서 빔형성된 신호를 기지국(402)에 송신할 수 있고, 기지국(402)은 빔들(402a-402h) 중 하나 이상 상에서 UE(404)로부터 빔형성된 신호를 수신할 수 있다.
[0101]
일 양상에서, 기지국(402) 및 UE(404)는 기지국(402) 및 UE(404)의 송신 및 수신 빔들을 정렬시키기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수 있다. 예를 들어, 환경 조건들 및 다른 팩터들에 따라, 기지국(402) 및 UE(404)는 최상의 송신 및 수신 빔들이 각각 402d 및 404b 또는 각각 빔들(402e 및 404c)이라고 결정할 수 있다. 기지국(402)에 대한 최상의 송신 빔의 방향은 최상의 수신 빔의 방향과 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있고, 마찬가지로, UE(404)에 대한 최상의 수신 빔의 방향은 최상의 송신 빔의 방향과 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있다. 그러나, 송신 빔과 수신 빔을 정렬하는 것은 AoD 또는 AoA 포지셔닝 절차를 수행하는 데 필요한 것은 아님을 주목한다.
[0102]
NR은 현재 DL-AoD 및 UL-AoA 포지셔닝을 지원하고 UL-AoD(기지국(402)에 기준 신호들을 송신하기 위해 사용되는 업링크 송신 빔의 각도) 또는 DL-AoA(기지국(402)으로부터 기준 신호들을 수신하기 위해 사용되는 다운링크 수신 빔의 각도)를 지원하지 않지만, 이러한 포지셔닝 기법들은 5G NR의 미래 릴리스들에서 지원될 것으로 예상된다. UL-AoD 포지셔닝 절차를 수행하기 위해, UE(404)는 빔들(404a-404d) 중 하나 이상 상에서 업링크 기준 신호들(예컨대, UL-PRS, SRS, DMRS 등)을 기지국(402)에 송신할 수 있으며, 각각의 빔은 다른 가중치를 갖는다. 빔들의 상이한 가중치들은 기지국(402)에서 상이한 수신 신호 강도들(예를 들어, RSRP, RSRQ, SINR 등)을 초래할 것이다. 추가로, 채널 임펄스 응답은 LOS(line of sight) 경로(410)에 더 근접한 송신 빔들보다 기지국(402)과 UE(404) 사이의 실제 LOS 경로(410)로부터 더 멀리 있는 송신 빔들에 대해 더 작을 것이다. 마찬가지로, 수신 신호 강도는 LOS 경로(410)에 더 근접한 송신 빔들보다 LOS 경로(410)로부터 더 멀리 있는 송신 빔들에 대해 더 낮을 것이다.
[0103]
도 4의 예에서, UE(404)가 업링크 송신 빔들(404a, 404b, 404c) 상에서 기준 신호들을 기지국(402)에 송신하면, 송신 빔(404b)은 LOS 경로(410)와 최상으로 정렬될 수 있는 반면, 송신 빔들(404a 및 404c)은 그와 최상으로 정렬되지 않을 수 있다. 이로써, 빔(404b)은 빔들(404a 및 404c)보다 기지국(402)에서 더 강한 채널 임펄스 응답 및 더 높은 수신 신호 강도를 가질 것이다. 기지국(402)은 각각의 측정된 송신 빔(404a, 404b, 404c)의 채널 임펄스 응답 및 수신 신호 강도를 UE(404)(또는 다른 포지셔닝 엔티티)에, 또는 대안적으로, 가장 강한 채널 임펄스 응답 및 가장 높은 수신 신호 강도(도 4의 예에서 빔(404b))를 갖는 송신 빔의 아이덴티티를 보고할 수 있다. 어느 경우이든, UE(404)(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 기지국(402)에서 가장 높은 수신 신호 강도 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 갖는 송신 빔, 여기서는 송신 빔(404b)의 AoD로서 자신으로부터 기지국(402)까지의 각도를 추정할 수 있다.
[0104]
AoD-기반 포지셔닝의 일 양상에서, 기지국(402) 및 UE(404)는 기지국(402)과 UE(404) 사이의 거리를 결정하기 위해 RTT 절차를 수행할 수 있다. 따라서, UE(404)(또는 로케이션 서버 또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 UE(404)의 로케이션을 추정하기 위해 (UL-AoD 포지셔닝을 사용하여) 기지국(402)에 대한 방향 및 (RTT 포지셔닝을 사용하여) 기지국(402)까지의 거리 둘 모두를 결정할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 가장 높은 수신 신호 강도 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 갖는 송신 빔의 AoD가 반드시 LOS 경로(410)를 따라 놓일 필요는 없음을 주목한다. 그러나, AoD-기반 포지셔닝 목적들을 위해, 그렇게 하는 것으로 가정된다. 기지국(402)에 대한 UL-AoD 측정(들), 기지국(402)의 지리적 로케이션에 대한 지식, 및 선택적으로, (RTT를 사용하여 결정된) UE(404)와 기지국(402) 사이의 거리를 이용하여, 포지셔닝 엔티티(UE(404) 또는 다른 것)는 결정된 각도를 따라 기지국(402)으로부터의 결정된 거리로서 UE(404)의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0105]
DL-AoA 포지셔닝 절차를 수행하기 위해, 기지국(402)은 다운링크 송신 빔들(402a-402h) 중 하나 이상 상에서 UE(404)에 다운링크 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, PTRS, CSI-RS 등)을 송신한다. UE(404)는 다운링크 수신 빔들(404a-404d) 중 하나 이상 상에서 다운링크 기준 신호들을 수신한다. UE(404)는 자신으로부터 기지국(402)으로의 DL-AoA로서 기지국(402)으로부터 하나 이상의 기준 신호들을 수신하는 데 사용되는 최상의 수신 빔들(404a-404d)의 각도를 결정한다. 구체적으로, 수신 빔들(404a-404d) 각각은 UE(404)에서 하나 이상의 기준 신호들의 상이한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP, RSRQ, SINR 등)를 초래할 것이다. 추가로, 하나 이상의 기준 신호들의 채널 임펄스 응답은 LOS 경로(410)에 더 근접한 수신 빔들(404a-404d)보다 기지국(402)과 UE(404) 사이의 실제 LOS 경로(410)로부터 더 멀리 있는 수신 빔들(404a-404d)에 대해 더 작을 것이다. 마찬가지로, 수신 신호 강도는 LOS 경로(410)에 더 근접한 수신 빔들(404a-404d)보다 LOS 경로(410)로부터 더 멀리 있는 수신 빔들(404a-404d)에 대해 더 낮을 것이다. 따라서, UE(404)는 가장 높은 수신 신호 강도 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(404a-404d)을 식별하고, 그 수신 빔(404a-404d)의 DL-AoA로서 자신으로부터 기지국(402)까지의 각도를 추정한다. AoD-기반 포지셔닝에서와 같이, 가장 높은 수신 신호 강도 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(404a-404d)의 AoA가 반드시 LOS 경로(410)를 따라 놓일 필요는 없음을 주목한다. 그러나, AoA-기반 포지셔닝 목적들을 위해, 그렇게 하는 것으로 가정된다.
[0106]
UL-AoD 포지셔닝 절차에서와 같이, UE(404)는 또한, 기지국(402)과 RTT 포지셔닝 절차를 수행함으로써, 또는 더 대략적으로, UE(404)의 타이밍 어드밴스로부터 자신과 기지국(402) 사이의 거리를 추정할 수 있다. 타이밍 어드밴스는 대체로 기지국과 UE 사이의 전파 지연에 기초하며, 따라서 기지국(402)과 UE(404) 사이의 거리의 개략적인 추정을 제공할 수 있다.
[0107]
UE(404)가 자신의 로케이션을 추정하고 있는 경우(즉, UE가 포지셔닝 엔티티인 경우), UE(404)는 기지국(402)의 지리적 로케이션을 획득할 필요가 있다. UE(404)는 예를 들어, 기지국(402) 자체 또는 로케이션 서버(예를 들어, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))로부터 로케이션을 획득할 수 있다. (RTT 또는 타이밍 어드밴스에 기초한) 기지국(402)까지의 거리에 대한 지식, (최상의 수신 빔(404a-404d)의 AoA에 기초한) UE(404)와 기지국(402) 사이의 각도, 및 기지국(402)의 알려진 지리적 로케이션을 이용하여, UE(404)는 자신의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0108]
대안적으로, 다른 포지셔닝 엔티티, 이를테면 기지국(402) 또는 로케이션 서버가 UE(404)의 로케이션을 추정하고 있는 경우, UE(404)는 기지국(402)으로부터 수신된 신호들의 가장 높은 수신 신호 강도 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(404a-404d)의 DL-AoA, 또는 모든 수신 빔들(404a-404d)에 대한 모든 수신 신호 강도들 및 채널 임펄스 응답들을 보고한다(이는 포지셔닝 엔티티가 최상의 수신 빔(404a-404d)을 결정할 수 있게 한다). UE(404)는 추가적으로 거리를 기지국(402)에 보고할 수 있다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 기지국(402)까지의 UE(404)의 거리, 식별된 수신 빔(404a-404d)의 AoA, 및 기지국(402)의 알려진 지리적 로케이션에 기초하여 UE(404)의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0109]
전술한 바가 UL-AoD 및 DL-AoA 포지셔닝 기법들을 설명하였지만, DL-AoD(UE(404)에 기준 신호들을 송신하기 위해 사용된 다운링크 송신 빔의 각도) 및 UL-AoA(UE(404)로부터 기준 신호들을 수신하기 위해 사용된 업링크 수신 빔의 각도) 포지셔닝 기법들은, 기지국(402) 및 UE(404)의 역할들이 반전된 것을 제외하고는 동일함을 주목한다. 이러한 기법들은 현재 NR 규격에서 설명되고, 따라서 여기서 상세히 설명되지 않는다.
[0110]
방향 발견은 중요한 로케이션 특징이다. Bluetooth® 5.1 규격, UWB(ultra-wideband) 802.15.4z 규격, ("Wi-Fi"로 알려진) IEEE 802.11az 규격, 및 5G NR 릴리스 16 표준들(현재 세트의 5G NR 표준들)을 포함하는 많은 무선 시스템들은 포지셔닝을 위한 AoA 및/또는 AoD의 추정을 용이하게 하기 위한 표준 지원을 제공하였다. AoA 및 AoD 추정 알고리즘들(총괄적으로 각도 추정 알고리즘들)은 일반적으로, 알고리즘들을 활용할 수 있는 디바이스들(예를 들어, 기지국들 및 UE들)의 안테나들의 타입들(예를 들어, 지향성 대 무지향성)과 독립적으로 설계된다. 이는, 알고리즘들이 통상적으로, 임의의 타입의 안테나 및 임의의 안테나 배치(예컨대, UE들 및 기지국들에 대해 상이할 수 있는 안테나들 사이의 거리)로 작동하도록 설계된다는 것을 의미한다. 그러나, 각도 추정 정확도는 안테나의 타입 및/또는 디바이스 상의 안테나 배치와 밀접하게 커플링된다. 따라서, AoA 및 AoD 추정 알고리즘들은, 예컨대 지향성 안테나들 대 무지향성 안테나들에 대해 그리고 서로 밀접하게 배치된 안테나들 대 더 멀리 떨어져 배치된 안테나들에 대해 매우 상이한 방식들로 최적화될 수 있다. 따라서, 안테나 정보에 기초하여 알고리즘을 최적화하는 대신 범용 알고리즘을 사용하는 것은 각도 추정에서 상당한 정확도 저하를 야기할 수 있다.
[0111]
본 개시는 안테나 타입, 안테나 배치, 안테나 빔 폭 및 안테나 좌표들과 같은 안테나 정보를 사용함으로써 각도 추정 알고리즘들을 최적화하기 위한 기법들을 제공한다. 본 개시내용은 추가로, IEEE 802.11az 표준 및 5G NR 릴리스 17 표준들(및 각도-기반 측정들을 지원하는 다른 표준들)에 대한 안테나 빔 폭 정보를 제공하기 위한 표준 변경들을 제안한다. 이 정보는 각도 추정 알고리즘들, 및 특히 AoD 추정 알고리즘들을 최적화하는 데 중요하다. 다음의 설명은 주로 IEEE 802.11az 및 5G NR 릴리스 17 표준들을 참조하지만, 이들 표준들은 단지 예들이며, 본원에 설명된 기법들은 각도-기반 포지셔닝을 지원하는 다른 무선 표준들에 동일하게 적용가능하다는 것을 주목한다.
[0112]
(AoA 또는 AoD에 대한) 각도 추정 알고리즘을 최적화하기 위해, 기준 신호들을 (AoA에 대해) 수신하거나 (AoD에 대해) 송신하는 디바이스(예를 들어, 기지국 또는 UE)에 대해 안테나 타입 및 안테나 배치가 알려질 필요가 있다. 안테나 타입을 먼저 참조하면, 안테나 타입은 안테나가 무지향성 안테나인지 또는 지향성 안테나인지(즉, 빔형성이 가능한지)를 지칭한다. 무지향성 안테나의 경우, 빔 폭은 360도인 것으로 간주된다. 지향성 안테나의 경우, 빔 폭은 W도(360도 미만)이다. 빔 폭은 디바이스의 안테나들 사이의 최적의 거리를 결정한다(즉, 디바이스는 다수의 안테나들을 가질 수 있고, 그러한 안테나들은 일정 거리만큼 분리됨). 예를 들어, 최적의 안테나 간격 "
"는 
로서 주어질 수 있으며, 여기서 
는 안테나에 의해 송신되거나 안테나 상에서 수신되는 기준 신호의 파장이다. 무지향성 안테나의 경우, 
(즉, 
)이다. 40도의 빔 폭을 갖는 지향성 안테나의 경우, 
(즉, 
)이다. 120도의 빔 폭을 갖는 지향성 안테나의 경우, 
(즉, 
)가 제공된다.
[0113]
안테나 배치를 참조하면, 안테나 배치는 디바이스 상의 각각의 안테나의 좌표들(예컨대, x, y, z)을 의미한다. 좌표들은 안테나의 중심 포인트, 안테나의 길이 및 폭, 안테나의 면적 또는 이들의 임의의 조합을 특정할 수 있다. 좌표들은 디바이스 상의 고정된 포인트 또는 다수의 안테나들 중 기준 안테나에 대한 것일 수 있다. 디바이스는 자신의 안테나들의 좌표들, 또는 디바이스의 타입(예컨대, 제조자 및 모델) 및/또는 안테나들의 수 및 타입(예컨대, 제조자 및 모델)을 보고할 수 있다. 후자의 경우, 포지셔닝 엔티티는 안테나들의 좌표들을 결정하기 위해 룩업 테이블을 사용할 수 있다.
[0114]
안테나 배치 파라미터의 좌표들은 안테나들 사이의 안테나 간격을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 실제 안테나 간격 "D"가 
보다 큰 경우, 이는 각도 추정에서 모호성을 야기할 수 있다. 그러나, 실제 안테나 간격 "D"가 
미만인 경우, 이는 각도 추정 해상도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 실제 안테나 간격 "D"가 최적 안테나 간격 "
"와 동일한 것이 바람직할 것이다. 그러나, 항상 그런 것은 아닐 수 있다. 빔 폭을 아는 것은 
를 제공할 것이고, 안테나 좌표들을 아는 것은 D를 제공할 것이다. 2개의 파라미터들이 동일하지 않은 경우, 이 정보는, 모호성 문제를 또한 해결하기 위해 각도 추정 알고리즘이 설계될 필요가 있는지 여부 뿐만 아니라, 어떤 각도 추정 해상도가 달성될 수 있는지를 표시할 것이다.
[0115]
도 5는 디바이스가 각도-기반 포지셔닝을 목적으로 보고할 수 있는, IEEE 802.11az 표준에서 정의된 바와 같은 안테나 배치 및 교정 IE(information element)의 예시적인 포맷을 예시한다. 구체적으로, 도 5는 디바이스의 제1 및 마지막 안테나들에 대한 2개의 48-비트 안테나 배치 및 교정 IE들을 예시한다(여기서, 보고 디바이스는 도면에서 "N_Tx_sel"로 표기된 NTx_sel 안테나들을 갖는다). 디바이스가 2개 초과의 안테나들을 갖는 경우(예컨대, Wi-Fi 클라이언트는 2개의 무지향성 안테나들을 가질 수 있는 반면, 또한 Wi-Fi 액세스 포인트인 UE를 포함하는 Wi-Fi 액세스 포인트는 4개의 무지향성 안테나들을 가질 수 있음), 다른 안테나들에 대한 안테나 배치 및 교정 IE들은 예시된 IE들과 동일할 것이다. 각각의 안테나 배치 및 교정 IE는 10-비트 x-좌표 필드(502), 10-비트 y-좌표 필드(504), 10-비트 z-좌표 필드(506), 10-비트 공통 위상 조정 필드(508), 및 8-비트 지연 필드(510)를 포함한다. UE 또는 액세스 포인트는 이러한 정보를 포지셔닝 엔티티(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272)) 또는 각도 추정 알고리즘을 실행하는 다른 엔티티에 제공할 수 있다.
[0116]
x-좌표 필드(502), y-좌표 필드(504), 및 z-좌표 필드(506)는 디바이스 상의 개개의 안테나의 좌표들을 제공하고, 이로써 개개의 안테나에 대한 디바이스 상의 안테나 배치를 제공한다. 그러나, 안테나의 빔 폭은 현재 보고되지 않는다. 본 개시내용은 각각의 개개의 안테나에 대한 안테나 빔 폭을 보고하기 위해 (예컨대, 지연 필드(510) 이후에) 새로운 필드를 추가하는 것을 제안한다. 이러한 빔 폭 필드는, 예컨대, 1도 단계들(증분들)로 1도 내지 360도의 값을 운반하는 9-비트 필드일 수 있다. 다른 예로서, 빔 폭 필드는 각도 해상도를 1도 초과로 개선하기 위해 9 비트 초과일 수 있다. 대안적으로, 1도 단계들의 해상도가 필요하지 않은 경우, 빔 폭 필드는 9 비트 미만일 수 있다.
[0117]
제안된 안테나 배치 및 교정 IE 내의 정보를 이용하여, 포지셔닝 엔티티는 안테나 타입(이는 IEEE 802.11az 표준에 대해 무지향성인 것으로 가정됨) 및 안테나 배치에 기초하여 각도 추정 알고리즘을 최적화할 수 있다.
[0118]
5G NR에서의 포지셔닝을 참조하면, 5G NR에서의 포지셔닝 절차들은 LPP(LTE positioning protocol)의 트랜잭션들로서 모델링된다. LPP 절차는 다음의 타입들, 즉 (1) 포지셔닝 능력들의 교환; (2) 보조 데이터의 전송; (3) 로케이션 정보(포지셔닝 측정들 및/또는 로케이션 추정)의 전송; (4) 에러 핸들링; 또는 (5) 중단 중 하나의 단일 동작으로 구성된다.
[0119]
도 6은 포지셔닝 동작들을 수행하기 위한 UE(604)와 로케이션 서버(LMF(670)로서 예시됨) 사이의 예시적인 LPP 절차(600)를 예시한다. 도 6에 예시된 바와 같이, UE(604)의 포지셔닝은 UE(604)와 LMF(670) 사이의 LPP 메시지들의 교환을 통해 지원된다. LPP 메시지들은 UE(604)의 서빙 기지국(서빙 gNB(602)으로서 예시됨) 및 코어 네트워크(도시되지 않음)를 통해 UE(604)와 LMF(670) 사이에서 교환될 수 있다. LPP 절차(600)는 UE(604)를 위한(또는 UE(604)의 사용자를 위한) 또는 라우팅을 위한 또는 UE(604)로부터 PSAP(public safety answering point)로의 긴급 호출과 관련하여 PSAP로의 정확한 로케이션의 프로비저닝을 위한, 또는 일부 다른 이유로의 내비게이션과 같은 다양한 로케이션-관련 서비스들을 지원하기 위해 UE(604)를 포지셔닝하기 위해 사용될 수 있다. LPP 절차(600)는 또한 포지셔닝 세션으로 지칭될 수 있고, 상이한 타입들의 포지셔닝 방법들(예컨대, DL-TDOA(downlink time difference of arrival), RTT(round-trip-time), E-CID(enhanced cell identity) 등)에 대한 다수의 포지셔닝 세션들이 있을 수 있다.
[0120]
초기에, UE(604)는 스테이지(610)에서 자신의 포지셔닝 능력들에 대한 요청(예를 들어, LPP 능력들 요청 메시지)을 LMF(670)로부터 수신할 수 있다. 스테이지(620)에서, UE(604)는, LPP를 사용하여 UE(604)에 의해 지원되는 포지션 방법들 및 이들 포지션 방법들의 특징들을 표시하는 LPP 능력들 제공 메시지를 LMF(670)에 전송함으로써, 자신의 포지셔닝 능력들을 LPP 프로토콜에 대해 LMF(670)에 제공한다. LPP 능력들 제공 메시지에 표시된 능력들은, 일부 양상들에서, UE(604)가 각도-기반 포지셔닝을 지원한다는 것을 표시할 수 있고, 각도-기반 포지셔닝을 지원하는 UE(604)의 능력들을 표시할 수 있다.
[0121]
LPP 능력들 제공 메시지의 수신 시에, LMF(670)는 스테이지(620)에서 각도-기반 포지셔닝에 대한 표시된 UE(604) 지원에 기초하여 각도-기반 포지셔닝 방법(예컨대, AoD 또는 AoA)을 사용하기로 결정하고, UE(604)가 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 측정할 또는 UE(604)가 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 송신할 하나 이상의 TRP(transmission-reception point)들의 세트를 결정한다. 스테이지(630)에서, LMF(670)는 TRP들의 세트를 식별하는 LPP 보조 데이터 제공 메시지를 UE(604)에 전송한다.
[0122]
일부 구현들에서, 스테이지(630)에서 LPP 보조 데이터 제공 메시지는, UE(604)에 의해 LMF(670)에 전송된 LPP 보조 데이터 요청 메시지에 대한 응답으로 LMF(670)에 의해 UE(604)에 전송될 수 있다(도 6에는 도시되지 않음). LPP 보조 데이터 요청 메시지는 UE(604)의 서빙 TRP의 식별자 및 이웃 TRP들의 PRS(positioning reference signal) 구성에 대한 요청을 포함할 수 있다.
[0123]
스테이지(640)에서, LMF(670)는 로케이션 정보에 대한 요청을 UE(604)에 전송한다. 요청은 LPP 로케이션 정보 요청 메시지일 수 있다. 이 메시지는 일반적으로 로케이션 정보 타입, 로케이션 추정의 원하는 정확도 및 응답 시간(즉, 원하는 레이턴시)을 정의하는 정보 엘리먼트들을 포함한다. 낮은 레이턴시 요건은 더 긴 응답 시간을 허용하는 반면, 높은 레이턴시 요건은 더 짧은 응답 시간을 요구함을 주목한다. 그러나, 긴 응답 시간은 높은 레이턴시로 지칭되고 짧은 응답 시간은 낮은 레이턴시로 지칭된다.
[0124]
일부 구현들에서, 스테이지(630)에서 전송된 LPP 보조 데이터 제공 메시지는, 예를 들어, UE(604)가 스테이지(640)에서 로케이션 정보에 대한 요청을 수신한 후 보조 데이터에 대한 요청을 (예를 들어, 도 6에 도시되지 않은 LPP 보조 데이터 요청 메시지에서) LMF(670)에 전송하는 경우 640에서 LPP 로케이션 정보 요청 메시지 이후에 전송될 수 있음을 주목한다.
[0125]
스테이지(650)에서, UE(604)는 각도-기반 포지셔닝 방법에 대한 각도-기반 측정들(예컨대, AoA 및/또는 AoD)을 수행하기 위해, 스테이지(630)에서 수신된 보조 정보 및 스테이지(640)에서 수신된 임의의 추가적인 데이터(예컨대, 원하는 로케이션 정확도 또는 최대 응답 시간)를 활용한다. 예를 들어, UL-AoD의 경우, UE(604)는 보조 정보에서 식별된 TRP들을 향해 gNB(602)에 의해 특정된 시간 및/또는 주파수 자원들 상에서 SRS를 송신할 수 있다. DL-AoA의 경우, UE(604)는 보조 정보에서 식별된 하나 이상의 TRP들로부터 보조 정보에 특정된 시간 및/또는 주파수 자원들 상에서 PRS를 수신할 수 있다. UE(604)는 또한 PRS를 수신하기 위한 최상의 수신 빔을 결정할 수 있다.
[0126]
스테이지(660)에서, UE(604)는, 스테이지(650)에서 그리고 임의의 최대 응답 시간(예컨대, 스테이지(640)에서 LMF(670)에 의해 제공된 최대 응답 시간)이 만료되기 전에 또는 만료될 때 획득된 각도-기반 측정들을 운반하는 LPP 로케이션 정보 제공 메시지를 LMF(670)에 전송할 수 있다. 스테이지(660)에서 LPP 로케이션 정보 제공 메시지는 또한 각도-기반 측정들이 획득된 시간(또는 시간들) 및 각도-기반 측정들에 대한 TRP(들)의 아이덴티티를 포함할 수 있다. LPP 로케이션 정보 제공 메시지는 본원에 설명된 바와 같이 안테나 정보를 더 포함할 수 있다. 640에서의 로케이션 정보에 대한 요청과 660에서의 응답 사이의 시간은 "응답 시간"이고, 포지셔닝 세션의 레이턴시를 표시함을 주목한다.
[0127]
LMF(670)는 스테이지(660)에서 LPP 로케이션 정보 제공 메시지에서 수신된 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 각도-기반 포지셔닝 기법들을 사용하여 UE(604)의 추정된 로케이션을 컴퓨팅한다.
[0128]
본 개시는 NR 포지셔닝을 위해 UE의 안테나 배치 및 빔 패턴 정보를 보고하기 위한 기법들을 제공한다. 포지셔닝 세션 동안(예컨대, UE가 LPP 로케이션 정보 요청 메시지를 수신하였고 LPP 로케이션 정보 제공 메시지로 응답할 것으로 예상될 때), UE는 (로컬 또는 글로벌 좌표들에서의) 자신의 안테나 배치 및 각각의 안테나 및/또는 각각의 안테나 패널의 빔 패턴을 로케이션 서버(예를 들어, LMF)에 전송할 수 있다. 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, UE는 또한 자신의 안테나들의 배향을 로케이션 서버에 전송할 수 있다.
[0129]
제1 옵션으로서, UE는 UE 능력 보고(예를 들어, 도 6의 610에서 LPP 능력들 제공 메시지)에서 이러한 정보를 제공할 수 있다. 제2 옵션으로서, UE는 보조 데이터 요청(예를 들어, 도 6에 도시되지 않은 LPP 보조 데이터 요청 메시지)에서 이러한 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, UE가 보조 데이터를 요청할 때, UE는 자신의 활성 안테나들의 안테나 패턴들(예컨대, 빔 폭들) 및 안테나 로케이션들(즉, 안테나 배치들)을 로케이션 서버에 통지할 수 있다. 예를 들어, UE는 2개 내지 4개의 안테나들(예를 들어, 안테나 패널들)을 가질 수 있고, 이들 중 일부 또는 전부는 각도-기반 포지셔닝 세션에 대해 활성일 수 있다. 제3 옵션으로서, UE는 로케이션 정보 메시지(예를 들어, 도 6의 660에서의 LPP 로케이션 정보 제공 메시지)에 자신의 활성 안테나들의 안테나 패턴들 및 안테나 로케이션들을 포함할 수 있다. 더 구체적으로, UE가 자신의 포지셔닝 측정들을 보고할 때, UE는 또한, UE가 포지셔닝 측정들을 수행할 때 활성이었던 안테나 패널들의 안테나 패턴들 및 안테나 로케이션들을 로케이션 서버에 통지할 수 있다.
[0130]
일 양상에서, UE는 안테나에 대한 안테나 배치, 배향, 및/또는 빔 정보를 (예컨대, UCI(uplink control information) 또는 MAC-CE(MAC control element)에서) 동적으로 보고할 수 있다. 대안적으로, UE는 준-정적으로(예를 들어, RRC 시그널링 또는 LPP 메시지들에서) 이들 파라미터들을 보고할 수 있다. UE는 이러한 파라미터들을 서빙 기지국, 로케이션 서버(예컨대, LMF), 또는 사이드링크를 통해 보고 UE와 접속된 다른 UE에 보고할 수 있다.
[0131]
이전의 설명은 일반적으로, (DL-AoA의 경우) 하나 이상의 기지국들로부터 UE에서의 다운링크 기준 신호들의 수신 및 (UL-AoD의 경우) 하나 이상의 기지국들을 향한 UE에 의한 업링크 기준 신호들의 송신 둘 모두에 적용된다. 즉, 위에서 언급된 각도-기반 포지셔닝 기법들은 DL-AoA 또는 UL-AoD 포지셔닝 기법들일 수 있다. 구체적으로 UL-AoD 포지셔닝 기법들의 경우, 조준(즉, 방향) 및 빔 폭의 보고는 각각의 SRS 자원에 별개로 연관될 수 있다.
[0132]
더 구체적으로, 5G NR에서, 업링크 포지셔닝 기준 신호들은 통상적으로 SRS이다. 따라서, UL-AoD 포지셔닝을 위해 UE에 의해 송신된 기준 신호들은 SRS일 것이다. SRS의 송신을 위해 사용되는 자원 엘리먼트들의 집합(5G에서, 자원 엘리먼트는 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼 및 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어 또는 톤으로 구성됨)은 "SRS 자원"으로 지칭되고, 파라미터 "SRS-ResourceId"에 의해 식별될 수 있다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서 다수의 연속적인 PRB(physical resource block)들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 N개(예를 들어, 하나 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 임의의 주어진 OFDM 심볼에서, SRS 자원은 연속적인 PRB들을 점유한다. "SRS 자원 세트"는 SRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 SRS 자원들의 세트이고, SRS 자원 세트 ID("SRS-ResourceSetId")에 의해 식별된다.
[0133]
SRS 자원은 업링크 송신 빔에 대응할 수 있다. 즉, UE는 상이한 업링크 송신 빔 상에서 각각의 SRS 자원을 송신할 수 있다. 달리 말하면, 각각의 업링크 송신 빔은 상이한 SRS 자원을 반송할 수 있다. 따라서, 조준 및 빔 폭의 보고는 각각의 SRS 자원에 연관되고 그에 대해 별개로 보고될 수 있다.
[0134]
다음의 파라미터들은 SRS 자원(즉, SRS 자원을 반송하는 빔)의 조준 및 빔 폭을 정의하기 위해 사용될 수 있다. 이들 파라미터들은 위에서 설명된 바와 같이 LPP를 통해 로케이션 서버(예컨대, LMF)에 보고될 수 있다. 예를 들어, 이러한 파라미터들은 LPP 보조 데이터 요청 메시지 또는 LPP 로케이션 정보 제공 메시지에서 제공될 수 있다. 이러한 파라미터들은 위에서 설명된 안테나 배치 파라미터들에 추가될 수 있다.
[0135]
제1 파라미터는 SRS-방위 파라미터이다. 이 파라미터는, SRS 자원 세트(예를 들어, "SRS-ResourceSetId")에서 이 SRS 자원 식별자(예를 들어, "SRS-ResourceId")와 연관된 SRS 자원(들)이 송신되는 조준 방향의 방위각을 특정한다. 방위각은 지리적인 북쪽으로부터 시계 방향으로 측정된다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 0.5도의 증분들 및 예컨대 0 내지 359.5도의 범위로 보고될 수 있다.
[0136]
둘째로, SRS-고도 파라미터이다. 이 파라미터는, SRS 자원 세트에서 이 SRS 자원 식별자와 연관된 SRS 자원(들)이 송신되는 조준 방향의 고도각을 특정한다. 고도각은 수직 평면에서 측정된, 안테나 기준 포인트 로케이션에서의 수평 평면과 조준 방향 사이의 각도이다. 포지티브 각도들은 수평 평면 위의 방향들(위쪽)을 가리키고, 네거티브 각도들은 수평 평면 아래의 방향들(아래쪽)을 가리킨다. 이 필드가 없다면, 조준 방향은 수직 평면을 따라 동일하다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 0.5도의 증분들 및 예컨대 -90 내지 +90도의 범위로 보고될 수 있다.
[0137]
셋째로, SRS-HPBW-Az 파라미터이다. 이 파라미터는, SRS 자원 세트에서 이 SRS 자원 식별자와 연관된 SRS 자원(들)이 송신되는 빔의 수평(방위) 평면에서 HPBW(half-power beam width)를 특정한다. HPBW-Az는 수평(방위) 평면에서 메인 로브의 1/2 전력 포인트들에 대응하는 각도이다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 0.5도의 증분들 및 예컨대 0 내지 120도의 범위로 보고될 수 있다.
[0138]
넷째로, SRS-HPBW-El 파라미터이다. 이 파라미터는, SRS 자원 세트 내의 이 SRS 자원 식별자와 연관된 SRS 자원(들)이 송신되는 빔의 수직(고도) 평면에서 HPBW를 특정한다. HPBW-El은 수직(고도) 평면에서 메인 로브의 1/2 전력 포인트들에 대응하는 각도이다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 0.5도의 증분들 및 예컨대 0 내지 120도의 범위로 보고될 수 있다.
[0139]
일 양상에서, UE는 측정된/추정된/유도된/컴퓨팅된 각도 값들(예컨대, DL-AoA, UL-AoD)을 UE의 LCS(local coordinate system) 또는 GCS(global coordinate system)에서 포지셔닝 엔티티(예컨대, 서빙 기지국, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 보고할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 좌표계는 x, y, z 축들, 구면 각도들 및 구면 단위 벡터들에 의해 정의된다. 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 데카르트 좌표계(700)에서 구면각들 및 구면 유닛 벡터들의 정의를 예시한다. 도 7에서, 
는 데카르트 좌표계(700)의 천정각이고, 
는 방위각이다. 또한, 
는 주어진 방향이고, 
및 
는 구면 기본 벡터들이다. 
은 천정을 가리키고, 
은 수평선을 가리킨다는 것을 주목한다. 
의 방향에서의 필드 성분은 
로 주어지고, 
의 방향에서의 필드 성분은 
로 주어진다.
[0140]
GCS는 다수의 기지국들 및 UE들을 포함하는 시스템에 대해 정의된다. UE(또는 기지국)에 대한 어레이 안테나는 LCS에서 정의될 수 있다. GCS는 (예컨대, 절대 위도 및 경도의 관점에서) 절대 기준 프레임을 갖는 반면, LCS는 (예컨대, 차량, 기지국, 안테나 어레이 등에 대해) 상대적 기준 프레임을 갖는다. LCS는 어레이 내의 각각의 안테나 엘리먼트의 벡터 원거리장, 즉 패턴 및 편파를 정의하기 위한 기준으로서 사용된다. 원거리장은 공식에 의해 LCS에서 알려져 있다고 가정된다. GCS 내의 안테나 어레이의 배치는 안테나 어레이에 대한 GCS와 LCS 사이의 병진운동에 의해 정의된다. GCS에 대한 안테나 어레이의 배향은 일반적으로 회전들의 시퀀스에 의해 정의된다(3GPP TS(Technical Specification) 38.900 및 TS 38.901에서 설명되고, 이들은 공개적으로 이용가능하고 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함됨). 이러한 배향이 일반적으로 GCS 배향과 상이하기 때문에, LCS로부터의 어레이 엘리먼트들의 벡터 필드들을 GCS에 맵핑할 필요가 있다. 이러한 맵핑은 어레이의 배향에 의존하며, 3GPP TS 38.900의 수학식들에 의해 주어진다. 어레이의 임의의 임의적인 기계적 배향은 GCS에 대해 LCS를 회전시킴으로써 달성될 수 있음을 주목한다.
[0141]
도 8a 및 도 8b에서, 좌표들
및 단위 벡터들
을 갖는 GCS, 및 "프라이밍된" 좌표들
을 갖는 LCS 및 "프라이밍된" 단위 벡터들
은 공통 원점으로 정의된다. 도 8a는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 좌표들(x, y, z) 및 LCS 좌표들
을 관련시키는 회전들의 시퀀스를 예시하는 도면(800A)이다. 더 구체적으로, 도 8a는 각도들 
에 의해 주어진 GCS에 대한 LCS의 임의적인 3차원(3D) 회전을 예시한다. 각도들 
의 세트는 또한, GCS에 대한 안테나 어레이의 배향으로 지칭될 수 있다. 구체적으로, 
(알파)는 GCS로의 LCS의 병진운동에 대한 베어링 각도를 특정한다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 1도의 증분들 및 예컨대 0 내지 359도의 범위로 보고될 수 있다. 
(베타)는 GCS로의 LCS의 병진운동에 대한 하향경사 각도를 특정한다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 1도의 증분들 및 예컨대 0 내지 359도의 범위로 보고될 수 있다. 구체적으로, 
(감마)는 GCS로의 LCS의 병진운동에 대한 경사 각도를 특정한다. 이 파라미터의 값은, 예컨대 1도의 증분들 및 예컨대 0 내지 359도의 범위로 보고될 수 있다. 일 양상에서, UE는 자신의 가속도계, 자이로스코프, 자력계 및/또는 다른 배향 센서로부터의 배향 데이터에 기초하여 각도들 
를 결정하는 것이 가능할 수 있다.
[0142]
임의의 임의적인 3D 회전은 최대 3개의 기본 회전들에 의해 특정될 수 있고, 도 8a의 프레임워크에 따라, 
및 
축들에 대한 일련의 회전들이 이 순서로 가정된다. 점선 및 이중-점선 마크들은 회전들이 내재적이라는 것을 표시하며, 이는 회전들이 1회
또는 2회
의 중간 회전들의 결과임을 의미한다. 다시 말해서, 
축은 z 축을 중심으로 한 제1 회전 후의 원래의 y 축이고, 
축은 z 축을 중심으로 한 제1 회전 및 
축을 중심으로 한 제2 회전 후의 원래의 x 축이다.
[0143]
z를 중심으로 한 
의 제1 회전은 안테나 베어링 각도(즉, 기지국 안테나 엘리먼트에 대한 섹터 포인팅 방향)를 설정한다. 
를 중심으로 한 
의 제2 회전은 안테나 하향경사 각도를 설정한다. 마지막으로, 
를 중심으로 한 
의 제3 회전은 안테나 경사 각도를 설정한다. 모든 3개의 회전들 후의 x, y 및 z 축들의 배향은 
및 
로서 표시될 수 있다. 이러한 3-점선 축들은 LCS의 최종 배향을 표현하고, 표기 목적들을 위해 
및 
축들(로컬 또는 "프라이밍된" 좌표계)로 표시된다. LCS로부터 GCS로의 변환은 각도들 
에만 의존함을 주목한다. 각도 
는 베어링 각도로 지칭되고, 
는 하향경사 각도로 지칭되며, 
는 경사 각도로 지칭된다.
[0144]
도 8b는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 및 LCS 둘 모두에서의 구면 좌표들 및 단위 벡터들의 정의를 예시하는 도면(800B)이다. 도 8b는 GCS 좌표들(x, y, z) 및 LCS 좌표들
의 좌표 방향 및 단위 벡터들을 도시한다. 안테나 어레이 엘리먼트들의 벡터 필드들이 LCS에서 정의된다는 것을 주목한다.
[0145]
일 양상에서, 상이한 안테나들 또는 안테나 패널들(또는 SRS 자원들)의 빔 폭, 배향, 조준 방향, 안테나(들)의 로케이션(들)(배치) 등의 보고는 차동적으로, 또는 상대적 방식으로 보고될 수 있어서, 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 하나의 안테나 또는 안테나 패널이 기준 안테나일 수 있고, UE는 이러한 안테나에 대한 파라미터들에 대한 절대 값들을 보고할 수 있다. 이어서, UE는 기준 안테나에 대한 절대 값들에 대해 나머지 안테나들에 대한 파라미터들에 대한 값들을 보고할 수 있다. 예를 들어, 기준 안테나의 빔 폭이 39.5도이고 제2 안테나의 빔 폭이 41도인 경우, UE는 기준 안테나의 빔 폭 파라미터에 대한 39.5도의 값 및 제2 안테나의 빔 폭 파라미터에 대한 +1.5도의 값을 보고할 수 있다.
[0146]
전술한 설명은 주로 IEEE 802.11az 및 5G NR 릴리스 17 표준들을 참조했지만, 이들 표준들은 단지 예들이며, 본원에 설명된 기법들은 각도-기반 포지셔닝을 지원하는 다른 무선 기술들에 동일하게 적용가능하다는 것을 주목한다. 예를 들어, 위에서 설명된 기술들은, UE가 포지셔닝을 위해 기준 신호들을 송신 또는 수신하는 Bluetooth®, UWB, 및 임의의 다른 무선 기술에 동일하게 적용가능하다.
[0147]
도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법(900)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(900)은 UE(예를 들어, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다.
[0148]
910에서, UE는 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정한다. 일 양상에서, 동작(910)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0149]
920에서, UE는, 포지셔닝 엔티티(예를 들어, 로케이션 서버, 서빙 기지국, 사이드링크를 통해 접속된 다른 UE 등)에, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴(예를 들어, 빔 폭), 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 보고한다. 일 양상에서, 동작(920)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0150]
인식될 바와 같이, 방법(X00)의 기술적 이점은, 포지셔닝 엔티티가 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들 및/또는 하나 이상의 안테나들의 배향에 기초하여 각도 추정 알고리즘을 최적화할 수 있다는 것이다.
[0151]
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 항목들이 각각의 항목에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예의 항목의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 항목들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 항목 그 자체는 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 항목이 항목들에서 다른 항목들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 항목의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 항목들은 또한, 종속 항목 양상(들)과 임의의 다른 종속 항목 또는 독립 항목의 청구 대상의 조합, 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 항목들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양상들은, 명시적으로 표현되거나 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것으로 쉽게 추론될 수 있지 않는 한(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들) 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 게다가, 항목의 양상들은, 그 항목이 임의의 다른 독립 항목에 직접적으로 의존하지 않더라도, 그 독립 항목에 포함될 수 있다.
[0152]
구현 예들은 다음의 넘버링된 항목들에서 설명된다:
[0153]
항목 1. UE(user equipment)에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법은 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하는 단계; 및 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0154]
항목 2. 항목 1의 방법에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 UL-AoD(uplink angle of departure) 측정을 포함한다.
[0155]
항목 3. 항목 2의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 SRS(sounding reference signals) 자원들을 포함한다.
[0156]
항목 4. 항목 3의 방법에 있어서, UL-AoD 측정은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0157]
항목 5. 항목 4의 방법에 있어서, 보고하는 단계는, 방위각을 SRS-방위 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계, 및 고도각을 SRS-고도 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0158]
항목 6. 항목 4 또는 항목 5의 방법에 있어서, 방위각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 359.5도의 값으로서 보고되고, 그리고 고도각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 -90도 내지 +90도의 값으로서 보고된다.
[0159]
항목 7. 항목 3 내지 항목 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0160]
항목 8. 항목 7의 방법에 있어서, 보고하는 단계는, 수평 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-Az 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계, 및 수직 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-El 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0161]
항목 9. 항목 7 또는 항목 8의 방법에 있어서, 수평 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되고, 그리고 수직 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고된다.
[0162]
항목 10. 항목 1 내지 항목 9 중 어느 하나의 방법에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향은 UE의 LCS(local coordinate system)에서 보고된다.
[0163]
항목 11. 항목 10의 방법에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향을 보고하는 단계는, LCS의 GCS(global coordinate system)로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 베어링 각도(
)를 보고하는 단계, LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 하향경사 각도(
)를 보고하는 단계, 및 LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 경사각(
)을 보고하는 단계를 포함한다.
[0164]
항목 12. 항목 1 내지 항목 11 중 어느 하나의 방법에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UE 포지셔닝 능력 보고, 보조 데이터에 대한 요청, 로케이션 정보 제공 메시지, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0165]
항목 13. 항목 1 내지 항목 12 중 어느 하나의 방법에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UCI(uplink control information), MAC-CE(medium access control control element), RRC(radio resource control) 시그널링, 하나 이상의 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 메시지들, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0166]
항목 14. 항목 1 내지 항목 13 중 어느 하나의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티는, 로케이션 서버, UE의 서빙 기지국, 또는 사이드링크를 통해 UE에 접속된 다른 UE를 포함한다.
[0167]
항목 15. 항목 1의 방법에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 DL-AoA(downlink angle of arrival) 측정을 포함한다.
[0168]
항목 16. 항목 15의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 PRS(positioning reference signals) 자원들을 포함한다.
[0169]
항목 17. 항목 16의 방법에 있어서, DL-AoA 측정은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0170]
항목 18. 항목 16 또는 항목 17의 방법에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0171]
항목 19. 항목 1 내지 항목 18 중 어느 하나의 방법에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴 및 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나 배치 및 교정 IE(information element)들에서 보고된다.
[0172]
항목 20. 항목 19의 방법에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나들의 x, y, z 좌표들을 포함한다.
[0173]
항목 21. 항목 19 또는 항목 20의 방법에 있어서, 빔 패턴은 1도 내지 360도의 값을 포함한다.
[0174]
항목 22. 항목 1 내지 항목 21 중 어느 하나의 방법에 있어서, 보고하는 단계는, 하나 이상의 안테나들의 기준 안테나에 대해 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향, 또는 이들의 임의의 조합을 보고하는 단계를 포함한다.
[0175]
항목 23. 항목 22의 방법에 있어서, 하나 이상의 안테나들은 복수의 안테나들을 포함하고, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 복수의 안테나들 각각과 연관된 각도-기반 측정을 포함하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴은 복수의 안테나들 각각과 연관된 빔 패턴을 포함하고, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 복수의 안테나들 각각의 로케이션을 포함하고, 그리고 하나 이상의 안테나들의 배향은 하나 이상의 안테나들 각각의 배향을 포함한다.
[0176]
항목 24. 항목 23의 방법에 있어서, 보고하는 단계는, 기준 안테나에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 절대 값들을 보고하는 단계; 및 기준 안테나에 대한 절대 값들에 대해 복수의 안테나들의 나머지 안테나들에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 값들을 보고하는 단계를 포함한다.
[0177]
항목 25. 항목 1 내지 항목 24 중 어느 하나의 방법에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 무지향성 안테나를 포함한다.
[0178]
항목 26. 항목 1 내지 항목 24 중 어느 하나의 방법에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 빔형성이 가능한 지향성 안테나를 포함한다.
[0179]
항목 27. 항목 1 내지 항목 26 중 어느 하나의 방법은, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0180]
항목 28. 항목 1 내지 항목 26 중 어느 하나의 방법은, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0181]
항목 29. 항목 1 내지 항목 28 중 어느 하나의 방법에 있어서, 빔 패턴은 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭을 포함한다.
[0182]
항목 30. 항목 1 내지 항목 29 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE는 RAT(radio access technology)에 따라 동작하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 RAT에 따라 구성되고, RAT는, LTE, 5G NR(Fifth Generation New Radio), Wi-Fi, UWB(ultra-wideband ), 또는 블루투스를 포함한다.
[0183]
항목 31. UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하게 하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된다.
[0184]
항목 32. 항목 31의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 UL-AoD(uplink angle of departure) 측정을 포함한다.
[0185]
항목 33. 항목 32의 UE에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 SRS(sounding reference signals) 자원들을 포함한다.
[0186]
항목 34. 항목 33의 UE에 있어서, UL-AoD 측정은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0187]
항목 35. 항목 34의 UE에 있어서, 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 방위각을 SRS-방위 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하고, 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 고도각을 SRS-고도 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0188]
항목 36. 항목 34 또는 항목 35의 UE에 있어서, 방위각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 359.5도의 값으로서 보고되고, 그리고 고도각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 -90도 내지 +90도의 값으로서 보고된다.
[0189]
항목 37. 항목 33 내지 항목 36 중 어느 하나의 UE에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0190]
항목 38. 항목 37의 UE에 있어서, 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 수평 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-Az 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하고, 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 수직 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-El 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0191]
항목 39. 항목 37 또는 항목 38의 UE에 있어서, 수평 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되고, 그리고 수직 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고된다.
[0192]
항목 40. 항목 31 내지 항목 39 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향은 UE의 LCS(local coordinate system)에서 보고된다.
[0193]
항목 41. 항목 40의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, LCS의 GCS(global coordinate system)로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 베어링 각도(
)를 보고하고, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 하향경사 각도(
)를 보고하고, 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 경사각(
)을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0194]
항목 42. 항목 31 내지 항목 41 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UE 포지셔닝 능력 보고, 보조 데이터에 대한 요청, 로케이션 정보 제공 메시지, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0195]
항목 43. 항목 31 내지 항목 42 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UCI(uplink control information), MAC-CE(medium access control control element), RRC(radio resource control) 시그널링, 하나 이상의 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 메시지들, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0196]
항목 44. 항목 31 내지 항목 43 중 어느 하나의 UE에 있어서, 포지셔닝 엔티티는, 로케이션 서버, UE의 서빙 기지국, 또는 사이드링크를 통해 UE에 접속된 다른 UE를 포함한다.
[0197]
항목 45. 항목 31의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 DL-AoA(downlink angle of arrival) 측정을 포함한다.
[0198]
항목 46. 항목 45의 UE에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 PRS(positioning reference signals) 자원들을 포함한다.
[0199]
항목 47. 항목 46의 UE에 있어서, DL-AoA 측정은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0200]
항목 48. 항목 46 또는 항목 47의 UE에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0201]
항목 49. 항목 31 내지 항목 48 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴 및 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나 배치 및 교정 IE(information element)들에서 보고된다.
[0202]
항목 50. 항목 49의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나들의 x, y, z 좌표들을 포함한다.
[0203]
항목 51. 항목 49 또는 항목 50의 UE에 있어서, 빔 패턴은 1도 내지 360도의 값을 포함한다.
[0204]
항목 52. 항목 31 내지 항목 51 중 어느 하나의 UE에 있어서, 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 하나 이상의 안테나들의 기준 안테나에 대해 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향, 또는 이들의 임의의 조합을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0205]
항목 53. 항목 52의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들은 복수의 안테나들을 포함하고, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 복수의 안테나들 각각과 연관된 각도-기반 측정을 포함하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴은 복수의 안테나들 각각과 연관된 빔 패턴을 포함하고, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 복수의 안테나들 각각의 로케이션을 포함하고, 그리고 하나 이상의 안테나들의 배향은 하나 이상의 안테나들 각각의 배향을 포함한다.
[0206]
항목 54. 항목 53의 UE에 있어서, 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기준 안테나에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 절대 값들을 보고하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기준 안테나에 대한 절대 값들에 대해 복수의 안테나들의 나머지 안테나들에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 값들을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0207]
항목 55. 항목 31 내지 항목 54 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 무지향성 안테나를 포함한다.
[0208]
항목 56. 항목 31 내지 항목 54 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 빔형성이 가능한 지향성 안테나를 포함한다.
[0209]
항목 57. 항목 31 내지 항목 56 중 어느 하나의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 송신하도록 추가로 구성된다.
[0210]
항목 58. 항목 31 내지 항목 56 중 어느 하나의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 수신하도록 추가로 구성된다.
[0211]
항목 59. 항목 31 내지 항목 58 중 어느 하나의 UE에 있어서, 빔 패턴은 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭을 포함한다.
[0212]
항목 60. 항목 31 내지 항목 59 중 어느 하나의 UE에 있어서, UE는 RAT(radio access technology)에 따라 동작하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 RAT에 따라 구성되고, RAT는, LTE, 5G NR(Fifth Generation New Radio), Wi-Fi, UWB(ultra-wideband ), 또는 블루투스를 포함한다.
[0213]
항목 61. UE(user equipment)는 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하기 위한 수단; 및 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0214]
항목 62. 항목 61의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 UL-AoD(uplink angle of departure) 측정을 포함한다.
[0215]
항목 63. 항목 62의 UE에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 SRS(sounding reference signals) 자원들을 포함한다.
[0216]
항목 64. 항목 63의 UE에 있어서, UL-AoD 측정은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0217]
항목 65. 항목 64의 UE에 있어서, 보고하기 위한 수단은, 방위각을 SRS-방위 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단, 및 고도각을 SRS-고도 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0218]
항목 66. 항목 64 또는 항목 65의 UE에 있어서, 방위각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 359.5도의 값으로서 보고되고, 그리고 고도각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 -90도 내지 +90도의 값으로서 보고된다.
[0219]
항목 67. 항목 63 내지 항목 66 중 어느 하나의 UE에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0220]
항목 68. 항목 67의 UE에 있어서, 보고하기 위한 수단은, 수평 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-Az 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계, 및 수직 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-El 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0221]
항목 69. 항목 67 또는 항목 68의 UE에 있어서, 수평 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되고, 그리고 수직 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고된다.
[0222]
항목 70. 항목 61 내지 항목 69 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향은 UE의 LCS(local coordinate system)에서 보고된다.
[0223]
항목 71. 항목 70의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향을 보고하기 위한 수단은, LCS의 GCS(global coordinate system)로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 베어링 각도(
)를 보고하기 위한 수단, LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 하향경사 각도(
)를 보고하기 위한 수단, 및 LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 경사각(
)을 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0224]
항목 72. 항목 61 내지 항목 71 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UE 포지셔닝 능력 보고, 보조 데이터에 대한 요청, 로케이션 정보 제공 메시지, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0225]
항목 73. 항목 61 내지 항목 72 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UCI(uplink control information), MAC-CE(medium access control control element), RRC(radio resource control) 시그널링, 하나 이상의 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 메시지들, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0226]
항목 74. 항목 61 내지 항목 73 중 어느 하나의 UE에 있어서, 포지셔닝 엔티티는, 로케이션 서버, UE의 서빙 기지국, 또는 사이드링크를 통해 UE에 접속된 다른 UE를 포함한다.
[0227]
항목 75. 항목 61의 UE에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 DL-AoA(downlink angle of arrival) 측정을 포함한다.
[0228]
항목 76. 항목 75의 UE에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 PRS(positioning reference signals) 자원들을 포함한다.
[0229]
항목 77. 항목 76의 UE에 있어서, DL-AoA 측정은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0230]
항목 78. 항목 76 또는 항목 77의 UE에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0231]
항목 79. 항목 61 내지 항목 78 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴 및 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나 배치 및 교정 IE(information element)들에서 보고된다.
[0232]
항목 80. 항목 79의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나들의 x, y, z 좌표들을 포함한다.
[0233]
항목 81. 항목 79 또는 항목 80의 UE에 있어서, 빔 패턴은 1도 내지 360도의 값을 포함한다.
[0234]
항목 82. 항목 61 내지 항목 81 중 어느 하나의 UE에 있어서, 보고하기 위한 수단은, 하나 이상의 안테나들의 기준 안테나에 대해 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향, 또는 이들의 임의의 조합을 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0235]
항목 83. 항목 82의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들은 복수의 안테나들을 포함하고, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 복수의 안테나들 각각과 연관된 각도-기반 측정을 포함하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴은 복수의 안테나들 각각과 연관된 빔 패턴을 포함하고, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 복수의 안테나들 각각의 로케이션을 포함하고, 그리고 하나 이상의 안테나들의 배향은 하나 이상의 안테나들 각각의 배향을 포함한다.
[0236]
항목 84. 항목 83의 UE에 있어서, 보고하기 위한 수단은, 기준 안테나에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 절대 값들을 보고하기 위한 수단; 및 기준 안테나에 대한 절대 값들에 대해 복수의 안테나들의 나머지 안테나들에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 값들을 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0237]
항목 85. 항목 61 내지 항목 84 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 무지향성 안테나를 포함한다.
[0238]
항목 86. 항목 61 내지 항목 84 중 어느 하나의 UE에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 빔형성이 가능한 지향성 안테나를 포함한다.
[0239]
항목 87. 항목 61 내지 항목 86 중 어느 하나의 UE는, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0240]
항목 88. 항목 61 내지 항목 86 중 어느 하나의 UE는, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0241]
항목 89. 항목 61 내지 항목 88 중 어느 하나의 UE에 있어서, 빔 패턴은 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭을 포함한다.
[0242]
항목 90. 항목 61 내지 항목 89 중 어느 하나의 UE에 있어서, UE는 RAT(radio access technology)에 따라 동작하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 RAT에 따라 구성되고, RAT는, LTE, 5G NR(Fifth Generation New Radio), Wi-Fi, UWB(ultra-wideband ), 또는 블루투스를 포함한다.
[0243]
항목 91. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행되는 경우, UE로 하여금, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 UE에 의해 송신되거나 또는 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하게 하고; 그리고 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 한다.
[0244]
항목 92. 항목 91의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 UL-AoD(uplink angle of departure) 측정을 포함한다.
[0245]
항목 93. 항목 92의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 SRS(sounding reference signals) 자원들을 포함한다.
[0246]
항목 94. 항목 93의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UL-AoD 측정은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0247]
항목 95. 항목 94의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 방위각을 SRS-방위 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하고, 그리고 고도각을 SRS-고도 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다.
[0248]
항목 96. 항목 94 또는 항목 95의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 방위각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 359.5도의 값으로서 보고되고, 그리고 고도각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 -90도 내지 +90도의 값으로서 보고된다.
[0249]
항목 97. 항목 93 내지 항목 96 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0250]
항목 98. 항목 97의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 수평 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-Az 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하고, 그리고 수직 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-El 필드에서 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다.
[0251]
항목 99. 항목 97 또는 항목 98의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 수평 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되고, 그리고 수직 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고된다.
[0252]
항목 100. 항목 91 내지 항목 99 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 배향은 UE의 LCS(local coordinate system)에서 보고된다.
[0253]
항목 101. 항목 100의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금 하나 이상의 안테나들의 배향을 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, LCS의 GCS(global coordinate system)로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 베어링 각도(
)를 보고하게 하고, LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 하향경사 각도(
)를 보고하게 하고, 그리고 LCS의 GCS로의 변환을 위해 하나 이상의 안테나들의 경사각(
)을 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다.
[0254]
항목 102. 항목 91 내지 항목 101 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UE 포지셔닝 능력 보고, 보조 데이터에 대한 요청, 로케이션 정보 제공 메시지, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0255]
항목 103. 항목 91 내지 항목 102 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 타입, UE 상의 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은, UCI(uplink control information), MAC-CE(medium access control control element), RRC(radio resource control) 시그널링, 하나 이상의 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 메시지들, 또는 이들의 임의의 조합에서 보고된다.
[0256]
항목 104. 항목 91 내지 항목 103 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 엔티티는, 로케이션 서버, UE의 서빙 기지국, 또는 사이드링크를 통해 UE에 접속된 다른 UE를 포함한다.
[0257]
항목 105. 항목 91의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 DL-AoA(downlink angle of arrival) 측정을 포함한다.
[0258]
항목 106. 항목 105의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 PRS(positioning reference signals) 자원들을 포함한다.
[0259]
항목 107. 항목 106의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, DL-AoA 측정은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 방위각, 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 고도각을 포함한다.
[0260]
항목 108. 항목 106 또는 항목 107의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 빔 패턴은, 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함한다.
[0261]
항목 109. 항목 91 내지 항목 108 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴 및 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나 배치 및 교정 IE(information element)들에서 보고된다.
[0262]
항목 110. 항목 109의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나들의 x, y, z 좌표들을 포함한다.
[0263]
항목 111. 항목 109 또는 항목 110의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 빔 패턴은 1도 내지 360도의 값을 포함한다.
[0264]
항목 112. 항목 91 내지 항목 111 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 하나 이상의 안테나들의 기준 안테나에 대해 하나 이상의 각도-기반 측정들, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 하나 이상의 안테나들의 배향, 또는 이들의 임의의 조합을 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다.
[0265]
항목 113. 항목 112의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 안테나들은 복수의 안테나들을 포함하고, 하나 이상의 각도-기반 측정들은 복수의 안테나들 각각과 연관된 각도-기반 측정을 포함하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴은 복수의 안테나들 각각과 연관된 빔 패턴을 포함하고, 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 복수의 안테나들 각각의 로케이션을 포함하고, 그리고 하나 이상의 안테나들의 배향은 하나 이상의 안테나들 각각의 배향을 포함한다.
[0266]
항목 114. 항목 113의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 기준 안테나에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 절대 값들을 보고하게 하고; 그리고 기준 안테나에 대한 절대 값들에 대해 복수의 안테나들의 나머지 안테나들에 대한 각도-기반 측정, 빔 패턴, 로케이션, 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 값들을 보고하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다.
[0267]
항목 115. 항목 91 내지 항목 114 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 무지향성 안테나를 포함한다.
[0268]
항목 116. 항목 91 내지 항목 114 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 안테나들의 타입은 빔형성이 가능한 지향성 안테나를 포함한다.
[0269]
항목 117. 항목 91 내지 항목 116 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 송신하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.
[0270]
항목 118. 항목 91 내지 항목 116 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 하나 이상의 기준 신호 자원들을 수신하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.
[0271]
항목 119. 항목 91 내지 항목 118 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 빔 패턴은 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭을 포함한다.
[0272]
항목 120. 항목 91 내지 항목 119 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE는 RAT(radio access technology)에 따라 동작하고, 하나 이상의 기준 신호 자원들은 RAT에 따라 구성되고, RAT는, LTE, 5G NR(Fifth Generation New Radio), Wi-Fi, UWB(ultra-wideband ), 또는 블루투스를 포함한다.
[0273]
정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 결합으로 표현될 수 있다.
[0274]
추가적으로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리적 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0275]
본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0276]
본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예를 들어, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0277]
하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로써, 이러한 컴퓨터-판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0278]
전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양상들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본원에 설명된 개시의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 한정이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.
Claims (62)
- UE(user equipment)에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법으로서,
상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 UE에 의해 송신되거나 또는 상기 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하는 단계; 및
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 UL-AoD(uplink angle of departure) 측정을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 SRS(sounding reference signals) 자원들을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제3 항에 있어서,
상기 UL-AoD 측정은,
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 방위각, 및
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 상기 조준 방향의 고도각을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 보고하는 단계는,
상기 방위각을 SRS-방위 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계, 및
상기 고도각을 SRS-고도 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 방위각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 359.5도의 값으로서 보고되고, 그리고
상기 고도각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 -90도 내지 +90도의 값으로서 보고되는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제3 항에 있어서,
상기 빔 패턴은,
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 상기 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 보고하는 단계는,
상기 수평 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-Az 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계, 및
상기 수직 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-El 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 수평 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되고, 그리고
상기 수직 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 배향은 상기 UE의 LCS(local coordinate system)에서 보고되는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 배향을 보고하는 단계는,
상기 LCS의 GCS(global coordinate system)로의 변환을 위해 상기 하나 이상의 안테나들의 베어링 각도()를 보고하는 단계,
상기 LCS의 상기 GCS로의 변환을 위해 상기 하나 이상의 안테나들의 하향경사 각도()를 보고하는 단계, 및
상기 LCS의 상기 GCS로의 변환을 위해 상기 하나 이상의 안테나들의 경사각()을 보고하는 단계를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은,
UE 포지셔닝 능력 보고,
보조 데이터에 대한 요청,
로케이션 정보 제공 메시지, 또는
이들의 임의의 조합
에서 보고되는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은,
UCI(uplink control information),
MAC-CE(medium access control control element),
RRC(radio resource control) 시그널링,
하나 이상의 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 메시지들, 또는
이들의 임의의 조합
에서 보고되는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티는,
로케이션 서버,
상기 UE의 서빙 기지국, 또는
사이드링크를 통해 상기 UE에 접속된 다른 UE를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 DL-AoA(downlink angle of arrival) 측정을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 PRS(positioning reference signals) 자원들을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제16 항에 있어서,
상기 DL-AoA 측정은,
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 방위각, 및
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 상기 조준 방향의 고도각을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제16 항에 있어서,
상기 빔 패턴은,
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 상기 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴 및 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나 배치 및 교정 IE(information element)들에서 보고되는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제19 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 상기 하나 이상의 안테나들의 x, y, z 좌표들을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제19 항에 있어서,
상기 빔 패턴은 1도 내지 360도의 값을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 보고하는 단계는,
상기 하나 이상의 안테나들의 기준 안테나에 대해 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향, 또는 이들의 임의의 조합을 보고하는 단계를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제22 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들은 복수의 안테나들을 포함하고,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 각도-기반 측정을 포함하고,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴은 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 빔 패턴을 포함하고,
상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 상기 복수의 안테나들 각각의 로케이션을 포함하고, 그리고
상기 하나 이상의 안테나들의 배향은 상기 하나 이상의 안테나들 각각의 배향을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제23 항에 있어서,
상기 보고하는 단계는,
상기 기준 안테나에 대한 상기 각도-기반 측정, 상기 빔 패턴, 상기 로케이션, 상기 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 절대 값들을 보고하는 단계; 및
상기 기준 안테나에 대한 상기 절대 값들에 대해 상기 복수의 안테나들의 나머지 안테나들에 대한 상기 각도-기반 측정, 상기 빔 패턴, 상기 로케이션, 상기 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 값들을 보고하는 단계를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 타입은 무지향성 안테나를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 타입은 빔형성이 가능한 지향성 안테나를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들을 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들을 수신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 빔 패턴은 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭을 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 UE는 RAT(radio access technology)에 따라 동작하고,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들은 상기 RAT에 따라 구성되고,
상기 RAT는,
LTE,
5G NR(Fifth Generation New Radio),
Wi-Fi,
UWB(ultra-wideband), 또는
블루투스를 포함하는, UE에 의한 무선 통신 포지셔닝 방법. - UE(user equipment)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 UE에 의해 송신되거나 또는 상기 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성되는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 UL-AoD(uplink angle of departure) 측정을 포함하는, UE. - 제32 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 SRS(sounding reference signals) 자원들을 포함하는, UE. - 제33 항에 있어서,
상기 UL-AoD 측정은,
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 조준 방향의 방위각, 및
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 상기 조준 방향의 고도각을 포함하는, UE. - 제34 항에 있어서,
보고하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 방위각을 SRS-방위 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하고, 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 고도각을 SRS-고도 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, UE. - 제34 항에 있어서,
상기 방위각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 359.5도의 값으로서 보고되고, 그리고
상기 고도각은 0.5도의 단계 크기를 갖는 -90도 내지 +90도의 값으로서 보고되는, UE. - 제33 항에 있어서,
상기 빔 패턴은,
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및
상기 하나 이상의 SRS 자원들이 송신되는 상기 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함하는, UE. - 제37 항에 있어서,
보고하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 수평 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-Az 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하고, 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 수직 평면에서의 HPBW를 SRS-HPBW-El 필드에서 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, UE. - 제37 항에 있어서,
상기 수평 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되고, 그리고
상기 수직 평면에서의 HPBW는 0.5도의 단계 크기를 갖는 0도 내지 120도의 값으로서 보고되는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 배향은 상기 UE의 LCS(local coordinate system)에서 보고되는, UE. - 제40 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 배향을 보고하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 LCS의 GCS(global coordinate system)로의 변환을 위해 상기 하나 이상의 안테나들의 베어링 각도()를 보고하고,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 LCS의 상기 GCS로의 변환을 위해 상기 하나 이상의 안테나들의 하향경사 각도()를 보고하고, 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 LCS의 상기 GCS로의 변환을 위해 상기 하나 이상의 안테나들의 경사각()을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, UE.
- 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은,
UE 포지셔닝 능력 보고,
보조 데이터에 대한 요청,
로케이션 정보 제공 메시지, 또는
이들의 임의의 조합
에서 보고되는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합은,
UCI(uplink control information),
MAC-CE(medium access control control element),
RRC(radio resource control) 시그널링,
하나 이상의 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 메시지들, 또는
이들의 임의의 조합
에서 보고되는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티는,
로케이션 서버,
상기 UE의 서빙 기지국, 또는
사이드링크를 통해 상기 UE에 접속된 다른 UE를 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 DL-AoA(downlink angle of arrival) 측정을 포함하는, UE. - 제45 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들은 하나 이상의 PRS(positioning reference signals) 자원들을 포함하는, UE. - 제46 항에 있어서,
상기 DL-AoA 측정은,
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 조준 방향의 방위각, 및
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 상기 조준 방향의 고도각을 포함하는, UE. - 제46 항에 있어서,
상기 빔 패턴은,
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 빔의 수평 평면에서의 HPBW(half-power beam width), 및
상기 하나 이상의 PRS 자원들이 수신되는 상기 빔의 수직 평면에서의 HPBW를 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴 및 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 하나 이상의 안테나 배치 및 교정 IE(information element)들에서 보고되는, UE. - 제49 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 상기 하나 이상의 안테나들의 x, y, z 좌표들을 포함하는, UE. - 제49 항에 있어서,
상기 빔 패턴은 1도 내지 360도의 값을 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
보고하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 하나 이상의 안테나들의 기준 안테나에 대해 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향, 또는 이들의 임의의 조합을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, UE. - 제52 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들은 복수의 안테나들을 포함하고,
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 각도-기반 측정을 포함하고,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 상기 빔 패턴은 상기 복수의 안테나들 각각과 연관된 빔 패턴을 포함하고,
상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들은 상기 복수의 안테나들 각각의 로케이션을 포함하고, 그리고
상기 하나 이상의 안테나들의 배향은 상기 하나 이상의 안테나들 각각의 배향을 포함하는, UE. - 제53 항에 있어서,
보고하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 기준 안테나에 대한 상기 각도-기반 측정, 상기 빔 패턴, 상기 로케이션, 상기 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 절대 값들을 보고하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 기준 안테나에 대한 상기 절대 값들에 대해 상기 복수의 안테나들의 나머지 안테나들에 대한 상기 각도-기반 측정, 상기 빔 패턴, 상기 로케이션, 상기 배향 또는 이들의 임의의 조합에 대한 값들을 보고하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 타입은 무지향성 안테나를 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 안테나들의 타입은 빔형성이 가능한 지향성 안테나를 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들을 송신하도록 추가로 구성되는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들을 수신하도록 추가로 구성되는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 빔 패턴은 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 폭을 포함하는, UE. - 제31 항에 있어서,
상기 UE는 RAT(radio access technology)에 따라 동작하고,
상기 하나 이상의 기준 신호 자원들은 상기 RAT에 따라 구성되고,
상기 RAT는,
LTE,
5G NR(Fifth Generation New Radio),
Wi-Fi,
UWB(ultra-wideband), 또는
블루투스를 포함하는, UE. - UE(user equipment)로서,
상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 UE에 의해 송신되거나 또는 상기 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하기 위한 수단; 및
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함하는, UE. - 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행되는 경우, 상기 UE로 하여금,
상기 UE의 하나 이상의 안테나들 상에서 상기 UE에 의해 송신되거나 또는 상기 UE에서 수신되는 하나 이상의 기준 신호 자원들의 하나 이상의 각도-기반 측정들을 결정하게 하고; 그리고
상기 하나 이상의 각도-기반 측정들, 상기 하나 이상의 기준 신호 자원들과 연관된 빔 패턴, 상기 하나 이상의 안테나들의 타입, 상기 UE 상의 상기 하나 이상의 안테나들의 로케이션들, 상기 하나 이상의 안테나들의 배향 또는 이들의 임의의 조합을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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