KR20220045959A - 포지셔닝을 위한 각도 보고를 위한 구성 가능한 좌표 시스템 - Google Patents

포지셔닝을 위한 각도 보고를 위한 구성 가능한 좌표 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220045959A
KR20220045959A KR1020227003889A KR20227003889A KR20220045959A KR 20220045959 A KR20220045959 A KR 20220045959A KR 1020227003889 A KR1020227003889 A KR 1020227003889A KR 20227003889 A KR20227003889 A KR 20227003889A KR 20220045959 A KR20220045959 A KR 20220045959A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
base station
measurements
based measurements
lcs
Prior art date
Application number
KR1020227003889A
Other languages
English (en)
Inventor
알렉산드로스 마노라코스
소니 악카라카란
구토름 링스타드 옵샤우그
스벤 피셔
조셉 비나미라 소리아가
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20220045959A publication Critical patent/KR20220045959A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/043—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/10—Means for reducing or compensating for quadrantal, site, or like errors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0081—Transmission between base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0247—Determining attitude
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/042—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, 기지국은, 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고, 포지셔닝 엔티티에, 로컬 좌표계(LCS)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 글로벌 좌표계(GCS)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하고, 그리고 결정에 기반하여 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티는, 기지국의 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 기지국으로부터 수신하고, 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지를 결정하고, 그리고 결정에 기반하여 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱한다.

Description

포지셔닝을 위한 각도 보고를 위한 구성 가능한 좌표 시스템
관련 출원들의 상호 참조
[0001] 본 특허 출원은, "CONFIGURABLE COORDINATE SYSTEM FOR ANGLE REPORTING FOR POSITIONING"이라는 명칭으로 2019년 8월 12일자로 출원된 그리스 특허 출원 제20190100349호, 및 "CONFIGURABLE COORDINATE SYSTEM FOR ANGLE REPORTING FOR POSITIONING"이라는 명칭으로 2020년 8월 11일자로 출원된 미국 정규 특허 출원 제16/990,197호를 35 U.S.C. § 119 하에서 우선권으로 주장하며, 두 출원 모두는 본 출원의 양수인에게 양도되고, 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명확하게 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들 등에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long-Term Evolution), WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해 왔다. 현재, 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communication) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] 5세대(5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수들의 접속들 및 더 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준("뉴 라디오" 또는 "NR"로 또한 지칭됨)은 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되며, 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G/LTE 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 하기 내용은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 일 양상에서, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하는 단계, 포지셔닝 엔티티에, 로컬 좌표계(LCS: local coordinate system)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 글로벌 좌표계(GCS: global coordinate system)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하는 단계, 및 결정에 기반하여 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, 기지국의 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 기지국으로부터 수신하는 단계, 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지 결정하는 단계, 및 결정에 기반하여 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 양상에서, 기지국은, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고, 포지셔닝 엔티티에, LCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하고, 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 결정에 기반하여 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하도록 구성된다.
[0009] 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티는, 메모리, 통신 디바이스, 및 메모리 및 통신 디바이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 기지국의 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 통신 디바이스를 통해 기지국으로부터 수신하고, 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지를 결정하고, 결정에 기반하여 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하도록 구성된다.
[0010] 일 양상에서, 기지국은, 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하기 위한 수단, 포지셔닝 엔티티에, LCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하기 위한 수단, 및 결정에 기반하여 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0011] 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티는, 기지국의 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 기지국으로부터 수신하기 위한 수단, 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지를 결정하기 위한 수단, 및 결정에 기반하여 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하기 위한 수단을 포함한다.
[0012] 일 양상에서, 무선 통신을 위한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하며, 이 명령들은, 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령, 포지셔닝 엔티티에, LCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령, 결정에 기반하여 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0013] 일 양상에서, 무선 통신을 위한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하며, 이 명령들은, 기지국의 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 기지국으로부터 수신하도록 포지셔닝 엔티티에 명령하는 적어도 하나의 명령, 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지를 결정하도록 포지셔닝 엔티티에게 명령하는 적어도 하나의 명령, 및 결정에 기반하여 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하도록 포지셔닝 엔티티에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0014] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0015] 첨부한 도면들은, 본 개시의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0016] 도 1은, 본 개시의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0017] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0018] 도 3a 내지 도 3c는 각각 UE, 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 이용될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 단순화된 블록도들이다.
[0019] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 예시적인 UE와 통신하는 예시적인 기지국을 예시하는 도면이다.
[0020] 도 5는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하는 다이어그램이다.
[0021] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 왕복 지연시간(round-trip-time) 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
[0022] 도 7은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 UL-AoA(uplink angle-of-arrival) 기반 포지셔닝 절차를 예시한다.
[0023] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, x, y, z 축들, 구면각들 및 구면 유닛 벡터들에 의한 좌표계의 정의를 예시한다.
[0024] 도 9a는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 및 LCS에 관련된 회전들의 시퀀스를 예시한다.
[0025] 도 9b는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 및 LCS 둘 모두에서의 구면 좌표들 및 단위 벡터들의 정의를 예시한다.
[0026] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 각도 측정들을 보고하기 위한 예시적인 방법(1000)을 예시한다.
[0027] 도 11 및 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 방법들을 예시한다.
[0028] 본 개시의 양상들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0029] "예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"인 것으로 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시의 양상들"이라는 용어는, 본 개시의 모든 양상들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0030] 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0031] 추가로, 많은 양상들은 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예컨대, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내인 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예컨대, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다.
[0032] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터 사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 다른 UE들 및 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0033] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원되는 UE들에 대해 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0034] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이트될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 수 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 또는 이웃 기지국 ― 이 기지국의 기준 RF 신호들(또는 간단히 "기준 신호들")을 UE가 측정하고 있음 ― 일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0035] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신되는 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국은 (예컨대, UE들에 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0036] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥으로부터 명백하다.
[0037] 다양한 양상들에 따르면, 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
[0038] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC))와 그리고 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172))(이는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있음)과 인터페이싱한다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 접속), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0039] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리학적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier))와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP는 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0040] 이웃 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')(도 1에서 "SC"로 표시됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0041] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 UL(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통해 구현될 수 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭일 수 있다.(예컨대, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 UL보다 DL에 대해 할당될 수 있다).
[0042] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0043] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비허가된 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비허가된 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비허가된 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0044] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW(millimeter wave) 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장과 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔형성을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0045] 송신 빔형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔형성을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이, 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 상쇄되도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0046] 송신 빔들은 준-코로케이트될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이트되는지 여부에 관계 없이, 송신 빔들이 수신기(예컨대, UE)에게는 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 여겨지는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 QCL(quasi-collocation) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
[0047] 수신 빔형성에서, 수신기는 주어진 채널상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔형성한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 크거나, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기가 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0048] 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 송신 빔의 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 수신 빔에 대한 정보로부터 유도될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 하나 이상의 기준 다운링크 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals), NRS(navigation reference signals), TRS(tracking reference signals), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SSB(synchronization signal block)들 등)을 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그런 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, UL-PRS(uplink positioning reference signals), SRS(sounding reference signal), DMRS(demodulation reference signals) 등)을 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0049] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목해야 한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[0050] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), 및 FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정적인 것들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등의 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0051] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 데이터 레이트와 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40MHz)를 초래할 것이다.
[0052] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0053] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다. 일 양상에서, UE(164)는, UE(164)가 본 명세서에 설명된 UE 동작들을 수행할 수 있게 할 수 있는 각도-기반 측정 관리자(166)를 포함할 수 있다. 도 1에 오직 하나의 UE만이 각도-기반 측정 관리자(166)를 갖는 것으로 예시되지만, 도 1의 UE들 중 임의의 UE가 본 명세서에서 설명되는 UE 동작들을 수행하도록 구성될 수 있음을 주목해야 한다.
[0054] 다양한 양상들에 따르면, 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예컨대, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[0055] 다양한 양상들에 따르면, 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예컨대, 5GC(260)는 기능적으로, AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 5GC(260)에 그리고 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, gNB(222)는 또한, AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 5GC(260)에 대한 gNB 직접 접속을 갖거나 갖지 않고 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예컨대, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 새로운 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다.
[0056] AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 인터셉션, UE(204)와 SMF(session management function)(266) 사이에서의 SM(session management) 메시지들의 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이에서의 SMS(short message service) 메시지들의 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 위치 서버(230)로서 역할을 함) 사이에서의 위치 서비스 메시지들의 전송, New RAN(220)과 LMF(270) 사이에서의 위치 서비스 메시지들의 전송, EPS와의 인터워킹을 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 넌-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0057] UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, UL/DL 레이트 시행, DL에서의 반사적 QoS 마킹), UL 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), UL 및 DL에서의 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드(미도시)에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform)(272) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0058] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0059] 다른 선택적인 양상은, UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 반송하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), 새로운 RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
[0060] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 (본원에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) UE(302), (본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (위치 서버(230), LMF(270) 및 SLP(272)를 포함하여, 본원에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0061] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시)을 통해 통신하도록 구성된 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버(310 및 350)를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 자원들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, ng-eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(310 및 350)은 각각, 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각, 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0062] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, WLAN(wireless local area network) 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 관심있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 접속될 수 있다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(320 및 360)은 각각, 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각, 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다.
[0063] 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 트랜시버 회로는 일부 구현들에서 통합된 디바이스(예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 송신 "빔형성"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. UE(302)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(310 및 320) 중 하나 또는 둘 모두) 및/또는 기지국(304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(350 및 360) 중 하나 또는 둘 모두)는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0064] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330 및 370)은 각각, SPS 신호들(338 및 378), 이를테면, GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 수신하기 위해 각각 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 접속될 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 SPS 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 포지션들을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
[0065] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들(380 및 390)을 포함한다. 예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선-기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)은 유선-기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수 있다. 이 통신은, 예컨대, 메시지들, 파라미터들 및/또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다.
[0066] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에서 개시되는 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는, 예컨대 포지셔닝 동작들과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로를 포함한다. 기지국(304)은, 예컨대, 본원에 개시된 바와 같은 포지셔닝 동작들과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(384)을 포함한다. 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대, 본원에 개시된 바와 같은 포지셔닝 동작들과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(394)을 포함한다. 일 양상에서, 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate arrays) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로를 포함할 수 있다.
[0067] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 각각 메모리 컴포넌트들(340, 386 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 포함한다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각도-기반 측정 관리자들(342, 388, 및 398)을 각각 포함할 수 있다. 각도-기반 측정 관리자들(342, 388, 및 398)은, 각각, 실행될 때 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하는 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 각도-기반 측정 관리자들(342, 388, 및 398)은 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)의 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등). 대안적으로, 각도-기반 측정 관리자들(342, 388, 및 398)은, 각각, 프로세싱 시스템들(332, 384 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하는, 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)에 저장된 (도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같은) 메모리 모듈들일 수 있다.
[0068] UE(302)는 WWAN 트랜시버(310), WLAN 트랜시버(320) 및/또는 SPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 이동 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2D 및/또는 3D 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0069] 또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 이를테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0070] 프로세싱 시스템(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템(384)에 제공될 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은, 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제)의 브로드캐스팅과 연관된 RRC 계층 기능, RAT-간 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성; 헤더 압축/압축해제와 연관된 PDCP 계층 기능, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전달과 연관된 RLC 계층 기능, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접, 세그먼트화 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재정렬; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0071] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬적 스트림들로 분할될 수 있다. 그 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0072] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 프로세싱 시스템(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 그런 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기반할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 그 다음, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3 및 계층-2 기능을 구현하는 프로세싱 시스템(332)에 제공된다.
[0073] UL에서, 프로세싱 시스템(332)은, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0074] 기지국(304)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 프로세싱 시스템(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0075] 기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0076] UL 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 프로세싱 시스템(384)에 제공한다.
[0077] UL에서, 프로세싱 시스템(384)은, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(384)으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0078] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는, 본원에서 설명되는 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a 내지 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[0079] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(이들 각각은 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들에 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE", "기지국", "포지셔닝 엔티티" 등에 의해 수행되는 것으로서 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 실제로, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세싱 시스템들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396), 각도-기반 측정 관리자들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0080] NR은 레거시 4G/LTE 솔루션들 외에도, 몇몇 새로운 포지셔닝 기법들, 이를테면, 각도-기반 포지셔닝 기법들(예컨대, AoA(angle-of-arrival), AoD(angle-of-departure), ZoA(zenith angle of arrival) 및 ZoD(zenith angle of departure) 포지셔닝 기법들), UE-기반 포지셔닝 기법들, 및 멀티-셀 왕복 지연시간(RTT:round-trip-time) 포지셔닝 기법들("멀티-RTT"로 또한 지칭됨)을 가능하게 한다. 구체적으로 다운링크 AoD 포지셔닝 기법들을 참조하면, 이러한 기술들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival) 및 NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival)와 같은 타이밍-기반 다운링크-전용 포지셔닝 기법들에 대해 사용된 동일한 다운링크 기준 신호들을 재사용할 수 있다. 이러한 기준 신호들은 PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, SSS, SSB들 등을 포함할 수 있다.
[0081] 하이 레벨에서, DL-AoD 포지셔닝 절차를 수행하기 위해, 기지국(NR에서 "gNB")은 FR2에서의 빔 스위핑에 의해 자신의 커버리지 영역 내의 UE들에 기준 신호들을 송신한다. UE는 빔들 중 일부 또는 전부를 측정하고, 각각의 빔의 신호 강도(예컨대, RSRP)를 기지국에 보고한다. 기지국은 UE의 신호 강도 보고에 기반하여 UE에 대한 AoD를 추정하고, AoD를 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 포지셔닝 엔티티는 UE, 기지국, 또는 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 위치될 수 있다. 포지셔닝 엔티티는 기지국에 의해 보고된 AoD에 기반하여 UE의 위치를 추정한다. 일부 경우들에서, UE마다 다수의 관여되는 기지국들이 존재할 수 있고, 각각의 기지국은 추정된 AoD를 포지셔닝 엔티티에 보고할 수 있다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는 추가적인 AoD들에 기반하여 UE의 추정된 위치를 추가로 정밀화할 수 있다.
[0082] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, (본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있는) 예시적인 UE(404)와 통신하는 예시적인 BS(base station)(402)(본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음)를 예시하는 도면(400)이다. 도 4를 참조하면, 기지국(402)은 하나 이상의 송신 빔들(402a, 402b, 402c, 402d, 402e, 402f, 402g, 402h) 상에서 빔형성된 신호를 UE(404)에 송신할 수 있으며, 송신 빔들 각각은 개개의 빔을 식별하기 위해 UE(404)에 의해 사용될 수 있는 빔 식별자를 갖는다. 기지국(402)이 안테나들의 단일 어레이(예컨대, 단일 TRP)를 갖는 UE(404)를 향해 빔포밍하는 경우, 기지국(402)은 마지막으로 빔(402h)을 송신할 때까지 먼저 빔(402a)을 송신하고, 이어서 빔(402b) 등을 송신함으로써 "빔 스위핑"을 수행할 수 있다. 대안적으로, 기지국(402)은, 일부 패턴으로, 이를테면, 빔(402a)을 송신하고, 이어서 빔(402h)을 송신하고, 이어서 빔(402b)을 송신하고, 이어서 빔(402g)을 송신하는 등으로 빔들(402a-402h)을 송신할 수 있다. 기지국(402)이 안테나들의 다수의 어레이들(예컨대, 다수의 TRP들)을 사용하여 UE(404)를 향해 빔포밍하는 경우, 각각의 안테나 어레이는 빔들(402a-402h)의 서브세트의 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 대안적으로, 빔들(402a-402h) 각각은 단일 안테나 또는 안테나 어레이에 대응할 수 있다.
[0083] UE(404)는 하나 이상의 수신 빔들(404a, 404b, 404c, 404d)을 통해 기지국(402)으로부터 빔형성된 신호를 수신할 수 있다. 간략화를 위해, 도 4에 예시된 빔들은, 기지국(402) 및 UE(404) 중 어느 것이 송신하고 어느 것이 수신하고 있는지에 따라 송신 빔들 또는 수신 빔들을 나타내는 것을 주목해야 한다. 따라서, UE(404)는 또한 빔들(404a-404d) 중 하나 이상을 통해 빔형성된 신호를 기지국(402)에 송신할 수 있고, 기지국(402)은 빔들(402a-404h) 중 하나 이상을 통해 UE(404)로부터 빔형성된 신호를 수신할 수 있다.
[0084] 일 양상에서, 기지국(402) 및 UE(404)는 기지국(402) 및 UE(404)의 송신 및 수신 빔들을 정렬시키기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수 있다. 예컨대, 환경 조건들 및 다른 인자들에 따라, 기지국(402) 및 UE(404)는 최상의 송신 및 수신 빔들이 각각 402d 및 404b 또는 각각 빔들(402e 및 404c)이라고 결정할 수 있다. 기지국(402)에 대한 최상의 송신 빔의 방향은 최상의 수신 빔의 방향과 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있고, 마찬가지로, UE(404)에 대한 최상의 수신 빔의 방향은 최상의 송신 빔의 방향과 동일할 수 있거나 또는 동일하지 않을 수 있다. 그러나, 송신 빔과 수신 빔을 정렬하는 것은 AoD 포지셔닝 절차를 수행하는 데 필수적인 것은 아님을 유의해야 한다.
[0085] AoD 포지셔닝 절차를 수행하기 위해, 기지국(402)은, 각각의 빔이 상이한 가중치를 갖는 빔들(402a-402h) 중 하나 이상을 통해 UE(404)에 기준 신호들(예컨대, PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, SSS 등)을 송신할 수 있다. 빔들의 상이한 가중치들은 UE(404)에서 상이한 수신 신호 세기들(예컨대, RSRP, RSRQ, SINR 등)을 초래할 것이다. 추가로, 기지국(402)과 UE(404) 사이의 실제 LOS(line of sight) 경로(410)로부터 더 멀리 있는 송신 빔들에 대한 채널 임펄스 응답은 LOS 경로(410)에 더 근접한 송신 빔들에 대한 채널 임펄스 응답보다 작을 것이다. 마찬가지로, LOS 경로(410)로부터 더 멀리 있는 송신 빔들에 대한 수신 신호 세기는 LOS 경로(410)에 더 근접한 송신 빔들에 대한 수신 신호 세기보다 낮을 것이다.
[0086] 도 4의 예에서, 기지국(402)이 빔들(402c, 402d, 402e) 상에서 기준 신호들을 UE(404)에 송신하면, 송신 빔(402d)은 LOS 경로(410)와 최상으로 정렬되는 반면, 송신 빔들(402c 및 402e)은 그렇지 않다. 이에 따라, 빔(402d)은 빔들(402c 및 402e)보다 UE(404)에서 더 강한 채널 임펄스 응답 및 더 높은 수신 신호 세기를 가질 것이다. UE(404)는 각각의 측정된 송신 빔(402c, 402d, 402e)의 채널 임펄스 응답 및 수신 신호 세기를 기지국(402)에 보고할 수 있거나, 또는 대안적으로, 가장 강한 채널 임펄스 응답 및 가장 높은 수신 신호 세기를 갖는 송신 빔(도 4의 예에서 빔(402d))의 아이덴티티를 보고할 수 있다. 어느 경우이든, 기지국(402)은 기지국(402)으부터 UE(404)로의 각도를, UE(404)에서 가장 높은 수신 신호 세기 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 갖는 송신 빔, 여기서는 송신 빔(402d) 의 AoD로 추정할 수 있다.
[0087] AoD-기반 포지셔닝의 일 양상에서, 단지 하나의 관여된 기지국(402)이 존재하는 경우, 기지국(402) 및 UE(404)는 기지국(402)과 UE(404) 사이의 거리를 결정하기 위해 (도 5를 참조하여 아래에서 논의되는 바와 같은) RTT 절차를 수행할 수 있다. 따라서, 기지국(402)(또는 위치 서버 또는 다른 포지셔닝 엔티티)은 UE(404)의 위치를 추정하기 위해 UE(404)에 대한 방향(AoD 포지셔닝을 사용함) 및 UE(404)까지의 거리(RTT 포지셔닝을 사용함) 둘 모두를 결정할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 가장 높은 수신 신호 세기 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 갖는 송신 빔의 AoD가 반드시 LOS 경로(410)를 따라 놓일 필요는 없음을 주목해야 한다. 그러나, AoD-기반 포지셔닝 목적들을 위해, 그렇게 하는 것으로 가정된다.
[0088] AoD-기반 포지셔닝의 다른 양상에서, 다수의 관여된 기지국들(402)이 존재하는 경우, 각각의 기지국(402)은 UE(404)에 대한 결정된 AoD를 포지셔닝 엔티티(예컨대, 위치 서버, 서빙 기지국(402), UE(404))에 보고한다. 포지셔닝 엔티티는 UE(404)에 대한 복수의 관여된 기지국들(402)(또는 다른 지리적으로 분리된 송신 포인트들)로부터 다수의 이러한 AoD들을 수신한다. 이러한 정보 및 기지국들(402)의 지리적 위치들의 지식을 이용하여, 포지셔닝 엔티티는 수신된 AoD들의 교차점으로서 UE(404)의 위치를 추정할 수 있다. 2-차원(2D) 위치 솔루션을 위해 적어도 3개의 관여된 기지국들(402)이 있어야 하지만, 인식될 바와 같이, 포지셔닝 절차에 관여된 기지국들(402)이 더 많을수록, UE(404)의 추정된 위치가 더 정확하게 될 것이다.
[0089] UE 및 적어도 3개의 기지국들(또는 다른 송신 포인트들)은 또한 UE의 위치 추정을 결정하기 위해 RTT 포지셔닝 절차를 수행할 수 있다. 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은, 2개 이상의 이웃 기지국들(그리고 통상적으로, 적어도 3개의 기지국들이 필요하므로 서빙 기지국)로부터의 RTT 측정 신호를, UE가 스캔/수신하도록 UE에 명령하거나 또는 UE가 스켄/수신할 수 있음을 UE에게 통지한다.
[0090] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(500)을 예시한다. 도 5의 예에서, UE(504)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음)는 자신의 위치의 추정을 계산하거나, 다른 포지셔닝 엔티티(예컨대, 서빙 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 위치의 추정을 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE(504)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들 및 RF 신호들을 사용하여 기지국(BS)(502)(예컨대, 본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국)과 무선으로 통신할 수 있다.
[0091] 위치 추정들을 지원하기 위해, 기지국(502)은 자신의 커버리지 영역 내의 UE들(504)에 기준 신호들(예컨대, PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, SSB, PSS, SSS, 등)을 브로드캐스팅하여, UE(504)가 이러한 기준 신호들의 특성들을 측정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, UE(504)는 기지국(502)과 RTT 및/또는 DL-AoD 포지셔닝 방법들을 수행하기 위해 기지국(502)에 의해 송신된 특정 기준 신호들의 ToA(time of arrival) 및 신호 강도(예컨대, RSRP)를 측정할 수 있다. UE(504)가 기지국(502)으로부터의 기준 신호들의 특성들을 측정하는 것으로 설명되지만, UE(504)는 기지국(502)에 의해 지원되는 다수의 셀들 또는 TRP들 중 하나로부터의 기준 신호들을 측정할 수 있음을 주목해야 한다.
[0092] UE(504)와 기지국(502) 사이의 거리(510)는 RTT 포지셔닝 절차를 사용하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 당해 기술분야에 알려져 있는 바와 같이, UE(504)와 기지국(502) 사이에서 교환되는 RF 신호들의 RTT는 기지국(502) 주위의 반경을 정의하는 거리(510)를 계산하는 데 사용될 수 있다. UE(504)의 위치는 어느 정도의 불확실성을 갖는 그 반경 상에 있는 것으로 가정된다. UE(504)의 추정된 위치를 추가로 정밀화하기 위해, 기지국(502) 및 UE(504)는 또한 기지국(502)과 UE(504) 사이의 각도를 결정하기 위해 (도 4를 참조하여 위에서 설명된 바와 같은) AoD 포지셔닝 절차를 수행할 수 있다. 구체적으로, UE(504)는 도 4를 참조하여 앞서 논의된 바와 같이, 기지국(502)으로부터 수신된 기준 신호들에 대해 가장 높은 신호 강도 및/또는 가장 강한 채널 임펄스 응답을 제공하는 다운링크 송신 빔(512)의 아이덴티티를 결정 및 보고할 수 있다.
[0093] RTT 및 DL-AoD 포지셔닝 절차들의 결과들 또는 이들 절차들 동안 취해진 측정들은, UE(504), 기지국(502), 서빙 기지국(기지국(502)이 아닌 경우) 또는 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))일 수 있는 포지셔닝 엔티티로 포워딩된다. UE(504)의 (예컨대, x-y 또는 x-y-z 좌표들에서의) 위치를 결정하기 위해, 포지셔닝 엔티티는 또한 기지국(502)의 위치를 알 필요가 있다. UE(504)가 자신의 위치를 결정하는 경우, 기지국(502)의 위치는 기지국(502)의 위치에 대한 지식을 갖는 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272)) 또는 기지국(502)에 의해 UE(504)에 제공될 수 있다. 그렇지 않으면, 기지국(502)의 위치는 기지국(502) 또는 위치 서버에 알려져야 한다.
[0094] 일단 RTT 및 AoD 포지셔닝 절차들이 수행되었다면, 포지셔닝 엔티티는 (AoD 포지셔닝 절차로부터) UE(504)에 대한 각도, (RTT 포지셔닝 절차로부터) UE(504)까지의 거리, 및 기지국(502)의 알려진 위치를 사용하여 UE(504)의 위치를 구할 수 있다. RTT 및 AoD 포지셔닝 절차들로부터의 측정들만이 보고된 경우, 포지셔닝 엔티티는 먼저 기지국(502)과 UE(504) 사이의 거리 및 각도를 계산하고, 그런 다음, 이들 결과들을 사용하여 UE(504)의 위치를 계산한다.
[0095] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, (본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있는) 기지국(602)과 (본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있는) UE(604) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면(600)이다. 도 6의 예에서, 기지국(602)은 시간 T1에, RTT 측정 신호(610)(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 UE(604)에 전송한다. 기지국(602)의 기저대역("BB")이 RTT 측정 신호(610)를 생성하는 시간과 안테나("Ant")가 RTT 측정 신호(610)를 송신하는 시간 사이에 TBS,Tx의 송신 지연이 존재한다. RTT 측정 신호(610)는 기지국(602)으로부터 UE(604)로 이동할 때 일부 전파 지연 TProp를 갖는다.
[0096] UE(604)에서 RTT 측정 신호(610)의 수신 시에, UE(604)의 안테나가 RTT 측정 신호(610)를 수신/검출하는 시간과 기저대역이 시간 T2에 RTT 측정 신호(610)를 프로세싱하는 시간 사이에 TUE,Rx의 지연이 존재한다(UE(604)에서의 RTT 측정 신호(610)의 ToA로 간주됨). 일부 UE 프로세싱 시간(TRx→Tx)(612)이후, UE(604)는 시간 T3에서 RTT 응답 신호(620)를 송신한다. UE(604)의 기저대역이 RTT 응답 신호(620)를 생성하는 시간과 안테나가 RTT 응답 신호(620)를 송신하는 시간 사이에 TUE,Tx의 송신 지연이 존재한다.
[0097] 전파 지연(TProp) 후에, 기지국(602)의 안테나는 RTT 응답 신호(620)를 수신/검출한다. 안테나가 RTT 응답 신호(620)를 수신/검출하는 시간과 기저대역이 시간(T4)에 RTT 응답 신호(620)를 처리하는 시간 사이에 TBS,Rx의 수신 지연이 존재한다(기지국(602)에서의 RTT 응답 신호(620)의 ToA로 간주됨).
[0098] RTT 응답 신호(620)는 시간 T3과 시간 T2 사이의 차이(즉, TRx→Tx)(612)를 명시적으로 포함할 수 있다. 대안적으로, 이는 TA(timing advance), 즉, 업링크 기준 신호들의 상대적인 업링크/다운링크 프레임 타이밍 및 규격 위치로부터 유도될 수 있다. TA는 통상적으로 기지국과 UE 사이의 RTT이거나, 또는 하나의 방향에서의 전파 시간의 2배임을 주목해야 한다. 이러한 측정 및 시간(T4)과 시간(T1) 사이의 차이(즉, TTx→Rx)(622)를 사용하여, 기지국(602)은 다음과 같이 UE(604)까지의 거리를 계산할 수 있다:
Figure pct00001
여기서, c는 광속이다.
[0099] 일반적으로, UE(604)는 RTT 보고가 자신의 안테나들로부터의 지연을 반영하도록 자신의 RFFE(RF front end) 그룹 지연들을 교정하고 이들을 보상한다. 기지국(602)은 교정된 RFFE 그룹 지연들을 감산하여 기지국(602)과 UE(604) 사이의 최종 거리를 결정한다.
[00100] 기지국(602) 및/또는 UE(604)는 위치 서버가 기지국(602)의 알려진 위치 및 RTT에 기반하여 UE(604)의 위치를 추정할 수 있게 하기 위해 RTT들을 위치 서버(또는 다른 포지셔닝 엔티티)에 보고할 수 있다. 도 5를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, UE(604) 위치의 더 정확한 추정을 제공하기 위해, 위치 서버는 기지국(602)과 UE(604) 사이에서 수행된 AoD 포지셔닝 절차의 결과들을 RTT 포지셔닝 절차의 결과들과 결합할 수 있다. 따라서, 위치 서버는 UE(604)의 위치를 더 양호하게 추정하기 위해 (AoD 포지셔닝을 사용하여) 기지국(602)으로부터 UE(604)로의 방향 및 (RTT 포지셔닝을 사용하여) 기지국들(602)로부터 UE(604)까지의 거리들 둘 모두를 결정할 수 있다.
[00101] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 UL-AoA 포지셔닝 절차를 예시한다. 도 7의 예에서, 기지국(702)(예컨대, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국)은 UE(704)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)로부터 복수의 업링크 수신 빔들(710)을 통해 하나 이상의 기준 신호들(예컨대, UL-PRS, SRS, DMRS 등)을 수신한다. 기지국(702)은 UE(704)로부터 하나 이상의 기준 신호들을 수신하기 위해 사용된 최상의 수신 빔들(710)의 각도를 기지국(702)으로부터 UE(704)로의 AoA로 결정한다. 구체적으로, 수신 빔들(710) 각각은 기지국(702)에서 하나 이상의 기준 신호들의 상이한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP, RSRQ, SINR 등)를 초래할 것이다. 추가로, 하나 이상의 기준 신호들의 채널 임펄스 응답은, LOS 경로에 더 근접한 수신 빔들(710)의 경우보다 기지국(702)과 UE(704) 사이의 실제 LOS 경로로부터 더 멀리 있는 수신 빔들(710)의 경우가 더 작을 것이다. 마찬가지로, LOS 경로로부터 더 멀리 있는 수신 빔들(710)에 대한 수신 신호 세기는 LOS 경로에 더 근접한 수신 빔들(710)에 대한 수신 신호 세기보다 낮을 것이다. 따라서, 기지국(702)은 가장 높은 수신 신호 세기 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(710)을 식별하고, 기지국(702)으로부터 UE(704)로의 각도를 그 수신 빔(710)의 AoA로 추정한다. AoD-기반 포지셔닝에서와 같이, 가장 높은 수신 신호 세기 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(710)의 AoA가 반드시 LOS 경로를 따라 놓일 필요는 없음을 주목해야 한다. 그러나, AoA-기반 포지셔닝 목적들을 위해, 그렇게 하는 것으로 가정된다.
[00102] 기지국(702)은 또한 UE(704)와 RTT 포지셔닝 절차를 수행함으로써 또는 UE(704)에 대한 타이밍 전진으로부터 기지국(702)과 UE(704) 사이의 거리를 추정할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 타이밍 전진은 통상적으로 기지국과 UE 사이의 RTT이거나, 또는 일 방향으로의 전파 시간의 2배이며, 따라서, 기지국(702)과 UE(704) 사이의 거리 추정하기 위해 사용될 수 있고, 이는 실제 RTT 절차와 동일하다.
[00103] UE(704)가 자신의 위치를 추정하고 있는 경우(즉, UE가 포지셔닝 엔티티인 경우), UE(704)는 기지국(702)의 지리적 위치를 획득할 필요가 있다. UE(704)는 예컨대, 기지국(702) 자체 또는 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))로부터 위치를 획득할 수 있다. (RTT 또는 타이밍 전진에 기반한) 기지국(702)까지의 거리에 대한 지식, (최상의 수신 빔(710)의 AoA에 기반한) 기지국(702)과 UE(704) 사이의 각도, 및 기지국(702)의 알려진 위치 정보를 이용하여, UE(704)는 자신의 위치를 추정할 수 있다.
[00104] 대안적으로, 포지셔닝 엔티티, 이를테면 기지국(702) 또는 위치 서버가 UE(704)의 위치를 추정하고 있는 경우, 기지국(702)은, UE(704)로부터 수신된 기준 신호들 중 가장 높은 수신 신호 세기 및 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(710)의 AoA, 또는 모든 수신 빔들(710)에 대한 모든 수신 신호 세기들 및 채널 임펄스 응답들(이는 포지셔닝 엔티티가 최상의 수신 빔(710)을 결정할 수 있게 함)을 보고한다. 기지국(702)은 부가적으로 거리를 UE(704)에 보고할 수 있다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는, 기지국(702)까지의 UE(704)의 거리, 식별된 수신 빔(710)의 AoA, 및 기지국(702)의 알려진 지리적 위치에 기반하여 UE(704)의 위치를 추정할 수 있다.
[00105] (예컨대, UE(504)에 대한) 위치 추정은, 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지학적일 수 있고, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 추가로, 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 항목들로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다. 위치 추정을 획득하는 수단은 일반적으로 "포지셔닝", "로케이팅" 또는 "포지션 픽싱"으로 지칭될 수 있다. 위치 추정을 획득하기 위한 특정 솔루션은 "위치 결정 솔루션"으로 지칭될 수 있다. 위치 결정 솔루션의 일부로서 위치 추정을 획득하기 위한 특정 방법은 예컨대, "위치 결정 방법" 또는 "포지셔닝 방법"으로 지칭될 수 있다.
[00106] 기지국 또는 UE가 측정된/추정된/유도된/컴퓨팅된 각도 값들(예컨대, AoD, AoA)을 포지셔닝 엔티티(예컨대, 서빙 기지국, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 보고할 때, 기지국 또는 UE는 LCS 또는 GCS 중 어느 하나에서 각도 값들을 보고할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 좌표계는 x, y, z 축들, 구면 각도들 및 구면 단위 벡터들에 의해 정의된다. 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 데카르트 좌표계(800)에서의 구면 각도들 및 구면 유닛 벡터들의 정의를 예시한다. 도 8에서, 데카르트 좌표계(800)에서,
Figure pct00002
는 천정각이고
Figure pct00003
는 방위각이다. 또한,
Figure pct00004
은 주어진 방향이고,
Figure pct00005
및
Figure pct00006
는 구면 기저 벡터들이다.
Figure pct00007
= 0은 천정을 가리키고,
Figure pct00008
= 90°은 수평선을 가리킨다는 것을 주목해야 한다.
Figure pct00009
의 방향의 필드 엘리먼트는
Figure pct00010
로 주어지고,
Figure pct00011
의 방향의 필드 엘리먼트는
Figure pct00012
로 주어진다.
[00107] GCS는 다수의 기지국들 및 UE들을 포함하는 시스템에 대해 정의된다. 기지국 또는 UE에 대한 어레이 안테나는 LCS에서 정의될 수 있다. GCS는 (예컨대, 절대 위도 및 경도의 관점에서) 절대 기준 프레임을 갖는 반면, LCS는 (예컨대, 차량, 기지국, 안테나 어레이 등에 대해) 상대적 기준 프레임을 갖는다. LCS는 어레이 내의 각각의 안테나 엘리먼트의 벡터 원거리장, 즉 패턴 및 편파를 정의하기 위한 기준으로서 사용된다. 원거리장이 공식에 의해 LCS에서 알려져 있다고 가정된다. GCS 내에서의 안테나 어레이의 배치는 안테나 어레이에 대한 GCS와 LCS 사이의 병진에 의해 정의된다. GCS에 대한 안테나 어레이의 배향은 일반적으로 회전들의 시퀀스(3GPP TS(Technical Specification) 38.900에서 설명됨, 이는 공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 포함됨)에 의해 정의된다. 이러한 배향이 일반적으로 GCS 배향과 상이하기 때문에, LCS로부터의 어레이 엘리먼트들의 벡터 필드들을 GCS로 매핑할 필요가 있다. 이러한 맵핑은 어레이의 배향에 의존하며, 3GPP TS 38.900의 수식들에 의해 주어진다. 어레이의 어떠한 임의적인 기계적 배향도 GCS에 대해 LCS를 회전시킴으로써 달성될 수 있음을 주목해야 한다.
[00108] 도 9a 및 도 9b에서, 좌표들
Figure pct00013
및 단위 벡터들
Figure pct00014
을 갖는 GCS, 및 "프라임이 붙은" 좌표들
Figure pct00015
및 "프라임이 붙은" 단위 벡터들
Figure pct00016
을 갖는 LCS는 공통 원점으로 정의된다. 도 9a는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 좌표들
Figure pct00017
과 LCS 좌표들
Figure pct00018
을 관련시키는 회전들의 시퀀스를 예시한다. 더 구체적으로, 도 9a는 각도들(
Figure pct00019
)에 의해 주어진 GCS에 대한 LCS의 임의적인 3-차원(3D) 회전을 예시한다. 각도들(
Figure pct00020
)의 세트는 또한, GCS에 대한 안테나 어레이의 배향으로 지칭될 수 있다. 어떠한 임의적인 3D 회전도 많아야 3개의 기본 회전들에 의해 특정될 수 있고, 도 9a의 프레임워크에 따라,
Figure pct00021
및
Figure pct00022
축들을 중심으로 한 일련의 회전들이 그 순서로 가정된다. 점선 및 이중-점선 마크들은, 회전들이 내재적이라는 것을 표시하며, 이는 회전들이 1회(·) 또는 2회(‥)의 중간 회전들의 결과임을 의미한다. 다시 말해서,
Figure pct00023
축은 z 축을 중심으로 한 제1 회전 후의 원래의 y 축이고,
Figure pct00024
축은 z 축을 중심으로 한 제1 회전 및
Figure pct00025
축을 중심으로 한 제2 회전 후의 원래의 x 축이다.
[00109] z를 중심으로 한
Figure pct00026
의 제1 회전은 안테나 베어링각(즉, 기지국 안테나 엘리먼트에 대한 섹터 포인팅 방향)을 설정한다.
Figure pct00027
를 중심으로 한
Figure pct00028
의 제2 회전은 안테나 다운틸트각(downtilt angle)을 설정한다. 마지막으로,
Figure pct00029
를 중심으로 한
Figure pct00030
의 제3 회전은 안테나 경사각을 설정한다. 모든 3회의 회전들 후의 x, y, 및 z 축들의 배향은
Figure pct00031
,
Figure pct00032
및
Figure pct00033
로 표시될 수 있다. 이러한 3-점 축들은 LCS의 최종 배향을 표현하고, 표기 목적들을 위해,
Figure pct00034
및
Figure pct00035
축들(로컬 또는 "프라임이 붙은" 좌표계)로 표시된다. LCS로부터 GCS로의 변환은 각도들(
Figure pct00036
)에만 의존함을 주목해야 한다. 각도
Figure pct00037
는 베어링각으로 지칭되고,
Figure pct00038
는 다운틸트각(downtilt angle)으로 지칭되며,
Figure pct00039
는 경사각으로 지칭된다.
[00110] 도 9b는 본 개시내용의 양상들에 따른, GCS 및 LCS 둘 모두에서의 구면 좌표들 및 단위 벡터들의 정의를 예시한다. 도 9b는 GCS 좌표들
Figure pct00040
및 LCS 좌표들
Figure pct00041
의 좌표 방향 및 단위 벡터들을 도시한다. 안테나 어레이 엘리먼트들의 벡터 필드들이 LCS에서 정의된다는 것을 주목해야 한다.
[00111] 위에서 언급된 바와 같이, 기지국 또는 UE가 각도 값들(예컨대, AoD, AoA)을 포지셔닝 엔티티에 보고할 때, 기지국 또는 UE는 네트워크의 자신의 LCS 또는 GCS에서 각도 값들을 보고한다. GCS에서 측정들을 보고하는 이점들뿐만 아니라 LCS에서 측정들을 보고하는 이점들이 있다. GCS를 사용하는 이유는, GCS가 (예컨대, 도 7을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 AoA-기반 포지셔닝의 경우) LTE 시스템들에서 이미 지원된다는 것이다. 또한, (측정 엔티티의 LCS에서 항상 수행되는) 측정(들)을 수행하는 엔티티는 측정을 GCS로 변환하는 것을 담당한다. 추가로, GCS를 사용하는 것은 기지국에서 DL-AoD 또는 UL-AoA 측정들에 의해 보조되는 더 용이한 UE-기반 포지셔닝을 용이하게 할 수 있는데, 이는 UE 자신의 LCS로부터 GCS로의 변환(들)을 수행하기 위해 단순히 GCS-기반 각도들 및 공식들을 UE에 포워딩할 필요가 있을 것이기 때문이다.
[00112] 각도 값들을 보고하기 위해 LCS를 사용하는 이유로서, 각도 측정들을 보고하는 엔티티는 자신의 배향을 인식하지 못 할 수 있거나, 또는 자신의 LCS를 GCS로 변환하는 방법을 가질 수 있고, 그 결과 엔티티는 오직 자신의 LCS에서 측정들을 보고할 수 있다. 이러한 엔티티는, 예컨대, 자신의 안테나 기울기 및/또는 회전을 표시하는 BSA(base station almanac)가 없는 기지국, 또는 예컨대, 자이로스코프, 가속도계 및/또는 자력계를 갖지 않기 때문에 자신의 배향을 인식하지 못하는 UE일 수 있다.
[00113] 일부 경우들에서는 GCS에서, 그리고 다른 경우들에서는 LCS에서 측정들을 보고하는 이점들로 인해, 본 개시내용은 옵션들 둘 모두가 허용되고 어느 것이 사용되는지의 선택이 특정 상황에 따라 구성되는 기법들을 제공한다. 예컨대, 기지국과 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272)) 사이의, 또는 UE와 위치 서버 사이의 시그널링은 GCS-기반 또는 LCS-기반 각도 측정 보고 사이에서 선택하는 데 사용될 수 있다.
[00114] 예컨대, 기지국 및 위치 서버는 NRPPa(NR positioning protocol type A) 세션 또는 LPPa(LTE positioning protocol type A) 세션을 통해 통신할 수 있다. 일 양상에서, 위치 서버가 특정 좌표계에서 측정들을 제공하도록 기지국에 요청하면, 위치 서버는 NRPPa 세션의 MeasurementQuantitiesValue 메시지에 "LCSorGCSReport" 필드를 포함시킬 수 있다. 또는, 기지국이 자신이 선택한 좌표계의 측정들을 보고하면, 기지국은 NRPPa 세션의 MeasuredResultsValue 메시지에 "LCSorGCSReport" 필드를 부가할 수 있다. LCSorGCSReport 값은, 2개의 값들 '0' 또는 '1' 중 하나를 취할 수 있고, 이들 비트들의 의미(예컨대, '1'=GCS이고 '0'=LCS, 또는 그 반대도 가능함)는 적용가능한 표준에서 특정되거나 또는 기지국과 위치 서버 사이에서 협상된다. 추가적으로, LCSorGCSReport 필드는 선택적일 수 있으며, 이것이 존재할 때는 언제나, 2개의 값들(즉, LCS 또는 GCS) 중 하나로 해석된다.
[00115] UE 및 위치 서버는 LPP(LTE positioning protocol) 세션(또는 NR 등가물)을 통해 통신할 수 있다. UE가 각도 측정들을 위치 서버에 보고하면, UE는 기지국과 위치 서버 사이의 NRPPa 메시징과 유사하게 LPP 메시지에 LCSorGCSReport 필드를 포함시킬 수 있다. 대안적으로, 위치 서버가 어느 좌표계를 사용할지에 관해 UE에게 지시하면, 위치 서버는 기지국과 위치 서버 사이의 NRPPa 메시징과 유사하게, LPP 메시지에 LCSorGCSReport 필드를 포함시킬 수 있다.
[00116] 본 명세서에서 개시된 제1 구성에서, 각도 보고 엔티티(예컨대, 기지국 또는 UE)는 자신의 LCS에서 각도 측정들을 위치 서버에 보고할 수 있고, 제2 구성에서, 보고 엔티티는 네트워크의 GCS에서 각도 측정들을 위치 서버에 보고할 수 있다. 제1 구성을 참조하면, 보고 엔티티가 UE이면, UE는 자신의 LCS에서 각도 측정들(예컨대, DL-AoA, DL-ZoA, UL-AoD, UL-ZoD)을 LPP 시그널링을 통해 위치 서버에 보고할 수 있다. 이 구성은, 예컨대, UE가 (예컨대, 자이로스코프, 가속도계 및/또는 자력계를 갖지 않는 것으로 인해) 자신의 배향을 결정할 수 없고, 따라서 LCS-기반 각도 측정들만을 위치 서버에 전송할 수 있을 때 선택될 수 있다. UE는 자신의 배향을 알지 못 할 수 있기 때문에, UE는 UE의 LCS에서 보고된 각도 측정들을 GCS 각도 측정들로 변환하는 데 있어서 위치 서버를 보조하기 위해 추가 정보를 위치 서버에 제공해야 한다.
[00117] 이러한 보조 정보에 대한 제1 옵션으로서, UE는, 측정 보고 내의 어느 측정들이 동일한 UE 배향으로 취해졌는지의 표시를 제공할 수 있다. 제2 옵션으로서, UE는, 주어진 측정 보고 내의 모든 측정들이 동일한 UE 배향으로 취해진 것을 표시할 수 있거나 또는 위치 서버가 이를 가정할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, UE는 각각의 각도 측정을 타임스탬프(timestamp)하고, 추가적으로, 자신의 배향이 변경된 시간(들)을 제공할 수 있다. 그 정보를 이용하여, 위치 서버는, 측정 기간 동안 GCS에서 UE의 배향(들)을 결정할 시에, 타임스탬프된 각도 측정들을 정확한 배향과 연관시킬 수 있다.
[00118] 대안적으로 또는 추가적으로, 위치 서버는 셀룰러 시스템 외부의 다른 소스들로부터 UE의 배향을 결정할 수 있다. 예컨대, UE의 배향을 결정하기 위해, 위치 서버는 내비게이션 애플리케이션과 같은 다른 애플리케이션들로부터의 보고를 사용할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 위치 서버는 특정 가정들을 하고, UE의 배향의 상이한 가설에 대해 UE의 새로운 위치의 확률들을 (예컨대, UE의 이전에 이용가능한 포지셔닝에 기반하여) 블라인드 추정할 수 있다. 적어도 배향이 변경되지 않았다는 것을 아는 것은, 배향이 변경되지 않는 경우 측정이 일관될 필요가 있다는 사실을 이용함으로써 UE의 배향 및 위치 둘 모두의 그러한 블라인드 추정을 수행하는 데 도움이 될 것이다.
[00119] 제3 옵션으로서, UE는, 자신의 정확한 배향을 결정할 수 없는 경우에도, 자신의 배향이 변경되었음을 알 수 있다. 그 경우, UE는 측정 기간 동안, 그리고 선택적으로, 보고된 측정들 중 어느 측정 사이에 자신의 배향이 변경되었음을 보고할 수 있다. 제4 옵션으로서, UE는 자신의 배향이 변경되었음을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 변경을 측정할 수 있다. 그러나, UE는 (예컨대, UE가 자이로스코프 및 가속도계를 갖지만 자력계를 갖지 않는 경우) 자신의 절대 배향을 측정하지 못 할 수 있다. 이 경우, UE는 각도 측정들과 함께 검출된 배향 변화를 보고할 수 있다.
[00120] 일 양상에서, UE는, 위치 서버가 UE의 LCS를 GCS로 변환하고 포지셔닝 알고리즘을 실행하는 것을 가능하게 하기 위해 (UE가 자신의 배향을 측정할 수 있었던 센서들을 갖는다고 가정하면) UE의 배향에 관한 별개의 시그널링을 위치 서버에 전송할 수 있다. 이러한 시그널링은 LPP 이외의 상이한 프로토콜, 이를테면 애플리케이션 계층 메시징 또는 대역외 시그널링(예컨대, RAT-독립적 절차)을 사용할 수 있다. 이는 또한, 셀룰러 통신 표준들 이외의 구현-기반일 수 있다.
[00121] 제2 구성을 참조하면, UE는 GCS를 사용하여 LPP 시그널링을 통해 위치 서버에 각도 측정들(예컨대, DL-AoA, DL-ZoA, UL-AoD, UL-ZoD)을 보고할 수 있다. 이러한 구성은 UE가 GCS에 대한 자신의 절대 배향을 결정할 수 있는 경우 선택될 수 있다. 이러한 구성에서, 위치 서버는 각도 보고를 수신하고, 각도 측정들을 UE의 LCS로부터 GCS로 변환할 필요 없이 포지셔닝 알고리즘을 실행한다.
[00122] 각도 보고 엔티티가 기지국인 경우, (보고 엔티티가 자신의 LCS에서 각도 측정들을 보고하는) 본 명세서에 설명된 제1 구성에 대해, 기지국은 각도 측정들(예컨대, DL-AoD, DL-ZoD, UL-AoA, UL-AoZ)을 기지국의 LCS를 사용하여 NRPPa 또는 LPPa 시그널링을 통해 위치 서버에 보고한다. 기지국의 LCS를 GCS로 변환하기 위해, 위치 서버는 단순히 기지국의 BSA에서 기지국의 배향을 룩업하고, LCS 각도 측정들을 GCS 각도 측정들로 변환하고, 그리고 포지셔닝 알고리즘을 실행할 수 있다.
[00123] 그러나, 일부 경우들에서, 기지국의 배향은 알려지지 않을 수 있다. 그 경우, 위치 서버는 다수의 기지국들로부터의 AoA/AoD 측정들을 사용하고 기지국의 알려지지 않은 배향을 "제거" 또는 추정할 수 있다. 더 구체적으로, 미지의 배향을 갖는 기지국은, 알려진 배향을 갖는 기지국들에 의해 수신되는 (도 4를 참조하여 위에서 설명된) 빔형성된 신호들을 송신할 수 있다. 수신 기지국들 또는 위치 서버는, 도 4를 참조하여 위에서 설명된 기법들과 유사하게, 수신된 송신 빔들의 AoA 및 연관된 신호 세기들에 기반하여 송신 기지국의 안테나 어레이의 상대적인 방향 및 배향을 추정할 수 있다. 그 다음, 위치 서버는 알려진 배향을 갖는 기지국들로부터의 정보에 기반하여 알려지지 않은 배향을 갖는 기지국의 배향을 추정할 수 있다. 이러한 기법은 UE들의 빔 패턴들을 변화시키는 것으로 인해 UE들에 대해 가능하지 않을 수 있음을 주목해야 한다.
[00124] (보고 엔티티가 GCS에서 각도 측정들을 보고하는) 본 명세서에 설명된 제2 구성을 이제 참조하면, UE에 관해서, 기지국은 GCS를 사용하는 NRPPa/LPPa 시그널링을 통해 각도 측정들(예컨대, DL-AoD, DL-ZoD, UL-AoA, UL-AoZ)을 위치 서버에 보고한다. 위치 서버는 각도 보고를 수신하고, 각도 측정들을 기지국의 LCS로부터 GCS로 변환할 필요 없이 포지셔닝 알고리즘을 실행한다.
[00125] 각도 보고 엔티티는 다양한 방식들로 자신의 LCS(제1 구성) 또는 GCS(제2 구성)에서 각도 측정들을 보고하도록 구성/트리거링될 수 있다. 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, LCS 또는 GCS 중 어느 하나에서 각도 측정들을 보고하기 위한 예시적인 방법(1000)을 예시한다. 1010에서, 제1 선택적인 동작으로서, 위치 서버(1002)(위치 서버(230), LMF(270), 또는 SLP(272)에 대응할 수 있음)는 네트워크의 GCS 또는 보고 엔티티의 LCS 중 어느 하나에서 각도 측정들을 보고하도록 각도 보고 엔티티(1004)(본 명세서에 설명된 기지국들 또는 UE들 중 임의의 것)를 구성할 수 있다. 일 양상에서, 각도-기반 포지셔닝 절차가 수행되고 있을 때, 위치 서버(1002)만이 보고 엔티티(1004)를 이러한 방식으로 구성할 필요가 있다. 위치 서버(1002)는 보고 엔티티(1004)와의 LPP 세션(UE의 경우) 또는 NRPPa 또는 LPPa 세션(기지국의 경우) 동안 구성 신호를 전송할 수 있다.
[00126] 일 양상에서, 위치 서버(1002)는 GCS를 사용하도록 보고 엔티티(1004)를 구성할 수 있지만, 보고 엔티티(1004)는 GCS에서 각도 측정들을 결정하지 못 할 수 있다. 그 경우, 보고 엔티티(1004)는 자신의 LCS를 사용하고, 측정들이 자신의 LCS에 속한다는 것을 위치 서버(1002)에 통지한다. 이 표시는 (1040에서) 각도 측정 보고에 포함될 수 있거나, 별개의 신호일 수 있다. 예컨대, 보고 엔티티(1004)는 LPP 세션(UE의 경우) 또는 NRPPa/LPPa 세션(기지국의 경우) 동안 위치 서버(1002)에 표시를 전송할 수 있다.
[00127] 제2 선택적인 동작으로서, 1020에서, 각도 보고 엔티티(1004)는 (1040에서) LCS에서 각도 측정들을 보고할지 아니면 GCS에서 각도 측정들을 보고할지를 단독으로 선택할 수 있다. 그 다음, 보고 엔티티(1004)는 각도 측정들이 LCS에 속하는지 또는 GCS에 속하는지를 위치 서버(1002)에 자율적으로 통지할 수 있다. 이 표시는 (1040에서) 각도 측정 보고에 포함될 수 있거나, 별개의 신호(미도시)일 수 있다. 예컨대, 보고 엔티티(1004)는 LPP 세션(UE의 경우) 또는 NRPPa/LPPa 세션(기지국의 경우)을 통해 위치 서버(1002)에 표시를 전송할 수 있다. 보고 엔티티(1004)가 자신의 LCS를 사용하도록 선택할지 아니면 GCS를 사용하도록 선택할지는 보고 엔티티(1004)가 자신의 배향(예컨대, UE의 배향 센서들 또는 기지국의 BSA)을 알고 있는지 여부에 의존할 수 있다. 보고 엔티티(1004)는, 자신이 각도-기반 포지셔닝 절차를 수행하고 있을 때 단지 이러한 파라미터를 보고할 필요가 있다.
[00128] 동작들(1010 및 1020)은 단지 하나만이 수행될 필요가 있기 때문에 선택적이다. 즉, 위치 서버(1002)가 LCS 또는 GCS에서 각도 측정들을 보고하도록 보고 엔티티(1004)를 구성(1010)할 것이거나, 또는 보고 엔티티(1004)가 측정들을 보고할 좌표계를 결정(1020)한다.
[00129] 1030에서, 보고 엔티티(1004)가 UE이면, 보고 엔티티(1004)는 기지국 또는 다른 송신 포인트로부터 수신된 하나 이상의 기준 신호들의 DL-AoA, DL-ZoA, UL-AoD 및/또는 UL-ZoD를 측정한다. 보고 엔티티(1004)가 기지국 또는 다른 송신 포인트이면, 1030에서, 보고 엔티티(1004)는 UE에 의해 송신된 하나 이상의 기준 신호들의 DL-AoD, DL-ZoD, UL-AoA 및/또는 UL-AoZ를 측정한다. 1040에서, 보고 엔티티(1004)는 각도 측정들을 포함하는 측정 보고를 위치 서버(1002)에 전송한다. 보고는 앞서 설명된 바와 같이 각도 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지의 표시를 포함할 수 있다.
[00130] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 방법(1100)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1100)은 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국과 같은 기지국에 의해 수행될 수 있다.
[00131] 1110에서, 기지국은 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행한다. 일 양상에서, 동작(1110)은 기지국(304)의 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리 컴포넌트(386) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(388)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00132] 1120에서, 기지국은 포지셔닝 엔티티(예컨대, 측정되고 있는 UE, 서빙 기지국, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))로 LCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1120)은 기지국(304)의 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리 컴포넌트(386) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(388)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00133] 1130에서, UE는 결정에 기반하여 LCS 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 일 양상에서, 동작(1130)은 기지국(304)의 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리 컴포넌트(386) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(388)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00134] 도 12은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 방법(1200)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1200)은 UE, 서빙 기지국, 위치 서버(230), LMF(270) 또는 SLP(272)와 같은 포지셔닝 엔티티에 의해 수행될 수 있다.
[00135] 1210에서, 포지셔닝 엔티티는 기지국으로부터, GCS에서 또는 기지국의 LCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수신한다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 UE에 위치되면, 동작(1210)은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 모두는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 포지셔닝 엔티티가 기지국에 위치되는 경우, 동작(1210)은 기지국(304)의 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리(385) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(388)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 포지셔닝 엔티티가 위치 서버에 위치되는 경우, 동작(1210)은 네트워크 엔티티(306)의 네트워크 인터페이스(들)(390), 프로세싱 시스템(394), 메모리(396) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(398)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00136] 1220에서, 포지셔닝 엔티티는 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하는지 아니면 GCS에 속하는지를 결정한다. 포지셔닝 엔티티는 LCS에서 또는 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하도록 기지국을 구성했을 수 있고, 그리고/또는 포지셔닝 엔티티는 하나 이상의 각도-기반 측정들이 LCS에 속하거나 또는 GCS에 속한다는 표시를 수신했을 수 있으며, 이는 도 10을 참조하여 위에서 설명되었다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 UE에 위치되면, 동작(1220)은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 모두는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 포지셔닝 엔티티가 기지국에 위치되는 경우, 동작(1220)은 기지국(304)의 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리(385) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(388)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 포지셔닝 엔티티가 위치 서버에 위치되는 경우, 동작(1220)은 네트워크 엔티티(306)의 네트워크 인터페이스(들)(390), 프로세싱 시스템(394), 메모리(396) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(398)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00137] 1230에서, 포지셔닝 엔티티는 결정에 기반하여 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱한다. 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티가 UE에 위치되면, 동작(1230)은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 모두는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 포지셔닝 엔티티가 기지국에 위치되는 경우, 동작(1230)은 기지국(304)의 WWAN 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리(385) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(388)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 포지셔닝 엔티티가 위치 서버에 위치되는 경우, 동작(1230)은 네트워크 엔티티(306)의 네트워크 인터페이스(들)(390), 프로세싱 시스템(394), 메모리(396) 및/또는 각도-기반 측정 관리자(398)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[00138] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 결합으로 표현될 수 있다.
[00139] 추가적으로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[00140] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 결합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[00141] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[00142] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예시의 방식으로, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00143] 전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양상들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본원에 설명된 개시의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 한정이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.

Claims (79)

  1. 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하는 단계;
    포지셔닝 엔티티에, 로컬 좌표계(LCS: local coordinate system)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 글로벌 좌표계(GCS: global coordinate system)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하는 단계; 및
    상기 결정에 기반하여 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는,
    기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 하나 이상의 업링크 방위각 AoA(angle-of-arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 방위각 AoD(angle-of-departure) 측정들, 하나 이상의 업링크 ZoA(zenith angle of arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 ZoD(zenith angle of departure) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 상기 기지국에서 수신되는, 사용자 장비(UE)로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호들에 대한 측정들이며,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 기지국으로부터 상기 UE로의 방향을 나타내는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 및 상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리에 기반하여 상기 UE의 위치의 추정을 상기 포지셔닝 엔티티로부터 수신하는 단계; 및
    상기 UE의 위치의 추정을 상기 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리는 상기 UE와 연관된 타이밍 어드밴스 또는 왕복 지연시간(round-trip-time) 절차에 기반하여 추정되는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하는 단계를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들과 관련된 보조 데이터를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경되지 않은 동안 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 중 어느 것이 취해졌는지의 표시를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경된 시간 및 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 각각과 연관된 타임스탬프를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시 및 상기 배향의 변경량을 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하는 단계를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 LCS로부터 상기 GCS로 변환하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 변환하는 단계는, 상기 기지국의 배향에 관련된 정보에 기반하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 기지국의 배향은 상기 GCS에 대해 상기 LCS에서 베어링각(bearing angle), 다운틸트각(downtilt angle) 및 안테나 경사각(slant angle)
    Figure pct00042
    의 세트로 표현되는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 기지국은, 상기 기지국의 배향을 결정하기 위한 상기 기지국의 능력에 기반하여 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 있는 것에 기반하여, 상기 기지국은 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하고,
    상기 방법은, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 GCS에서 보고되고 있다는 표시를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 없는 것에 기반하여, 상기 기지국은 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하고,
    상기 방법은, 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 보고되고 있다는 표시를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하라는 표시를 상기 포지셔닝 엔티티로부터 수신하는 단계를 포함하는, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 제1 좌표계는 상기 LCS인, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  21. 기지국의 로컬 좌표계(LCS) 또는 글로벌 좌표계(GCS)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 LCS에 속하는지 아니면 상기 GCS에 속하는지 결정하는 단계; 및
    상기 결정에 기반하여 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하는 단계를 포함하는,
    포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 하나 이상의 업링크 방위각 AoA(angle-of-arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 방위각 AoD(angle-of-departure) 측정들, 하나 이상의 업링크 ZoA(zenith angle of arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 ZoD(zenith angle of departure) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 상기 기지국에서 수신되는, 사용자 장비(UE)로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호들에 대한 측정들이며,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 기지국으로부터 상기 UE로의 방향을 나타내는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 프로세싱하는 단계는, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 및 상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리에 기반하여 상기 UE의 위치의 추정을 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 방법은, 상기 UE의 위치의 추정을 상기 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리는 상기 UE와 연관된 타이밍 어드밴스 또는 왕복 지연시간(round-trip-time) 절차에 기반하여 추정되는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 수신되는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들과 관련된 보조 데이터를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경되지 않은 동안 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 중 어느 것이 취해졌는지의 표시를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경된 시간 및 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 각각과 연관된 타임스탬프를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  30. 제27항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  31. 제27항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시 및 상기 배향의 변경량을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  32. 제26항에 있어서,
    상기 프로세싱하는 단계는, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 LCS로부터 상기 GCS로 변환하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  33. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 GCS에서 수신되는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  34. 제21항에 있어서,
    상기 기지국의 배향은 상기 GCS에 대해 상기 LCS에서 베어링각(bearing angle), 다운틸트각(downtilt angle) 및 안테나 경사각(slant angle)
    Figure pct00043
    의 세트로 표현되는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 있는 것에 기반하여, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 GCS에서 보고되고 있다는 표시를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  36. 제34항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 없다는 것에 기반하여, 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 보고되고 있다는 표시를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  37. 제21항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하라는 표시를 상기 기지국으로 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  38. 메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고;
    포지셔닝 엔티티에, 로컬 좌표계(LCS)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 글로벌 좌표계(GCS)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 결정에 기반하여 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하도록 구성되는, 기지국.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 하나 이상의 업링크 방위각 AoA(angle-of-arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 방위각 AoD(angle-of-departure) 측정들, 하나 이상의 업링크 ZoA(zenith angle of arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 ZoD(zenith angle of departure) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국.
  40. 제38항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 상기 기지국에서 수신되는, 사용자 장비(UE)로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호들에 대한 측정들이며,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 기지국으로부터 상기 UE로의 방향을 나타내는, 기지국.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들에 기반한 상기 UE의 위치의 추정 및 상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리를 상기 포지셔닝 엔티티로부터 수신하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 UE의 위치의 추정을 상기 UE에 송신하게 하도록 구성되는, 기지국.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리는 상기 UE와 연관된 타이밍 어드밴스 또는 왕복 지연시간(round-trip-time) 절차에 기반하여 추정되는, 기지국.
  43. 제38항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하도록 구성되는 것을 포함하는, 기지국.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들과 관련된 보조 데이터를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하도록 구성되는, 기지국.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경되지 않은 동안 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 중 어느 것이 취해졌는지의 표시를 포함하는, 기지국.
  46. 제44항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경된 시간 및 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 각각과 연관된 타임스탬프를 포함하는, 기지국.
  47. 제44항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시를 포함하는, 기지국.
  48. 제44항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시 및 상기 배향의 변경량을 포함하는, 기지국.
  49. 제38항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하도록 구성되는 것을 포함하는, 기지국.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 LCS로부터 상기 GCS로 변환하도록 구성되는, 기지국.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 LCS로부터 상기 GCS로의 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들의 상기 변환은 상기 기지국의 배향에 관련된 정보에 기반하는, 기지국.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 기지국의 배향은 상기 GCS에 대해 상기 LCS에서 베어링각(bearing angle), 다운틸트각(downtilt angle) 및 안테나 경사각(slant angle)
    Figure pct00044
    의 세트로 표현되는, 기지국.
  53. 제38항에 있어서,
    상기 기지국은, 상기 기지국의 배향을 결정하기 위한 상기 기지국의 능력에 기반하여 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하는, 기지국.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 있는 것에 기반하여, 상기 기지국은 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 GCS에서 하나 이상의 각도-기반 측정들이 보고되고 있다는 표시를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하도록 구성되는, 기지국.
  55. 제53항에 있어서,
    상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 없다는 것에 기반하여, 상기 기지국은 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하기로 결정하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 적어도 하나의 트랜시버로 하여금, 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 보고되고 있다는 표시를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하도록 구성되는, 기지국.
  56. 제38항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하라는 표시를 상기 포지셔닝 엔티티로부터 수신하도록 구성되는 것을 포함하는, 기지국.
  57. 제38항에 있어서,
    상기 제1 좌표계는 상기 LCS인, 기지국.
  58. 포지셔닝 엔티티로서:
    메모리;
    통신 디바이스; 및
    상기 메모리 및 상기 통신 디바이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    기지국의 로컬 좌표계(LCS) 또는 글로벌 좌표계(GCS)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 통신 디바이스를 통해 상기 기지국으로부터 수신하고;
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 LCS에 속하는지 아니면 상기 GCS에 속하는지를 결정하고; 그리고
    상기 결정에 기반하여 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
  59. 제58항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 하나 이상의 업링크 방위각 AoA(angle-of-arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 방위각 AoD(angle-of-departure) 측정들, 하나 이상의 업링크 ZoA(zenith angle of arrival) 측정들, 하나 이상의 다운링크 ZoD(zenith angle of departure) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  60. 제58항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은, 상기 기지국에서 수신되는, 사용자 장비(UE)로부터의 하나 이상의 업링크 기준 신호들에 대한 측정들이며,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 기지국으로부터 상기 UE로의 방향을 나타내는, 포지셔닝 엔티티.
  61. 제60항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 프로세싱하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 및 상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리에 기반하여 상기 UE의 위치의 추정을 계산하도록 구성되는 것을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 통신 디바이스로 하여금 상기 UE의 위치의 추정을 상기 UE에 송신하게 하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
  62. 제61항에 있어서,
    상기 기지국과 상기 UE 사이의 거리는 상기 UE와 연관된 타이밍 어드밴스 또는 왕복 지연시간(round-trip-time) 절차에 기반하여 추정되는, 포지셔닝 엔티티.
  63. 제58항에 있어서,
    상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 수신되는, 포지셔닝 엔티티.
  64. 제63항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들과 관련된 보조 데이터를 상기 통신 디바이스를 통해 상기 기지국으로부터 수신하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
  65. 제64항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경되지 않은 동안 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 중 어느 것이 취해졌는지의 표시를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  66. 제64항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국의 배향이 변경된 시간 및 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들 각각과 연관된 타임스탬프를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  67. 제64항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  68. 제64항에 있어서,
    상기 보조 데이터는, 상기 기지국이 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하고 있었던 동안 상기 기지국의 배향이 변경되었다는 표시 및 상기 배향의 변경량을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  69. 제63항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 프로세싱하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 LCS로부터 상기 GCS로 변환하도록 구성되는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  70. 제58항에 있어서,
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들은 상기 GCS에서 수신되는, 포지셔닝 엔티티.
  71. 제58항에 있어서,
    상기 기지국의 배향은 상기 GCS에 대해 상기 LCS에서 베어링각(bearing angle), 다운틸트각(downtilt angle) 및 안테나 경사각(slant angle)
    Figure pct00045
    의 세트로 표현되는, 포지셔닝 엔티티.
  72. 제71항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 있는 것에 기반하여, 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 GCS에서 보고되고 있다는 표시를 상기 통신 디바이스를 통해 상기 기지국으로부터 수신하도록 구성되는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  73. 제71항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 기지국이 상기 기지국의 배향을 결정할 수 없는 것에 기반하여, 상기 LCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 보고되고 있다는 표시를 상기 통신 디바이스를 통해 상기 기지국으로부터 수신하도록 구성되는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  74. 제58항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 통신 디바이스로 하여금, 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고하라는 표시를 상기 기지국으로 송신하게 하도록 구성되는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  75. 제58항에 있어서,
    상기 통신 디바이스는, 위치 서버의 적어도 하나의 네트워크 인터페이스를 포함하거나,
    상기 통신 디바이스는 상기 기지국의 적어도 하나의 트랜시버를 포함하거나, 또는
    상기 통신 디바이스는 사용자 장비(UE)의 적어도 하나의 트랜시버를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
  76. 제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하기 위한 수단;
    포지셔닝 엔티티에, 로컬 좌표계(LCS)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 글로벌 좌표계(GCS)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 결정에 기반하여 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함하는,
    기지국.
  77. 기지국의 로컬 좌표계(LCS) 또는 글로벌 좌표계(GCS)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 기지국으로부터 수신하기 위한 수단;
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 LCS에 속하는지 아니면 상기 GCS에 속하는지를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 결정에 기반하여 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하기 위한 수단을 포함하는,
    포지셔닝 엔티티.
  78. 무선 통신을 위한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 실행가능 명령들은:
    제1 좌표계에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 수행하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령;
    포지셔닝 엔티티에, 로컬 좌표계(LCS)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지 아니면 글로벌 좌표계(GCS)에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 보고할지를 결정하도록 상기 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령;
    상기 결정에 기반하여 상기 LCS 또는 상기 GCS에서 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 상기 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  79. 무선 통신을 위한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 실행가능 명령들은,
    기지국의 로컬 좌표계(LCS) 또는 글로벌 좌표계(GCS)에서 하나 이상의 각도-기반 측정들을 상기 기지국으로부터 수신하도록 포지셔닝 엔티티에 명령하는 적어도 하나의 명령;
    상기 하나 이상의 각도-기반 측정들이 상기 LCS에 속하는지 아니면 상기 GCS에 속하는지를 결정하도록 상기 포지셔닝 엔티티에게 명령하는 적어도 하나의 명령; 및
    상기 결정에 기반하여 상기 하나 이상의 각도-기반 측정들을 프로세싱하도록 상기 포지셔닝 엔티티에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
KR1020227003889A 2019-08-12 2020-08-12 포지셔닝을 위한 각도 보고를 위한 구성 가능한 좌표 시스템 KR20220045959A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20190100349 2019-08-12
GR20190100349 2019-08-12
US16/990,197 2020-08-11
US16/990,197 US20210048500A1 (en) 2019-08-12 2020-08-11 Configurable coordinate system for angle reporting for positioning
PCT/US2020/045946 WO2021030444A1 (en) 2019-08-12 2020-08-12 Configurable coordinate system for angle reporting for positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220045959A true KR20220045959A (ko) 2022-04-13

Family

ID=74568169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227003889A KR20220045959A (ko) 2019-08-12 2020-08-12 포지셔닝을 위한 각도 보고를 위한 구성 가능한 좌표 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20210048500A1 (ko)
EP (1) EP4014060A1 (ko)
JP (1) JP2022544468A (ko)
KR (1) KR20220045959A (ko)
CN (1) CN114223221A (ko)
BR (1) BR112022001955A2 (ko)
TW (1) TW202116091A (ko)
WO (1) WO2021030444A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024035053A1 (ko) * 2022-08-11 2024-02-15 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099405B (zh) * 2021-03-11 2021-12-17 武汉大学 一种基于发射角估计的音频定位方法
CN115334527B (zh) * 2021-05-11 2024-04-23 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、设备及处理器可读存储介质
WO2023002558A1 (ja) * 2021-07-20 2023-01-26 三菱電機株式会社 測位装置、測位方法、及び、測位プログラム
WO2023075939A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Qualcomm Incorporated Beam information in dl-aod positioning
WO2023081058A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Intel Corporation Ao a measurement and reference point location information association
TWI800102B (zh) * 2021-11-16 2023-04-21 財團法人工業技術研究院 載具頭向補償方法及系統
WO2024010636A1 (en) * 2022-07-08 2024-01-11 Qualcomm Incorporated Multiple access techniques in ultra-wideband (uwb) positioning
WO2024087224A1 (zh) * 2022-10-28 2024-05-02 Oppo广东移动通信有限公司 感知测量方法、装置、设备、介质和程序产品

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9857476B2 (en) * 2006-04-28 2018-01-02 Telecommuncation Systems, Inc. GNSS long-code acquisition, ambiguity resolution, and signal validation
US8812030B2 (en) * 2010-07-22 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Sensing relative position from a wireless transceiver
CN103546963B (zh) * 2012-07-10 2016-09-14 电信科学技术研究院 一种确定定位信息的方法和设备
US9310461B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-12 Cisco Technology, Inc. Determining access point orientation based on neighbor access point locations
US10021667B2 (en) * 2016-06-23 2018-07-10 Qualcomm Incorporated Positioning in beamformed communications
WO2018164173A1 (ja) * 2017-03-10 2018-09-13 シャープ株式会社 端末装置、ロケーションサーバ、位置測定方法、およびプログラム
US10080098B1 (en) * 2017-10-25 2018-09-18 Qualcomm Incorporated Systems and methods for uplink high efficiency transport of location information in a wireless network

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024035053A1 (ko) * 2022-08-11 2024-02-15 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
BR112022001955A2 (pt) 2022-05-03
US20210048500A1 (en) 2021-02-18
CN114223221A (zh) 2022-03-22
JP2022544468A (ja) 2022-10-19
EP4014060A1 (en) 2022-06-22
WO2021030444A1 (en) 2021-02-18
TW202116091A (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210048500A1 (en) Configurable coordinate system for angle reporting for positioning
US11662421B2 (en) Report of receive or transmit beam lock information
US11044581B2 (en) Signaling for round trip time (RTT) based positioning using stronger path tracking
WO2022016091A1 (en) Base station antenna array orientation calibration for cellular positioning
US20210127347A1 (en) Enhanced reporting of positioning-related states
US11641636B2 (en) Configurable quality metric for positioning measurements
KR20220061112A (ko) 고정밀 다중-왕복-시간에 대한 주파수별 빔-특정 그룹 지연 룩업 테이블 시그널링
WO2021067735A1 (en) Real time difference (rtd) reporting for mobile device-based positioning
US11909685B2 (en) Signaling of reception-to-transmission measurements for round-trip-time (RTT)-based positioning
JP2023545997A (ja) アンテナ情報を使用することによる到着角度および離脱角度システム最適化
US20240073850A1 (en) Reference signal received power measurement based on peak of earliest path
KR20230172481A (ko) 포지셔닝을 위한 동적 정확도 요건들 및 바람직한 서브어레이 표시
EP4278461A1 (en) Basis function based beam shape assistance for downlink angle of departure positioning