JP2022544468A - 測位用の角度報告のための構成可能な座標系 - Google Patents

Abstract

ワイヤレス通信のための技法が開示される。一態様では、基地局は、第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施し（１１１０）、測位エンティティに対して、１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ローカル座標系（ＬＣＳ）において報告するか、またはグローバル座標系（ＧＣＳ）において報告するかを決定し（１１２０）、決定に基づいて、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を測位エンティティに報告する（１１３０）。一態様では、測位エンティティは、基地局から、基地局のＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信し、１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかを決定し、決定に基づいて、１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理する。

Description

関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、２０１９年８月１２日に出願され、「ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＮＧＬＥ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＦＯＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称のギリシャ特許出願第２０１９０１００３４９号、および２０２０年８月１１日に出願され、「ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＮＧＬＥ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＦＯＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称の米国非仮特許出願第１６／９９０，１９７号の米国特許法第１１９条の下での優先権を主張するものであり、これらの出願の両方は、本出願の譲受人に譲渡され、それらの全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる。

[0002]本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信などに関する。

[0003]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（暫定２．５Ｇネットワークを含む）、第３世代（３Ｇ）高速データインターネット対応ワイヤレスサービス、ならびに第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、ＷｉＭａｘ（登録商標））を含む様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ：cellular Analog Advanced Mobile Phone System）と、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、グローバルシステムフォーモバイル通信（ＧＳＭ（登録商標）：Global System for Mobile communication）などに基づくデジタルセルラーシステムとを含む。

[0004]第５世代（５Ｇ）モバイル標準は、改善の中でもとりわけ、より速いデータ転送速度、より多数の接続、およびより良いカバレッジを必要とする。５Ｇ標準（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏまたは「ＮＲ」とも呼ばれる）は、次世代モバイルネットワークアライアンスによれば、毎秒数十メガビットのデータレートを何万人ものユーザの各々に提供するように設計され、毎秒１ギガビットをオフィスフロアの何十人もの労働者に提供する。大規模なセンサ配置をサポートするには、数十万個の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ／ＬＴＥ標準と比較して著しく向上されるべきである。さらに、現在の標準と比較して、シグナリング効率が向上されるべきであり、レイテンシがかなり低減されるべきである。

[0005]以下に、本明細書で開示される１つまたは複数の態様に関する簡略化された概要を提示する。したがって、後続の概要は、企図されるすべての態様に関する広範な概観と見なされるべきではなく、また、企図されるすべての態様に関する重要なもしくはクリティカルな要素を識別するもの、またはいずれか特定の態様に関連する範囲を示すものと見なされるべきでもない。したがって、後続の概要は、本明細書で開示されるメカニズムに関する１つまたは複数の態様に関するいくつかの概念を、後で提示される詳細な記述に先行して簡略化された形で提示することのみを目的とする。

[0006]一態様では、基地局によって実施されるワイヤレス通信の方法は、第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施することと、測位エンティティに対して、１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ローカル座標系（ＬＣＳ）において報告するか、またはグローバル座標系（ＧＣＳ）において報告するかを決定することと、決定に基づいて、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を測位エンティティに報告することとを含む。

[0007]一態様では、測位エンティティによって実施されるワイヤレス通信の方法は、基地局から、基地局のＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信することと、１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかを決定することと、決定に基づいて、１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理することとを含む。

[0008]一態様では、基地局は、メモリと、少なくとも１つの送受信機と、メモリおよび少なくとも１つの送受信機に通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサが、第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施し、測位エンティティに対して、１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ＬＣＳにおいて報告するか、またはＧＣＳにおいて報告するかを決定し、少なくとも１つの送受信機に、決定に基づいて、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を測位エンティティに報告させるように構成される。

[0009]一態様では、測位エンティティは、メモリと、通信デバイスと、メモリおよび通信デバイスに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサが、通信デバイスを介して基地局から、基地局のＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信し、１つまたは複数の角度ベースの測定値がＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかを決定し、決定に基づいて、１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理するように構成される。

[0010]一態様では、基地局は、第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施するための手段と、測位エンティティに対して、１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ＬＣＳにおいて報告するか、またはＧＣＳにおいて報告するかを決定するための手段と、決定に基づいて、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を測位エンティティに報告するための手段とを含む。

[0011]一態様では、測位エンティティは、基地局から、基地局のＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信するための手段と、１つまたは複数の角度ベースの測定値がＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかを決定するための手段と、決定に基づいて、１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理するための手段とを含む。

[0012]一態様では、ワイヤレス通信のためのコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体は、第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施するように、基地局に命令する少なくとも１つの命令と、測位エンティティに対して、１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ＬＣＳにおいて報告するか、またはＧＣＳにおいて報告するかを決定するように、基地局に命令する少なくとも１つの命令と、決定に基づいて、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を測位エンティティに報告するように、基地局に命令する少なくとも１つの命令とを備える、コンピュータ実行可能命令を含む。

[0013]一態様では、ワイヤレス通信のためのコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体は、基地局から、基地局のＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信するように、測位エンティティに命令する少なくとも１つの命令と、１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかを決定するように、測位エンティティに命令する少なくとも１つの命令と、決定に基づいて、１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理するように、測位エンティティに命令する少なくとも１つの命令とを備える、コンピュータ実行可能命令を含む。

[0014]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付図面および詳細な記述に基づいて当業者には明らかであろう。

[0015]添付図面は、本開示の様々な態様についての記述を助けるために提示されるものであり、態様を限定するのではなく例証するためのみに提供される。

[0016]本開示の様々な態様による例示的なワイヤレス通信システムを示す図。 [0017]本開示の様々な態様による例のワイヤレスネットワーク構造を示す図。 本開示の様々な態様による例のワイヤレスネットワーク構造を示す図。 [0018]ＵＥにおいて採用され得るコンポーネントのいくつかのサンプル態様の簡略ブロック図。 基地局において採用され得るコンポーネントのいくつかのサンプル態様の簡略ブロック図。 ネットワークエンティティにおいて採用され得るコンポーネントのいくつかのサンプル態様の簡略ブロック図。 [0019]本開示の様々な態様による、例示的なＵＥと通信する例示的な基地局を例示する図。 [0020]本開示の様々な態様による、複数の基地局から得られる情報を使用して、ＵＥの位置を決定するための例示的な技法を例示する図。 [0021]本開示の態様による、基地局とＵＥとの間で交換されるラウンドトリップ時間測定信号の例示的なタイミングを示す図。 [0022]本開示の様々な態様による、例示的なアップリンク到達角度（ＵＬ－ＡｏＡ）ベースの測位プロシージャを例示する図。 [0023]本開示の態様による、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸による座標系、球面角、および球面単位ベクトルの定義を例示する図。 [0024]本開示の態様による、ＧＣＳとＬＣＳとを関連付ける回転のシーケンスを例示する図。 [0025]本開示の態様による、ＧＣＳとＬＣＳの両方における球座標および単位ベクトルの定義を例示する図。 [0026]本開示の態様による、角度測定値を報告する例示的な方法１０００を例示する図。 [0027]本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的な方法を示す図。 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的な方法を示す図。

[0028]例証の目的で提供される様々な例に向けられた後続の記述および関連する図面において、本開示の態様が提供される。本開示の範囲を逸脱することなく、代替の態様が考案されてもよい。加えて、本開示の関連性のある詳細を曖昧にしないために、本開示の周知の要素は、詳細に記述されないかまたは省略されることになる。

[0029]「例示的」および／または「例」という言葉は、本明細書では、「例、事例、または例証としての働きをする」ことを意味するのに使用される。本明細書で「例示的」および／または「例」として記述されるどんな態様も、他の態様よりも好適または有利であると解釈されることには必ずしもならない。同様に、「本開示の態様」という用語は、論じられる特徴、利点、または動作モードを本開示のすべての態様が含むことを必要としない。

[0030]後述される情報および信号が、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを、当業者なら理解するであろう。たとえば、以下の記述の全体を通して参照されることのあるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、特定の適用例、所望の設計、対応する技術などに部分的に応じて、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはこれらの任意の組合せによって表されることがある。

[0031]さらに、多くの態様は、コンピューティングデバイスの要素によってたとえば実施されることになるアクションのシーケンスの点から記述される。本明細書で記述される様々なアクションが、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、またはプログラム命令が１つもしくは複数のプロセッサにより実行されることによって、またはこれらの組合せによって実施されることが可能であることは、認識されるであろう。加えて、本明細書で記述されるアクションのシーケンスは、対応するコンピュータ命令のセットが記憶された任意の形の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内に完全に組み入れられると見なされることが可能であり、コンピュータ命令のセットは、実行されたとき、デバイスの関連するプロセッサに、本明細書で記述される機能性を実施させることになるかまたは実施するよう命令することになる。したがって、本発明の様々な態様は、いくつかの異なる形で具体化されることがあり、これらはすべて、特許請求される主題の範囲内にあることが企図されている。加えて、本明細書で記述される態様の各々につき、任意のそのような態様の対応する形は、本明細書では、たとえば、記述されるアクションを実施する「ように構成されたロジック」として記述されることがある。

[0032]本明細書において、「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段の記載がない限り、いずれか特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有のものまたは他の方法で限定されるものとは意図されない。一般に、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、トラッキングデバイス、ウェアラブル（たとえば、スマートウォッチ、眼鏡、拡張現実（ＡＲ）／仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（たとえば、自動車、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であってよい。ＵＥは、モバイルであるかまたは（たとえばいくつかの時点では）静的であることがあり、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信することがある。本明細書において、「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」もしくは「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」もしくは「ＵＴ」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、またはこれらの変形と交換可能に呼ばれることがある。一般に、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを介して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワーク、および他のＵＥと接続されることが可能である。当然、有線アクセスネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）ネットワーク（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）を介するものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他のメカニズムもまたＵＥにとって可能である。

[0033]基地局は、基地局が配置されているネットワークに応じて、ＵＥと通信する際にいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作してよく、基地局は、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ＮｏｄｅＢ、進化型（evolved）ＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）ＮｏｄｅＢ（ｇＮＢまたはｇＮｏｄｅＢとも呼ばれる）などと代替的に呼ばれることがある。基地局は、サポートされるＵＥについてのデータ、音声、および／またはシグナリング接続を含む、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートするために主に使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供することがあり、他のシステムでは、基地局は、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供することがある。ＵＥが基地局に信号を送る際に経由することができる通信リンクは、アップリンク（ＵＬ）チャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局がＵＥに信号を送る際に経由することができる通信リンクは、ダウンリンク（ＤＬ）または順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書において、トラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、ＵＬ／逆方向またはＤＬ／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

[0034]「基地局」という用語は、単一の物理送受信ポイント（ＴＲＰ）、または、コロケートされているかもしくはそうでない場合のある複数の物理ＴＲＰを指すことがある。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理ＴＲＰを指す場合、物理ＴＲＰは、基地局のセル（または、いくつかのセルセクタ）に対応する基地局のアンテナであってよい。「基地局」という用語が、コロケートされている複数の物理ＴＲＰを指す場合、物理ＴＲＰは、基地局のアンテナのアレイ（たとえば、他入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるような、または、基地局がビームフォーミングを採用する場合の）であってよい。「基地局」という用語が、コロケートされていない複数の物理ＴＲＰを指す場合、物理ＴＲＰは、分散型アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、またはリモート無線ヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であってよい。代替として、コロケートされていない物理ＴＲＰは、ＵＥから測定報告を受信するサービング基地局、または、その参照ＲＦ信号（もしくは単純に「参照信号」）をＵＥが測定している近隣基地局であってもよい。ＴＲＰは基地局がワイヤレス信号を送受信するポイントなので、本明細書では、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のＴＲＰへの言及と理解されたい。

[0035]ＵＥの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートしなくてもよい（たとえば、ＵＥについてのデータ、音声、および／もしくはシグナリング接続をサポートしなくてもよい）が、代わりに、ＵＥによって測定されることになる参照信号をＵＥへ送信してもよく、ならびに／または、ＵＥによって送信された信号を受信および測定してもよい。そのような基地局は、測位ビーコン（たとえば、ＵＥへ信号を送信する場合）ならびに／またはロケーション測定ユニット（たとえば、ＵＥからの信号を受信および測定する場合）と呼ばれ得る。

[0036]「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を介して情報を搬送する所与の周波数の電磁波を備える。本明細書において、送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信することがある。しかし、受信機は、マルチパスチャネルを介したＲＦ信号の伝搬特性のせいで、各送信ＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信することがある。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信ＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。本願明細書において使用されるように、「信号」という用語がワイヤレス信号またはＲＦ信号を指すことが文脈から明らかである場合、ＲＦ信号は、「ワイヤレス信号」または単に「信号」とも呼ばれ得る。

[0037]様々な態様によれば、図１は、例示的なワイヤレス通信システム１００を示す。ワイヤレス通信システム１００（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）と呼ばれることもある）は、様々な基地局１０２および様々なＵＥ１０４を含んでよい。基地局１０２は、マクロセル基地局（高出力セルラー基地局）および／またはスモールセル基地局（低出力セルラー基地局）を含んでよい。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム１００がＬＴＥネットワークに対応する場合のｅＮＢおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ、またはワイヤレス通信システム１００がＮＲネットワークに対応する場合のｇＮＢ、または両方の組合せを含んでよく、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含んでよい。

[0038]基地局１０２は、ＲＡＮを集合的に形成し、バックホールリンク１２２を通じてコアネットワーク１７０（たとえば、進化型パケットコア（ＥＰＣ）または５Ｇコア（５ＧＣ））とインターフェースし、コアネットワーク１７０を通じて、１つまたは複数のロケーションサーバ１７２（これらは、コアネットワーク１７０の一部であってもよく、またはコアネットワーク１７０の外部にあってもよい）にインターフェースし得る。他の機能に加えて、基地局１０２は、ユーザデータの転送、無線チャネル暗号化および暗号化解除、保全性保護、ヘッダ圧縮、モビリティ制御機能（たとえば、ハンドオーバ、デュアルコネクティビティ）、セル間干渉協調、接続セットアップおよび解放、負荷平衡化、非アクセス層（ＮＡＳ）メッセージのための配信、ＮＡＳノード選択、同期、ＲＡＮ共有、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）、加入者および機器トレース、ＲＡＮ情報管理（ＲＩＭ）、ページング、測位、ならびに警告メッセージの送達、のうちの１つまたは複数に関係する機能を実施してよい。基地局１０２は、有線またはワイヤレスであり得るバックホールリンク１３４を介して、相互と直接にまたは間接的に（たとえばＥＰＣ／５ＧＣを介して）通信してよい。

[0039]基地局１０２は、ＵＥ１０４とワイヤレス通信してよい。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレッジエリア１１０についての通信カバレッジを提供してよい。一態様では、各地理的カバレッジエリア１１０中で、１つまたは複数のセルが基地局１０２によってサポートされてよい。「セル」は、基地局（たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる何らかの周波数リソースを介した）通信のために使用される論理通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するために識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩ）、仮想セル識別子（ＶＣＩ）、セルグローバル識別子（ＣＧＩ））に関連付けられてもよい。場合によっては、異なるセルが、異なるタイプのＵＥのためのアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、ナローバンドＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）、エンハンストモバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成されることがある。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、文脈に応じて、論理通信エンティティとそれをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指すことがある。また、ＴＲＰは、典型的には、セルの物理的な送信ポイントであるので、「セル」および「ＴＲＰ」という用語は、互換的に使用され得る。場合によっては、「セル」という用語はまた、地理的カバレッジエリア１１０の何らかの部分内でキャリア周波数が検出され通信に使用されることが可能である限り、基地局の地理的カバレッジエリア（たとえばセクタ）を指すこともある。

[0040]近隣マクロセル基地局１０２の地理的カバレッジエリア１１０は、（たとえば、ハンドオーバエリア内で）部分的に重複し得る一方で、地理的カバレッジエリア１１０のうちのいくつかは、より大きな地理的カバレッジエリア１１０によって実質的に重複されてもよい。たとえば、（図１において「ＳＣ」として表される）小さなセル基体局１０２’、１つまたは複数のマクロセル基地局１０２の地理的カバレッジエリア１１０と実質的に重複する地理的カバレッジエリア１１０’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、ヘテロジニアスネットワークとして知られることがある。ヘテロジニアスネットワークはまた、ホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）も含むことがあり、ＨｅＮＢは、クローズド加入者グループ（ＣＳＧ）として知られる制限されたグループにサービスを提供してよい。

[0041]基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２へのＵＬ（逆方向リンクとも呼ばれる）送信、および／または、基地局１０２からＵＥ１０４へのダウンリンク（ＤＬ）（順方向リンクとも呼ばれる）送信を含んでよい。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、および／または送信ダイバーシティを含めた、ＭＩＭＯアンテナ技術を使用してよい。通信リンク１２０は、１つまたは複数のキャリア周波数を介して実装されてよい。キャリアの割振りは、ＤＬとＵＬとで非対称であってよい（たとえば、キャリアがＵＬよりもＤＬに多くまたは少なく割り振られてよい）。

[0042]ワイヤレス通信システム１００はさらに、免許不要周波数スペクトル（たとえば５ＧＨｚ）中で通信リンク１５４を介してＷＬＡＮ局（ＳＴＡ）１５２と通信するワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイント（ＡＰ）１５０を含んでよい。免許不要周波数スペクトル中で通信するとき、ＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２および／またはＷＬＡＮ ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能かどうか決定するために、通信前にクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）またはリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）プロシージャを実施してよい。

[0043]スモールセル基地局１０２’は、免許および／または免許不要周波数スペクトル中で動作してよい。免許不要周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局１０２’は、ＬＴＥまたはＮＲ技術を採用してよく、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚ免許不要周波数スペクトルを使用してよい。免許不要周波数スペクトル中でＬＴＥ／５Ｇを採用するスモールセル基地局１０２’は、アクセスネットワークに対するカバレッジを増強すること、および／またはアクセスネットワークの容量を増大させることができる。免許不要スペクトルにおけるＮＲは、ＮＲ－Ｕと呼ばれることがある。免許不要スペクトルにおけるＬＴＥは、ＬＴＥ－Ｕ、ライセンストアシステッドアクセス（ＬＡＡ：licensed assisted access）、またはＭｕｌｔｅＦｉｒｅと呼ばれることがある。

[0044]ワイヤレス通信システム１００はさらに、ＵＥ１８２との通信においてミリメートル波（ｍｍＷ）周波数および／または近ｍｍＷ周波数で動作し得るｍｍＷ基地局１８０を含んでよい。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトル中のＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚのレンジ、および１ミリメートルと１０ミリメートルとの間の波長を有する。この帯域中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。近ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長を伴う３ＧＨｚの周波数まで下方に及ぶことがある。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、３ＧＨｚと３０ＧＨｚとの間に及び、センチメートル波とも呼ばれる。ｍｍＷ／近ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失および比較的短いレンジを有する。ｍｍＷ基地局１８０およびＵＥ１８２は、ｍｍＷ通信リンク１８４を介したビームフォーミング（送信および／または受信）を利用して、非常に高い経路損失および短いレンジを補償してよい。さらに、代替構成では、１つまたは複数の基地局１０２もまた、ｍｍＷまたは近ｍｍＷおよびビームフォーミングを使用して送信してよいことは、理解されるであろう。したがって、前述の例証が例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定するものと解釈されるべきでないことは、理解されるであろう。

[0045]送信ビームフォーミングは、ＲＦ信号の焦点を特定の方向に合わせるための技法である。従来、ネットワークノード（たとえば基地局）がＲＦ信号をブロードキャストするとき、ネットワークノードは、信号をすべての方向に（全方向に）ブロードキャストする。送信ビームフォーミングを用いて、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス（たとえばＵＥ）がどこに位置するか（送信側ネットワークノードに対して相対的に）を決定して、その特定の方向により強いダウンリンクＲＦ信号を発射し、それにより、より高速な（データレートの点からみて）、より強いＲＦ信号を受信側デバイスに提供する。送信時にＲＦ信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、ＲＦ信号をブロードキャストしている１つまたは複数の送信機の各々において、ＲＦ信号の位相および相対振幅を制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナのアレイ（「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる）を使用してよく、このアンテナのアレイは、アンテナを実際に動かすことなく、種々の方向を指すように「ステアリング」されることが可能なＲＦ波のビームを生み出す。具体的には、送信機からのＲＦ電流が、正しい位相関係で個々のアンテナに供給され、それにより、別々のアンテナからの電波が、合わさって望ましい方向の放射を増大させ、相殺して望ましくない方向の放射を抑制する。

[0046]送信ビームは疑似コロケートされてよく、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされているか否かにかかわらず、受信側（たとえばＵＥ）には送信ビームが同じパラメータを有するように見えることを意味する。ＮＲでは、４つのタイプの疑似コロケーション（ＱＣＬ）関係がある。具体的には、所与のタイプのＱＣＬ関係は、ソースビーム上のソース参照ＲＦ信号に関する情報から、第２のビーム上の第２の参照ＲＦ信号に関するいくつかのパラメータが導出されることが可能であることを意味する。したがって、ソース参照ＲＦ信号がＱＣＬタイプＡである場合、受信側は、ソース参照ＲＦ信号を使用して、同じチャネル上で送信される第２の参照ＲＦ信号のドップラーシフト、ドップラー拡散、平均遅延、および遅延拡散を推定することができる。ソース参照ＲＦ信号がＱＣＬタイプＢである場合、受信側は、ソース参照ＲＦ信号を使用して、同じチャネル上で送信される第２の参照ＲＦ信号のドップラーシフトおよびドップラー拡散を推定することができる。ソース参照ＲＦ信号がＱＣＬタイプＣである場合、受信側は、ソース参照ＲＦ信号を使用して、同じチャネル上で送信される第２の参照ＲＦ信号のドップラーシフトおよび平均遅延を推定することができる。ソース参照ＲＦ信号がＱＣＬタイプＤである場合、受信側は、ソース参照ＲＦ信号を使用して、同じチャネル上で送信される第２の参照ＲＦ信号の空間受信パラメータを推定することができる。

[0047]受信ビームフォーミングでは、受信側ユーザは、受信ビームを使用して、所与のチャネル上で検出されたＲＦ信号を増幅する。たとえば、受信側は、特定の方向でアンテナのアレイの利得設定を増大させることおよび／または位相設定を調整することで、その方向から受信されたＲＦ信号を増幅する（たとえば、その利得レベルを引き上げる）ことができる。したがって、受信側が、ある方向にビームフォーミングすると言われる場合、これは、その方向のビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して相対的に高いこと、または、その方向のビーム利得が、受信側に利用可能な他のすべての受信ビームのその方向のビーム利得と比較して最も高いことを意味する。この結果、その方向から受信されるＲＦ信号の受信信号強度（たとえば、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）、信号対干渉プラス雑音比（ＳＩＮＲ）など）は、より強い。

[0048]受信ビームは、空間的に関係し得る。空間的関係は、第１の参照信号についての受信ビームに関する情報から、第２の参照信号についての送信ビームのパラメータが導出されることが可能であることを意味する。たとえば、ＵＥは、基地局から、１つまたは複数の参照ダウンリンク参照信号（たとえば、測位参照信号（ＰＲＳ）、ナビゲーション参照信号（ＮＲＳ）、追跡参照信号（ＴＲＳ）、セル固有参照信号（ＣＲＳ）、チャネル状態情報参照信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、プライマリ同期信号（ＰＳＳ）、セカンダリ同期信号（ＳＳＳ）、同期信号ブロック（ＳＳＢ）など）を受信するために特定の受信ビームを使用してもよい。次いで、ＵＥは、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局へ１つまたは複数のアップリンク参照信号（たとえば、アップリンク測位参照信号（ＵＬ－ＰＲＳ）、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）、復調参照信号（ＤＭＲＳ）など）を送るために、送信ビームを形成することができる。

[0049]「ダウンリンク」ビームは、それを形成するエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、ＵＥに参照信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合は、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかし、ＵＥがダウンリンクビームを形成している場合は、これはダウンリンク参照信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成するエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合は、それはアップリンク受信ビームであり、ＵＥがアップリンクビームを形成している場合は、それはアップリンク送信ビームである。

[0050]５Ｇでは、ワイヤレスノード（たとえば、基地局１０２／１８０、ＵＥ１０４／１８２）が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数レンジＦＲ１（４５０～６０００ＭＨｚ）、ＦＲ２（２４２５０～５２６００ＭＨｚ）、ＦＲ３（５２６００ＭＨｚよりも上）、およびＦＲ４（ＲＦ１とＦＲ２との間）に分割される。５Ｇなどのマルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの１つは、「プライマリキャリア」または「アンカーキャリア」または「プライマリサービングセル」または「ＰＣｅｌｌ」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「セカンダリキャリア」または「セカンダリサービングセル」または「ＳＣｅｌｌ」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションでは、アンカーキャリアは、ＵＥ１０４／１８２によって利用されるプライマリ周波数（たとえばＦＲ１）上で動作するキャリアであり、ＵＥ１０４／１８２が初期無線リソース制御（ＲＲＣ）接続確立プロシージャの実施またはＲＲＣ接続再確立プロシージャの開始のいずれかを行うセルである。プライマリキャリアは、すべての共通およびＵＥ固有の制御チャネルを担持し、免許周波数中のキャリアであってよい（しかし常にそうとは限らない）。セカンダリキャリアは、ＵＥ１０４とアンカーキャリアとの間でＲＲＣ接続が確立された後で構成されて追加の無線リソースの提供に使用され得る、第２の周波数（たとえばＦＲ２）上で動作するキャリアである。場合によっては、セカンダリキャリアは、免許不要周波数中のキャリアであることがある。セカンダリキャリアは、必要なシグナリング情報のみを含むことがあり、信号、たとえばＵＥ固有の信号は、セカンダリキャリア中にないことがある。というのは、プライマリアップリンクキャリアとダウンリンクキャリアの両方が通常はＵＥ固有だからである。このことは、セル中の異なるＵＥ１０４／１８２が、異なるダウンリンクプライマリキャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンクプライマリキャリアについても当てはまる。ネットワークは、いつでも任意のＵＥ１０４／１８２のプライマリキャリアを変更することができる。これはたとえば、異なるキャリア上の負荷を平衡化するために行われる。「サービングセル」（ＰＣｅｌｌであろうとＳＣｅｌｌであろうと）は、何らかの基地局が通信しているキャリア周波数／コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、交換可能に使用されることが可能である。

[0051]たとえば、引き続き図１を参照すると、マクロセル基地局１０２によって利用される周波数のうちの１つは、アンカーキャリア（または「ＰＣｅｌｌ」）であってよく、マクロセル基地局１０２および／またはｍｍＷ基地局１８０によって利用される他の周波数は、セカンダリキャリア（「ＳＣｅｌｌ」）であってよい。複数のキャリアの同時送信および／または受信により、ＵＥ１０４／１８２は、そのデータ送信および／または受信レートを著しく増加させることができる。たとえば、マルチキャリアシステム中のアグリゲートされた２つの２０ＭＨｚキャリアは、理論的には、単一の２０ＭＨｚキャリアによって達成されるデータレートと比較して、データレートが２倍（すなわち４０ＭＨｚ）になることになる。

[0052]ワイヤレス通信システム１００はさらに、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、ＵＥ１９０などの１つまたは複数のＵＥを含んでよい。図１の例では、ＵＥ１９０は、基地局１０２のうちの１つに接続されるＵＥ１０４のうちの１つとのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２（たとえば、それを介してＵＥ１９０はセルラー接続性を間接的に得てよい）と、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０に接続されるＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２とのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９４（それを介してＵＥ１９０はＷＬＡＮベースのインターネット接続性を間接的に得てよい）とを有する。一例では、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２および１９４は、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ（登録商標）－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、いずれかの周知のＤ２Ｄ ＲＡＴを用いてサポートされてよい。

[0053]ワイヤレス通信システム１００はさらに、通信リンク１２０を介したマクロセル基地局１０２との通信、および／またはｍｍＷ通信リンク１８４を介したｍｍＷ基地局１８０との通信を行い得るＵＥ１６４を含んでよい。たとえば、マクロセル基地局１０２は、ＵＥ１６４のためにＰＣｅｌｌおよび１つまたは複数のＳＣｅｌｌをサポートしてよく、ｍｍＷ基地局１８０は、ＵＥ１６４のために１つまたは複数のＳＣｅｌｌをサポートしてよい。一態様では、ＵＥ１６４は、本明細書において説明されるＵＥ動作をＵＥ１６４が実施することを可能にし得る角度ベースの測定マネージャ１６６を含み得る。図１における１つのＵＥのみが、角度ベースの測定マネージャ１６６を有するものとして例示されているが、図１におけるＵＥのいずれも、本明細書において説明されるＵＥ動作を実施するように構成され得ることに留意されたい。

[0054]様々な態様によれば、図２Ａは、例のワイヤレスネットワーク構造２００を示す。たとえば、（次世代コア（ＮＧＣ）とも呼ばれる）５ＧＣ２１０は、コアネットワークを形成するために協同的に動作する、制御プレーン機能２１４（たとえば、ＵＥ登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など）およびユーザプレーン機能２１２（たとえば、ＵＥゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、ＩＰルーティングなど）として機能的に見られることが可能である。ユーザプレーンインターフェース（ＮＧ－Ｕ）２１３および制御プレーンインターフェース（ＮＧ－Ｃ）２１５は、ｇＮＢ２２２を５ＧＣ２１０に、具体的には、制御プレーン機能２１４およびユーザプレーン機能２１２に、接続する。追加の構成では、ｎｇ－ｅＮＢ２２４がまた、制御プレーン機能２１４へのＮＧ－Ｃ２１５とユーザプレーン機能２１２へのＮＧ－Ｕ２１３とを介して、５ＧＣ２１０に接続されてよい。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接に通信してよい。いくつかの構成では、Ｎｅｗ ＲＡＮ２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２のみを有してよく、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれかが、ＵＥ２０４（たとえば、図１に描かれるＵＥのいずれか）と通信してよい。別の任意選択の態様は、ロケーションサーバ２３０を含んでよく、ロケーションサーバ２３０は、ＵＥ２０４のためのロケーション支援を提供するために５ＧＣ２１０と通信してよい。ロケーションサーバ２３０は、複数の別々のサーバ（たとえば、物理的に別々のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバに散在する異なるソフトウェアモジュールなど）として実装されることが可能であり、または別法として、各々が単一のサーバに対応してよい。ロケーションサーバ２３０は、コアネットワーク、５ＧＣ２１０、および／またはインターネット（図示せず）を介してロケーションサーバ２３０に接続できるＵＥ２０４のために、１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成されることが可能である。さらに、ロケーションサーバ２３０は、コアネットワークのコンポーネントに統合されてもよく、または別法として、コアネットワークの外部にあってもよい。

[0055]様々な態様によれば、図２Ｂは、別の例のワイヤレスネットワーク構造２５０を示す。たとえば、５ＧＣ２６０は、機能的に、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２６４によって提供される制御プレーン機能、ならびに、ユーザプレーン機能（ＵＰＦ）２６２によって提供されるユーザプレーン機能として見られることが可能であり、これらは、コアネットワーク（すなわち５ＧＣ２６０）を形成するために協同的に動作する。ユーザプレーンインターフェース２６３および制御プレーンインターフェース２６５が、ｎｇ－ｅＮＢ２２４を５ＧＣ２６０に、具体的にはＵＰＦ２６２およびＡＭＦ２６４にそれぞれ接続する。追加の構成では、ｇＮＢ２２２がまた、ＡＭＦ２６４への制御プレーンインターフェース２６５とＵＰＦ２６２へのユーザプレーンインターフェース２６３とを介して、５ＧＣ２６０に接続されてよい。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、５ＧＣ２６０へのｇＮＢ直接接続性ありまたはなしで、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接に通信してよい。いくつかの構成では、Ｎｅｗ ＲＡＮ２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２のみを有してよく、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれかが、ＵＥ２０４（たとえば、図１に描かれるＵＥのいずれか）と通信してよい。Ｎｅｗ ＲＡＮ２２０の基地局は、Ｎ２インターフェースを介してＡＭＦ２６４と通信し、Ｎ３インターフェースを介してＵＰＦ２６２と通信する。

[0056]ＡＭＦ２６４の機能は、登録管理、接続管理、到達可能性管理、モビリティ管理、合法的傍受、ＵＥ２０４とセッション管理機能（ＳＭＦ）２６６との間のセッション管理（ＳＭ）メッセージのための搬送、ＳＭメッセージをルーティングするためのトランスペアレントプロキシサービス、アクセス認証およびアクセス認可、ＵＥ２０４とショートメッセージサービス機能（ＳＭＳＦ）（図示せず）との間のショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージのための搬送、ならびにセキュリティアンカー機能性（ＳＥＡＦ）を含む。ＡＭＦ２６４はまた、認証サーバ機能（ＡＵＳＦ）（図示せず）およびＵＥ２０４と対話し、ＵＥ２０４認証プロセスの結果として確立された中間キーを受け取る。ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイル遠隔通信システム）加入者識別モジュール（ＵＳＩＭ）に基づく認証の場合、ＡＭＦ２６４は、ＡＵＳＦからセキュリティ材料を取り出す。ＡＭＦ２６４の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理（ＳＣＭ）も含む。ＳＣＭは、アクセスネットワーク固有のキーを導出するのに使用するキーをＳＥＡＦから受け取る。ＡＭＦ２６４の機能性は、規制サービスのためのロケーションサービス管理、ＵＥ２０４と（ロケーションサーバ２３０として作用する）ロケーション管理機能（ＬＭＦ）２７０との間のロケーションサービスメッセージのための搬送、Ｎｅｗ ＲＡＮ２２０とＬＭＦ２７０との間のロケーションサービスメッセージのための搬送、進化型パケットシステム（ＥＰＳ）とのインターワーキングためのＥＰＳベアラ識別子割振り、およびＵＥ２０４モビリティイベント通知も含む。加えて、ＡＭＦ２６４はまた、非３ＧＰＰ（登録商標）アクセスネットワークのための機能性もサポートする。

[0057]ＵＰＦ２６２の機能は、ＲＡＴ内／ＲＡＴ間モビリティのためのアンカーポイントとしての働きをすること（適用可能なとき）、データネットワーク（図示せず）への相互接続の外部プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）セッションポイントとしての働きをすること、パケットルーティングおよび転送を提供すること、パケット検査、ユーザプレーンポリシ規則施行（たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング）、合法的傍受（ユーザプレーン収集）、トラフィック使用報告、ユーザプレーンのためのサービス品質（ＱｏＳ）の扱い（たとえば、ＵＬ／ＤＬレート施行、ＤＬにおけるリフレクティブＱｏＳマーキング）、ＵＬトラフィック検証（サービスデータフロー（ＳＤＦ）とＱｏＳフローとのマッピング）、ＵＬおよびＤＬにおけるトランスポートレベルパケットマーキング、ＤＬパケットバッファリングおよびＤＬデータ通知トリガリング、ならびに、１つまたは複数の「エンドマーカ」をソースＲＡＮノード（図示せず）に送出および転送することを含む。ＵＰＦ２６２は、ＵＥ２０４と、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）２７２などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの搬送もサポートする。

[0058]ＳＭＦ２６６の機能は、セッション管理、ＵＥインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス割振りおよび管理、ユーザプレーン機能の選択および制御、トラフィックを適正な宛先にルーティングするためのＵＰＦに２６２おけるトラフィックステアリングの構成、ポリシ施行およびＱｏＳの一部の制御、ならびにダウンリンクデータ通知を含む。ＳＭＦ２６６がＡＭＦ２６４と通信する際に経由するインターフェースは、Ｎ１１インターフェースと呼ばれる。

[0059]別の任意選択の態様はＬＭＦ２７０を含んでよく、ＬＭＦ２７０は、ＵＥ２０４のためのロケーション支援を提供するために５ＧＣ２６０と通信してよい。ＬＭＦ２７０は、複数の別々のサーバ（たとえば、物理的に別々のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバに散在する異なるソフトウェアモジュールなど）として実装されることが可能であり、または別法として、各々が単一のサーバに対応してよい。ＬＭＦ２７０は、コアネットワーク、すなわち５ＧＣ２６０を介して、および／またはインターネット（図示せず）を介して、ＬＭＦ２７０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。ＳＬＰ２７２は、ＬＭＦ２７０に対する同様の機能をサポートし得るが、ＬＭＦ２７０は、（たとえば、音声またはデータではなく、シグナリングメッセージを伝達するように意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して）制御プレーンを介して、ＡＭＦ２６４、Ｎｅｗ ＲＡＮ２２０、およびＵＥ２０４と通信し得る一方で、ＳＬＰ２７２は、（たとえば、送信制御プロトコル（ＴＣＰ）および／またはＩＰのような、音声および／またはデータを担持するように意図されたプロトコルを使用して）ユーザプレーンを介して、ＵＥ２０４および外部クライアント（図２Ｂに図示せず）と通信し得る。

[0060]図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃは、いくつかの例示的なコンポーネント（対応するブロックによって表される）を示し、これらのコンポーネントは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、ＵＥ３０２（本明細書で記述されるＵＥのいずれかに対応し得る）、基地局３０４（本明細書で記述される基地局のいずれかに対応し得る）、ならびにネットワークエンティティ３０６（ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、およびＳＬＰ２７２を含めた、本明細書で記述されるネットワーク機能のいずれかに対応し得るかまたはそれを具体化し得る）に組み込まれてよい。これらのコンポーネントが、異なる実装形態では異なるタイプの装置中で（たとえば、ＡＳＩＣ中で、システムオンチップ（ＳｏＣ）中で、など）実装されてよいことは、理解されるであろう。図示のコンポーネントはまた、通信システム中の他の装置に組み込まれてもよい。たとえば、システム中の他の装置は、記述されるコンポーネントと同様のコンポーネントを含んで同様の機能を提供し得る。また、所与の装置が、コンポーネントのうちの１つまたは複数を含んでよい。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作することおよび／または異なる複数の技術を介して通信することを可能にする、複数の送受信機コンポーネントを含んでよい。

[0061]ＵＥ３０２および基地局３０４は各々、ＮＲネットワーク、ＬＴＥネットワーク、ＧＳＭネットワーク、および／またはその他など１つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク（図示せず）を介して通信するように構成された、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）送受信機３１０および３５０をそれぞれ含む。ＷＷＡＮ送受信機３１０および３５０は、対象のワイヤレス通信媒体（たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間／周波数リソースの何らかのセット）を介して少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＮＲ、ＬＴＥ、ＧＳＭなど）により他のＵＥ、アクセスポイント、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢ、ｇＮＢ）など他のネットワークノードと通信するために、１つまたは複数のアンテナ３１６および３５６にそれぞれ接続されてよい。ＷＷＡＮ送受信機３１０および３５０は、指定されたＲＡＴに従って、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、インジケーション、情報など）をそれぞれ送信および符号化するために、また反対に、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、インジケーション、情報、パイロットなど）をそれぞれ受信および復号するために、様々に構成されてよい。具体的には、送受信機３１０および３５０は、信号３１８および３５８をそれぞれ送信および符号化するための１つまたは複数の送信機３１４および３５４をそれぞれ含み、信号３１８および３５８をそれぞれ受信および復号するための１つまたは複数の受信機３１２および３５２をそれぞれ含む。

[0062]ＵＥ３０２および基地局３０４はまた、少なくともいくつかの場合には、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）送受信機３２０および３６０をそれぞれ含む。ＷＬＡＮ送受信機３２０および３６０は、対象のワイヤレス通信媒体を介して少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＷｉＦｉ、ＬＴＥ－Ｄ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）により他のＵＥ、アクセスポイント、基地局など他のネットワークノードと通信するために、１つまたは複数のアンテナ３２６および３６６にそれぞれ接続されてよい。ＷＬＡＮ送受信機３２０および３６０は、指定されたＲＡＴに従って、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、インジケーション、情報など）をそれぞれ送信および符号化するために、また反対に、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、インジケーション、情報、パイロットなど）をそれぞれ受信および復号するために、様々に構成されてよい。具体的には、送受信機３２０および３６０は、信号３２８および３６８をそれぞれ送信および符号化するための１つまたは複数の送信機３２４および３６４をそれぞれ含み、信号３２８および３６８をそれぞれ受信および復号するための１つまたは複数の受信機３２２および３６２をそれぞれ含む。

[0063]少なくとも１つの送信機と少なくとも１つの受信機とを含む送受信機回路は、いくつかの実装形態では、一体型デバイス（たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具体化される）を備えてよく、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備えてよく、または、他の実装形態では、他の方法で具体化されてよい。一態様では、送信機は、アンテナアレイなど、本明細書で記述されるような送信「ビームフォーミング」をそれぞれの装置が実施するのを可能にする複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含むかまたはそれらに結合されてよい。同様に、受信機は、アンテナアレイなど、本明細書で記述されるような受信ビームフォーミングをそれぞれの装置が実施するのを可能にする複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含むかまたはそれらに結合されてよい。一態様では、送信機と受信機は、同じ複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を共有してよく、それにより、それぞれの装置は、受信と送信の両方を同時に行うことはできず、所与の時点で受信または送信のみを行うことができる。ＵＥ３０２のワイヤレス通信デバイス（たとえば、送受信機３１０および３２０のうちの一方もしくは両方）ならびに／または基地局３０４のワイヤレス通信デバイス（たとえば、送受信機３５０および３６０のうちの一方もしくは両方）は、様々な測定を実施するために、ネットワークリッスンモジュール（ＮＬＭ）なども含んでもよい。

[0064]ＵＥ３０２および基地局３０４はまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機３３０および３７０を含む。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、全地球航法衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、ガリレオ信号、北斗信号、インド地域航法衛星システム（ＮＡＶＩＣ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）などのＳＰＳ信号３３８および３７８をそれぞれ受信するために、１つまたは複数のアンテナ３３６および３７６にそれぞれ接続されてよい。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、ＳＰＳ信号３３８および３７８をそれぞれ受信および処理するための、任意の適切なハードウェアおよび／またはソフトウェアを備えてよい。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、他のシステムに情報および動作を適宜要求し、任意の適切なＳＰＳアルゴリズムによって得られた測定値を使用して、ＵＥ３０２および基地局３０４の位置を決定するのに必要な計算を実施する。

[0065]基地局３０４およびネットワークエンティティ３０６は各々、他のネットワークエンティティと通信するために、少なくとも１つのネットワークインターフェース３８０および３９０を含む。たとえば、ネットワークインターフェース３８０および３９０（たとえば、１つまたは複数のネットワークアクセスポート）は、ワイヤベースのまたはワイヤレスのバックホール接続を介して１つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成されてよい。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース３８０および３９０は、ワイヤベースのまたはワイヤレスの信号通信をサポートするように構成された送受信機として実装されてよい。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および／または他のタイプの情報を送出および受信することを含み得る。

[0066]ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６はまた、本明細書で開示される動作に関連して使用され得る他のコンポーネントを含んでもよい。ＵＥ３０２は、測位動作にたとえば関係する機能性を提供するためおよび他の処理機能性を提供するための処理システム３３２を実装するプロセッサ回路を含む。基地局３０４は、本明細書で記述される測位動作にたとえば関係する機能性を提供するためおよび他の処理機能性を提供するための処理システム３８４を含む。ネットワークエンティティ３０６は、本明細書で記述される測位動作にたとえば関係する機能性を提供するためおよび他の処理機能性を提供するための処理システム３９４を含む。一態様では、処理システム３３２、３８４、および３９４は、たとえば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ＡＳＩＣ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブルロジックデバイスもしくは処理回路を含んでよい。

[0067]ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６は、情報（たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報）を維持するために、メモリコンポーネント３４０、３８６、および３９６（たとえば、各々がメモリデバイスを含む）をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。いくつかの場合において、ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６は、角度ベースの測定マネージャ３４２、３８８、および３９８をそれぞれ含んでもよい。角度ベースの測定マネージャ３４２、３８８、および３９８は、それぞれ処理システム３３２、３８４、および３９４の一部であるかまたはそれに結合された、ハードウェア回路であってよく、このハードウェア回路は、実行されたとき、本明細書で記述される機能性をＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６に実施させる。他の態様では、角度ベースの測定マネージャ３４２、３８８、および３９８は、処理システム３３２、３８４、および３９４の外部にあってよい（たとえば、モデム処理システムの一部であるか、別の処理システムと統合されるなど）。別法として、角度ベースの測定マネージャ３４２、３８８、および３９８は、メモリコンポーネント３４０、３８６、および３９６にそれぞれ記憶されたメモリモジュール（図３Ａ～図３Ｃに示されるように）であってよく、このメモリモジュールは、処理システム３３２、３８４、および３９４（またはモデム処理システム、別の処理システムなど）によって実行されたとき、本明細書で記述される機能性をＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６に実施させる。

[0068]ＵＥ３０２は、ＷＷＡＮ送受信機３１０、ＷＬＡＮ送受信機３２０、および／またはＳＰＳ受信機３３０によって受信された信号から導出されるモーションデータから独立した動きおよび／または配向情報を提供するために、処理システム３３２に結合された１つまたは複数のセンサ３４４を含んでよい。例として、センサ３４４は、加速度計（たとえば、マイクロエレクトリカルメカニカルシステムズ（ＭＥＭＳ）デバイス）、ジャイロスコープ、地磁気センサ（たとえばコンパス）、高度計（たとえば気圧高度計）、および／またはいずれか他のタイプの動き検出センサを含んでよい。その上、センサ３４４は、複数の異なるタイプのデバイスを含んでよく、モーション情報を提供するためにそれらの出力を結合してよい。たとえば、センサ３４４は、２Ｄおよび／または３Ｄ座標系における位置を計算する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサの組合せを使用してよい。

[0069]加えて、ＵＥ３０２は、インジケーション（たとえば、可聴および／もしくは視覚的インジケーション）をユーザに提供するため、ならびに／またはユーザ入力を（たとえば、キーパッド、タッチ画面、マイクロフォンなどの感知デバイスのユーザ作動時に）受け取るために、ユーザインターフェース３４６を含む。図示されていないが、基地局３０４およびネットワークエンティティ３０６もまた、ユーザインターフェースを含んでよい。

[0070]処理システム３８４をより詳細に参照すると、ダウンリンクでは、ネットワークエンティティ３０６からのＩＰパケットが処理システム３８４に提供されてよい。処理システム３８４は、ＲＲＣレイヤ、パケットデータ収束プロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤ、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤ、および媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤのための機能性を実装してよい。処理システム３８４は、システム情報（たとえば、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）、システム情報ブロック（ＳＩＢ））のブロードキャスト、ＲＲＣ接続制御（たとえば、ＲＲＣ接続ページング、ＲＲＣ接続確立、ＲＲＣ接続修正、およびＲＲＣ接続解放）、ＲＡＴ間モビリティ、およびＵＥ測定報告のための測定構成に関連する、ＲＲＣレイヤ機能性；ヘッダ圧縮／圧縮解除、セキュリティ（暗号化、暗号化解除、保全性保護、保全性検証）、およびハンドオーバサポート機能に関連する、ＰＤＣＰレイヤ機能性；上位レイヤパケットデータユニット（ＰＤＵ）の転送、自動再送要求（ＡＲＱ）を介した誤り訂正、ＲＬＣサービスデータユニット（ＳＤＵ）のコンカチネーションとセグメンテーションと再アセンブリ、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーション、およびＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えに関連する、ＲＬＣレイヤ機能性；ならびに、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、スケジューリング情報報告、誤り訂正、優先順位の扱い、および論理チャネル優先順位付けに関連する、ＭＡＣレイヤ機能性を提供してよい。

[0071]送信機３５４および受信機３５２は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能性を実装してよい。レイヤ１は物理（ＰＨＹ）レイヤを含み、トランスポートチャネル上での誤り検出、トランスポートチャネルの順方向誤り訂正（ＦＥＣ）コーディング／復号、インタリービング、レートマッチング、物理チャネル上へのマッピング、物理チャネルの変調／復調、およびＭＩＭＯアンテナ処理を含んでよい。送信機３５４は、様々な変調方式（たとえば、バイナリ位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、直角位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、Ｍ位相シフトキーイング（Ｍ－ＰＳＫ）、Ｍ直交振幅変調（Ｍ－ＱＡＭ））に基づく信号コンステレーションへのマッピングを扱う。コーディングされ変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームに分離されてよい。次いで各ストリームは、直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）サブキャリアにマッピングされ、時間および／または周波数領域で参照信号（たとえばパイロット）と多重化され、次いで逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を使用して結合されて、時間領域ＯＦＤＭシンボルストリームを担持する物理チャネルが生成されてよい。ＯＦＤＭシンボルストリームは、空間的にプリコーディングされて、複数の空間ストリームが生成される。コーディング変調方式を決定するため、ならびに空間処理のために、チャネル推定器からのチャネル推定値が使用されてよい。チャネル推定値は、ＵＥ３０２によって送信された、参照信号および／またはチャネル条件フィードバックから導出されてよい。次いで、各空間ストリームは、１つまたは複数の異なるアンテナ３５６に提供されてよい。送信機３５４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてＲＦキャリアを変調してよい。

[0072]ＵＥ３０２において、受信機３１２は、そのそれぞれのアンテナ３１６を介して信号を受信する。受信機３１２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を回復し、情報を処理システム３３２に提供する。送信機３１４および受信機３１２は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能性を実装する。受信機３１２は、情報に対して空間処理を実施して、ＵＥ３０２に宛てられたどんな空間ストリームも回復してよい。複数の空間ストリームがＵＥ３０２に宛てられている場合、これらは、受信機３１２によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに結合されてよい。次いで受信機３１２は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用して、ＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、ＯＦＤＭ信号の各サブキャリアにつき別々のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボル、および参照信号は、基地局３０４によって送信された最も可能性の高い信号コンステレーションポイントを決定することによって、回復および復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって計算されたチャネル推定値に基づいてよい。次いで、軟判定は復号されデインタリーブされて、元々基地局３０４によって物理チャネル上で送信されたデータおよび制御信号が回復される。次いで、データおよび制御信号は処理システム３３２に提供され、処理システム３３２は、レイヤ３およびレイヤ２機能性を実装する。

[0073]ＵＬでは、処理システム３３２は、コアネットワークからのＩＰパケットを回復するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重化解除、パケット再アセンブリ、暗号化解除、ヘッダ圧縮解除、および制御信号処理を提供する。処理システム３３２はまた、誤り検出も担う。

[0074]基地局３０４によるＤＬ送信に関連して記述された機能性と同様、処理システム３３２は、システム情報（たとえば、ＭＩＢ、ＳＩＢ）獲得、ＲＲＣ接続、および測定報告に関連する、ＲＲＣレイヤ機能性；ヘッダ圧縮／圧縮解除、およびセキュリティ（暗号化、暗号化解除、保全性保護、保全性検証）に関連する、ＰＤＣＰレイヤ機能性；上位レイヤＰＤＵの転送、ＡＲＱを介した誤り訂正、ＲＬＣ ＳＤＵのコンカチネーションとセグメンテーションと再アセンブリ、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーション、およびＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えに関連する、ＲＬＣレイヤ機能性；ならびに、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、トランスポートブロック（ＴＢ）上へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化、ＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵの多重化解除、スケジューリング情報報告、ハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ）を介した誤り訂正、優先順位の扱い、および論理チャネル優先順位付けに関連する、ＭＡＣレイヤ機能性を提供する。

[0075]基地局３０４によって送信された参照信号またはフィードバックからチャネル推定器によって導出されたチャネル推定値が、送信機３１４によって使用されて、適切なコーディング変調方式が選択され、空間処理が容易にされてよい。送信機３１４によって生成された空間ストリームは、異なる複数のアンテナ３１６に提供されてよい。送信機３１４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてＲＦキャリアを変調してよい。

[0076]ＵＬ送信は、ＵＥ３０２における受信機機能に関連して記述されたのと同様にして、基地局３０４において処理される。受信機３５２は、そのそれぞれのアンテナ３５６を介して信号を受信する。受信機３５２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を回復し、情報を処理システム３８４に提供する。

[0077]ＵＬでは、処理システム３８４は、ＵＥ３０２からのＩＰパケットを回復するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重化解除、パケット再アセンブリ、暗号化解除、ヘッダ圧縮解除、制御信号処理を提供する。処理システム３８４からのＩＰパケットは、コアネットワークに提供されてよい。処理システム３８４はまた、誤り検出も担う。

[0078]便宜上、ＵＥ３０２、基地局３０４、および／またはネットワークエンティティ３０６は、図３Ａ～図３Ｃでは、本明細書で記述される様々な例に従って構成され得る様々なコンポーネントを含むものとして示されている。しかし、図示されるブロックが、異なる設計では異なる機能性を有してよいことは、理解されるであろう。

[0079]ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６の様々なコンポーネントは、それぞれデータバス３３４、３８２、および３９２を介して相互と通信してよい。図３Ａ～図３Ｃのコンポーネントは、様々な方法で実装されてよい。いくつかの実装形態では、図３Ａ～図３Ｃのコンポーネントは、たとえば１つもしくは複数のプロセッサおよび／または１つもしくは複数のＡＳＩＣ（各々が１つもしくは複数のプロセッサを含み得る）など、１つまたは複数の回路中で実装されてよい。ここで、各回路は、この機能性を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための、少なくとも１つのメモリコンポーネントを使用してよく、および／または組み込んでよい。たとえば、ブロック３１０～３４６によって表される機能性のいくつかまたはすべては、ＵＥ３０２のプロセッサおよびメモリコンポーネントによって（たとえば、適切なコードの実行、および／またはプロセッサコンポーネントの適切な構成によって）実装されてよい。同様に、ブロック３５０～３８８によって表される機能性のいくつかまたはすべては、基地局３０４のプロセッサおよびメモリコンポーネントによって（たとえば、適切なコードの実行、および／またはプロセッサコンポーネントの適切な構成によって）実装されてよい。また、ブロック３９０～３９８によって表される機能性のいくつかまたはすべては、ネットワークエンティティ３０６のプロセッサおよびメモリコンポーネントによって（たとえば、適切なコードの実行、および／またはプロセッサコンポーネントの適切な構成によって）実装されてよい。簡単にするために、本明細書では、様々な動作、行為、および／または機能が、「ＵＥによって」、「基地局によって」、「測位エンティティによって」実施されるなどと記述される。しかし、理解されるであろうが、そのような動作、行為、および／または機能は、実際には、処理システム３３２、３８４、３９４、送受信機３１０、３２０、３５０、および３６０、メモリコンポーネント３４０、３８６、および３９６、角度ベースの測定マネージャ３４２、３８８、および３９８など、ＵＥや基地局や測位エンティティなどの具体的なコンポーネント、またはコンポーネントの組合せによって実施されてよい。

[0080]ＮＲは、レガシー４Ｇ／ＬＴＥ解決策に加えて、いくつかの新しい測位技法、たとえば、角度ベースの測位技法（たとえば、到達角度（ＡｏＡ：angle-of-arrival）測位技法、放射角度（ＡｏＤ：angle-of-departure）測位技法、到達天頂角（ＺｏＡ：zenith angle of arrival）測位技法、および放射天頂角（ＺｏＤ：zenith angle of departure）測位技法）、ＵＥベースの測位技法、ならびにマルチセルラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測位技法（「マルチＲＴＴ」とも呼ばれる）などを可能にする。ダウンリンクＡｏＤ測位技法を特に参照すると、これらの技法は、タイミングベースのダウンリンク専用測位技法、たとえば、ＬＴＥにおける観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）、およびＮＲにおけるダウンリンク到達時間差（ＤＬ－ＴＤＯＡ）などに使用される同じダウンリンク参照信号を再使用することができる。そのような参照信号は、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＳＳＢなどを含んでもよい。

[0081]高レベルにおいて、ＤＬ－ＡｏＤ測位プロシージャを実施するために、基地局（ＮＲにおける「ｇＮＢ」）は、ＦＲ２におけるビームスウィーピングによって、そのカバレッジエリア内のＵＥへ参照信号を送信する。ＵＥは、ビームの一部または全部を測定し、各ビームの信号強度（たとえば、ＲＳＲＰ）を基地局に報告する。基地局は、ＵＥの信号強度報告に基づいてＵＥへのＡｏＤを推定し、ＡｏＤを測位エンティティに報告する。測位エンティティは、ＵＥ、基地局、またはロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）に位置してもよい。測位エンティティは、基地局によって報告されるＡｏＤに基づいて、ＵＥのロケーションを推定する。いくつかの場合において、ＵＥごとに複数の関与する基地局があってもよく、各基地局が、推定されたＡｏＤを測位エンティティに報告することができる。次いで、測位エンティティは、付加的なＡｏＤに基づいて、ＵＥの推定されたロケーションをさらに精緻化することができる。

[0082]図４は、本開示の様々な態様による、例示的なＵＥ４０４（本明細書において説明されるＵＥのうちのいずれかに対応し得る）と通信する、例示的な基地局（ＢＳ）４０２（本明細書において説明される基地局のうちのいずれかに対応し得る）を例示する図４００である。図４を参照すると、基地局４０２は、それぞれのビームを識別するためにＵＥ４０４によって使用され得るビーム識別子を各々が有する、１つまたは複数の送信ビーム４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅ、４０２ｆ、４０２ｇ、４０２ｈ上で、ビームフォーミングされた信号をＵＥ４０４へ送信し得る。基地局４０２が、アンテナの単一のアレイ（たとえば、単一のＴＲＰ）を用いてＵＥ４０４へビームフォーミングしている場合、基地局４０２は、最後にビーム４０２ｈを送信するまで、第１のビーム４０２ａ、次いでビーム４０２ｂなどを送信することによって、「ビームスウィープ」を実施し得る。代替として、基地局４０２は、送信ビーム４０２ａ～４０２ｈを何らかのパターンで、たとえば、ビーム４０２ａ、次いでビーム４０２ｈ、次いでビーム４０２ｂ、次いでビーム４０２ｇなどで、送信してもよい。基地局４０２が、アンテナの複数のアレイ（たとえば、複数のＴＲＰ）を使用してＵＥ４０４へビームフォーミングしている場合、各アンテナアレイは、ビーム４０２ａ～４０２ｈのサブセットのビームスウィープを実施し得る。代替として、ビーム４０２ａ～４０２ｈの各々が、単一のアンテナまたはアンテナアレイに対応してもよい。

[0083]ＵＥ４０４は、１つまたは複数の受信ビーム４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ上で、基地局４０２からのビームフォーミングされた信号を受信し得る。簡単にするために、図４に例示されるビームは、基地局４０２およびＵＥ４０４のうちのどちらが送信しており、どちらが受信しているかに依存して、送信ビームまたは受信ビームのいずれかを表すことに留意されたい。したがって、ＵＥ４０４は、ビーム４０４ａ～４０４ｄのうちの１つまたは複数上で、ビームフォーミングされた信号を基地局４０２へ送信してもよく、基地局４０２は、ビーム４０２ａ～４０２ｈのうちの１つまたは複数上で、ビームフォーミングされた信号をＵＥ４０４から受信してもよい。

[0084]一態様では、基地局４０２およびＵＥ４０４は、基地局４０２およびＵＥ４０４の送信ビームおよび受信ビームをアラインするためにビームトレーニングを実施してもよい。たとえば、環境条件および他の要因に依存して、基地局４０２およびＵＥ４０４は、最良の送信ビームおよび受信ビームが、それぞれ４０２ｄおよび４０４ｂである、またはそれぞれビーム４０２ｅおよび４０４ｃであると決定してもよい。基地局４０２にとっての最良の送信ビームの方向は、最良の受信ビームの方向と同じであっても、または同じでなくてもよく、同様に、ＵＥ４０４にとっての最良の受信ビームの方向は、最良の送信ビームの方向と同じであっても、または同じでなくてもよい。ただし、送信ビームと受信ビームとをアラインすることは、ＡｏＤ測位プロシージャを実施するために必要ではないことに留意されたい。

[0085]ＡｏＤ測位プロシージャを実施するために、基地局４０２は、各ビームが異なる重みを有する、ビーム４０２ａ～４０２ｈのうちの１つまたは複数上で、参照信号（たとえば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＳＳ、ＳＳＳなど）をＵＥ４０４へ送信し得る。ビームの異なる重みは、ＵＥ４０４における異なる受信信号強度（たとえば、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲなど）をもたらすことになる。さらに、チャネルインパルス応答は、基地局４０２とＵＥ４０４との間の実際の見通し線（ＬＯＳ）経路４１０からより遠い送信ビームに対して、ＬＯＳ経路４１０により近い送信ビームに対してよりも、小さくなることになる。同様に、受信信号強度は、ＬＯＳ経路４１０により近い送信ビームに対してよりも、ＬＯＳ経路４１０からより遠い送信ビームに対して、より低くなることになる。

[0086]図４の例において、基地局４０２が、ビーム４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅ上で、参照信号をＵＥ４０４へ送信する場合、送信ビーム４０２ｄは、ＬＯＳ経路４１０と最も良くアラインされる一方で、送信ビーム４０２ｃおよび４０２ｅはアラインされない。そのため、ビーム４０２ｄは、ビーム４０２ｃおよび４０２ｅよりも、ＵＥ４０４において、強いチャネルインパルス応答および高い受信信号強度を有することになる。ＵＥ４０４は、各測定される送信ビーム４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅのチャネルインパルス応答および受信信号強度を、または代替として、最も強いチャネルインパルス応答および最も高い受信信号強度を有する送信ビーム（図４の例ではビーム４０２ｄ）の識別を、基地局４０２に報告することができる。いずれの場合も、基地局４０２は、基地局自体からＵＥ４０４への角度を、ＵＥ４０４において最も高い受信信号強度および最も強いチャネルインパルス応答を有する送信ビーム、ここでは、送信ビーム４０２ｄのＡｏＤとして、推定することができる。

[0087]ＡｏＤベースの測位の一態様では、関与する基地局４０２が１つのみである場合、基地局４０２およびＵＥ４０４は、基地局４０２とＵＥ４０４との間の距離を決定するために、（図５を参照して下記に論じられるような）ＲＴＴプロシージャを実施することができる。したがって、基地局４０２（もしくはロケーションサーバまたは他の測位エンティティ）は、ＵＥ４０４のロケーションを推定するために、（ＡｏＤ測位を使用して）ＵＥ４０４への方向と（ＲＴＴ測位を使用して）ＵＥ４０４への距離の両方を決定することができる。最も高い受信信号強度および最も強いチャネルインパルス応答を有する送信ビームのＡｏＤは、必ずしも図４に示されるようにＬＯＳ経路４１０に沿って存在するとは限らないことに留意されたい。ただし、ＡｏＤベースの測位目的のために、そのように存在すると想定される。

[0088]ＡｏＤベースの測位の別の態様では、関与する基地局４０２が複数ある場合、各基地局４０２は、ＵＥ４０４への決定されたＡｏＤを測位エンティティ（たとえば、ロケーションサーバ、サービング基地局４０２、ＵＥ４０４）に報告する。測位エンティティは、複数のそのようなＡｏＤを、ＵＥ４０４についての複数の関与する基地局４０２（または、他の地理的に分離された送信ポイント）から受信する。この情報、および基地局４０２の地理的ロケーションの知識により、測位エンティティは、ＵＥ４０４のロケーションを、受信されたＡｏＤの交点として推定することができる。二次元の（２Ｄ）ロケーション解決策の場合、少なくとも３つの関与する基地局４０２があるべきであるが、認識されるであろうように、測位プロシージャに関与する基地局４０２が多ければ多いほど、ＵＥ４０４の推定されるロケーションは正確になることになる。

[0089]ＵＥおよび少なくとも３つの基地局（または他の送信ポイント）は、ＵＥのロケーション推定値を決定するために、ＲＴＴ測位プロシージャも実施し得る。ネットワークセントリックなＲＴＴ推定において、サービング基地局は、２つ以上の近隣基地局（および、少なくとも３つの基地局が必要であるため、典型的にはサービング基地局）からのＲＴＴ測定信号をスキャン／受信するようにＵＥに指示し、またはサービング基地局がＲＴＴ測定信号をスキャン／受信し得ることをＵＥに通知する。

[0090]図５は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム５００を例示する。図５の例において、ＵＥ５０４（本明細書において説明されるＵＥのうちのいずれかに対応し得る）は、そのロケーションの推定値を計算しようと、または別の測位エンティティ（たとえば、サービング基地局もしくはコアネットワークコンポーネント、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーション等）が、そのロケーションの推定値を計算することを支援しようと試行している。ＵＥ５０４は、ＲＦ信号と、ＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための標準化されたプロトコルとを使用して、基地局（ＢＳ）５０２（たとえば、本明細書において説明される基地局のうちのいずれか）とワイヤレスで通信し得る。

[0091]ロケーション推定をサポートするために、基地局５０２は、そのカバレッジエリア内のＵＥ５０４へ、参照信号（たとえば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＳＢ、ＰＳＳ、ＳＳＳ等）を、ＵＥ５０４がそのような参照信号の特性を測定することを可能にするべく、ブロードキャストし得る。たとえば、ＵＥ５０４は、基地局５０２とＲＴＴおよび／またはＤＬ－ＡｏＤ測位方法を実施するために、基地局５０２によって送信される特定の参照信号の到達時間（ＴｏＡ）と信号強度（たとえば、ＲＳＲＰ）とを測定し得る。ＵＥ５０４が、基地局５０２からの参照信号の特性を測定するものとして説明されているが、ＵＥ５０４は、基地局５０２によってサポートされる複数のセルまたはＴＲＰのうちの１つからの参照信号を測定してもよいことに留意されたい。

[0092]ＵＥ５０４と基地局５０２との間の距離５１０は、ＲＴＴ測位プロシージャを使用して決定され得る。具体的には、本技術分野において知られているように、ＵＥ５０４と基地局５０２との間で交換されるＲＦ信号のＲＴＴは、基地局５０２を中心とした半径を定義する距離５１０を計算するために使用され得る。ＵＥ５０４のロケーションは、ある程度の不確実性と共に、その半径上に存在すると想定される。ＵＥ５０４の推定されたロケーションをさらに精緻化するために、基地局５０２およびＵＥ５０４は、基地局５０２とＵＥ５０４との間の角度を決定するべく、（図４を参照して上述したような）ＡｏＤ測位プロシージャも実施することができる。具体的には、ＵＥ５０４は、図４を参照して上記に論じられたように、基地局５０２から受信される参照信号について最も高い信号強度および／または最も強いチャネルインパルス応答を提供するダウンリンク送信ビーム５１２の識別を決定および報告し得る。

[0093]ＲＴＴおよびＤＬ－ＡｏＤ測位プロシージャの結果、またはこれらのプロシージャ期間中に取得された測定値は、測位エンティティへ転送され、測位エンティティは、ＵＥ５０４、基地局５０２、サービング基地局（基地局５０２ではない場合）、またはロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）であってもよい。ＵＥ５０４の（たとえば、ｘ－ｙ座標またはｘ－ｙ－ｚ座標における）ロケーションを決定するために、測位エンティティは、基地局５０２のロケーションも知る必要がある。ＵＥ５０４が、そのロケーションを決定する場合、基地局５０２のロケーションは、基地局５０２のロケーション（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ ２７２）の知識を有する基地局５０２またはロケーションサーバによってＵＥ５０４へ提供され得る。そうでない場合、基地局５０２のロケーションは、基地局５０２またはロケーションサーバに知られるべきである。

[0094]ＲＴＴおよびＡｏＤ測位プロシージャは実施されると、測位エンティティは、（ＡｏＤ測位プロシージャから）ＵＥ５０４への角度、（ＲＴＴ測位プロシージャから）ＵＥ５０４への距離、および基地局５０２の知られているロケーションを使用して、ＵＥ５０４のロケーションを求めることができる。ＲＴＴおよびＡｏＤ測位プロシージャからの測定値のみが報告された場合、測位エンティティは、まず、基地局５０２とＵＥ５０４との間の距離と角度とを計算し、次いで、それらの結果を使用して、ＵＥ５０４のロケーションを計算する。

[0095]図６は、本開示の態様による、基地局６０２（本明細書において説明される基地局のうちのいずれかに対応し得る）とＵＥ６０４（本明細書において説明されるＵＥのうちのいずれかに対応し得る）との間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図６００である。図６の例において、基地局６０２は、時間Ｔ_１においてＵＥ６０４へＲＴＴ測定信号６１０（たとえば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ等）を送る。基地局６０２のベースバンド（「ＢＢ」）がＲＴＴ測定信号６１０を生成する時間と、アンテナ（「Ａｎｔ」）がＲＴＴ測定信号６１０を送信するとの間には、送信遅延Ｔ_{ＢＳ，Ｔｘ}がある。ＲＴＴ測定信号６１０は、基地局６０２からＵＥ６０４へ進む際に、いくらかの伝搬遅延Ｔ_Ｐｒｏｐを有する。

[0096]ＵＥ６０４におけるＲＴＴ測定信号６１０の受信時に、ＵＥ６０４のアンテナがＲＴＴ測定信号６１０を受信／検出する時間と、ベースバンドが時間Ｔ_２においてＲＴＴ測定信号６１０を処理する時間（ＵＥ６０４におけるＲＴＴ測定信号６１０のＴｏＡと見なされる）との間には、遅延Ｔ_{ＵＥ，Ｒｘ}がある。いくらかのＵＥ処理時間Ｔ_{Ｒｘ→Ｔｘ}６１２の後に、ＵＥ６０４は、時間Ｔ_３においてＲＴＴ応答信号６２０を送信する。ＵＥ６０４のベースバンドがＲＴＴ応答信号６２０を生成する時間と、アンテナがＲＴＴ応答信号６２０を送信するとの間には、送信遅延Ｔ_{ＵＥ，Ｔｘ}がある。

[0097]伝搬遅延Ｔ_Ｐｒｏｐの後、基地局６０２のアンテナは、ＲＴＴ応答信号６２０を受信／検出する。アンテナがＲＴＴ応答信号６２０を受信／検出する時間と、ベースバンドが時間Ｔ_４（基地局６０２におけるＲＴＴ応答信号６２０のＴｏＡと見なされる）においてＲＴＴ応答信号６２０を処理する時間との間には、受信遅延Ｔ_{ＢＳ，Ｒｘ}がある。

[0098]ＲＴＴ応答信号６２０は、時間Ｔ_３と時間Ｔ_２との間の差（すなわち、Ｔ_{Ｒｘ→Ｔｘ}６１２）を明示的に含み得る。代替として、その差は、タイミングアドバンス（ＴＡ）、すなわち、相対的なアップリンク／ダウンリンクフレームタイミングおよびアップリンク参照信号の仕様ロケーションから導出されてもよい。ＴＡは通常、基地局とＵＥとの間のＲＴＴであること、または一方向における伝播時間の２倍であることに留意されたい。この測定値および時間Ｔ_４と時間Ｔ_１との間の差（すなわち、Ｔ_{Ｔｘ→Ｒｘ}６２２）を使用して、基地局６０２は、ＵＥ６０４への距離を以下のように計算することができる。

ただし、ｃは光の速度である。

[0099]一般に、ＵＥ６０４は、ＲＴＴ報告がＵＥ６０４のアンテナからの遅延を反映するように、ＵＥ６０４のＲＦフロントエンド（ＲＦＦＥ）グループ遅延を較正し、それらを補償する。基地局６０２は、基地局６０２とＵＥ６０４との間の最終的な距離を決定するために、較正されたＲＦＦＥグループ遅延を減算する。

[00100]基地局６０２および／またはＵＥ６０４は、ＲＴＴおよび基地局６０２の知られているロケーションに基づいて、ロケーションサーバがＵＥ６０４のロケーションを推定することを可能にするために、ロケーションサーバ（または他の測位エンティティ）へＲＴＴを報告し得る。図５を参照して上述したように、ＵＥ６０４のロケーションのより正確な推定値を提供するために、ロケーションサーバは、基地局６０２とＵＥ６０４との間で実施されたＡｏＤ測位プロシージャの結果と、ＲＴＴ測位プロシージャの結果とを組み合わせることができる。したがって、ロケーションサーバは、ＵＥ６０４のロケーションをより良好に推定するために、（ＡｏＤ測位を使用して）基地局６０２からＵＥ６０４への方向と、（ＲＴＴ測位を使用して）基地局６０２からＵＥ６０４への距離の両方を決定することができる。

[00101]図７は、本開示の態様による、例示的なＵＬ－ＡｏＡ測位プロシージャを例示する。図７の例において、基地局７０２（たとえば、本明細書において説明される基地局のうちのいずれか）は、複数のアップリンク受信ビーム７１０上で、ＵＥ７０４（たとえば、本明細書において説明されるＵＥのうちのいずれか）から、１つまたは複数の参照信号（たとえば、ＵＬ－ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＤＭＲＳ等）を受信する。基地局７０２は、ＵＥ７０４からの１つまたは複数の参照信号を受信するために使用される最良の受信ビーム７１０の角度を、基地局７０２自体からＵＥ７０４へのＡｏＡとして決定する。具体的には、受信ビーム７１０の各々は、基地局７０２における１つまたは複数の参照信号の異なる受信信号強度（たとえば、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲ等）をもたらすことになる。さらに、１つまたは複数の参照信号のチャネルインパルス応答は、ＬＯＳ経路により近い受信ビーム７１０に対するよりも、基地局７０２とＵＥ７０４との間の実際のＬＯＳ経路からより遠い受信ビーム７１０に対して、より小さくなることになる。同様に、受信信号強度は、ＬＯＳ経路により近い受信ビーム７１０に対してよりも、ＬＯＳ経路からより遠い受信ビーム７１０に対して、より低くなることになる。そのため、基地局７０２は、最も高い受信信号強度および最も強いチャネルインパルス応答をもたらす受信ビーム７１０を識別し、基地局７０２自体からＵＥ７０４への角度を、その受信ビーム７１０のＡｏＡとして推定する。ＡｏＤベースの測位と同じように、最も高い受信信号強度および最も強いチャネルインパルス応答をもたらす受信ビーム７１０のＡｏＡは、必ずしもＬＯＳ経路に沿って存在するとは限らないことに留意されたい。ただし、ＡｏＡベースの測位目的のために、そのように存在すると想定される。

[00102]基地局７０２は、ＵＥ７０４と共にＲＴＴ測位プロシージャを実施することによって、またはＵＥ７０４についてのタイミングアドバンスから、基地局７０２自体とＵＥ７０４との間の距離も推定することができる。上述したように、タイミングアドバンスは、典型的には、基地局とＵＥとの間のＲＴＴであり、または一方向における伝播時間の２倍であり、したがって、実際のＲＴＴプロシージャと同じように、基地局７０２とＵＥ７０４との間の距離を推定するために使用され得る。

[00103]ＵＥ７０４が、ＵＥ７０４のロケーションを推定している場合（すなわち、ＵＥは測位エンティティである）、ＵＥ７０４は、基地局７０２の地理的ロケーションを得る必要がある。ＵＥ７０４は、たとえば、基地局７０２自体またはロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）から、ロケーションを得てもよい。（ＲＴＴまたはタイミングアドバンスに基づいた）基地局７０２への距離、（最良の受信ビーム７１０のＡｏＡに基づいた）基地局７０２とＵＥ７０４との間の角度、および基地局７０２の知られている地理的ロケーションについての知識を用いて、ＵＥ７０４は、ＵＥ７０４のロケーションを推定することができる。

[00104]代替として、基地局７０２またはロケーションサーバなどの測位エンティティが、ＵＥ７０４のロケーションを推定している場合、基地局７０２は、ＵＥ７０４から受信された参照信号のうちで最も高い受信信号強度および最も強いチャネルインパルス応答をもたらす受信ビーム７１０のＡｏＡ、またはすべての受信ビーム７１０についてのすべての受信信号強度およびチャネルインパルス応答を報告する（これは測位エンティティが最良の受信ビーム７１０を決定することを可能にする）。基地局７０２は、付加的に、ＵＥ７０４への距離を報告してもよい。次いで、測位エンティティは、基地局７０２へのＵＥ７０４の距離、識別された受信ビーム７１０のＡｏＡ、および基地局７０２の知られている地理的ロケーションに基づいて、ＵＥ７０４のロケーションを推定することができる。

[00105]（たとえば、ＵＥ５０４についての）ロケーション推定値は、他の名称、たとえば、位置推定値、ロケーション、位置、位置固定、固定等などによって呼ばれてもよい。位置推定値は、測地学的であって、座標（たとえば、緯度、経度、および場合により高度）を含んでもよく、または、都市的であって、所在地住所、郵便住所、もしくはロケーションの何らかの他の口頭説明を含んでもよい。ロケーション推定値は、何らかの他の知られているロケーションに関してさらに定義されてもよく、または（たとえば、緯度、経度、および場合により高度を使用して）絶対条件で定義されてもよい。ロケーション推定値は、（たとえば、何らかの特定された信頼度またはデフォルト信頼度で、ロケーションが含まれると予想されるエリアまたは体積を含むことによって）予想される誤差または不確実性を含んでもよい。ロケーション推定値を得る手段は、「測位」、「ロケーティング」、または「位置固定」と総称的に呼ばれてもよい。ロケーション推定値を得るための特定の解決策は、「ロケーション解決策」と呼ばれてもよい。ロケーション解決策の一部としてロケーション推定値を得る特定の方法は、たとえば、「ロケーション方法」または「測位方法」と呼ばれてもよい。

[00106]基地局またはＵＥが、測定された／推定された／導出された／計算された角度値（たとえば、ＡｏＤ、ＡｏＡ）を測位エンティティ（たとえば、サービング基地局、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）に報告する場合、基地局またはＵＥは、ローカル座標系（ＬＣＳ）またはグローバル座標系（ＧＣＳ）のいずれかにおいて角度値を報告することができる。座標系は、図８に示されるように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸、球面角および球面単位ベクトルによって定義される。図８は、本開示の態様による、デカルト座標系８００における球面角および球面単位ベクトルの定義を例示する。図８において、θはデカルト座標系８００における天頂角であり、φはアジマス角である。さらに、

は、所与の方向であり、

および

は、球面基底ベクトルである。天頂までθ＝０ポイントであり、水平線までθ＝９０°ポイントであることに留意されたい。

の方向におけるフィールド成分は、Ｆ_θによって与えられ、

の方向におけるフィールド成分は、Ｆ_φによって与えられる。

[00107]ＧＣＳは、複数の基地局およびＵＥを備えるシステムについて定義される。基地局またはＵＥについてのアレイアンテナは、ＬＣＳにおいて定義され得る。ＧＣＳは、（たとえば、絶対緯度および絶対経度を単位とした）絶対参照フレームを有するのに対して、ＬＣＳは、（たとえば、車両、基地局、アンテナアレイ等に関する）相対参照フレームを有する。ＬＣＳは、アレイにおける各アンテナ素子の、パターンおよび偏波であるベクトル遠距離場を定義するための基準として使用される。遠距離場は、公式によってＬＣＳにおいて知られていると想定される。ＧＣＳ内のアンテナアレイの配置は、アンテナアレイについてのＧＣＳとＬＣＳとの間の並進によって定義される。ＧＣＳに対するアンテナアレイの向きは、一般に、回転のシーケンス（公に利用可能であり、その全体が本明細書に組み込まれている３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．９００において説明されている）によって定義される。この向きは、一般に、ＧＣＳの向きと異なるので、アレイ素子のベクトル場をＬＣＳからＧＣＳにマッピングする必要がある。このマッピングは、アレイの向きに依存し、３ＧＰＰ ＴＳ ３８．９００内の等式から与えられる。アレイの任意の機械的な向きは、ＧＣＳに対してＬＣＳを回転させることによって達成され得ることに留意されたい。

[00108]図９Ａおよび図９Ｂにおいて、座標（ｘ，ｙ，ｚ，θ，φ）および単位ベクトル

を有するＧＣＳと、「プライミングされた（primed）」座標（ｘ’，ｙ’，ｚ’，θ’，φ’）および「プライミングされた」単位ベクトル

を有するＬＣＳとは、共通の原点により定義される。図９Ａは、本開示の態様による、ＧＣＳ座標（ｘ，ｙ，ｚ）をＬＣＳ座標

に関連付ける回転のシーケンスを例示する。より具体的には、図９Ａは、角度α、β、γによって与えられるＧＣＳに対するＬＣＳの任意の三次元（３Ｄ）回転を例示する。角度α、β、γのセットは、ＧＣＳに対するアンテナアレイの向きとも称され得る。任意の３Ｄ回転は、多くとも３つの要素の回転によって特定されることが可能であり、図９Ａのフレームワークに従って、ｚ軸、

軸、および

軸を中心とする一連の回転が、この順序で想定される。ドット付きのマークおよび２つのドット付きのマークは、回転が固有であることを示し、このことは、それらが１回（・）または２回の（・・）中間回転の結果であることを意味する。言い換えれば、

軸は、ｚ軸を中心とした第１の回転後の元のｙ軸であり、

軸は、ｚ軸を中心とした第１の回転および

軸を中心とした第２の回転後の元のｘ軸である。

[00109]ｚを中心とした第１の回転αは、アンテナ方位角（すなわち、基地局アンテナ素子についてのセクタ指向方向）を設定する。

を中心とする第２の回転βは、アンテナダウンチルト角を設定する。最後に、

を中心とする第３の回転γは、アンテナ傾斜角を設定する。３つの回転すべての後のｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の向きは、

、

、および

として表され得る。これらの３つのドット付きの軸は、ＬＣＳの最終的な向きを表し、表記上の目的のために、ｘ’軸、ｙ’軸、およびｚ’軸として表される（ローカル座標系または「プライミングされた」座標系）。ＬＣＳからＧＣＳへの変換は、角度α、β、γのみに依存することに留意されたい。角度αは、方位角と呼ばれ、βは、ダウンチルト角と呼ばれ、γは、傾斜角と呼ばれる。

[00110]図９Ｂは、本開示の態様による、ＧＣＳとＬＣＳの両方における球座標および単位ベクトルの定義を例示する。図９Ｂは、ＧＣＳ座標（ｘ，ｙ，ｚ）およびＬＣＳ座標（ｘ’，ｙ’，ｚ’）の座標方向および単位ベクトルを示す。アンテナアレイ素子のベクトル場は、ＬＣＳにおいて定義されることに留意されたい。

[00111]上述したように、基地局またはＵＥが、測位エンティティに角度値（たとえば、ＡｏＤ、ＡｏＡ）を報告する場合、基地局またはＵＥは、そのＬＣＳまたはネットワークのＧＣＳのいずれかにおける角度値を報告する。ＧＣＳにおける測定値を報告する利点と同様に、ＬＣＳにおける測定値を報告する利点がある。ＧＣＳを使用する理由は、（たとえば、図７を参照して上述したように、ＡｏＡベースの測位について）ＬＴＥシステムにおいてＧＣＳが既にサポートされているということである。また、（測定エンティティのＬＣＳにおいて常に実施される）測定を実施するエンティティは、測定値をＧＣＳへ変換することを担う。さらに、ＵＥは、ＵＥ自体のＬＣＳからＧＣＳへの変換を実施するために、ＧＣＳベースの角度および公式を転送される必要があるだけなので、ＧＣＳを使用することは、基地局におけるＤＬ－ＡｏＤ測定値またはＵＬ－ＡｏＡ測定値によって支援される、より容易なＵＥベースの測位を促進し得る。

[00112]角度値を報告するためにＬＣＳを使用する理由として、角度測定値を報告するエンティティが、エンティティ自体の向きを認識していないこと、またはそのＬＣＳをＧＣＳへ変換するための手法を有していないことがあり、したがって、エンティティは、そのＬＣＳにおける測定値のみを報告することができる。そのようなエンティティは、たとえば、そのアンテナ傾斜および／もしくは回転を示す基地局アルマナック（ＢＳＡ：base station almanac）なしの基地局、または、たとえば、ジャイロスコープ、加速度計、および／もしくは磁力計を有しないことが理由で、その向きを認識していないＵＥであってもよい。

[00113]ある場合にはＧＣＳにおいて、および他の場合にはＬＣＳにおいて測定値を報告する利点に起因して、本開示は、両方のオプションが許容される技法を提供し、どちらが使用されるかの選択は、特定の状況に応じて構成される。たとえば、基地局とロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）との間、またはＵＥとロケーションサーバとの間のシグナリングは、ＧＣＳベースの角度測定報告またはＬＣＳベースの角度測定報告のどちらかを選ぶために使用され得る。

[00114]たとえば、基地局とロケーションサーバとは、ＮＲ測位プロトコルタイプＡ（ＮＲＰＰａ：ＮＲ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｔｙｐｅ Ａ）セッション、またはＬＴＥ測位プロトコルタイプＡ（ＬＰＰａ：ＬＴＥ（登録商標） ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｔｙｐｅ Ａ）セッション上で通信し得る。一態様では、ロケーションサーバが、特定の座標系における測定値を提供することを基地局に要求する場合、ロケーションサーバは、ＮＲＰＰａセッションのＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＱｕａｎｔｉｔｉｅｓＶａｌｕｅメッセージに「ＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔ」フィールドを含めることができる。または、基地局が、基地局が選んだ座標系における測定値を報告する場合、基地局は、ＮＲＰＰａセッションのＭｅａｓｕｒｅｄＲｅｓｕｌｔｓＶａｌｕｅメッセージに「ＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔ」フィールドを追加することができる。ＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔ値は、２つの値、すなわち、「０」または「１」のうちの１つを取ることができ、これらのビットの意味（たとえば、「１」＝ＧＣＳおよび「０」＝ＬＣＳ、またはこの逆）は、適用可能な標準において指定され、または基地局とロケーションサーバとの間でネゴシエートされる。また、ＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔフィールドは、任意選択としてもよく、ＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔフィールドが存在する場合は常に、ＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔフィールドは、２つの値（すなわち、ＬＣＳまたはＧＣＳ）のうちの１つとして解釈される。

[00115]ＵＥとロケーションサーバとは、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）セッション（またはＮＲ測位プロトコルセッション）上で通信し得る。ＵＥが、ロケーションサーバに角度測定値を報告する場合、ＵＥは、基地局とロケーションサーバとの間のＮＲＰＰａメッセージングに同様に、ＬＰＰメッセージにＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔフィールドを含めることができる。代替として、どの座標系を使用するべきかに関してロケーションサーバがＵＥに指示する場合、ロケーションサーバは、基地局とロケーションサーバとの間のＮＲＰＰａメッセージングと同様に、ＬＰＰメッセージにＬＣＳｏｒＧＣＳＲｅｐｏｒｔフィールドを含めてもよい。

[00116]本明細書において開示されている第１の構成において、角度報告エンティティ（たとえば、基地局またはＵＥ）は、そのＬＣＳにおける角度測定値をロケーションサーバに報告することができ、第２の構成において、報告エンティティは、ネットワークのＧＣＳにおける角度測定値をロケーションサーバに報告することができる。第１の構成を参照すると、報告エンティティがＵＥである場合、ＵＥは、そのＬＣＳにおける角度測定値（たとえば、ＤＬ－ＡｏＡ、ＤＬ－ＺｏＡ、ＵＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＺｏＤ）をＬＰＰシグナリング上でロケーションサーバに報告することができる。この構成は、たとえば、ＵＥが、（たとえば、ジャイロスコープ、加速度計、および／または磁力計を有しないことに起因して）ＵＥの向きを決定することができない場合に選ばれてもよく、したがって、ＬＣＳベースの角度測定値のみをロケーションサーバへ送ることができる。ＵＥは、ＵＥの向きを知らないことがあり得るので、ロケーションサーバが、ＵＥのＬＣＳにおいて報告された角度測定値をＧＣＳ角度測定値へ変換することを支援するために、ＵＥは、付加的な情報をロケーションサーバに提供するべきである。

[00117]そのような支援情報についての第１のオプションとして、ＵＥは、測定報告におけるどの測定値が同じＵＥの向きで取得されたのかについてのインジケーションを提供してもよい。第２のオプションとして、所与の測定報告内のすべての測定値が、同じＵＥの向きで取得されたことを、ＵＥが示してもよく、または、ロケーションサーバが想定してもよい。代替としてまたは付加的に、ＵＥは、各角度測定値にタイムスタンプを付け、ＵＥの向きが変更された時間を提供してもよい。その情報を用いて、ロケーションサーバは、測定期間中にＧＣＳにおけるＵＥの向きを決定する際に、タイムスタンプが付けられた角度測定値を正確な向きに関連付けることができる。

[00118]代替としてまたは付加的に、ロケーションサーバは、セルラーシステムの外部の他の源からＵＥの向きを決定してもよい。たとえば、ロケーションサーバは、ＵＥの向きを決定するために、ナビゲーションアプリケーションなどの他のアプリケーションからの報告を使用してもよい。代替としてまたは付加的に、ロケーションサーバは、ＵＥの向きの異なる仮説に対するＵＥの新しいロケーションの確率について、（たとえば、ＵＥの以前に利用可能な測位に基づいて）一定の想定を行い、盲目的に推定してもよい。少なくとも向きが変化していないことを知ることは、向きが変化していない場合には測定値が一貫している必要があるという事実を利用することによって、ＵＥの向きとロケーションの両方のそのような盲目的な推定を実施するのに役立つ。

[00119]第３のオプションとして、ＵＥが、ＵＥの正確な向きを決定することができない場合であっても、ＵＥは、ＵＥの向きが変化したことを知り得る。その場合には、ＵＥは、測定期間中にＵＥの向きが変化したことと、任意選択で、報告された測定値のどれとどれとの間であるかとを報告し得る。第４のオプションとして、ＵＥは、ＵＥの向きが変化したことを検出することができてもよいだけでなく、変化を測定することができてもよい。しかし、ＵＥは、ＵＥの絶対的な向きを測定することができないことがある（たとえば、ＵＥが、ジャイロスコープと加速度計とを有するが、磁力計を有しない場合）。この場合において、ＵＥは、角度測定値と共に、向きにおける検出された変化を報告し得る。

[00120]一態様では、ロケーションサーバが、ＵＥのＬＣＳをＧＣＳに変換し、測位アルゴリズムを実行することを可能にするために、ＵＥは、（ＵＥが、ＵＥの向きを測定することができたセンサを有すると想定して）ＵＥの向きに関する別個のシグナリングをロケーションサーバへ送り得る。このシグナリングは、ＬＰＰとは異なるプロトコル、たとえば、アプリケーションレイヤメッセージングまたは帯域外シグナリング（たとえば、ＲＡＴに依存しないプロシージャ）を使用し得る。このシグナリングは、セルラー通信標準以外の、実装ベースのものであってもよい。

[00121]第２の構成を参照すると、ＵＥは、ＧＣＳを使用して、ＬＰＰシグナリング上でロケーションサーバに角度測定値（たとえば、ＤＬ－ＡｏＡ、ＤＬ－ＺｏＡ、ＵＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＺｏＤ）を報告することができる。この構成は、ＵＥがＧＣＳに関するＵＥの絶対的な向きを決定することができる場合に、選ばれ得る。この構成において、ロケーションサーバは、角度報告を受信し、角度測定値をＵＥのＬＣＳからＧＣＳに変換する必要なしに、測位アルゴリズムを実行する。

[00122]角度報告エンティティが基地局である場合、（報告エンティティが、そのＬＣＳにおける角度測定値を報告する）本明細書において説明される第１の構成について、基地局は、基地局のＬＣＳを使用して、ＮＲＰＰａまたはＬＰＰａシグナリング上でロケーションサーバに角度測定値（たとえば、ＤＬ－ＡｏＤ、ＤＬ－ＺｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡ、ＵＬ－ＡｏＺ）を報告する。基地局のＬＣＳをＧＣＳに変換するために、ロケーションサーバは、基地局のＢＳＡにおける基地局の向きを単に調べて、ＬＣＳ角度測定値をＧＣＳ角度測定値に変換し、測位アルゴリズムを実行することができる。

[00123]しかし、いくつかの場合において、基地局の向きが知られていないことがある。その場合には、ロケーションサーバは、複数の基地局からのＡｏＡ／ＡｏＤ測定値を使用し、基地局の未知の向きを「減算し（ｓｕｂｔｒａｃｔ ｏｕｔ）」または推定し得る。より具体的には、未知の向きを有する基地局は、知られている向きを有する基地局によって受信される、（図４を参照して上述したような）ビームフォーミングされた信号を送信することができる。受信側基地局、またはロケーションサーバは、図４を参照して上述した技法と同様に、受信された送信ビームのＡｏＡおよび関連付けられた信号強度に基づいて、送信側基地局のアンテナアレイの相対的な方向および向きを推定することができる。次いで、ロケーションサーバは、知られている向きを有する基地局からの情報に基づいて、未知の向きを有する基地局の向きを推定することができる。この技法は、ＵＥの変化するビームパターンに起因して、ＵＥにとって可能ではないことがあることに留意されたい。

[00124]ここで、（報告エンティティが、ＧＣＳにおける角度測定値を報告する）本明細書において説明される第２の構成を参照すると、ＵＥに関して、基地局は、ＧＣＳを使用して、ＮＲＰＰａ／ＬＰＰａシグナリング上でロケーションサーバに角度測定値（たとえば、ＤＬ－ＡｏＤ、ＤＬ－ＺｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡ、ＵＬ－ＡｏＺ）を報告する。ロケーションサーバは、角度報告を受信し、角度測定値を基地局のＬＣＳからＧＣＳに変換する必要なしに、測位アルゴリズムを実行する。

[00125]角度報告エンティティは、様々な手法で、そのＬＣＳ（第１の構成）またはＧＣＳ（第２の構成）のいずれかにおける角度測定値を報告するように構成／トリガされ得る。図１０は、本開示の態様による、ＬＣＳまたはＧＣＳのいずれかにおける角度測定値を報告する例示的な方法１０００を例示する。１０１０において、第１の任意選択の動作として、ロケーションサーバ１００２（これは、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、またはＳＬＰ ２７２に対応し得る）は、報告エンティティのＬＣＳまたはネットワークのＧＣＳのいずれかにおける角度測定値を報告するように、角度報告エンティティ１００４（本明細書において説明される基地局またはＵＥのうちのいずれか）を構成することができる。一態様では、角度ベースの測位プロシージャが実施されている場合、ロケーションサーバ１００２は、報告エンティティ１００４をこのように構成しさえすればよい。ロケーションサーバ１００２は、報告エンティティ１００４とのＬＰＰセッション（ＵＥの場合）またはＮＲＰＰａもしくはＬＰＰａセッション（基地局の場合）期間中に、構成信号を送ることができる。

[00126]一態様では、ロケーションサーバ１００２は、ＧＣＳを使用するために報告エンティティ１００４を構成し得るが、報告エンティティ１００４は、ＧＣＳにおける角度測定値を決定することができないことがある。その場合には、報告エンティティ１００４は、そのＬＣＳを使用し、測定値がそのＬＣＳにおけるものであることをロケーションサーバ１００２に通知する。このインジケーションは、（１０４０における）角度測定報告と共に含まれることが可能であり、または、別個の信号とすることができる。たとえば、報告エンティティ１００４は、ＬＰＰセッション（ＵＥの場合）またはＮＲＰＰａ／ＬＰＰａセッション（基地局の場合）期間中に、ロケーションサーバ１００２へインジケーションを送ることができる。

[00127]第２の任意選択の動作として、１０２０において、角度報告エンティティ１００４は、（１０４０における）角度測定値をＬＣＳにおいて報告するか、またはＧＣＳにおいて報告するかを、それ自体で選ぶことができる。次いで、報告エンティティ１００４は、角度測定値がＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかをロケーションサーバ１００２に自律的に通知することができる。このインジケーションは、（１０４０における）角度測定報告と共に含まれることが可能であり、または別個の信号（図示せず）とすることができる。たとえば、報告エンティティ１００４は、ＬＰＰセッション（ＵＥの場合）またはＮＲＰＰａ／ＬＰＰａセッション（基地局の場合）上でロケーションサーバ１００２へインジケーションを送ることができる。報告エンティティ１００４が、そのＬＣＳを使用することを選ぶか、またはＧＣＳを使用することを選ぶかは、報告エンティティ１００４が、報告エンティティ１００４の向きについての知識を有するかどうか（たとえば、ＵＥにおける向きセンサ、または基地局におけるＢＳＡ）に依存し得る。報告エンティティ１００４は、角度ベースの測位プロシージャを実施している場合、このパラメータを報告しさえすればよい。

[00128]動作１０１０および１０２０は、１つのみが実施する必要があるので、任意選択である。つまり、ロケーションサーバ１００２が、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける角度測定値を報告するように報告エンティティ１００４を構成することになる（１０１０）か、または、報告エンティティ１００４が、測定値を報告する座標系を決定する（１０２０）かのいずれかである。

[00129]１０３０において、報告エンティティ１００４が、ＵＥである場合、報告エンティティ１００４は、基地局または他の送信ポイントから受信される１つまたは複数の参照信号のＤＬ－ＡｏＡ、ＤＬ－ＺｏＡ、ＵＬ－ＡｏＤ、および／またはＵＬ－ＺｏＤを測定する。報告エンティティ１００４が、基地局または他の送信ポイントである場合、１０３０において、報告エンティティ１００４は、ＵＥによって送信される１つまたは複数の参照信号のＤＬ－ＡｏＤ、ＤＬ－ＺｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡ、および／またはＵＬ－ＡｏＺを測定する。１０４０において、報告エンティティ１００４は、角度測定値を含有する測定報告をロケーションサーバ１００２へ送る。報告は、上述したように、角度測定値がＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかについてのインジケーションを含み得る。

[00130]図１１は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的な方法１１００を例示する。一態様では、方法１１００は、本明細書において説明される基地局のうちのいずれかなどの、基地局によって実施され得る。

[00131]１１１０において、基地局は、第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施する。一態様では、動作１１１０は、基地局３０４のＷＷＡＮ送受信機３５０、処理システム３８４、メモリコンポーネント３８６、および／または角度ベースの測定マネージャ３８８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。

[00132]１１２０において、基地局は、測位エンティティ（たとえば、測定されているＵＥ、サービング基地局、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２）に対して、１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ＬＣＳにおいて報告するか、またはＧＣＳにおいて報告するかを決定する。一態様では、動作１１２０は、基地局３０４のＷＷＡＮ送受信機３５０、処理システム３８４、メモリコンポーネント３８６、および／または角度ベースの測定マネージャ３８８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。

[00133]１１３０において、ＵＥは、決定に基づいて、ＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を測位エンティティに報告する。一態様では、動作１１３０は、基地局３０４のＷＷＡＮ送受信機３５０、処理システム３８４、メモリコンポーネント３８６、および／または角度ベースの測定マネージャ３８８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。

[00134]図１２は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的な方法１２００を例示する。一態様では、方法１２００は、ＵＥ、サービング基地局、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０、またはＳＬＰ２７２などの、測位エンティティによって実施され得る。

[00135]１２１０において、測位エンティティは、基地局から、基地局のＬＣＳまたはＧＣＳにおける１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信する。一態様では、測位エンティティがＵＥに位置する場合、動作１２１０は、ＵＥ３０２のＷＷＡＮ送受信機３１０、処理システム３３２、メモリコンポーネント３４０、および／または角度ベースの測定マネージャ３４２によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。測位エンティティが基地局に位置する場合、動作１２１０は、基地局３０４のＷＷＡＮ送受信機３５０、処理システム３８４、メモリ３８５、および／または角度ベースの測定マネージャ３８８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。測位エンティティがロケーションサーバに位置する場合、動作１２１０は、ネットワークエンティティ３０６のネットワークインターフェース３９０、処理システム３９４、メモリ３９６、および／または角度ベースの測定マネージャ３９８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。

[00136]１２２０において、測位エンティティは、１つまたは複数の角度ベースの測定値がＬＣＳにおけるものか、またはＧＣＳにおけるものかを決定する。図１０を参照して上述したように、測位エンティティは、１つもしくは複数の角度ベースの測定値をＬＣＳもしくはＧＣＳにおいて報告するように基地局を構成済みであってもよく、および／または、測位エンティティは、１つもしくは複数の角度ベースの測定値がＧＣＳのＬＣＳにおけるものであるというインジケーションを受信済みであってもよい。一態様では、測位エンティティがＵＥに位置する場合、動作１２２０は、ＵＥ３０２のＷＷＡＮ送受信機３１０、処理システム３３２、メモリコンポーネント３４０、および／または角度ベースの測定マネージャ３４２によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。測位エンティティが基地局に位置する場合、動作１２２０は、基地局３０４のＷＷＡＮ送受信機３５０、処理システム３８４、メモリ３８５、および／または角度ベースの測定マネージャ３８８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。測位エンティティがロケーションサーバに位置する場合、動作１２２０は、ネットワークエンティティ３０６のネットワークインターフェース３９０、処理システム３９４、メモリ３９６、および／または角度ベースの測定マネージャ３９８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。

[00137]１２３０において、測位エンティティは、決定に基づいて、１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理する。一態様では、測位エンティティがＵＥに位置する場合、動作１２３０は、ＵＥ３０２のＷＷＡＮ送受信機３１０、処理システム３３２、メモリコンポーネント３４０、および／または角度ベースの測定マネージャ３４２によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。測位エンティティが基地局に位置する場合、動作１２３０は、基地局３０４のＷＷＡＮ送受信機３５０、処理システム３８４、メモリ３８５、および／または角度ベースの測定マネージャ３８８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。測位エンティティがロケーションサーバに位置する場合、動作１２３０は、ネットワークエンティティ３０６のネットワークインターフェース３９０、処理システム３９４、メモリ３９６、および／または角度ベースの測定マネージャ３９８によって実施され得、これらのいずれかまたは全部が、この動作を実施するための手段と考えられ得る。

[00138]当業者は、多様な異なる技術および技法のいずれかを使用して情報および信号が表され得ることを理解するであろう。たとえば、上記説明の全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界もしくは磁性粒子、光場もしくは光粒子、または、これらの任意の組合せによって表されてよい。

[00139]さらに、当業者は、本明細書において開示されている態様に関連して説明される、様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または、両方の組合せとして実装されてよいことを理解するであろう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、およびステップは、一般にそれらの機能性の観点から上述されている。そのような機能性がハードウェアとして実装されるか、またはソフトウェアとして実装されるかは、特定の用途およびシステム全体に課される設計制約条件に依存する。熟練した職人は、説明された機能性を特定の用途ごとに様々な手法で実装し得るが、そのような実装決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものとして解釈されるべきでない。

[00140]本明細書において開示されている態様に関連して説明される、様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、もしくは他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、または、本明細書において説明される機能を実施するように設計された、これらの任意の組合せを用いて、実装または実施されてもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいが、代替案において、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であってもよい。プロセッサは、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアを併用する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または、任意の他のそのような構成としても実装され得る。

[00141]本明細書において開示されている態様に関連して説明される方法、シーケンスおよび／またはアルゴリズムは、直接ハードウェアにおいて、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにおいて、または、この２つの組合せにおいて、具体化され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、または、本技術分野において知られている任意の他の形式の記憶媒体に存在してもよい。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み出し、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替案において、記憶媒体は、プロセッサと一体であってもよい。プロセッサおよび記憶媒体は、ＡＳＩＣに存在してよい。ＡＳＩＣは、ユーザ端末（たとえば、ＵＥ）に存在してよい。代替案において、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末においてディスクリート部品として存在してもよい。

[00142]１つまたは複数の例示的な態様において、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または、これらの任意の組合せにおいて実装され得る。ソフトウェアにおいて実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上の１つまたは複数の命令またはコードとして記憶されてもよく、または送信されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であってよい。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭもしくは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、または、命令もしくはデータ構造の形式で所望のプログラムコードを担持もしくは記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、任意の接続は、コンピュータ可読媒体と適切に名付けられる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、撚線対、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、または無線技術、たとえば、赤外線、無線、およびマイクロ波などを使用して、ウェブサイト、サーバ、または他の遠隔源から送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、撚線対、ＤＳＬ、または無線技術、たとえば、赤外線、無線、およびマイクロ波は、媒体の定義に含まれる。ディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）は、本明細書において使用されるように、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスクおよびブルーレイ（登録商標）ディスクを含み、ただし、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常は、データを磁気的に再生し、一方で、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを用いてデータを光学的に再生する。上記の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきものである。

[00143]前述の開示は、本開示の例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義されるような、本開示の範囲から逸脱せずに、様々な変更および変形が本明細書において行われ得ることが留意されるべきである。本明細書において説明される本開示の態様による方法請求項の機能、ステップおよび／またはアクションは、いかなる特定の順序においても実施される必要はない。さらに、本開示の要素は、単数で説明または特許請求され得るが、単数に対する限定が明示的に述べられない限り、複数が想定される。

Claims (79)

1. 基地局によって実施されるワイヤレス通信の方法であって、
   第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施することと、
   測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ローカル座標系（ＬＣＳ）において報告するか、またはグローバル座標系（ＧＣＳ）において報告するかを決定することと、
   前記決定に基づいて、前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおける前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記測位エンティティに報告することと
   を備える、方法。
2. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、１つもしくは複数のアップリンクアジマス到達角度（ＡｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンクアジマス放射角度（ＡｏＤ）測定値、１つもしくは複数のアップリンク天頂到達角度（ＺｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンク天頂放射角度（ＺｏＤ）測定値、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ユーザ機器（ＵＥ）から前記基地局において受信される１つまたは複数のアップリンク参照信号であり、
   前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記基地局から前記ＵＥへの方向を表す、請求項１に記載の方法。
4. 前記測位エンティティから、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値および前記基地局と前記ＵＥとの間の距離に基づいた、前記ＵＥのロケーションの推定値を受信することと、
   前記ＵＥの前記ロケーションの前記推定値を前記ＵＥへ送信することと
   をさらに備える、請求項３に記載の方法。
5. 前記基地局と前記ＵＥとの間の前記距離が、前記ＵＥに関連付けられるラウンドトリップ時間プロシージャまたはタイミングアドバンスに基づいて推定される、請求項４に記載の方法。
6. 前記決定することが、前記ＬＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告すると決定することを備える、請求項１に記載の方法。
7. 前記測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値に関連する支援データを報告すること
   をさらに備える、請求項６に記載の方法。
8. 前記支援データが、前記基地局の向きが変更されなかった間に、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値のうちのどれが取得されたかについてのインジケーションを備える、請求項７に記載の方法。
9. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値の各々に関連付けられたタイムスタンプと、前記基地局の向きが変化した時間とを備える、請求項７に記載の方法。
10. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションを備える、請求項７に記載の方法。
11. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションと、前記向きにおける前記変化の量とを備える、請求項７に記載の方法。
12. 前記決定することが、前記ＧＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告すると決定することを備える、請求項１に記載の方法。
13. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳから前記ＧＣＳに変換すること
    をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
14. 前記変換することが、前記基地局の向きに関連する情報に基づく、請求項１３に記載の方法。
15. 前記基地局の前記向きは、前記ＧＣＳに対する前記ＬＣＳにおける方位角、ダウンチルト角、およびアンテナ傾斜角（α、β、γ）のセットとして表現される、請求項１４に記載の方法。
16. 前記基地局が、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおいて報告することを、前記基地局の向きを決定するための前記基地局の能力に基づいて決定する、請求項１に記載の方法。
17. 前記基地局が、前記基地局の前記向きを決定することができることに基づいて、前記基地局は、前記ＧＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告することを決定し、前記方法が、
    前記測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＧＣＳにおいて報告されているというインジケーションを報告すること
    をさらに備える、請求項１６に記載の方法。
18. 前記基地局が、前記基地局の前記向きを決定することができないことに基づいて、前記基地局は、前記ＬＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告することを決定し、前記方法が、
    前記測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＬＣＳにおいて報告されているというインジケーションを報告すること
    をさらに備える、請求項１６に記載の方法。
19. 前記決定することが、
    前記測位エンティティから、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおいて報告するためのインジケーションを受信すること
    を備える、請求項１に記載の方法。
20. 前記第１の座標系が、前記ＬＣＳである、請求項１に記載の方法。
21. 測位エンティティによって実施されるワイヤレス通信の方法であって、
    基地局から、前記基地局のローカル座標系（ＬＣＳ）またはグローバル座標系（ＧＣＳ）における１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信することと、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記ＬＣＳにおけるものか、または前記ＧＣＳにおけるものかを決定することと、
    前記決定に基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理することと
    を備える、方法。
22. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、１つもしくは複数のアップリンクアジマス到達角度（ＡｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンクアジマス放射角度（ＡｏＤ）測定値、１つもしくは複数のアップリンク天頂到達角度（ＺｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンク天頂放射角度（ＺｏＤ）測定値、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項２１に記載の方法。
23. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ユーザ機器（ＵＥ）から前記基地局において受信される１つまたは複数のアップリンク参照信号であり、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記基地局から前記ＵＥへの方向を表す、請求項２１に記載の方法。
24. 前記処理することが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値および前記基地局と前記ＵＥとの間の距離に基づいて、前記ＵＥのロケーションの推定値を計算することを備え、前記方法が、
    前記ＵＥの前記ロケーションの前記推定値を前記ＵＥへ送信すること
    をさらに備える、請求項２３に記載の方法。
25. 前記基地局と前記ＵＥとの間の前記距離が、前記ＵＥに関連付けられるラウンドトリップ時間プロシージャまたはタイミングアドバンスに基づいて推定される、請求項２４に記載の方法。
26. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記ＬＣＳにおいて受信される、請求項２１に記載の方法。
27. 前記基地局から、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値に関連する支援データを受信すること
    をさらに備える、請求項２６に記載の方法。
28. 前記支援データが、前記基地局の向きが変更されなかった間に、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値のうちのどれが取得されたかについてのインジケーションを備える、請求項２７に記載の方法。
29. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値の各々に関連付けられたタイムスタンプと、前記基地局の向きが変化した時間とを備える、請求項２７に記載の方法。
30. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションを備える、請求項２７に記載の方法。
31. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションと、前記向きにおける前記変化の量とを備える、請求項２７に記載の方法。
32. 前記処理することが、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳから前記ＧＣＳに変換すること
    を備える、請求項２６に記載の方法。
33. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記ＧＣＳにおいて受信される、請求項２１に記載の方法。
34. 前記基地局の向きは、前記ＧＣＳに対する前記ＬＣＳにおける方位角、ダウンチルト角、およびアンテナ傾斜角（α、β、γ）のセットとして表現される、請求項２１に記載の方法。
35. 前記決定することが、
    前記基地局が、前記基地局の前記向きを決定することができることに基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＧＣＳにおいて報告されているというインジケーションを前記基地局から受信すること
    を備える、請求項３４に記載の方法。
36. 前記決定することが、
    前記基地局が、前記基地局の前記向きを決定することができないことに基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＬＣＳにおいて報告されているというインジケーションを前記基地局から受信すること
    を備える、請求項３４に記載の方法。
37. 前記決定することが、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおいて報告するためのインジケーション前記基地局へ送信すること
    を備える、請求項２１に記載の方法。
38. 基地局であって、
    メモリと、
    少なくとも１つの送受信機と、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つの送受信機に通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
    第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施し、
    測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ローカル座標系（ＬＣＳ）において報告するか、またはグローバル座標系（ＧＣＳ）において報告するかを決定し、
    前記少なくとも１つの送受信機に、前記決定に基づいて、前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおける前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記測位エンティティに報告させる
    ように構成される、基地局。
39. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、１つもしくは複数のアップリンクアジマス到達角度（ＡｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンクアジマス放射角度（ＡｏＤ）測定値、１つもしくは複数のアップリンク天頂到達角度（ＺｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンク天頂放射角度（ＺｏＤ）測定値、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項３８に記載の基地局。
40. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ユーザ機器（ＵＥ）から前記基地局において受信される１つまたは複数のアップリンク参照信号であり、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記基地局から前記ＵＥへの方向を表す、請求項３８に記載の基地局。
41. 前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記測位エンティティから、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値および前記基地局と前記ＵＥとの間の距離に基づいた、前記ＵＥのロケーションの推定値を受信し、
    前記少なくとも１つの送受信機に、前記ＵＥの前記ロケーションの前記推定値を前記ＵＥへ送信させる
    ようにさらに構成される、請求項４０に記載の基地局。
42. 前記基地局と前記ＵＥとの間の前記距離が、前記ＵＥに関連付けられるラウンドトリップ時間プロシージャまたはタイミングアドバンスに基づいて推定される、請求項４１に記載の基地局。
43. 決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、前記ＬＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告することを決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項３８に記載の基地局。
44. 前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記少なくとも１つの送受信機に、前記測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値に関連する支援データを報告させる
    ようにさらに構成される、請求項４３に記載の基地局。
45. 前記支援データが、前記基地局の向きが変更されなかった間に、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値のうちのどれが取得されたかについてのインジケーションを備える、請求項４４に記載の基地局。
46. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値の各々に関連付けられたタイムスタンプと、前記基地局の向きが変化した時間とを備える、請求項４４に記載の基地局。
47. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションを備える、請求項４４に記載の基地局。
48. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションと、前記向きにおける前記変化の量とを備える、請求項４４に記載の基地局。
49. 決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、前記ＧＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告することを決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項３８に記載の基地局。
50. 前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳから前記ＧＣＳに変換する
    ようにさらに構成される、請求項４９に記載の基地局。
51. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値の、前記ＬＣＳから前記ＧＣＳへの変換が、前記基地局の向きに関連する情報に基づく、請求項５０に記載の基地局。
52. 前記基地局の前記向きは、前記ＧＣＳに対する前記ＬＣＳにおける方位角、ダウンチルト角、およびアンテナ傾斜角（α、β、γ）のセットとして表現される、請求項５１に記載の基地局。
53. 前記基地局が、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおいて報告することを、前記基地局の向きを決定するための前記基地局の能力に基づいて決定する、請求項３８に記載の基地局。
54. 前記基地局が、前記基地局の前記向きを決定することができることに基づいて、前記基地局は、前記ＧＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告することを決定し、
    前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの送受信機に、前記測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＧＣＳにおいて報告されているというインジケーションを報告させるようにさらに構成される、請求項５３に記載の基地局。
55. 前記基地局が、前記基地局の前記向きを決定することができないことに基づいて、前記基地局は、前記ＬＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告することを決定し、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの送受信機に、前記測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＬＣＳにおいて報告されているというインジケーションを報告させるようにさらに構成される、請求項５３に記載の基地局。
56. 決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記測位エンティティから、前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告するためのインジケーションを受信する
    ように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項３８に記載の基地局。
57. 前記第１の座標系が、前記ＬＣＳである、請求項３８に記載の基地局。
58. 測位エンティティであって、
    メモリと、
    通信デバイスと、
    前記メモリおよび前記通信デバイスに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記通信デバイスを介して基地局から、前記基地局のローカル座標系（ＬＣＳ）またはグローバル座標系（ＧＣＳ）における１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信し、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＬＣＳにおけるものか、または前記ＧＣＳにおけるものかを決定し、
    前記決定に基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理する
    ように構成される、測位エンティティ。
59. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、１つもしくは複数のアップリンクアジマス到達角度（ＡｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンクアジマス放射角度（ＡｏＤ）測定値、１つもしくは複数のアップリンク天頂到達角度（ＺｏＡ）測定値、１つもしくは複数のダウンリンク天頂放射角度（ＺｏＤ）測定値、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項５８に記載の測位エンティティ。
60. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、ユーザ機器（ＵＥ）から前記基地局において受信される１つまたは複数のアップリンク参照信号であり、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記基地局から前記ＵＥへの方向を表す、請求項５８に記載の測位エンティティ。
61. 処理するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値および前記基地局と前記ＵＥとの間の距離に基づいて、前記ＵＥのロケーションの推定値を計算するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサが、前記通信デバイスに、前記ＵＥの前記ロケーションの前記推定値を前記ＵＥへ送信させるようにさらに構成される、請求項６０に記載の測位エンティティ。
62. 前記基地局と前記ＵＥとの間の前記距離が、前記ＵＥに関連付けられたラウンドトリップ時間プロシージャまたはタイミングアドバンスに基づいて推定される、請求項６１に記載の測位エンティティ。
63. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記ＬＣＳにおいて受信される、請求項５８に記載の測位エンティティ。
64. 前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記通信デバイスを介して前記基地局から、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値に関連する支援データを受信する
    ようにさらに構成される、請求項６３に記載の測位エンティティ。
65. 前記支援データが、前記基地局の向きが変更されなかった間に、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値のうちのどれが取得されたかについてのインジケーションを備える、請求項６４に記載の測位エンティティ。
66. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値の各々に関連付けられたタイムスタンプと、前記基地局の向きが変化した時間とを備える、請求項６４に記載の測位エンティティ。
67. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションを備える、請求項６４に記載の測位エンティティ。
68. 前記支援データが、前記１つまたは複数の角度ベースの測定を前記基地局が実施していた間に前記基地局の向きが変化したというインジケーションと、前記向きにおける前記変化の量とを備える、請求項６４に記載の測位エンティティ。
69. 処理するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記ＬＣＳから前記ＧＣＳに変換する
    ように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項６３に記載の測位エンティティ。
70. 前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記ＧＣＳにおいて受信される、請求項５８に記載の測位エンティティ。
71. 前記基地局の向きは、前記ＧＣＳに対する前記ＬＣＳにおける方位角、ダウンチルト角、およびアンテナ傾斜角（α、β、γ）のセットとして表現される、請求項５８に記載の測位エンティティ。
72. 決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記基地局の前記向きを前記基地局が決定することができることに基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＧＣＳにおいて報告されているというインジケーションを、前記通信デバイスを介して前記基地局から受信する
    ように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項７１に記載の測位エンティティ。
73. 決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記基地局の前記向きを前記基地局が決定することができないことに基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＬＣＳにおいて報告されているというインジケーションを、前記通信デバイスを介して前記基地局から受信する
    ように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項７１に記載の測位エンティティ。
74. 決定するように構成される前記少なくとも１つのプロセッサが、
    前記通信デバイスに、前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおいて前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を報告するためのインジケーションを前記基地局へ送信させる
    ように構成される前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項５８に記載の測位エンティティ。
75. 前記通信デバイスが、ロケーションサーバの少なくとも１つのネットワークインターフェースを備え、
    前記通信デバイスは、前記基地局の少なくとも１つの送受信機を備え、または
    前記通信デバイスは、ユーザ機器（ＵＥ）の少なくとも１つの送受信機を備える、請求項５８に記載の測位エンティティ。
76. 第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施するための手段と、
    測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ローカル座標系（ＬＣＳ）において報告するか、またはグローバル座標系（ＧＣＳ）において報告するかを決定するための手段と、
    前記決定に基づいて、前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおける前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記測位エンティティに報告するための手段と
    を備える、基地局。
77. 基地局から、前記基地局のローカル座標系（ＬＣＳ）またはグローバル座標系（ＧＣＳ）における１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信するための手段と、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が前記ＬＣＳにおけるものか、または前記ＧＣＳにおけるものかを決定するための手段と、
    前記決定に基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理するための手段と
    を備える、測位エンティティ。
78. ワイヤレス通信のためのコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
    第１の座標系において、１つまたは複数の角度ベースの測定を実施するように、基地局に命令する少なくとも１つの命令と、
    測位エンティティに対して、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を、ローカル座標系（ＬＣＳ）において報告するか、またはグローバル座標系（ＧＣＳ）において報告するかを決定するように、前記基地局に命令する少なくとも１つの命令と、
    前記決定に基づいて、前記ＬＣＳまたは前記ＧＣＳにおける前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を前記測位エンティティに報告するように、前記基地局に命令する少なくとも１つの命令と
    を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
79. ワイヤレス通信のためのコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
    基地局から、前記基地局のローカル座標系（ＬＣＳ）またはグローバル座標系（ＧＣＳ）における１つまたは複数の角度ベースの測定値を受信するように、測位エンティティに命令する少なくとも１つの命令と、
    前記１つまたは複数の角度ベースの測定値が、前記ＬＣＳにおけるものか、または前記ＧＣＳにおけるものかを決定するように、前記測位エンティティに命令する少なくとも１つの命令と、
    前記決定に基づいて、前記１つまたは複数の角度ベースの測定値を処理するように、前記測位エンティティに命令する少なくとも１つの命令と
    を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

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