KR20230020987A - 무선 통신 신호들을 사용하여 디바이스-프리 오브젝트들의 위치 검출을 위한 추가적인 피드백 - Google Patents
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Abstract
무선 감지를 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는, 제 1 송신-수신 포인트로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 경로 및 비-가시선 경로를 측정하고, 제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하고, 제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하고, 그리고 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 도달 시간과 제 1, 제 2, 및 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로들의 ToA들 사이의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 한다. 일 양태에서, 비참여 타겟 오브젝트는 그 자신의 위치를 결정하는데 참여하지 않는다.
Description
관련 출원들에 대한 상호참조
본 특허출원은 "ADDITIONAL FEEDBACK FOR LOCATION DETECTION OF DEVICE-FREE OBJECTS USING WIRELESS COMMUNICATION SIGNALS" 의 명칭으로 2020년 6월 11일자로 출원된 미국 가출원 제63/038,019호, 및 "ADDITIONAL FEEDBACK FOR LOCATION DETECTION OF DEVICE-FREE OBJECTS USING WIRELESS COMMUNICATION SIGNALS" 의 명칭으로 2021년 6월 9일자로 출원된 미국 정규출원 제17/343,476호의 이익을 주장하고, 이들 양자 모두는 본원의 양수인에게 양도되고, 그 전부가 본 명세서에 명백히 참조에 의해 통합된다.
본 개시의 기술분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 제 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 제 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 제 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 제 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 사용 중인 다수의 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 존재한다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
뉴 라디오 (NR) 로서 지칭되는 제 5 세대 (5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들, 및 더 우수한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실 층의 수십명의 근로자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대형 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해, 시그널링 효율들이 향상되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는, 하기에서 제시되는 상세한 설명에 선행하기 위해 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관련된 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법은, 제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (line-of-sight; LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하는 단계; 제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 단계; 제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 단계; 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계로서, 비참여 타겟 오브젝트는 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하고; 제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하고; 제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하고; 그리고 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 것으로서, 비참여 타겟 오브젝트는 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하도록 구성된다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는, 제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하는 수단; 제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 수단; 제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 수단; 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 수단으로서, 비참여 타겟 오브젝트는 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 수단을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 경우, UE 로 하여금: 제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하게 하고; 제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하게 하고; 제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하게 하고; 그리고 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하게 하는 것으로서, 비참여 타겟 오브젝트는 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하게 한다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 오로지 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는, 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용될 수도 있고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 단순화된 블록 다이어그램들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시한 다이어그램이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 걸친 무선 주파수 (RF) 채널 임펄스 응답을 도시한 그래프이다.
도 6 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템에서의 도달 시간 차이 (TDOA) 기반 포지셔닝 절차를 예시한다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, TDOA 기반 포지셔닝 절차의 예시적인 측정 타이밍들을 예시한 다이어그램이다.
도 8 은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 TDOA 기반 수학식들을 만족하는 예시적인 쌍곡선들을 예시한 다이어그램이다.
도 9a 및 도 9b 는 UE만을 로케이팅하는 종래의 포지셔닝 절차 시나리오와 UE 및 디바이스-프리 오브젝트 양자 모두가 로케이팅될 수 있는 시나리오 사이의 비교를 예시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 디바이스-프리 오브젝트의 검출을 가능케 하기 위해 UE 에 의해 수행되는 측정들을 예시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들이 디바이스-프리 오브젝트에서 반사되는 RF 신호들을 UE 로 송신하는 예시적인 네트워크의 다이어그램이다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들, UE, 및 디바이스-프리 오브젝트의 예시적인 네트워크의 다이어그램이다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들, UE, 및 디바이스-프리 오브젝트의 예시적인 네트워크의 다이어그램이다.
도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 감지의 예시적인 방법을 예시한다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는, 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용될 수도 있고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 단순화된 블록 다이어그램들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시한 다이어그램이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 걸친 무선 주파수 (RF) 채널 임펄스 응답을 도시한 그래프이다.
도 6 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템에서의 도달 시간 차이 (TDOA) 기반 포지셔닝 절차를 예시한다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, TDOA 기반 포지셔닝 절차의 예시적인 측정 타이밍들을 예시한 다이어그램이다.
도 8 은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 TDOA 기반 수학식들을 만족하는 예시적인 쌍곡선들을 예시한 다이어그램이다.
도 9a 및 도 9b 는 UE만을 로케이팅하는 종래의 포지셔닝 절차 시나리오와 UE 및 디바이스-프리 오브젝트 양자 모두가 로케이팅될 수 있는 시나리오 사이의 비교를 예시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 디바이스-프리 오브젝트의 검출을 가능케 하기 위해 UE 에 의해 수행되는 측정들을 예시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들이 디바이스-프리 오브젝트에서 반사되는 RF 신호들을 UE 로 송신하는 예시적인 네트워크의 다이어그램이다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들, UE, 및 디바이스-프리 오브젝트의 예시적인 네트워크의 다이어그램이다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들, UE, 및 디바이스-프리 오브젝트의 예시적인 네트워크의 다이어그램이다.
도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 감지의 예시적인 방법을 예시한다.
본 개시의 양태들이, 예시 목적들로 제공된 다양한 예들로 지향된 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함없이 안출될 수도 있다. 부가적으로, 본 개시의 널리 공지된 엘리먼트들은, 본 개시의 관련 상세들을 불명료하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 "예, 실례, 또는 예시로서 기능함" 을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드(command)들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 어플리케이션에 부분적으로 의존하여, 원하는 설계에 부분적으로 의존하여, 대응하는 기술 등에 부분적으로 의존하여, 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
추가로, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예컨대, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자 모두의 조합에 의해, 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행시, 디바이스의 관련 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하고 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블 (예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예컨대, 특정 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예컨대, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예컨대, IEEE (the Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 사양 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은, 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 수개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로, 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B (eNB), 차세대 eNB (ng-eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNB 또는 g노드B 로서도 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일의 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중의 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일의 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 수개의 셀 섹터들) 에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 무선 주파수 (RF) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로서 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고, 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, 신호들을 UE들로 송신할 경우) 포지셔닝 비컨으로서 및/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 경우) 위치 측정 유닛으로서 지칭될 수도 있다.
"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기로 송신할 수도 있다. 하지만, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호" 로서도 또한 지칭될 수도 있다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 또한 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) ("BS" 로 라벨링됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (170) (예컨대, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (170) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172) (예컨대, 위치 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이싱할 수도 있다. 위치 서버(들) (172) 는 코어 네트워크 (170) 의 부분일 수도 있거나 또는 코어 네트워크 (170) 외부에 있을 수도 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예컨대, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, 비-액세스 스트라텀 (NAS) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 상으로 직접적으로 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 의 각각은 개별 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀" 은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 리소스 상으로의) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예컨대, 물리 셀 식별자 (PCI), 강화된 셀 식별자 (ECI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예컨대, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은, 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 부가적으로, TRP 는 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP" 는 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한, 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분 내에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역 (예컨대, 섹터) 을 지칭할 수도 있다.
이웃한 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역들 (110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') ("소형 셀" 에 대해 "SC" 로 라벨링됨) 은, 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로서 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한, 폐쇄형 가입자 그룹 (CSG) 으로서 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 간의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (역방향 링크로서도 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서도 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함한 MIMO 안테나 기술을 이용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예컨대, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있음).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예컨대, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 경우, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위하여 통신하기 이전에 클리어 채널 평가 (CCA) 또는 LBT (listen before talk) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 경우, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE / 5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고/시키거나 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, 허가 보조 액세스 (LAA), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, UE (182) 와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 밀리미터파 (mmW) 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. 극고주파수 (EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 부분이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장할 수도 있다. 초고주파수 (SHF) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로서 지칭된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 상으로 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에서 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함이 인식될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 종래, 네트워크 노드 (예컨대, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스팅할 경우, 신호를 모든 방향들로 (전방향으로) 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예컨대, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 프로젝션하고, 이에 의해, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는, RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고도, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 무선파들이 함께 가산되어, 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
송신 빔들은 준(quasi)-병치될 수도 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체들이 물리적으로 병치되는지 여부에 무관하게, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기 (예컨대, UE) 에게 보여짐을 의미한다. NR 에서, 4개 타입들의 준-병치 (QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는, 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 B 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향에서의 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키고/시키거나 위상 설정을 조정하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭 (예컨대, 그의 이득 레벨을 증가) 할 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 일컬어질 경우, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도 (예컨대, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR) 등) 를 발생시킨다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는, 제 2 레퍼런스 신호에 대한 제 2 빔 (예컨대, 송신 또는 수신 빔) 에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 제 1 빔 (예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔) 에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호 (예컨대, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 레퍼런스 신호 (예컨대, 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS)) 를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 하지만, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 이는 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예컨대, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중의 주파수 범위들, 즉, FR1 (450 내지 6000 MHz), FR2 (24250 내지 52600 MHz), FR3 (52600 MHz 초과) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로, FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4" 는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
5G 와 같이 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 셀에 의해 활용되는 프라이머리 주파수 (예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이며, 그 셀에서, UE (104/182) 는 초기 무선 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 또는 RRC 접속 재확립 절차를 개시한다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적인 및 UE 특정적인 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 이는 항상 그 경우인 것은 아님). 세컨더리 캐리어는, UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" (PCell 이든지 또는 SCell 이든지) 은, 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고, 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다중의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 로 하여금 그 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 현저히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티캐리어 시스템에서의 2개의 20 MHz 집성된 캐리어들은, 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 획득되는 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.
무선 통신 시스템 (100) 은, 통신 링크 (120) 상으로 매크로 셀 기지국 (102) 과 및/또는 mmW 통신 링크 (184) 상으로 mmW 기지국 (180) 과 통신할 수도 있는 UE (164) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은 UE (164) 에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있고, mmW 기지국 (180) 은 UE (164) 에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있다.
도 1 의 예에 있어서, 예시된 UE들 중 임의의 UE (간략화를 위해 단일의 UE (104) 로서 도 1 에 도시됨) 는 하나 이상의 지구 궤도 우주 비행체들 (SV들) (112) (예컨대, 위성들) 로부터 신호들 (124) 을 수신할 수도 있다. 일 양태에서, SV들 (112) 은, UE (104) 가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 부분일 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들 (예컨대, UE들 (104)) 로 하여금 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들 (예컨대, 신호들 (124)) 에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상에서 또는 지구 위에서 그들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템 (예컨대, SV들 (112)) 을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 의사-랜덤 노이즈 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. SV들 (112) 에 통상적으로 위치되지만, 송신기는 때때로, 지상 기반 제어국들, 기지국들 (102), 및/또는 다른 UE들 (104) 상에 위치될 수도 있다. UE (104) 는, SV들 (112) 로부터 지오 로케이션 정보를 도출하기 위한 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들 (124) 의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 그 시스템들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들 (SBAS) 에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS 는, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 다기능 위성 증강 시스템 (MSAS), 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GPS 및 GAGAN (Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, SV들 (112) 은, 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 비-지상 네트워크들 (NTN들) 의 부분일 수도 있다. NTN 에서, SV (112) 는 지구국 (지상국, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨이로서도 또한 지칭됨) 에 접속되고, 그 지구국은, 차례로, 5GC 에서의 변형된 기지국 (102) (지상 안테나 없음) 또는 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크에서의 엘리먼트에 접속된다. 이러한 엘리먼트는, 차례로, 5G 네트워크에서의 다른 엘리먼트들에 대한, 그리고 궁극적으로, 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그러한 방식으로, UE (104) 는 지상 기지국 (102) 으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 부가하여 SV (112) 로부터의 통신 신호들 (예컨대, 신호들 (124)) 을 수신할 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, 하나 이상의 디바이스-대-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들 ("사이드링크들" 로서 지칭됨) 을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE (190) 와 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에 있어서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 접속된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) (예컨대, 그것을 통해 UE (190) 는 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음), 및 WLAN AP (150) 에 접속된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) (그것을 통해 UE (190) 는 WLAN 기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 일 예에 있어서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 널리 공지된 D2D RAT 로 지원될 수도 있다.
도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 예시한다. 예를 들어, 5GC (210) (차세대 코어 (NGC) 로서도 또한 지칭됨) 는 제어 평면 (C-평면) 기능부들 (214) (예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 (U-평면) 기능부들 (212) (예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 구체적으로 사용자 평면 기능부들 (212) 및 제어 평면 기능부들 (214) 에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한, 제어 평면 기능부들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능부들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 추가로, ng-eNB (224) 는 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN) (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 그 양자 모두) 는 하나 이상의 UE들 (204) (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 과 통신할 수도 있다.
다른 옵션적인 양태는, UE(들) (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는, 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트로 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로, 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다 (예컨대, OEM (original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제 3 자 서버).
도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 예시한다. 5GC (260) (도 2a 에서의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 액세스 및 이동성 관리 기능부 (AMF) (264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능부 (UPF) (262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청, 하나 이상의 UE들 (204) (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 과 세션 관리 기능부 (SMF) (266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들을 위한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명한 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능부 (SMSF) (도시 안됨) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 메시지들을 위한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한, 인증 서버 기능부 (AUSF) (도시 안됨) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한, 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한, 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능부 (LMF) (270) (위치 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들을 위한 전송, NG RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들을 위한 전송, 진화된 패킷 시스템 (EPS) 와의 연동을 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF (264) 는 또한, 비-제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것 (적용가능할 경우), 데이터 네트워크 (도시 안됨) 에 대한 인터커넥트의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한, SLP (272) 와 같은 위치 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면 상으로의 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.
SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션적인 양태는, UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는, 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반해, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예컨대, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 도시 안됨) 과 통신할 수도 있다.
사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 5GC (260), 및 구체적으로 UPF (262) 및 AMF (264) 를 각각, NG-RAN (220) 에서의 하나 이상의 gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 에 접속시킨다. gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 는, "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 커넥션들 (223) 을 통해 서로 직접적으로 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스 상으로 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.
gNB (222) 의 기능성은 gNB 중앙 유닛 (gNB-CU) (226) 과 하나 이상의 gNB 분산 유닛들 (gNB-DU들) (228) 사이에서 분할된다. gNB-CU (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (228) 사이의 인터페이스 (232) 는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB-CU (226) 는, gNB-DU(들) (228) 에 배타적으로 할당된 그 기능들을 제외하고, 사용자 데이터를 전송하는 것, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU (226) 는 gNB (222) 의 무선 리소스 제어 (RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU (228) 는 gNB (222) 의 무선 링크 제어 (RLC), 매체 액세스 제어 (MAC), 및 물리 (PHY) 계층들을 호스팅하는 논리적 노드이다. 그 동작은 gNB-CU (226) 에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU (228) 는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU (228) 에 의해 지원된다. 따라서, UE (204) 는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU (226) 와, 그리고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU (228) 와 통신한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c 는 본 명세서에서 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE (302) (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 에 대응할 수도 있음), 기지국 (304) (본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306) (위치 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함하여 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 네트워크 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수도 있거나, 또는 대안적으로, 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b 에 도시된 NG-RAN (220) 및/또는 5GC (210/260) 인프라구조로부터 독립적일 수도 있음) 에 통합될 수도 있는 (대응하는 블록들로 표현된) 수개의 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예컨대, ASIC 에서, SoC (system-on-chip) 에서 등) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음이 인식될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는, 그 장치로 하여금 다중의 캐리어들 상에서 동작하고/하거나 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다중의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은, 각각, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시 안됨) 을 통해 통신하는 수단 (예컨대, 송신하는 수단, 수신하는 수신, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 억제하는 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심있는 무선 통신 매체 (예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상으로의 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각, 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352) 을 각각 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 각각 접속될 수도 있고, 관심있는 무선 통신 매체 상으로, 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신들 (DSRC), WAVE (wireless access for vehicular environments), 근접장 통신 (NFC) 등) 을 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하는 수단 (예컨대, 송신하는 수단, 수신하는 수단, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 억제하는 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (328 및 368) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (328 및 368) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 차량 대 차량 (V2V) 및/또는 차량 대 만물 (V2X) 트랜시버들일 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은, 각각, 하나 이상의 안테나들 (336 및 376) 에 접속될 수도 있고, 각각, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하는 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, 갈릴레오 (Galileo) 신호들, Beidou 신호들, 인도 지역 내비게이션 위성 시스템 (NAVIC), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-지상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크로부터 발신하는 (예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은, 각각, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수도 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수도 있다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들 (예컨대, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하는 수단 (예컨대, 송신하는 수단, 수신하는 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380 및 390) 을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들 상으로 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380) 을 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들 상으로 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들 상으로 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390) 을 채용할 수도 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크 상으로 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버 (유선 트랜시버이든지 또는 무선 트랜시버이든지) 는 송신기 회로부 (예컨대, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부 (예컨대, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 (예컨대, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현하는) 통합된 디바이스일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별도의 송신기 회로부 및 별도의 수신기 회로부를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버 (예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부 (예컨대, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 개별 장치 (예컨대, UE (302), 기지국 (304)) 가 송신 "빔포밍" 을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부 (예컨대, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 개별 장치 (예컨대, UE (302), 기지국 (304)) 가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 공유할 수도 있어서, 개별 장치는 주어진 시간에 오직 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 양자 모두를 할 수는 없다. 무선 트랜시버 (예컨대, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 은 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위해 네트워크 리슨 모듈 (NLM) 등을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들 (예컨대, 일부 구현들에서 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 및 유선 트랜시버들 (예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들" 로서 특징지어질 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로, 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예컨대, UE (302)) 와 기지국 (예컨대, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로, 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는, 예를 들어, 무선 통신에 관한 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해, 각각, 하나 이상의 프로세서들 (332, 384, 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 결정하는 수단, 계산하는 수단, 수신하는 수단, 송신하는 수단, 표시하는 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은, 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, 중앙 프로세싱 유닛들 (CPU들), ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 정보 (예컨대, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위해, 각각, 메모리들 (340, 386, 및 396) (예컨대, 각각은 메모리 디바이스를 포함함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386, 및 396) 은 저장하는 수단, 취출하는 수단, 유지하는 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 감지 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 를 각각 포함할 수도 있다. 감지 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는, 각각, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 의 부분이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이 프로세서들은, 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 감지 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 프로세서들 (332, 384, 및 394) (예컨대, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 부분) 의 외부에 있을 수도 있다. 대안적으로, 감지 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는, 각각, 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이 메모리들은, 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 메모리 (340), 하나 이상의 프로세서들 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 감지 컴포넌트 (342) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (350), 메모리 (386), 하나 이상의 프로세서들 (384), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 감지 컴포넌트 (388) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c 는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390), 메모리 (396), 하나 이상의 프로세서들 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 감지 컴포넌트 (398) 의 가능한 위치들을 예시한다.
UE (302) 는, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하는 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예컨대, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예컨대, 나침반), 고도계 (예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2차원 (2D) 및/또는 3차원 (3D) 좌표 시스템들에서의 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
부가적으로, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하는 수단 및/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하는 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 시스템 정보 (예컨대, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정, 및 RRC 접속 해제), RAT 간 (inter-RAT) 이동성, 및 UE 측정 리포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안 (암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛들 (SDU들) 의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포팅, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예컨대, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 직교 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-직교 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예컨대, 파일럿) 와 멀티플렉싱되고, 그 다음, 인버스 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다중의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 프로세싱을 위해서 뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 그 다음, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개별 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 행으로 정해진 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 행으로 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 다음, 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 레퍼런스 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 콘스텔레이션 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 소프트 판정들은 물리 채널 상에서 기지국 (304) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 다음, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3 (L3) 및 계층-2 (L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 시스템 정보 (예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안 (암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
업링크 송신은, UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개별 안테나(들) (356) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (384) 에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE (302) 로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의상, UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 에 도시된다. 하지만, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c 의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 옵션적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a 의 경우, UE (302) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩탑은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (320) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 신호 수신기 (330) 를 생략할 수도 있거나, 또는 센서(들) (344) 를 생략할 수도 있는 등등이다. 다른 예에 있어서, 도 3b 의 경우, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (350) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (360) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등등이다. 간결함을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에 제공되지 않지만, 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 상으로 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은, 각각, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 부분일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스 (예컨대, 동일한 기지국 (304) 으로 통합된 gNB 및 위치 서버 기능성) 에 구현되는 경우, 그들 사이의 통신을 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 이 제공할 수도 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는, 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로서 본 명세서에서 설명된다. 하지만, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 행위들, 및/또는 기능들은 실제로, 프로세서들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리들 (340, 386, 및 396), 감지 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국 (304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 네트워크 오퍼레이터 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조 (예컨대, NG RAN (220) 및/또는 5GC (210/260)) 의 동작과 별개일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는, 기지국 (304) 을 통해 또는 기지국 (304) 으로부터 독립적으로 (예컨대, WiFi 와 같은 비-셀룰러 통신 링크 상으로) UE (302) 와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.
다양한 프레임 구조들이 네트워크 노드들 (예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. 도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시한 다이어그램 (400) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.
LTE 및 일부 경우들에서 NR 은, 다운링크 상에서 OFDM 을 활용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을 활용한다. 하지만, LTE 와 달리, NR 은 업링크 상에서도 물론 OFDM 을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM 은 시스템 대역폭을 다중의 (K개) 직교 서브캐리어들로 파티셔닝하고, 이들 직교 서브캐리어들은 또한, 톤들, 빈들 등으로서 통상 지칭된다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 주파수 도메인에서 OFDM 으로 전송되고 시간 도메인에서는 SC-FDM 으로 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 스페이싱은 고정될 수도 있으며, 서브캐리어들의 총 수 (K) 는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 스페이싱은 15 킬로헤르츠 (kHz) 일 수도 있고 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12개 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해, 각각, 128, 256, 512, 1024, 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 MHz (즉, 6개의 리소스 블록들) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해, 각각, 1, 2, 4, 8, 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.
LTE 는 단일의 뉴머롤로지 (서브캐리어 스페이싱 (SCS), 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다중의 뉴머롤로지들 (μ) 을 지원할 수도 있으며, 예를 들어, 15 kHz (μ=0), 30 kHz (μ=1), 60 kHz (μ=2), 120 kHz (μ=3), 및 240 kHz (μ=4) 또는 그 초과의 서브캐리어 스페이싱들이 이용가능할 수도 있다. 각각의 서브캐리어 스페이싱에서, 슬롯 당 14개의 심볼들이 존재한다. 15 kHz SCS (μ=0) 에 대해, 서브프레임 당 1개의 슬롯, 즉, 프레임 당 10개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 1 밀리초 (ms) 이고, 심볼 지속기간은 66.7 마이크로초 (μs) 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 50 이다. 30 kHz SCS (μ=1) 에 대해, 서브프레임 당 2개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 20개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.5 ms 이고, 심볼 지속기간은 33.3 μs 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 100 이다. 60 kHz SCS (μ=2) 에 대해, 서브프레임 당 4개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 40개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms 이고, 심볼 지속기간은 16.7 μs 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 200 이다. 120 kHz SCS (μ=3) 에 대해, 서브프레임 당 8개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 80개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms 이고, 심볼 지속기간은 8.33 μs 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 400 이다. 240 kHz SCS (μ=4) 에 대해, 서브프레임 당 16개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 160개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms 이고, 심볼 지속기간은 4.17 μs 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 800 이다.
도 4 의 예에 있어서, 15 kHz 의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은, 각각 1 ms 의 10개의 동일 사이즈의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 일 시간 슬롯을 포함한다. 도 4 에서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 시간이 증가함에 따라 수평으로 (X 축 상에서) 표현되는 한편, 주파수는 하부로부터 상부로 주파수가 증가 (또는 감소) 함에 따라 수직으로 (Y 축 상에서) 표현된다.
리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 동시성 리소스 블록들 (RB들) (물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 다중의 리소스 엘리먼트들 (RE들) 로 추가로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 일 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 일 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 4 의 뉴머롤로지에서, 정상 사이클릭 프리픽스에 대해, RB 는, 총 84개의 RE들에 대하여, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들을 그리고 시간 도메인에서 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수도 있다. 확장형 사이클릭 프리픽스에 대해, RB 는, 총 72개의 RE들에 대하여, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들을 그리고 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
RE들 중 일부는 레퍼런스 (파일럿) 신호들 (RS) 을 반송할 수도 있다. 레퍼런스 신호들은, 예시된 프레임 구조가 업링크 통신에 사용되는지 또는 다운링크 통신에 사용되는지에 의존하여, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS), 트래킹 레퍼런스 신호들 (TRS), 위상 트래킹 레퍼런스 신호들 (PTRS), 셀 특정 레퍼런스 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS), 복조 레퍼런스 신호들 (DMRS), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS), 동기화 신호 블록들 (SSB들), 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 등을 포함할 수도 있다. 도 4 는 레퍼런스 신호들을 반송하는 RE들의 예시적인 위치들 ("R" 로 라벨링됨) 을 예시한다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 수신기 디바이스 (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 또는 기지국들 중 임의의 것) 와 송신기 디바이스 (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 또는 기지국들 중 임의의 다른 것) 사이의 다중경로 채널의 채널 임펄스 응답을 예시한 그래프 (500) 이다. 채널 임펄스 응답은 다중경로 채널을 통해 수신된 무선 주파수 (RF) 신호 (예컨대, PRS, PTRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SRS 등) 의 강도를 시간 지연의 함수로서 나타낸다. 따라서, 수평 축은 시간의 단위 (예컨대, 밀리초) 이고, 수직 축은 신호 강도의 단위 (예컨대, 데시벨) 이다. 다중경로 채널은, 다중의 빔들 상의 RF 신호의 송신 및/또는 RF 신호의 전파 특성들 (예컨대, 반사, 굴절 등) 로 인해, RF 신호가 다중의 경로들 또는 다중경로들을 따르는 송신기와 수신기 사이의 채널임을 유의한다.
도 5 의 예에 있어서, 수신기는 채널 탭들의 다중의 (4개의) 클러스터들을 검출/측정한다. 각각의 채널 탭은, RF 신호가 송신기와 수신기 사이에서 따르는 다중경로를 나타낸다. 즉, 채널 탭은, 다중경로 상의 RF 신호의 도달을 나타낸다. 채널 탭들의 각각의 클러스터는, 대응하는 다중경로들이 본질적으로 동일한 경로를 따랐음을 표시한다. RF 신호가 상이한 송신 빔들 상에서 (그리고 따라서, 상이한 각도들에서) 송신되는 것으로 인해, 또는 (예컨대, 반사들로 인해 잠재적으로 상이한 경로들을 따르는) RF 신호들의 전파 특성들 때문에, 또는 이들 양자 모두로 인해, 상이한 클러스터들이 존재할 수도 있다.
주어진 RF 신호에 대한 채널 탭들의 클러스터들 모두는 송신기와 수신기 사이의 다중경로 채널 (또는 단순히, 채널) 을 나타낸다. 도 5 에 예시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1 에서의 채널 탭들 상의 2개의 RF 신호들의 제 1 클러스터, 시간 T2 에서의 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제 2 클러스터, 시간 T3 에서의 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제 3 클러스터, 및 시간 T4 에서의 채널 탭들 상의 4개의 RF 신호들의 제 4 클러스터를 수신한다. 도 5 의 예에 있어서, 시간 T1 에서의 RF 신호들의 제 1 클러스터는, 먼저 도달하기 때문에, LOS 경로 또는 최단 경로와 정렬되는 송신 빔 상에서 송신된 RF 신호에 대응하는 것으로 가정된다. 시간 T3 에서의 제 3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, 예를 들어, 비-가시선 (NLOS) 경로와 정렬되는 송신 빔 상에서 송신된 RF 신호에 대응할 수도 있다. 도 5 가 2개 내지 5개의 채널 탭들의 클러스터들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 클러스터들은 채널 탭들의 예시된 수보다 더 많거나 더 적게 가질 수도 있음을 유의한다.
NR 은 다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함한, 다수의 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE 에서의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA), NR 에서의 다운링크 도달 시간 차이 (DL-TDOA), 및 NR 에서의 다운링크 발사 각도 (DL-AoD) 를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는, 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 또는 도달 시간 차이 (TDOA) 측정들로서 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 레퍼런스 신호들 (예컨대, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS)) 의 도달 시간들 (ToA들) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. 더 구체적으로, UE 는 보조 데이터에서의 레퍼런스 기지국 (예컨대, 서빙 기지국) 및 다중의 비-레퍼런스 기지국들의 식별자들 (ID들) 을 수신한다. 그 다음, UE 는 레퍼런스 기지국과 각각의 비-레퍼런스 기지국들 사이의 RSTD 를 측정한다. 관련 기지국들의 기지의 위치들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE 의 위치를 추정할 수 있다.
DL-AoD 포지셔닝에 대해, 포지셔닝 엔티티는 다중의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE 로부터의 빔 리포트를 사용하여 UE 와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 기지의 위치(들)에 기초하여 UE 의 위치를 추정할 수 있다.
업링크 기반 포지셔닝 방법들은 업링크 도달 시간 차이 (UL-TDOA) 및 업링크 도달 각도 (UL-AoA) 를 포함한다. UL-TDOA 는 DL-TDOA 와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS)) 에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝에 대해, 하나 이상의 기지국들은, 하나 이상의 업링크 수신 빔들에 대해 UE 로부터 수신된 하나 이상의 업링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, SRS) 의 수신된 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용하여 UE 와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 그 다음, 결정된 각도(들) 및 기지국(들)의 기지의 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE 의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 강화된 셀-ID (E-CID) 포지셔닝 및 멀티-라운드-트립-시간 (RTT) 포지셔닝 (또한 "멀티-셀 RTT" 로서 지칭됨) 을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자 (기지국 또는 UE) 는 RTT 측정 신호 (예컨대, PRS 또는 SRS) 를 응답자 (UE 또는 기지국) 로 송신하고, 그 응답자는 RTT 응답 신호 (예컨대, SRS 또는 PRS) 를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는, 수신-대-송신 (Rx-Tx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함한다. 개시자는, 송신-대-수신 (Tx-Rx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간 (또한 "비행 시간 (time of flight)" 으로서 지칭됨) 이 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 공지의 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝에 대해, UE 는 다중의 기지국들과 RTT 절차를 수행하여, 기지국들의 기지의 위치들에 기초하여 (예컨대, 다변측량을 사용하여) 그의 위치가 결정될 수 있게 한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해, UL-AoA 및 DL-AoD 와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합될 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 무선 리소스 관리 (RRM) 측정들에 기초한다. E-CID 에서, UE 는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스 (TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 리포팅한다. 그 다음, 이 정보와 기지국(들)의 기지의 위치들에 기초하여 UE 의 위치가 추정된다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버 (예컨대, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는, 레퍼런스 신호들, 레퍼런스 신호 구성 파라미터들 (예컨대, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자, 레퍼런스 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들을 자체로 검출가능할 수도 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상된 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상된 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD 의 값 범위는 +/- 500 마이크로초 (μs) 일 수도 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용된 리소스들 중 임의의 것이 FR1 에 있을 경우, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs 일 수도 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용된 리소스들 모두가 FR2 에 있을 경우, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs 일 수도 있다.
위치 추정치는 포지션 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수도 있다. 위치 추정치는 측지적 (geodetic) 이고 좌표들 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도) 을 포함할 수도 있거나, 또는 도시적 (civic) 이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두의 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정치는 일부 다른 기지의 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도를 사용하여) 절대 용어들로 정의될 수도 있다. 위치 추정치는 (예컨대, 위치가 일부 명시된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
도 6 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (600) 에서의 도달 시간 차이 (TDOA) 기반 포지셔닝 절차를 예시한다. TDOA 기반 포지셔닝 절차는 LTE 에서와 같은 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 포지셔닝 절차이거나, 또는 5G NR 에서와 같은 다운링크 도달 시간 차이 (DL-TDOA) 포지셔닝 절차일 수도 있다. 도 6 의 예에 있어서, UE (604) (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 는 그의 위치의 추정치를 계산하거나 ("UE 기반" 포지셔닝으로서 지칭됨), 또는 그의 위치의 추정치를 계산하도록 다른 엔티티 (예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제 3 자 어플리케이션 등) 를 보조하도록 ("UE 보조" 포지셔닝으로서 지칭됨) 시도하고 있다. UE (604) 는, "BS1" (602-1), "BS2" (602-2), 및 "BS3" (602-3) 으로 라벨링된 복수의 기지국들 (602) 중 하나 이상 (예컨대, 본 명세서에서 설명된 기지국들의 임의의 조합) 과 통신할 수도 있다 (예컨대, 정보를 전송하고 정보를 수신함).
위치 추정치들을 지원하기 위해, 기지국들 (602) 은 그들의 커버리지 영역들에서의 UE (604) 로 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (예컨대, PRS, TRS, CRS, CSI-RS 등) 을 브로드캐스팅하여, UE (604) 로 하여금 그러한 레퍼런스 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. TDOA 기반 포지셔닝 절차에서, UE (604) 는, 기지국들 (602) 의 상이한 쌍들에 의해 송신된 특정 다운링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, PRS, TRS, CRS, CSI-RS 등) 사이의, 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 또는 TDOA 로서 알려진 시간 차이를 측정하고, 이들 RSTD 측정들을 위치 서버 (예컨대, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 에 리포팅하거나 또는 RSTD 측정들로부터 위치 추정치 자체를 컴퓨팅한다.
일반적으로, RSTD들은 레퍼런스 셀 (예컨대, 도 6 의 예에서 기지국 (602-1) 에 의해 지원되는 셀) 과 하나 이상의 이웃 셀들 (예컨대, 도 6 의 예에서 기지국들 (602-2 및 602-3) 에 의해 지원되는 셀들) 사이에서 측정된다. 레퍼런스 셀은 TDOA 의 임의의 단일 포지셔닝 사용을 위해 UE (604) 에 의해 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되고, 통상적으로, UE (604) 에 대한 서빙 셀 또는 UE (604) 에서 양호한 신호 강도를 갖는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양태에서, 이웃 셀들은 일반적으로, 레퍼런스 셀에 대한 기지국과는 상이한 기지국들에 의해 지원되는 셀들일 것이고, UE (604) 에서 양호한 또는 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다. 위치 컴퓨테이션은 (예컨대, 기지국들 (602) 이 정확하게 동기화되는지 여부 또는 각각의 기지국 (602) 이 다른 기지국들 (602) 에 대한 일부 기지의 시간 오프셋으로 송신하는지 여부에 관한) 관련 기지국들 (602) 의 위치들 및 상대 송신 타이밍의 지식 및 측정된 RSTD들에 기초할 수 있다.
TDOA 기반 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버 (예컨대, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 레퍼런스 셀에 대한 UE (604) 및 레퍼런스 셀에 대한 이웃 셀들에게 보조 데이터를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는, UE (604) 가 측정할 것으로 예상되는 셀들의 세트 (여기서, 기지국들 (602) 에 의해 지원되는 셀들) 의 각각의 셀에 대한 식별자들 (예컨대, PCI, VCI, CGI 등) 을 포함할 수도 있다. 보조 데이터는 또한, 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 레퍼런스 신호 구성 파라미터들 (예컨대, 연속적인 포지셔닝 슬롯들의 수, 포지셔닝 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자, 레퍼런스 신호 대역폭), 및/또는 TDOA 기반 포지셔닝 절차들에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다. 보조 데이터는 또한, UE (604) 에 대한 서빙 셀을 레퍼런스 셀로서 표시할 수도 있다.
일부 경우들에서, 보조 데이터는 또한, "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수도 있으며, 이 파라미터들은, 예상된 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께, UE (604) 가 그의 현재 위치에서 레퍼런스 셀과 각각의 이웃 셀 사이에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE (604) 에게 제공한다. 예상된 RSTD 는, 연관된 불확실성과 함께, UE (604) 가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 UE (604) 에 대한 탐색 윈도우를 정의할 수도 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD 의 값 범위는 +/- 500 마이크로초 (μs) 일 수도 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용된 리소스들 중 임의의 것이 FR1 에 있을 경우, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs 일 수도 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용된 리소스들 모두가 FR2 에 있을 경우, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs 일 수도 있다.
TDOA 보조 정보는 또한, UE (604) 로 하여금 포지셔닝 레퍼런스 신호 오케이젼이 레퍼런스 셀에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 오케이젼들에 대해 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호들 상에서 발생할 때를 결정하게 하고 그리고 레퍼런스 신호 도달 시간 (ToA) 또는 RSTD 를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신된 레퍼런스 신호 시퀀스를 결정하게 하는 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 정보 파라미터들을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, 위치 서버 (예컨대, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 보조 데이터를 UE (604) 로 전송할 수도 있지만, 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 (602) 자체로부터 직접 발신할 수 있다. 대안적으로, UE (604) 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 기지국들을 자체로 검출할 수 있다.
UE (604) 는 (예컨대, 제공된다면, 보조 데이터에 부분적으로 기초하여) 기지국들 (602) 의 쌍들로부터 수신된 레퍼런스 신호들 사이에서 RSTD들을 측정 및 (옵션적으로) 리포팅할 수 있다. RSTD 측정들, 각각의 기지국 (602) 의 기지의 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 레퍼런스 및 이웃 기지국들 (602) 의 기지의 위치(들)를 사용하여, 네트워크 (예컨대, 위치 서버 (230)/LMF (270)/SLP (272), 기지국 (602)) 또는 UE (604) 는 UE (604) 의 위치를 추정할 수 있다. 더 구체적으로, 레퍼런스 셀 "Ref" 에 대한 이웃 셀 "k" 에 대한 RSTD 는 (ToA_k - ToA_Ref) 로서 주어질 수도 있다. 도 6 의 예에 있어서, 기지국 (602-1) 의 레퍼런스 셀과 이웃 기지국들 (602-2 및 602-3) 의 셀들 사이의 측정된 RSTD들은 T2 - T1 및 T3 - T1 로서 나타낼 수도 있으며, 여기서, T1, T2, 및 T3 은, 각각, 기지국 (602-1, 602-2, 및 602-3) 으로부터의 레퍼런스 신호의 ToA 를 나타낸다. 그 다음, UE (604) (그것이 포지셔닝 엔티티가 아닌 경우) 는 RSTD 측정들을 위치 서버 또는 다른 포지셔닝 엔티티로 전송할 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 기지국 (602) 의 기지의 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 기지국들 (602) 의 기지의 위치(들), 및/또는 (iv) 송신의 방향과 같은 지향성 레퍼런스 신호 특성들을 사용하여, UE (604) 의 위치가 (UE (604) 또는 위치 서버 중 어느 하나에 의해) 결정될 수도 있다.
일 양태에서, 위치 추정치는 2차원 (2D) 좌표 시스템에서 UE (604) 의 위치를 명시할 수도 있지만; 본 명세서에서 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않으며, 추가의 차원이 소망된다면, 3차원 (3D) 좌표 시스템을 사용하여 위치 추정치들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수도 있다. 부가적으로, 도 6 은 하나의 UE (604) 및 3개의 기지국들 (602) 을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들 (604) 및 더 많은 기지국들 (602) 이 존재할 수도 있다.
여전히 도 6 을 참조하면, UE (604) 가 RSTD들을 사용하여 위치 추정치를 획득한 경우, 필요한 추가적인 데이터 (예컨대, 기지국들 (602) 의 위치들 및 상대 송신 타이밍) 이 위치 서버에 의해 UE (604) 에 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, UE (604) 에 대한 위치 추정치는, RSTD들로부터 그리고 UE (604) 에 의해 행해진 다른 측정들 (예컨대, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 또는 다른 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들) 로부터, (예컨대, UE (604) 자체에 의해 또는 위치 서버에 의해) 획득될 수도 있다. 하이브리드 포지셔닝으로서 알려진 이들 구현들에서, RSTD 측정들은 UE (604) 의 위치 추정치를 획득하는 것에 기여할 수도 있지만, 위치 추정치를 완전히 결정하지는 않을 수도 있다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, TDOA 기반 포지셔닝 절차의 예시적인 측정 타이밍들을 예시한 다이어그램 (700) 이다. 2개의 네트워크 노드들 (예컨대, 기지국들) 사이의 TDOA 는 UE 에 의해 수행된 RSTD 측정들로부터 획득될 수 있다. 도 7 에 예시된 제 1 스테이지 동안, UE 는, 도 6 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, 기지국들의 쌍들 사이의 RSTD들을 측정한다. 도 7 의 예에 있어서, UE 는 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로서 표기됨) 의 각각으로부터 DL-RS (예컨대, PRS) 의 ToA들을 측정한다. 각각의 기지국은 그 개별 DL-RS 를 동시에 송신하고, 이는 제 1 수직 점선에 의해 예시된다. 대안적으로, 기지국들은, 차이 또는 오프셋이 UE (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 에 알려지는 한, 그들의 DL-RS 를 상이한 시간들에서 송신할 수도 있다.
제 1 기지국 (BS1) 이 레퍼런스 기지국이며, 그에 따라, UE 는 제 1 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA 에 기초하여 제 2 및 제 3 기지국들 (BS2 및 BS3) 에 대한 RSTD들을 계산할 수 있다. 구체적으로, UE 는 제 1 기지국 (BS1) 과 제 2 기지국 (BS2) 사이의 RSTD 를, 제 1 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA ("ToA_BS1" 로 라벨링됨) 와 제 2 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA ("ToA_BS2" 로 라벨링됨) 사이의 차이로서 계산한다. 제 2 기지국에 대한 RSTD 는 "RSTD_BS2" 로 라벨링된다. UE 는 제 1 기지국 (BS1) 과 제 3 기지국 (BS3) 사이의 RSTD 를, 제 1 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA ("ToA_BS1" 로 라벨링됨) 와 제 3 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA ("ToA_BS3" 으로 라벨링됨) 사이의 차이로서 계산한다. 제 3 기지국에 대한 RSTD 는 "RSTD_BS3" 으로 라벨링된다.
DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는 DL-RS 신호들이 송신되는 때 (도 7 에서 제 1 수직 점선에 의해 표시됨) 를 알지 못할 수도 있다. 그에 따라, UE 는 그 자신과 상이한 기지국들 사이의 전파 시간을 추정할 수 없을 수도 있다. 하지만, UE 는 비-레퍼런스 기지국들 (예컨대, BS2 및 BS3 및 도 7) 에 대한 RSTD들 (예컨대, 도 7 에서의 RSTD_BS2 및 RSTD_BS3) 을 추정할 수 있는데, 왜냐하면 이들이 동시에 또는 일부 기지의 오프셋으로 송신된 것만을 제외하고는 이들은 DL-RS 의 송신 시간의 지식을 요구하지 않기 때문이다.
DL-TDOA 포지셔닝 절차의 제 2 스테이지에서, UE 보조식 포지셔닝에 대해, UE 는 계산된 RSTD 측정들을 (서빙 기지국에, 코어 네트워크에, 또는 코어 네트워크 외부에 위치될 수도 있는) 위치 서버에 리포팅한다. 위치 서버 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 관련 기지국들 (예컨대, 도 7 에서의 BS1, BS2, 및 BS3) 의 기지의 위치들 주위의 쌍곡선들을 결정하기 위해 RSTD 측정들을 사용할 수 있다. UE 의 위치는 쌍곡선들의 교차점으로서 결정된다.
더 상세하게, 다음의 수학식들은 각각의 관련 기지국 (예컨대, 도 7 에서의 BS1, BS2, 및 BS3) 으로부터 UE 까지의 범위 (R) 또는 거리를, 기지국과 UE 사이의 전파 시간 (T_prop) 곱하기 광속 (c) 으로서 나타낸다.
하지만, 상기의 범위들은 알려지지 않는다. 그와 같이, 위치 서버는, UE 가 위치될 수도 있는 쌍곡선들을 결정하기 위해 다음의 수학식들을 사용한다.
도 8 은 상기의 수학식들을 만족하는 예시적인 쌍곡선들을 예시한 다이어그램 (800) 이다. 도 8 의 예는 도 7 의 예와 관련되며, 따라서, 도 7 의 예에서의 3개의 기지국들에 대응하는 "BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로 라벨링된 3개의 기지국들을 예시한다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 쌍곡선 (810) 의 절반 부분 상의 임의의 포인트 (P) 는 다음의 수학식들을 만족한다 (여기서, 첨자들은 도 8 에서 언더스코어에 의해 표시됨):
유사하게, 쌍곡선 (820) 의 절반 부분 상의 임의의 포인트 (P) 는 다음의 수학식들을 만족한다:
도 8 에 도시된 바와 같이, UE 는 2개의 쌍곡선들 (810 및 820) 의 교차점 상에 위치된다. 따라서, DL-TDOA 포지셔닝 방법으로, 송신 기지국들이 동기화되면 (또는 기지의 오프셋을 갖는다면), UE 의 2차원 위치 추정치를 위해 오직 3개의 기지국들 및 (2개의 RSTD들을 위한) 3개의 ToA 측정들이 필요하다.
UE 와 기지국 사이에서 송신된 무선 통신 신호들 (예컨대, OFDM 심볼들을 반송하도록 구성된 RF 신호들) 은 환경 감지를 위해 재사용될 수 있다. 환경 감지를 위해 무선 통신 신호들을 사용하는 것은, 다른 것들 중에서, 디바이스/시스템과의 비접촉식/디바이스-프리 상호작용을 가능케 하는 진보된 검출 능력들을 갖는 소비자-레벨 레이더로서 간주될 수 있다. 무선 통신 신호들은 LTE 또는 NR 신호들, WLAN 신호들 등과 같은 셀룰러 통신 신호들일 수도 있다. mmW RF 신호들과 같은 고주파수 통신 신호들은, 더 높은 주파수가 더 정확한 범위 (거리) 검출을 제공하기 때문에, 레이더 신호들로서 사용하기에 특히 유리하다.
RF 감지의 가능한 이용 사례들은 심박동 검출, 호흡수 모니터링 등과 같은 헬스 모니터링 이용 사례들, 인간 활동 인식, 키스트로크 검출, 수화 인식 등과 같은 제스처 인식 이용 사례들, 위치 검출/추적, 방향 탐지, 범위 추정 등과 같은 컨텍스트 정보 포착 이용 사례들, 및 스마트 크루즈 제어, 충돌 회피 등과 같은 자동차 레이더 이용 사례들을 포함한다.
본 개시는 디바이스-프리 오브젝트 (즉, 그 자체가 무선 신호들을 송신하지 않는 오브젝트) 또는 비참여 오브젝트 (즉, 무선 통신이 가능할 수도 있지만 로케이팅될 포지셔닝 세션에 참여하지 않는 오브젝트 또는 디바이스) 의 위치를 검출하기 위해 무선 통신 신호들을 사용하기 위한 기법들을 제공한다. 하이 레벨에서, UE 는 기지국으로부터 다운링크 무선 통신 신호들을 수신하고, 신호들이 기지국으로부터 UE 로 가는 도중에 디바이스-프리/비참여 오브젝트에서 반사되었는지 여부를 표시하는 신호들의 특성들을 식별할 수 있다. UE 는 이들 특성들의 측정들을 위치 서버에 리포팅할 수 있고, 위치 서버는 DL-TDOA 기법들을 사용하여 디바이스-프리/비참여 오브젝트를 로케이팅하기 위해 그 측정들을 사용할 수 있다.
도 9a 및 도 9b 는 UE만을 로케이팅하는 종래의 포지셔닝 절차 시나리오와 UE 및 디바이스-프리/비참여 오브젝트 양자 모두가 로케이팅될 수 있는 시나리오 사이의 비교를 예시한다. 구체적으로, 도 9a 는, 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로 라벨링됨) 이 RF 신호들 (예컨대, PRS) 을 UE 로 송신하는 시나리오를 예시한 다이어그램 (910) 이다. UE 는, 도 6 및 도 7 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, 이들 RF 신호들의 ToA들을 측정하고, ToA들에 기초하여 RSTD 측정들을 계산할 수 있다. 그 다음, UE 의 위치가, 도 6 및 도 8 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이 결정될 수 있다.
도 9b 는, 도 9a 에서와 동일한 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로 라벨링됨) 이 RF 신호들 (예컨대, PRS) 을 UE 로 송신하지만 RF 신호들 중 일부가 디바이스-프리/비참여 오브젝트에서 반사되는 시나리오를 예시한 다이어그램 (950) 이다. UE 는 기지국들로부터 직접 수신된 RF 신호들의 ToA들 (실선들로서 예시됨) 및 디바이스-프리 오브젝트로부터 반사된 RF 신호들의 ToA들 (점선들로서 예시됨) 을 측정할 수 있다.
더 구체적으로, 상기에서 설명된 바와 같이, 송신기 (예컨대, 기지국) 는 단일의 RF 신호 또는 다중의 RF 신호들을 수신기 (예컨대, UE) 로 송신할 수도 있다. 하지만, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 RF 신호들을 수신할 수도 있다. 각각의 경로는 하나 이상의 채널 탭들의 클러스터와 연관될 수도 있다. 일반적으로, 수신기가 채널 탭들의 제 1 클러스터를 검출하는 시간은 LOS 경로 상의 RF 신호의 ToA 로 간주된다 (예컨대, 도 5 에서의 "클러스터1"). 채널 탭들의 나중의 클러스터들 (예컨대, 도 5 에서의 "클러스터2", "클러스터3", "클러스터4") 은 송신기와 수신기 사이의 오브젝트들에서 반사된 것으로 간주되고, 따라서, 송신기와 수신기 사이의 NLOS 경로들을 따른 것으로 간주된다.
따라서, 도 9b 를 다시 참조하면, 실선들은 개별 기지국들과 UE 사이의 LOS 경로들을 따른 RF 신호들을 나타내고, 점선들은 디바이스-프리 오브젝트에서의 반사로 인해 개별 기지국과 UE 사이의 NLOS 경로들을 따른 RF 신호들을 나타낸다. 기지국들은 다중의 RF 신호들을 송신하였을 수도 있으며, 이들 중 일부는 LOS 경로들을 따르고, 이들 중 다른 것들은 NLOS 경로들을 따른다. 대안적으로, 기지국들은, RF 신호의 일부가 LOS 경로를 따르고 RF 신호의 일부가 NLOS 경로를 따르는 충분히 넓은 빔에서 단일의 RF 신호를 각각 송신하였을 수도 있다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 디바이스-프리/비참여 오브젝트의 검출을 가능케 하기 위해 UE 에 의해 수행되는 측정들을 예시한 다이어그램 (1000) 이다. 도 7 의 예와 같이 도 10 의 예에 있어서, UE 는 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로서 예시됨) 의 각각으로부터 DL-RS (예컨대, PRS) 의 ToA들을 측정한다. 각각의 기지국은 그 개별 DL-RS 를 동시에 송신하고, 이는 제 1 수직 점선에 의해 예시된다. 대안적으로, 기지국들은, 차이 또는 오프셋이 UE (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 에 알려지는 한, 그들의 DL-RS 를 상이한 시간들에서 송신할 수도 있다.
도 10 의 예에 있어서, UE 는 (각각의 타임라인에서 제 1 수직 화살표에 의해 예시된) LOS 경로를 따르는 각각의 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA 를 측정한다. 부가적으로, UE 는 (각각의 타임라인에서 제 2 수직 화살표에 의해 예시된) NLOS 경로를 따르는 각각의 기지국으로부터의 DL-RS 의 ToA 를 측정한다. NLOS 경로 상의 DL-RS 는 디바이스-프리/비참여 오브젝트에서 반사된 것으로 가정된다. 그 다음, UE 는 개별 RSTD들을 계산할 수 있다.
도 10 의 예에 있어서, 도 7 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, 제 1 기지국 (BS1) 이 레퍼런스 기지국이며, 그에 따라, UE 는, LOS 경로들을 따르는 DL-RS 의 ToA 들에 기초하여 제 2 및 제 3 기지국들 (BS2 및 BS3) 에 대한 RSTD들을 계산할 수 있다. 이들 RSTD들은 "RSTD_D,BS2" 및 "RSTD_D,BS3" 으로 라벨링된다. 부가적으로, UE 는 NLOS 경로들에 대한 추가적인 RSTD들을 계산한다. 구체적으로, UE 는 제 1 기지국 (BS1) 에 대한 제 1 추가적인 RSTD 를, LOS 경로의 ToA (제 1 수직 화살표) 와 NLOS 경로의 ToA (제 2 수직 화살표) 사이의 차이로서 계산한다. 이러한 RSTD 는 RSTD_R,BS1 로 라벨링된다. UE 는 제 2 기지국 (BS2) 에 대한 제 2 추가적인 RSTD 를, 제 1 기지국에 대한 LOS 경로의 ToA 와 제 2 기지국에 대한 NLOS 경로의 ToA 사이의 차이로서 계산한다. 이러한 RSTD 는 RSTD_R,BS2 로 라벨링된다. UE 는 제 3 기지국 (BS3) 에 대한 제 3 추가적인 RSTD 를, 제 1 기지국에 대한 LOS 경로의 ToA 와 제 3 기지국에 대한 NLOS 경로의 ToA 사이의 차이로서 계산한다. 이러한 RSTD 는 RSTD_R,BS3 으로 라벨링된다. 그 다음, UE 는 이들 측정들을 위치 서버에 리포팅할 수 있다.
UE 가 위치 서버에 어느 RSTD 측정들을 리포팅하는지에 관한 상이한 옵션들이 존재한다. 제 1 옵션으로서, UE 는 계산된 RSTD 값들 모두를 리포팅할 수도 있다. 예를 들어, 도 10 을 참조하면, UE 는 LOS 경로 RSTD들의 세트 {RSTD_D,BS1, RSTD_D,BS2} 및 NLOS 경로 RSTD들의 세트 {RSTD_R,BS1, RSTD_R,BS2, RSTD_R,BS3} 를 리포팅할 수도 있다. 제 2 옵션으로서, UE 는 LOS 경로 RSTD들의 세트, 및 NLOS 경로 RSTD들 사이의 차이들을 리포팅할 수도 있다. 예를 들어, 도 10 을 참조하면, UE 는 LOS 경로 RSTD들의 세트 {RSTD_D,BS1, RSTD_D,BS2} 및 NLOS 경로 RSTD 차이들의 세트 {RSTD_R,BS2 - RSTD_R,BS1, RSTD_R,BS3 - RSTD_R,BS1} 를 리포팅할 수도 있다. 이 옵션은 제 1 옵션에 비해 피드백 오버헤드를 감소시킬 수 있다.
제 3 옵션으로서, UE 는 NLOS RSTD들 사이의 차이만을 리포팅할 수도 있다. 예를 들어, 도 10 을 참조하면, UE 는 차이들의 세트 {RSTD_R,BS2 - RSTD_R,BS1, RSTD_R,BS3 - RSTD_R,BS1} 를 리포팅할 수도 있다. 제 3 옵션은, 위치 서버가 UE 의 위치를 결정할 필요가 없고 대신에 디바이스-프리 오브젝트들만을 검출할 필요가 있는 특별 케이스에 사용될 수 있다. 이 경우, 제 3 옵션은 피드백 오버헤드를 추가로 감소시킬 수 있다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로 라벨링됨) 이 디바이스-프리/비참여 오브젝트 ("타겟" 으로 라벨링됨) 에서 반사되는 RF 신호들을 UE 로 송신하는 예시적인 네트워크의 다이어그램 (1100) 이다. 제 1 기지국 (BS1) 과 UE 사이의 거리는 
로서 나타내고 (첨자들은 도 11 에서 언더스코어로 표시됨), 제 2 기지국 (BS2) 과 UE 사이의 거리는 
로서 나타내고, 제 3 기지국 (BS3) 과 UE 사이의 거리는 
로서 나타낸다. 제 1 기지국과 타겟 디바이스-프리/비참여 오브젝트 사이의 거리는 
로서 나타내고, 제 2 기지국과 타겟 디바이스-프리/비참여 오브젝트 사이의 거리는 
로서 나타내고, 제 3 기지국과 타겟 디바이스-프리/비참여 오브젝트 사이의 거리는 
로서 나타낸다.
이들 거리들에 기초하여, 다음의 수학식들은 참이다:
첫번째 2개의 수학식들을 사용하여, 위치 서버 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는, 당업계에 공지되어 있고 도 8 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, UE 의 위치를, 2개의 쌍곡선들의 교차점에 있는 것으로서 결정할 수 있다. 상기의 마지막 3개의 수학식들을 사용하여, 위치 서버는 디바이스-프리/비참여 오브젝트의 위치를, 초점들이 각각의 기지국 및 UE 인 3개의 타원들의 교차점에 있는 것으로서 결정할 수 있다. 더 구체적으로, 
로서 나타내어지는 UE 와 레퍼런스 기지국 (예컨대, BS1) 사이의 거리가 종래의 DL-TDOA 절차로부터 획득될 수 있다. 즉, UE 위치는, 도 8 에 도시된 바와 같이, DL-TDOA 절차를 사용하여 추정될 수 있으며, 일단 UE 위치가 알려지면, UE 와 관련 기지국들 중 임의의 기지국 사이의 거리는 기지국들의 기지의 위치들에 기초하여 계산될 수 있다. 그 다음, 제 1 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리 플러스 UE 와 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리 (
), 제 2 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리 플러스 UE 와 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리 (
), 및 제 3 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리 플러스 UE 와 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리 (
) 는 NLOS 경로 RSTD들 (
, 
, 및 
) 로부터 획득될 수 있다. 3개의 타원들이, 전술한 합들 (즉, 
, 
, 및 
), UE 의 위치, 및 3개의 기지국들의 위치들을 사용함으로써 묘화될 수 있다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로 라벨링됨), UE, 및 디바이스-프리 오브젝트 ("타겟" 으로 라벨링됨) 의 예시적인 네트워크의 다이어그램 (1200) 이다. 상기 설명된 바와 같이 계산된 3개의 타원들이 도 12 에 예시된다. 도시된 바와 같이, 각각의 타원의 초점들은 기지국 및 UE 이다. 도 12 에 예시된 바와 같이, 제 3 기지국 (BS3) 과 연관된 타원 상의 임의의 포인트 (P) 는 다음의 수학식을 만족한다 (첨자들은 도 12 에서 언더스코어로 표시됨):
유사하게, 제 1 및 제 2 기지국들과 연관된 타원들 상의 임의의 포인트 (P) 는 다음의 수학식들을 만족한다:
상기의 접근법은, UE 가 첫번째 2개의 리포팅 옵션들에 대해 상기에서 설명된 바와 같이 RSTD 측정들을 리포팅할 경우에 사용될 수 있다. UE 가 NLOS 경로 RSTD들 사이의 차이들만을 리포팅하는 제 3 리포팅 옵션에 대해, 상이한 접근법이 사용될 수 있다. 이 경우, 타겟 디바이스-프리/비참여 오브젝트는, 초점들이 관련 기지국들인 3개의 쌍곡선들의 교차 포인트에 위치될 수 있으며, UE 의 위치는 필요하지 않다. 구체적으로, 제 2 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리와 제 1 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이 (
), 제 3 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리와 제 1 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이 (
), 및 제 2 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리와 제 3 기지국과 디바이스-프리 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이 (
) 는 3개의 기지국들에 대한 NLOS 경로 RSTD 차이들 (
) 로부터 획득될 수 있다. 3개의 쌍곡선들이, 전술한 차이들 (즉, 
, 
, 및 
) 및 3개의 기지국들의 위치들을 사용하여 묘화될 수 있다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 3개의 기지국들 ("BS1", "BS2", 및 "BS3" 으로 라벨링됨), UE, 및 디바이스-프리/비참여 오브젝트 ("타겟" 으로 라벨링됨) 의 예시적인 네트워크의 다이어그램 (1300) 이다. 상기 설명된 바와 같이 계산된 3개의 쌍곡선들이 도 13 에 예시된다. 도시된 바와 같이, 각각의 쌍곡선의 초점들은 기지국이다. 도 13 에 예시된 바와 같이, 제 1 기지국 (BS1) 과 연관된 쌍곡선 상의 임의의 포인트 (P) 는 다음의 수학식을 만족한다 (첨자들은 도 13 에서 언더스코어로 표시됨):
여기서, 
이다.
인식될 바와 같이, 전술한 예들은 오직 3개의 관련 기지국들을 설명하였지만, 3개 초과의 관련 기지국들이 존재할 수도 있다. 부가적으로, 예들은 단일의 타겟 디바이스-프리/비참여 오브젝트를 설명하지만, 다중의 디바이스-프리/비참여 오브젝트들이 존재할 수도 있다. 그 경우, UE 는, 기지국으로부터의 주어진 DL-RS 에 대한 채널 탭들의 각각의 검출된 클러스터에 대한 추가적인 RSTD들을 계산 및 리포팅할 수 있다. 예를 들어, 송신기들 (예컨대, 기지국들) 및 수신기 (예컨대, UE) 주위에 다중의 오브젝트들이 존재하면, 수신기는 제 2 도달 경로, 제 3 도달 경로, 제 4 도달 경로 등과 같은 다중의 우세한 다중경로 신호들을 검출/측정할 수도 있다. 수신기가 제 2, 제 3, 제 4 등의 경로들에 대해 관측된 RSTD들을 리포팅하면, 네트워크 (예컨대, 위치 서버) 는 리포팅된 RSTD들을 프로세싱하여 다중의 타겟 오브젝트들을 검출할 수 있다. 수신기는 어느 경로가 어느 오브젝트로부터 온 것인지 구별할 필요가 없을 수도 있다 - 그것은 리포팅된 양들을 프로세싱하여 다중의 타겟들을 검출하는 방법에 관한 네트워크 구현에 달려 있을 수도 있다.
도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 감지의 예시적인 방법 (1400) 을 예시한다. 일 양태에서, 방법 (1400) 은 UE (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 에 의해 수행될 수도 있다.
1410 에서, UE 는 제 1 TRP (예컨대, 도 9b 에서의 BS1) 로부터 제 1 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 (예컨대, 도 9b 에서의 BS1 으로부터의 실선) 및 NLOS 경로 (예컨대, 도 9b 에서의 BS1 으로부터의 점선) 를 측정한다. 일 양태에서, 동작 1410 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 감지 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하는 수단으로 고려될 수도 있다.
1420 에서, UE 는 제 2 TRP (예컨대, 도 9b 에서의 BS2) 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 (예컨대, 도 9b 에서의 BS2 로부터의 실선) 및 NLOS 경로 (예컨대, 도 9b 에서의 BS2 로부터의 점선) 를 측정한다. 일 양태에서, 동작 1420 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 감지 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하는 수단으로 고려될 수도 있다.
1430 에서, UE 는 제 3 TRP (예컨대, 도 9b 에서의 BS3) 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 (예컨대, 도 9b 에서의 BS3 으로부터의 실선) 및 NLOS 경로 (예컨대, 도 9b 에서의 BS3 으로부터의 점선) 를 측정한다. 일 양태에서, 동작 1430 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 감지 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하는 수단으로 고려될 수도 있다.
1440 에서, UE 는, 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 RSTD (예컨대, 도 10 에서의 RSTD_R,BS1), 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD (예컨대, 도 10 에서의 RSTD_R,BS2), 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD (예컨대, 도 10 에서의 RSTD_R,BS3) 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트 (예컨대, 도 9b 에서의 디바이스-프리/비참여 오브젝트) 의 위치가 결정될 수 있게 하고, 여기서, 비참여 타겟 오브젝트는 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는다. 일 양태에서, 동작 1440 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 감지 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하는 수단으로 고려될 수도 있다.
인식될 바와 같이, 방법 (1400) 의 기술적 이점은 TDOA 기반 포지셔닝 기법들을 사용하여 디바이스-프리/비참여 오브젝트들의 위치를 검출하는 능력이다.
상기의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹핑되는 것을 알 수 있다. 본 개시의 이러한 방법은, 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다음의 조항들은 그 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서, 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예로서 나설 수 있다. 각각의 종속 조항은 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 참조할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 종속 조항 양태(들)와 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구물의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있음이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않는 것 (예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순적인 양태들) 이 용이하게 추론될 수 있거나 명시적으로 표현되지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 더욱이, 조항의 양태들은, 그 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있음이 또한 의도된다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
조항 1. 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법은, 제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하는 단계; 제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 단계; 제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 단계; 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계로서, 비참여 타겟 오브젝트는 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 의 방법에 있어서, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계는, 적어도 제 1 RSTD, 제 2 RSTD, 및 제 3 RSTD 를 위치 서버에 리포팅하는 단계를 포함한다.
조항 3. 조항 1 내지 조항 2 중 어느 하나의 방법에 있어서, 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 타원, 제 2 타원, 및 제 3 타원의 교차점에 있는 것으로 결정되고, 제 1 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 제 1 TRP 의 위치 및 UE 의 위치에 대응하고, 제 2 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 제 2 TRP 의 위치 및 UE 의 위치에 대응하고, 제 3 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 제 3 TRP 의 위치 및 UE 의 위치에 대응한다.
조항 4. 조항 3 의 방법에 있어서, 제 1 타원은 제 1 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, UE 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 제 1 TRP 의 위치, 및 UE 의 위치에 기초하여 결정되고, 제 2 타원은 제 2 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, UE 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 제 2 TRP 의 위치, 및 UE 의 위치에 기초하여 결정되고, 제 3 타원은 제 3 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, UE 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 제 3 TRP 의 위치, 및 UE 의 위치에 기초하여 결정된다.
조항 5. 조항 4 의 방법에 있어서, 제 1 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 UE 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 제 1 RSTD 에 기초하여 결정되고, 제 2 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 UE 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 제 2 RSTD 에 기초하여 결정되고, 제 3 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 UE 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 제 3 RSTD 에 기초하여 결정된다.
조항 6. 조항 3 내지 조항 5 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE 의 위치는 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 에 기초하여 결정된다.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계는, 적어도, 제 2 RSTD 와 제 1 RSTD 사이의 차이 및 제 3 RSTD 와 제 1 RSTD 사이의 차이를 위치 서버에 리포팅하는 단계를 포함한다.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 하나의 방법에 있어서, 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 쌍곡선, 제 2 쌍곡선, 및 제 3 쌍곡선의 교차점에 있는 것으로 결정되고, 제 1 쌍곡선의 초점들은 제 1 TRP 의 위치이고, 제 2 쌍곡선의 초점들은 제 2 TRP 의 위치이고, 제 3 쌍곡선의 초점들은 제 3 TRP 의 위치이다.
조항 9. 조항 8 의 방법에 있어서, 제 1 쌍곡선은 제 2 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 제 1 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 제 1 TRP 의 위치, 및 제 2 TRP 의 위치에 기초하여 결정되고, 제 2 쌍곡선은 제 3 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 제 1 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 제 1 TRP 의 위치, 및 제 3 TRP 의 위치에 기초하여 결정되고, 제 3 쌍곡선은 제 2 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 제 3 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 제 2 TRP 의 위치, 및 제 3 TRP 의 위치에 기초하여 결정된다.
조항 10. 조항 9 의 방법에 있어서, 제 2 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 제 1 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 제 3 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 제 1 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 및 제 2 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 제 3 TRP 와 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이는 제 2 RSTD 와 제 1 RSTD 사이의 차이 및 제 3 RSTD 와 제 1 RSTD 사이의 차이에 기초하여 결정된다.
조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 하나의 방법은, 위치 서버로 하여금 UE 의 위치를 결정할 수 있게 하기 위해, 적어도, 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 를 위치 서버에 리포팅하는 단계를 더 포함한다.
조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 하나의 방법에 있어서, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계는, 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 1 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 RSTD, 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 2 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 제 1 DL-PRS 의 LOS 경로의 ToA 와 제 3 DL-PRS 의 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 기초하여 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
조항 13. 조항 12 의 방법은, 제 1 TRP 의 위치, 제 2 TRP 의 위치, 및 제 3 TRP 의 위치를 수신하는 단계를 더 포함하고, 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는 단계는 제 1 TRP 의 위치, 제 2 TRP 의 위치, 및 제 3 TRP 의 위치에 추가로 기초한다.
조항 14. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 13 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
조항 15. 장치는 조항 1 내지 조항 13 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하는 수단을 포함한다.
조항 16. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하고, 컴퓨터 실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 13 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
당업자는 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 정보 및 신호들이 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드(command)들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
추가로, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환 가능성을 분명히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성의 관점에서 상기에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로서 구현될지 또는 소프트웨어로서 구현될지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 어플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 어플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), ASIC, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로, 그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 그러한 다른 구성물로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 양자의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈가능 디스크, CD ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기 (예컨대, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에 있어서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상으로 저장 또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 소프트웨어가 송신된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함없이, 다양한 변경들 및 수정들이 행해질 수 있음이 주목되어야 한다. 본 명세서에서 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 서술되지 않는다면, 복수가 고려된다.
Claims (30)
- 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법으로서,
제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하는 단계;
제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 단계;
제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 단계; 및
상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계로서, 상기 비참여 타겟 오브젝트는 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계는,
적어도 상기 제 1 RSTD, 상기 제 2 RSTD, 및 상기 제 3 RSTD 를 위치 서버에 리포팅하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 타원, 제 2 타원, 및 제 3 타원의 교차점에 있는 것으로 결정되고,
상기 제 1 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 1 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하고,
상기 제 2 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 2 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하고,
상기 제 3 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 3 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 타원은 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 제 1 TRP 의 위치, 및 상기 UE 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 타원은 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 UE 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 3 타원은 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 제 3 TRP 의 위치, 및 상기 UE 의 위치에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 상기 제 1 RSTD 에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 상기 제 2 RSTD 에 기초하여 결정되고,
상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 상기 제 3 RSTD 에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 UE 의 위치는 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계는,
적어도, 상기 제 2 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이 및 상기 제 3 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이를 위치 서버에 리포팅하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 쌍곡선, 제 2 쌍곡선, 및 제 3 쌍곡선의 교차점에 있는 것으로 결정되고,
상기 제 1 쌍곡선의 초점들은 상기 제 1 TRP 의 위치이고,
상기 제 2 쌍곡선의 초점들은 상기 제 2 TRP 의 위치이고,
상기 제 3 쌍곡선의 초점들은 상기 제 3 TRP 의 위치인, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 제 1 쌍곡선은 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 1 TRP 의 위치, 및 상기 제 2 TRP 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 쌍곡선은 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 1 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 3 쌍곡선은 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 및 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이는 상기 제 2 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이 및 상기 제 3 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 1 항에 있어서,
위치 서버로 하여금 상기 UE 의 위치를 결정할 수 있게 하기 위해, 적어도, 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 를 상기 위치 서버에 리포팅하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 단계는,
상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 상기 제 1 RSTD, 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 상기 제 2 RSTD, 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 상기 제 3 RSTD 에 기초하여 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 TRP 의 위치, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는 단계는 상기 제 1 TRP 의 위치, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치에 추가로 기초하는, 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 감지의 방법. - 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하고;
제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하고;
제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하고; 그리고
상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 것으로서, 상기 비참여 타겟 오브젝트는 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하도록
구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 14 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
적어도 상기 제 1 RSTD, 상기 제 2 RSTD, 및 상기 제 3 RSTD 를 위치 서버에 리포팅하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 사용자 장비 (UE). - 제 14 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 타원, 제 2 타원, 및 제 3 타원의 교차점에 있는 것으로 결정되고,
상기 제 1 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 1 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하고,
상기 제 2 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 2 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하고,
상기 제 3 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 3 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하는, 사용자 장비 (UE). - 제 16 항에 있어서,
상기 제 1 타원은 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 제 1 TRP 의 위치, 및 상기 UE 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 타원은 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 UE 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 3 타원은 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리, 상기 제 3 TRP 의 위치, 및 상기 UE 의 위치에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 17 항에 있어서,
상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 상기 제 1 RSTD 에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 상기 제 2 RSTD 에 기초하여 결정되고,
상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리 플러스 상기 UE 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리는 상기 제 3 RSTD 에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 16 항에 있어서,
상기 UE 의 위치는 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 14 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
적어도, 상기 제 2 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이 및 상기 제 3 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이를 위치 서버에 리포팅하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 사용자 장비 (UE). - 제 14 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 쌍곡선, 제 2 쌍곡선, 및 제 3 쌍곡선의 교차점에 있는 것으로 결정되고,
상기 제 1 쌍곡선의 초점들은 상기 제 1 TRP 의 위치이고,
상기 제 2 쌍곡선의 초점들은 상기 제 2 TRP 의 위치이고,
상기 제 3 쌍곡선의 초점들은 상기 제 3 TRP 의 위치인, 사용자 장비 (UE). - 제 21 항에 있어서,
상기 제 1 쌍곡선은 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 1 TRP 의 위치, 및 상기 제 2 TRP 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 쌍곡선은 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 1 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치에 기초하여 결정되고,
상기 제 3 쌍곡선은 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 22 항에 있어서,
상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 1 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이, 및 상기 제 2 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와 상기 제 3 TRP 와 상기 비참여 타겟 오브젝트 사이의 거리와의 사이의 차이는 상기 제 2 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이 및 상기 제 3 RSTD 와 상기 제 1 RSTD 사이의 차이에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 14 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 추가로,
위치 서버로 하여금 상기 UE 의 위치를 결정할 수 있게 하기 위해, 적어도, 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 사이의 RSTD 를 상기 위치 서버에 리포팅하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 14 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 상기 제 1 RSTD, 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 상기 제 2 RSTD, 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 상기 제 3 RSTD 에 기초하여 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 사용자 장비 (UE). - 제 25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 추가로,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 TRP 의 위치, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치를 수신하도록 구성되고,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는 것은 상기 제 1 TRP 의 위치, 상기 제 2 TRP 의 위치, 및 상기 제 3 TRP 의 위치에 추가로 기초하는, 사용자 장비 (UE). - 사용자 장비 (UE) 로서,
제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하는 수단;
제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 수단;
제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하는 수단; 및
상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 수단으로서, 상기 비참여 타겟 오브젝트는 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하는 수단을 포함하는, 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 타원, 제 2 타원, 및 제 3 타원의 교차점에 있는 것으로 결정되고,
상기 제 1 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 1 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하고,
상기 제 2 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 2 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하고,
상기 제 3 타원의 제 1 초점 및 제 2 초점은 상기 제 3 TRP 의 위치 및 상기 UE 의 위치에 대응하는, 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치는 제 1 쌍곡선, 제 2 쌍곡선, 및 제 3 쌍곡선의 교차점에 있는 것으로 결정되고,
상기 제 1 쌍곡선의 초점들은 상기 제 1 TRP 의 위치이고,
상기 제 2 쌍곡선의 초점들은 상기 제 2 TRP 의 위치이고,
상기 제 3 쌍곡선의 초점들은 상기 제 3 TRP 의 위치인, 사용자 장비 (UE). - 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행가능 명령들은 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 경우, 상기 UE 로 하여금
제 1 송신-수신 포인트 (TRP) 로부터 제 1 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (DL-PRS) 의 적어도 가시선 (LOS) 경로 및 비-가시선 (NLOS) 경로를 측정하게 하고;
제 2 TRP 로부터 제 2 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하게 하고;
제 3 TRP 로부터 제 3 DL-PRS 의 적어도 LOS 경로 및 NLOS 경로를 측정하게 하고; 그리고
상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 도달 시간 (ToA) 과 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 1 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 2 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 2 RSTD, 및 상기 제 1 DL-PRS 의 상기 LOS 경로의 ToA 와 상기 제 3 DL-PRS 의 상기 NLOS 경로의 ToA 사이의 제 3 RSTD 에 적어도 부분적으로 기초하여, 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하게 하는 것으로서, 상기 비참여 타겟 오브젝트는 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치를 결정하는데 참여하지 않는, 상기 비참여 타겟 오브젝트의 위치가 결정될 수 있게 하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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| A201 | Request for examination |