KR20230130002A - 이중-차분 라운드 트립 시간 측정 - Google Patents
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Abstract
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는, 사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득할 수도 있고; 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득할 수도 있고, 그리고 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정할 수도 있다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 특허 출원은 2021 년 1 월 14 일 출원된, "DOUBLE-DIFFERENTIAL ROUND TRIP TIME MEASUREMENT" 라는 명칭의 그리스 특허 출원 제 20210100028 호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 출원의 양수인에게 양도되고 본 명세서에 참조로 명백히 통합된다.
개시 분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것으로, 특히 이중-차분 라운드 트립 시간 (round trip time; RTT) 측정에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 네트워크 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, LTE 또는 WiMax) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 다양한 타입들의 무선 통신 시스템이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 모바일 액세스를 위하 글로벌 시스템 (GSM) 변형에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
뉴 라디오 (New Radio; NR) 로 지칭되는, 5 세대 (5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수의 접속들, 및 우수한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따른, 5G 표준은 사무실 바닥에서 초당 1 기가 비트에서 수십 명의 작업자들과 함께 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대형 무선 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하개 강화되어야 한다. 또한, 현재 표준에 비해 시그널링 효율이 강화되어야 하고 레이턴스는 실질적으로 감소되어야 한다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려되는 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 하기에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘과 관련된 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법은, 사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 및 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 제 2 차분 RTT 측정과는 별도로 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거된다.
일부 양태들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 제 1 주파수에서 또는 제 1 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 2 주파수에서 또는 제 2 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거된다.
일부 양태들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 UE 의 포지셔닝 추정을 수행하기 위한 결정에 응답하여 트리거될 수도 있고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정하기 위한 결정에 응답하여 트리거된다.
일부 양태들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 포지션 추정의 결정 전에 개개의 알려진 위치들과 연관된다.
일부 양태들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 하나 이상의 포지셔닝 참조 유닛들 (PRU들) 을 포함한다.
일부 양태들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 앵커 사용자 장비들 (UE들), 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 각각 개개의 기지국에 대응한다.
일부 양태들에서, 제 3 RTT 측정은 하나 이상의 고정 빔들 상에서 제 1 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 에 기초하거나, 또는 제 4 RTT 측정은 적어도 하나의 고정 빔 상에서 제 2 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 적어도 하나의 PRS 에 기초하거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 각각 개개의 UE 에 대응한다.
일부 양태들에서, 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드는 기지국들에 대응하고, 제 3 무선 노드는 알려진 위치와 연관된 앵커 UE 에 대응한다.
일부 양태들에서, 앵커 UE 의 위치의 결정을 위해 할당된 포지셔닝 리소스들은 UE 의 포지셔닝 추정의 결정을 위해 사용된 포지셔닝 리소스들보다 크다.
일부 양태들에서, 제 3 RTT 측정은 제 3 무선 노드로부터 제 1 무선 노드로의 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 및 제 1 무선 노드로부터 제 3 무선 노드로의 제 2 PRS 에 기초한다.
일부 양태들에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 동일한 PRS 타입과 연관된다.
일부 양태들에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 적어도 하나의 단일 심볼 PRS, 적어도 하나의 멀티-심볼 PRS, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 제 4 RTT 측정은 제 3 무선 노드로부터 제 2 무선 노드로의 제 3 PRS 및 제 2 무선 노드로부터 제 3 무선 노드로의 제 4 PRS 에 기초한다.
일부 양태들에서, 제 1 PRS 는 제 3 PRS 에 대응하거나, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 상이하다.
일부 양태들에서, 방법은 제 1 무선 노드 및 제 3 무선 노드로 메시지를 송신하는 단계를 포함하고, 메시지는 제 1 PRS 가 제 2 PRS 를 따르는지 여부 또는 제 2 PRS 가 제 1 PRS 를 따르는지 여부를 표시한다.
일부 양태들에서, 방법은 제 1 무선 노드 및 제 3 무선 노드로 메시지를 송신하는 단계를 포함하고, 메시지는 제 3 RTT 측정의 초기 PRS 를 위해 사용될 PRS 리소스를 표시한다.
일부 양태들에서, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 RTT 측정들 및/또는 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정은 하나 이상의 측정 보고들을 통해 포지션 추정 엔티티에서 수신된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 측정 보고들은 각각, 개개의 측정에 대해, 송신 수신 포인트 (TRP) 식별자, 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 소스 식별자, PRS 리소스 세트 ID, 주파수 계층 ID, 타임 스탬프, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 UE 와 적어도 하나의 부가 무선 노드 사이의 적어도 하나의 부가 RTT 측정에 기초하고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 3 무선 노드와 하나 이상의 부가 무선 노드들 사이의 하나 이상의 부가 RTT 측정들, 또는 이들의 조합에 기초한다.
일부 양태들에서, 방법은 제 4 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 5 RTT 측정 및 제 4 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 6 RTT 측정에 기초하여 제 3 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 및 포지셔닝 추정을 결정하기 위해 제 3 차분 RTT 측정을 사용하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력의 표시를 수신하는 단계를 포함하고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력에 응답하여 트리거된다.
일부 양태들에서, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적 표시 또는 정적 또는 반-정적 표시이다.
일부 양태들에서, 다른 UE 에 대한 다른 포지셔닝 추정은, 다른 포지셔닝 추정과 관련된 무선 노드들이 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력보다 더 정확한 제 2 하드웨어 그룹 지연 교정 능력과 연관되는 것에 기초하여 단일 차분 RTT 측정에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 방법은 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제 2 차분 RTT 측정을 트리거하기 위한 요청을 수신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 제 2 RTT 차분 측정을 통해 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제 3 무선 노드를 선택하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 파라미터들은 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드 사이의 채널 조건들을 포함한다.
일부 양태들에서, 제 3 무선 노드의 선택은, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드 각각이 정지식 노드들인 경우 미리결정되고, 제 3 무선 노드의 선택은, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드 중 하나 이상이 모바일 노드들인 경우 동적이다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하고; 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하며; 그리고 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하도록 구성된다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는, 사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하는 수단; 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하는 수단; 및 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하는 수단을 포함한다.
일 양태에서, 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 하나 이상의 명령들을 포함하고, 하나 이상의 명령들은 포지션 추정 엔티티의 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하게 하고; 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하게 하며; 그리고 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하게 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 자명할 것이다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해서만 제공되며 그의 제한은 아니다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시의 무선 네트워크 구조들을 도시한다.
도 3a 내지 도 3c 는 무선 통신 노드들에서 채용되고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 도시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 무선 노드에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 도시한다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 8a 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 걸친 수신기에서의 RF 채널 응답을 나타내는 그래프이다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 도시하는 다이어그램이다.
도 9 는 본 개시의 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램이다.
도 10 은 본 개시의 다른 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램이다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 12 는 본 개시의 다른 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램이다.
도 13 은 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램을 도시한다.
도 14 는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램을 도시한다.
도 15 는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램을 도시한다.
도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 17 은 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스의 예시적인 구현을 도시한다.
도 18 은 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스의 예시적인 구현을 도시한다.
도 19 는 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스의 예시적인 구현을 도시한다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시의 무선 네트워크 구조들을 도시한다.
도 3a 내지 도 3c 는 무선 통신 노드들에서 채용되고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 도시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 무선 노드에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 도시한다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 8a 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 걸친 수신기에서의 RF 채널 응답을 나타내는 그래프이다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 도시하는 다이어그램이다.
도 9 는 본 개시의 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램이다.
도 10 은 본 개시의 다른 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램이다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 12 는 본 개시의 다른 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램이다.
도 13 은 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램을 도시한다.
도 14 는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램을 도시한다.
도 15 는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램을 도시한다.
도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 17 은 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스의 예시적인 구현을 도시한다.
도 18 은 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스의 예시적인 구현을 도시한다.
도 19 는 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스의 예시적인 구현을 도시한다.
본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않으면서 대안의 양태들이 고안될 수도 있다. 부가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나 본 개시의 관련 상세들을 보호하기 하지 않도록 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 "예, 실례, 또는 예시로서 작용하는 것" 을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술 및 기법을 이용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 하기의 설명 전체에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 자기입자, 광학장 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들에 관하여 설명된다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 본 명세서에 설명된 일련의 동작(들)은 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서가 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 하거나 이에 명령할 컴퓨터 명령들의 대응 세트가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 임의의 형태 내에서 전부 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명된 양태들 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행하도록 "구성된 로직" 으로서 본 명세서에 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은 달리 언급되지 않는 한, 특정적인 것으로 의도되거나 또는 그렇지 않으면 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 로 제한되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용된 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 또는 소비자 애셋 추적 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR) / 가상 현실 (VR) 헤드셋, 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디비이스 등) 일 수도 있다. UE 는 모바일일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에서) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자 스테이션", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 스테이션" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE 802.11 등 기반) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있고, 대안으로 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B (eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (또한, gNB 또는 g노드B 로서 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 CPE (Customer Premise Equipment) 또는 RSU (road-side unit) 에 대응할 수도 있다. 일부 설계들에서, 기지국은 제한된 소정의 인프라구조 기능성을 제공할 수도 있는 높은 전력공급형 UE (예를 들어, 차량 UE 또는 VUE) 에 대응할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 이라 한다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL / 역방향 또는 DL / 순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP) 로 또는 병치될 수도 있거나 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE 가 참조 RF 신호들을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호를 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조는 기지국의 특정 TRP 를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.
"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다중 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수도 있다.
다양한 양태들에 따라, 도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 도시한다. 무선 통신 시스템 (100)(무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서 또한 지칭될 수도 있음) 은 다양한 기지국들 (102) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 eNB들을 포함할 수도 있으며, 여기서 무선 통신 시스템 (100) 은 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 RAN 을 집합적으로 형성하고 하나 이상의 위치 서버 (172) 에 코어 네트워크 (170) 를 통해 그리고 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (170)(예를 들어, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 차세대 코어 (NGC)) 와 인터페이스할 수도 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 연결성), 셀간 간섭 조정, 연결 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 서로 직접 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC/NGC 를 통해) 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 의 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀은 각각의 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리적 셀 식별자 (PCI), 가상 셀 식별자 (VCI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입의 UE들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.
이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') 은 하나 이상의 매크로 셀 기지국 (102) 의 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 오버랩하는 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로서 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 UL (또한, 역방향 링크로서 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL)(또한, 순방향 링크로서 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수를 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL 에 대해 비대칭일 수도 있다 (예를 들어, UL 에 대한 것보다 DL 에 대해 더 많거나 또는 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들)(152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP)(150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 리슨 비포 토크 (listen before talk; LBT) 를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅 (boost) 할 수도 있고 및/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, 허가 보조 액세스 (LAA) 또는 MuLTEfire 로 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 밀리미터 파 (mmW) 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. 극단적 고주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 가진다. 대역에서의 라디오 파들은 밀리미터 파로서 지칭될 수도 있다. 근접 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수로 아래로 확장될 수도 있다. 초고 주파수 (super high frequency; SHF) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz 사이로 확장되고, 또한, 센티미터 파 (centimeter wave) 로서 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 가진다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 또한, 대안의 구성에서, 하나 이상의 기지국 (102) 은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음을 이해할 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함을 이해할 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향 (전방향) 으로 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그러한 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들) 에 대해 더 빠르고 (데이터 레이트 측면에서) 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동하지 않으면서, 상이한 방향들에서 가리키도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파장들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
송신 빔들은 의사-병치될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 병치되는지 여부에 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기 (예를 들어, UE) 에 나타남을 의미한다. NR 에는, 4가지 타입의 의사-병치 (QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제 2 빔 상의 제 2 참조 RF 신호에 관한 소정의 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 참조 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 A 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 B 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이의 이득 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향에서 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가 및/또는 위상 설정을 조정할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향에서 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 그 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신 신호 강도 (예를 들어, 참조 신호 수신 전력 (RSRP), 참조 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR)(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등이 더 강해진다.
수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는 제 2 참조 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제 1 참조 신호에 대한 수신 빔에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 참조 다운링크 참조 신호 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 후 UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 참조 신호 (예를 들어, 사운딩 참조 신호 (SRS)) 를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 참조 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하는 경우, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 다운링크 참조 신호를 수신하는 것이 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 수신빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000MHz), FR2 (24250 내지 52600MHz), FR3 (52600MHz 초과) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라미어리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어" 또는 "세컨더리 서빙 셀" 또는 "SCell" 로 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 무선 리소스 제어 (RRC) 연결 확립 절차를 수행하거나 RRC 연결 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 항상 그런 경우는 아님). 세컨더리 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 연결이 확립되면 구성될 수도 있고 부가 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 세컨더리 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE 특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나 및 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 및 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어 ("SCell") 일 수도 있다. 다중 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 집성된 캐리어는 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2배 증가 (즉, 40MHz) 로 이어질 것이다.
무선 통신 시스템 (100) 은 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크를 통해 하나 이상의 통신 네트워크에 간접적으로 연결하는 UE들 (190) 과 같은 하나 이상의 UE 를 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) 및 WLAN AP (150) 에 연결된 WLAN STA (152)(이를 통해 UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 연결성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 와의 D2D P2P 링크 (194) 를 갖는다. 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 통신 링크 (120) 를 통해 매크로 셀 기지국 (102) 및/또는 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 mmW 기지국 (180) 과 통신할 수도 있는 UE (164) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은 UE (164) 에 대한 PCell 및 하나 이상의 SCell 을 지원할 수도 있고 mmW 기지국 (180) 은 UE (164) 에 대한 하나 이상의 SCell 을 지원할 수도 있다.
다양한 양태들에 따라, 도 2a 는 예시의 무선 네트워크 구조 (200) 를 도시한다. 예를 들어, NGC (210)(또한 5GC 로서 지칭됨) 는 기능적으로 제어 평면 기능들 (214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들 (212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 으로서 보여질 수도 있으며 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C)(215) 는 gNB (222) 를 NGC (210) 에 그리고 특히 제어 평면 기능들 (214) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 연결한다. 부가 구성에서, eNB (224) 는 또한 제어 평면 기능들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 NGC (210) 에 연결될 수도 있다. 또한, eNB (224) 는 백홀 연결 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204)(예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 NGC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크, NGC (210) 및/또는 인터넷 (도시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 연결할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스를 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 대안으로 코어 네트워크 외부에 있을 수도 있다.
다양한 양태들에 따라, 도 2b 는 다른 예의 무선 네트워크 구조 (250) 를 도시한다. 예를 들어, NGC (260)("5GC" 로서 또한 지칭됨) 는 코어 네트워크 (즉, NGC (260)) 를 형성하기 위해 협력적으로 동작하는, 세션 관리 기능 (SMF)(262) 에 의해 제공된, 사용자 평면 기능들, 및 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) / 사용자 평면 기능 (UPF)(264) 에 의해 제공된, 제어 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 eNB (224) 를 NGC (260) 에 그리고 특히 SMF (262) 및 AMF/UPF (264) 에 각각 연결한다. 부가 구성에서, gNB (222) 는 또한 AMF/UPF (264) 에 대한 제어 평면 인터페이스 (265) 및 SMF (262) 에 대한 사용자 평면 인터페이스 (263) 를 통해 NGC (260) 에 연결될 수도 있다. 또한, eNB (224) 는 NGC (260) 에 대한 gNB 다이렉트 연결성으로 또는 연결성 없이 백홀 연결 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204)(예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 뉴 RAN (220) 의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF/UPF (264) 의 AMF-측과 그리고 N3 인터페이스를 통해 AMF/UPF (264) 의 UPF-측과 통신한다.
AMF 의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 적법한 인터셉션, UE (204) 와 SMF (262) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF)(미도시) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF)(미도시) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF 는 AUSF 로부터 보안 자료를 취출한다. AMF 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하는데 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF)(270) 사이, 뿐만 아니라 뉴 RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS 와의 연동을 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF 는 또한 비-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF 의 기능들은 내부 RAT/RAT 간 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), 데이터 네트워크에 대한 상호연결의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 제공 및 포워딩, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, UL/DL 레이트 시행, DL 에서 반사 QoS 마킹), UL 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 에서 QoS 플로우 매핑), UL 및 DL 에서 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다.
SMF (262) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF 에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS 의 일부 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (262) 가 AMF/UPF (264) 의 AMF-측과 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 선택적 양태는 UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 NGC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, NGC (260) 및/또는 인터넷 (도시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 연결할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스를 지원하도록 구성될 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c 는 UE (302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 기지국 (304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306)(위치 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함하여, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수도 있음) 에 통합될 수도 있는 몇몇 샘플 컴포넌트들 (대응 블록들로 나타냄) 을 도시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC, 시스템-온-칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 알 것이다. 도시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템에서의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 장치가 다중 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다중 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 각각 하나 이상의 무선 통신 네트워크 (미도시), 예컨대 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하도록 구성된, 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버 (310 및 350) 를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심의 무선 통신 매체 (예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, NR, LTE, GSM 등) 를 경유하여, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 연결될 수도 있다. WWAN 트랜시버 (310 및 350) 는 신호들 (318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 지정된 RAT 에 따라 각각, 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (312 및 352) 를 각각 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304)은 또한 적어도 일부 경우들에서 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (320 및 360) 은 관심의 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등) 를 경유하여, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나 (326 및 366) 에 연결될 수도 있다. WLAN 트랜시버 (320 및 360) 는 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 지정된 RAT 에 따라 각각, 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (322 및 362) 를 각각 포함한다.
송신기 및 수신기를 포함하는 트랜시버 회로부는 일부 구현들에서 통합 디바이스 (예를 들어, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨) 를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에서는 별도의 송신기 디바이스 및 별도의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에 설명된 바와 같이 개개의 장치가 송신 "빔포밍" 을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 336 및 376)) 를 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 수신기는 본 명세서에 설명된 바와 같이 개개의 장치가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 336, 및 376)) 를 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 336, 및 376)) 를 공유할 수도 있어서, 개개의 장치 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있다. 장치들 (302 및/또는304) 의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 트랜시버들 (310 및 320 및/또는 350 및 360) 중 하나 또는 양자 모두) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 네트워크 리슨 모듈 (NLM) 을 포함할 수도 있다.
장치들 (302 및 304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, 인도 지역 내비게이션 위성 시스템 (NAVIC), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등과 같은 SPS 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신하기 위해 하나 이상의 안테나 (336 및 376) 에 연결될 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 SPS 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적절한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 장치들 (302 및 304) 의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들 (380 및 390) 을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스들 (380 및 390)(예를 들어, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트) 은 유선 기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티와 통신하도록 구성될 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 인터페이스들 (380 및 390) 은 유선 기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수도 있다. 이 통신은 예를 들어, 메시지들, 파라미터들, 또는 다른 타입의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수도 있다.
장치들 (302, 304, 및 306) 는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302) 는 예를 들어, 본 명세서에 개시된 거짓 기지국 (false base station; FBS) 검출과 관련된 기능성을 제공하고, 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템 (332) 을 구현하는 프로세서 회로부를 포함한다. 기지국 (304) 은 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 FBS 검출과 관련된 기능성을 제공하고, 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템 (384) 을 포함한다. 네트워크 엔티티 (306) 는 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 FBS 검출과 관련된 기능성을 제공하고, 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템 (394) 을 포함한다. 일 양태에서, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서, 멀티-코어 프로세서, ASIC, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA), 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스 또는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다.
장치들 (302, 304, 및 306) 은 정보 (예를 들어, 예약된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함) 을 각각 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 일부 경우들에서, 장치들 (302, 304, 및 306) 은 포지셔닝 모듈들 (342, 388 및 389) 을 각각 포함할 수도 있다. 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 389) 은 각각 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 이에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이들은 실행될 때, 장치들 (302, 304, 및 306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 대안으로, 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 389) 은 메모리 컴포는트들 (340, 386, 및 396) 에 각각 저장된 메모리 모듈들 (도 3a 내지 도 3c 에 나타낸 바와 같음) 일 수 있으며, 이들은 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 에 의해 실행될 때, 장치들 (302, 304, 및 306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다.
UE (302) 는 WWAN 트랜시버 (310), WLAN 트랜시버 (320), 및/또는 GPS 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 관계없는 움직임 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서 (344) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344) 은 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들)(344) 은 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입의 디바이스를 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344) 은 2D 및/또는 3D 좌표 시스템들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스 (346) 를 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 포함한다. 나타내지는 않았지만, 장치들 (304 및 306) 은 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.
프로세싱 시스템 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템 (384) 에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 시스템 정보 (예를 들어, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축 해제, 보안 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 패킷 데이터 유닛 (PDU) 들의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛 (SDU) 의 연접 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU 의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층 -1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 매핑을 핸들링한다. 그 후 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수도 있다. 그 후 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 참조 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱되고, 그 다음, 역 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 참조 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개개의 안테나(들)(316) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고 그 정보를 프로세싱 시스템 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 에 대해 정해진 임의의 공간 스트림들을 복구하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 에 대해 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 후 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 참조 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 콘스텔레이션 지점들을 결정함으로써 복구되고 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 후 소프트 판정들은 물리 채널 상에서 기지국 (304) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복구하기 위하여 디코딩되고 디인터리빙된다. 그 후 데이터 및 제어 신호들은 계층-3 및 계층-2 기능성을 구현하는 프로세싱 시스템 (332) 에 제공된다.
UL 에서, 프로세싱 시스템 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 네트워크) 로부터 IP 패킷들을 복구한다. 프로세싱 시스템 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 프로세싱 시스템 (332) 은 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB 들) 취득, RRC 접속들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안성 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU 들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 처리, 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 참조 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UL 송신은 UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개개의 안테나(들)(356) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고 그 정보를 프로세싱 시스템 (384) 에 제공한다.
UL 에서, 프로세싱 시스템 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE (302) 로부터 IP 패킷들을 복구한다. 프로세싱 시스템 (384) 으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, 장치들 (302, 304, 및/또는 306) 는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a 내지 도 3c 에 나타낸다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음을 이해할 것이다.
장치들 (302, 304, 및 306) 의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로와 통신할 수도 있다. 도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 및/또는 하나 이상의 ASIC (하나 이상의 프로세서를 포함할 수도 있음) 과 같은 하나 이상의 회로에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 396) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 실제로 프로세싱 시스템들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 389) 등과 같은, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
도 4a 는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조의 예를 도시하는 다이어그램 (400) 이다. 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조 내에서 채널들의 예를 도시하는 다이어그램 (430) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.
LTE 및 일부 경우들에서 NR 은, 다운링크 상에서 OFDM 을 활용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을 활용한다. 그러나, LTE 와 달리 NR 은 업링크 상에서도 또한 OFDM 을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM 은 시스템 대역폭을, 톤들, 빈들 등으로 또한 통칭되는 다중 (K) 직교 서브캐리어들로 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM 으로 주파수 도메인에서 그리고 SC-FDM 으로 시간 도메인에서 전송된다. 인접 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수도 있고, 서브캐리어들의 전체 수 (K) 는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz 일 수도 있으며, 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12개 서브캐리어 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르쯔 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 MHz (즉, 6개 리소스 블록) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.
LTE 는 단일 뉴머롤로지 (서브캐리어 간격, 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로 NR 은 다중 뉴머롤로지를 지원할 수도 있으며, 예를 들어 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz 및 204kHz 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 하기에 제공된 표 1 은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 나열한다.
표 1
도 4a 및 도 4b 의 예들에서는, 15kHz 의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 프레임 (예를 들어, 10ms) 은 각각 1ms 의 동등하게 사이징된 10개의 서브프레임으로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b 에서, 좌측에서 우측으로 시간이 증가함에 따라 시간은 수평으로 (예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 한편, 주파수가 하단에서 상단으로 증가 (또는 감소) 함에 따라 주파수는 수직으로 (예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다.
리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 리소스 블록 (RB)(물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 추가로 다중 리소스 엘리먼트들 (RE들) 로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 4a 및 도 4b 의 뉴머롤로지에서, 정규 사이클릭 프리픽스에 대하여, RB 는 총 84개의 RE들에 대하여, 주파수 도메인에서의 12개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 7개의 연속 심볼들 (DL 에 대하여, OFDM 심볼들; UL 에 대하여, SC-FDMA 심볼들) 을 포함할 수도 있다. 확장된 사이클릭 시프트 프리픽스에 대하여, RB 는 총 72개의 RE 들에 대하여, 주파수 도메인에서의 12개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 6개의 연속 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 스킴에 의존한다.
도 4a 에 도시된 바와 같이, RE 들의 일부는 UE 에서의 채널 추정을 위한 DL 참조 (파일럿) 신호들 (DL-RS) 을 반송한다. DL-RS 는 복조 참조 신호들 (DMRS) 및 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS) 을 포함할 수도 있으며, 이들의 예시적인 위치들은 도 4a 에서 "R" 로 라벨링된다.
도 4b 는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 예를 도시한다. 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 은 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트들 (CCE들) 내에서 DL 제어 정보 (DCI) 를 반송하며, 각각의 CCE 는 9개의 RE 그룹들 (REG들) 을 포함하고, 각각의 REG 는 OFDM 심볼에서 4개의 연속적인 RE들을 포함한다. DCI 는 UL 리소스 할당 (지속적 및 반지속적) 에 관한 정보와 UE 로 송신된 DL 데이터에 관한 디스크립션들을 반송한다. 다중 (예를 들어, 최대 8개) DCI들이 PDCCH 에서 구성될 수 있으며, 이들 DCI들은 다중 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, UL 스케줄링, 비-MIMO DL 스케줄링, MIMO DL 스케줄링, 및 UL 전력 제어에 대해 상이한 DCI 포맷들이 있다.
프라이머리 동기화 신호 (PSS) 는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호 (SSS) 는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 무선 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기초하여, UE 는 PCI 를 결정할 수 있다. PCI 에 기초하여, UE 는 전술된 DL-RS 의 위치들을 결정할 수 있다. MIB 를 반송하는 물리 브로드캐스트 채널 (PBCH) 은 SSB (SS/PBCH 로서 또한 지칭됨) 을 형성하기 위해 PSS 및 SSS 와 논리적으로 그룹화될 수도 있다. MIB 는 DL 시스템 대역폭에서의 다수의 RB들, 및 시스템 프레임 번호 (SFN) 를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록들 (SIB들) 과 같이 PBCH 를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.
일부 경우들에서, 도 4a 에 도시된 DL RS 는 포지셔닝 참조 신호들 (PRS) 일 수도 있다. 도 5 는 무선 노드 (예컨대 기지국 (102)) 에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성 (500) 을 도시한다. 도 5 는 시스템 프레임 번호 (SFN), 셀 특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS)(552), 및 PRS 주기성 (TRP S)(520) 에 의해 PRS 포지셔닝 오케이전들이 어떻게 결정되는지를 나타낸다. 통상적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은 관찰된 도착 시간 차이 (OTDOA) 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스" I PRS 에 의해 정의된다. PRS 주기성 (T PRS)(520) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) 은, 하기 표 2 에 예시된 바와 같이, PRS 구성 인덱스 I PRS 에 기초하여 정의된다.
표 2
PRS 구성은 PRS 를 송신하는 셀의 SFN 을 참조하여 정의된다. PRS 인스턴스들, N PRS 의 제 1 서브프레임에 대해, 제 1 PRS 포지셔닝 오케이전을 포함하는 다운링크 서브프레임들은 다음을 만족할 수도 있다:
식 (1)
식중 n f 는 SFN 이고 0 ≤ n f ≤ 1023 이며, n s 는 n f 에 의해 정의된 무선프레임 내의 슬롯 수이고, 0 ≤ n s ≤ 19 이며, T PR S 는 PRS 주기성 (520) 이고, 그리고 ΔPRS 는 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552) 이다.
도 5 에 나타낸 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 ΔPRS (552) 는 시스템 프레임 번호 0 (슬롯 (550) 으로 마킹된 슬롯 '번호 0') 에서 제 1 (후속) PRS 포지셔닝 오케이전의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관하여 정의될 수도 있다. 도 5 의 예에서, 연속적인 PRS 포지셔닝 오케이전들 (518a, 518b, 및 518c) 각각에서 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 (N PRS ) 는 4 와 같다. 즉, PRS 포지셔닝 오케이전들 (518a, 518b, 및 518c) 을 표현하는 각각의 음영 블록은 4개의 서브프레임들을 표현한다.
일부 양태들에서, UE 가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 I PRS 를 수신할 때, UE 는 PRS 주기성 T R S (520) 및 PRS 서브프레임 오프셋 ΔPRS 을 표 2 을 사용하여 결정할 수도 있다. 그 후, UE 는 PRS 가 셀에서 스케줄링될 때 (예를 들어, 식 (1) 을 사용하여) 무선 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예를 들어, 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 에 의해 결정될 수도 있고, 참조 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 기지국들에 의해 지원된 이웃 셀들의 수를 포함한다.
통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 오케이전들은 시간적으로 정렬되고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋 (예를 들어, 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552)) 을 가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서 모든 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서 다양한 무선 노드들에 의해 지원된 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수 있지만, 시스템 프레임 번호에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 어케이전들이 시간적으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별도로 구성될 수도 있다.
UE 가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 참조 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍 (예를 들어, SFN) 을 획득할 수도 있는 경우, UE 는 OTDOA 포지셔닝을 위한 참조 및 이웃 셀들의 PRS 오케이전들의 타이밍을 결정할 수도 있다. 다른 셀들의 타이밍은 그 후 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 오케이전들이 오버랩된다는 가정에 기초하여 UE 에 의해 도출될 수도 있다.
PRS 의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합은 "PRS 리소스" 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N' 개의 (예를 들어, 1개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수도 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음의 파라미터들에 의해 기술된다: PRS 리소스 식별자 (ID), 시퀀스 ID, 콤 사이즈-N, 주파수 도메인에서의 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, PRS 리소스 당 심볼들의 수 (즉, PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보 (예를 들어, 다른 DL 참조 신호들과의 QCL). 일부 설계들에서, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈는 PRS 를 반송하는 각각의 심볼에서의 서브캐리어들의 수를 표시한다. 예를 들어, 콤-4 의 콤-사이즈는 주어진 심볼의 매 4번째 서브캐리어가 PRS 를 반송함을 의미한다.
"PRS 리소스 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID 를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스는 동일한 송신-수신 포인트 (TRP) 와 연관된다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일 TRP (여기서 TRP 는 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있음) 에서 송신된 단일 빔과 연관된다. 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 리소스" 는 "빔" 으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 TRP들 및 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다. "PRS 오케이전" 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 오케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 오케이전", "포지셔닝 오케이전" 또는 단순히 "오케이전" 으로 지칭될 수도 있다.
용어들 "포지셔닝 참조 신호" 및 "PRS" 는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 참조 신호들을 지칭할 수도 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어 "포지셔닝 참조 신호" 및 "PRS" 는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 참조 신호, 예컨대 LTE 또는 NR 에서의 PRS 신호들, 5G 에서의 내비게이션 참조 신호들 (NRS들), 송신기 참조 신호들 (TRS들), 셀-특정 참조 신호들 (CRS들), 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS들), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS들), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS들), SSB 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
SRS 는 기지국이 각각의 사용자에 대한 채널 상태 정보 (CSI) 를 획득하는 것을 돕기 위해 UE 가 송신하는 업링크-전용 신호이다. 채널 상태 정보 (CSI) 는 RF 신호가 UE 에서 기지국으로 어떻게 전파하는지를 기술하고 거리에 따른 산란, 페이딩 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 리소스 스케줄링, 링크 적응, 대규모 MIMO, 빔 관리 등을 위해 SRS 를 사용한다.
SRS 리소스 내의 새로운 스태거형 패턴, SRS 를 위한 새로운 콤 타입, SRS 를 위한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스 세트들, 및 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스들과 같은, 포지셔닝을 위한 SRS (SRS-P) 에 대해 SRS 의 이전 정의에 비해 몇 가지 강화들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference" 는 이웃 TRP 로부터의 DL RS 에 기초하여 구성될 것이다. 또한 여전히, 하나의 SRS 리소스는 활성 대역폭 부분 (BWP) 외부에서 송신될 수도 있고, 하나의 SRS 리소스는 다중 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수도 있다. 마지막으로, UE 는 UL-AoA 를 위한 다중 SRS 리소스들로부터 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수도 있다. 이들 모두가 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 MAC 제어 엘리먼트 (CE) 또는 다운링크 제어 정보 (DCI) 를 통해 잠재적으로 트리거되거나 활성화되는), 현재 SRS 프레임워크에 대해 부가적인 특징들이다.
위에 언급된 바와 같이, NR 에서의 SRS들은 업링크 무선 채널을 사운딩하기 위한 목적으로 사용된 UE 에 의해 송신된 UE-특정적으로 구성된 참조 신호들이다. CSI-RS 와 유사하게, 이러한 사운딩은 무선 채널 특성들에 대한 다양한 레벨들의 지식을 제공한다. 극단적인 예로, SRS 는 예를 들어, UL 빔 관리의 목적을 위해, 단순히 신호 강도 측정을 획득하기 위해 gNB 에서 사용될 수 있다. 다른 극단적인 예로, SRS 는 주파수, 시간 및 공간의 함수로서 상세한 진폭 및 위상 추정들을 획득하기 위해 gNB 에서 사용될 수 있다. NR 에서, SRS 로의 채널 사운딩은 LTE 와 비교하여 사용 경우들의 더 다양한 세트를 지원한다 (예를 들어, 상호성-기반 gNB 송신 빔포밍 (다운링크 MIMO)에 대한 다운링크 CSI 취득; 링크 적응을 위한 업링크 CSI 취득 및 업링크 MIMO 에 대한 코드북/비-코드북 기반 프리코딩, 업링크 빔 관리 등).
SRS 는 다양한 옵션들을 사용하여 구성될 수 있다. SRS 리소스의 시간/주파수 매핑은 다음의 특성들에 의해 정의된다.
시간 지속기간 N symb SRS - SRS 리소스의 시간 지속기간은, 슬롯당 단일 OFDM 심볼만을 허용하는 LTE 와는 대조적으로, 슬롯 내에서 1, 2 또는 4개의 연속적인 OFDM 심볼들일 수 있다.
시작 심볼 위치 l0 - SRS 리소스의 시작 심볼은, 리소스가 슬롯 끝 경계를 크로스하지 않으면 슬롯의 마지막 6개의 OFDM 심볼들 내 어디든 위치될 수 있다.
반복 팩터 R - 주파수 호핑으로 구성된 SRS 리소스에 대해, 반복은 다음 홉이 발생하기 전에 R 개의 연속적인 OFDM 심볼들에서 동일한 세트의 서브캐리어들이 사운딩되게 한다 (본 명세서에서 사용된 바와 같이, "홉" 은 구체적으로 주파수 홉을 지칭한다). 예를 들어, R 의 값들은 1, 2, 4 이며, 여기서 R≤N symb SRS.
송신 콤 간격 K TC 및 콤 오프셋 k TC - SRS 리소스는 주파수 도메인 콤 구조의 리소스 엘리먼트들 (Re들) 을 점유할 수도 있으며, 여기서 콤 간격은 LTE 에서와 같이 2 또는 4개의 RE들이다. 이러한 구조는 상이한 콤들 상에서 동일하거나 상이한 사용자들의 상이한 리소스들의 주파수 도메인 멀티플렉싱을 허용하며, 여기서 상이한 콤들은 정수의 RE들에 의해 서로 오프셋된다. 콤 오프셋은 PRB 경계에 대해 정의되며, 0,1,…,K TC-1 RE들의 범위에서 값들을 취할 수 있다. 따라서, 콤 간격 K TC=2 에 대해, 필요한 경우 멀티플렉싱에 이용가능한 2개의 상이한 콤들이 있으며, 콤 간격 K TC =4 에 대해, 4개의 이용가능한 콤들이 있다.
주기적/반-지속적 SRS 의 경우에 대한 주기성 및 슬롯 오프셋.
대역폭 부분 내의 사운딩 대역폭.
낮은 레이턴시 포지셔닝을 위해, gNB 는 DCI 를 통해 UL SRS-P 를 트리거할 수도 있다 (예를 들어, 송신된 SRS-P 는 몇몇 gNB들이 SRS-P 를 수신하는 것을 가능하게 하기 위해 반복 또는 빔-스위핑을 포함할 수도 있다). 대안으로, gNB 는 비주기적 PRS 송신에 관한 정보를 UE 에 전송할 수도 있다 (예를 들어, 이러한 구성은 UE 가 포지셔닝 (UE-기반) 을 위한 또는 보고 (UE-보조) 를 위한 타이밍 계산들을 수행하는 것을 가능하게 하기 위해 다중 gNB들로부터의 PRS 에 관한 정보를 포함할 수 있다). 본 개시의 다양한 실시형태들은 DL PRS-기반 포지셔닝 절차들에 관련하지만, 이러한 실시형태들 중 일부 또는 전부는 또한 UL SRS-P 기반 포지셔닝 절차들에 적용될 수도 있다.
용어들 "사운딩 참조 신호", "SRS", 및 "SRS-P" 는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 참조 신호들을 지칭함을 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어들 "사운딩 참조 신호", "SRS" 및 "SRS-P" 는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 참조 신호, 예컨대 LTE 또는 NR 에서의 SRS 신호들, 5G 에서의 내비게이션 참조 신호들 (NRS들), 송신기 참조 신호들(TRS들), 포지셔닝을 위한 랜덤 액세스 채널 (RACH) 신호들 (예를 들어, 4-단계 RACH 절차에서의 Msg-1 또는 2-단계 RACH 절차에서의 Msg-A 와 같은 RACH 프리앰블들) 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
3GPP Rel.16 은 하나 이상의 UL 또는 DL PRS들과 연관된 측정(들)(예를 들어, 더 높은 대역폭 (BW), FR2 빔-스위핑, 각도-기반 측정들, 예컨대 도착 각도 (Angle of Arrival; AoA) 및 출발 각도 (Angle of Departure; AoD) 측정들, 멀티-셀 라운드-트립 시간 (Round-Trip Time; RTT) 측정들 등) 을 수반하는 포지셔닝 방식들의 위치 정확도를 증가시키도록 지향된 다양한 NR 포지셔닝 양태들을 도입하였다. 레이턴시 감소가 우선순위인 경우, UE-기반 포지셔닝 기법들 (예를 들어, UL 위치 측정 보고가 없는 DL-전용 기법들) 이 통상적으로 사용된다. 그러나, 레이턴시가 덜 중요하면, UE-보조 포지셔닝 기법들이 사용될 수 있으며, 이에 의해 UE-측정된 데이터가 네트워크 엔티티 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270) 등) 에 보고된다. 레이턴시 연관된 UE-보조 포지셔닝 기법들은 RAN 에서 LMF 를 구현함으로써 어느 정도 감소될 수 있다.
계층-3 (L3) 시그널링 (예를 들어, RRC 또는 위치 포지셔닝 프로토콜 (Location Positioning Protocol; LPP)) 은 통상적으로 UE-보조 포지셔닝 기법들과 연관하여 위치-기반 데이터를 포함하는 보고들을 전송하는데 사용된다. L3 시그널링은 계층-1 (L1, 또는 PHY 계층) 시그널링 또는 계층-2( L2, 또는 MAC 계층) 시그널링과 비교하여 상대적으로 높은 레이턴시 (예를 들어, 100 ms 이상) 와 연관된다. 일부 경우들에서, 위치-기반 보고를 위해 UE 와 RAN 사이의 더 낮은 레이턴시 (예를 들어, 100 ms 미만, 10 ms 미만 등) 가 요망될 수도 있다. 이러한 경우들에서, L3 시그널링은 이러한 더 낮은 레이턴시 레벨들에 도달할 수 없을 수도 있다. 포지셔닝 측정들의 L3 시그널링은 다음의 임의의 조합을 포함할 수도 있다:
하나 또는 다중 TOA, TDOA, RSRP 또는 Rx-Tx 측정들,
하나 또는 다중 AoA/AoD (예를 들어, DL AoA 및 UL AoD 를 보고하는 gNB->LMF 에 대해서만 현재 동의됨) 측정,
하나 또는 다중 멀티경로 보고 측정들, 예를 들어, 경로당 ToA, RSRP, AoA/AoD (예를 들어, 현재 LTE 에서 허용된 경로당 ToA 만)
하나 또는 다중 모션 상태들 (예를 들어, 걷기, 운전 등) 및 궤적들 (예를 들어, 현재 UE 에 대해), 및/또는
하나 또는 다중 보고 품질 표시들.
보다 최근에는, L1 및 L2 시그널링이 PRS-기반 보고와 관련하여 사용하기 위해 고려되었다. 예를 들어, L1 및 L2 시그널링은 현재 일부 시스템들에서 CSI 보고들(예 를 들어, 채널 품질 표시들 (CQI들), 프리코딩 행렬 표시자들 (PMI들), 계층 표시자들 (Lis), L1-RSRP 등의 보고) 을 전송하는데 사용된다. CSI 보고들은 미리정의된 순서 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨) 로 필드들의 세트를 포함할 수도 있다. (예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH 를 통한) 단일 UL 송신은, 미리정의된 우선순위 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨) 에 따라 배열되는, 본 명세서에서 '서브-보고들’ 로서 지칭되는 다중 보고들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 미리정의된 순서는 연관된 서브-보고 주기성 (예를 들어, PUSCH/PUCCH 를 통한 비주기적/반지속적/주기적 (A/SP/P)), 측정 타입 (예를 들어, L1-RSRP 이거나 아님), 서빙 셀 인덱스 (예를 들어, 캐리어 집성 (CA) 경우에서), 및 reportconfigID 에 기초할 수도 있다. 2-파트 CSI 보고로, 모든 보고들의 파트 1들은 함께 그룹화되고, 파트 2들은 별도로 그룹화되며, 각각의 그룹은 별도로 인코딩된다 (예를 들어, 파트 1 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들에 기초하여 고정되는 한편, 파트 2 사이즈는 가변적이고 구성 파라미터들 그리고 또한 연관된 파트 1 콘텐츠에 의존한다). 인코딩 및 레이트-매칭 후에 출력될 코딩된 비트들/심볼들의 수는 관련 표준에 따라, 입력 비트들 및 베타 팩터들의 수에 기초하여 계산된다. 연계성 (예를 들어, 시간 오프셋들) 은 측정되는 RS들의 인스턴스들 및 대응하는 보고 사이에서 정의된다. 일부 설계들에서, L1 및 L2 시그널링을 사용하는 PRS-기반 측정 데이터의 CSI-유사 보고가 구현될 수도 있다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (600) 을 도시한다. 도 6 의 예에서, 도 1 과 관련하여 위에 설명된 UE들 (예를 들어, UE들 (104), UE (182), UE (190) 등) 중 임의의 것에 대응할 수도 있는 UE (604) 는, 그 포지션의 추정치를 계산하거나, 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등) 가 그 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE (604) 는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1 에서의 기지국들 (102 또는 180) 및/또는 WLAN AP (150) 의 임의의 조합에 대응할 수도 있는, 복수의 기지국들 (602a-d)(집합적으로, 기지국들 (602)) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고, 무선 통신 시스템 (600) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 위치들, 지오메트리 등) 을 활용함으로써, UE (604) 는 미리정의된 참조 좌표계에서, 그 포지션을 결정하거나, 그 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE (604) 는 2-차원 좌표계를 사용하여 그 포지션을 특정할 수도 있지만; 본 명세서에 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않으며, 추가 차원이 요망되는 경우, 3-차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수도 있다. 부가적으로, 도 6 이 하나의 UE (604) 및 4개의 기지국들 (602) 을 도시하지만, 알게 될 바와 같이, 더 많은 UE들 (604) 및 더 많거나 더 적은 기지국들 (602) 이 있을 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들 (602) 은 UE (604) 가 네트워크 노드들의 쌍들 사이의 참조 RF 신호 타이밍 차이들 (예를 들어, OTDOA 또는 참조 신호 시간 차이 (RSTD)) 을 측정하고 및/또는 UE (604) 와 송신 기지국들 (602) 사이의 LOS 또는 최단 무선 경로를 가장 잘 여기시키는 빔을 식별하는 것을 가능하게 하기 위해 참조 RF 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 참조 신호들(PRS), 셀-특정 참조 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS), 동기화 신호들 등) 을 그들의 커버리지 영역들에서의 UE들 (604) 에 브로드캐스트하도록 구성될 수도 있다. LOS/최단 경로 빔(들)을 식별하는 것은, 이들 빔들이 한 쌍의 기지국들 (602) 사이의 OTDOA 측정들을 위해 후속하여 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 이들 빔들을 식별하는 것이 빔 방향에 기초하여 일부 포지셔닝 정보를 직접 제공할 수 있기 때문에 관심이 있는 것이다. 더욱이, 이러한 빔들은 후속하여 라운드-트립 시간 추정 기반 방법들과 같은, 정밀한 ToA 를 필요로 하는 다른 포지션 추정 방법들을 위해 사용될 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "네트워크 노드" 는 기지국 (602), 기지국 (602)의 셀, 원격 무선 헤드, 기지국 (602) 의 안테나일 수도 있으며, 여기서 기지국 (602) 의 안테나들의 위치들은 기지국 (602) 자체의 위치와 구별되거나, 또는 참조 신호들을 송신할 수 있는 임의의 다른 네트워크 엔티티이다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "노드" 는 네트워크 노드 또는 UE 를 지칭할 수도 있다.
위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230)) 는 기지국들 (602) 의 하나 이상의 이웃 셀들의 식별 및 각각의 이웃 셀에 의해 송신된 참조 RF 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE (604) 에 전송할 수도 있다. 대안으로, 보조 데이터는 기지국들 (602) 자체로부터 직접 발신될 수 있다 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서). 대안으로, UE (604) 는 보조 데이터의 사용 없이 기지국들 (602) 자체의 이웃 셀들을 검출할 수 있다. UE (604) 는 (예를 들어, 제공되는 경우, 보조 데이터에 부분적으로 기초하여) 개별 네트워크 노드들로부터의 OTDOA 및/또는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 참조 RF 신호들 사이의 RSTD들을 측정 및 (선택적으로) 보고할 수 있다. 이러한 측정들 및 측정된 네트워크 노드들 (즉, UE (604) 가 측정한 참조 RF 신호들을 송신한 기지국(들)(602) 또는 안테나(들)) 의 알려진 위치들을 사용하여, UE (604) 또는 위치 서버는 UE (604) 와 측정된 네트워크 노드들 사이의 거리를 결정하고, 이에 의해 UE (604) 의 위치를 계산할 수 있다.
용어 "포지션 추정" 은 본 명세서에서 지리적 (예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 포함할 수도 있음) 또는 시빅일 수도 있는, UE (604) 에 대한 포지션의 추정을 지칭하기 위해 사용된다 (예를 들어, 거리 어드레스, 빌딩 지정, 빌딩 또는 거리 어드레스 내 또는 그 근방의 정밀한 포인트 또는 영역, 예컨대 빌딩에 대한 특정 입구, 빌딩에서의 특정 룸 또는 스위트, 또는 랜드마크, 예컨대 타운 스퀘어를 포함할 수도 있음). 포지션 추정은 또한 "위치", "포지션", "고정", "포지션 고정", "위치 고정", "위치 추정", "고정 추정" 또는 일부 다른 용어로 지칭될 수도 있다. 위치 추정을 획득하는 수단은 일반적으로 "포지셔닝", "로케이팅" 또는 "포지셔닝 고정"으로 지칭될 수도 있다. 위치 추정을 획득하기 위한 특정 솔루션은 "포지션 솔루션" 으로 지칭될 수도 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정을 획득하기 위한 특정 방법은 "포지션 방법" 으로서 또는 "포지셔닝 방법" 으로서 지칭될 수도 있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신 포인트 또는 병치될 수도 있거나 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리 송신 포인트들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국 (예를 들어, 기지국 (602)) 의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, MIMO 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 분산 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안으로, 병치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE (예를 들어, UE (604)) 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE 가 참조 RF 신호들을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다. 따라서, 도 6 은 기지국들 (602a 및 602b) 이 DAS / RRH (620) 를 형성하는 양태를 도시한다. 예를 들어, 기지국 (602a) 은 UE (604) 의 서빙 기지국일 수도 있고, 기지국 (602b) 은 UE (604) 의 이웃 기지국일 수도 있다. 이와 같이, 기지국 (602b) 은 기지국 (602a) 의 RRH 일 수 있다. 기지국들 (602a 및 602b) 은 유선 또는 무선 링크 (622) 를 통해 서로 통신할 수도 있다.
네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 RF 신호들 사이의 OTDOA들 및/또는 RSTD들을 사용하여 UE (604) 의 포지션을 정확하게 결정하기 위해, UE (604) 는 UE (604) 와 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 (602), 안테나) 사이의 LOS 경로 (또는 LOS 경로가 이용가능하지 않은 최단 NLOS 경로) 를 통해 수신된 참조 RF 신호들을 측정할 필요가 있다. 그러나, RF 신호들은 송신기와 수신기 사이의 LOS/최단 경로에 의해 이동할 뿐만 아니라, RF 신호들이 송신기로부터 확산하고 수신기로 가는 도중에 언덕, 빌딩, 물 등과 같은 다른 오브젝트들로부터 반사됨에 따라 다수의 다른 경로들에 걸쳐 이동한다. 따라서, 도 6 은 기지국들 (602) 과 UE (604) 사이의 다수의 LOS 경로들 (610) 및 다수의 NLOS 경로들 (612) 을 도시한다. 구체적으로, 도 6 은 LOS 경로 (610a) 및 NLOS 경로 (612a) 를 통해 송신하는 기지국 (602a), LOS 경로 (610b) 및 2개의 NLOS 경로들 (612b) 을 통해 송신하는 기지국 (602b), LOS 경로 (610c) 및 NLOS 경로 (612c) 를 통해 송신하는 기지국 (602c), 및 2개의 NLOS 경로들 (612d) 을 통해 송신하는 기지국 (602d) 을 도시한다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 각각의 NLOS 경로 (612) 는 일부 오브젝트 (630)(예를 들어, 빌딩) 로부터 반사된다. 알게 될 바와 같이, 기지국 (602) 에 의해 송신된 각각의 LOS 경로 (610) 및 NLOS 경로 (612) 는 (예를 들어, MIMO 시스템에서와 같이) 기지국 (602) 의 상이한 안테나들에 의해 송신될 수도 있거나, 또는 기지국 (602) 의 동일한 안테나에 의해 송신될 수 있다 (이에 의해 RF 신호의 전파를 예시함). 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "LOS 경로" 는 송신기와 수신기 사이의 최단 경로를 지칭하며, 실제 LOS 경로가 아니라, 오히려 최단 NLOS 경로일 수도 있다.
일 양태에서, 기지국들 (602) 중 하나 이상은 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하도록 구성될 수도 있다. 그 경우, 이용가능한 빔들 중 일부는 송신된 RF 신호를 LOS 경로들 (610) 을 따라 포커싱할 수도 있는 한편 (예를 들어, 빔들은 LOS 경로들을 따라 최고 안테나 이득을 생성함), 다른 이용가능한 빔들은 송신된 RF 신호를 NLOS 경로들 (612) 을 따라 포커싱할 수도 있다. 소정의 경로를 따라 높은 이득을 갖고 따라서 그 경로를 따라 RF 신호를 포커싱하는 빔은 여전히 다른 경로들을 따라 전파하는 일부 RF 신호를 가질 수도 있다; 그 RF 신호의 강도는 자연적으로 그 다른 경로들을 따른 빔 이득에 의존한다. "RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다중 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 하기에 추가로 기재되는 바와 같이, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다.
기지국 (602) 이 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하는 경우, 기지국 (602) 과 UE (604) 사이의 데이터 통신을 위한 관심 빔들은 (예를 들어, 방향성 간섭 신호의 존재시 수신 신호 수신 전력 (RSRP) 또는 SINR 에 의해 표시된 바와 같이) 가장 높은 신호 강도로 UE (604) 에 도착하는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것인 반면, 포지션 추정을 위한 관심 빔들은 최단 경로 또는 LOS 경로 (예를 들어, LOS 경로 (610)) 를 여기시키는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것이다. 통상적으로 사용된 안테나 시스템들에 대해 그리고 일부 주파수 대역들에서, 이들은 동일한 빔들일 것이다. 그러나, 통상적으로 다수의 안테나 엘리먼트들이 좁은 송신 빔들을 생성하기 위해 사용될 수 있는 mmW 와 같은 다른 주파수 대역들에서, 이들은 동일한 빔들이 아닐 수도 있다. 도 7 을 참조하여 하기에서 설명되는 바와 같이, 일부 경우들에서, LOS 경로 (610) 상의 RF 신호들의 신호 강도는 전파 지연으로 인해 RF 신호들이 나중에 도달하는 NLOS 경로 (612) 상의 RF 신호들의 신호 강도보다 (예를 들어, 장애물들로 인해) 더 약할 수도 있다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (700) 을 도시한다. 도 7 의 예에서, 도 6 에서 UE (604) 에 대응할 수도 있는, UE (704) 는, 그 포지션의 추정치를 계산하거나, 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등) 가 그 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE (704) 는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 6 에서의 기지국들 (602) 중 하나에 대응할 수도 있는, 기지국 (702) 과 무선으로 통신할 수도 있다.
도 7 에 도시된 바와 같이, 기지국 (702) 은 RF 신호들의 복수의 빔들 (711 내지 715) 을 송신하기 위해 빔포밍을 활용하고 있다. 각각의 빔 (711 내지 715) 은 기지국 (702) 의 안테나들의 어레이에 의해 형성되고 송신될 수도 있다. 도 7 은 5개의 빔들 (711 내지 715) 을 송신하는 기지국 (702) 을 도시하지만, 인식될 바와 같이, 5개보다 많거나 적을 수도 있고, 피크 이득, 폭 및 사이드-로브 이득들과 같은 빔 형상들은 송신된 빔들 사이에서 상이할 수도 있고, 빔들 중 일부는 상이한 기지국에 의해 송신될 수도 있다.
빔 인덱스는 하나의 빔과 연관된 RF 신호들을 다른 빔과 연관된 RF 신호들과 구별하기 위해 복수의 빔들 (711 내지 715) 각각에 할당될 수도 있다. 또한, 복수의 빔들 (711 내지 715) 중 특정 빔과 연관된 RF 신호들은 빔 인덱스 표시자를 반송할 수도 있다. 빔 인덱스는 또한 RF 신호의 송신 시간, 예를 들어, 프레임, 슬롯 및/또는 OFDM 심볼 번호로부터 도출될 수도 있다. 빔 인덱스 표시자는 예를 들어, 최대 8개의 빔을 고유하게 구별하기 위한 3비트 필드일 수도 있다. 상이한 빔 인덱스들을 갖는 2개의 상이한 RF 신호들이 수신되는 경우, 이는 RF 신호들이 상이한 빔들을 사용하여 송신되었음을 표시할 것이다. 2개의 상이한 RF 신호들이 공통 빔 인덱스를 공유하는 경우, 이는 상이한 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 표시할 것이다. 2개의 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신되는 것을 설명하는 다른 방식은, 제 1 RF 신호의 송신을 위해 사용된 안테나 포트(들)가 제 2 RF 신호의 송신을 위해 사용된 안테나 포트(들)와 공간적으로 준-병치된다는 것이다.
도 7 의 예에서, UE (704) 는 빔 (713) 상에서 송신된 RF 신호들의 NLOS 데이터 스트림 (723) 및 빔 (714) 상에서 송신된 RF 신호들의 LOS 데이터 스트림 (724) 을 수신한다. 도 7 은 NLOS 데이터 스트림 (723) 및 LOS 데이터 스트림 (724) 을 단일 라인들 (각각 파선 및 실선) 로서 도시하지만, 인식될 바와 같이, NLOS 데이터 스트림 (723) 및 LOS 데이터 스트림 (724) 은 각각, 예를 들어, 멀티경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 이들이 UE (704) 에 도달하는 시간까지 다중 광선들 (즉, "클러스터") 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RF 신호들의 클러스터는 전자기파가 오브젝트의 다중 표면들로부터 반사되고, 반사들이 대략 동일한 각도로부터 수신기 (예를 들어, UE (704)) 에 도착할 때 형성되고, 각각은 다른 것들보다 많거나 적은 파장들 (예를 들어, 센티미터) 을 이동한다. 수신된 RF 신호들의 "클러스터" 는 일반적으로 단일 송신된 RF 신호에 대응한다.
도 7 의 예에서, NLOS 데이터 스트림 (723) 은 원래 UE (704) 에서 지향되지 않지만, 인식될 바와 같이, 도 6 에서의 NLOS 경로들 (612) 상의 RF 신호들과 같을 수 있다. 그러나, 이는 반사기 (740)(예를 들어, 빌딩) 로부터 반사되어 방해 없이, UE (704) 에 도달하며, 따라서 여전히 상대적으로 강한 RF 신호일 수도 있다. 대조적으로, LOS 데이터 스트림 (724) 은 UE (704) 에서 지향되지만, RF 신호를 상당히 저하시킬 수도 있는, 장애물 (730)(예를 들어, 초목, 빌딩, 언덕, 구름이나 연기와 같은 파괴적인 환경 등) 을 통과한다. 인식될 바와 같이, LOS 데이터 스트림 (724) 이 NLOS 데이터 스트림 (723) 보다 더 약하지만, LOS 데이터 스트림 (724) 은 NLOS 데이터 스트림 (723) 이전에 UE (704) 에 도착할 것인데, 이는 이것이 기지국 (702) 으로부터 UE (704) 로의 더 짧은 경로를 따르기 때문이다.
위에 언급된 바와 같이, 기지국 (예를 들어, 기지국 (702)) 과 UE (예를 들어, UE (704)) 사이의 데이터 통신을 위한 관심 빔은 가장 높은 신호 강도 (예를 들어, 가장 높은 RSRP 또는 SINR) 로 UE 에 도착하는 RF 신호들을 반송하는 빔인 반면, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 LOS 경로를 여기시키고 모든 다른 빔들 (예를 들어, 빔 (714)) 중에서 LOS 경로를 따라 가장 높은 이득을 갖는 RF 신호들을 반송하는 빔이다. 즉, 빔 (713)(NLOS 빔) 이 (LOS 경로를 따라 포커싱되지 않더라도, RF 신호들의 전파 특성들로 인해) LOS 경로를 약하게 여기시키더라도, 빔 (713) 의 LOS 경로의 그 약한 신호는, 있는 경우, (빔 (714) 으로부터의 것과 비교하여) 신뢰성있게 검출가능하지 않을 수도 있고, 따라서 포지셔닝 측정을 수행함에 있어서 더 큰 에러로 이어진다.
데이터 통신을 위한 관심 빔 및 포지션 추정을 위한 관심 빔은 일부 주파수 대역들에 대해 동일한 빔들일 수도 있지만, mmW 와 같은 다른 주파수 대역들에 대해, 이들은 동일한 빔들이 아닐 수도 있다. 이와 같이, 도 7 을 참조하면, UE (704) 가 기지국 (702) 과의 데이터 통신 세션에 관여하고 (예를 들어, 기지국 (702) 이 UE (704) 에 대한 서빙 기지국인 경우) 단순히 기지국 (702) 에 의해 송신된 참조 RF 신호들을 측정하려고 시도하지 않는 경우, 데이터 통신 세션에 대한 관심 빔은, 이것이 방해받지 않는 NLOS 데이터 스트림 (723) 을 반송하고 있기 때문에 빔 (713) 일 수도 있다. 그러나, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 방해를 받음에도 불구하고, 가장 강한 LOS 데이터 스트림 (724) 을 반송하기 때문에 빔 (714) 일 것이다.
도 8a 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 걸친 수신기 (예를 들어, UE (704)) 에서의 RF 채널 응답을 나타내는 그래프 (800A) 이다. 도 8a 에 도시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1 에서 채널 탭들 상의 2개의 RF 신호들의 제 1 클러스터, 시간 T2 에서 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제 2 클러스터, 시간 T3 에서 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제 3 클러스터, 및 시간 T4 에서 채널 탭들 상의 4개의 RF 신호들의 제 4 클러스터를 수신한다. 도 8a 의 예에서, 시간 T1 에서 RF 신호들의 제 1 클러스터가 먼저 도착하기 때문에, 이것은 LOS 데이터 스트림 (즉, LOS 또는 최단 경로를 통해 도착하는 데이터 스트림) 인 것으로 상정되고, LOS 데이터 스트림 (724) 에 대응할 수도 있다. 시간 T3 에서의 제 3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, NLOS 데이터 스트림 (723) 에 대응할 수도 있다. 송신기의 측에서 볼 때, 수신된 RF 신호들의 각각의 클러스터는 상이한 각도로 송신된 RF 신호의 부분을 포함할 수도 있고, 따라서 각각의 클러스터는 송신기로부터 상이한 출발 각도 (AoD) 를 갖는다고 말할 수도 있다. 도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 도시하는 다이어그램 (800B) 이다. AoD 범위 (802a) 에서 송신된 RF 신호는 도 8a 의 하나의 클러스터 (예를 들어, "클러스터1") 에 대응할 수도 있고, AoD 범위 (802b) 에서 송신된 RF 신호는 도 8a 의 상이한 클러스터 (예를 들어, "클러스터3") 에 대응할 수도 있다. 도 8b 에 도시된 2개의 클러스터들의 AoD 범위들이 공간적으로 격리되지만, 일부 클러스터들의 AoD 범위들은 클러스터들이 시간에서 분리되더라도 부분적으로 오버랩할 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 이는 송신기로부터 동일한 AoD 에서의 2개의 별도의 빌딩들이 수신기를 향해 신호를 반사할 때 발생할 수도 있다. 도 8a 가 2개 내지 5개의 채널 탭들 (또는 "피크들") 의 클러스터들을 도시하지만, 인식될 바와 같이, 클러스터들은 도시된 수의 채널 탭들보다 더 많거나 더 적을 수도 있음을 유의한다.
RAN1 NR 은 NR 포지셔닝을 위한 DL 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정들, NR 포지셔닝을 위한 DL RSRP 측정들, 및 UE Rx-Tx (예를 들어, RTT 와 같은, NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들에 대한, UE 수신기에서의 신호 수신으로부터 UE 송신기에서의 응답 신호 송신으로의 하드웨어 그룹 지연) 를 포함하는, NR 포지셔닝에 대해 적용가능한 DL 참조 신호들 상에서 (예를 들어, 서빙, 참조, 및/또는 이웃 셀들에 대한) UE 측정들을 정의할 수도 있다.
RAN1 NR 은 NR 포지셔닝을 위한 상대적인 UL 도착 시간 (RTOA), NR 포지셔닝을 위한 UL AoA 측정들 (예를 들어, 방위각 및 천정각을 포함함), NR 포지셔닝을 위한 UL RSRP 측정들, 및 gNB Rx-Tx (예를 들어, RTT 와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들에 대한, 예를 들어 gNB 수신기에서의 신호 수신으로부터 gNB 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 와 같은, NR 포지셔닝을 위해 적용가능한 UL 참조 신호들에 기초하여 gNB 측정들을 정의할 수도 있다.
도 9 는 본 개시의 양태들에 따른, 기지국 (902)(예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (904)(예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램 (900) 이다. 도 9 의 예에서, 기지국 (902) 은 RTT 측정 신호 (910)(예를 들어, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등) 를 시간 t1 에서 UE (904) 에 전송한다. RTT 측정 신호 (910) 는 기지국 (902) 으로부터 UE (904) 로 이동할 때 일부 전파 지연 (TProp) 을 갖는다. 시간 t2 (UE (904) 에서의 RTT 측정 신호 (910) 의 ToA) 에서, UE (904) 는 RTT 측정 신호 (910) 를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 이후에, UE (904) 는 시간 t3 에서 RTT 응답 신호 (920) 를 송신한다. 전파 지연 (TProp) 이후에, 기지국 (902) 은 시간 t4 에서 UE (904) 로부터 RTT 응답 신호 (920) 를 수신/측정한다 (기지국 (902) 에서의 RTT 응답 신호 (920) 의 ToA).
주어진 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 (902)) 에 의해 송신된 참조 신호 (예를 들어, RTT 측정 신호 (910)) 의 ToA (예를 들어, t2) 를 식별하기 위해, 수신기 (예를 들어, UE (904)) 는 먼저 송신기가 참조 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트들 (RE들) 을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 참조 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 참조 신호들의 시간 도메인으로의 변환은 채널 에너지 응답 (CER) 의 추정으로 지칭된다. CER 은 시간에 걸친 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서 가장 이른 "유의한" 피크는 참조 신호의 ToA 에 대응해야 한다. 일반적으로, 수신기는 노이즈-관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스(spurious) 로컬 피크들을 필터링함으로써, 아마도 채널 상의 유의한 피크들을 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, 수신기는 적어도 CER 의 중앙값보다 높은 X dB 및 채널 상의 메인 피크보다 낮은 최대 Y dB 인 CER 의 가장 이른 로컬 최대인 ToA 추정을 선정할 수도 있다. 수신기는 상이한 송신기들로부터의 각각의 참조 신호의 ToA 를 결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 참조 신호에 대한 CER 을 결정한다.
일부 설계들에서, RTT 응답 신호 (920) 는 시간 t 3 과 시간 t 2 사이의 차이 (즉, 912) 를 명시적으로 포함할 수도 있다. 이러한 측정 및 시간 t 4 와 시간 t1 사이의 차이 (즉, 922) 를 사용하여, 기지국 (902) (또는 위치 서버 (230), LMF (270) 와 같은 다른 포지셔닝 엔티티) 은 다음과 같이 UE (904) 까지의 거리를 계산할 수 있다:
여기서 c 는 광의 속도이다. 도 9 에 명시적으로 도시되지는 않았지만, 지연 또는 에러의 부가적인 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것일 수도 있다.
포지셔닝과 연관된 다양한 파라미터들은 UE 에서의 전력 소비에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 파라미터들에 대한 지식은 UE 전력 소비를 추정 (또는 모델링) 하는데 사용될 수 있다. UE 의 전력 소비를 정확하게 모델링함으로써, 다양한 절전 특징들 및/또는 성능 강화 특징들이 사용자 경험을 개선하도록 예측 방식으로 활용될 수 있다.
지연 또는 에러의 부가적인 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것이다. 도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 기지국 (gNB)(예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램 (1000) 이다. 도 10 은 일부 측면에서 도 9 와 유사하다. 그러나, 도 10 에서, UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연 (UE 및 gNB 에서의 기저대역 (BB) 컴포넌트와 안테나 (ANT) 사이의 내부 하드웨어 지연들에 주로 기인함) 은 1002 내지 1008 과 관련하여 나타낸다. 인식될 바와 같이, Tx-측 및 Rx-측 경로-특정 또는 빔-특정 지연들 양자 모두는 RTT 측정에 영향을 미친다. 1002 내지 1008 과 같은 하드웨어 그룹 지연들은 RTT 뿐만 아니라 TDOA, RSTD 등과 같은 다른 측정들에 영향을 미칠 수 있는 타이밍 에러들 및/또는 교정 에러들에 기여할 수 있으며, 이는 결국 포지셔닝 성능에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 일부 설계들에서, 10 nsec 의 에러는 최종 픽스에서 3 미터의 에러를 도입할 것이다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (1100) 을 도시한다. 도 11 의 예에서, UE (1104)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음) 는 그 포지션의 추정치를 계산하거나, 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등) 는, 멀티-RTT 포지셔닝 방식을 통해, 그 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE (1104) 는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여 복수의 기지국들 (1102-1, 1102-2 및 1102-3)(집합적으로, 기지국들 (1102), 및 본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고, 무선 통신 시스템 (1100) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 위치들, 지오메트리 등) 을 활용함으로써, UE (1104) 는 미리정의된 참조 좌표계에서, 그 포지션을 결정하거나, 그 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE (1104) 는 2-차원 좌표계를 사용하여 그 포지션을 특정할 수도 있지만; 본 명세서에 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않으며, 추가 차원이 요망되는 경우, 3-차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수도 있다. 부가적으로, 도 11 이 하나의 UE (1104) 및 3개의 기지국들 (1102 (1102-1, 1102-2, 1102-3)) 을 도시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들 (1104) 및 더 많은 기지국들 (1102) 이 있을 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들 (1102) 은 UE (1104) 가 이러한 참조 RF 신호들의 특성들을 측정하는 것을 가능하게 하기 위해 참조 RF 신호들 (예를 들어, PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, SSS 등) 을 이들의 커버리지 영역에서 UE들 (1104) 에 브로드캐스트하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE (1104) 는 적어도 3개의 상이한 기지국들 (1102) 에 의해 송신된 특정 참조 RF 신호들 (예를 들어, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등) 의 ToA 를 측정할 수도 있고, RTT 포지셔닝 방법을 사용하여 서빙 기지국 (1102) 또는 다른 포지셔닝 엔티티 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 에 다시 이들 ToA들 (및 부가 정보) 을 보고할 수도 있다.
일 양태에서, UE (1104) 가 기지국 (1102) 으로부터 참조 RF 신호들을 측정하는 것으로서 설명되었지만, UE (1104) 는 기지국 (1102) 에 의해 지원된 다중 셀들 중 하나로부터 참조 RF 신호들을 측정할 수도 있다. UE (1104) 가 기지국 (1102) 에 의해 지원된 셀에 의해 송신된 참조 RF 신호들을 측정하는 경우, RTT 절차를 수행하기 위해 UE (1104) 에 의해 측정된 적어도 2개의 다른 참조 RF 신호들은 제 1 기지국 (1102) 과는 상이한 기지국들 (1102) 에 의해 지원된 셀들로부터의 것일 것이며, UE (1104) 에서 양호한 또는 열악한 신호 강도를 가질 수도 있다.
UE (1104) 의 포지션 (x, y) 을 결정하기 위해, UE (1104) 의 포지션을 결정하는 엔티티는 기지국들 (1102) 의 위치들을 알 필요가 있으며, 이는 도 11 의 예에서 (xk, yk) 로서 참조 좌표 시스템에서 표현될 수도 있으며, 여기서 k=1, 2, 3 이다. 기지국들 (1102)(예를 들어, 서빙 기지국) 또는 UE (1104) 중 하나가 UE (1104) 의 포지션을 결정하는 경우, 수반된 기지국들 (1102) 의 위치들은 네트워크 지오메트리의 지식을 갖는 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 에 의해 서빙 기지국 (1102) 또는 UE (1104) 에 제공될 수도 있다. 대안으로, 위치 서버는 알려진 네트워크 지오메트리를 사용하여 UE (1104) 의 포지션을 결정할 수도 있다.
UE (1104) 또는 각각의 기지국 (1102) 중 어느 하나는 UE (1104) 와 개개의 기지국 (1102) 사이의 거리 (dk, 여기서 k = 1, 2, 3) 를 결정할 수도 있다. 일 양태에서, UE (1104) 와 임의의 기지국 (1102) 사이에서 교환된 신호들의 RTT들 (1110-1, 1110-2, 1110-3) 을 결정하는 것이 수행되고 거리 (dk) 로 변환될 수 있다. 하기에서 추가로 논의되는 바와 같이, RTT 기법들은 시그널링 메시지 (예를 들어, 참조 RF 신호들) 를 전송하는 것과 응답을 수신하는 것 사이의 시간을 측정할 수 있다. 이러한 방법들은 임의의 프로세싱 지연들을 제거하기 위해 교정을 활용할 수도 있다. 일부 환경들에서, UE (1104) 및 기지국들 (1102) 에 대한 프로세싱 지연들이 동일하다고 가정될 수도 있다. 그러나, 그러한 가정은 실제로는 사실이 아닐 수도 있다.
일단 각각의 거리 dk 가 결정되면, UE (1104), 기지국 (1102), 또는 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 는 예를 들어, 삼변측량과 같은 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용함으로써 UE (1104) 의 포지션 (x, y) 에 대해 해결할 수 있다. 도 11 로부터, UE (1104) 의 포지션이 이상적으로 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓이는 것을 알 수 있으며, 각각의 반원은 반경 dk 및 중심 (xk, yk) 에 의해 정의되고, 여기서 k = 1, 2, 3 이다.
일부 경우들에서, (예를 들어, 수평 평면 또는 3차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국 (1102) 의 위치로부터 UE (1104) 에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도착 각도 (AoA) 또는 출발 각도 (AoD) 의 형태로 부가 정보가 획득될 수도 있다. 포인트 (x, y) 에서 또는 그 근방에서 2개의 방향들의 교차점은 UE (1104) 에 대한 위치의 다른 추정을 제공할 수 있다.
포지션 추정 (예를 들어, UE (1104) 에 대한) 은 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나 시빅(civic)일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).
도 12 는 본 개시의 다른 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 나타내는 다이어그램 (1200) 이다. 특히, 도 12 의 1202 내지 1204 는 각각 gNB 및 UE 에서 측정된 바와 같은 Rx-Tx 차이들과 연관되는 프레임 지연의 부분들을 표기한다.
상기 개시로부터 인식될 바와 같이, 5G NR 에서 지원된 NR 네이티브 포지셔닝 기술들은 DL-전용 포지셔닝 방식들 (예를 들어, DL-TDOA, DL-AoD 등), UL-전용 포지셔닝 방식들 (예를 들어, UL-TDOA, UL-AoA), 및 DL + UL 포지셔닝 방식들 (예를 들어, 하나 이상의 이웃 기지국들을 갖는 RTT, 또는 멀티-RTT) 을 포함한다. 또한, 5G NR Rel-16 에서는 무선 리소스 관리 (RRM) 측정에 기초한 강화된 셀-ID (Enhanced Cell-ID; E-CID) 가 지원된다.
차분 RTT는 다른 포지셔닝 방식이며, 이에 의해 2개의 RTT 측정들 (또는 측정 범위들) 사이의 차이는 UE 에 대한 포지셔닝 추정을 생성하는데 사용된다. 일 예로서, RTT 는 UE 와 2개의 gNB들 사이에서 추정될 수 있다. 그 후 UE 에 대한 포지셔닝 추정은 이들 2개의 RTT들에 매핑되는 (예를 들어, 쌍곡선으로) 지리적 범위의 교차점으로 좁혀질 수 있다. 부가 gNB들 (또는 이러한 gNB들의 특정 TRP들) 에 대한 RTT들은 UE 에 대한 포지셔닝 추정을 추가로 좁힐 (또는 정제할) 수 있다.
일부 설계들에서, (예를 들어, UE, 기지국, 또는 서버/LMF 에서의) 포지셔닝 엔진은 RTT 측정들이 통상의 RTT 또는 차분 RTT 를 사용하여 포지셔닝 추정치를 계산하기 위해 사용될지 여부 사이에서 선택할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진이 하드웨어 그룹 지연들을 이미 고려한 것으로 알려진 RTT들을 수신하는 경우, (예를 들어, 도 6 내지 도 7 에 나타낸 바와 같이) 통상의 RTT 포지셔닝이 수행된다. 그렇지 않으면, 일부 설계들에서, 하드웨어 그룹 지연이 상쇄될 수 있도록 차분 RTT 가 수행된다. 포지셔닝 엔진이 네트워크-측에서 구현되는 일부 설계들에서 (예를 들어, gNB/LMU/eSMLC/LMF), UE 에서의 그룹 하드웨어 지연은 알려지지 않는다 (그리고 그 역 또한 마찬가지임).
도 13 은 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램 (1300) 을 도시한다. 도 13 에서, GPS 위성 (1302), GPS 수신기 (1306) 및 GPS 수신기 (1308) 가 도시된다. GPS 위성 (1302) 은 위상 P a q (t 1 ) 으로 개개의 경로 (1310) 상에서 GPS 신호를 GPS 수신기 (306) 로, 그리고 위상 P a r (t 1 ) 으로 개개의 경로 (1312) 상에서 GPS 수신기 (1308) 로 송신하며, 이로써
식 (2)
식 (3)
이로써 는 위성 클록 에러를 나타내고, 는 위성 궤도 에러를 나타내고, 은 전리층 효과를 나타내며, 은 대류층 효과를 나타낸다.
도 13 에서, GPS 수신기 (1306) 는 기지국에 대응할 수도 있고, GPS 수신기 (1308) 는 로버 스테이션에 대응할 수도 있다. 이 경우, 동일한 위성 (1302) 에 대한 로버 스테이션 측정으로부터 기지국 측정이 감산되어 위성 클록 에러 를 제거하고, 위성 궤도 에러 를 감소시키며, 전리층 및 대류층 효과, 및 을 베이스라인 길이의 함수로서 감소시킨다.
도 14 는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램 (1400) 을 도시한다. 도 14 에서, GPS 위성 (1402), GPS 위성 (1404) 및 GPS 수신기 (1406) 가 도시된다. GPS 위성 (1402) 은 위상 P a q (t 1 ) 으로 개개의 경로 (1410) 상에서 GPS 신호를 GPS 수신기 (1406) 로 송신하고, GPS 위성 (1404) 은 위상 P b q (t 1 ) 으로 개개의 경로 (1414) 상에서 GPS 수신기 (1406) 로 송신하며, 이로써
식 (4)
식 (5)
도 14 에서, 동일한 GPS 수신기에 대한 기본 위성 측정으로부터 위성 측정이 감산되어 위성 클록 에러 를 제거하고 GPS 수신기 (1406) 에서의 공통 하드웨어 바이어스를 감소시킬 수도 있다.
도 15 는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 도시하는 다이어그램 (1500) 을 도시한다. 도 15 에서, GPS 위성 (1502), GPS 위성 (1504), GPS 수신기 (1506) 및 GPS 수신기 (1508) 가 도시된다. GPS 위성 (1502) 은 위상 P a q (t 1 ) 으로 제 1 경로 (1510) 상에서 GPS 신호를 GPS 수신기 (1506) 로, 그리고 위상 P a r (t 1 ) 으로 제 2 경로 (1512) 상에서 GPS 수신기 (1508) 로 송신한다. GPS 위성 (1504) 은 위상 P a q (t 1 ) 으로 제 1 경로 (1514) 상에서 GPS 신호를 GPS 수신기 (1506) 로, 그리고 위상 P a r (t 1 ) 으로 제 2 경로 (1516) 상에서 GPS 수신기 (1508) 로 송신하며, 이로써
식 (4)
식 (5)
도 15 에서, 기지국 측정 (예를 들어, GPS 수신기 (1506)) 은 동일한 위성에 대한 로버 스테이션 측정 (예를 들어, GPS 수신기 (1508)) 으로부터 감산될 수도 있고, 이들 측정들 사이의 차이는 기본 위성 (예를 들어, GPS 위성 (1502)) 및 다른 위성들 (예를 들어, GPS 위성 (1508)) 에서의 측정들로부터 취해질 수도 있으며, 이는 위성 클록 에러 및 수신기 클록 에러 를 제거하고, 위성 궤도 에러 , 전리층 및 대류층 효과 및 을 감소시키도록 기능할 수도 있다. 은 이중 차분 정수 모호성을 나타낸다. 20-30km 베이스라인에 대해, 잔차 에러는 통상적으로 ½ 사이클 미만일 수도 있다.
UE 하드웨어 그룹 지연이 차분 RTT 로 상쇄되는 동안, (gNB들 1 및 2 에 대해 으로서 표기될 수도 있고, 여기서 gNB1 은 참조 gNB 에 대응할 수도 있는) 잔차 gNB 그룹 지연이 유지될 수도 있으며, 이는 RTT-기반 포지셔닝의 정확도를 제한한다, 예를 들어:
식 (6)
여기서 은 gNB 2 에서의 잔차 그룹 지연이고, 은 gNB (또는 gNB 1) 에서의 잔차 그룹 지연이다. 은 모든 차분 RTT들에 대해 공통이다.
본 개시의 양태들은 이중-차분 RTT 방식에 관한 것이며, 이에 의해 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 2개 (또는 그 이상) 의 차분 RTT 측정들이 획득된다. 예를 들어, 차분 RTT 측정들 중 하나는 UE 하드웨어 그룹 지연을 상쇄 (또는 적어도 감소) 하는데 사용될 수도 있는 한편, UE 와 무선 노드들 (예를 들어, gNB들, 또는 앵커 UE들, 또는 이들의 조합) 사이의 차분 RTT 측정들 중 다른 하나는 무선 노드들 (예를 들어, gNB들, 또는 앵커 UE들, 또는 이들의 조합) 의 측에서 잔차 하드웨어 그룹 지연을 상쇄 (또는 적어도 감소) 하는데 사용될 수도 있다. 이러한 양태들은 보다 정확한 UE 포지션 추정과 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "하드웨어 그룹 지연" 은 (예를 들어, 온도, 습도 등과 같은 환경 조건들에 기초하여 달라질 수도 있는) 하드웨어에 적어도 부분적으로 기인하는 타이밍 그룹 지연을 포함하지만, 소프트웨어, 펌웨어 등과 같은 팩터들에 기인하는 다른 타이밍 지연(들)을 선택적으로 포함할 수도 있다.
도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1600) 를 도시한다. 일 양태에서, 프로세스 (1600) 는 (예를 들어, UE-기반 포지셔닝을 위한) UE (302) 와 같은 UE, (예를 들어, RAN 에 통합된 LMF 를 위한) BS (304) 와 같은 gNB 또는 BS, 또는 네트워크 엔티티 (306)(예를 들어, LMF 와 같은 코어 네트워크 컴포넌트) 에 대응할 수도 있는, 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수도 있다.
1610 에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스 (382), 네트워크 인터페이스(들) (380 또는 390) 등) 는 UE 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 RTT 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득한다. 이 경우, UE 는 포지셔닝 추정이 요망되는 타겟 UE 에 대응하고, 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드는 알려진 위치들을 갖는다. 일부 설계들에서, 제 1 및/또는 제 2 무선 노드들은 gNB들에 대응하고, 다른 설계들에서, 제 1 및/또는 제 2 무선 노드들은 UE들 (예를 들어, 정적 또는 반-정적이고 및/또는 정확한 포지셔닝 추정이 최근에 취득된 앵커 UE들 또는 참조 UE들) 에 대응한다.
1620 에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스 (382), 네트워크 인터페이스(들) (380 또는 390) 등) 는 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득한다. 일부 설계들에서, 제 3 무선 노드는 UE 와의 무선 통신 범위에 있을 필요가 없다. 일부 설계들에서, 제 3 무선 노드는 gNB 에 대응하고, 다른 설계들에서, 제 3 무선 노드는 UE (예를 들어, 정적 또는 반-정적이고 및/또는 정확한 포지셔닝 추정이 최근에 취득된 앵커 UE 또는 참조 UE) 에 대응할 수도 있다.
1630 에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 포지셔닝 모듈 (342 또는 388 또는 389), 프로세싱 시스템 (332 또는 384 또는 394) 등) 는 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정한다. 1630 의 결정의 알고리즘 예들은 하기에서 더 상세히 설명된다.
도 17 은 본 개시의 일 양태에 따른 도 16 의 프로세스 (1600) 의 예시적인 구현 (1700) 을 도시한다. 도 17 에서, 제 1 무선 노드 (1702), 제 2 무선 노드 (1704), UE (1706) 및 제 3 무선 노드 (1708) 가 도시된다. 제 1 무선 노드 (1702), 제 2 무선 노드 (1704), 제 3 무선 노드 (1708) 는 대안으로 무선 노드들 1, 2 및 3 으로 각각 표기될 수도 있고, 도 16 의 프로세스 (1600) 와 관련하여 참조된 바와 같이 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 및 제 3 무선 노드에 대응할 수도 있다. 도 17 에서, 제 1 무선 노드 (1702) 와 UE (1706) 사이의 제 1 RTT 측정 (1710)은 RTT 1_UE 로서 표기되고, 제 2 무선 노드 (1704) 와 UE (1706) 사이의 제 2 RTT 측정 (1712) 은 RTT 2_UE 로서 표기되고, 제 3 무선 노드 (1708) 와 제 1 무선 노드 (1702) 사이의 제 3 RTT 측정 (1714) 은RTT 1_3 으로서 표기되며, 제 3 무선 노드 (1708) 와 제 2 무선 노드 (1704) 사이의 제 4 RTT 측정 (1716) 은 RTT 2_3 로서 표기된다. 제 1 내지 제 4 RTT 측정들 (1710 내지 1716) 은 도 16 의 프로세스 (16) 와 관련하여 위에 설명된 제 1 내지 제 4 RTT 측정들의 예들에 대응한다.
도 18 은 본 개시의 다른 양태에 따른 도 16 의 프로세스 (1600) 의 예시적인 구현 (1800) 을 도시한다. 도 18 의 1802 내지 1816 은, 제 1 무선 노드 (1702), 제 2 무선 노드 (1704), 및 제 3 무선 노드 (1708) 가 각각 도 18 에서 gNB들 (1802, 1804 및 1808) 로서 더 구체적으로 예시된다는 점을 제외하고는, 각각 도 17 의 1702 내지 1716 과 유사하다. 도 17 및 도 18 은 다르게는 동일하며, 이로써 도 18 은 간결함을 위해 추가로 논의되지 않을 것이다.
도 19 는 본 개시의 다른 양태에 따른 도 16 의 프로세스 (1600) 의 예시적인 구현 (1900) 을 도시한다. 도 19 의 1902 내지 1916 은, 제 1 무선 노드 (1702) 및 제 2 무선 노드 (1704) 가 각각 도 18 에서 gNB들 (1802 및 1804) 로서 더 구체적으로 예시되고, 제 3 무선 노드 (1708) 가 도 19 에서 UE (1908) 로서 더 구체적으로 예시된다는 점을 제외하고는, 각각 도 17 의 1702 내지 1716 과 유사하다. 도 17 및 도 19 는 다르게는 동일하며, 이로써 도 19 는 간결함을 위해 추가로 논의되지 않을 것이다.
도 16 의 1630 의 결정의 일부로서 수행될 수도 있는 계산들의 예시의 구현이 이제 더 상세히 설명될 것이다. 하기에서 설명되는 예시적인 알고리즘들에서, 포지션 추정은 설명의 편의를 위해 x 및 y 좌표들을 포함하는 2-차원 (2D) 좌표계에 대해 설명되고, 다른 양태들은 대신에 다른 양태들에서 z 좌표를 더 포함하는 3-차원 (3D) 좌표계에 매핑될 수도 있다. 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드 사이의 차분 하드웨어 그룹 지연은 다음과 같이 도출될 수도 있다:
식 (7)
이로써, GD 2 는 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연을 나타내고, GD 1 은 제 1 무선 노드 (예를 들어, 참조 gNB 와 같은 참조 무선 노드) 의 하드웨어 그룹 지연을 나타내고, T 2_UE 는 제 2 무선 노드와 UE 사이의 이중 전파 시간과 제 1 무선 노드와 UE 사이의 이중 전파 시간 사이의 차분을 나타내며, 예를 들어:
식 (8)
이로써 는 광의 속도에 대응하고, 는 제 2 무선 노드의 x 위치 좌표를 나타내고, 은 UE 의 x 위치 좌표를 나타내고, 는 제 2 무선 노드의 y 위치 좌표를 나타내고, 은 UE 의 y 위치 좌표를 나타내고, 은 제 1 무선 노드의 x 위치 좌표를 나타내며, 그리고, 은 제 1 무선 노드의 y 위치 좌표를 나타낸다.
은 추가로 다음과 같이 표현될 수도 있다:
식 (9)
이로써 T 2_3 은 제 2 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이의 이중 전파 시간과 제 1 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이의 이중 전파 시간 사이의 차분을 나타내며, 예를 들어:
식 (10)
이로써 은 제 3 무선 노드의 x 위치 좌표를 나타내고, 은 제 3 무선 노드의 y 위치 좌표를 나타낸다.
그 후 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연은 다음과 같이 상쇄될 수 있다:
식 (11)
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 제 2 차분 RTT 측정과는 별도로 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거될 수도 있다. 즉, RTT1_3 및 RTT2_3 는 RTT1_UE 및 RTT2_UE 와 공동으로 수행될 필요가 없다. 다른 설계들에서, RTT1_3 및 RTT2_3 는 RTT1_UE 및 RTT2_UE 와 공동으로 (또는 동시에) 수행될 수도 있다. 예를 들어, 제 3 무선 노드가 정적 또는 반-정적이면, RTT1_3 및 RTT2_3 에 대한 이전 값들은 UE 의 포지션 추정을 위해 레버리지될 수 있는데, 이는 제 3 무선 노드가 그러한 측정들이 취해진 이래로 (적어도 한다면) 많이 이동하지 않았을 가능성이 있기 때문이다. 따라서, 일부 설계들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 제 1 주파수에서 또는 제 1 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거될 수도 있고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 2 주파수에서 또는 제 2 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거될 수도 있다. 일부 설계들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 UE 의 포지셔닝 추정을 수행하기 위한 결정에 응답하여 트리거될 수도 있고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정하기 위한 결정에 응답하여 트리거된다. 예를 들어, UE 의 포지셔닝 추정의 결정은 제 1 차분 RTT 측정을 측정하는 것을 포함하고, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정하는 것은 제 2 차분 RTT 측정을 측정하는 것을 포함한다. 다른 설계들에서, 제 2 차분 RTT 측정은 UE 의 포지셔닝 추정을 수행하기 위한 결정에 의해 트리거될 수도 있다 (또는 달리 말하면, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 차분 RTT 측정에 의해 트리거될 수도 있다). 위에 언급된 바와 같이, 제 1 및/또는 제 2 무선 노드들의 하드웨어 그룹 지연은 (예를 들어, 특히 제 3 무선 노드가 정적 또는 반-정적인 경우) 각각의 UE 포지션 추정에 대해 반드시 교정될 필요는 없다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 및 제 3 무선 노드는 포지션 추정의 결정 전에 개개의 알려진 위치들과 연관된다. 일부 설계들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 및 제 3 무선 노드는 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 앵커 UE들, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 및 제 3 무선 노드는 각각 (예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이) 개개의 기지국에 대응한다. 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 및 제 3 무선 노드가 기지국들과 같은 고정 노드들인 예에서, 제 3 RTT 측정은 하나 이상의 고정 (또는 디폴트) 빔들 상에서 제 1 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 하나 이상의 PRS들에 기초할 수도 있고, 제 4 RTT 측정은 적어도 하나의 고정 (또는 디폴트) 빔 상에서 제 2 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이에서 교환되는 적어도 하나의 PRS 에 기초하거나, 또는 이들의 조합이다. 다른 설계들에서,제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 및 제 3 무선 노드는 각각 개개의 UE 에 대응할 수도 있다. 다른 설계들에서, 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드는 기지국들에 대응하고, 제 3 무선 노드는 (예를 들어, 도 19 에 나타낸 바와 같이) 알려진 위치와 연관된 앵커 UE 에 대응한다. 일부 설계들에서, 앵커 UE 의 위치의 결정을 위해 할당된 포지셔닝 리소스들은 (예를 들어, 이 포지션 추정이 그 후 다른 UE들의 포지셔닝에 대해 레버리지되기 때문에 앵커 UE 가 매우 정확한 포지션 추정을 갖는 것을 보장하기 위해) UE 의 포지셔닝 추정의 결정을 위해 사용된 포지셔닝 리소스들보다 더 크다. 일부 설계들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 하나 이상의 포지셔닝 참조 유닛 (PRU들) 을 포함한다 (예를 들어, 이러한 맥락에서, 참조 디바이스로서 사용되는 앵커 노드, gNB 등과 같이 사용되는 임의의 무선 노드는 PRU 에 대응할 수도 있다).
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 제 3 RTT 측정은 제 3 무선 노드로부터 제 1 무선 노드로의 제 1 PRS 및 제 1 무선 노드로부터 제 3 무선 노드로의 제 2 PRS 에 기초할 수도 있다. 일부 설계들에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 동일한 PRS 타입과 연관된다. 일부 설계들에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 적어도 하나의 단일 심볼 PRS, (예를 들어, 레거시 PRS 와 같은) 적어도 하나의 멀티-심볼 PRS, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 제 4 RTT 측정은 제 3 무선 노드로부터 제 2 무선 노드로의 제 3 PRS 및 제 2 무선 노드로부터 제 3 무선 노드로의 제 4 PRS 에 기초한다. 제 1 PRS 는 제 3 PRS 와 동일하거나 상이할 수도 있는 한편 (예를 들어, 일부 경우들에서, 동일한 PRS 가 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드 양자 모두에 의해 측정될 수 있음), 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 상이하다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제 1 PRS 가 제 2 PRS 를 따르는지 여부 또는 제 2 PRS 가 제 1 PRS 를 따르는지 여부를 표시하는 메시지를 제 1 무선 노드 및 제 3 무선 노드로 송신할 수도 있다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 (예를 들어, 각각의 PRS 가 특정 Tx gNB 및 하나 또는 다중 Rx gNB 와 연관될 수 있기 때문에) 제 3 RTT 측정의 초기 PRS 를 위해 사용될 PRS 리소스를 표시하는 메시지를 제 1 무선 노드 및 제 3 무선 노드로 송신할 수도 있다. 일부 설계들에서, 동일한 타입의 PRS, 예를 들어, Uu 인터페이스에서와 같이 PRS 및 SRS 보다는, 정의된 PRS 의 하나의 클래스가 양방향 송신에 사용될 수 있다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 각각의 PRS (예를 들어, PRS ID) 는 한 쌍의 gNB들 (TRP Id들) 과 연관될 수도 있으며, 예를 들어, 각각의 PRS 는 특정 Tx/Rx gNB 와 연관된다. 추가적인 예에서, 각각의 PRS 는 특정 공통 파라미터들 (예를 들어, 중심 주파수, 시작 PRB, BW, SCS, CP 타입 및 콤 사이즈) 과 연관된 특정 주파수 계층으로부터 구성될 수도 있다. 각각의 PRS 는 하나의 Tx gNB 및 하나 또는 다중 Rx gNB 와 연관될 수도 있다. 일부 설계들에서, RTT 측정(들)에 대한 다중 PRS 리소스들 사이의 연관이 있을 수도 있다. 일부 설계들에서, 적어도 하나의 PRS 는 gNB1 로부터 gNB2 로의 송신을 위한 것이고, 다른 PRS 는 gNB2 와 gNB1 사이의 송신을 위한 것이다. PRS 리소스들의 이러한 쌍들은 하나 또는 다중 RTT 측정/보고와 연관될 수도 있다. 일부 설계들에서, PRS 가 하나의 Tx gNB 및 하나의 Rx gNB 와 연관되는 경우. 일부 설계들에서, PRS 는 (예를 들어, gNB들이 고정될 수도 있기 때문에) 고정된 좁은 빔과 연관될 수도 있다. 일부 설계들에서, Rx gNB 가 2개의 gNB들 사이의 상대적인 방향을 아는 경우, Rx gNB 는 그 정보에 기초하여 Rx 빔을 도출할 수도 있고, 따라서 빔 관리 관련 탐색이 감소 또는 제거될 수 있다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 RTT 측정들 및/또는 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정은 하나 이상의 측정 보고들을 통해 포지션 추정 엔티티에서 수신된다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 측정 보고들은 개개의 측정에 대해, 송신 수신 포인트 (TRP) 식별자, PRS 소스 식별자, PRS 리소스 세트 ID, 주파수 계층 ID (예를 들어, 개개의 PRS 측정이 수행되는 개개의 BW 및 주파수를 표시함), 타임 스탬프, 또는 이들의 조합을 각각 표시한다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 제 1 차분 RTT 측정은 UE 와 적어도 하나의 부가 무선 노드 사이의 적어도 하나의 부가 RTT 측정에 기초하거나, 제 2 차분 RTT 측정은 제 3 무선 노드와 하나 이상의 부가 무선 노드들 사이의 하나 이상의 부가 RTT 측정들, 또는 이들의 조합에 기초한다. 예를 들어, UE 1 에 대한 차분 RTT 측정을 도출하기 위해 RTT 4_UE , RTT 5_UE 등과 같은 부가 RTT(들) 이 사용될 수 있고, 및/또는 차분 RTT 를 도출하기 위해 RTT 4_3 , RTT 5_3 등과 같은 부가 RTT(들) 이 사용될 수 있다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제 4 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 5 RTT 측정 및 제 4 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 6 RTT 측정에 기초하여 제 3 차분 RTT 측정을 획득할 수도 있고, 포지셔닝 추정은 제 3 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 추가로 결정된다. 이 경우, 포지셔닝 추정은 상이한 쌍의 무선 노드들 (예를 들어, 상이한 쌍의 gNB들) 에 대한 2개의 다른 차분 RTT 측정들을 수반하는 또 다른 이중 차분 RTT 측정들에 기초할 수 있다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력의 표시를 수신할 수도 있고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력에 응답하여 수행된다. 예를 들어, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적 표시 또는 정적 또는 반-정적 표시일 수도 있다. 일부 설계들에서, 다른 UE 에 대한 다른 포지셔닝 추정은, 다른 포지셔닝 추정과 관련된 무선 노드들이 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력보다 더 정확한 제 2 하드웨어 그룹 지연 교정 능력과 연관되는 것에 기초하여 단일 차분 RTT 측정에 기초하여 결정될 수도 있다. 즉, 일부 설계들에서, 다중의 차분 RTT 측정들은 제 1 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이에서 어느 정도의 하드웨어 그룹 지연 교정이 요망되는 시나리오들에 대해 구체적으로 사용되며, 다른 시나리오들에서 스킵될 수 있다 (예를 들어, 최근 하드웨어 그룹 지연 교정이 이미 알려진 것 등).
도 16 을 참조하면, 하드웨어 그룹 지연 보정 능력은 일회성 능력 보고를 통해 표시될 수도 있다. 예를 들어, 개개의 무선 노드 (예를 들어, gNB) 는, 그 개개의 무선 노드를 수반하는 하드웨어 그룹 지연 교정을 위한 차분 RTT 측정을 스킵하도록 포지션 추정 엔티티를 프롬프트할 수도 있는, 높은 정확도 그룹 지연 교정 능력을 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적으로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 그룹 지연 교정 에러는 일부 팩터들, 예를 들어, 시간, 주파수, BW, 온도 등에 걸쳐 변경될 수 있다. 따라서, 개개의 무선 노드 (예를 들어, gNB) 는 하드웨어 그룹 지연 교정의 개개의 정확도 레벨을 동적으로 표시할 수도 있다. 일부 설계들에서, 하드웨어 그룹 지연 교정 정확도의 다중 레벨들이 정의될 수도 있고, 개개의 무선 노드 (예를 들어, gNB) 는 하드웨어 그룹 교정 정확도 레벨을 동적으로 보고할 수도 있다. 예를 들어, 개개의 하드웨어 그룹 지연 교정 에러가 큰 (예를 들어, 임계치 위인) 경우, 개개의 무선 노드는 LMF 가 이중-차분 RTT 절차에 이러한 개개의 무선 노드를 포함해야 함을 표시할 수도 있다. 다른 예에서, 개개의 무선 노드 (예를 들어, gNB) 는 그 개개의 하드웨어 그룹 지연 교정 정확도 레벨을 보고하지 않으면서 이중-차분 RTT 가 필요한지 여부를 동적으로 표시할 수도 있다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, LMF) 는 하드웨어 그룹 지연 교정의 그들의 능력에 기초하여 무선 노드들 (예를 들어, gNB들) 의 2개의 그룹을 분류할 수도 있다. 예를 들어, 높은 정확도 하드웨어 그룹 지연 교정을 갖는 무선 노드 (예를 들어, gNB) 는 정규 RTT 또는 차분 RTT 기반 UE 포지셔닝을 행할 수도 있고, 낮은 정확도 하드웨어 그룹 지연 교정을 갖는 무선 노드 (예를 들어, gNB) 는 이중-차분 RTT 기반 UE 포지셔닝을 행할 수도 있다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제 2 차분 RTT 측정을 트리거하기 위한 요청을 수신할 수도 있다.
도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 제 2 RTT 차분 측정을 통해 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제 3 무선 노드를 선택할 수도 있다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 파라미터들은 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드 사이의 채널 조건들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 제 3 무선 노드의 선택은 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드 각각이 정지식 노드들인 경우 미리결정된다. 다른 설계들에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드 중 하나 이상이 모바일 노드들인 경우, 제 3 무선 노드의 선택은 동적이다. 그러나, 이러한 파라미터들은 일부 설계들에서 더 많은 모바일 앵커 UE들에 부가하여 고정된 gNB들에 대해서도 무선 노드 선택을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드가 밀집한 배치 (예를 들어, 도시 환경) 에서 고정된 gNB들에 대응하는 시나리오에서, 특히 FR2 에서, gNB들 사이에 차단이 있을 수 있다.
상기의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 본 개시의 방식은 예시의 조항이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양?h 양태들은 개시된 개별 예의 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다음의 조항들은 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예로서 나타낼 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시의 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구물과 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 조항 및 독립 조항과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되지 않는 한 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것 (예를 들어, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이 아니면, 이러한 조합들을 명백히 포함한다. 더욱이, 조항의 양태들은, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있음이 또한 의도된다.
구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.
조항 1. 포지션 추정 엔티티의 동작 방법은, 사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 제 3 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 및 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 의 방법에서, 제 1 차분 RTT 측정은 제 2 차분 RTT 측정과 별도로 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거되거나, 또는 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 하나 이상의 포지셔닝 참조 유닛들 (PRU들), 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 3. 조항들 1 내지 2 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 차분 RTT 측정은 제 1 주파수에서 또는 제 1 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 2 주파수에서 또는 제 2 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거된다.
조항 4. 조항 3 의 방법에서, 제 1 차분 RTT 측정은 UE 의 포지셔닝 추정을 수행하기 위한 결정에 응답하여 트리거될 수도 있고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정하기 위한 결정에 응답하여 트리거된다.
조항 5. 조항들 1 내지 4 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 포지션 추정의 결정 전에 개개의 알려진 위치들과 연관된다.
조항 6. 조항들 1 내지 5 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 앵커 사용자 장비들 (UE들), 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 7. 조항 6 의 방법에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 각각 개개의 기지국에 대응한다.
조항 8. 조항 7 의 방법에서, 제 3 RTT 측정은 하나 이상의 고정 빔들 상에서 제 1 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 에 기초하거나, 또는 제 4 RTT 측정은 적어도 하나의 고정 빔 상에서 제 2 무선 노드와 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 적어도 하나의 PRS 에 기초하거나, 또는 이들의 조합이다.
조항 9. 조항들 6 내지 8 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드는 각각 개개의 UE 에 대응한다.
조항 10. 조항들 6 내지 9 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드는 기지국들에 대응하고, 제 3 무선 노드는 알려진 위치와 연관된 앵커 UE 에 대응한다.
조항 11. 조항들 1 내지 10 중 임의의 것의 방법에서, 앵커 UE 의 위치의 결정을 위해 할당된 포지셔닝 리소스들은 UE 의 포지셔닝 추정의 결정을 위해 사용된 포지셔닝 리소스들보다 크다.
조항 12. 조항들 1 내지 11 중 임의의 것의 방법에서, 제 3 RTT 측정은 제 3 무선 노드로부터 제 1 무선 노드로의 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 및 제 1 무선 노드로부터 제 3 무선 노드로의 제 2 PRS 에 기초한다.
조항 13. 조항 12 의 방법에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 동일한 PRS 타입과 연관된다.
조항 14. 조항들 12 내지 13 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 적어도 하나의 단일 심볼 PRS, 적어도 하나의 멀티-심볼 PRS, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 15. 조항들 12 내지 14 중 임의의 것의 방법에서, 제 4 RTT 측정은 제 3 무선 노드로부터 제 2 무선 노드로의 제 3 PRS 및 제 2 무선 노드로부터 제 3 무선 노드로의 제 4 PRS 에 기초한다.
조항 16. 조항 15 의 방법에서, 제 1 PRS 는 제 3 PRS 에 대응하거나, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 상이하다.
조항 17. 조항들 12 내지 16 중 임의의 것의 방법은, 제 1 PRS 가 제 2 PRS 를 따르는지 여부 또는 제 2 PRS 가 제 1 PRS 를 따르는지 여부를 표시하는 메시지를 제 1 무선 노드 및 제 3 무선 노드로 송신하는 단계를 더 포함한다.
조항 18. 조항들 12 내지 17 중 임의의 것의 방법은, 제 1 무선 노드 및 제 3 무선 노드로 제 3 RTT 측정의 초기 PRS 를 위해 사용될 PRS 리소스를 표시하는 메시지를 송신하는 단계를 더 포함한다.
조항 19. 조항들 1 내지 18 중 임의의 것의 방법에서, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 RTT 측정들 및/또는 제 1 차분 RTT 측정 및 제 2 차분 RTT 측정은 하나 이상의 측정 보고들을 통해 포지션 추정 엔티티에서 수신된다.
조항 20. 조항 19 의 방법에서, 하나 이상의 측정 보고들은 각각, 개개의 측정에 대해, 송신 수신 포인트 (TRP) 식별자, 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 소스 식별자, PRS 리소스 세트 ID, 주파수 계층 ID, 타임 스탬프, 또는 이들의 조합을 표시한다.
조항 21. 조항들 1 내지 20 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 차분 RTT 측정은 UE 와 적어도 하나의 부가 무선 노드 사이의 적어도 하나의 부가 RTT 측정에 기초하고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 3 무선 노드와 하나 이상의 부가 무선 노드들 사이의 하나 이상의 부가 RTT 측정들, 또는 이들의 조합에 기초한다.
조항 22. 조항들 1 내지 21 중 임의의 것의 방법은, 제 4 무선 노드와 제 1 무선 노드 사이의 제 5 RTT 측정 및 제 4 무선 노드와 제 2 무선 노드 사이의 제 6 RTT 측정에 기초하여 제 3 차분 RTT 측정을 획득하는 단계를 더 포함하고, 포지셔닝 추정은 추가로 제 3 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.
조항 23. 조항들 1 내지 22 중 임의의 것의 방법은, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력의 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고, 제 2 차분 RTT 측정은 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력에 응답하여 수행된다.
조항 24. 조항 23 의 방법에서, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적 표시 또는 정적 또는 반-정적 표시이다.
조항 25. 조항들 23 내지 24 중 임의의 것의 방법에서, 다른 UE 에 대한 다른 포지셔닝 추정은, 다른 포지셔닝 추정과 관련된 무선 노드들이 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력보다 더 정확한 제 2 하드웨어 그룹 지연 교정 능력과 연관되는 것에 기초하여 단일 차분 RTT 측정에 기초하여 결정된다.
조항 26. 조항들 1 내지 25 중 임의의 것의 방법은, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제 2 차분 RTT 측정을 트리거하기 위한 요청을 수신하는 단계를 더 포함한다.
조항 27. 조항들 1 내지 26 중 임의의 것의 방법은, 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 제 2 RTT 차분 측정을 통해 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제 3 무선 노드를 선택하는 단계를 더 포함한다.
조항 28. 조항 27 의 방법에서, 하나 이상의 파라미터들은 제 3 무선 노드와 제 1 무선 노드 및 제 2 무선 노드 사이의 채널 조건들을 포함한다.
조항 29. 조항 28 의 방법에서, 제 3 무선 노드의 선택은, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드 각각이 정지식 노드들인 경우 미리결정되고, 제 3 무선 노드의 선택은, 제 1 무선 노드, 제 2 무선 노드 및 제 3 무선 노드 중 하나 이상이 모바일 노드들인 경우 동적이다.
조항 30. 메모리 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치로서, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서는 조항들 1 내지 29 중 임의의 것에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
조항 31. 조항들 1 내지 29 중 임의의 것에 따른 방법을 수행하는 수단을 포함하는 장치.
조항 32 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항들 1 내지 29 중 임의의 것에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
당업자는 정보 및 신호가 임의의 다양한 상이한 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 위의 설명 전체에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 자기입자, 광학장 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성에 관하여 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될지 여부는, 전체 시스템에 부과된 특정 애플리케이션 및 설계 제약에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다른 방식으로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정이 본 개시의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 그 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법, 시퀀스 및/또는 알고리즘은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 2 개의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능 프로그램가능 ROM (EPROM), 전기적 소거가능 프로그램가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD ROM 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 은 사용자 단말기 (예를 들어, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 하나 이상의 명령 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에서 저장 또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선 , 라디오 (radio), 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되는 경우, 그 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술은 매체의 정의 내에 포함된다. 여기에 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (compact disc; CD), 레이저 디스크 (laser disc), 광 디스크 (optical disc), DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 (floppy disk) 및 블루레이 디스크 (Blu-ray disc) 를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시는 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수 있음을 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한, 복수가 고려된다.
Claims (63)
- 포지션 추정 엔티티의 동작 방법으로서,
사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 상기 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하는 단계;
제 3 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 상기 제 3 무선 노드와 상기 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 및
상기 제 1 차분 RTT 측정 및 상기 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 상기 제 2 차분 RTT 측정과는 별도로 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 제 1 주파수에서 또는 제 1 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되고, 그리고
상기 제 2 차분 RTT 측정은 제 2 주파수에서 또는 제 2 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 UE 의 포지셔닝 추정의 결정은 상기 제 1 차분 RTT 측정을 측정하는 것을 포함하고, 그리고
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정하는 것은 상기 제 2 차분 RTT 측정을 측정하는 것을 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 상기 포지션 추정의 결정 전에 개개의 알려진 위치들과 연관되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 앵커 사용자 장비들 (UE들), 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 각각 개개의 기지국에 대응하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 제 3 RTT 측정은 하나 이상의 고정 빔들 상에서 상기 제 1 무선 노드와 상기 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 에 기초하거나, 또는
상기 제 4 RTT 측정은 적어도 하나의 고정 빔 상에서 상기 제 2 무선 노드와 상기 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 적어도 하나의 PRS 에 기초하거나, 또는
이들의 조합인, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 각각 개개의 UE 에 대응하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 2 무선 노드는 기지국들에 대응하고, 상기 제 3 무선 노드는 알려진 위치와 연관된 앵커 UE 에 대응하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 앵커 UE 의 위치의 결정을 위해 할당된 포지셔닝 리소스들은 상기 UE 의 상기 포지셔닝 추정의 결정을 위해 사용된 포지셔닝 리소스들보다 큰, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 하나 이상의 포지셔닝 참조 유닛들 (PRU들) 을 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 RTT 측정은 상기 제 3 무선 노드로부터 상기 제 1 무선 노드로의 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 및 상기 제 1 무선 노드로부터 상기 제 3 무선 노드로의 제 2 PRS 에 기초하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 동일한 PRS 타입과 연관되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 적어도 하나의 단일 심볼 PRS, 적어도 하나의 멀티-심볼 PRS, 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 4 RTT 측정은 상기 제 3 무선 노드로부터 상기 제 2 무선 노드로의 제 3 PRS 및 상기 제 2 무선 노드로부터 상기 제 3 무선 노드로의 제 4 PRS 에 기초하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 는 상기 제 3 PRS에 대응하거나, 또는
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 상이한, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드로 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 메시지는 상기 제 1 PRS 가 상기 제 2 PRS 를 따르는지 여부 또는 상기 제 2 PRS 가 상기 제 1 PRS 를 따르는지 여부를 표시하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드로 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 메시지는 상기 제 3 RTT 측정의 초기 PRS 를 위해 사용될 PRS 리소스를 표시하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 RTT 측정들 및/또는 상기 제 1 차분 RTT 측정 및 상기 제 2 차분 RTT 측정은 하나 이상의 측정 보고들을 통해 상기 포지션 추정 엔티티에서 수신되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 20 항에 있어서,
상기 하나 이상의 측정 보고들은 각각, 개개의 측정에 대해, 송신 수신 포인트 (TRP) 식별자, 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 소스 식별자, PRS 리소스 세트 ID, 주파수 계층 ID, 타임 스탬프, 또는 이들의 조합을 표시하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 상기 UE 와 적어도 하나의 부가 무선 노드 사이의 적어도 하나의 부가 RTT 측정에 기초하고,
상기 제 2 차분 RTT 측정은 상기 제 3 무선 노드와 하나 이상의 부가 무선 노드들 사이의 하나 이상의 부가 RTT 측정들에 기초하거나, 또는
이들의 조합인, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
제 4 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 사이의 제 5 RTT 측정 및 상기 제 4 무선 노드와 상기 제 2 무선 노드 사이의 제 6 RTT 측정에 기초하여 제 3 차분 RTT 측정을 획득하는 단계; 및
상기 포지셔닝 추정을 결정하기 위해 상기 제 3 차분 RTT 측정을 사용하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력의 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 제 2 차분 RTT 측정은 상기 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력에 응답하여 트리거되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적 표시 또는 정적 또는 반-정적 표시인, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 24 항에 있어서,
다른 UE 에 대한 다른 포지셔닝 추정은, 상기 다른 포지셔닝 추정과 관련된 무선 노드들이 상기 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력보다 더 정확한 제 2 하드웨어 그룹 지연 교정 능력과 연관되는 것에 기초하여 단일 차분 RTT 측정에 기초하여 결정되는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 상기 제 2 차분 RTT 측정을 트리거하기 위한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 1 항에 있어서,
하나 이상의 파라미터들에 기초하여 상기 제 2 RTT 차분 측정을 통해 상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 상기 제 3 무선 노드를 선택하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 제 3 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 2 무선 노드 사이의 채널 조건들을 포함하는, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 제 29 항에 있어서,
상기 제 3 무선 노드의 선택은, 상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드의 각각이 정지식 노드들인 경우 미리결정되고, 그리고
상기 제 3 무선 노드의 선택은, 상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드 중 하나 이상이 모바일 노드들인 경우 동적인, 포지션 추정 엔티티의 동작 방법. - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 상기 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하고;
제 3 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 상기 제 3 무선 노드와 상기 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하며; 그리고
상기 제 1 차분 RTT 측정 및 상기 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 상기 제 2 차분 RTT 측정과는 별도로 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 제 1 주파수에서 또는 제 1 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되고, 그리고
상기 제 2 차분 RTT 측정은 제 2 주파수에서 또는 제 2 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 UE 의 포지셔닝 추정의 결정은 상기 제 1 차분 RTT 측정을 측정하는 것을 포함하고, 그리고
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정하는 것은 상기 제 2 차분 RTT 측정을 측정하는 것을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 상기 포지션 추정의 결정 전에 개개의 알려진 위치들과 연관되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 앵커 사용자 장비들 (UE들), 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 36 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 각각 개개의 기지국에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 37 항에 있어서,
상기 제 3 RTT 측정은 하나 이상의 고정 빔들 상에서 상기 제 1 무선 노드와 상기 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 에 기초하거나, 또는
상기 제 4 RTT 측정은 적어도 하나의 고정 빔 상에서 상기 제 2 무선 노드와 상기 제 3 무선 노드 사이에서 교환된 적어도 하나의 PRS 에 기초하거나, 또는
이들의 조합인, 포지션 추정 엔티티. - 제 36 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 각각 개개의 UE 에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 36 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 2 무선 노드는 기지국들에 대응하고, 상기 제 3 무선 노드는 알려진 위치와 연관된 앵커 UE 에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 40 항에 있어서,
상기 앵커 UE 의 위치의 결정을 위해 할당된 포지셔닝 리소스들은 상기 UE 의 상기 포지셔닝 추정의 결정을 위해 사용된 포지셔닝 리소스들보다 큰, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드는 하나 이상의 포지셔닝 참조 유닛들 (PRU들) 을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 3 RTT 측정은 상기 제 3 무선 노드로부터 상기 제 1 무선 노드로의 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 및 상기 제 1 무선 노드로부터 상기 제 3 무선 노드로의 제 2 PRS 에 기초하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 43 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 동일한 PRS 타입과 연관되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 43 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 적어도 하나의 단일 심볼 PRS, 적어도 하나의 멀티-심볼 PRS, 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 43 항에 있어서,
상기 제 4 RTT 측정은 상기 제 3 무선 노드로부터 상기 제 2 무선 노드로의 제 3 PRS 및 상기 제 2 무선 노드로부터 상기 제 3 무선 노드로의 제 4 PRS 에 기초하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 46 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 는 상기 제 3 PRS에 대응하거나, 또는
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 상이한, 포지션 추정 엔티티. - 제 43 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드로 메시지를 송신하도록 구성되고, 상기 메시지는 상기 제 1 PRS 가 상기 제 2 PRS 를 따르는지 여부 또는 상기 제 2 PRS 가 상기 제 1 PRS 를 따르는지 여부를 표시하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 43 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드로 메시지를 송신하도록 구성되고, 상기 메시지는 상기 제 3 RTT 측정의 초기 PRS 를 위해 사용될 PRS 리소스를 표시하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 RTT 측정들 및/또는 상기 제 1 차분 RTT 측정 및 상기 제 2 차분 RTT 측정은 하나 이상의 측정 보고들을 통해 상기 포지션 추정 엔티티에서 수신되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 50 항에 있어서,
상기 하나 이상의 측정 보고들은 각각, 개개의 측정에 대해, 송신 수신 포인트 (TRP) 식별자, 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 소스 식별자, PRS 리소스 세트 ID, 주파수 계층 ID, 타임 스탬프, 또는 이들의 조합을 표시하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 상기 UE 와 적어도 하나의 부가 무선 노드 사이의 적어도 하나의 부가 RTT 측정에 기초하고,
상기 제 2 차분 RTT 측정은 상기 제 3 무선 노드와 하나 이상의 부가 무선 노드들 사이의 하나 이상의 부가 RTT 측정들에 기초하거나, 또는
이들의 조합인, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
제 4 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 사이의 제 5 RTT 측정 및 상기 제 4 무선 노드와 상기 제 2 무선 노드 사이의 제 6 RTT 측정에 기초하여 제 3 차분 RTT 측정을 획득하고; 그리고
상기 포지셔닝 추정을 결정하기 위해 상기 제 3 차분 RTT 측정을 사용하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력의 표시를 수신하도록 구성되고,
상기 제 2 차분 RTT 측정은 상기 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력에 응답하여 트리거되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 54 항에 있어서,
상기 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적 표시 또는 정적 또는 반-정적 표시인, 포지션 추정 엔티티. - 제 54 항에 있어서,
다른 UE 에 대한 다른 포지셔닝 추정은, 상기 다른 포지셔닝 추정과 관련된 무선 노드들이 상기 제 1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력보다 더 정확한 제 2 하드웨어 그룹 지연 교정 능력과 연관되는 것에 기초하여 단일 차분 RTT 측정에 기초하여 결정되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드, 또는 양자 모두로부터, 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 상기 제 2 차분 RTT 측정을 트리거하기 위한 요청을 수신하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
하나 이상의 파라미터들에 기초하여 상기 제 2 RTT 차분 측정을 통해 상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 상기 제 3 무선 노드를 선택하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 58 항에 있어서,
상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 제 3 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 및 상기 제 2 무선 노드 사이의 채널 조건들을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 59 항에 있어서,
상기 제 3 무선 노드의 선택은, 상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드의 각각이 정지식 노드들인 경우 미리결정되고, 그리고
상기 제 3 무선 노드의 선택은, 상기 제 1 무선 노드, 상기 제 2 무선 노드 및 상기 제 3 무선 노드 중 하나 이상이 모바일 노드들인 경우 동적인, 포지션 추정 엔티티. - 포지션 추정 엔티티로서,
사용자 장비 (UE) 와 제 1 무선 노드 사이의 제 1 라운드 트립 시간 (RTT) 측정 및 상기 UE 와 제 2 무선 노드 사이의 제 2 RTT 측정에 기초하여 제 1 차분 RTT 측정을 획득하는 수단;
제 3 무선 노드와 상기 제 1 무선 노드 사이의 제 3 RTT 측정 및 상기 제 3 무선 노드와 상기 제 2 무선 노드 사이의 제 4 RTT 측정에 기초하여 제 2 차분 RTT 측정을 획득하는 수단; 및
상기 제 1 차분 RTT 측정 및 상기 제 2 차분 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE 의 포지셔닝 추정을 결정하는 수단을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 61 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 상기 제 2 차분 RTT 측정과는 별도로 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 61 항에 있어서,
상기 제 1 차분 RTT 측정은 제 1 주파수에서 또는 제 1 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되고, 그리고
상기 제 2 차분 RTT 측정은 제 2 주파수에서 또는 제 2 트리거링 이벤트에 기초하여 트리거되는, 포지션 추정 엔티티.
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