WO2024035053A1 - 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 Download PDF

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WO2024035053A1
WO2024035053A1 PCT/KR2023/011642 KR2023011642W WO2024035053A1 WO 2024035053 A1 WO2024035053 A1 WO 2024035053A1 KR 2023011642 W KR2023011642 W KR 2023011642W WO 2024035053 A1 WO2024035053 A1 WO 2024035053A1
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WO
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positioning
information
reference signal
terminal
different types
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/011642
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English (en)
French (fr)
Inventor
황승계
김기준
고현수
심재남
김선욱
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엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more specifically to a method and device for transmitting and receiving wireless signals.
  • Wireless communication systems are being widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple access system that can support communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) systems, etc.
  • the purpose of the present invention is to provide a method and device for efficiently performing a wireless signal transmission and reception process.
  • a method of operating a first device in a wireless communication system includes receiving settings information including different types of positioning-related settings; Receive reference signals for positioning; and transmitting a measurement report for the reference signal based on at least one of the different types of positioning-related settings.
  • Event conditions may each be linked to the different types of positioning-related settings.
  • the first device may transmit a measurement report for the reference signal based on a first type of positioning-related setting associated with the first event condition.
  • the settings information may include information about the event conditions linked to the different types of positioning-related settings.
  • At least one of the event conditions may be related to reference signal received power (RSRP) measured through the reference signal.
  • RSRP reference signal received power
  • the different types of positioning-related settings may include settings for phase measurement-based positioning and settings for timing-based positioning.
  • the phase measurement-based positioning or the timing-based positioning may be selected by the first device based on whether the associated event condition is satisfied.
  • At least one of the event conditions may be related to line of sight (LoS)/non-line of sight (NLoS) determination for the reference signal.
  • LoS line of sight
  • NoS non-line of sight
  • the measurement report for the reference signal may be related to a plurality of transmission and reception points (TRP). Whether or not each of the event conditions is satisfied may be determined based on a reference signal from a reference TRP among the plurality of TRPs.
  • TRP transmission and reception points
  • the first device may receive information about at least one candidate positioning-related setting selectable by the first device among the different types of positioning-related settings included in the setting information.
  • the first device is a user equipment (UE), and the reference signal may be a downlink positioning reference signal (PRS) provided from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP).
  • PRS downlink positioning reference signal
  • TRP transmission and reception point
  • the configuration information may be received through higher layer signaling from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP), or may be received through higher layer signaling from a location management function (LMF) node.
  • TRP transmission and reception point
  • LMF location management function
  • a recording medium readable by a processor on which a program for performing the above-described method is recorded may be provided.
  • a first device that performs the above-described operation may be provided.
  • a method for a second device to receive a measurement report from a first device in a wireless communication system includes transmitting setting information including different types of positioning-related settings to the first device; and receiving a measurement report on a reference signal from the first device based on at least one of the different types of positioning-related settings.
  • Event conditions may each be linked to the different types of positioning-related settings.
  • the second device may receive a measurement report for the reference signal from the first device based on a first type of positioning-related setting associated with the first event condition. there is.
  • a second device may be provided that performs reception of the above-described measurement report.
  • signal transmission and reception can be performed more accurately and efficiently.
  • Figure 1 illustrates physical channels used in a 3GPP system, which is an example of a wireless communication system, and a general signal transmission method using them.
  • Figure 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots.
  • FIG. 4 shows an example of a physical channel being mapped within a slot.
  • FIG. 1 illustrates physical channels used in a 3GPP system, which is an example of a wireless communication system, and a general signal transmission method using them.
  • Figure 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots.
  • Figure 4 shows an example of a physical channel being mapped within a slot.
  • Figure 5 illustrates the PDSCH reception and ACK/NACK transmission process.
  • Figure 6 illustrates the PUSCH transmission process
  • Figure 7 is a diagram showing an example of positioning protocol settings.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of OTDOA.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of Multi RTT.
  • Figure 10 shows a procedure for operating a network node (e.g., upper node of a terminal, LMF, etc.) according to an embodiment.
  • a network node e.g., upper node of a terminal, LMF, etc.
  • Figure 11 shows the procedure of a terminal operation that performs positioning measurement.
  • Figure 12 is a diagram for explaining the operation of a terminal and a network according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of a first device according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of a second device according to an embodiment.
  • 15 to 18 illustrate communication system 1 and wireless devices applicable to the present invention.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with radio technology such as UTRA (Universal Terrestrial Radio Access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A.
  • next-generation communications As more communication devices require larger communication capacity, the need for improved mobile broadband communication compared to existing RAT (Radio Access Technology) is emerging. Additionally, massive MTC (Machine Type Communications), which connects multiple devices and objects to provide a variety of services anytime, anywhere, is also one of the major issues to be considered in next-generation communications. Additionally, communication system design considering services/terminals sensitive to reliability and latency is being discussed. In this way, the introduction of next-generation RAT considering eMBB (enhanced Mobile BroadBand Communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), etc. is being discussed. In one embodiment of the present invention, for convenience, the technology is used as NR (New Radio). It is also called New RAT).
  • NR New Radio
  • New RAT New RAT
  • 3GPP NR is mainly described, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.
  • UE User Equipment
  • RRC Radio Resource Control
  • - PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • - PSCell Primary SCG (Secondary Cell Group) Cell
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through uplink (UL).
  • the information transmitted and received between the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist depending on the type/purpose of the information they transmit and receive.
  • Figure 1 is a diagram to explain physical channels used in the 3GPP NR system and a general signal transmission method using them.
  • a terminal that is turned on again from a power-off state or newly entered a cell performs an initial cell search task such as synchronizing with the base station in step S101.
  • the terminal receives SSB (Synchronization Signal Block) from the base station.
  • SSB includes Primary Synchronization Signal (PSS), Secondary Synchronization Signal (SSS), and Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal synchronizes with the base station based on PSS/SSS and obtains information such as cell ID (cell identity). Additionally, the terminal can obtain intra-cell broadcast information based on the PBCH. Meanwhile, the terminal can check the downlink channel status by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search stage.
  • DL RS downlink reference signal
  • the terminal After completing the initial cell search, the terminal receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information in step S102 to provide more detailed information.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • the terminal may perform a random access procedure such as steps S103 to S106 to complete access to the base station.
  • the terminal transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S103), and a response message to the preamble through the physical downlink control channel and the corresponding physical downlink shared channel. can be received (S104).
  • PRACH physical random access channel
  • S104 a contention resolution procedure such as transmission of an additional physical random access channel (S105) and reception of the physical downlink control channel and the corresponding physical downlink shared channel (S106) ) can be performed.
  • the terminal that has performed the above-described procedure then receives a physical downlink control channel/physical downlink shared channel (S107) and a physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Physical uplink control channel (PUCCH) transmission (S108) can be performed.
  • the control information transmitted from the terminal to the base station is collectively referred to as uplink control information (UCI).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgment/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), and CSI (Channel State Information).
  • CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indication (RI), etc.
  • UCI is generally transmitted through PUCCH, but when control information and traffic data must be transmitted simultaneously, it can be transmitted through PUSCH. Additionally, UCI can be transmitted aperiodically through PUSCH at the request/ins
  • FIG. 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • uplink and downlink transmission consists of frames.
  • Each radio frame is 10ms long and is divided into two 5ms half-frames (HF).
  • Each half-frame is divided into five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe depends on SCS (Subcarrier Spacing).
  • Each slot contains 12 or 14 Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP cyclic prefix
  • Table 1 illustrates that when a normal CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary depending on the SCS.
  • Table 2 illustrates that when an extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary depending on the SCS.
  • the structure of the frame is only an example, and the number of subframes, number of slots, and number of symbols in the frame can be changed in various ways.
  • OFDM numerology eg, SCS
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., SF, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) or SC-FDMA symbol (or Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM symbol).
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of normal CP, one slot contains 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot contains 12 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • RB Resource Block
  • a Bandwidth Part (BWP) is defined as a plurality of consecutive PRBs (Physical RBs) in the frequency domain and may correspond to one numerology (e.g., SCS, CP length, etc.).
  • a carrier wave may contain up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication is performed through an activated BWP, and only one BWP can be activated for one terminal.
  • Each element in the resource grid is referred to as a Resource Element (RE), and one complex symbol can be mapped.
  • RE Resource Element
  • Figure 4 shows an example of a physical channel being mapped within a slot.
  • a frame features a self-contained structure in which a DL control channel, DL or UL data, and UL control channel can all be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot are used to transmit a DL control channel (e.g., PDCCH) (hereinafter referred to as DL control region), and the last M symbols in a slot are used to transmit a UL control channel (e.g., PUCCH).
  • DL control channel e.g., PDCCH
  • UL control area e.g., PUCCH
  • N and M are each integers greater than or equal to 0.
  • the resource area (hereinafter referred to as data area) between the DL control area and the UL control area may be used to transmit DL data (eg, PDSCH) or UL data (eg, PUSCH).
  • GP provides a time gap during the process of the base station and the terminal switching from transmission mode to reception mode or from reception mode to transmission mode. Some symbols at the point of transition from DL to UL within a subframe may be set to GP.
  • PDCCH carries Downlink Control Information (DCI).
  • DCI Downlink Control Information
  • PCCCH includes transmission format and resource allocation for downlink shared channel (DL-SCH), resource allocation information for uplink shared channel (UL-SCH), paging information for paging channel (PCH), It carries system information on the DL-SCH, resource allocation information for upper layer control messages such as random access responses transmitted on the PDSCH, transmission power control commands, activation/deactivation of CS (Configured Scheduling), etc.
  • DCI includes a cyclic redundancy check (CRC), and the CRC is masked/scrambled with various identifiers (e.g.
  • Radio Network Temporary Identifier depending on the owner or purpose of use of the PDCCH. For example, if the PDCCH is for a specific UE, the CRC is masked with the UE identifier (eg, Cell-RNTI, C-RNTI). If the PDCCH is related to paging, the CRC is masked with P-RNTI (Paging-RNTI). If the PDCCH is about system information (e.g., System Information Block, SIB), the CRC is masked with System Information RNTI (SI-RNTI). If the PDCCH relates to a random access response, the CRC is masked with Random Access-RNTI (RA-RNTI).
  • SIB System Information Block
  • Figure 5 illustrates the PDSCH reception and ACK/NACK transmission process.
  • the terminal can detect the PDCCH in slot #n.
  • PDCCH includes downlink scheduling information (e.g., DCI format 1_0, 1_1), and PDCCH indicates DL assignment-to-PDSCH offset (K0) and PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1).
  • the terminal receives the PDSCH from slot #(n+K0) according to the scheduling information of slot #n, and then after receiving the PDSCH from slot #n1 (where, n+K0 ⁇ n1), it receives the PDSCH from slot #(n1+K1).
  • UCI can be transmitted through PUCCH.
  • UCI may include a HARQ-ACK response to PDSCH. If the PDSCH is configured to transmit up to 1 TB, the HARQ-ACK response may consist of 1-bit. When the PDSCH is configured to transmit up to 2 TB, the HARQ-ACK response may consist of 2-bits if spatial bundling is not configured, and may consist of 1-bit if spatial bundling is configured. If the HARQ-ACK transmission point for multiple PDSCHs is designated as slot #(n+K1), UCI transmitted in slot #(n+K1) includes HARQ-ACK responses for multiple PDSCHs.
  • Figure 6 illustrates the PUSCH transmission process.
  • the UE can detect the PDCCH in slot #n.
  • PDCCH includes uplink scheduling information (eg, DCI format 0_0, 0_1).
  • the terminal can transmit PUSCH in slot #(n+K2) according to the scheduling information in slot #n.
  • PUSCH includes UL-SCH TB.
  • Positioning may mean determining the geographic location and/or speed of the UE by measuring wireless signals.
  • Location information may be requested by and reported to a client (eg, application) associated with the UE. Additionally, the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network. The location information may be reported in a standard format, such as cell-based or geographic coordinates, where the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning We can watch and do it together.
  • Figure 7 is a diagram showing an example of positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal.
  • the LPP includes a location server (E) to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a location server E to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • the target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following:
  • This feature allows location information to be exchanged between a reference source and the LMF for E-CID positioning purposes.
  • This feature allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time) Difference of Arrival), etc.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • barometric pressure sensor positioning WLAN positioning
  • Bluetooth positioning Bluetooth positioning
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time) Difference of Arrival
  • the position of the UE may be measured using any one positioning method, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method.
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs, including eNB, ng-eNB, and PRS-only TP.
  • the UE measures the timing of received downlink signals using location assistance data received from the location server. And the location of the UE can be determined based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE uses the OTDOA reference cell before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from a reference cell and a measurement cell. That is, it can be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the nearest reference cell.
  • the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TOA time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ x t , y t ⁇ are the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ are the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ are the reference It may be the coordinates of a TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is the transmission time offset between two TPs and may be called “Real Time Differences” (RTDs)
  • n i , n 1 may represent values related to UE TOA measurement error.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell may be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method can use additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but additional measurements are generally not performed solely to measure the location of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the UE's location, and the UE also does not expect to request additional measurement operations just for location measurement.
  • the UE can report measurement values obtained through commonly measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • T ADV Timing Advance
  • AoA Angle of Arrival
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference)+(UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB reception-transmission time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA can be defined as the estimated angle for the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use uplink signals such as SRS (Sounding Reference Signal) and/or DMRS (Demodulation Reference Signal) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the AoA measurement accuracy, and when antenna arrays are arranged at equal intervals, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell can be used as a reference cell to estimate the location of the UE through the difference in arrival time with another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate the serving cell of the target UE to instruct SRS transmission to the target UE. Additionally, E-SMLC can provide configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method.
  • FIG. 9 (a) it illustrates an RTT process in which TOA measurement is performed on the initiating device and responding device, and the responding device provides TOA measurement to the initiating device for RTT measurement (calculation).
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device transmits an RTT measurement request, and the responding device can receive it (1301).
  • the initiating device may transmit an RTT measurement signal at t 0 , and the responding device may obtain a TOA measurement t 1 (1303).
  • the responding device may transmit an RTT measurement signal at t 2 and the initiating device may obtain a TOA measurement t 3 (1305).
  • the responding device can transmit information about [t 2 -t 1 ], and the initiating device can receive the information and calculate the RTT based on Equation 2 (1307).
  • the information may be transmitted and received based on a separate signal, or may be transmitted and received by being included in the RTT measurement signal 1305.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation can be performed from the information. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , and d 3 can be determined, and the circumference is centered around BS 1 , BS 2 , and BS 3 (or TRP) and has d 1 , d 2 , and d 3 as radii. The target device location can be determined by the intersection of .
  • Timing-based methods e.g. DL-TDOA, UL-RTOA, Multi RTT
  • Angle-based methods e.g. AoA, AoD
  • Cell ID-based methods e.g. E-CID
  • Rel-18 is discussing support for positioning methods based on carrier phase measurement (i.e. NR carrier phase measurement).
  • Phase Measurement-based Positioning may include at least one of CPM and/or ScPM:
  • CPM-based positioning In CPM-based positioning, the carrier frequency of the received signal is measured to measure the propagation delay of the reference signal caused by the distance between the base station and the terminal. Methods for performing and utilizing phase measurement are being discussed.
  • the ScPM method is also being considered, in which the base station and the terminal obtain and utilize the phase difference tendency between subcarriers from measurement through the received reference signal.
  • CPM-based positioning techniques are similar to timing-based positioning techniques in that they obtain the propagation delay caused by the distance between the base station and the terminal from measurement and utilize it.
  • CPM-based positioning may be suitable for achieving higher positioning accuracy compared to timing-based positioning techniques, but timing-based positioning techniques differ in that they provide range information for a wider distance without the issue of ambiguity.
  • this specification proposes methods for the terminal to select an appropriate positioning method or measurement and reporting operation based on a specific event. For example, in order to obtain more reliable positioning results and prevent inefficient positioning operations by considering events that the terminal can measure, such as a given channel state, the terminal uses an appropriate positioning method or measurement and reporting method based on a specific event. You can choose an action.
  • the proposed method can be useful when supporting measurements with similar characteristics, such as CPM-based positioning and timing-based positioning, and supporting dynamic switching between two or more positioning techniques with complementary strengths and weaknesses.
  • the proposed methods are not limited to this, and there are two positioning techniques that the base station and the terminal can support. Even if the above exists and the positioning techniques are consistent or related to the operation of taking measurements, they can be generally expanded and applied. Therefore, the proposed methods can be applied to all types of transmission and reception methods expected by base stations and terminals.
  • a higher node instructs the terminal to perform positioning and/or report
  • there may be one or more possible positioning methods performed according to the instruction and the terminal may select one of these positioning methods.
  • the upper node is a node that instructs positioning, and in NR, the LMF can take charge of that function.
  • the upper node may be included in the concept of the upper node referred to in the present invention, and for example, a base station or terminal (e.g. when performing SL positioning) may be included. there is.
  • Figure 10 shows a procedure for operating a network node (e.g., upper node of a terminal, LMF, etc.) according to an embodiment.
  • a network node e.g., upper node of a terminal, LMF, etc.
  • the upper node can create positioning configuration information and transmit it to the terminal (FC101).
  • the configuration information may include information about positioning methods that the terminal can perform, and may also include configuration information necessary to perform them.
  • the configuration information may be provided to the terminal through a higher layer signal (e.g. positioning SIB) transmitted from the base station, or may be provided to the terminal through higher layer signaling (e.g. LPP) transmitted from the LMF.
  • a higher layer signal e.g. positioning SIB
  • LPP higher layer signaling
  • the upper node can transmit positioning instruction information to the target terminal that wishes to acquire positioning information (FC102).
  • the instruction information may include information about positioning method(s) that the terminal can select based on the indicated information.
  • the indication information may be provided to the terminal through higher layer signaling (e.g. LPP) transmitted by the LMF.
  • the upper node receives the results of the positioning measurement reported by the target terminal and can use this to perform an operation to estimate the location of the target terminal.
  • the upper node can obtain information about the positioning method performed by the terminal based on the information reported by the terminal.
  • the report may be provided to the terminal through higher layer signaling (e.g. LPP) transmitted by LMF.
  • Figure 11 shows the procedure of a terminal operation that performs positioning measurement.
  • the terminal receives positioning configuration information and can then expect to perform a positioning operation based on the configured information (FC201).
  • the configuration information may include information about positioning methods that the terminal can perform, and may also include configuration information necessary to perform them.
  • the configuration information may be provided to the terminal through a higher layer signal (e.g. positioning SIB) transmitted from the base station, or may be provided to the terminal through higher layer signaling (e.g. LPP) transmitted from the LMF.
  • a higher layer signal e.g. positioning SIB
  • LPP higher layer signaling
  • the terminal can monitor and receive positioning instruction information indicated by the positioning upper node (FC202).
  • the instruction information may include information about positioning method(s) that the terminal can select based on the indicated information.
  • the indication information may be provided to the terminal through higher layer signaling (e.g. LPP) transmitted by the LMF.
  • the terminal can select the positioning method or measurement target based on the conditions of the promised event (FC203). At this time, whether to set the event and the conditions necessary to determine the event may be determined based on the received setting information or instruction information.
  • the terminal can select a positioning method or configure the results of a measurement report according to the results determined by the event (FC204a, FC204b).
  • the example in the picture shows a structure in which one of two methods is selected by an Event, but the method proposed in the invention is not limited to the example in the picture, and can be generally applied to a method in which one of more than one methods is selected. You can.
  • the terminal can report the results of the positioning measurement to the upper node (FC205).
  • the report information may be provided to the LMF through higher layer signaling (e.g. LPP) transmitted from the terminal.
  • one of the options below may be selected, or two or more options may be used in combination.
  • the instruction information includes information on one or more positioning methods, and the terminal selects the positioning method based on the event.
  • Option 1-1 proposes a method in which the instruction information provided by the upper node to the terminal includes information about one or more positioning methods.
  • the positioning method included in the instruction information may indicate candidates for positioning methods that the terminal can select, and a method in which one of the positioning methods included in the instruction information is selected by an event condition is proposed.
  • positioning methods that are not included in the positioning method included in the instruction information can be determined not to be selected based on event conditions.
  • the terminal can select and perform one of the positioning methods instructed through the instruction information based on event conditions. At this time, the terminal may decide not to select a positioning method that is not included in the instruction information.
  • the upper node provides instruction information related to positioning methods that the terminal can select based on event conditions through instruction information, and it can be expected that the terminal will select one of them and perform it. At this time, if there is a positioning method that the upper node wants to instruct the terminal not to perform, it can decide not to include it in the instruction information.
  • the LMF can determine candidates for positioning methods that the UE can select and provide them to the UE through LPP.
  • the LPP provided by the LMF may be Assistance Data transmitted in the ProvideAssistanceData message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard, and this method is advantageous in terms of reducing signaling overhead when candidates for positioning methods do not change frequently. You can.
  • the LPP provided by the LMF may be a request for positioning measurements transmitted in the RequestLocationInformation message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard, and this method allows the LMF to quickly switch information on candidates for positioning methods required according to the situation. There is an advantage in that respect.
  • Proposal 1 is advantageous in providing information about enable/disable for positioning methods that the terminal can select dynamically and/or individually to the terminal, while additionally delivering specific information about each positioning method.
  • Option 1-2 proposes a method in which information about one positioning method is included in the instruction information provided by the upper node to the terminal.
  • the positioning method included in the instruction information may indicate a candidate for a positioning method that the terminal can select, and suggests a method to be selected when the positioning method included in the instruction information satisfies the event condition. If the event conditions are not satisfied (or the application of the positioning method included in the instruction information is not allowed according to the event conditions), it can be determined that a specific predetermined positioning method is selected.
  • the terminal can decide whether to apply the positioning method instructed through the instruction information based on event conditions. At this time, the terminal can select the positioning method included in the instruction information or select another specific positioning method not included in the instruction information according to the event conditions.
  • the upper node can provide instruction information related to the positioning method that the terminal can select based on event conditions through instruction information. At this time, the upper node can expect that the terminal will perform the positioning method included in the instruction information or another specific positioning method.
  • phase measurement based positioning method and timing based positioning method may be determined as positioning method candidates that can be selected based on event conditions.
  • the phase measurement based positioning method may include a CPM-based positioning method and an ScPM-based positioning method
  • the timing based positioning method may include a TDOA positioning method.
  • the upper node may provide information in advance that the above phase measurement based positioning method and timing based positioning method can be selected according to event conditions, and may decide to indicate one method through instruction information.
  • Option 1-2 may include a method in which the selectability of a positioning method according to event conditions varies depending on the indicated positioning method. For example, when a specific positioning method (hereinafter Pos-A) is indicated through instruction information and a different specific positioning method (hereinafter Pos-B) is allowed to be selected according to event conditions, in the opposite case, Pos- If B is indicated through instruction information, it can be determined that the selection of Pos-A according to event conditions is not allowed.
  • Pos-A a specific positioning method
  • Pos-B different specific positioning method
  • the purpose may be to prevent application.
  • the LMF can determine candidates for positioning methods that the terminal can select and provide them to the terminal through LPP.
  • the LPP provided by the LMF may be Assistance Data transmitted in the ProvideAssistanceData message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard.
  • the information provided at this time may include positioning methods that can be selected by event conditions, and whether the positioning method can be selected by event conditions based on the instruction information (e.g. Pos-A or Pos-B in the above example) (whether or not) may be included.
  • the LMF may indicate one of the positioning methods through the LPP of the request for positioning measurements transmitted in the RequestLocationInformation message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard.
  • the terminal can select the positioning method according to the event condition, and if it corresponds to Pos-B, the terminal can select the positioning method indicated by the instruction information. You can decide to perform the positioning method.
  • Option 1-2 When Option 1-2 is applied, specific positioning measurement instructions for the positioning method selected by event conditions may not be expressed in the instruction information. Therefore, if the terminal does not select the positioning method indicated by the instruction information but selects the positioning method selected by the event condition, a method of determining information about specific positioning measurement that can be assumed and applied may be necessary. For this purpose, one of the following sub-options can be used.
  • the upper node provides a connection relationship between the positioning measurement information of the positioning method selected by event conditions and the positioning measurement information of the positioning method indicated by instruction information through separate setting information. This can be done, and when the positioning method selected by the event condition is used, the terminal can decide to use the positioning measurement information that has a connection relationship with the positioning measurement information provided for the positioning method indicated by the instruction information. This can be advantageous in terms of flexibility by allowing the upper node to determine the level of positioning measurement as needed.
  • Option 1-2 can be advantageous in that it does not significantly increase signaling overhead for providing indication information while dynamically and/or individually providing information on enable/disable to positioning methods that the terminal can select.
  • Option 1-3 proposes a method in which the instruction information provided by the upper node to the terminal includes information on whether to allow (or prefer) selection of the positioning method according to event conditions. At this time, if allowed, the terminal can decide to determine the positioning method considering the event conditions. For example, option 1-1 or option 1-2 proposed in the present invention can be applied. If this is not allowed, the terminal can decide to follow the positioning method indicated by the corresponding instruction information and not perform an operation according to the event conditions. If the above information is information about preference, the terminal can decide whether to select a positioning method according to event conditions by considering the preference of the upper node.
  • the terminal can decide to select the positioning method to be applied based on whether the event condition indicated through the instruction information is allowed. At this time, if allowed, the terminal can select the positioning method included in the instruction information or select another specific positioning method not included in the instruction information according to the event conditions. If not permitted, the terminal can only apply the positioning method indicated by the instruction information.
  • the upper node can provide information about whether the terminal can select a positioning method based on event conditions through instruction information. At this time, if the upper node allows the terminal to select a positioning method based on event conditions, the upper node can expect that the terminal will perform the positioning method included in the instruction information or another specific positioning method. Alternatively, if the upper node does not allow the terminal to select a positioning method based on event conditions, the upper node may decide to expect the terminal to use the positioning method indicated by the instruction information.
  • the LMF can determine whether to allow selection of the positioning method based on event conditions and provide this to the terminal through LPP.
  • the LPP provided by the LMF may be Assistance Data transmitted in the ProvideAssistanceData message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard, and this method may be advantageous in terms of reducing signaling overhead.
  • the LPP provided by the LMF may be a request for positioning measurements transmitted in the RequestLocationInformation message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard, and this method can be advantageous in that the LMF can quickly switch the operation of the terminal according to the situation. there is.
  • Option 1-3 provides dynamic and/or terminal individual information on whether to allow positioning method selection according to event conditions, allowing the terminal to freely select an appropriate positioning method when useful, and at the same time, if a higher-level terminal is needed, a specific positioning method It can be advantageous in terms of providing a structure that can indicate with low signaling overhead.
  • Proposal 1 When Proposal 1 is used, if the terminal selects the positioning method based on the Event conditions, the terminal can decide to include the result in the measurement report and transmit it to the upper node.
  • Proposal 1 can be determined to apply only to some of the positioning methods that the terminal can support. If there is a set of positioning methods that can be selected by event conditions (hereinafter PM_set A) and a set of positioning methods that can be performed regardless of event conditions (hereinafter PM_set B), PM_set A is included in the instruction information. If only information about positioning methods belonging to PM_set B is included, the terminal can decide to select one positioning method. If only information about positioning methods belonging to PM_set B is included, the terminal can select all positioning methods included in the instruction information. It can be decided to select, and if the instruction information includes positioning methods belonging to PM_set A and PM_set B, the terminal can be determined to select one of the positioning methods belonging to PM_set A and all positioning methods of PM_set B. At this time, information about positioning methods included in PM_set A (or PM_set B) may be information predefined by a standard or set by a higher node.
  • the PM_set A includes a phase measurement based positioning method and a timing based positioning method
  • the phase measurement based positioning method may include a CPM-based positioning method and an ScPM-based positioning method
  • the timing based positioning method may include a TDOA positioning method.
  • the event condition criteria used by the terminal to determine the positioning method may be one of the options below, or a combination of two or more options may be used.
  • At least one signal measurement can be used as an event condition to determine the positioning method.
  • At least one signal measurement may include RSRP.
  • the signal for RSRP measurement may include a reference signal (e.g. PRS) used by the terminal to take positioning measurement, or may be transmitted to the same TRP and/or assume a QCL relationship associated with the reference signal. ) other reference signals (e.g. SSB or CSI-RS/TRS) may be used.
  • the RSRP standard may be predetermined by a standard, or a value determined by the upper node and provided to the terminal may be used. Alternatively, the RSRP standard may be determined by the terminal itself and report the value (or preference) to the upper node.
  • the event condition of RSRP can be determined based on TRP, PRS resource set, and/or PRS resource. If a TRP or PRS resource set is used as a standard, the maximum (or minimum) RSRP value among PRS resources included in the same TRP or PRS resource set is applied as the standard for the event condition, or the average RSRP value is applied as the standard for the event condition. It can be set to be applied as .
  • the RSRP standard used can be set to be applied based on one path, for example, first path. It can be determined that the RSRP value of will be used.
  • phase measurement based positioning method and timing based positioning method are selected based on event conditions based on RSRP can be considered.
  • the phase measurement based positioning method may include at least one of a CPM-based positioning method and an ScPM-based positioning method
  • the timing based positioning method may include a TDOA positioning method.
  • the terminal may decide to select the phase measurement based positioning method. If not, the terminal may select the timing based positioning method. You can decide to choose. This may be a useful method considering that the phase measurement based positioning method provides relatively high positioning accuracy and requires relatively high SINR performance, while the timing based positioning method provides relatively stable positioning accuracy even with low SINR performance. .
  • Option 2-1 has the advantage of allowing the terminal to select a positioning method based on the measured RSRP in situations where the optimal positioning method may differ depending on the RSRP value of the received signal (i.e. SINR situation).
  • Option 2-2 proposes a method in which the influence of the LOS-NLOS environment is used as an event condition to determine the positioning method.
  • the signal for calculating the impact of the LOS-NLOS environment may be a reference signal (e.g. PRS) used by the terminal to take positioning measurement, or may be transmitted to the same TRP (e.g. transmitted and/or associated with the reference signal)
  • other reference signals e.g. SSB or CSI-RS/TRS
  • the influence of the LOS-NLOS environment can be determined by using the LOS-NLOS indicator standard defined by the 3GPP NR Rel-17 standard.
  • the standard for the LOS-NLOS indicator may be predetermined by a standard, or a value determined by the upper node and provided to the terminal may be used. Alternatively, the standard for the LOS-NLOS indicator may be determined by the terminal itself and report the value (or preference) to the upper node.
  • phase measurement based positioning method and timing based positioning method are selected based on event conditions based on RSRP can be considered.
  • the phase measurement based positioning method may include a CPM-based positioning method and an ScPM-based positioning method
  • the timing based positioning method may include a TDOA positioning method.
  • the terminal may decide to select the phase measurement based positioning method. If not, the terminal may decide to select the phase measurement based positioning method. You can decide to select a timing based positioning method.
  • phase measurement based positioning method provides relatively high positioning accuracy and may be sensitive to performance degradation due to the NLOS path
  • timing based positioning method provides relatively low resolution positioning accuracy and thus may be sensitive to performance degradation due to the NLOS path. This may be a useful method considering that may be low.
  • Option 2-2 has an advantageous effect in that it allows the terminal to select a positioning method based on the measured LOS-NLOS environment situation in situations where the optimal positioning method may differ depending on the LOS-NLOS environment situation of the received signal. You can expect it.
  • the method by which the terminal determines the positioning method according to event conditions and configures the measurement report accordingly can use one of the options below, or a combination of two or more options.
  • Option 3-1 proposes a method of determining the positioning method by applying event conditions based on signals transmitted and received with respect to the reference TRP.
  • a process may be included in which the upper node or terminal determines the reference TRP and transmits and receives information about it.
  • the reference TRP refers to the TRP that serves as a standard when the UE reports the positioning measurement results for one or more TRPs.
  • other TRPs hereinafter referred to as Other-TRPs
  • It may be a TRP that serves as a timing reference used to report timing measurement values.
  • phase measurement based positioning a similar method can be applied and the TRP that is the phase reference of the phase measurement report can be defined as the reference TRP.
  • the standard of the reference TRP may be replaced with the standard of the reference PRS resource set or reference PRS resource.
  • Option 3-1 if the positioning method is determined according to the event conditions applied to the reference signal transmitted and received in the reference TRP, the same positioning method is applied to all remaining Other-TRPs to calculate the positioning measurement, and the measured positioning measurement Any form in which the value is reported can be used.
  • Option 3-1 may be beneficial in terms of simplifying the operation of the terminal because it determines the positioning method by applying event conditions based on a single TRP.
  • Option 3-2 proposes a method of applying event conditions based on each signal transmitted and received for multiple TRPs and determining a positioning method commonly applied to the positioning report according to the overall results of the event conditions.
  • the plurality of TRPs may include a reference TRP and Other-TRPs may also be included.
  • a process may be included in which the upper node or terminal determines the reference TRP and transmits and receives information about it.
  • the reference TRP refers to the TRP that serves as a standard when the UE reports the positioning measurement results for one or more TRPs.
  • TRPs when the TDOA technique supported in the 3GPP NR standard is used, other TRPs (hereinafter referred to as Other-TRPs) It may be a TRP that serves as a timing reference used to report timing measurement values. Additionally, if phase measurement based positioning is introduced, a similar method can be applied and the TRP that is the phase reference of the phase measurement report can be defined as the reference TRP. In the proposed method, the standard of the reference TRP may be replaced with the standard of the reference PRS resource set or reference PRS resource.
  • Option 3-2 it is determined whether the event condition is satisfied for each reference signal received by the terminal from a plurality of TRPs, and the number of TRPs (or PRS resource or PRS resource set) that satisfy the event condition is set to a threshold.
  • the positioning method is determined depending on whether the positioning method is exceeded, and the positioning measurement for the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that is the subject of reporting is calculated according to the determined positioning method, and the measured positioning measurement value is reported. can be used.
  • the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that is the target of reporting can be determined according to event conditions. For example, if the number of TRPs (or PRS resource or PRS resource set) that satisfy the event conditions exceeds the threshold, the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that is the target of reporting is the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that satisfies the event conditions. (or PRS resource or PRS resource set) so that all or part of it can be selected.
  • the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that is the target of reporting is all TRPs in which the terminal successfully receives the reference signal. (or PRS resource or PRS resource set) can be selected in whole or in part.
  • the threshold value may be a value predetermined by a standard or a value determined by a higher node and provided to the terminal.
  • the threshold value may use a structure that reports the value determined (or preferred) by the terminal to the upper node.
  • Option 3-2 considers whether the environment in which the reference signal received for each TRP is received is suitable for a specific positioning method, so it is possible to receive results that satisfy the event conditions from the perspective of the upper node, which is the subject of final positioning. There may be an advantage in that regard. Also, considering the fact that the accuracy of the final positioning result may be affected by the number of TRPs used for positioning, if the number of TRPs suitable for applying a specific positioning method is insufficient, replace it without using the positioning method. By deciding to apply the positioning method, it has the advantage of enabling measurement reporting that is adaptive to the environment.
  • Option 3-3 proposes a method of applying event conditions based on each signal transmitted and received for multiple TRPs and determining the positioning method applied to the positioning report for each TRP.
  • Other-TRPs may be included in the plurality of TRPs.
  • a process may be included in which the upper node or terminal determines the reference TRP and transmits and receives information about it.
  • the reference TRP refers to the TRP that serves as a standard when the UE reports the positioning measurement results for one or more TRPs.
  • TRPs when the TDOA technique supported in the 3GPP NR standard is used, other TRPs (hereinafter referred to as Other-TRPs) It may be a TRP that serves as a timing reference used to report timing measurement values. Additionally, if phase measurement based positioning is introduced, a similar method can be applied and the TRP that is the phase reference of the phase measurement report can be defined as the reference TRP. In the proposed method, the standard of the reference TRP may be replaced with the standard of the reference PRS resource set or reference PRS resource.
  • Option 3-3 it is determined whether the event condition is satisfied for each reference signal received by the terminal from a plurality of TRPs, and applied according to whether the event condition is satisfied for each TRP (or PRS resource or PRS resource set).
  • the positioning method is determined, and the positioning measurement for the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that is the subject of reporting is calculated according to each determined positioning method, and a form in which the measured positioning measurement value is reported can be used. .
  • the TRP (or PRS resource or PRS resource set) that is the target of reporting can be determined differently depending on the positioning method determined according to event conditions.
  • the positioning method is a TRP determined as a phase measurement based positioning method according to the event conditions
  • the reporting target can be determined according to the information of the reference TRP used in the positioning report.
  • the TRP that is the target of reporting It can be determined that all or some TRPs are selected limited to a group (e.g. positioning frequency layer) that shares the same setting information as the reference TRP.
  • the terminal may decide to select all or part of all TRPs that successfully receive the reference signal regardless of the information of the reference TRP. . If the event conditions are satisfied, but it is not a group that shares the same setting information as the reference TRP, the TRP is excluded from reporting, or is considered a TRP that does not satisfy the event conditions and uses another positioning method (e.g. timing based positioning method) ) can be applied to decide whether to report. This may be for the purpose of selecting the TRP that is the reporting target by reflecting this when the method in which the reporting target is determined is different for each positioning method. For example, in the case of phase measurement based positioning, the carrier frequency by group (e.g. frequency layer) While factors such as and/or initial phase error may be different, the TDOA technique may be suitable for the purpose of supporting measurement regardless of the frequency layer of the TRP.
  • the carrier frequency by group e.g. frequency layer
  • the TDOA technique may be suitable for the purpose of supporting measurement regardless of the frequency layer of the TRP.
  • Option 3-3 considers whether the environment in which the reference signal received for each TRP is received is suitable for a specific positioning method, so it is possible to receive results that satisfy the event conditions from the perspective of the upper node, which is the subject of final positioning. There may be an advantage in that regard. Additionally, when different positioning techniques (e.g. phase measurement based positioning and time based positioning) with common measurement characteristics are selected by event conditions, measurement results for TRP (or PRS resource or PRS resource set) that do not satisfy the event conditions By allowing both instead of giving up, it can be advantageous for the parent node to provide more information when calculating the final positioning result.
  • different positioning techniques e.g. phase measurement based positioning and time based positioning
  • TRP or PRS resource or PRS resource set
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of a terminal and a network according to an embodiment.
  • the network may include a plurality of network nodes (e.g., base stations/TRPs and LMF servers).
  • the LMF term used may be changed to another term.
  • FIG. 12 is an implementation example of Proposals 1 to 3 described above, and the contents described in Proposals 1 to 3 may be referred to to aid understanding of FIG. 12 .
  • Positioning-related configuration information can be transmitted to the terminal via base stations/TRPs.
  • Positioning-related settings information may include different types of positioning-related settings.
  • the different types of positioning-related settings may include at least one of settings for phase measurement-based positioning (e.g., CPM, ScPM) and settings for timing-based positioning (e.g., OTDOA/RSTD).
  • Different event conditions may be associated with each of the different types of positioning-related settings.
  • Event conditions may be based on Proposal 2 described above. For example, at least one of the event conditions may be related to reference signal received power (RSRP) measured through the reference signal. At least one of the event conditions may be related to line of sight (LoS)/non-line of sight (NLoS) determination for the reference signal.
  • RSRP reference signal received power
  • LoS line of sight
  • NoS non-line of sight
  • Base stations/TRPs may transmit positioning-related reference signals to the terminal (1210).
  • the terminal can measure a positioning-related reference signal and determine whether each event condition is met based on this (1215).
  • the terminal may transmit a measurement report for the reference signal based on positioning-related settings associated with the satisfied specific event condition (1220). Measurement reports can be transmitted to the LMF via base stations/TRPs.
  • the terminal performs measurement/reporting for phase measurement-based positioning (e.g., CPM, ScPM) based on the event conditions associated with phase measurement-based positioning (e.g., CPM, ScPM) are satisfied.
  • the terminal can decide autonomously.
  • the terminal may autonomously decide to perform measurement/reporting for timing-based positioning (e.g., OTDOA/RSTD) based on the event conditions associated with timing-based positioning (e.g., OTDOA/RSTD) being satisfied. there is.
  • the phase measurement-based positioning e.g., CPM, ScPM
  • the timing-based positioning e.g., OTDOA/RSTD
  • whether each event condition is satisfied may be determined based on a reference signal from a reference TRP designated by the network.
  • the terminal may receive information from the network indicating what candidate positioning-related settings the terminal can select on its own. For example, the terminal may receive information about candidates that the terminal can select among different types of positioning-related settings according to satisfaction of event conditions.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of a first device according to an embodiment.
  • the first device may be a terminal or a network node (e.g., a base station or TRP) in a wireless communication system.
  • a network node e.g., a base station or TRP
  • the first device may receive setting information including different types of positioning-related settings (A05). Event conditions may each be linked to the different types of positioning-related settings.
  • the settings information may include information about the event conditions linked to the different types of positioning-related settings.
  • the first device can receive a reference signal for positioning (A10).
  • the first device may transmit a measurement report for the reference signal based on at least one of the different types of positioning-related settings (A15). Based on satisfaction of the first event condition, the first device may transmit a measurement report for the reference signal based on a first type of positioning-related setting associated with the first event condition.
  • At least one of the event conditions may be related to reference signal received power (RSRP) measured through the reference signal.
  • RSRP reference signal received power
  • At least one of the event conditions may be related to line of sight (LoS)/non-line of sight (NLoS) determination for the reference signal.
  • LoS line of sight
  • NoS non-line of sight
  • the different types of positioning-related settings may include settings for phase measurement-based positioning and settings for timing-based positioning.
  • the phase measurement-based positioning or the timing-based positioning may be selected by the first device based on whether the associated event condition is satisfied.
  • the measurement report for the reference signal may be related to a plurality of transmission and reception points (TRP). Whether or not each of the event conditions is satisfied may be determined based on a reference signal from a reference TRP among the plurality of TRPs.
  • TRP transmission and reception points
  • the first device may receive information about at least one candidate positioning-related setting selectable by the first device among the different types of positioning-related settings included in the setting information.
  • the first device is a user equipment (UE), and the reference signal may be a downlink positioning reference signal (PRS) provided from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP).
  • PRS downlink positioning reference signal
  • TRP transmission and reception point
  • the configuration information may be received through higher layer signaling from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP), or may be received through higher layer signaling from a location management function (LMF) node.
  • TRP transmission and reception point
  • LMF location management function
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of a second device according to an embodiment.
  • the second device may include at least one network node (e.g., base station/TRP and/or LMF) in a wireless communication system.
  • network node e.g., base station/TRP and/or LMF
  • the second device may transmit setting information including different types of positioning-related settings to the first device (B05). Event conditions may each be linked to the different types of positioning-related settings.
  • the second device may receive a measurement report on a reference signal from the first device based on at least one of the different types of positioning-related settings (B10). Based on satisfaction of the first event condition, the second device may receive a measurement report for the reference signal from the first device based on a first type of positioning-related setting associated with the first event condition. there is.
  • At least one of the event conditions may be related to reference signal received power (RSRP) measured through the reference signal.
  • RSRP reference signal received power
  • At least one of the event conditions may be related to line of sight (LoS)/non-line of sight (NLoS) determination for the reference signal.
  • LoS line of sight
  • NoS non-line of sight
  • the different types of positioning-related settings may include settings for phase measurement-based positioning and settings for timing-based positioning.
  • the phase measurement-based positioning or the timing-based positioning may be selected by the first device based on whether the associated event condition is satisfied.
  • the measurement report for the reference signal may be related to a plurality of transmission and reception points (TRP). Whether or not each of the event conditions is satisfied may be determined based on a reference signal from a reference TRP among the plurality of TRPs.
  • TRP transmission and reception points
  • the second device may transmit information about at least one candidate positioning-related setting selectable by the first device among the different types of positioning-related settings included in the setting information to the first device.
  • the reference signal may be a downlink positioning reference signal (PRS) provided from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP).
  • PRS downlink positioning reference signal
  • TRP transmission and reception point
  • the configuration information may be provided through higher layer signaling.
  • Figure 15 illustrates a communication system 1 applicable to this embodiment.
  • the communication system 1 includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 16 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) in FIG. ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information in accordance with the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 may generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 15).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 16 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 16.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 16.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 16, 100a), vehicles (FIG. 16, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 16, 100c), portable devices (FIG. 16, 100d), and home appliances. (FIG. 16, 100e), IoT device (FIG.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Figure 18 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 17.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.
  • the present invention can be used in terminals, base stations, or other equipment in a wireless mobile communication system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서에 개시된 예시들 중 적어도 하나에 따라 무선 통신 시스템에서 제1 기기가 동작하는 방법은, 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 수신; 포지셔닝을 위한 참조 신호를 수신; 및 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신하는 것을 포함하고, 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계되고, 제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제1 기기는 상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 신호 송수신 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
본 발명의 목적은 무선 신호 송수신 과정을 효율적으로 수행하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 기기가 동작하는 방법은, 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 수신; 포지셔닝을 위한 참조 신호를 수신; 및 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계될 수 있다. 제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제1 기기는 상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신할 수 있다.
상기 설정 정보는, 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 연계된 상기 이벤트 조건들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호를 통해 측정된 RSRP (reference signal received power)와 관련될 수 있다.
상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들은 위상 측정 기반의 포지셔닝에 대한 설정 및 타이밍 기반의 포지셔닝에 대한 설정을 포함할 수 있다. 연계된 이벤트 조건의 만족 여부에 기초하여 상기 위상 측정 기반의 포지셔닝 또는 상기 타이밍 기반의 포지셔닝이 상기 제1 기기에 의해 선택될 수 있다.
상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호에 대한 LoS(line of sight) /NLoS(non-line of sight) 판단에 관련될 수 있다.
상기 참조 신호에 대한 측정 보고는 복수의 TRP (transmission and reception points)들과 관련될 수 있다. 상기 이벤트 조건들 각각의 만족 여부는 상기 복수의 TRP들 중 기준 (reference) TRP로부터의 참조 신호에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 제1 기기는 상기 설정 정보에 포함된 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 상기 제1 기기가 선택 가능한 적어도 하나의 후보 포지셔닝 관련 설정에 대한 정보를 수신할 수 있다.
상기 제1 기기는 사용자 기기(UE)이고, 상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)일 수 있다.
상기 설정 정보는 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터의 상위 계층 시그널링을 통해 수신되거나 또는 LMF (location management function) 노드로부터의 상위 계층 시그널링을 통해 수신될 수 있다.
다른 일 측면에 따라서 상술된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따라서 상술된 동작을 수행하는 제1 기기가 제공될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 기기가 제1 기기로부터 측정 보고를 수신하는 방법은, 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신; 및 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계될 수 있다. 제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제2 기기는, 상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따라서 상술된 측정 보고의 수신을 수행하는 제2 기기가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 보다 정확하고 효율적으로 신호 송수신이 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다.
도 5은 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다.
도 6은 PUSCH 전송 과정을 예시한다.
도 7은 포지셔닝 프로토콜 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 OTDOA의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 Multi RTT의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 네트워크 노드 (e.g., 단말의 상위 노드, LMF 등) 동작의 절차를 도시한다.
도 11은 positioning measurement를 수행하는 단말 동작의 절차를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 단말과 네트워크의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 제1 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 제2 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 내지 도 18은 본 발명에 적용 가능한 통신 시스템(1)과 무선 기기를 예시한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A의 진화된 버전이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT(Radio Access Technology)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한, 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC(Machine Type Communications)도 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 또한, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced Mobile BroadBand Communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 편의상 해당 기술을 NR(New Radio 또는 New RAT)이라고 부른다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명과 관련한 배경 기술, 용어 정의 및 약어 등을 위해서 하기 문서들이 참조될 수 있다(Incorporated by Reference).
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.215: Physical layer measurements
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC Inactive state
- 38.321Medium Access Control (MAC) protocol specification
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
- 37.213: Introduction of channel access procedures to unlicensed spectrum for NR-based access
- 36.355: LTE Positioning Protocol
- 37.355: LTE Positioning Protocol
용어 및 약어
- 5GC: 5G Core Network
- 5GS: 5G System
- AoA: Angle of Arrival
- AP: Access Point
- CID: Cell ID
- E-CID: Enhanced Cell ID
- GNSS: Global Navigation Satellite System
- GPS: Global Positioning System
- LCS: LoCation Service
- LMF: Location Management Function
- LPP: LTE Positioning Protocol
- MO-LR: Mobile Originated Location Request
- MT-LR: Mobile Terminated Location Request
- NRPPa: NR Positioning Protocol A
- OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
- PDU: Protocol Data Unit
- PRS: Positioning Reference Signal
- RRM: Radio Resource Management
- RSSI: Received Signal Strength Indicator
- RSTD: Reference Signal Time Difference
- ToA: Time of Arrival
- TP: Transmission Point
- TRP: Transmission and Reception Point
- UE: User Equipment
- SS: Search Space
- CSS: Common Search Space
- USS: UE-specific Search Space
- PDCCH: Physical Downlink Control Channel
- PDSCH: Physical Downlink Shared Channel;
- PUCCH: Physical Uplink Control Channel;
- PUSCH: Physical Uplink Shared Channel;
- DCI: Downlink Control Information
- UCI: Uplink Control Information
- SI: System Information
- SIB: System Information Block
- MIB: Master Information Block
- RRC: Radio Resource Control
- DRX: Discontinuous Reception
- RNTI: Radio Network Temporary Identifier
- CSI: Channel state information
- PCell: Primary Cell
- SCell: Secondary Cell
- PSCell: Primary SCG(Secondary Cell Group) Cell
- CA: Carrier Aggregation
- WUS: Wake up Signal
- TX: Transmitter
- RX: Receiver
무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 3GPP NR 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 단계 S102에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 물리 하향링크 제어 채널 정보에 따른 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 단계 S103 내지 단계 S106과 같은 임의 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 프리앰블(preamble)을 전송하고(S103), 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S104). 경쟁 기반 임의 접속(Contention based random access)의 경우 추가적인 물리 임의 접속 채널의 전송(S105) 및 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널 수신(S106)과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 물리 하향링크 제어 채널/물리 하향링크 공유 채널 수신(S107) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 전송(S108)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다. NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 각 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 두 개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 분할된다. 각 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 분할된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼을 포함한다. 보통(normal) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 확장(extended) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 OFDM 심볼을 포함한다.
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
* Nslot symb: 슬롯 내 심볼의 개수
* Nframe,u slot: 프레임 내 슬롯의 개수
* Nsubframe,u slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
프레임의 구조는 예시에 불과하고, 프레임에서 서브프레임의 수, 슬롯의 수, 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 PRB(Physical RB)로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널(예, PDCCH)을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널(예, PUCCH)을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터(예, PDSCH) 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터(예, PUSCH) 전송을 위해 사용될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
PDCCH는 DCI(Downlink Control Information)를 운반한다. 예를 들어, PCCCH (즉, DCI)는 DL-SCH(downlink shared channel)의 전송 포맷 및 자원 할당, UL-SCH(uplink shared channel)에 대한 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답과 같은 상위 계층 제어 메시지에 대한 자원 할당 정보, 전송 전력 제어 명령, CS(Configured Scheduling)의 활성화/해제 등을 나른다. DCI는 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하며, CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용 용도에 따라 다양한 식별자(예, Radio Network Temporary Identifier, RNTI)로 마스킹/스크램블 된다. 예를 들어, PDCCH가 특정 단말을 위한 것이면, CRC는 단말 식별자(예, Cell-RNTI, C-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 페이징에 관한 것이면, CRC는 P-RNTI(Paging-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 시스템 정보(예, System Information Block, SIB)에 관한 것이면, CRC는 SI-RNTI(System Information RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 랜덤 접속 응답에 관한 것이면, CRC는 RA-RNTI(Random Access-RNTI)로 마스킹 된다.
도 5는 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다. 도 5울 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 하향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 1_0, 1_1)를 포함하며, PDCCH는 DL assignment-to-PDSCH offset (K0)과 PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1)를 나타낸다. 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K0)에서부터 PDSCH를 수신한 뒤, 슬롯 #n1(where, n+K0≤ n1)에서 PDSCH의 수신이 끝나면 슬롯 #(n1+K1)에서 PUCCH를 통해 UCI를 전송할 수 있다. 여기서, UCI는 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함할 수 있다. PDSCH가 최대 1개 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 1-비트로 구성될 수 있다. PDSCH가 최대 2개의 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 공간(spatial) 번들링이 구성되지 않은 경우 2-비트로 구성되고, 공간 번들링이 구성된 경우 1-비트로 구성될 수 있다. 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 전송 시점이 슬롯 #(n+K1)로 지정된 경우, 슬롯 #(n+K1)에서 전송되는 UCI는 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함한다.
도 6은 PUSCH 전송 과정을 예시한다. 도 6을 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 상향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 0_0, 0_1)를 포함한다. 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K2)에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 여기서, PUSCH는 UL-SCH TB를 포함한다.
Positioning
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
도 7 은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 8은 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2023011642-appb-img-000001
c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (round trip time)
도 9는 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 (a)를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다 (1301).
initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다 (1303).
responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다 (1305).
responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 2 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다 (1307). 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, RTT 측정 신호(1305)에 포함되어 송수신될 수도 있다.
Figure PCTKR2023011642-appb-img-000002
도 9 (b)를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
Event triggered positioning adaptation
NR에서는 positioning을 수행하기 위한 방법으로 다양한 기법들이 사용될 수 있으며, 상술된 바와 같이 Timing 기반의 방법 (e.g. DL-TDOA, UL-RTOA, Multi RTT), Angle 기반의 방법 (e.g. AoA, AoD), 그리고 Cell ID 기반의 방법 (e.g. E-CID) 등이 사용될 수 있다. 또한 Rel-18에서는 Carrier phase measurement 기반의 positioning 방법 (i.e. NR carrier phase measurement)에 대한 지원을 논의하고 있다.
후술하는 Phase Measurement-based Positing은 CPM 및/또는 ScPM 중 적어도 하나를 포함할 수 있다:
- CPM(Carrier Phase Measurement): CPM 기반의 positioning에서는 기지국과 단말 간의 distance로 인해 발생되는 참조 신호 (reference signal)의 전파 지연(propagation delay)을 측정하기 위하여, 수신된 신호의 반송파 주파수 (carrier frequency)를 기준으로 phase measurement를 수행하고 활용하는 방법이 논의되고 있다.
- ScPM(SubCarrier Phase Measurement): (CPM에 추가적으로) 기지국과 단말은 수신한 reference signal을 통해 subcarrier 간에 발생한 phase difference의 경향성을 measurement로부터 획득하고 이를 활용하는 ScPM 방법도 고려되고 있다.
CPM 기반의 positioning 기법은 기지국과 단말 간의 distance로 인해 발생되는 propagation delay를 measurement로부터 획득하고 이를 활용한다는 점에서 timing 기반의 positioning 기법들과 유사한 측면이 있다. CPM 기반의 positioning은 timing 기반의 positioning 기법 대비 더 높은 positioning accuracy를 달성하는데 적합할 수 있으나, timing 기반의 positioning 기법들의 경우 ambiguity의 이슈 없이 더 넓은 distance에 대한 range 정보를 제공하는 점에서 차이가 있다.
각 positioning 방법들은 서로 다른 장단점을 가지고 있으며, 사용하기에 유용한 환경이 서로 다를 수 있다. 일례로 CPM 기반의 positioning의 경우, channel의 환경이 좋을 경우 cm 단위의 정밀한 positioning accuracy를 달성하는데 유리할 수 있으나, channel의 환경이 좋지 못한 경우에는 integer ambiguity의 문제와 NLOS (non-line of sight) path의 영향 등으로 인해 정확도가 크게 떨어질 수 있으며, 필요한 UE complexity 및 reporting overhead을 고려했을 때 상대적으로 낮은 효율성을 가질 수 있다. integer ambiguity의 문제점을 예시하면, Phase = α+2π*β 일 때, β가 정수라면 측정된 phase 값이 α로 동일하게 나타나므로, β =0, 1, 2.. 등의 정수 값들 간의 구분이 안된다는 모호성의 문제가 발생할 수 있다.
현재 NR 표준에서는 단말이 LMF로부터 특정 positioning method에 대한 measurement report를 지시 받은 경우 channel의 환경이나 단말의 상태에 관계 없이 이를 따르도록 되어 있다. 따라서 단말은 지시 받은 positioning 기법이 목적으로 하는 target accuracy에 적합하지 않거나, 또는 channel 환경 등의 영향으로 해당 positioning 기법을 measurement의 취득이 어려운 경우에도, 이를 자체적으로 판단하고 다른 형태의 positioning을 수행할 수 없는 문제가 있다.
상기의 문제점들을 고려하여, 본 명세서에서는 단말이 특정 event에 기반하여 적합한 positioning 방법 또는 measurement 및 reporting 동작을 선택하는 방법들을 제안한다. 예를 들어 단말은 주어진 channel 상태 등 단말이 측정 가능한 event 등을 고려하여 더 신뢰할 수 있는 positioning의 결과를 얻고 비효율적인 positioning 동작을 방지하기 위한 목적으로, 특정 event에 기반하여 적합한 positioning 방법 또는 measurement 및 reporting 동작을 선택할 수 있다. 특히 제안하는 방법은 CPM 기반의 positioning과 timing 기반의 positioning과 같이 유사한 특성을 갖는 measurement를 지원하고, 상호 보완적인 장단점을 갖는 둘 이상의 positioning 기법들간에 동적인 switching을 지원하는 경우에 유용할 수 있다.
본 명세서에서는 3GPP NR 시스템을 기준으로, CPM 기반의 positioning과 timing 기반의 positioning 기법들을 위주로 제안하는 방법을 설명하고 있으나, 제안하는 방법들은 이에 제한되지 않으며, 기지국과 단말이 지원할 수 있는 positioning 기법이 둘 이상 존재하고, 해당 positioning 기법들이 measurement를 취하는 동작에 일관성 또는 연관성이 있는 경우에도 일반적으로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서 제안하는 방법들은 기지국과 단말이 기대하는 모든 종류의 송수신 방식에 적용될 수 있다.
제안된 하기의 방법들 중 하나 이상이 조합되어 적용되거나 또는 별도의 조합 없이 독립적인 형태로 동작 될 수도 있다. 사용되는 일부 용어와 기호, 순서 등은 다른 용어나 기호, 순서 등으로 대체될 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따라서 상위 노드가 단말에게 positioning의 수행 and/or report를 지시할 때, 지시에 따라 수행되는 positioning method의 가능한 방법이 하나 또는 둘 이상일 수 있고, 단말은 이러한 positioning method들 중 하나를 특정한 event에 기반하여 선택하고 수행하는 방법들을 제안한다.
이 때 상기 상위 노드는 positioning을 지시하는 노드로써 NR에서는 LMF가 그 기능을 담당할 수 있다. 하지만 타 단말에게 positioning을 지시 또는 동작을 trigger하는 특정 단말이 존재하는 경우, 본 발명에서 지칭하는 상위 노드의 개념에 포함될 수 있으며, 일례로 기지국이나 단말(e.g. SL positioning을 수행하는 경우)이 포함될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 네트워크 노드 (e.g., 단말의 상위 노드, LMF 등) 동작의 절차를 도시한다.
도 10을 참조하면 상위 노드는 positioning의 설정 정보를 생성하고 이를 단말에게 전송할 수 있다 (FC101). 이 때 상기 설정 정보에는 단말이 수행할 수 있는 positioning method들에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 또한 이를 수행하기 위해 필요한 설정 정보가 포함될 수도 있다. 일례로, 상기 설정 정보는 기지국에서 전송하는 higher layer signal (e.g. positioning SIB)를 통해 단말에게 제공되거나, 또는 LMF에서 전송하는 higher layer signaling (e.g. LPP)를 통해 단말에게 제공될 수 있다.
이후 상위 노드는 positioning 정보를 취득하고자 하는 target 단말에게 positioning을 지시하는 지시 정보를 전송할 수 있다(FC102). 이 때 상기 지시 정보에는 단말이 지시된 정보를 기반으로 선택할 수 있는 positioning method(s)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일례로, 상기 지시 정보는 LMF에서 전송하는 higher layer signaling (e.g. LPP)를 통해 단말에게 제공될 수 있다.
이후 상위 노드는 target 단말이 report하는 positioning measurement의 결과를 수신하고, 이를 이용하여 target 단말의 위치를 추정하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 상위 노드는 단말이 report한 정보에 기반하여 단말이 수행한 positioning method의 정보를 취득할 수 있다. 일례로, 상기 report는 LMF에서 전송하는 higher layer signaling (e.g. LPP)를 통해 단말에게 제공될 수 있다.
도 11은 positioning measurement를 수행하는 단말 동작의 절차를 도시한다.
도 11을 참조하면, 단말은 positioning의 설정 정보를 수신하고 이후 설정된 정보에 기반한 positioning 동작의 수행을 기대할 수 있다 (FC201). 이 때 상기 설정 정보에는 단말이 수행할 수 있는 positioning method들에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 또한 이를 수행하기 위해 필요한 설정 정보가 포함될 수도 있다. 일례로, 상기 설정 정보는 기지국에서 전송하는 higher layer signal (e.g. positioning SIB)를 통해 단말에게 제공되거나, 또는 LMF에서 전송하는 higher layer signaling (e.g. LPP)를 통해 단말에게 제공될 수 있다.
이후 단말은 positioning 상위 노드가 지시하는 positioning 지시 정보를 monitoring하고 이를 수신할 수 있다(FC202). 이 때 상기 지시 정보에는 단말이 지시된 정보를 기반으로 선택할 수 있는 positioning method(s)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일례로, 상기 지시 정보는 LMF에서 전송하는 higher layer signaling (e.g. LPP)를 통해 단말에게 제공될 수 있다.
이후 단말은 약속된 Event의 조건에 기반하여 positioning method 또는 measurement의 대상을 선택할 수 있다 (FC203). 이 때 상기의 event 설정 여부와 event의 판별을 위해 필요한 조건들은 상기 수신한 설정 정보나 또는 지시 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
이후 단말은 Event에 의하여 결정된 결과에 따라 positioning method를 선택하거나 또는 measurement report의 결과를 구성할 수 있다 (FC204a, FC204b). 그림의 예시에서는 Event에 의하여 2가지 경우의 방법 중 하나가 선택되는 구조를 보이고 있으나, 발명에서 제안하는 방법은 그림의 예시에 제한되지 않으며, 하나 이상의 방법들 중 하나가 선택되는 방법에 일반적으로 적용될 수 있다.
이후 단말은 수행한 positioning measurement의 결과를 상위 노드에 report 할 수 있다 (FC205). 일례로 상기 report 정보는 단말에서 전송하는 higher layer signaling (e.g. LPP)를 통해 LMF에게 제공될 수 있다.
[제안 1] 상위 노드가 단말에게 제공하는 positioning의 지시 정보
상위 노드가 단말에게 제공하는 positioning 지시 정보가 구성되는 방법과 이에 수반되는 단말의 동작은 아래의 option 중 하나가 선택되거나, 또는 둘 이상의 option들이 조합되어 사용될 수 있다.
(Option 1-1) 지시 정보에 하나 이상의 positioning method의 정보가 포함되고, 단말이 event에 기초하여 positioning method를 선택
Option 1-1에서는 상위 노드가 단말에게 제공하는 지시 정보에는 하나 또는 둘 이상의 positioning method에 대한 정보가 포함되는 방법을 제안한다. 이 때 상기 지시 정보에 포함된 positioning method는 단말이 선택할 수 있는 positioning method의 후보를 지시할 수 있으며, 상기 지시 정보에 포함된 positioning method 중 하나가 event 조건에 의하여 선택되는 방법을 제안한다. 이 때 상기 지시 정보에 포함된 positioning method에 포함되지 않은 positioning method는 event 조건에 의하여 선택되지 못하도록 정할 수 있다.
제안 1에서 단말은 지시 정보를 통해 지시 받은 positioning method 중 하나를 event 조건에 기반하여 선택하고 이를 수행할 수 있다. 이 때 단말은 지시 정보에 포함되지 않은 positioning method는 선택하지 못하도록 정할 수 있다.
제안 1에서 상위 노드는 지시 정보를 통해 단말이 event 조건에 기반하여 선택할 수 있는 positioning method들과 관련된 지시 정보들을 제공하고 단말이 그 중 하나를 선택하여 수행할 것임을 기대할 수 있다. 이 때 상위 노드는 단말이 수행하지 못하도록 지시하고자 하는 positioning method가 존재하는 경우, 지시 정보에 이를 포함하지 않도록 정할 수 있다.
제안 1이 적용되는 일례로, LMF는 단말이 선택할 수 있는 positioning method들의 후보들을 결정하고 이를 LPP를 통해 단말에게 제공할 수 있다. 이 때 상기 LMF가 제공하는 LPP는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 ProvideAssistanceData message body로 전송되는 Assistance Data일 수 있으며, 이와 같은 방법은 positioning methods들의 후보가 자주 바뀌지 않는 경우 signaling overhead를 줄일 수 있다는 측면에서 유리할 수 있다. 또는 상기 LMF가 제공하는 LPP는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 RequestLocationInformation message body로 전송되는 positioning measurements의 request 일수 있으며, 이와 같은 방법은 LMF가 상황에 맞게 필요한 positioning method들의 후보에 대한 정보를 빠르게 switching 할 수 있다는 측면에서 장점이 있다.
제안 1은 단말이 선택할 수 있는 positioning method들에 enable/disable에 대한 정보를 동적 and/or 단말 개별적으로 제공하면서, 각 positioning method들에 대한 구체적인 정보를 추가로 전달하는데 유리하다.
(Option 1-2) 지시 정보에 1개의 positioning method의 정보가 포함되고, 단말이 event에 기초하여 실제로 수행될 positioning method를 선택
Option 1-2에서는 상위 노드가 단말에게 제공하는 지시 정보에 하나의 positioning method에 대한 정보가 포함되는 방법을 제안한다. 이 때 상기 지시 정보에 포함된 positioning method는 단말이 선택할 수 있는 positioning method의 후보를 지시할 수 있으며, 상기 지시 정보에 포함된 positioning method가 event 조건을 만족하는 경우 선택되는 방법을 제안한다. 만약 event 조건이 만족되지 못한 경우(또는 event 조건에 따라 지시 정보에 포함된 positioning method의 적용이 허용되지 않는 경우), 미리 정해진 특정 positioning method가 선택되도록 정할 수 있다.
단말은 지시 정보를 통해 지시 받은 positioning method의 적용 여부를 event 조건에 기반하여 선택하도록 정할 수 있다. 이 때 단말은 event 조건에 따라 지시 정보에 포함된 positioning method를 선택하거나 또는 지시 정보에 포함되지 않은 다른 특정 positioning method를 선택할 수 있다.
상위 노드는 지시 정보를 통해 단말이 event 조건에 기반하여 선택할 수 있는 positioning method에 관련된 지시 정보들을 제공할 수 있다. 이 때 상위 노드는 단말이 지시 정보에 포함된 positioning method를 수행하거나 또는 다른 특정 positioning method를 수행할 것임을 기대할 수 있다.
지시 정보에 포함되는 positioning method와 event 조건에 의하여 선택될 수 있는 특정 positioning method간의 관계는 표준에 의하여 미리 정해지거나 또는 상위 노드에 의하여 미리 설정되어 단말에게 정보가 제공되도록 정할 수 있다. 일례로 phase measurement based positioning method와 timing based positioning method가 event 조건에 의하여 선택될 수 있는 positioning method 후보로 결정될 수 있다. 구체적인 일례로 상기 phase measurement based positioning method에는 CPM 기반의 positioning method와 ScPM 기반의 positioning method가 포함될 수 있으며, 또한 상기 timing based positioning method에는 TDOA positioning method가 포함될 수 있다. 상위 노드는 상기의 phase measurement based positioning method와 timing based positioning method가 event 조건에 의하여 선택될 수 있음을 정보로 미리 제공하고, 지시 정보를 통해 하나의 방법을 지시하도록 정할 수 있다.
Option 1-2에는 event 조건에 따른 positioning method의 선택 가능 여부가 지시되는 positioning method에 따라 달라지는 방법이 포함될 수 있다. 일례로 특정 positioning method(이하 Pos-A)가 지시 정보를 통해 지시된 경우 event 조건에 따라 다른 특정 positioning method(이하 Pos-B)가 선택될 수 있음이 허용될 때, 그 반대의 경우로 Pos-B가 지시 정보를 통해 지시된 경우에는 event 조건에 따른 Pos-A의 선택이 허용되지 못하도록 정할 수 있다. 구체적인 일례로, 지시 정보를 통해 phase measurement based positioning이 지시된 경우 단말은 event 조건에 따라 timing based positioning을 선택하도록 허용될 수 있으나, 지시 정보를 통해 timing based positioning이 지시된 경우에는 event 조건에 기반한 positioning method의 선택이 허용되지 못하도록 정할 수 있다. 이는 상위 노드가 필요한 경우에 한하여 단말에게 high accuracy positioning을 지시하되 단말이 채널 환경을 고려하여 적절한 positioning method를 선택할 수 있음을 허용함과 동시에, 상위 노드가 필요하지 않은 경우에는 불필요한 high accuracy positioning method의 적용을 방지하기 위한 목적일 수 있다.
일례로, LMF는 단말이 선택할 수 있는 positioning method들의 후보들을 결정하고 이를 LPP를 통해 단말에게 제공할 수 있다. 이 때 상기 LMF가 제공하는 LPP는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 ProvideAssistanceData message body로 전송되는 Assistance Data일 수 있다. 이 때 제공되는 정보에는 event 조건에 의하여 선택될 수 있는 positioning method들이 포함될 수 있으며, 또한 지시 정보에 의하여 event 조건에 의한 positioning method의 선택이 가능한지의 여부 (e.g. 상기 예시의 Pos-A 또는 Pos-B 여부)가 포함될 수도 있다. 이후 LMF는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 RequestLocationInformation message body로 전송되는 positioning measurements의 request의 LPP를 통해 상기 positioning method들 중 하나를 지시할 수 있다. 만약, 지원되거나 설정된 경우, 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method가 Pos-A에 해당하는 경우 단말은 event 조건에 의하여 positioning method의 선택을 수행할 수 있으며, Pos-B에 해당하는 경우 단말은 지시 받은 positioning method를 수행하도록 정할 수 있다.
Option 1-2가 적용될 경우, event 조건에 의하여 선택되는 positioning method를 위한 구체적인 positioning measurement의 지시가 지시 정보에 표현되지 않을 수 있다. 따라서 단말이 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method를 선택하지 않고 event 조건에 의하여 선택되는 positioning method를 선택하였을 경우, 가정하여 적용할 수 있는 구체적인 positioning measurement에 대한 정보를 결정하는 방법이 필요할 수 있다. 이를 위하여 하기의 sub-option들 중 하나가 사용될 수 있다.
(Sub-Option 1-2-A) Event 조건에 의하여 선택된 positioning method가 사용될 경우, 표준에 의하여 정의된 단일한 default positioning measurement의 정보가 사용되도록 정할 수 있다. 이는 별도의 signaling overhead를 유발시키지 않으면서 단말의 동작이 간단하다는 측면에서 유리할 수 있다.
(Sub-Option 1-2-B) Event 조건에 의하여 선택된 positioning method가 사용될 경우, 표준에 의하여 정의된 복수의 default positioning measurement의 정보 후보군 중에서 하나가 사용되도록 정할 수 있으며, 이 때 선택하는 기준은 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method를 위해 제공되는 positioning measurement의 정보에 기반하도록 정할 수 있다. 이는 별도의 signaling overhead를 유발시키지 않으면서 상황에 따른 적응적인 positioning measurement의 수행을 허용한다는 측면에서 유리할 수 있다.
(Sub-Option 1-2-C) 상위 노드는 별도의 설정 정보를 통해 event 조건에 의하여 선택된 positioning method의 positioning measurement의 정보와 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method의 positioning measurement의 정보간에 연결 관계를 제공할 수 있으며, event 조건에 의하여 선택된 positioning method가 사용될 경우 단말은 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method를 위해 제공되는 positioning measurement의 정보와 연결 관계를 갖는 positioning measurement의 정보를 사용하도록 정할 수 있다. 이는 상위 노드가 필요에 따라 positioning measurement의 수준을 결정하도록 허용함으로써 flexibility 측면에서 유리할 수 있다.
Option 1-2은 단말이 선택할 수 있는 positioning method들에 enable/disable에 대한 정보를 동적 and/or 단말 개별적으로 제공하면서, 지시 정보 제공을 위한 signaling overhead를 크게 늘리지 않는다는 측면에서 유리할 수 있다.
(Option 1-3) Event based positioning method selection의 허용 여부를 지시하는 정보의 시그널링
Option 1-3에서는 상위 노드가 단말에게 제공하는 지시 정보에 event 조건에 따른 positioning method의 선택에 대한 허용(또는 선호) 여부의 정보가 포함되는 방법을 제안한다. 이 때, 만약 허용되는 경우, 단말은 event 조건을 고려하여 positioning method를 결정하도록 정할 수 있으며, 일례로 본 발명에서 제안하는 option 1-1 또는 option 1-2이 적용될 수 있다. 만약 허용되지 않는 경우, 단말은 해당 지시 정보가 지시하는 positioning method를 따르고 event 조건에 따른 동작을 수행하지 않도록 정할 수 있다. 만약 상기의 정보가 선호도에 대한 정보일 경우, 단말은 상위 노드의 선호도를 고려하여 event 조건에 따른 positioning method의 선택을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.
Option 1-3에서 단말은 지시 정보를 통해 지시 받은 event 조건의 허용 여부에 기반하여 적용되는 positioning method를 선택하도록 정할 수 있다. 이 때 허용된 경우, 단말은 event 조건에 따라 지시 정보에 포함된 positioning method를 선택하거나 또는 지시 정보에 포함되지 않은 다른 특정 positioning method를 선택할 수 있다. 만약 허용되지 않은 경우, 단말은 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method 만을 적용할 수 있다.
Option 1-3에서 상위 노드는 지시 정보를 통해 단말이 event 조건에 기반하여 positioning method를 선택할 수 있는지 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이 때 상위 노드가 단말에게 event 조건에 기반한 positioning method의 선택을 허용한 경우, 상위 노드는 단말이 지시 정보에 포함된 positioning method를 수행하거나 또는 다른 특정 positioning method를 수행할 것임을 기대할 수 있다. 또는 상위 노드가 단말에게 event 조건에 기반한 positioning method의 선택을 허용하지 않은 경우, 상위 노드는 단말이 지시 정보에 의하여 지시된 positioning method를 사용할 것임을 기대하도록 정할 수 있다.
Option 1-3의 일례로, LMF는 event 조건에 의한 positioning method의 선택 허용 여부를 결정하고 이를 LPP를 통해 단말에게 제공할 수 있다. 이 때 상기 LMF가 제공하는 LPP는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 ProvideAssistanceData message body로 전송되는 Assistance Data일 수 있으며, 이와 같은 방법은 signaling overhead를 줄일 수 있다는 측면에서 유리할 수 있다. 또는 상기 LMF가 제공하는 LPP는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 RequestLocationInformation message body로 전송되는 positioning measurements의 request 일수 있으며, 이와 같은 방법은 LMF가 상황에 맞게 단말의 동작을 빠르게 switching 할 수 있다는 측면에서 유리할 수 있다.
Option 1-3은 event 조건에 따른 positioning method 선택의 허용 여부를 동적 and/or 단말 개별적으로 제공함으로써 유용한 경우 단말이 적합한 positioning method를 자유롭게 선택할 수 있도록 허용함과 동시에, 상위 단말이 필요한 경우 특정 positioning method를 적은 signaling overhead로도 지시할 수 있는 구조를 제공한다는 측면에서 유리할 수 있다.
제안 1이 사용될 때, 단말이 Event 조건에 근거하여 positioning method를 선택한 경우, 단말은 그 결과를 measurement report에 포함하여 상위 노드에 전송하도록 정할 수 있다.
제안 1은 단말이 지원할 수 있는 positioning method 중 일부에 대해서만 적용되도록 정할 수 있다. 만약 Event 조건에 의하여 선택될 수 있는 positioning method의 집합(이하, PM_set A)과 Event 조건에 무관하게 수행될 수 있는 positioning method들의 집합(이하, PM_set B)가 존재하는 경우, 지시 정보에 PM_set A에 속한 positioning method들에 대한 정보만 포함된 경우 단말은 하나의 positioning method를 선택하도록 정할 수 있으며, 만약 PM_set B에 속한 positioning method들에 대한 정보만 포함된 경우 단말은 지시 정보에 포함된 모든 positioning method를 선택하도록 정할 수 있으며, 만약 지시 정보에 PM_set A와 PM_set B에 속한 positioning method들이 포함된 경우 단말은 PM_set A에 속한 positioning method 중 하나와 모든 PM_set B의 positioning method를 선택하도록 정할 수 있다. 이 때 상기 PM_set A(또는 PM_set B)에 포함되는 positioning method들에 대한 정보는 표준에 의하여 미리 정의되거나 또는 상위 노드에 의하여 설정되는 정보일 수 있다.
이에 대한 일례로, 상기 PM_set A에 phase measurement based positioning method와 timing based positioning method가 포함되는 경우가 고려될 수 있다. 구체적인 일례로 상기 phase measurement based positioning method에는 CPM 기반의 positioning method와 ScPM 기반의 positioning method가 포함될 수 있으며, 또한 상기 timing based positioning method에는 TDOA positioning method가 포함될 수 있다. 이는 두 기법 모두 송신 노드와 수신 노드 간의 reference signal의 propagation delay에 의한 영향을 추정하는 기법이라는 공통점이 있으며, 상대적으로 유리한 채널 환경과 달성할 수 있는 accuracy의 차이가 있음을 고려할 때, 단말이 event 조건에 맞는 적절한 positioning method를 선택하면서도 표현하고자 하는 정보에 일관성이 있는 measurement report가 수행되도록 하는데 장점을 기대할 수 있다.
[제안 2] Event 조건의 기준
단말이 positioning method를 결정하기 위하여 사용하는 event 조건의 기준은 아래의 option 중 하나가 사용되거나, 또는 둘 이상의 option들이 조합되어 사용될 수 있다.
(Option 2-1) 신호 측정 (e.g., RSRP)에 기초한 Event 조건 설정
Option 2-1에서는 positioning method를 결정하기 위한 event 조건으로 적어도 하나의 신호 측정이 사용될 수 있다. 적어도 하나의 신호 측정은 RSRP를 포함할 수 있다. RSRP 측정을 위한 signal은 단말이 positioning measurement를 취하기 위하여 사용하는 reference signal (e.g. PRS)을 포함할 수 있으며, 또는 상기 reference signal과 연관되어 있는 (e.g. same TRP로 전송 and/or QCL 관계를 가정할 수 있는) 다른 reference signal (e.g. SSB or CSI-RS/TRS)이 사용될 수도 있다.
구체적으로 event 조건으로 사용되는 특정 reference signal의 RSRP 값이 특정 threshold 이상(또는 초과)의 값을 갖는지 여부에 따라 event가 발생되었는지 여부를 판별하도록 정할 수 있다. 이 때 상기 RSRP의 기준은 표준에 의하여 미리 정해지거나 또는 상위 노드가 결정하고 단말에게 제공하는 값이 사용될 수도 있다. 또는 상기 RSRP의 기준은 단말이 스스로 결정하고 (또는 선호하는) 그 값을 상위 노드에 report 하는 방식이 사용될 수도 있다.
일례로 NR DL positioning에 제안하는 방법이 적용될 경우, RSRP의 event 조건은 TRP, PRS resource set, and/or PRS resource를 기준으로 결정될 수 있다. 만약 TRP 또는 PRS resource set이 기준으로 사용되는 경우, 동일 TRP 또는 PRS resource set에 포함된 PRS resource 중에서 최대(또는 최소) RSRP값이 event 조건의 기준으로 적용되거나, 또는 평균 RSRP값이 event 조건의 기준으로 적용되도록 정할 수 있다.
만약 하나의 TRP(또는 PRS resource)에 대하여 multiple path의 measurement가 허용되는 경우 (e.g. RSRPP의 measure가 가능한 경우) 사용되는 RSRP의 기준은 하나의 path를 기준으로 적용되도록 정할 수 있으며, 일례로 first path의 RSRP 값이 사용되도록 정할 수 있다.
일례로 phase measurement based positioning method와 timing based positioning method가 RSRP에 기반한 event 조건에 의하여 선택되는 경우를 고려할 수 있다. 구체적인 일례로 상술된 바와 같이 phase measurement based positioning method에는 CPM 기반의 positioning method와 ScPM 기반의 positioning method 중 적어도 하나가 포함될 수 있으며, 또한 상기 timing based positioning method에는 TDOA positioning method가 포함될 수 있다. 이 때 만약 기준이 되는 reference signal의 RSRP가 특정 threshold 값 이상(또는 초과)의 값을 갖는 경우, 단말은 phase measurement based positioning method을 선택하도록 정할 수 있으며, 만약 그렇지 않은 경우 단말은 timing based positioning method를 선택하도록 정할 수 있다. 이는 phase measurement based positioning method가 상대적으로 높은 positioning accuracy를 제공함에 반하여 상대적으로 높은 SINR 성능을 요구함에 반해, timing based positioning method는 낮은 SINR 성능에서도 상대적으로 안정적인 positioning accuracy를 제공함을 고려할 때 유용한 방법일 수 있다.
Option 2-1은 수신 signal의 RSRP 값 (i.e. SINR 상황)에 따라 최적의 positioning method가 다를 수 있는 상황에서 단말이 측정한 RSRP에 기반하여 positioning method를 선택할 수 있도록 허용한다는 측면에서 장점이 있다.
(Option 2-2) LOS-NLOS 환경에 기준한 Event 조건 설정
Option 2-2에서는 positioning method를 결정하기 위한 event 조건으로 LOS-NLOS 환경의 영향이 사용되는 방법을 제안한다. 이 때 상기 LOS-NLOS 환경의 영향을 계산하기 위한 signal은 단말이 positioning measurement를 취하기 위하여 사용하는 reference signal (e.g. PRS) 일 수 있으며, 또는 상기 reference signal과 연관되어 있는 (e.g. same TRP로 전송 and/or QCL 관계를 가정할 수 있는) 다른 reference signal (e.g. SSB or CSI-RS/TRS)이 사용될 수도 있다. 구체적인 일례로 상기 LOS-NLOS 환경의 영향은 3GPP NR Rel-17 표준에 의하여 정의된 LOS-NLOS indicator의 기준이 사용될 수 있다.
구체적으로 event 조건으로 사용되는 LOS-NLOS indicator 값이 특정 threshold 이상(또는 초과)의 값을 갖는지 여부에 따라 event가 발생되었는지 여부를 판별하도록 정할 수 있다. 이 때 상기 LOS-NLOS indicator의 기준은 표준에 의하여 미리 정해지거나 또는 상위 노드가 결정하고 단말에게 제공하는 값이 사용될 수도 있다. 또는 상기 LOS-NLOS indicator의 기준은 단말이 스스로 결정하고 (또는 선호하는) 그 값을 상위 노드에 report 하는 방식이 사용될 수도 있다.
일례로 phase measurement based positioning method와 timing based positioning method가 RSRP에 기반한 event 조건에 의하여 선택되는 경우를 고려할 수 있다. 구체적인 일례로 상기 phase measurement based positioning method에는 CPM 기반의 positioning method와 ScPM 기반의 positioning method가 포함될 수 있으며, 또한 상기 timing based positioning method에는 TDOA positioning method가 포함될 수 있다. 이 때 만약 기준이 되는 reference signal의 LOS-NLOS 환경의 척도가 특정 threshold 값 이상(또는 초과)의 값을 갖는 경우, 단말은 phase measurement based positioning method을 선택하도록 정할 수 있으며, 만약 그렇지 않은 경우 단말은 timing based positioning method를 선택하도록 정할 수 있다. 이는 phase measurement based positioning method가 상대적으로 높은 positioning accuracy를 제공하기 때문에 NLOS path에 의한 성능 저하에 민감할 수 있음에 반하여, timing based positioning method는 상대적으로 낮은 resolution의 positioning accuracy를 제공하기 때문에 NLOS에 의한 민감도가 낮을 수 있음을 고려할 때 유용한 방법일 수 있다.
Option 2-2은 수신 signal의 LOS-NLOS 환경 상황에 따라 최적의 positioning method가 다를 수 있는 상황에서 단말이 측정한 LOS-NLOS 환경 상황에 기반하여 positioning method를 선택할 수 있도록 허용한다는 측면에서 유리한 효과를 기대할 수 있다.
[제안 3] Event 조건에 따라 단말이 measurement report를 결정
단말이 event 조건에 따라 positioning method를 결정하고 이에 따라 measurement report를 구성하는 방법은 아래의 option 중 하나가 사용되거나, 또는 둘 이상의 option들이 조합되어 사용될 수 있다.
(Option 3-1) Reference TRP를 기준으로 event 조건을 적용
Option 3-1에서는 event 조건을 reference TRP에 대하여 송수신되는 signal을 기준으로 적용하여 positioning method를 결정하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 상위 노드 또는 단말이 reference TRP를 결정하고 이에 대한 정보를 송수신하는 과정이 포함될 수 있다. 이 때 상기 reference TRP는 단말이 하나 또는 그 이상의 TRP에 대한 positioning measurement 결과를 report 할 때 기준이 되는 TRP를 의미하며, 일례로 3GPP NR 표준에서 지원되는 TDOA의 기법이 사용되는 경우 다른 TRP들의(이하 Other-TRPs) timing measurement 값을 보고하기 위하여 사용되는 timing reference가 되는 TRP일 수 있다. 또한 만약 phase measurement based positioning이 도입될 경우, 이와 유사한 방식이 적용되어 phase measurement report의 phase reference가 되는 TRP가 reference TRP로 정의될 수 있다. 제안하는 방법에서 reference TRP의 기준은 reference PRS resource set 또는 reference PRS resource의 기준으로 대체되어 사용될 수도 있다.
Option 3-1에서는, 만약 상기 reference TRP에서 송수신된 reference signal에 적용된 event 조건에 따라 positioning method가 결정되는 경우, 나머지 Other-TRPs에도 모두 동일한 positioning method가 적용되어 positioning measurement가 계산되고, 측정된 positioning measurement 값이 report 되는 형태가 사용될 수 있다.
Option 3-1은 단일 TRP를 기준으로 event 조건을 적용하여 positioning method를 결정하기 때문에 단말의 동작을 간소화한다는 측면에서 이득이 있을 수 있다.
(Option 3-2) Event 조건을 만족한 TRP의 개수를 기준으로 positioning method를 결정
Option 3-2에서는 event 조건을 복수의 TRP들에 대하여 송수신되는 각각의 signal들을 기준으로 적용하고, event 조건의 전체 결과에 따라 positioning report에 공통으로 적용되는 positioning method를 결정하는 방법을 제안한다. 이 때 상기 복수의 TRP들에는 reference TRP가 포함될 수 있으며, 또한 Other-TRPs들이 포함될 수 있다. 이를 위하여 상위 노드 또는 단말이 reference TRP를 결정하고 이에 대한 정보를 송수신하는 과정이 포함될 수 있다. 이 때 상기 reference TRP는 단말이 하나 또는 그 이상의 TRP에 대한 positioning measurement 결과를 report 할 때 기준이 되는 TRP를 의미하며, 일례로 3GPP NR 표준에서 지원되는 TDOA의 기법이 사용되는 경우 다른 TRP들의(이하 Other-TRPs) timing measurement 값을 보고하기 위하여 사용되는 timing reference가 되는 TRP일 수 있다. 또한 만약 phase measurement based positioning이 도입될 경우, 이와 유사한 방식이 적용되어 phase measurement report의 phase reference가 되는 TRP가 reference TRP로 정의될 수 있다. 제안하는 방법에서 reference TRP의 기준은 reference PRS resource set 또는 reference PRS resource의 기준으로 대체되어 사용될 수도 있다.
Option 3-2에서는, 복수의 TRP들로부터 단말이 수신한 각 reference signal들에 대해서 event 조건의 만족 여부를 판별하고, event 조건을 만족한 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)의 개수가 임계값을 초과하였는지의 여부에 따라 positioning method가 결정되며, 결정된 positioning method에 따라 reporting의 대상이 되는 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)에 대한 positioning measurement가 계산되고, 측정된 positioning measurement 값이 report되는 형태가 사용될 수 있다.
이 때 reporting의 대상이 되는 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)는 event 조건에 따라 결정되도록 정할 수 있다. 일례로, event 조건을 만족한 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)의 개수가 임계값을 초과한 경우, reporting의 대상이 되는 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)는 event 조건을 만족한 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)로 한정하여 전체 또는 일부가 선택되도록 할 수 있다. 반대로 event 조건을 만족한 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)의 개수가 임계값 이하인 경우, reporting의 대상이 되는 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)는 단말이 reference signal의수신에 성공한 모든 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)들을 대상으로 전체 또는 일부가 선택되도록 정할 수 있다.
이 때 상기 임계값은 표준에 의하여 미리 정해진 값이 사용되거나 또는 상위 노드에 의하여 결정되고 단말에게 제공되는 값이 사용될 수 있다. 또는 상기 임계값은 단말이 결정(또는 선호)하는 값을 상위 노드에게 report 하는 구조가 사용될 수도 있다.
Option 3-2은 각 TRP 별로 수신된 reference signal이 수신된 환경이 특정 positioning method에 적합한지의 여부를 고려하기 때문에 최종 positioning을 수행하는 주체인 상위 노드의 측면에서 event 조건을 만족하는 결과들을 수신할 수 있다는 측면에서 장점이 있을 수 있다. 또한 최종 positioning의 결과는 positioning에 사용된 TRP의 개수에 의해 accuracy가 영향을 받을 수 있다는 측면을 고려할 때, 만약 특정 positioning method를 적용하기에 적합한 TRP의 개수가 부족한 경우 해당 positioning method를 사용하지 않고 대체의 positioning method를 적용하도록 정함으로써 환경에 적응적인 measurement reporting이 가능하다는 장점을 갖는다.
(Option 3-3) 각 target TRP를 기준으로 event 조건을 적용하여 TRP 별 positioning method를 결정
Option 3-3에서는 event 조건을 복수의 TRP들에 대하여 송수신되는 각각의 signal들을 기준으로 적용하고, 각 TRP 별로 positioning report에 적용되는 positioning method를 결정하는 방법을 제안한다. 이 때 상기 복수의 TRP들에는 Other-TRPs들이 포함될 수 있다. 이를 위하여 상위 노드 또는 단말이 reference TRP를 결정하고 이에 대한 정보를 송수신하는 과정이 포함될 수 있다. 이 때 상기 reference TRP는 단말이 하나 또는 그 이상의 TRP에 대한 positioning measurement 결과를 report 할 때 기준이 되는 TRP를 의미하며, 일례로 3GPP NR 표준에서 지원되는 TDOA의 기법이 사용되는 경우 다른 TRP들의(이하 Other-TRPs) timing measurement 값을 보고하기 위하여 사용되는 timing reference가 되는 TRP일 수 있다. 또한 만약 phase measurement based positioning이 도입될 경우, 이와 유사한 방식이 적용되어 phase measurement report의 phase reference가 되는 TRP가 reference TRP로 정의될 수 있다. 제안하는 방법에서 reference TRP의 기준은 reference PRS resource set 또는 reference PRS resource의 기준으로 대체되어 사용될 수도 있다.
Option 3-3에서는, 복수의 TRP들로부터 단말이 수신한 각 reference signal들에 대해서 event 조건의 만족 여부를 판별하고, 각 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set) 별로 event 조건의 만족 여부에 따라 적용되는 positioning method가 결정되며, reporting의 대상이 되는 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)에 대한 positioning measurement가 각각의 결정된 positioning method에 따라 계산되고, 측정된 positioning measurement 값이 report되는 형태가 사용될 수 있다.
이 때 reporting의 대상이 되는 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)는 event 조건에 따라 결정된 positioning method에 따라 다르게 결정되도록 정할 수 있다. 일례로, event 조건에 따라 positioning method가 phase measurement based positioning method로 결정된 TRP인 경우, positioning report에 사용하는 reference TRP의 정보에 따라 reporting 대상이 결정되도록 정할 수 있으며, 구체적인 일례로 reporting의 대상이 되는 TRP는 reference TRP와 동일한 설정 정보를 공유하는 group (e.g. positioning frequency layer)에 한정하여 전체 또는 일부의 TRP들이 선택되도록 정할 수 있다. 또한 만약 event 조건에 따라 결정된 또 다른 positioning method가 timing based positioning method인 경우, 단말은 reference TRP의 정보에 관계 없이 reference signal의 수신에 성공한 모든 TRP들을 대상으로 전체 또는 일부의 TRP들을 선택하도록 정할 수 있다. 만약 event 조건은 만족하지만 reference TRP와 동일 설정 정보를 공유하는 group이 아닌 경우, 해당 TRP는 reporting의 대상에서 제외되거나, 또는 event 조건을 만족하지 못한 TRP로 간주하고 다른 positioning method (e.g. timing based positioning method)를 적용하여 reporting 대상 여부를 결정하도록 정할 수 있다. 이는 positioning method 별로 reporting의 대상이 결정되는 방식이 상이할 경우 이를 반영하여 reporting 대상이 되는 TRP를 선정하기 위한 목적일 수 있으며, 일례로 phase measurement based positioning인 경우, group (e.g. frequency layer) 별로 carrier frequency and/or initial phase error 등의 요소가 상이할 수 있는 반면 TDOA 기법의 경우 TRP의 frequency layer와 무관하게 measurement가 가능하도록 지원하기 위한 목적에 적합할 수 있다.
Option 3-3은 각 TRP 별로 수신된 reference signal이 수신된 환경이 특정 positioning method에 적합한지의 여부를 고려하기 때문에 최종 positioning을 수행하는 주체인 상위 노드의 측면에서 event 조건을 만족하는 결과들을 수신할 수 있다는 측면에서 장점이 있을 수 있다. 또한 공통된 measurement 특징을 갖는 서로 다른 positioning 기법 (e.g. phase measurement based positioning과 time based positioning)이 event 조건에 의하여 선택되는 경우, event 조건을 만족하지 못한 TRP(또는 PRS resource or PRS resource set)에 대한 measurement 결과를 포기하는 대신 둘 모두를 허용함으로써 상위 노드가 최종 positioning 결과를 계산함에 있어 더 많은 정보를 제공하는데 유리할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 단말과 네트워크의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 12에서 네트워크는 복수의 네트워크 노드들(e.g., 기지국/TRPs 및 LMF 서버)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해서 사용되는 LMF 용어는 다른 용어로 변경될 수 있다. 도 12는 상술된 제안 1 내지 제안 3에 대한 구현예로, 도 12의 이해를 돕기 위하여 제안 1 내지 제안 3에서 설명된 내용들이 참조될 수 있다.
도 12를 참조하면 LMF 는 단말에 포지셔닝 관련 설정 정보를 상위 계층 시그널링을 통해서 단말에 송신할 수 있다(1205). LMF 가 제공하는 포지셔닝 관련 설정 정보는 기지국/TRPs를 경유하여 단말에 송신될 수 있다. 포지셔닝 관련 설정 정보는 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함할 수 있다. 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들은 위상 측정 기반의 포지셔닝 (e.g., CPM, ScPM)에 대한 설정 및 타이밍 기반의 포지셔닝(e.g., OTDOA/RSTD)에 대한 설정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 상이한 이벤트 조건들이 각각 연계될 수 있다. 이벤트 조건들은 상술된 제안 2에 기반한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호를 통해 측정된 RSRP (reference signal received power)와 관련될 수 있다. 상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호에 대한 LoS(line of sight) /NLoS(non-line of sight) 판단에 관련될 수 있다.
기지국/TRPs는 포지셔닝 관련 참조 신호를 단말에 송신할 수 있다(1210). 단말은 포지셔닝 관련 참조 신호를 측정하고, 이에 기반하여 각 이벤트 조건이 충족되었는지 여부를 판단할 수 있다(1215).
단말은 특정 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 만족된 특정 이벤트 조건과 연계된 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신할 수 있다(1220). 측정 보고는 기지국/TRPs 경유하여 LMF 로 송신될 수 있다.
예를 들어, 단말은 위상 측정 기반의 포지셔닝(e.g., CPM, ScPM)에 연계된 이벤트 조건이 만족된 것에 기반하여, 위상 측정 기반의 포지셔닝(e.g., CPM, ScPM)을 위한 측정/보고를 수행하기로 단말 자율적으로 결정할 수 있다. 단말은 타이밍 기반의 포지셔닝(e.g., OTDOA/RSTD)에 연계된 이벤트 조건이 만족된 것에 기반하여, 타이밍 기반의 포지셔닝(e.g., OTDOA/RSTD)을 위한 측정/보고를 수행하기로 단말 자율적으로 결정할 수 있다. 다시 말해, 연계된 이벤트 조건의 만족 여부에 기초하여 상기 위상 측정 기반의 포지셔닝(e.g., CPM, ScPM) 또는 상기 타이밍 기반의 포지셔닝(e.g., OTDOA/RSTD)이 상기 단말에 의해 선택될 수 있다.
일 예로 각 이벤트 조건의 만족 여부는 네트워크에 의해 지정된 기준 (reference) TRP로부터의 참조 신호에 기초하여 결정될 수 있다.
일 예로, 단말은 네트워크로부터 단말이 스스로 선택 가능할 수 있는 후보 포지셔닝 관련 설정이 어떤 것인지를 나타내는 정보를 수신할 수도 있다. 예컨대, 단말은 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중에서 단말이 이벤트 조건의 충족에 따라서 스스로 선택할 수 있는 후보들에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 제1 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제1 기기는 무선 통신 시스템에서 단말이거나 또는 네트워크 노드(e.g., 기지국 또는 TRP) 일 수 있다.
도 13을 참조하면, 제1 기기는 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 수신하 수 있다 (A05). 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계될 수 있다. 상기 설정 정보는, 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 연계된 상기 이벤트 조건들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제1 기기는 포지셔닝을 위한 참조 신호를 수신할 수 있다(A10).
제1 기기는 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신할 수 있다 (A15). 제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제1 기기는 상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신할 수 있다.
상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호를 통해 측정된 RSRP (reference signal received power)와 관련될 수 있다.
상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호에 대한 LoS(line of sight) /NLoS(non-line of sight) 판단에 관련될 수 있다.
상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들은 위상 측정 기반의 포지셔닝에 대한 설정 및 타이밍 기반의 포지셔닝에 대한 설정을 포함할 수 있다. 연계된 이벤트 조건의 만족 여부에 기초하여 상기 위상 측정 기반의 포지셔닝 또는 상기 타이밍 기반의 포지셔닝이 상기 제1 기기에 의해 선택될 수 있다.
상기 참조 신호에 대한 측정 보고는 복수의 TRP (transmission and reception points)들과 관련될 수 있다. 상기 이벤트 조건들 각각의 만족 여부는 상기 복수의 TRP들 중 기준 (reference) TRP로부터의 참조 신호에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 제1 기기는 상기 설정 정보에 포함된 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 상기 제1 기기가 선택 가능한 적어도 하나의 후보 포지셔닝 관련 설정에 대한 정보를 수신할 수 있다.
상기 제1 기기는 사용자 기기(UE)이고, 상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)일 수 있다.
상기 설정 정보는 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터의 상위 계층 시그널링을 통해 수신되거나 또는 LMF (location management function) 노드로부터의 상위 계층 시그널링을 통해 수신될 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 제2 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제2 기기는 무선 통신 시스템에서 적어도 하나의 네트워크 노드(e.g., 기지국/TRP 및/또는 LMF)를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면 제2 기기는 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신할 수 있다(B05). 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계될 수 있다.
제2 기기는 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신할 수 있다(B10). 제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제2 기기는, 상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신할 수 있다.
상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호를 통해 측정된 RSRP (reference signal received power)와 관련될 수 있다.
상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호에 대한 LoS(line of sight) /NLoS(non-line of sight) 판단에 관련될 수 있다.
상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들은 위상 측정 기반의 포지셔닝에 대한 설정 및 타이밍 기반의 포지셔닝에 대한 설정을 포함할 수 있다. 연계된 이벤트 조건의 만족 여부에 기초하여 상기 위상 측정 기반의 포지셔닝 또는 상기 타이밍 기반의 포지셔닝이 상기 제1 기기에 의해 선택될 수 있다.
상기 참조 신호에 대한 측정 보고는 복수의 TRP (transmission and reception points)들과 관련될 수 있다. 상기 이벤트 조건들 각각의 만족 여부는 상기 복수의 TRP들 중 기준 (reference) TRP로부터의 참조 신호에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 제2 기기는 상기 설정 정보에 포함된 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 상기 제1 기기가 선택 가능한 적어도 하나의 후보 포지셔닝 관련 설정에 대한 정보를 상기 제1 기기에 송신할 수 있다.
상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)일 수 있다.
상기 설정 정보는 상위 계층 시그널링을 통해 제공될 수 있다.
도 15는 본 실시예에 적용가능한 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 15를 참조하면, 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적인 예로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).
도 17를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 브로드캐스트용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 18은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 무선 이동 통신 시스템의 단말기, 기지국, 또는 기타 다른 장비에 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 기기가 동작하는 방법에 있어서,
    상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 수신;
    포지셔닝을 위한 참조 신호를 수신; 및
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신하는 것을 포함하고,
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계되고,
    제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제1 기기는:
    상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정 정보는, 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 연계된 상기 이벤트 조건들에 대한 정보를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호를 통해 측정된 RSRP (reference signal received power)와 관련되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들은 위상 측정 기반의 포지셔닝에 대한 설정 및 타이밍 기반의 포지셔닝에 대한 설정을 포함하고,
    연계된 이벤트 조건의 만족 여부에 기초하여 상기 위상 측정 기반의 포지셔닝 또는 상기 타이밍 기반의 포지셔닝이 상기 제1 기기에 의해 선택되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 조건들 중 적어도 하나는 상기 참조 신호에 대한 LoS(line of sight) /NLoS(non-line of sight) 판단에 관련되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 참조 신호에 대한 측정 보고는 복수의 TRP (transmission and reception points)들과 관련되며,
    상기 이벤트 조건들 각각의 만족 여부는 상기 복수의 TRP들 중 기준 (reference) TRP로부터의 참조 신호에 기초하여 결정되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정 정보에 포함된 상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 상기 제1 기기가 선택 가능한 적어도 하나의 후보 포지셔닝 관련 설정에 대한 정보를 수신하는 것을 더 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 기기는 사용자 기기(UE)이고,
    상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정 정보는 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터의 상위 계층 시그널링을 통해 수신되거나 또는 LMF (location management function) 노드로부터의 상위 계층 시그널링을 통해 수신되는, 방법.
  10. 제 1 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체.
  11. 무선 통신을 위한 제1 기기에 있어서,
    명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서의 동작은,
    상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 수신;
    포지셔닝을 위한 참조 신호를 수신; 및
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신하는 것을 포함하고,
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계되고,
    제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 프로세서는:
    상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 송신하는, 제1 기기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 기기는 ASIC (application specific integrated circuit) 또는 디지털 신호 처리 기기인, 제1 기기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    송수신기를 더 포함하고,
    상기 제1 기기는 무선 통신 시스템에서 동작하는 사용자 기기 (UE)인, 제1 기기.
  14. 무선 통신 시스템에서 제2 기기가 제1 기기로부터 측정 보고를 수신하는 방법에 있어서,
    상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신; 및
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는 것을 포함하고,
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계되고,
    제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 제2 기기는:
    상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는, 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 제1 기기로부터 측정 보고를 수신하는 제2 기기에 있어서,
    명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서의 동작은,
    상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들을 포함하는 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신; 및
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들 중 적어도 하나에 기초하여 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는 것을 포함하고,
    상기 상이한 타입의 포지셔닝 관련 설정들에 이벤트 조건들이 각각 연계되고,
    제1 이벤트 조건의 만족에 기반하여, 상기 프로세서는:
    상기 제1 이벤트 조건과 연계된 제1 타입의 포지셔닝 관련 설정에 기초하여 상기 참조 신호에 대한 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는, 제2 기기.
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Title
ERICSSON: "[Post114-e][603][POS] Procedures and signalling for on-demand PRS (Ericsson)", 3GPP DRAFT; R2-2108400, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG2, no. Online Meeting; 20210816 - 20210827, 11 August 2021 (2021-08-11), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052042911 *
MODERATOR (INTERDIGITAL, INC.): "Feature Lead summary #1 on Email discussion [109-e-R18-Pos-05] on integrity of RAT dependent positioning techniques", 3GPP DRAFT; R1-2205344, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20220509 - 20220520, 22 May 2022 (2022-05-22), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052191977 *
QUALCOMM INCORPORATED: "(TP for NRPPa baseline) LMF Assistance Information to support positioning in RRC_INACTIVE state", 3GPP DRAFT; R3-221747, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG3, no. Electronic Meeting; 20220221 - 20220303, 10 February 2022 (2022-02-10), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052107319 *
ZTE, SANECHIPS: "Discussion on on-demand PRS", 3GPP DRAFT; R2-2107094, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG2, no. electronic; 20210809 - 20210827, 5 August 2021 (2021-08-05), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052042875 *

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