CN117355882A

CN117355882A - 与空中用户设备相关联的位置辅助数据

Info

Publication number: CN117355882A
Application number: CN202280035902.1A
Authority: CN
Inventors: A·里科阿尔瓦里尼奥; A·马诺拉科斯; C·萨哈; 刘乐; 武田一树; U·蒲亚尔
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2022-04-01
Publication date: 2024-01-05
Also published as: WO2022251760A1; KR20240010463A; EP4348623A1

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，UE向位置服务器(例如，位置管理功能(LMF))发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息。位置服务器部分地基于该消息中的信息来选择辅助数据，并将辅助数据发送到UE。

Description

与空中用户设备相关联的位置辅助数据

技术领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已经经历了多代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。当前，使用许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(称为新无线电(NR))除其他改进外要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公楼层上的数十个工作者提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应当显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率并且应当显著减少等待时间。

发明内容

下面呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此，以下概要不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素，或者描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概要的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前以简化形式呈现和与本文公开的机制相关的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：向位置服务器发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；以及从该位置服务器接收部分地基于该消息中的该信息的辅助数据。

在一些方面，该方法包括从该位置服务器接收能力请求，其中该消息是响应于该能力请求而被发送的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息指示UE参与飞行状态，并且该信息还指示UE的高度或海拔。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

在一些方面，航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面，辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

在一些方面，辅助数据包括与远离UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近UE的一个或多个其他中间基站被从辅助数据中省略。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一方面，一种操作位置服务器的方法包括：从用户设备(UE)接收包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据；以及向UE发送辅助数据。

在一些方面中，该方法包括：向该UE发送能力请求，其中，该消息是响应于该能力请求而被接收的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器向位置服务器发送消息，该消息包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；以及经由至少一个收发器从位置服务器接收部分地基于该消息中的该信息的辅助数据。

在一些方面中，该至少一个处理器还被配置为：经由至少一个收发器从位置服务器接收能力请求，其中该消息是响应于该能力请求而被发送的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一方面中，一种位置服务器包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器从用户设备(UE)接收消息，该消息包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据；以及经由至少一个收发器向UE发送辅助数据。

在一些方面，该至少一个处理器被还配置为：经由该至少一个收发器向UE发送能力请求，其中该消息是响应于该能力请求而被接收的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：用于向位置服务器发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息的部件；以及用于从该位置服务器接收部分地基于该消息中的该信息的辅助数据的部件。

在一些方面中，该方法包括用于从该位置服务器接收能力请求的部件，其中该消息是响应于该能力请求而被发送的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一方面，一种位置服务器包括：用于从用户设备(UE)接收包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息的部件；用于部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据的部件；以及用于向该UE发送该辅助数据的部件。

在一些方面中，该方法包括：用于向该UE发送能力请求的部件，其中，该消息是响应于该能力请求而被接收的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使得UE：向位置服务器发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；以及从位置服务器接收部分地基于该消息中的信息的辅助数据。

在一些方面，该一个或多个指令还使该UE：从该位置服务器接收能力请求，其中，该消息是响应于该能力请求而被发送的。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由位置服务器执行时使得位置服务器：从用户设备(UE)接收包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据；以及向UE发送辅助数据。

在一些方面中，该一个或多个指令还使该位置服务器：将能力请求发送到该UE，其中响应于该能力请求而接收该消息。

在一些方面，该消息对应于对辅助数据的请求。

在一些方面，该消息对应于能力指示。

在一些方面，该信息指示UE被配置为空中UE。

在一些方面，该信息指示UE是参与飞行状态还是基态。

在一些方面，该信息包括飞行路径信息。

在一些方面，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

在一些方面中，网络实体包括位置管理功能(LMF)。

基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

提供附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明这些方面而不是限制这些方面。

图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B图示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置为支持如本文教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4图示了根据本公开的一方面的用于UAV的信道模型400。

图5-图6图示了根据本公开的各方面的示例通信方法。

图7图示了根据本公开的一方面的图5-图6的过程的示例实施方式。

图8图示了根据本公开的一方面的图5-图6的过程的示例实施方式。

图9图示了根据本公开的一方面的通信系统。

图10图示了根据本公开的一方面的通信系统。

具体实施方式

在以下描述和相关附图中，针对出于说明目的而提供的各种示例提供了本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。此外，本公开中熟知的元素将不会详细描述，或者将被省略，以免模糊本公开的相关细节。

本文中使用词语“示例性”和/或“示例”意指“用作示例、实例、或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面均包括所讨论的操作的特征、优点或模式。

本领域技术人员将明白，下面描述的信息和信号可以使用各种不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，部分地取决于特定应用，部分地取决于期望设计，部分地取决于对应技术等，以下描述通篇引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒、光场或光粒、或其任何组合来表示。

此外，可以根据例如要由计算设备的元件执行的动作序列来描述多个方面。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，可以认为本文描述的(多个)动作序列完全实施在其上存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令集在执行时将使得或指示设备的关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以数个不同的形式来实施，所有这些形式均预期在要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，在本文中可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“逻辑被配置为”执行所描述的动作。

如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”(BS)并不旨在是特定的或以其他方式被限于任何特定无线电接入技术(RAT)。一般地，UE可以是用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或连接到互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可以根据若干RAT中的一个来与UE通信，这取决于其被部署的网络，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)Node B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用来支持UE的无线接入，包括支持用于所支持的UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发出信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指代单个物理发送-接收点(TRP)或可以共置或不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)对应的基站的天线。在术语“基站”指代多个共置物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线的阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站使用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个不共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站通过其发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，对从基站的发送或基站处的接收的引用将被理解为指代基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现方式中，基站可以不支持UE的无线接入(例如，可以不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，但是可以代之向UE发送要由UE测量的参考信号，和/或可以接收并测量UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如，在向UE发送信号时)、和/或位置测量单元(例如，在接收并测量来自UE的信号时)。

“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所用，RF信号也可以被称为“无线信号”或简单地被称为“信号”，其中从上下文可以清楚地看出，术语“信号”是指无线信号或RF信号。

图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可以包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100与LTE网络相对应)、或gNB(其中无线通信系统100与NR网络相对应)、或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，以及通过回程链路122与核心网络174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))连接，以及通过核心网络174连接到一个或多个位置服务器172(例如，定位管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。(多个)位置服务器172可为核心网络174的一部分或可在核心网络174外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、用于非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线地通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，在每个地理覆盖区域110中，一个或多个小区可以由基站102来支持。“小区”是用来与基站(例如，通过称为载波频率、分量载波、载波、频带等的一些频率资源)通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分操作在相同或不同载波频率上的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，不同的小区可以根据向不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置。由于小区由特定基站来支持，取决于上下文，术语“小区”可以指代支持它的逻辑通信实体和基站中的任一个或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，其中载波频率可以被检测到并且被用于在地理覆盖区域110的某些部分内的通信。

虽然相邻的宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被更大的地理覆盖区域110重叠。例如，小小区基站102'(对于“小小区”标记为“SC”)可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配与上行链路相比更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)，以确定该信道是否可用。

小小区基站102'可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小蜂窝基站102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可以以mmW频率和/或近mmW频率与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米和10毫米之间。这个频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展，其也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高的路径损耗和相对短的范围。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)以补偿极高的路径损耗和短的范围。此外，将认识到，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，将认识到，前述说明仅仅是示例，并且不应当被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是用于将RF信号集中到特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上投射较强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的RF信号。为了改变RF信号发送时的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其产生可以被“导向”成指向不同方向的RF波的波束，而不必实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流被以准确的相位关系馈送到各个天线，以便来自不同的天线的无线电波叠加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时消除以抑制在不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准共置的，意味着它们对接收器(例如，UE)表现为具有相同参数，而不管网络节点的发送天线它们本身是否是物理共置的。在NR中，存在四个类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意指关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息来推导。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移、多普勒扩展、平均时延和时延扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒偏移和平均时延。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置、和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大(例如，增加增益水平)从该方向上接收的RF信号。因此，当接收器被认为在某方向上进行波束成形时，这意味着在该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者在该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这使得从该方向接收的RF信号具有较强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

发送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于用于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站传送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

注意，“下行链路”波束可以是发送波束或是接收波束，这取决于形成波束的实体。例如，如果基站正形成下行链路波束来向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。但是，如果UE正形成下行链路波束，则它是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成波束的实体，“上行链路”波束可以是发送波束或是接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中进行操作的频谱被划分成多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)、和FR4(FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换使用。

在多载波系统中(诸如5G)，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是操作在UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上的载波，在该小区中UE 104/182或执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重新建立过程。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是操作在第二频率(例如，FR2)上的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置该载波，并且该载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波这两者通常是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时候改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(是PCell或SCell)对应于一些基站正在其上通信的载波频率/分量载波，术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著地增加其数据发送速率和/或接收速率。例如，相比于由单个20MHz载波所获得的数据速率，多载波系统中两个20MHz的聚合载波理论上将通常导致数据速率的两倍的增加(即，40MHz)。

在图1的示例中，所示出的UE中的任何UE(为了简单起见，在图1中示出为单个UE104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV112可以是UE 104可以用作独立的定位信息源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发送器(例如，SV 112)的系统，该发送器被放置以使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这样的发送器通常发送标记有设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE104上。UE 104可以包括专门设计为接收用于从SV 112导出地理定位信息的信号124的一个或多个专用接收器。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，这些基于卫星的增强系统(SBAS)可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式启用以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一个方面中，SV 112可以附加地或替代地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站又连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将向5G网络中的其他元件提供接入，并且最终向5G网络外部的实体(诸如互联网网页服务器和其他用户设备)提供接入。以该方式，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)，而不是从地面基站102接收通信信号，或者除了从地面基站102接收通信信号之外，还从SV112接收通信信号。

利用NR的增加的数据速率和减少的延迟等，正在实现车辆到一切(V2X)通信技术以支持智能运输系统(ITS)应用，诸如车辆之间的无线通信(车辆到车辆(V2V))、车辆与路边基础设施之间的无线通信(车辆到基础设施(V2I))以及车辆与行人之间的无线通信(车辆到行人(V2P))。目标是车辆能够感测其周围的环境并将该信息传送到其他车辆、基础设施和个人移动设备。这种车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦完全实施，预期该技术将使未受损的车辆碰撞减少80％。

仍然参考图1，无线通信系统100可以包括多个V-UE 160，V-UE 160可以通过通信链路120(例如，使用Uu接口)与基站102进行通信。V-UE 160还可以通过无线侧行链路162彼此直接通信，通过无线侧行链路166与路边接入点164(也称为“路边单元”)直接通信，或者通过无线侧行链路168与UE 104直接通信。无线侧行链路(或仅“侧行链路”)是核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需通信通过基站。侧行链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧行链路通信的一组V-UE 160中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。这样的组中的其他V-UE 160可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者以其他方式不能从基站102接收传输。在一些情况下，经由侧行链路通信进行通信的多组V-UE 160可以利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该组中的每个其他V-UE 160进行发送。在一些情况下，基站102有助于调度用于侧行链路通信的资源。在其他情况下，在不涉及基站102的情况下在V-UE160之间执行侧行链路通信。

在一个方面中，侧行链路162、166、168可以在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，包括跨越一个或多个载波的一个或多个信道)组成。

在一方面，侧行链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且预期下一代将在NR中定义。cV2X是还实现设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，cV2X预期在亚6GHz中的许可ITS频带中操作。可以在其他国家分配其他频带。因此，作为特定示例，由侧行链路162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面，侧行链路162、166、168可以是专用短距离通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向短距离到中程无线通信协议，其使用用于车辆环境的无线接入(WAVE)协议(也称为IEEE 802.11p)用于V2V、V2I和V2P通信。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准的修订，并且在美国的许可ITS频带5.9GHz(5.85-5.925GHz)中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875-5.905MHz)中操作。可以在其他国家分配其他频带。上面简要描述的V2V通信发生在安全信道上，在美国，该安全信道通常是专用于安全目的的10MHz信道。DSRC频带的剩余部分(总带宽为75MHz)旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，由侧行链路162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于5.9GHz的许可ITS频带的至少一部分。

替代地，感兴趣介质可对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)的政府实体)已经为某些通信系统保留了不同的许可频带，但是这些系统(特别是采用小小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到未许可频带，例如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE802.11xWLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变型。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路边接入点164之间的通信被称为V2I通信，并且V-UE 160与一个或多个UE 104(其中UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可以包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，用户在自行车上携带UE 104的位置)和航向的信息。

注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但是所示UE中的任何UE(例如，UE 104、152、182、190)可以是V-UE。另外，虽然仅V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧行链路连接，但是图1中所示的任何UE，无论V-UE、P-UE等，都可以能够进行侧行链路通信。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但是任何所示的UE(包括V-UE160)都能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，V-UE 160可以在侧行链路162、166和168上利用波束成形。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190)，它们经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE190可以通过其间接地获得蜂窝连接性)和与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2DP2P链路194(UE 190可以通过其间接地获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等的任何熟知的D2D RAT支持。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧行链路，如以上参照侧行链路162、166和168所描述的。

图2A图示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面(C平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U平面)功能212(例如，UE网关功能、接入数据网络、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加的配置中，ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210通信以便为(多个)UE204提供定位辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分散在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自与单个服务器相对应。位置服务器230可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个定位服务，UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B图示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法监听、用于一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证与接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果创建的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户标识模块(USIM)的认证的情况下，AMF264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收它用来推导接入网络特定密钥的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与定位管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)交互工作的EPS携带标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当用于RAT内/间移动性(当适用时)的锚点、充当互连到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务导向)、合法监听(用户平面收集)、业务使用报告、用于用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发出和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE 204与位置服务器(诸如SLP272)之间在用户平面上的位置服务消息的传输。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、对UPF 262上用于将业务路由到合适目的地的业务导向的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264通信所通过的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以实现为多个单独的服务器(例如，物理分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分散在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地每个LMF 270可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持用于能够经由核心网络5GC 260、和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270的UE 204的一个或多个位置服务。SLP 272可以支持与LMF270类似的功能，但是LMF 270可以与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204在控制平面上通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，而SLP 272可以与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)在用户平面上通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的类似传输控制协议(TCP)和/或IP的协议)。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260(具体地，UPF 262和AMF 264分别)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，并且(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224可以经由回程连接223(称为“Xn-C”接口)彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一个或多个可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204通信。

gNB 222的功能在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是包括传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的基站功能的逻辑节点，除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能之外。更具体地，gNB-CU 226托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C图示了若干示例组件(由对应的框来表示)，这些组件可以并入UE 302(其可对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或包括本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者替代地可以独立于图2A和图2B中描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持本文所教导的文件传输操作。将会理解，在不同的实现方式中，这些组件可以实现在不同类型的部件中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的组件也可以并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能的那些组件相似的组件。同样，给定的部件可以包含组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，其使该装置能够在多个载波上操作和/或通过不同的技术通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，其提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)通信。根据指定的RAT，WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于分别发送并编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地用于分别接收并解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350分别包括用于分别发送并编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，和分别包括用于分别接收并解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还各自分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接至一个或多个天线326和366，并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT，短距离无线收发器320和360可以被不同地配置用于分别发送并编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地用于分别接收并解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短距离无线收发器320和360分别包括用于分别发送并编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，和分别包括用于分别接收并解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或者车辆到车辆(V2V)和/或车辆到万物(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的手段。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括任何合适的硬件和/或软件，用于分别接收和处理卫星定位/通信信号338和378。卫星信号接收器330和370可以适当地从其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量，分别执行计算以确定UE 302和基站304的定位。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)通信的手段(例如，用于发送的手段、用于接收的手段等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380，以通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390以通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信，或通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。

收发器可被配置为通过有线或无线链路通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些实现方式中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中包含发送器电路和接收器电路)，在一些实现方式中可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或者在其他实现方式中可以以其他方式被包含。有线收发器(例如，在一些实现方式中的网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦接到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)可以包括或被耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或被耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面，发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的部件只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350，短距离无线收发器320和360)也可以包括网络监听模块(NLM)等用于执行各种测量。

如本文所用，各种无线收发器(例如，收发器310、320、350和360，以及一些实现方式中的网络收发器380和390)和有线收发器(例如，一些实现方式中的网络收发器380和390)一般可被描述为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，特定的收发器是有线还是无线收发器可以从执行的通信类型中推断出来。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常会与经由有线收发器的信令相关，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常与经由无线收发器的信令相关。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可与本文公开的操作一起使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信相关的功能，并且用于提供其他处理功能。处理器332、384和394因此可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一方面，处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路、或上述的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现存储器340、386和396的存储器电路(例如，每个包括存储器设备)，用于维持信息(例如，指示预留的资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括位置辅助模块342、388和398。位置辅助模块342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或者分别耦接到处理器332、384和394的硬件电路，当其被执行时，使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，位置辅助模块342、388和398可以位于处理器332、384和394外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等)。替代地，位置辅助模块342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，当其由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A图示了位置辅助模块342的可能定位，该位置辅助模块342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任何组合中的部分，或者可以是独立的组件。图3B图示了位置辅助模块388的可能定位，该位置辅助模块388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任何组合中的部分，或者可以是独立组件。图3C图示了位置辅助模块398的可能定位，该位置辅助模块398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任何组合中的部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星接收器330接收的信号推导的运动数据独立的移动和/或方位信息的部件。作为示例，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，大气压力高度计)和/或其他类型的移动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备，并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系统中的位置的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或接收用户输入(例如，当用户启动探测设备(诸如键盘、触摸屏、麦克风等)时)的部件。虽然未示出，但是基站304和网络实体306也可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性校验)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器352实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经编码和调制的符号拆分成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以被用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈中得出信道估计。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

在UE 302处，接收器312通过其各自的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302，则它们可以被接收器312组合到单个OFDM符号流中。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分开的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软判定可以基于由信道估计器计算出的信道估计。然后，对软判定进行解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，该处理系统332实现层3(L3)和层2(L2)功能。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合基站304的下行链路发送所描述的功能，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性校验)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。

发送器314可以使用由信道估计器从基站304所发送的参考信号或反馈中得出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的(多个)316。发送器314可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。

在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式处理上行链路发送。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可以被提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中示出为包括可以根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而将会理解，所示出的组件在不同的设计中可以具有不同的功能。具体地，图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而可能不同的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实现方式可以省略(多个)WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板电脑或PC或笔记本电脑可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略(多个)短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器330，或者可以省略(多个)传感器344，等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实现方式可以省略(多个)WWAN收发器350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略(多个)短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370，等等。为了简洁起见，本文没有提供各种替代配置的说明，但对于本领域的技术人员来说是很容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信地耦接。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或者可以是UE 302、基站304和网络实体306的通信接口的部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能合并到同一基站304中)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以通过各种方式来实现。在一些实现方式中，图3A、图3B和图3C的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或合并至少一个存储器组件，以用于存储该电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，框310到346所表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件的合适配置)。类似地，框350到388所表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件的合适配置)。同样，框390到398所表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实现(例如，通过执行合适的代码和/或通过对处理器组件的合适配置)。为了简单，在本文中各种操作、行为和/或功能被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，将会理解，这些操作、行为和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理器332、384、394，收发器310、320、350和360，存储器340、386和396，位置辅助模块342、388和398等。

在一些设计中，网络实体306可以作为核心网络组件来实现。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，该专用网络可以被配置为经由基站304或独立于基站304与UE 302通信(例如，通过非蜂窝通信链路，诸如WiFi)。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从基站对接收的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(TOA)之间的差，其被称作参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，且将其报告到定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后，UE测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的对多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE与(多个)发送基站之间的(多个)角度。然后，定位实体可以基于所确定的(多个)角度和(多个)发送基站的(多个)已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和(多个)接收波束的(多个)角度来确定UE和(多个)基站之间的(多个)角度。基于所确定的(多个)角度和(多个)基站的(多个)已知位置，定位实体然后可以估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)发送到响应方(UE或基站)，响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发送回到发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之间的差，称为接收到发送(Rx-Tx)时间差。发起方计算RTT测量信号的发送时间和RTT响应信号的ToA之间的差，称为发送到接收(Tx-Rx)时间差。发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE与多个基站执行RTT过程，以使得能够基于基站的已知位置来确定其位置(例如，使用多点定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(例如UL-AoA和DL-AoD)组合，以提高位置精度。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和(多个)基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可将辅助数据提供到UE。例如，辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。在一些情况下，UE可以能够在不使用辅助数据的情况下检测邻居网络节点本身。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期的RSTD值和围绕预期的RSTD的关联的不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的任何资源在FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当用于(多个)定位测量的所有资源都在FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可由其他名称指代，例如位置(position)估计、定位、位置、位置固定、固定等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义，或者以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)来定义。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期以某一指定或默认置信水平包括位置的区域或体积)。

如上所述，可以向UE提供位置辅助数据，包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。通常在目标UE是地面或接地UE(即，不能飞行)的假设下提供这种位置辅助数据。

一类新的UE被称为空中UE或无人驾驶飞行器(UAV)。空中UAV可以不时地参与飞行中模式或飞行状态。在一些设计中，网络的一些组件(例如，服务gNB等)可以将UE识别为空中UE或UAV(例如，以改善通信、用于波束成形等)。然而，LMF不知道UE的空中状态。

图4图示了根据本公开的一方面的用于UAV的信道模型400。在图4中，gNB 402经由波束406与陆地或地面UE 404通信，并且gNB 402经由波束410与飞行中的空中UE(或UAV)408通信。如图4所示，gNB 402、UE 404和UE 408的相应天线可以处于不同的高度。例如，gNB402的天线高度(h_BS)可以是大约25m，UE 404的天线高度(h_TUE)可以是大约1.5m，并且UE 408的天线高度(H_AUE)可以是大约1.5到300m之间的任何地方。此外，由于在较高高度处没有物理障碍物，因此波束410比波束406更可能是LOS。例如，LOS概率可以随着高度而增加。通常，如果H_AUE>22m，则LOS概率可能接近100％。

本公开的各方面涉及向位置服务器(例如，LMF)传送基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息(例如，UE是空中UE还是UAV、UAV的飞行中状态还是着陆状态、指示UAV的未来路径的飞行路径信息等)。在一些设计中，位置服务器(例如，LMF)可以使用该信息来选择通常为UAV定制和/或为特定UAV定制(例如，基于飞行路径等)的辅助数据(例如，位置辅助数据)。这些方面可以提供各种技术优点，诸如UAV的改进定位。

图5图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程500。在一方面，过程500可由UE(诸如UE 302)执行。具体地，执行过程500的UE是能够飞行的空中UE或UAV。

参考图5，在510处，UE 302(例如，发送器314或324等)向位置服务器(例如，集成在BS 304中的LMF或网络实体306中的LMF等)发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息。如下面将更详细描述的，该信息可以指示UE是空中UE还是UAV、UAV的飞行中状态或着陆状态、指示UAV的未来路径的飞行路径信息等。在一些设计方案中，用于执行510的传输的部件可包括UE 302的发送器314或324，如以上关于图3A所描述的。

参考图5，在520处，UE 302(例如，接收器312或322等)从位置服务器(例如，LMF)接收部分地基于该消息中的信息的辅助数据(例如，位置辅助数据)。换句话说，基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息可以用于定制或优化在520处在UE 302处接收的辅助数据(例如，位置辅助数据)。在一些设计中，用于执行520的接收的部件可包括UE 302的接收器312或322，如以上关于图3A所描述的。

图6图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程600。在一方面中，过程600可由例如LMF 270(例如，其可集成在BS 304中，或可集成在例如核心网络组件或外部服务器等的网络实体306中)的位置服务器(例如，LMF)执行。

参考图6，在610处，位置服务器(例如，LMF)(例如，接收器352或362、(多个)网络收发器380或390等)从UE接收包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息。如下面将更详细描述的，该信息可以指示UE是空中UE还是UAV、UAV的飞行中状态或着陆状态、指示UAV的未来路径的飞行路径信息等。在一些设计中，用于执行610的接收的部件可包括362的接收器352或如上文关于图3B所描述的(多个)网络收发器380(例如，在位置服务器(例如，LMF)集成在BS 304中的情况下)或可包括如上文关于图3C所描述的(多个)网络收发器390(例如，在位置服务器(例如，LMF)集成在网络实体306中的情况下)。

参考图6，在620处，位置服务器(例如，LMF)(例如，(多个)处理器384或394、位置辅助模块388或398等)部分地基于该消息中的信息选择辅助数据(例如，位置辅助数据)。如下面将更详细描述的，在一些设计中，620处的选择可以选择与非空中UE或接地空中UE相比更适合于空中UE的波束、基站等的不同配置。在一些设计中，用于执行620的选择的部件可包括如上文关于图3B所描述的处理器384或位置辅助模块388(例如，在位置服务器(例如，LMF)集成在BS 304中的情况下)，或可包括如上文关于图3C所描述的(多个)处理器394或位置辅助模块398(例如，在位置服务器(例如，LMF)集成在网络实体306中的情况下)。

参考图6，在630处，位置服务器(例如，LMF)(例如，发送器354或364、(多个)网络收发器380或390等)将辅助数据(例如，位置辅助数据)发送到UE。在一些设计中，用于执行630的发送的部件可包括发送器354或364或如上文关于图3B所描述的(多个)网络收发器380(例如，在位置服务器(例如，LMF)集成在BS 304中的情况下)或可包括如上文关于图3C所描述的(多个)网络收发器390(例如，在位置服务器(例如，LMF)集成在网络实体306中的情况下)。

图7图示了根据本公开的一方面的图5-图6的过程500-600的示例实施方式700。在图7中，位置服务器包括LMF 270。在702处，LMF 270可选地将对能力的请求发送到UE 302(例如，因为UE信息可在具有或不具有来自位置服务器的请求的情况下发送)。在704处，UE302将关于其能力的信息提供到位置服务器(例如，响应于来自702的请求而发送能力指示)。具体地，能力指示包括空中UE信息，并且对应于来自图5的510或图6的610的消息。在706处(例如，如在图5的520或图6的630处)，LMF 270基于来自704的能力指示将辅助数据(例如，位置辅助数据)发送到UE 302。因此，在图7中，响应于从网络发起的请求而发送空中UE信息。

参照图7，在一些设计中，702处的请求可以请求UE是否是UAV，或者可以请求飞行路径信息等。在一些设计中，702处的请求可以是能力请求消息的修改版本。例如，可以修改RequestCapabilities-r9-IEs消息以包括新IE，诸如例如：

nr-requestFlightPath-r18 NR-requestFlightPath-r18 OPTIONAL

在其他设计中，702处的请求可以被包括在特定于请求飞行路径信息的新消息中。在其他设计中，702处的请求可以是对位置信息的请求的一部分，诸如RequestLocationInformation消息。

图8图示了根据本公开的另一方面的图5-图6的过程500-600的示例实施方式800。在图8中，位置服务器包括LMF 270。在802处，UE 302发送对辅助数据的请求。具体地，对辅助数据的请求包括空中UE信息，并且对应于来自图5的510或图6的610的消息。在804处(例如，如在图5的520或图6的630处)，LMF 270响应于来自802的请求而将辅助数据(例如，位置辅助数据)发送到UE 302。因此，在图7中，经由从UE 302发起的请求来发送空中UE信息。

参考图7-8，在一些设计中，在图7的704或图8的802处提供UAV能力的消息可以对应于ProvideCapabilities-r9-IEs消息。例如，可以修改ProvideCapabilities-r9-IEs消息以包括新IE，诸如例如：

nr-provideFlightPath-r18 NR-provideFlightPath-r18 OPTIONAL,

nr-provideUAVState-r18 NR-provideUAVState-r18 OPTIONAL,

在其他设计中，图5的510或图6的610处的信息可经由位置信息的信令来用信号通知。例如，UE可以参与位置估计过程(例如，测量SL和/或DL PRS，发送SRS-P以用于一个或多个其他无线节点的测量等)，并且报告(例如，经由LTE定位协议(LPP)、RRC等)与位置估计过程相关联的位置信息。在这种情况下，具有位置信息的报告还可以包括510或610的信息(例如，空中UE或UAV相关信息可以被搭载到位置测量报告上)。

参照图5-图6，在一些设计中，图5的510或图6的610处的消息中的信息可以指示UE被配置为空中UE(例如，指示空中UE或非空中UE的单个比特指示)。在一些设计中，图5的510或图6的610处的消息中的信息可以指示UE是处于飞行状态还是基态(例如，一个比特用于指示空中UE与非空中UE，并且在空中UE的情况下，另一个比特用于指示接地状态与飞行状态)。在一些设计中，在空中UE处于飞行状态的情况下，可以指示与空中UE的飞行状态相关的补充信息，诸如UE的高度或海拔。

参考图5-图6，在一些设计中，图5的510或图6的610处的消息中的信息可以包括飞行路径信息。在一些设计中，飞行路径信息可以包括航路点序列和关联的时间戳，类似于3GPP Rel.15LTE RRC，例如：

在一些设计中，航路点序列对应于点、坐标、多边形、多面体或椭圆体的序列。因此，航路点可以是“体积”而不是区域或离散点或坐标。椭球形航路点配置的一个示例如下：

参考图5-图6，在一些设计中，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。这可以以各种方式指示，诸如两个坐标(例如，当前和未来)和关联的时间戳，或者方向/方位指示以及速度指示等。

参考图5到图6，在一些设计中，对参与定位会话的节点的选择可取决于UE的状态。例如，对于地面UE，向非常远离服务gNB的节点发信号通常是不利的。然而，UAV(特别是高空飞行的UAV)可能连接到非常远的gNB，因此需要相应地调整辅助数据。

图9图示了根据本公开的一方面的通信系统900。在图9中，在通信系统900中部署了各种基站。地面空中UAV或非空中UE 905由服务gNB 910服务。在这种情况下，辅助数据(例如，位置辅助数据)可以被发送到具有聚类的基站分组915的UE 905。换句话说，聚类的基站分组915表示在辅助数据(例如，位置辅助数据)中引用的节点。在接地空中UAV或非空中UE的情况下，应当理解，聚类的基站分组915通常包括与UE 905最接近的gNB，而不是“远程”gNB，其中从聚类的基站分组915中省略了中间(intervening)gNB。

图10图示了根据本公开的一方面的通信系统1000。在图10中，在通信系统900中部署了各种基站。飞行中的空中UE 1005由服务gNB 1010服务。在这种情况下，可以利用分布式基站分组1015向UE 1005发送辅助数据(例如，位置辅助数据)。换句话说，分布式基站分组1015表示在辅助数据(例如，位置辅助数据)中引用的节点。在空中UE的情况下，应当理解，由于用于UE 1005与通信系统1000的gNB之间的连接的LOS链路的更高可用性(以及因此更高的通信范围)，分布式基站分组1015通常可以包括远程gNB。相应地，图5的520或图6的620-630处的辅助数据(例如，位置辅助数据)可包括与远离UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近UE的一个或多个其他中间基站从辅助数据(例如，位置辅助数据)中被省略，如图10中所示。

参考图5-图6，在一些设计中，辅助数据(例如，位置辅助数据)包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信(例如，如图4所示)。

在上面的具体实施方式中，可以看出，不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例性条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的各个示例条款的所有特征。因此，以下条款在此应被认为并入说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的(多个)方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括(多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出不意图特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还旨在条款的各方面可以包括在任何其他独立的条款中，即使条款不直接依赖于独立的条款。

在以下编号的条款中描述了实施方式示例：

条款1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：向位置服务器发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；以及从该位置服务器接收部分地基于该消息中的该信息的辅助数据。

条款2.根据条款1所述的方法，还包括：从该位置服务器接收能力请求，其中响应于该能力请求发送该消息。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中，该消息对应于能力指示。

条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中，该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中，该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款7.根据条款6所述的方法，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中，该信息包括飞行路径信息。

条款9.根据条款8所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款10.根据条款9所述的方法，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款11.根据条款8至10中任一项所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近该UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款15.一种操作位置服务器的方法，包括：从用户设备(UE)接收包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据；以及向UE发送辅助数据。

条款16.根据条款15所述的方法，还包括：向该UE发送能力请求，其中，该消息是响应于该能力请求而被接收的。

条款17.根据条款15至16中任一项所述的方法，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款18.根据条款15至17中任一项所述的方法，其中，该消息对应于能力指示。

条款19.根据条款15至18中任一项所述的方法，其中，该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款20.根据条款15至19中任一项所述的方法，其中，该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款21.根据条款20所述的方法，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款22.根据条款15至21中任一项所述的方法，其中，该信息包括飞行路径信息。

条款23.根据条款22所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款24.根据条款23所述的方法，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款25.根据条款22至24中任一项所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款26.根据条款15至25中任一项所述的方法，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款27.根据条款15至26中任一项所述的方法，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近该UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款28.根据条款15至27中任一项所述的方法，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款29.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到处理器和至少一个存储器的至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器向位置服务器发送消息，该消息包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；以及经由至少一个收发器从位置服务器接收部分地基于该消息中的该信息的辅助数据。

条款30.根据条款29所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由至少一个收发器从位置服务器接收能力请求，其中该消息是响应于该能力请求而被发送的。

条款31.根据条款29至30中任一项所述的UE，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款32.根据条款29至31中任一项所述的UE，其中，该消息对应于能力指示。

条款33.根据条款29至32中任一项所述的UE，其中，该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款34.根据条款29至33中任一项所述的UE，其中，该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款35.根据条款34所述的UE，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款36.根据条款29至35中任一项所述的UE，其中，该信息包括飞行路径信息。

条款37.根据条款36所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款38.根据条款37所述的UE，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款39.根据条款36至38中任一项所述的UE，其中，飞行路径信息包括UE的轨迹和速度。

条款40.根据条款29至39中任一项所述的UE，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款41.根据条款29至40中任一项所述的UE，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近该UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款42.根据条款29至41中任一项所述的UE，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款43.一种位置服务器，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦接到处理器和至少一个存储器的至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器从用户设备(UE)接收消息，该消息包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据；以及经由至少一个收发器向UE发送辅助数据。

条款44.根据条款43所述的位置服务器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述至少一个收发器将能力请求发送到该UE，其中响应于该能力请求而接收该消息。

条款45.根据条款43至44中任一项所述的位置服务器，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款46.根据条款43到45中任一项所述的位置服务器，其中该消息对应于能力指示。

条款47.根据条款43至46中任一项所述的位置服务器，其中该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款48.根据条款43到47中任一项所述的位置服务器，其中该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款49.根据条款48所述的位置服务器，其中该信息指示该UE参与所述飞行状态，且其中该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款50.根据条款43到49中任一项所述的位置服务器，其中该信息包括飞行路径信息。

条款51.根据条款50所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款52.根据条款51所述的位置服务器，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款53.根据条款50至52中任一项所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款54.根据条款43至53中任一项所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款55.根据条款43至54中任一项所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款56.根据条款43到55中任一项所述的位置服务器，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款57.一种用户设备(UE)，包括：用于向位置服务器发送消息的部件，该消息包括基于该UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；以及用于从该位置服务器接收部分地基于该消息中的该信息的辅助数据的部件。

条款58.根据条款57所述的UE，还包括：用于从该位置服务器接收能力请求的部件，其中，该消息是响应于该能力请求而被发送的。

条款59.根据条款57至58中任一项所述的UE，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款60.根据条款57至59中任一项所述的UE，其中，该消息对应于能力指示。

条款61.根据条款57至60中任一项所述的UE，其中，该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款62.根据条款57至61中任一项所述的UE，其中，该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款63.根据条款62所述的UE，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款64.根据条款57至63中任一项所述的UE，其中，该信息包括飞行路径信息。

条款65.根据条款64所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款66.根据条款65所述的UE，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款67.根据条款64至66中任一项所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款68.根据条款57至67中任一项所述的UE，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款69.根据条款57至68中任一项所述的UE，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近该UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款70.根据条款57至69中任一项所述的UE，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款71.一种位置服务器，包括：用于从用户设备(UE)接收消息的部件，该消息包括基于该UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；用于部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据的部件；以及用于向该UE发送所述辅助数据的部件。

条款72.根据条款71所述的位置服务器，其还包括：用于将能力请求发送到该UE的部件，其中响应于该能力请求而接收该消息。

条款73.根据条款71至72中任一项所述的位置服务器，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款74.根据条款71到73中任一项所述的位置服务器，其中该消息对应于能力指示。

条款75.根据条款71至74中任一项所述的位置服务器，其中该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款76.根据条款71到75中任一项所述的位置服务器，其中该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款77.根据条款76所述的位置服务器，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款78.根据条款71到77中任一项所述的位置服务器，其中该信息包括飞行路径信息。

条款79.根据条款78所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款80.根据条款79所述的位置服务器，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款81.根据条款78至80中任一项所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款82.根据条款71至81中任一项所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款83.根据条款71至82中任一项所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款84.根据条款71到83中任一项所述的位置服务器，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款85.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使UE：向位置服务器发送包括基于UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；以及从位置服务器接收部分地基于该消息中的信息的辅助数据。

条款86.根据条款85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使该UE：从该位置服务器接收能力请求，其中该消息是响应于该能力请求而被发送的。

条款87.根据条款85至86中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款88.根据条款85至87中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该消息对应于能力指示。

条款89.根据条款85至88中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款90.根据条款85至89中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款91.根据条款90所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款92.根据条款85至91中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中该信息包括飞行路径信息。

条款93.根据条款92所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款94.根据条款93所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款95.根据条款92至94中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款96.根据条款85至95中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款97.根据条款85至96中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款98.根据条款85至97中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

条款99.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令在由位置服务器执行时使得该位置服务器：从用户设备(UE)接收包括基于该UE被配置为能够飞行的空中UE的信息的消息；部分地基于该消息中的该信息来选择辅助数据；以及向UE发送辅助数据。

条款100.根据条款99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使该位置服务器：将能力请求发送到该UE，其中响应于该能力请求而接收该消息。

条款101.根据条款99至100中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中该消息对应于对所述辅助数据的请求。

条款102.根据条款99至101中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中该消息对应于能力指示。

条款103.根据条款99至102中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该信息指示该UE被配置为所述空中UE。

条款104.根据条款99至103中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该信息指示该UE是参与飞行状态还是基态。

条款105.根据条款104所述的非暂时性计算机可读介质，其中，该信息指示该UE参与所述飞行状态，并且其中，该信息还指示该UE的高度或海拔。

条款106.根据条款99至105中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中该信息包括飞行路径信息。

条款107.根据条款106的非暂时性计算机可读介质，其中飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

条款108.根据条款107所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

条款109.根据条款106至108中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括该UE的轨迹和速度。

条款110.根据条款99至109中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，该一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

条款111.根据条款99至110中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与远离该UE的一个或多个基站相关联的信息，其中更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

条款112.根据条款99至111中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技巧中的任何一种来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式来实现所描述的功能，但是这种实现决策不应当被解释为导致脱离本公开的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器、或任何其他这种配置。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实施在硬件中、在由处理器执行的软件模块中，或在两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或现有技术已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质被耦接到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并且将信息写入存储介质。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其发送。计算机可读介质包括存储介质和通信介质，该通信介质包括可以促进将计算机程序从一个地方传送到另一地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备，或者可以被用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)都被包括在介质的定义中。如本文所使用的，盘(disk)和碟(disc)包括致密碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)通常磁性地再现数据，而盘(disc)使用激光光学地再现数据。上面的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开图示了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要按照任何特定顺序执行。此外，除非明确指出限制为单数，否则尽管以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是复数也是预期的。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：

向位置服务器发送消息，所述消息包括基于所述UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；以及

从所述位置服务器接收部分地基于所述消息中的所述信息的辅助数据。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述位置服务器接收能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被发送的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息对应于能力指示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息包括飞行路径信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置服务器包括位置管理功能(LMF)。

15.一种操作位置服务器的方法，包括：

从用户设备(UE)接收消息，所述消息包括基于所述UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；

部分地基于所述消息中的所述信息来选择辅助数据；以及

向所述UE发送所述辅助数据。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

向所述UE发送能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被接收的。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述消息对应于能力指示。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

21.根据权利要求20所述的方法，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

22.根据权利要求15所述的方法，其中，所述信息包括飞行路径信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

25.根据权利要求22所述的方法，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

26.根据权利要求15所述的方法，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

27.根据权利要求15所述的方法，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

28.根据权利要求15所述的方法，其中，所述位置服务器包括位置管理功能(LMF)。

29.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器向位置服务器发送消息，所述消息包括基于所述UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；以及

经由所述至少一个收发器从所述位置服务器接收部分地基于所述消息中的所述信息的辅助数据。

30.根据权利要求29所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发器从所述位置服务器接收能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被发送的。

31.根据权利要求29所述的UE，

其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求，或

其中，所述消息对应于能力指示。

32.根据权利要求29所述的UE，

其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE，或

其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态，或

其中，所述信息包括飞行路径信息，或

其组合。

33.根据权利要求32所述的UE，

其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳，或

其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度，或

其组合。

34.根据权利要求29所述的UE，

其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信，或

其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略，或

其组合。

35.一种位置服务器，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

经由所述至少一个收发器从用户设备(UE)接收消息，所述消息包括基于所述UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；

部分地基于所述消息中的所述信息来选择辅助数据；以及

经由所述至少一个收发器向所述UE发送所述辅助数据。

36.根据权利要求35所述的位置服务器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发器向所述UE发送能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被接收的。

37.根据权利要求35所述的位置服务器，

其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求，或

其中，所述消息对应于能力指示。

38.根据权利要求35所述的位置服务器，

其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE，或

其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态，或

其中，所述信息包括飞行路径信息，或

其组合。

39.根据权利要求35所述的位置服务器，

其组合。

40.根据权利要求35所述的位置服务器，其中，所述位置服务器包括位置管理功能(LMF)。

Claims

1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述位置服务器接收能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被发送的。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

15.一种操作位置服务器的方法，包括：

部分地基于所述消息中的所述信息来选择辅助数据；以及

向所述UE发送所述辅助数据。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

向所述UE发送能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被接收的。

21.根据权利要求20所述的方法，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

28.根据权利要求15所述的方法，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

29.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

经由所述至少一个收发器从所述位置服务器接收能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被发送的。

31.根据权利要求29所述的UE，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

32.根据权利要求29所述的UE，其中，所述消息对应于能力指示。

33.根据权利要求29所述的UE，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

34.根据权利要求29所述的UE，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

35.根据权利要求34所述的UE，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

36.根据权利要求29所述的UE，其中，所述信息包括飞行路径信息。

37.根据权利要求36所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

38.根据权利要求37所述的UE，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

39.根据权利要求36所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

40.根据权利要求29所述的UE，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

41.根据权利要求29所述的UE，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

42.根据权利要求29所述的UE，其中所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

43.一种位置服务器，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

部分地基于所述消息中的所述信息来选择辅助数据；以及

经由所述至少一个收发器向所述UE发送所述辅助数据。

44.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发器向所述UE发送能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被接收的。

45.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

46.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述消息对应于能力指示。

47.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

48.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

49.根据权利要求48所述的位置服务器，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

50.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述信息包括飞行路径信息。

51.根据权利要求50所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

52.根据权利要求51所述的位置服务器，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

53.根据权利要求50所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

54.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

55.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

56.根据权利要求43所述的位置服务器，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

57.一种用户设备(UE)，包括：

用于向位置服务器发送消息的部件，所述消息包括基于所述UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；以及

用于从所述位置服务器接收部分地基于所述消息中的所述信息的辅助数据的部件。

58.根据权利要求57所述的UE，还包括：

用于从所述位置服务器接收能力请求的部件，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被发送的。

59.根据权利要求57所述的UE，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

60.根据权利要求57所述的UE，其中，所述消息对应于能力指示。

61.根据权利要求57所述的UE，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

62.根据权利要求57所述的UE，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

63.根据权利要求62所述的UE，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

64.根据权利要求57所述的UE，其中，所述信息包括飞行路径信息。

65.根据权利要求64所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

66.根据权利要求65所述的UE，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

67.根据权利要求64所述的UE，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

68.根据权利要求57所述的UE，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

69.根据权利要求57所述的UE，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

70.根据权利要求57所述的UE，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

71.一种位置服务器，包括：

用于从用户设备(UE)接收消息的部件，所述消息包括基于所述UE被配置为能够飞行的空中UE的信息；

用于部分地基于所述消息中的所述信息来选择辅助数据的部件；以及

用于向所述UE发送所述辅助数据的部件。

72.根据权利要求71所述的位置服务器，还包括：

用于向所述UE发送能力请求的部件，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被接收的。

73.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

74.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述消息对应于能力指示。

75.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

76.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

77.根据权利要求76所述的位置服务器，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

78.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述信息包括飞行路径信息。

79.根据权利要求78所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

80.根据权利要求79所述的位置服务器，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

81.根据权利要求78所述的位置服务器，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

82.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

83.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

84.根据权利要求71所述的位置服务器，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

85.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：

86.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使所述UE：

从所述位置服务器接收能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被发送的。

87.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

88.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述消息对应于能力指示。

89.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

90.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

91.根据权利要求90所述的非暂时性计算机可读介质，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

92.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述信息包括飞行路径信息。

93.根据权利要求92所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

94.根据权利要求93所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

95.根据权利要求92所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

96.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

97.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

98.根据权利要求85所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。

99.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由位置服务器执行时使所述位置服务器：

部分地基于所述消息中的所述信息来选择辅助数据；以及

向所述UE发送所述辅助数据。

100.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使所述位置服务器：

向所述UE发送能力请求，

其中，所述消息是响应于所述能力请求而被接收的。

101.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述消息对应于对所述辅助数据的请求。

102.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述消息对应于能力指示。

103.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述信息指示所述UE被配置为所述空中UE。

104.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述信息指示所述UE是参与飞行状态还是基态。

105.根据权利要求104所述的非暂时性计算机可读介质，

其中，所述信息指示所述UE参与所述飞行状态，以及

其中，所述信息还指示所述UE的高度或海拔。

106.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述信息包括飞行路径信息。

107.根据权利要求106所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括航路点序列和关联的时间戳。

108.根据权利要求107所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述航路点序列对应于点、坐标、多边形或椭圆体的序列。

109.根据权利要求106所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述飞行路径信息包括所述UE的轨迹和速度。

110.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与来自一个或多个基站的一个或多个波束相关联的信息，所述一个或多个波束向上成角度以促进与飞行中的空中UE的通信。

111.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述辅助数据包括与远离所述UE的一个或多个基站相关联的信息，其中，更靠近所述UE的一个或多个其他中间基站被从所述辅助数据中省略。

112.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)。