TW202236868A - 側鏈路中的定位資源池的管理 - Google Patents

側鏈路中的定位資源池的管理 Download PDF

Info

Publication number
TW202236868A
TW202236868A TW111100740A TW111100740A TW202236868A TW 202236868 A TW202236868 A TW 202236868A TW 111100740 A TW111100740 A TW 111100740A TW 111100740 A TW111100740 A TW 111100740A TW 202236868 A TW202236868 A TW 202236868A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
rpp
prs
configuration
positioning
relay
Prior art date
Application number
TW111100740A
Other languages
English (en)
Inventor
亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
席德凱納許 胡賽尼
段偉敏
克瑞許納 穆卡維利
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202236868A publication Critical patent/TW202236868A/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一態樣中，中繼使用者設備（UE）從基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的集合，每個RPP配置定義用於由中繼UE所服務的遠端UE使用的一或多個RPP，每個RPP包括用於定位的資源，其可以包括用於側鏈路定位。中繼UE根據RPP配置向一或多個遠端UE之每一者分配RPP或其一部分。在一些態樣中，該分配在時間、頻率或兩者上正交，以減少在側鏈路定位期間遠端UE之間的干擾。在一些態樣中，中繼UE回應於向基地台發送對（多個）RPP配置的請求而接收（多個）RPP配置，中繼UE可以回應於從遠端UE中的一或多個接收對定位資源的請求而發送對（多個）RPP配置的該請求。

Description

側鏈路中的定位資源池的管理
本專利申請案主張於2021年3月11日提出申請的題為「側鏈路中的定位資源池的管理（MANAGEMENT OF RESOURCE POOLS FOR POSITIONING IN SIDELINK）」的希臘申請案第20210100149號的優先權，該申請案被轉讓給其受讓人且整體內容經由引用併入本文。
本案的態樣整體上係關於無線通訊。
無線通訊系統已發展了多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡2.5G網路和2.75G網路）及第三代（3G）高速資料、具有網際網路功能的無線服務，以及第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前在用的有許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢以及個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）的數位蜂巢式系統等等。
被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數目和更好的覆蓋範圍，以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為為數萬使用者之每一者提供每秒數十兆位元的資料速率，其中為辦公室樓層的數十名員工提供每秒1千兆位元的資料速率。應當支援數十萬個同時連接以便支援大規模感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通訊的頻譜效率應該得到顯著提高。此外，與當前的標準相比，應當增強訊號傳遞效率，並且應當大幅度地降低時延。
利用5G的提高的資料速率和降低的時延，車輛到萬物（V2X）通訊技術正被實現用於支援自動駕駛應用，諸如交通工具之間、交通工具與路邊基礎設施之間、交通工具與行人之間等的無線通訊。
提供了用於側鏈路定位的資源池（在本文被稱為「定位資源池」（RPP））以及將RPP的全部或部分分配給UE的方法，包括減少去往和來自基地台的傳輸量的層級方案。
以下呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。因此，以下概述既不應被視為與所有構想的態樣相關的詳盡概覽，以下概述亦不應被認為標識與所有構想的態樣相關的關鍵性或決定性要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。相應地，以下概述僅具有在以下呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與本文揭示的機制相關的一或多個態樣相關的某些概念的目的。
在一態樣中，由中繼使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法包括：從基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及根據RPP配置向一或多個遠端UE之每一者分配一或多個RPP中的RPP或其一部分。
在一態樣中，由中繼使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法包括：從第一遠端UE接收對定位資源的第一請求；及根據RPP配置從一或多個定位資源池（RPP）配置的集合將一或多個RPP中的第一RPP或其一部分分配給第一遠端UE，其中一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP。
在一態樣中，由基地台執行的無線通訊的方法包括：向第一中繼使用者設備（UE）發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及向第二中繼使用者設備（UE）發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合。
在一態樣中，由基地台執行的無線通訊的方法包括：從第一中繼使用者設備（UE）接收對用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一請求，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及向第一中繼UE發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一集合。
在一態樣中，中繼使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：從基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及使至少一個收發器向至少一個遠端UE之每一者發送根據RPP配置的一或多個RPP中的RPP或其一部分的分配。
在一態樣中，中繼使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：從第一遠端UE接收對定位資源的第一請求；及使至少一個收發器向第一遠端UE發送根據RPP配置從一或多個RPP配置的集合中對第一定位資源池（RPP）或其一部分的分配，其中一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義一或多個RPP或其一部分。
在一態樣中，基地台包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：使至少一個收發器向第一中繼使用者設備（UE）發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及使至少一個收發器向第二中繼使用者設備（UE）發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合。
在一態樣中，基地台包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：從第一中繼使用者設備（UE）接收對用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一請求，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及使至少一個收發器向第一中繼UE發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一集合。
基於附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說將是顯而易見的。
本案的態樣被提供在以下描述以及針對被提供用於說明目的的各個實例的相關圖中。可在不脫離本案的範疇的情況下設計替代態樣。此外，將不詳細描述或將省略本案的熟知部件以免混淆本案的相關細節。
詞「示例性」及/或「實例」在本文中用於意指「充當實例、例子或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為相比其他態樣更優或有利。同樣地，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，可以使用多種不同技術和技藝中的任一種來表示下文描述的資訊和訊號。例如，在整個下文的說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示，這部分地取決於特定應用程式、部分地取決於所需設計、部分地取決於相應技術等。
此外，就將由（例如）計算設備的部件執行的動作的序列而言描述了許多態樣。將理解的示，可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC）），由一或多個處理器所執行的程式指令或由兩者的組合執行本文描述的各種動作。此外，可以認為本文描述的動作的（多個）序列完全實施在任何形式的電腦可讀取儲存媒體內，該電腦可讀取儲存媒體儲存有在執行時將使或指示設備的關聯處理器執行本文所描述的功能性的電腦指令的對應集合。因此，本案的各種態樣可以以許多不同形式實施，其全部已被預期在所要求保護的主題的範疇內。另外，對於本文描述的態樣之每一者，任何此些態樣的對應形式可以在本文中被描述為（例如）「被配置為執行所描述動作的邏輯」。
如本文所使用，除非另外說明，否則術語「使用者設備」（UE）、「交通工具UE」（V-UE）、「行人UE」（P-UE）和「基地台」不意欲是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，車載電腦、交通工具導航設備、行動電話、路由器、平板電腦、可攜式電腦、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、交通工具（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用，術語「UE」可以被互換地稱為「行動設備」、「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動終端」、「行動站」或其變型。
V-UE是一種類型的UE，並且可以是任何車載無線通訊設備，諸如導航系統、警告系統、抬頭顯示器（HUD）、車載電腦等。替代地，V-UE可以是由交通工具的駕駛員或交通工具中的乘客攜帶的可攜式無線通訊設備（例如，手機、平板電腦等）。取決於上下文，術語「V-UE」可以指車載無線通訊設備或交通工具本身。P-UE是一種類型的UE，並且可以是由行人（亦即，沒有駕駛或乘坐交通工具的使用者）攜帶的可攜式無線通訊設備。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE進行連接。當然，對於UE來說，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制也是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。
基地台可以依據部署在其中的網路而根據與UE進行通訊的若干RAT中的一個進行操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦被稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線電存取，包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所使用，術語傳輸量通道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體傳輸-接收點（TRP）或多個實體TRP，該實體TRP可以或可以不共位。例如，在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線，其對應於基地台的細胞（或若干細胞扇區）。在術語「基地台」是指多個共位的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或其中基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」是指多個非共位的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（空間分離的天線網路，其經由傳輸媒體連接到公共源）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。替代地，非共位的實體TRP可以是從UE以及UE正在量測其參考RF訊號的相鄰基地台接收量測報告的服務基地台。由於TRP是基地台從其發送和接收無線訊號的點，如本文所使用，對從基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是可以向UE發送將由UE量測的參考RF訊號，以及/或者可以接收和量測由UE發送的訊號。這種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送RF訊號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當從UE接收和量測RF訊號時）。
「RF訊號」包括給定頻率的電磁波，其經由發送器與接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所使用，發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多路徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF訊號對應的多個「RF訊號」。發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送RF訊號可以被稱為「多路徑」RF訊號。如本文所使用，RF訊號亦可以被稱為「無線訊號」或簡稱為「訊號」，其中從上下文中清楚的是，術語「訊號」是指無線訊號或RF訊號。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞（高功率蜂巢基地台）及/或小型細胞（低功率蜂巢基地台）。在一態樣中，巨集細胞基地台102可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或者其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB，或兩者的組合，並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同地形成RAN，並且經由回載鏈路122與核心網路174（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））進行介面，並經由核心網路174到達一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平面（SLP））。（多個）位置伺服器172可以是核心網路174的一部分，或者可以在核心網路174外部。除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下項中的一或多個相關的功能：傳輸使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載均衡、非存取層（NAS）訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和傳遞警告訊息。基地台102可以經由回載鏈路134直接地或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，該回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104進行無線通訊。基地台102之每一者可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中，一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台（例如，在某一頻率資源（被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等）上）進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強型細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）相關聯，以區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下，可以根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援它的基地台中的一個或兩者，這取決於上下文。在一些情況下，術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通訊。
儘管相鄰的巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在切換區域中），但地理覆蓋區域110中的一些可以與更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小細胞基地台102'（針對「小細胞」標記為「SC」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦被稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦被稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發射分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比為上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由非許可頻譜（例如，5 GHz）中的通訊鏈路154與WLAN站（STA）152進行通訊。當在非許可頻譜中通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行暢通通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序以決定通道是否可用。
小細胞基地台102'可以在許可及/或非許可頻譜中操作。當在非許可頻譜中操作時，小細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz非許可頻譜。在非許可頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可以增強對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。非許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。非許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括mmW基地台180，其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下操作以與UE 182進行通訊。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，並且波長在1毫米與10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近毫米波可以向下擴展到3 GHz的頻率，其中波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對較短距離。mmW基地台180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形進行發送。因此，應當理解，前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是用於在特定方向上聚焦RF訊號的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF訊號時，它會向所有方向（全向）廣播訊號。在發送波束成形的情況下，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發送網路節點），並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號，從而為（多個）接收設備提供更快的（在資料速率態樣）和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性，網路節點可以在廣播RF訊號的一或多個發送器之每一者處控制RF訊號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用建立RF波束的天線陣列（被稱為「相控陣」或「天線陣列」），該等波束可以被「轉向」以指向不同方向，而無需實際移動天線。具體地，來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，以便來自各個天線的無線電波疊加在一起以增加所需方向的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是准共位的，這意味著它們對於接收器（例如，UE）而言表現為具有相同的參數，而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共位。在NR中，有四種類型的准共位（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊中推導出關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數。因此，若源參考RF訊號是QCL Type A，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL Type B，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL Type C，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL Type D，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置以放大從該方向接收的RF訊號（例如，增加其增益水平）。因此，當接收器在某個方向上進行波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者該方向上的波束增益相比於對於接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益最高。這導致從該方向接收的RF訊號的更強的接收訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、訊號干擾加雜訊比（SINR）等）。
發送和接收波束可以是空間上相關的。空間關係意味著用於第二參考訊號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數可以從關於第一參考訊號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考訊號（例如，同步訊號塊（SSB））。UE隨後可以形成發送波束，以用於基於接收波束的參數而向該基地台發送上行鏈路參考訊號（例如，探測參考訊號（SRS））。
注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則其是接收波束以用於接收下行鏈路參考訊號。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發送波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍，FR1（從450至6000 MHz）、FR2（從24250至52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）和FR4（在FR1與FR2之間）。mmW頻帶通常包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。因此，術語「mmW」以及「FR2」或「FR3」或「FR4」通常可以互換地使用。
在多載波系統（諸如5G）中，載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨定載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且其餘載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨定載波是在由UE 104/182以及其中UE 104/182執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞所使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波。主載波承載所有公共和UE特定的控制通道，並且可以是許可頻率中的載波（然而，情況並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104與錨定載波之間建立RRC連接，其就可以被配置並且可以用於提供額外的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是非許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號，例如，UE特定的那些可能不存在於輔載波中，這是因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正在通訊的載波頻率/分量載波，術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如，仍參考圖1，巨集細胞基地台102使用的頻率中的一個可以是錨定載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍（即40 MHz）。
在圖1的實例中，一或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）航天器（SV）112（例如，衛星）可以用作所示UE（為簡單起見，在圖1中被示為單個UE 104）中的任一個的獨立位置資訊源。UE 104可以包括被專門設計用於接收SPS訊號124以從SV 112匯出地理位置資訊的一或多個專用SPS接收器。SPS通常包括發送器的系統（例如，SV 112），其被定位為使接收器（例如，UE）104）能夠至少部分地基於從發送器接收的訊號（例如，SPS訊號124）來決定它們在地球上面或上方的位置。這種發送器通常發送標有一組晶片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的訊號。儘管通常位於SV 112中，但發送器有時可能位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。
經由可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式被啟用以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用的各種基於衛星的增強系統（SBAS），可以增強SPS訊號124的使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的（多個）增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用，SPS可以包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合，並且SPS訊號124可以包括SPS、類SPS及/或與此類一或多個SPS相關聯的其他訊號。
其中利用NR的提高的資料速率和降低的時延，車輛到萬物（V2X）通訊技術正被實現用於支援智慧交通系統（ITS）應用，諸如交通工具之間（車對車（V2V））、交通工具與路邊基礎設施之間（車對基礎設施（V2I）以及交通工具與行人之間（車對行人（V2P））的無線通訊。目標是讓交通工具能夠感測其周圍環境並將該資訊傳送給其他交通工具、基礎設施和個人行動設備。這種交通工具通訊將實現當前技術無法提供的安全性、機動性和環境進步。一旦全面實現，該技術有望將未受損的交通工具碰撞減少80%。
仍參考圖1，無線通訊系統100可以包括多個V-UE 160，其可以經由通訊鏈路120（例如，使用Uu介面）與基地台102進行通訊。V-UE 160亦可以經由無線側鏈路162彼此直接通訊，經由無線側鏈路166與路邊存取點164（亦被稱為「路邊單元」）進行通訊，或者經由無線側鏈路168與UE 104進行通訊。無線側鏈路（或簡稱為「側鏈路」）是對核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的改編，其允許兩個或兩個以上UE之間的直接通訊，而無需經由基地台進行該通訊。側鏈路通訊可以是單播或多播，並且可以用於D2D媒體共享、V2V通訊、V2X通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的一組V-UE 160中的一或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。此組中的其他V-UE 160可能在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者因其他原因不能夠接收來自基地台102的傳輸。在一些情況下，經由側鏈路通訊進行通訊的V-UE 160組可以利用一對多（1：M）系統，其中每個V-UE 160向該組之每一者其他V-UE 160進行發送。在一些情況下，基地台102促進對用於側鏈路通訊的資源的排程。在其他情況下，在V-UE 160之間執行側鏈路通訊而無需基地台102的參與。
在一態樣中，側鏈路162、166、168可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他交通工具及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，涵蓋一或多個載波上的一或多個通道）組成。
在一態樣中，側鏈路162、166、168可以是cV2X連結。第一代cV2X已在LTE中標準化，並且下一代有望在NR中定義。cV2X是一種亦支援設備到設備通訊的蜂巢技術。在美國和歐洲，cV2X有望將在亞6 GHz的許可ITS頻帶中執行。其他頻帶可以在其他國家進行分配。因此，作為特定實例，由側鏈路162、166、168使用的感興趣的媒體可以對應於低於6 GHz的許可ITS頻帶的至少一部分。然而，本案不限於該頻帶或蜂巢技術。
在一態樣中，側鏈路162、166、168可以是專用短程通訊（DSRC）鏈路。DSRC是單向或雙向短程到中程無線通訊協定，其使用車載環境無線存取（WAVE）協定（亦被稱為IEEE 802.11p）以用於V2V、V2I和V2P通訊。IEEE 802.11p是對IEEE 802.11標準的批准修訂，並且在美國的許可ITS頻帶5.9 GHz（5.85至5.925 GHz）中執行。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A頻帶（5.875至5.905 MHz）中執行。其他頻帶可以在其他國家進行分配。上面簡要描述的V2V通訊發生在秘密頻道上，該秘密頻道在美國通常是專用於安全目的的10 MHz通道。DSRC頻帶的其餘部分（總頻寬為75 Mhz）意欲用於駕駛員感興趣的其他服務，諸如道路規則、收費、停車自動化等。因此，作為特定實例，側鏈路162、166、168所使用的感興趣的媒體可以對應於5.9 GHz的許可ITS頻帶的至少一部分。
替代地，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共享的非許可頻帶的至少一部分。儘管（例如，由諸如美國的聯邦通訊委員會（FCC）的政府機構）已經為某些通訊系統預留了不同的許可頻帶，但是這些系統（特別是使用小細胞存取點的那些系統）最近已經將操作擴展到非許可頻帶，諸如由無線區域網路（WLAN）技術（最顯著的是通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術）使用的非許可國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。這種類型的實例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變型。
V-UE 160之間的通訊被稱為V2V通訊，V-UE 160與一或多個路邊存取點164之間的通訊被稱為V2I通訊，並且V-UE 160與一或多個UE之間的通訊104（其中UE 104是P-UE）被稱為V2P通訊。V-UE 160之間的V2V通訊可以包括例如關於V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具資料的資訊。在V-UE 160處從一或多個路邊存取點164接收的V2I資訊可以包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160與UE 104之間的V2P通訊可以包括例如關於V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度（例如，其中使用者騎自行車攜帶UE 104的速度）和航向的資訊。
請注意，儘管圖1僅將UE中的兩個示為V-UE（V-UE 160），但所示UE（例如，UE 104、152、182、190）中的任一個皆可以是V-UE。另外，儘管僅將V-UE 160和單個UE 104示為經由側鏈路連接，但圖1中所示的UE中的任一個（無論是V-UE還是P-UE等）皆可以能夠進行側鏈路通訊。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是所示UE中的任一個（包括V-UE 160）皆可以能夠進行波束成形。在V-UE 160能夠進行波束成形的情況下，它們可以朝向彼此（亦即，朝向其他V-UE 160）、朝向路邊存取點164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、190）等進行波束成形。因此，在一些情況下，V-UE 160可以利用側鏈路162、166和168上的波束成形。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE（諸如UE 190），其經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192和D2D P2P鏈路194，其中UE 104中的一個經由D2D P2P鏈路192連接到基地台102中的一個（例如，UE 190可以經由它間接地獲得蜂巢連線性），並且WLAN STA 152經由該D2D P2P鏈路194連接到WLAN AP 150（UE 190可以經由它間接地獲得基於WLAN的網際網路連線性）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援，諸如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、Bluetooth®等等。作為另一個實例，D2D P2P鏈路192和194可以是側鏈路，如以上參考側鏈路162、166和168所描述的。
圖2A圖示實例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦被稱為下一代核心（NGC））在功能上可以被視為控制平面功能（C-plane）214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面功能（U-plane）212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其協同操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且特別地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在額外配置中，ng-eNB 224亦可以經由去往控制平面功能214的NG-C 215以及去往使用者平面功能212的NG-U 213而連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個或兩者皆可以與UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）進行通訊。在一態樣中，兩個或兩個以上UE 204可以經由無線側鏈路242彼此通訊，該無線側鏈路242可以對應於圖1中的無線側鏈路162。
另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210進行通訊以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為複數個分開的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者每個皆可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以被整合到核心網路的部件中，或者替代地可以在核心網路的外部。
圖2B圖示另一個實例無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）在功能上可以被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其協同操作以形成核心網路（即5GC 260）。使用者平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260並且具體地分別連接到UPF 262和AMF 264。在額外配置中，gNB 222亦可以經由去往AMF 264的控制平面介面265以及去往UPF 262的使用者平面介面263連接到5GC 260。此外，在具有或不具有與5GC 260的gNB直接連接的情況下，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中，NG-RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括一或多個的ng-eNB 224和gNB 222兩者。NG-RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264進行通訊並且經由N3介面與UPF 262進行通訊。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個或兩者皆可以與UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）進行通訊。在一態樣中，兩個或兩個以上UE 204可以經由側鏈路242彼此通訊，側鏈路242可以對應於圖1中的側鏈路162。
AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、在UE 204與通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸，以及安全錨定功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取回安全性材料。AMF 264的功能亦包括安全性上下文管理（SCM）。SCM接收來自SEAF的金鑰，其用於匯出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與LMF 270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與進化封包系統（EPS）互通的EPS承載辨識符分配，以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF 264亦支援非3GPP存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時），充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點，提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行（例如，閘控、重定向、傳輸量導向）、合法攔截（使用者平面收集）、傳輸量使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如、上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路傳輸量驗證（服務資料串流（SDF）到QoS流式映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援在UE 204與位置伺服器（諸如SLP 272）之間經由使用者平面來傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、用於將傳輸量路由到適當目的地的UPF 262處的傳輸量導向配置、對策略執行和QoS的部分的控制，以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264進行通訊的介面被稱為N11介面。
另一個可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260進行通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為複數個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者每個皆可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個定位服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204進行通訊（例如，使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可以經由使用者平面與UE 204和外部使用者客戶端（圖2B中未圖示）進行通訊（例如，使用意欲承載語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。
圖3A、圖3B和圖3C圖示若干實例部件（由相應方塊表示），其可以併入UE 302（其可以對應於本文描述的UE中的任一個，包括圖1中的V-UE 160）、基地台304（其可以對應於本文描述的基地台中的任一個）和網路實體306（其可以對應於或實施本文描述的網路功能中的任一個，包括位置伺服器230和LMF 270），以支援如在本文教導的檔案傳輸操作。應當理解，這些部件可以在不同實現方式中的不同類型的裝置中實現（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。所示部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些部件類似的部件，以提供類似的功能。此外，給定裝置可以包含部件中的一或多個。例如，裝置可以包括多個收發器部件，該收發器部件使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE 302和基地台304各自分別包括無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，以用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等等）提供用於通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等）。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356，以用於經由感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某一時間/頻率資源集）上的至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點進行通訊，諸如其他UE、存取點、基地台（例如eNB、gNB）等。WWAN收發器310和350可以被不同地配置以用於分別發送和編碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，根據指定的RAT分別用於接收和解碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350包括分別用於發送和編碼訊號318和358的一或多個發送器314和354，以及分別用於接收和解碼訊號318和358的一或多個接收器312和352。
UE 302和基地台304至少在一些情況下亦分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於經由感興趣的無線通訊媒體上的至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、車載環境無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台等）進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等）。短程無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別發送和編碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，根據指定的RAT分別用於接收和解碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼訊號328和368的一或多個發送器324和364，以及分別用於接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為特定實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車對車（V2V）及/或車對萬物（V2X）收發器。
在一些實現方式中，包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路可以包括整合設備（例如，實施為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路），可以包括單獨的發送器設備以及在一些實現方式中的單獨地接收器設備，或者可以在其他實現方式中以其他方式實施。在一態樣中，發送器可以包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應裝置執行發送「波束成形」，如本文所述。類似地，接收器可以包括或耦接到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應裝置執行接收波束成形，如本文所述。在一態樣中，發送器和接收器可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應裝置可以僅在給定的時間進行接收或發送，而不是同時進行接收或發送。UE 302及/或基地台304的無線通訊設備（例如，收發器310和320及/或350和360中的一個或兩者）亦可以包括網路監聽模組（NLM）等，以用於執行各種量測。
UE 302和基地台304至少在一些情況下亦包括衛星定位系統（SPS）接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以提供分別用於接收及/或量測SPS訊號338和378的部件，諸如全球定位系統（GPS）訊號、全球導航衛星系統（GLONASS）訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。SPS接收器330和370可以包括分別用於接收和處理SPS訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330和370適當地從其他系統請求資訊和操作，並且使用經由任何合適的SPS演算法獲得的量測來執行用於決定UE 302和基地台304的位置所需的計算。
基地台304和網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380和390，以提供用於與其他網路實體進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件等）。例如，網路介面380和390（例如，一或多個網路存取埠）可以被配置為經由基於有線或無線回載連接與一或多個網路實體進行通訊。在一些態樣中，網路介面380和390可以被實現為收發器，該收發器被配置為支援基於有線或無線訊號通訊。該通訊可以涉及例如發送和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。
在一態樣中，WWAN收發器310及/或短程無線收發器320可以形成UE 302的（無線）通訊介面。類似地，WWAN收發器350、短程無線收發器360及/或（多個）網路介面380可以形成基地台304的（無線）通訊介面。同樣地，（多個）網路介面390可以形成網路實體306的（無線）通訊介面。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302包括處理器電路，該處理器電路實現處理系統332以用於提供與例如無線定位相關的功能以及用於提供其他處理功能。基地台304包括處理系統384，以用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能，以及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394，以用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理系統332、384和394因此可以提供用於處理的部件，諸如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一態樣中，處理系統332、384和394可以包括例如一或多個處理器，諸如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路，或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體部件340、386和396（例如，每個皆包括記憶體設備）的記憶體電路，以用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）。記憶體部件340、386和396因此可以提供用於儲存的部件、用於取回的部件、用於維護的部件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括側鏈路管理器342、388和398。側鏈路管理器342、388和398可以是硬體電路，硬體電路分別是處理系統332、384和394的一部分或耦接到處理系統332、384和394，其在被執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，側鏈路管理器342、388和398可以在處理系統332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一個處理系統整合等）。替代地，側鏈路管理器342、388和398可以是分別儲存在記憶體部件340、386和396中的記憶體模組，該記憶體模組在由處理系統332、384和394（或數據機處理系統、另一個處理系統等）時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示側鏈路管理器342的可能位置，其可以是WWAN收發器310、記憶體部件340、處理系統332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3B圖示側鏈路管理器388的可能位置，其可以是WWAN收發器350、記憶體部件386、處理系統384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3C圖示側鏈路管理器398的可能位置，其可以是（多個）網路介面390、記憶體部件396、處理系統394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括耦接到處理系統332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測移動及/或取向資訊的部件，該移動及/或取向資訊獨立於從由WWAN收發器310、短程無線收發器320及/或SPS接收器330接收的訊號匯出的運動資料。例如，（多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，指南針）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，（多個）感測器344可以包括複數種不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，（多個）感測器344可以使用多軸加速度計和取向感測器的組合來提供計算2D及/或3D座標系中的位置的能力。
另外，UE 302包括使用者介面346，從而提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在感測設備（諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等）的使用者致動之後）的部件。儘管未圖示，但基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實現針對RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性以及UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由自動重複請求（ARQ）進行的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種訊號處理功能相關聯的層1（L1）功能。層1（其包括實體（PHY）層）可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）解碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調制/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））來處理到訊號群集的映射。隨後可以將經解碼和調制的符號劃分為並行串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考訊號（例如，引導頻）多工，並且隨後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流在空間上被預解碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定解碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發送的參考訊號及/或通道條件回饋匯出。隨後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流調制RF載波以進行傳輸。
在UE 302處，接收器312經由其相應的（多個）天線316接收訊號。接收器312恢復被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給處理系統332。發送器314和接收器312實現與各種訊號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理，以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地，則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換為頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定基地台304發送的最可能的訊號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號以及參考訊號。這些軟決策可以基於通道估計器所計算的通道估計。軟決策隨後被解碼和解交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制訊號。資料和控制訊號隨後被提供給實現層3（L3）和層2（L2）功能的處理系統332。
在上行鏈路中，處理系統332提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理，以從核心網路恢復IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸描述的功能，處理系統332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由ARQ進行的糾錯、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊（TB）的多工、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重複請求（HARQ）進行的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序相關聯的MAC層功能。
經由通道估計器從由基地台304發送的參考訊號或回饋匯出的通道估計可以由發送器314使用，以選擇適當的解碼和調制方案，並且促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給（多個）不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流調制RF載波以進行傳輸。
上行鏈路傳輸在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能描述的類似方式被處理。接收器352經由其相應的（多個）天線356接收訊號。接收器352恢復被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給處理系統384。
在上行鏈路中，處理系統384提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自處理系統384的IP封包可以被提供給核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至圖3C中被示為包括可根據本文描述的各種實例而配置的各種部件。然而，應當理解，所示方塊在不同的設計中可以具有不同的功能。
UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392而彼此通訊。在一態樣中，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體實施於同一設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能併入同一基地台304），資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。
圖3A至圖3C的部件可以以各種方式實現。在一些實現方式中，圖3A至圖3C的部件可以在一或多個電路中實現，諸如例如一或多個處理器以及/或者一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或合併至少一個記憶體部件，以用於儲存資訊或由電路使用的可執行代碼以提供該功能。例如，由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，經由適當代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置）。類似地，由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，經由適當代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置）。此外，由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，經由適當代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行，諸如處理系統332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體部件340、386和396、側鏈路管理器342、388和398等。
圖4圖示根據本案的態樣的支援無線單播側鏈路建立的無線通訊系統400的實例。在一些實例中，無線通訊系統400可以實現無線通訊系統100、200和250的態樣。無線通訊系統400可以包括第一UE 402和第二UE 404，它們可以是本文描述的UE中的任一個的實例。作為具體實例，UE 402和404可以對應於圖1中的V-UE 160、圖1中經由側鏈路192連接的UE 190和UE 104，或者圖2A和圖2B中的UE 204。
在圖4的實例中，UE 402可以嘗試經由與UE 404的側鏈路建立單播連接，該側鏈路可以是UE 402與UE 404之間的V2X側鏈路。作為具體實例，所建立的側鏈路連接可以對應於圖1中的側鏈路162及/或168或者圖2A和圖2B中的側鏈路242。可以在全向頻率範圍（例如，FR1）及/或mmW頻率範圍（例如，FR2）中建立側鏈路連接。在一些情況下，UE 402可以被稱為發起側鏈路連接程序的發起UE，並且UE 404可以被稱為以發起UE所進行的側鏈路連接程序為目標的目標UE。
為了建立單播連接，存取層（AS）（在RAN與UE之間的UMTS和LTE協定堆疊中的功能層，其負責經由無線鏈路來傳送資料以及管理無線電資源，並且其是層2的一部分）參數可以在UE 402與UE 404之間進行配置和協商。例如，可以在UE 402與UE 404之間協商發送和接收能力匹配。每個UE可以具有不同的能力（例如，發送和接收、64正交幅度調制（QAM）、發送分集、載波聚合（CA）、所支援的通訊頻帶等）。在一些情況下，可以在UE 402和UE 404的對應協定堆疊的上層支援不同的服務。此外，可以在UE 402與UE 404之間建立用於單播連接的安全性關聯。單播傳輸量可能受益於鏈路級別的安全性保護（例如，完整性保護）。不同無線通訊系統的安全性要求可能不同。例如，V2X和Uu系統可以具有不同的安全性要求（例如，Uu安全性不包括機密性保護）。此外，可以為UE 402與UE 404之間的單播連接協商IP配置（例如，IP版本、位址等）。
在一些情況下，UE 404可以建立服務公告（例如，服務能力訊息）以經由蜂巢網路（例如，cV2X）進行發送，從而輔助側鏈路連接建立。通常，UE 402可以基於由附近UE（例如，UE 404）未加密廣播的基本服務訊息（BSM）來辨識和定位用於側鏈路通訊的候選。BSM可以包括相應UE的位置資訊、安全性和身份資訊以及交通工具資訊（例如，速度、機動、尺寸等）。然而，對於不同的無線通訊系統（例如，D2D或V2X通訊），發現通道可能不被配置為使得UE 402能夠偵測（多個）BSM。因此，由UE 404和其他附近UE發送的服務公告（例如，發現訊號）可以是上層訊號並且被廣播（例如，在NR側鏈路廣播中）。在一些情況下，UE 404可以在服務公告中包括其自身的一或多個參數，包括其擁有的連接參數及/或能力。UE 402隨後可以監測並接收廣播的服務公告以辨識用於相應側鏈路連接的潛在UE。在一些情況下，UE 402可以基於每個UE在它們各自的服務公告中指示的能力來辨識潛在UE。
服務公告可以包括用於輔助UE 402（例如，或任何發起UE）辨識發送服務公告的UE（圖4的實例中的UE 404）的資訊。例如，服務公告可以包括其中可以發送直接通訊請求的通道資訊。在一些情況下，通道資訊可以是RAT特定的（例如，特定於LTE或NR），並且可以包括UE 402在其中發送通訊請求的資源池。此外，若目的地位址不同於當前位址（例如，流媒體提供商的位址或發送服務公告的UE的位址），則服務公告可以包括UE的特定目的地位址（例如，層2目的地位址）。服務公告亦可以包括用於使UE 402在其上發送通訊請求的網路或傳輸層。例如，網路層（亦被稱為「層3」或「L3」）或傳輸層（亦被稱為「層4」或「L4」）可以指示用於UE發送服務公告的應用程式的埠號。在一些情況下，若訊號傳遞（例如，PC5訊號傳遞）直接承載協定（例如，即時傳輸協定（RTP））或提供本端產生的隨機協定，則可能不需要IP定址。此外，服務公告可以包括用於證書建立的一種類型的協定以及QoS相關參數。
在辨識潛在的側鏈路連接目標（圖4的實例中的UE 404）之後，發起UE（圖4的實例中的UE 402）可以向所辨識的目標UE 404發送連接請求415。在一些情況下，連接請求415可以是由UE 402發送以請求與UE 404的單播連接的第一RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionSetupRequest」訊息）。例如，單播連接可以將PC5介面用於側鏈路，並且連接請求415可以是RRC連接建立請求訊息。此外，UE 402可以使用側鏈路訊號傳遞無線電承載405來傳送連接請求415。
在接收連接請求415之後，UE 404可以決定是接受亦是拒絕連接請求415。UE 404可以基於傳輸/接收能力、經由側鏈路適應單播連接的能力、針對單播連接指示的特定服務、將經由單播連接發送的內容或其組合來進行該決定。例如，若UE 402想要使用第一RAT來發送或接收資料，但是UE 404不支援第一RAT，則UE 404可以拒絕連接請求415。補充地或替代地，UE 404可以基於由於有限的無線電資源、排程問題等而無法適應側鏈路上的單播連接來拒絕連接請求415。因此，UE 404可以在連接回應420中發送該請求是被接受還是被拒絕的指示。與UE 402和連接請求415類似，UE 404可以使用側鏈路訊號傳遞無線電承載410來傳送連接回應420。此外，連接回應420可以是經由UE 404回應於連接請求415發送的第二RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionResponse」訊息）。
在一些情況下，側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410可以是相同的側鏈路訊號傳遞無線電承載或者可以是單獨的側鏈路訊號傳遞無線電承載。因此，無線電鏈路控制（RLC）層確認模式（AM）可以用於側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410。支援單播連接的UE可以監聽與側鏈路訊號傳遞無線電承載相關聯的邏輯通道。在一些情況下，AS層（即層2）可以直接經由RRC訊號傳遞（例如，控制平面）而非V2X層（例如，資料平面）傳遞資訊。
若連接回應420指示UE 404接受連接請求415，則UE 402隨後可以在側鏈路訊號傳遞無線電承載405上發送連接建立425訊息以指示單播連接建立完成。在一些情況下，連接建立425可以是第三RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionSetupComplete」訊息）。連接請求415、連接回應420和連接建立425之每一者可以在從一個UE傳送到另一個UE時使用基本能力以使每個UE能夠接收和解碼相應的傳輸（例如，RRC訊息）。
此外，辨識符可以用於連接請求415、連接回應420和連接建立425之每一者。例如，辨識符可以指示哪個UE 402/304正在發送哪個訊息及/或訊息是意欲針對哪個UE 402/304的。對於實體（PHY）層通道，RRC訊號傳遞和任何後續資料傳輸可以使用相同的辨識符（例如，層2 ID）。然而，對於邏輯通道，對於RRC訊號傳遞和對於資料傳輸而言，辨識符可以是獨立的。例如，在邏輯通道上，RRC訊號傳遞和資料傳輸可以被不同地對待並且具有不同的確認（ACK）回饋訊息。在一些情況下，對於RRC訊息，實體層ACK可以用於確保相應的訊息被正確地發送和接收。
一或多個資訊元素可以被分別包括在用於UE 402及/或UE 404的連接請求415及/或連接回應420中，以使得能夠協商用於單播連接的相應AS層參數。例如，UE 402及/或UE 404可以在相應的單播連接建立訊息中包括封包資料彙聚協定（PDCP）參數，以設置用於單播連接的PDCP上下文。在一些情況下，PDCP上下文可以指示PDCP複製是否用於單播連接。此外，UE 402及/或UE 404可以在建立單播連接時包括RLC參數，以設置用於單播連接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示AM（例如，使用重排序計時器（t-reordering））還是未確認模式（UM）被用於單播通訊的RLC層。
此外，UE 402及/或UE 404可以包括媒體存取控制（MAC）參數以設置用於單播連接的MAC上下文。在一些情況下，MAC上下文可以啟用資源選擇演算法、混合自動重複請求（HARQ）回饋方案（例如，ACK或否定ACK（NACK）回饋）、HARQ回饋方案的參數、載波聚合或其組合，以用於單播連接。此外，UE 402及/或UE 404可以在建立單播連接時包括PHY層參數，以設置用於單播連接的PHY層上下文。例如，PHY層上下文可以指示用於單播連接的傳輸格式（除非針對每個UE 402/304包括傳輸設定檔）和無線電資源配置（例如，頻寬部分（BWP）、參數等）。這些資訊元素可以支援不同的頻率範圍配置（例如，FR1和FR2）。
在一些情況下，亦可以為單播連接設置安全性上下文（例如，在發送連接建立425訊息之後）。在UE 402與UE 404之間建立安全性關聯（例如，安全性上下文）之前，側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410可能不受保護。在建立安全性關聯之後，可以保護側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410。因此，安全性上下文可以實現經由單播連接和側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410的安全資料傳輸。此外，亦可以協商IP層參數（例如，鏈路本端IPv4或IPv6位址）。在一些情況下，IP層參數可以由在RRC訊號傳遞建立後執行的上層控制協定來協商（例如，單播連接建立）。如上所指出，UE 404可以基於針對單播連接指示的特定服務及/或將經由單播連接發送的內容（例如，上層資訊）來決定是接受還是拒絕連接請求415。特定服務及/或內容亦可以由在RRC訊號傳遞建立之後執行的上層控制協定來指示。
在單播連接建立之後，UE 402和UE 404可以使用單播連接在側鏈路430上進行通訊，其中側鏈路資料435在兩個UE 402與404之間發送。側鏈路430可以對應於圖1中側鏈路162及/或168以及圖2A和圖2B中的側鏈路242。在一些情況下，側鏈路資料435可以包括在兩個UE 402與404之間發送的RRC訊息。為了在側鏈路430上維持該單播連接，UE 402及/或UE 404可以發送保持活動訊息（例如，「RRCDirectLinkAlive」訊息、第四RRC訊息等）。在一些情況下，可以定期或依須求觸發保持活動訊息（例如，事件觸發）。因此，可以由UE 402或由UE 402和UE 404兩者來調用保持活動訊息的觸發和傳輸。補充地或替代地，MAC控制元素（CE）（例如，在側鏈路430上定義的）可以用於監測側鏈路430上單播連接的狀態並維持連接。當不再需要單播連接時（例如，UE 402行進至離UE 404足夠遠），UE 402及/或UE 404可以開始釋放程序以丟棄側鏈路430上的單播連接。因此，後續RRC訊息可能不在單播連接上的UE 402與UE 404之間發送。
圖5圖示習知資源池500。頻域中資源池的最小資源配置是子通道。每個子通道包括多個（例如，10、15、20、25、50、75或100）個實體資源區塊（PRB）。時域中資源池的資源配置是在整個時槽中進行的。每個時槽包含多個（例如，14個）正交頻域多工（OFDM）符號。
圖6圖示用於側鏈路通訊的習知資源池600。側鏈路通訊佔用一個時槽以及一或多個子通道。一些時槽不可用於側鏈路，並且一些時槽包含回饋資源。側鏈路通訊可以被預先配置（例如，預載入在UE上）或被配置（例如，由基地台經由RRC）。側鏈路通訊可以被（預先）配置為在時槽中佔用少於14個符號。時槽的第一符號在先前符號上重複，以用於自動增益控制（AGC）穩定。圖6中示出的實例時槽包含實體側鏈路控制通道（PSCCH）部分和實體側鏈路共享通道（PSSCH）部分，其中間隙符號跟隨在PSCCH之後。PSCCH和PSSCH是在同一時槽中發送的。
圖7A和圖7B圖示用於當細胞包括參與SL通訊的多個UE時可實現的單細胞UE定位的兩種方法。在圖7A和圖7B中，發送側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）的UE可以被稱為「TxUE」，並且接收SL-PRS的UE可以被稱為「RxUE」。圖7A和圖7B中所示方法的技術優勢在於它們不需要任何上行鏈路傳輸，這可以節省功率。
在圖7A中，中繼UE 700（具有已知位置）參與遠端UE 702的定位估計，而無需執行到基地台704（例如，gNB）的任何UL PRS傳輸。如圖7A所示，遠程UE 702從BS 704接收DL-PRS，並將SL-PRS發送到中繼UE 700。該SL-PRS傳輸可以是低功率的，這是因為來自遠端UE 702的SL-PRS傳輸不需要到達BS 704，而只需要到達附近的中繼UE 700。
在圖7B中，多個中繼UE（包括充當第一中繼UE的中繼UE 700和充當第二中繼UE的中繼UE 706）向遠端UE 702發送SL-PRS訊號（分別為SL-PRS1和SL-PRS2）。與圖7A所示的方法（其中遠端UE 702是TxUE，並且中繼UE 700是RxUE）不同，在圖7B中，該角色是相反的，其中中繼UE 700和中繼UE 706是TxUE並且遠端UE 702是RxUE。在這種情況下，由TxUE發送的SL-PRS訊號可以是低功率的，並且不需要UL通訊。
將習知資源池用於側鏈路通訊存在技術缺點。例如，同一側鏈路資源池用於資料傳輸和定位操作，並且可以被多個UE使用。這意味著從一個UE發送的定位訊號（諸如SL-PRS）可能會受到來自另一個UE的干擾。
為了解決上述技術缺點，提出了用於管理側鏈路的資源池的技術。提供了用於側鏈路或其他定位的資源池（在本文被稱為「定位資源池」（RPP））以及將RPP的全部或部分分配給UE的方法，包括減少去往和來自基地台的傳輸量的層級方案。在一態樣中，中繼使用者設備（UE）從基地台接收至少一個定位資源池（RPP）配置，每個RPP配置定義包括用於定位（包括用於側鏈路定位）的資源的RPP。中繼UE向至少一個遠端UE之每一者分配RPP或其一部分。在一些態樣中，該分配在時間、頻率或兩者上正交，以減少在側鏈路定位期間遠端UE之間的干擾。在一些態樣中，中繼UE回應於向基地台發送對（多個）RPP配置的請求而接收（多個）RPP配置。在一些態樣中，中繼UE回應於從遠端UE中的一或多個接收對定位資源的請求來發送對RPP配置的請求。
圖8圖示根據本案的一些態樣的RPP 800。在圖8中，RPP 800佔用頻域中的一或多個子通道和時域中的一個時槽，並且包含可以被分配用於側鏈路傳輸的資源。在圖8中，每個時槽包括十四個OFDM符號，其中OFDM符號1被保留用於AGC並且OFDM符號14被保留作為間隙符號。在圖8中，RPP佔用所有剩餘的符號2至13。
在一些態樣中，RPP的尺寸和形狀由RPP配置定義。RPP配置可以指定RPP的屬性，包括但不限於：RPP在時域中的位置，例如，時槽、時槽中的符號偏移、RPP在時槽內佔用的連續符號的數量、週期性等；RPP在頻域中的位置，例如，起始頻率（例如，起始分量載波）、多個分量載波內或跨多個分量載波的頻寬等。在一些態樣中，每個RPP可以與地理區域或者距參考位置的距離相關聯。
gNB或其他基地台可以直接或經由作為中繼器或轉發器操作的另一個UE將一或多個RPP配置分配給UE。在一些態樣中，UE可以將一或多個RPP配置分配給另一個UE。例如，中繼UE可以將一或多個RPP配置分配給中繼UE正在服務的遠端UE。
圖9圖示根據本案的一些態樣的另一個RPP 900。在圖9中，OFDM符號2至13被分為兩個部分：被保留用於定位的RPP 900，其佔用OFDM符號10至13；可以包含傳輸資料、CSI-RS和控制資料的非RPP部分902，其佔用OFDM符號2至9。以這種方式，基地台或UE可以配置用於速率匹配/靜默的速率匹配資源或RPP/將其分配給側鏈路設備，使得當分配的資源與包含資料及/或控制訊號的另一個RP之間存在衝突時，預期側鏈路設備以衝突資源對資料及/或控制訊號進行速率匹配、靜默或删餘。這將實現定位與資料傳輸之間的正交化，以用於增加PRS訊號的覆蓋範圍。
圖10圖示根據本案的一些態樣的RPP配置的集合。在圖10中，在同一時槽內配置三個RPP配置：RPP1 1000，其佔用OFDM符號2至5；RPP2 1002，其佔用OFDM符號6至10；RPP3 1004，其佔用OFDM符號11至13。該圖說明了RPP可以被配置為不同尺寸的點，該尺寸可以根據需要而變化。例如，沒有被許多其他UE包圍的UE可能被分配有RPP3，而需要更多定位資源的UE可能被分配有RPP2。
圖11圖示根據本案的一些態樣的RPP內的SL-PRS資源的多個集合。圖9中的實例RPP 900圖9用作說明，但相同的原理亦適用於圖8中的RPP 800。在圖11中，RPP 900佔用四個連續的OFDM符號，OFDM符號10至13。在RPP 900內定義了三個SL-PRS資源：SL-PRS1，其佔用OFDM符號10和11；SL-PRS2佔用OFDM符號12，以及SL-PRS3佔用OFDM符號13。在一些態樣中，可以將整個RPP及其內所有SL-PRS資源集分配給UE以用於定位使用，但替代地，UE可以分配RPP，但僅允許RPP內的SL-PRS資源集的子集。例如，在一種場景下，RPP 900可以僅被分配給一個UE；在另一種場景下，一個UE可能僅被分配RPP 900、SL-PRS1，而另一個UE亦可以僅被分配RPP 900、SL-PRS2和SL-PRS3。這些實例是說明性的而非限制性的，並且圖示可以為RPP資源配置不同細微性級別的點，包括在RPP級別、在SL-PRS級別或以上的組合。例如，一個UE可以被分配RPP級別的RPP資源，而另一個UE可以被分配RPP+SL-PRS級別的RPP資源。同樣地，UE可以被分配有多個RPP。在一些態樣中，可以允許UE使用多個RPP內的所有SL-PRS資源。在一些態樣中，可以允許UE僅使用所分配的每個RPP內的SL-PRS資源的子集。在圖11中所示的實例中，SL-PRS佔用RPP的整個頻寬，但在替代態樣中，SL-PRS可以佔用小於RPP的整個頻寬。同樣地，多個SL-PRS可以佔用相同的OFDM符號，但使用整個頻寬或RPP的不同子集。
圖12圖示根據本案的態樣的用於側鏈路中的定位資源池的管理的方法1200。圖12圖示可以被稱為「自上而下」的方案。在圖12中，gNB 704服務於兩個中繼UE，中繼UE 700A和中繼UE 700B。中繼UE 700A服務於遠端UE 702A和遠端UE 702B，而中繼UE 700B服務於遠端UE 702C和遠端UE 702D。中繼UE的數量以及每個中繼UE服務的遠端UE的數量可以變化；這些數字是說明性的而非限制性的。在一些態樣中，對於包括定位的側鏈路通訊，UE是中繼UE或遠端UE，但並非兩者。UE之每一者被配置有預定義的RPP的集合。多個預定義RPP可以預載入在UE上或者由服務基地台（例如，經由RCC）來配置。
在自上而下的方法中，gNB將正交的RPP配置的集合分配給中繼UE的集合之每一者，並且每個中繼UE決定應該將所分配的RPP內的哪些資源配置給其所服務的遠端UE之每一者。在圖12所示的實例中，gNB 704將RPP配置的第一集合分配給中繼UE 700A（步驟1202）並且將RPP配置的第二集合分配給中繼UE 700B（步驟1204）。為了避免、減少或減輕一個中繼UE的遠端UE與另一個中繼UE的遠端UE之間的干擾，被提供給兩個中繼UE的RPP配置的集合應彼此不同（例如，在時間、頻率或兩者上正交），但並不強制必須如此。
在圖12中，中繼UE 700A將來自經由gNB 704分配給中繼UE 700A的RPP配置的RPP資源的第一子集（亦即，一或多個RPP配置的集合）分配給遠端UE 702A（步驟1206），以及將來自經由gNB 704分配給中繼UE 700A的RPP配置的RPP資源的第二子集分配給遠端UE 702B（步驟1208）。為了避免、減少或減輕遠端UE 702A與遠端UE 702B之間的干擾，經由中繼UE提供給兩個遠端UE的（多個）RPP配置在時間、頻率或兩者上應是正交的，但並不強制必須如此。在圖12中，中繼UE 700B將來自經由gNB 704分配給中繼UE 700B的RPP配置的RPP資源的第一子集分配給遠端UE 702C（步驟1210），以及將來自經由gNB 704分配給中繼UE 700B的RPP配置的RPP資源的第二子集分配給遠端UE 702D（步驟1212）。為了避免、減少或減輕遠端UE 702C與遠端UE 702D之間的干擾，經由中繼UE提供給兩個遠端UE的（多個）RPP配置在時間、頻率或兩者上應是正交的，但並不強制必須如此。
圖13圖示根據本案的態樣的用於側鏈路中的定位資源池的管理的方法1300。圖13圖示可以被稱為「自下而上」的方案。在圖13中，gNB 704服務於兩個中繼UE，中繼UE 700A和中繼UE 700B。中繼UE 700A服務於遠端UE 702A和遠端UE 702B，而中繼UE 700B服務於遠端UE 702C和遠端UE 702D。中繼UE的數量以及每個中繼UE服務的遠端UE的數量可以變化；這些數字是說明性的而非限制性的。在一些態樣中，對於包括定位的側鏈路通訊，UE是中繼UE或遠端UE，但並非兩者。UE之每一者被配置有預定義的RPP的集合。複數個預定義RPP可以預載入在UE上或者由服務基地台（例如，經由RCC）來配置。
在自下而上的方法中，遠端UE通常向中繼UE請求側鏈路定位資源或者特別是RPP。若中繼UE具有可分配給請求遠端UE的RPP配置，則其將進行分配。否則，中繼UE可以向gNB請求RPP配置的集合，隨後由gNB提供該RPP配置的集合。在圖13中所示的實例中，遠程UE 702A向中繼UE 700A發送對側鏈路定位資源的請求（步驟1302）。UE 700A向gNB 704發送對RPP資源的請求（步驟1304），該gNB 704以RPP配置的集合進行回應（步驟1306），以及可選地以RPP配置內的SL-PRS配置的集合進行回應。中繼UE 700A隨後將RPP配置的集合中的一或多個分配給遠端UE 702A（步驟1308），以及可選地分配其中的特定SL-PRS配置。
在圖13中所示的實例中，遠程UE 702B亦向中繼UE 700A發送對定位資源的請求（步驟1310）。在該實例中，中繼UE 700A已經具有RPP配置的集合，因此其不必再次查詢gNB 704。相比之下，中繼UE 700A向遠端UE 702B分配一或多個RPP配置（以及可選地，其中的特定SL-PRS配置）（步驟1312）。替代地，中繼UE 700A可以向gNB 704發出另一個請求並從gNB 704接收額外的RPP配置。為了避免、減少或減輕遠端UE 702A與遠端UE 702B之間的干擾，經由中繼UE提供給兩個遠端UE的（多個）RPP配置應彼此不同，但並不強制必須如此。
在圖13中所示的實例中，另一個中繼UE（亦即，中繼UE 700B）從遠端UE 702C接收對定位資源的請求（步驟1314），並且從遠端UE 702D接收對定位資源的另一個請求（步驟1316）。中繼UE 700B隨後向gNB 704發出對資源的組合請求（步驟1318）。gNB 704隨後向中繼UE 700B提供RPP配置的集合（步驟1320），並且中繼UE 700B向遠端UE 702C（步驟1322）和遠端UE 702D（步驟1324）之每一者提供至少一個RPP配置。為了避免、減少或減輕遠端UE 702C與遠端UE 702D之間的干擾，經由中繼UE提供給兩個遠端UE的（多個）RPP配置應彼此不同，但並不強制必須如此。同樣地，為了避免、減少或減輕遠端UE之間的干擾，被提供給兩個中繼UE的RPP配置的集合應彼此不同，但並不強制必須如此。
在一些態樣中，當遠端UE請求RPP配置時，該請求可以包括諸如但不限於以下資訊：請求UE的位置資訊或區域IE；RPP的期望或所需頻寬、週期性、偏移、符號數量、或週期性，或其組合；其他要求或約束，包括但不限於要求RPP是「低干擾」或其他特性，諸如分配的QoS或優先順序。
在一些態樣中，可以是中繼UE 700或遠端UE 702的UE可以請求一或多個RPP配置。在一些態樣中，該請求可以指定：請求UE的位置資訊或區域ID；RPP配置的優選頻寬、偏移、符號數量及/或週期性；RPP的其他期望特性，諸如低干擾；及其組合。例如，遠端UE 702可以向中繼UE 700作出此類請求。同樣地，中繼UE 700可以向gNB 704或向多跳配置中的另一個中繼UE 700作出此類請求（或轉發接收到的請求）。
在一些態樣中，接收這種請求的中繼UE 700可以經由直接或在多跳配置中經由中間中繼UE 700向發出請求的遠端UE 702提供一或多個RPP配置來進行回應。
RPP提供了優於用於發送和接收的習知資源池的若干技術優勢。例如，因為RPP是分開的且獨立於資料傳輸，所以RPP可以是寬頻傳輸，例如，比資料傳輸佔用更多數量的子通道。在時域上，RPP可以佔用全部或僅部分的時槽，並且UE可以分配全部或僅部分的RPP。這為跨多個UE的SL-PRS發送和接收提供了寬頻和週期機會，而與PSSCH或CSIRS分配無關。在圖13中所示的方法中，在gNB、中繼UE和遠端UE的層級關係中，中繼UE可以管理多個RPP配置，這允許中繼UE自行作出分配決策，而不必每次皆與gNB進行通訊，並且減少NB上的傳輸量和負載。同樣地，gNB可以以減少或避免定位期間的衝突的方式而在整個網路中分配RPP配置，這提高了定位品質並降低了定位量測可能因干擾而失敗的可能性。
圖14是與用於側鏈路中的定位資源池的管理相關聯的實例程序1400的流程圖。在一些實現方式中，圖14的一或多個程序方塊可以由UE（例如，中繼UE 700執行）。在一些實現方式中，圖14的一或多個程序方塊可以由與中繼UE分離或包括中繼UE的另一個設備或一組設備執行。補充地或替代地，圖14的一或多個處理方塊可以由設備302的一或多個部件執行，諸如處理系統332、WWAN收發器310、短程無線收發器320、SPS接收器330、（多個）側鏈路管理器342和使用者介面346，其中的任一個或全部可以被認為是執行該操作的部件。
如圖14中所示，程序1400可以包括從基地台接收一或多個RPP配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的RPP（方塊1410）。用於在方塊1410處執行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收發器310和處理系統332。例如，如前述，UE 302可以經由（多個）接收器312接收至少一個RPP配置。
如圖14中進一步所示，程序1400可以包括根據RPP配置向一或多個遠端UE之每一者分配一或多個RPP中的RPP或其一部分。用於在方塊1420處執行操作的部件可以包括UE 302的處理系統332。例如，UE 302的側鏈路管理器342可以向至少一個遠端UE之每一者分配RPP或其一部分，如前述。
程序1400可以包括額外態樣，諸如下文描述的或結合本文他處描述的一或多個其他程序的任何單個態樣及/或各態樣的任何組合。
在一些態樣中，每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。在一些態樣中，每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。在一些態樣中，RPP配置定義RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。在一些態樣中，RPP在時域中的位置包括一或多個OFDM符號的集合。在一些態樣中，RPP配置定義RPP內的至少一個SL-PRS的集合。在一些態樣中，每個SL-PRS佔用至少一個OFDM符號。在一些態樣中，分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。在一些態樣中，分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
儘管圖14圖示程序1400的實例方塊，但是在一些態樣中，程序1400可以包括比圖14中圖示的那些更多的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同佈置的方塊。補充地或替代地，程序1400的方塊中的兩個或兩個以上可以並行地執行。
圖15是與用於側鏈路中的定位資源池的管理相關聯的實例程序1500的流程圖。在一些態樣中，圖15的一或多個程序方塊可以由UE（例如，中繼UE 700執行）。在一些態樣中，圖15的一或多個程序方塊可以由與中繼UE分離或包括中繼UE的另一個設備或一組設備執行。補充地或替代地，圖15的一或多個處理方塊可以由設備302的一或多個部件執行，諸如處理系統332、WWAN收發器310、短程無線收發器320、SPS接收器330、（多個）側鏈路管理器342和使用者介面346，其中的任一個或全部可以被認為是執行該操作的部件。
如圖15中所示，程序1500可以包括從第一遠端UE接收對定位資源的第一請求（方塊1510）。用於在方塊1510處執行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收發器310和處理系統332。例如，如前述，UE 302可以經由（多個）接收器312接收對定位資源的第一請求。
如圖15中進一步所示，程序可選地包括從第二UE接收對定位資源的第二請求（方塊1520）。用於在方塊1520處執行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收發器310和處理系統332。例如，如前述，UE 302可以經由（多個）接收器312接收對定位資源的第二請求。
如圖15中進一步所示，程序可選地包括向服務基地台發送與對定位資源的第一請求（以及額外請求，若接收到的話）相關聯的對RPP配置的請求（方塊1530），以及從服務基地台接收一或多個RPP配置的集合（方塊1540）。用於在方塊1530處執行操作的部件可以包括UE 302的WWAN收發器310和處理系統332。例如，UE 302可以經由（多個）發送器314發送對RPP配置的請求，並且可以經由（多個）接收器312接收一或多個RPP配置的集合，如前述。
如圖15中進一步所示，程序1500可以包括根據RPP配置從一或多個RPP配置的集合將一或多個RPP中的第一RPP或其一部分分配給第一遠端UE，其中一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP（方塊1550）。用於在方塊1550處執行操作的部件可以包括UE 302的處理系統332。例如，UE 302的側鏈路管理器342可以將第一RPP或其一部分分配給第一遠端UE，如以上所描述。
如圖15中進一步所示，程序1500可選地包括從一或多個RPP配置的集合將第二RPP或其一部分分配給第二UE（方塊1560）。用於在方塊1560處執行操作的部件可以包括UE 302的處理系統332。例如，UE 302的側鏈路管理器342可以將第二RPP或其一部分分配給第二遠端UE，如以上所描述。
程序1500可以包括額外態樣，諸如下文描述的或結合本文他處描述的一或多個其他程序的任何單個態樣及/或各態樣的任何組合。
在一些態樣中，每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。在一些態樣中，每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。在一些態樣中，RPP配置定義RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。在一些態樣中，RPP在時域中的位置包括一或多個OFDM符號的集合。在一些態樣中，RPP配置包括一或多個SL-PRS配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。在一些態樣中，每個SL-PRS配置指示在相應的至少一個RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。在一些態樣中，每個SL-PRS佔用至少一個OFDM符號。在一些態樣中，分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。在一些態樣中，分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
在一些態樣中，對定位資源的第一請求包括對RPP配置、SL-PRS配置或其組合的請求。在一些態樣中，對定位資源的第一請求指定RPP的期望頻寬、RPP在頻域中的期望位置、RPP的期望持續時間、RPP在時域中的期望位置、RPP的期望週期、期望的SL-PRS、SL-PRS的期望數量，或其組合。
在一些態樣中，第一RPP或其一部分與第二RPP或其一部分在時間、頻率或兩者上正交。在一些態樣中，第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括不同的RPP。在一些態樣中，第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括相同RPP內的不同SL-PRS資源的集合。
在一些態樣中，程序1500包括向服務基地台發送與對定位資源的第一請求和對定位資源的第二請求相關聯的對RPP配置的請求，以及從服務基地台接收一或多個RPP配置的集合。
儘管圖15圖示程序1500的實例方塊，但是在一些態樣中，程序1500可以包括比圖15中圖示的那些更多的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同佈置的方塊。補充地或替代地，程序1500的方塊中的兩個或兩個以上可以並行地執行。
圖16是與用於側鏈路中的定位的資源池的管理相關聯的實例程序1600的流程圖。在一些態樣中，圖16的一或多個程序方塊可以由基地台（例如，gNB 704）執行。在一些態樣中，圖16的一或多個程序方塊可以由與基地台分離或包括基地台的另一個設備或一組設備執行。補充地或替代地，圖16的一或多個程序方塊可以由設備304的一或多個部件執行，諸如處理系統384、WWAN收發器350、短程無線收發器360、（多個）網路介面380或（多個）側鏈路管理器388，其中的任一個或全部可以被認為是執行該操作的部件。
如圖16中所示，程序1600可以包括向第一中繼UE發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP（方塊1610）。用於在方塊1610處執行操作的部件可以包括基地台304的WWAN收發器350和處理系統384。例如，基地台304可以經由（多個）發送器354發送一或多個RPP配置的第一集合，如以上所描述。
如圖16中進一步所示，程序1600可以向第二中繼UE發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合（方塊1620）。用於在方塊1620處執行操作的部件可以包括基地台304的WWAN收發器350。例如，基地台304可以經由（多個）發送器354發送一或多個RPP配置的第二集合，如以上所描述。
程序1600可以包括額外態樣，諸如下文描述的或結合本文他處描述的一或多個其他程序的任何單個態樣及/或各態樣的任何組合。
在一些態樣中，RPP配置的第一集合以及RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。在一些態樣中，每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。在一些態樣中，每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。在一些態樣中，每個RPP配置定義RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。在一些態樣中，RPP在時域中的位置包括一或多個OFDM符號的集合。
在一些態樣中，每個RPP配置包括一或多個SL-PRS配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。在一些態樣中，每個SL-PRS配置指示在相應的至少一個RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。在一些態樣中，每個SL-PRS佔用至少一個OFDM符號。
在一些態樣中，分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。在一些態樣中，分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
在一些態樣中，對定位資源的第一請求包括對RPP配置、SL-PRS配置或其組合的請求。
儘管圖16圖示程序1600的實例方塊，但是在一些態樣中，程序1600可以包括比圖16中圖示的彼等更多的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同佈置的方塊。補充地或替代地，程序1600的方塊中的兩個或兩個以上可以並行地執行。
圖17是與用於側鏈路中的定位資源池的管理相關聯的實例程序1700的流程圖。在一些態樣中，圖17的一或多個程序方塊可以由基地台（例如，gNB 704）執行。在一些態樣中，圖17的一或多個程序方塊可以由與基地台分離或包括基地台的另一個設備或一組設備執行。補充地或替代地，圖17的一或多個程序方塊可以由設備304的一或多個部件執行，諸如處理系統384、WWAN收發器350、短程無線收發器360、（多個）網路介面380或（多個）側鏈路管理器388，其中的任一個或全部可以被認為是執行該操作的部件。
如圖17中所示，程序1700可以包括從第一中繼UE接收對用於由中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一請求，每個RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP（方塊1710）。用於在方塊1710處執行操作的部件可以包括基地台304的WWAN收發器350和處理系統384。例如，基地台304可以經由（多個）接收器352接收對RPP配置的第一請求，如前述。
如圖17中進一步所示，程序1700可以包括向第一中繼UE發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一集合（方塊1720）。用於在方塊1720處執行操作的部件可以包括基地台304的WWAN收發器和處理系統384。例如，基地台304可以經由（多個）發送器354發送一或多個RPP配置的第一集合，如以上所描述。
如圖17中進一步所示，程序1700可以可選地包括從第二中繼UE接收對RPP配置的第二請求（方塊1730），以及向第二中繼UE發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合（方塊1740）。用於在方塊1730處執行操作的部件可以包括基地台304的WWAN收發器350和處理系統384。例如，基地台304可以經由（多個）接收器352接收對RPP配置的第二請求，並且可以經由（多個）發送器354發送一或多個RPP配置的第二集合，如前述。
程序1700可以包括額外態樣，諸如下文描述的或結合本文他處描述的一或多個其他程序的任何單個態樣及/或各態樣的任何組合。
在一些態樣中，每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。在一些態樣中，每個RPP配置定義RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。在一些態樣中，RPP在時域中的位置包括一或多個OFDM符號的集合。
在一些態樣中，每個RPP配置包括一或多個SL-PRS配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。在一些態樣中，每個SL-PRS配置指示在相應的至少一個RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。在一些態樣中，每個SL-PRS佔用至少一個OFDM符號。
在一些態樣中，分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。在一些態樣中，分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
在一些態樣中，對定位資源的第一請求包括對RPP配置、SL-PRS配置或其組合的請求。在一些態樣中，RPP配置的第一集合以及RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。在一些態樣中，對定位資源的第一請求指定RPP的期望頻寬、RPP在頻域中的期望位置、RPP的期望持續時間、RPP在時域中的期望位置、RPP的期望週期、期望的SL-PRS、SL-PRS的期望數量，或其組合。
儘管圖17圖示程序1700的實例方塊，但是在一些態樣中，程序1700可以包括比圖17中圖示的彼等更多的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同佈置的方塊。補充地或替代地，程序1700的方塊中的兩個或兩個以上可以並行地執行。
在上面的詳細描述中可以看出，不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的意圖。相比之下，本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個實例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其他條款中的一個的特定組合，但該從屬條款的（多個）態樣不限於該特定組合。應當理解，其他實例條款亦可以包括（多個）從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括這些組合，除非其被明確地表達或者可以容易地推斷出並非意旨特定組合（例如，矛盾的態樣，諸如將部件定義為絕緣體和導體）。此外，即使條款不直接從屬於獨立條款，亦可以將條款的態樣包括在任何其他獨立條款中。
在以下編號條款中描述了態樣實例：
條款1.一種由中繼使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，該方法包括：從基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及根據RPP配置向一或多個遠端UE之每一者分配一或多個RPP中的RPP或其一部分。
條款2.根據條款1之方法，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
條款3.根據條款1至2中任一項所述的方法，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款4.根據條款1至2中任一項所述的方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款5.根據條款4之方法，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款6.根據條款1至5中任一項所述的方法，其中每個RPP配置定義RPP內的至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）的集合。
條款7.根據條款6之方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款8.根據條款6至7中任一項所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。
條款9.根據條款6至8中任一項所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款10.一種由中繼使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，該方法包括：從第一遠端UE接收對定位資源的第一請求；及根據RPP配置從一或多個定位資源池（RPP）配置的集合將一或多個RPP中的第一RPP或其一部分分配給第一遠端UE，其中一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP。
條款11.根據條款10之方法，亦包括在將第一RPP或其一部分分配給第一遠端UE之前：向服務基地台發送與對定位資源的第一請求相關聯的對RPP配置的請求；及從服務基地台接收一或多個RPP配置的集合。
條款12.根據條款10至11中任一項所述的方法，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
條款13.根據條款10至12中任一項所述的方法，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款14.根據條款10至13中任一項所述的方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款15.根據條款14之方法，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款16.根據條款10至15中任一項所述的方法，其中RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。
條款17.根據條款16之方法，其中每個SL-PRS配置指示在RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
條款18.根據條款16至17中任一項所述的方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款19.根據條款16至18中任一項所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。
條款20.根據條款16至19中任一項所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款21.根據條款10至20中任一項所述的方法，其中對定位資源的第一請求包括對RPP配置、側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
條款22.根據條款10至21中任一項所述的方法，其中對定位資源的第一請求指定：RPP的期望頻寬、RPP在頻域中的期望位置、RPP的期望持續時間、RPP在時域中的期望位置、RPP的期望週期、期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）、SL-PRS的期望數量，或其組合。
條款23.根據條款10至22中任一項所述的方法，亦包括從第二UE接收對定位資源的第二請求；及從一或多個RPP配置的集合將第二RPP或其一部分分配給第二UE。
條款24.根據條款23之方法，其中第一RPP或其一部分與第二RPP或其一部分在時間、頻率或兩者上正交。
條款25.根據條款23至24中任一項所述的方法，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括不同的RPP。
條款26.根據條款23至25中任一項所述的方法，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括相同RPP內的SL-PRS資源的不同集合。
條款27.根據條款23至26中任一項所述的方法，亦包括在將第二RPP或其一部分分配給第二UE之前：向服務基地台發送與對定位資源的第一請求和對定位資源的第二請求相關聯的對RPP配置的請求；及從服務基地台接收一或多個RPP配置的集合。
條款28.一種由基地台執行的無線通訊的方法，該方法包括：向第一中繼使用者設備（UE）發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及向第二中繼使用者設備（UE）發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合。
條款29.根據條款28之方法，其中一或多個RPP配置的第一集合以及一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
條款30.根據條款28至29中任一項所述的方法，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
條款31.根據條款28至30中任一項所述的方法，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款32.根據條款28至31中任一項所述的方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款33.根據條款32之方法，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款34.根據條款28至33中任一項所述的方法，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。
條款35.根據條款34之方法，其中每個SL-PRS配置指示在RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
條款36.根據條款34至35中任一項所述的方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款37.根據條款34至36中任一項所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。
條款38.根據條款34至37中任一項所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款39.根據條款28至38中任一項所述的方法，其中對定位資源的第一請求包括對RPP配置、側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
條款40.一種由基地台執行的無線通訊的方法，該方法包括：從第一中繼使用者設備（UE）接收對用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一請求，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及向第一中繼UE發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一集合。
條款41.根據條款40之方法，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款42.根據條款40至41中任一項所述的方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款43.根據條款42之方法，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款44.根據條款40至43中任一項所述的方法，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。
條款45.根據條款44之方法，其中每個SL-PRS配置指示在RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
條款46.根據條款44至45中任一項所述的方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款47.根據條款44至46中任一項所述的方法，其中分配RPP包括分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS。
條款48.根據條款44至47中任一項所述的方法，其中分配RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款49.根據條款40至48中任一項所述的方法，其中對定位資源的第一請求包括對RPP配置、側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
條款50.根據條款40至49中任一項所述的方法，亦包括：從第二中繼UE接收對用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二請求；及向第二中繼UE發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合。
條款51.根據條款40至50中的任一項所述的方法，其中一或多個RPP配置的第一集合以及一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
條款52.根據條款40至51中任一項所述的方法，其中對定位資源的第一請求指定：RPP的期望頻寬、RPP在頻域中的期望位置、RPP的期望持續時間、RPP在時域中的期望位置、RPP的期望週期、期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）、SL-PRS的期望數量，或其組合。
條款53.一種中繼使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：從基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及使至少一個收發器向至少一個遠端UE之每一者發送根據RPP配置的一或多個RPP中的RPP或其一部分的分配。
條款54.根據條款53之中繼UE，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
條款55.根據條款53至54中任一項所述的中繼UE，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款56.根據條款53至55中任一項所述的中繼UE，其中RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款57.根據條款56之中繼UE，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款58.根據條款53至57中任一項所述的中繼UE，其中每個RPP配置定義RPP內的至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）的集合。
條款59.根據條款58之中繼UE，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款60.根據條款58至59中任一項所述的中繼UE，其中被配置為分配RPP的至少一個處理器包括被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS的至少一個處理器。
條款61.根據條款58至60中任一項所述的中繼UE，其中至少一個處理器被配置為分配RPP的一部分包括至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款62.一種中繼使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為從第一遠端UE接收對定位資源的第一請求；及使至少一個收發器向第一遠端UE發送根據RPP配置從一或多個RPP配置的集合中對第一定位資源池（RPP）或其一部分的分配，其中一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義一或多個RPP或其一部分。
條款63.根據條款62之中繼UE，其中至少一個處理器亦被配置為在將第二RPP或其一部分分配給第二UE之前：使至少一個收發器向服務基地台發送與對定位資源的第一請求和對定位資源的第二請求相關聯的對RPP配置的請求；及從服務基地台接收一或多個RPP配置的集合。
條款64.根據條款62至63中任一項所述的中繼UE，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
條款65.根據條款62至64中任一項所述的中繼UE，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款66.根據條款62至65中任一項所述的中繼UE，其中RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款67.根據條款66之中繼UE，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款68.根據條款62至67中任一項所述的中繼UE，其中RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的集合，其中每個SL-PRS配置定義SL-PRS。
條款69.根據條款68之中繼UE，其中每個SL-PRS配置指示在RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
條款70.根據條款68至69中任一項所述的中繼UE，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款71.根據條款68至70中任一項所述的中繼UE，其中被配置為分配RPP的至少一個處理器包括被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS的至少一個處理器。
條款72.根據條款68至71中任一項所述的中繼UE，其中至少一個處理器被配置為分配RPP的一部分包括至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款73.根據條款62至72中任一項所述的中繼UE，其中對定位資源的第一請求包括對RPP配置、側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
條款74.根據條款62至73中任一項所述的中繼UE，其中對定位資源的第一請求指定：RPP的期望頻寬、RPP在頻域中的期望位置、RPP的期望持續時間、RPP在時域中的期望位置、RPP的期望週期、期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）、SL-PRS的期望數量，或其組合。
條款75.根據條款62至74中任一項所述的中繼UE，其中至少一個處理器亦被配置為：從第二UE接收對定位資源的第二請求；及使至少一個收發器向第二UE發送從一或多個RPP配置的集合對第二RPP或其一部分的分配。
條款76.根據條款75之中繼UE，其中第一RPP或其一部分與第二RPP或其一部分在時間、頻率或兩者上正交。
條款77.根據條款75至76中任一項所述的中繼UE，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括不同的RPP。
條款78.根據條款75至77中任一項所述的中繼UE，其中第一RPP或其一部分和第二RPP或其一部分包括相同RPP內的不同SL-PRS資源的集合。
條款79.根據條款75至78中任一項所述的方法，其中至少一個處理器亦被配置為在將第二RPP或其一部分分配給第二UE之前：使至少一個收發器向服務基地台發送與對定位資源的第一請求和對定位資源的第二請求相關聯的對RPP配置的請求；及從服務基地台接收一或多個RPP配置的集合。
條款80.一種基地台，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為使至少一個收發器向第一中繼使用者設備（UE）發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及使至少一個收發器向第二中繼使用者設備（UE）發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合。
條款81.根據條款80之基地台，其中一或多個RPP配置的第一集合以及一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
條款82.根據條款80至81中任一項所述的基地台，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
條款83.根據條款80至82中任一項所述的基地台，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款84.根據條款80至83中任一項所述的基地台，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款85.根據條款84之基地台，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款86.根據條款80至85中任一項所述的基地台，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。
條款87.根據條款86之基地台，其中每個SL-PRS配置指示在RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
條款88.根據條款86至87中任一項所述的基地台，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款89.根據條款86至88中任一項所述的基地台，其中被配置為分配RPP的至少一個處理器包括被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS的至少一個處理器。
條款90.根據條款86至89中任一項所述的基地台，其中至少一個處理器被配置為分配RPP的一部分包括至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款91.根據條款80至90中任一項所述的基地台，其中對定位資源的第一請求包括對RPP配置、側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
條款92.一種基地台，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為從第一中繼使用者設備（UE）接收對用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的第一請求，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及使至少一個收發器向第一中繼UE發送用於由第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第一集合。
條款93.根據條款92之基地台，其中每個RPP佔用時域中的一個時槽以及頻域中的至少一個子通道。
條款94.根據條款92至93中任一項所述的基地台，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊：RPP的頻寬、RPP在頻域中的位置、RPP的持續時間、RPP在時域中的位置、RPP的週期性，或其組合。
條款95.根據條款94之基地台，其中RPP在時域中的位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的集合。
條款96.根據條款92至95中任一項所述的基地台，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的集合，每個SL-PRS配置定義SL-PRS。
條款97.根據條款96之基地台，其中每個SL-PRS配置指示在RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的子集、SL-PRS的頻寬、SL-PRS的梳尺寸、與SL-PRS相關聯的序列辨識符、與SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
條款98.根據條款96至97中任一項所述的基地台，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
條款99.根據條款96至98中任一項所述的基地台，其中被配置為分配RPP的至少一個處理器包括被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的所有SL-PRS的至少一個處理器。
條款100.根據條款96至99中任一項所述的基地台，其中至少一個處理器被配置為分配RPP的一部分包括至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的集合內的少於所有SL-PRS。
條款101.根據條款92至100中任一項所述的基地台，其中對定位資源的第一請求包括對RPP配置、側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
條款102.根據條款92至101中任一項所述的基地台，其中至少一個處理器亦被配置為從第二中繼UE接收對用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二請求；及使至少一個收發器向第二中繼UE發送用於由第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的第二集合。
條款103.根據條款92至102中的任一項所述的基地台，其中一或多個RPP配置的第一集合以及一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
條款104.根據條款92至103中任一項所述的基地台，其中對定位資源的第一請求指定：RPP的期望頻寬、RPP在頻域中的期望位置、RPP的期望持續時間、RPP在時域中的期望位置、RPP的期望週期、期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）、SL-PRS的期望數量，或其組合。
條款105.一種裝置，其包括記憶體和通訊地耦接到記憶體的至少一個記憶體，該記憶體和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至104中任一項所述的方法。
條款106.一種裝置，其包括用於執行根據條款1至104中任一項所述的方法的部件。
條款107.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據條款1至104中任一項所述的方法的至少一個指令。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，可以使用多種不同技術和技藝中的任一種來表示資訊和訊號。例如，在以上整個說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示。
此外，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟已經大體上根據它們的功能在上文進行了描述。這種功能被實現為硬體還是軟體取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。技藝人士可以針對每個特定應用以不同方式實現所描述的功能，但是此類態樣決定不應被解釋為導致偏離本案的範疇。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或被設計為執行本文描述的功能的其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心結合的一或多個微處理器，或任何其他此配置。
結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接實施在硬體中、由處理器執行的軟體模組中、或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM，或本發明所屬領域已知的任何其他形式的儲存媒體。實例儲存媒體耦接到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊以及向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中，儲存媒體可以與處理器整合在一起。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個實例態樣中，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合實現。若以軟體實現，則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或者在其上發送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體，該通訊媒體包括便於從一個地方向另一個地方傳送電腦程式的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，這種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟存放裝置、磁碟存放裝置或其他磁性存放裝置，或者可以用於以指令或資料結構形式攜帶或儲存所需程式碼以及可由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接皆適當地被稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或諸如紅外、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電和微波的無線技術被包括在媒體的定義中。如本文使用的磁碟和光碟包括壓縮磁碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟用鐳射光學地複製資料。上述的組合亦應被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示內容圖示本案的說明性態樣，但應當注意，在不脫離由所附請求項限定的本案範疇的情況下，可以在本文進行各種改變和修改。根據本文描述的揭示的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外，儘管可以以單數形式描述或要求保護本案的元素，但除非明確聲明限制為單數，否則預期複數形式。
100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 112:地球軌道衛星定位系統（SPS）航天器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:SPS訊號 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:UE 154:通訊鏈路 160:V-UE 162:無線側鏈路 164:路邊存取點 166:無線側鏈路 168:無線側鏈路 172:位置伺服器 174:核心網路 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 214:控制平面功能 215:NG-C 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 230:位置伺服器 242:無線側鏈路 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:LMF 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:WWAN收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:訊號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:訊號 330:衛星定位系統（SPS）接收器 332:處理器電路實現處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS訊號 340:記憶體部件 342:側鏈路管理器 344:感測器 346:使用者介面 350:收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:訊號 360:收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:訊號 370:衛星定位系統（SPS）接收器 376:天線 378:SPS訊號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體部件 388:側鏈路管理器 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體部件 398:側鏈路管理器 400:無線通訊系統 402:第一UE 404:第二UE 405:無線電承載 410:無線電承載 415:連接請求 420:連接回應 425:連接建立 430:側鏈路 435:側鏈路資料 500:資源池 600:資源池 700:中繼UE 700A:中繼UE 700B:中繼UE 702:UE 702A:遠端UE 702B:遠端UE 702C:遠端UE 702D:遠端UE 704:gNB 706:中繼UE 800:RPP 900:RPP 902:非RPP部分 1000:RPP1 1002:RPP2 1004:RPP3 1200:方法 1202:步驟 1204:步驟 1206:步驟 1208:步驟 1210:步驟 1212:步驟 1300:方法 1302:步驟 1304:步驟 1306:步驟 1308:步驟 1310:步驟 1312:步驟 1314:步驟 1316:步驟 1318:步驟 1320:步驟 1322:步驟 1324:步驟 1400:程序 1410:方塊 1420:方塊 1500:程序 1510:方塊 1520:方塊 1530:方塊 1540:方塊 1550:方塊 1560:方塊 1600:程序 1610:方塊 1620:方塊 1700:程序 1710:方塊 1720:方塊 1730:方塊 1740:方塊 AGC:自動增益控制 PSCCH:實體側鏈路控制通道 PSSCH:實體側鏈路共享通道 RPP1:RPP配置 RPP2:RPP配置 RPP3:RPP配置 SL-PRS:發送側鏈路定位參考訊號 SL-PRS1:SL-PRS資源 SL-PRS2:SL-PRS資源 SL-PRS3:SL-PRS資源
附圖被提供用於幫助描述本案的各個態樣，並且僅用於說明這些態樣而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統。
圖2A和圖2B圖示根據本案的態樣的實例無線網路結構。
圖3A至圖3C是可以分別在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文教導的通訊的部件的若干實例態樣的簡化方塊圖。
圖4圖示根據本案的態樣的支援單播側鏈路建立的無線通訊系統的實例。
圖5圖示習知資源池。
圖6出了用於側鏈路通訊的習知資源池。
圖7A和圖7B圖示用於當細胞包括參與SL通訊的多個UE時可實現的單細胞UE定位的兩種方法。
圖8圖示根據本案的態樣的定位資源池（RPP）。
圖9圖示根據本案的態樣的另一個RPP。
圖10圖示根據本案的態樣的RPP配置的集合。
圖11圖示根據本案的態樣的在RPP內的SL-PRS資源的多個集合。
圖12和圖13圖示根據本案的態樣的管理側鏈路通訊中的RPP的方法。
圖14至圖17圖示根據本案的態樣的無線通訊的實例方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
800:RPP

Claims (104)

  1. 一種由一中繼使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 從一基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的一第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及 根據該RPP配置向一或多個遠端UE之每一者分配該一或多個RPP中的一RPP或其一部分。
  2. 根據請求項1之方法，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
  3. 根據請求項1之方法，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  4. 根據請求項1之方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  5. 根據請求項4之方法，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  6. 根據請求項1之方法，其中每個RPP配置定義該RPP內的至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）的一集合。
  7. 根據請求項6之方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  8. 根據請求項6之方法，其中分配一RPP包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  9. 根據請求項6之方法，其中分配一RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  10. 一種由一中繼使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 從一第一遠端UE接收對定位資源的一第一請求；及 根據該RPP配置從一或多個定位資源池（RPP）配置的一集合將該一或多個RPP中的一第一RPP或其一部分分配給該第一遠端UE，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP。
  11. 根據請求項10之方法，亦包括以下步驟，在將該第一RPP或其一部分分配給該第一遠端UE之前： 向一服務基地台發送與對定位資源的該第一請求相關聯的對RPP配置的一請求；及 從該服務基地台接收該一或多個RPP配置的集合。
  12. 根據請求項10之方法，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
  13. 根據請求項10之方法，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  14. 根據請求項10之方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  15. 根據請求項14之方法，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  16. 根據請求項10之方法，其中一RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的一集合，每個SL-PRS配置定義一SL-PRS。
  17. 根據請求項16之方法，其中每個SL-PRS配置指示在該RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的一子集、該SL-PRS的一頻寬、該SL-PRS的一梳尺寸、與該SL-PRS相關聯的一序列辨識符、與該SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
  18. 根據請求項16之方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  19. 根據請求項16之方法，其中分配一RPP包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  20. 根據請求項16之方法，其中分配一RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  21. 根據請求項10之方法，其中對定位資源的該第一請求包括對一RPP配置、一側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的請求。
  22. 根據請求項10之方法，其中對定位資源的該第一請求指定： 該RPP的一期望頻寬， 該RPP在該頻域中的一期望位置， 該RPP的一期望持續時間， 該RPP在該時域中的一期望位置， 該RPP的一期望週期性， 一期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）， SL-PRS的一期望數量， 或其組合。
  23. 根據請求項10之方法，亦包括以下步驟： 從一第二UE接收對定位資源的一第二請求；及 從一或多個RPP配置的該集合將一第二RPP或其一部分分配給該第二UE。
  24. 根據請求項23之方法，其中該第一RPP或其一部分與該第二RPP或其一部分在時間、頻率或兩者上正交。
  25. 根據請求項23之方法，其中該第一RPP或其一部分和該第二RPP或其一部分包括不同的RPP。
  26. 根據請求項23之方法，其中該第一RPP或其一部分和該第二RPP或其一部分包括相同RPP內的SL-PRS資源的不同集合。
  27. 根據請求項23之方法，亦包括以下步驟，在將該第二RPP或其一部分分配給該第二UE之前： 向一服務基地台發送與對定位資源的該第一請求和對定位資源的該第二請求相關聯的對RPP配置的一請求；及 從該服務基地台接收該一或多個RPP配置的集合。
  28. 一種由基地台執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 向一第一中繼使用者設備（UE）發送用於由該第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的一第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及 向一第二中繼使用者設備（UE）發送用於由該第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第二集合。
  29. 根據請求項28之方法，其中該一或多個RPP配置的第一集合以及該一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
  30. 根據請求項28之方法，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
  31. 根據請求項28之方法，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  32. 根據請求項28之方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  33. 根據請求項32之方法，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  34. 根據請求項28之方法，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的一集合，每個SL-PRS配置定義一SL-PRS。
  35. 根據請求項34之方法，其中每個SL-PRS配置指示在該RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的一子集、該SL-PRS的一頻寬、該SL-PRS的一梳尺寸、與該SL-PRS相關聯的一序列辨識符、與該SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
  36. 根據請求項34之方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  37. 根據請求項34之方法，其中分配一RPP包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  38. 根據請求項34之方法，其中分配一RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  39. 根據請求項28之方法，其中對定位資源的該第一請求包括對一RPP配置、一側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的一請求。
  40. 一種由一基地台執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 從一第一中繼使用者設備（UE）接收對用於由該第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的一第一請求，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及 向該第一中繼UE發送用於由該第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第一集合。
  41. 根據請求項40之方法，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  42. 根據請求項40之方法，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  43. 根據請求項42之方法，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  44. 根據請求項40之方法，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的一集合，每個SL-PRS配置定義一SL-PRS。
  45. 根據請求項44之方法，其中每個SL-PRS配置指示在該RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的一子集、該SL-PRS的一頻寬、該SL-PRS的一梳尺寸、與該SL-PRS相關聯的一序列辨識符、與該SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
  46. 根據請求項44之方法，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  47. 根據請求項44之方法，其中分配一RPP包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  48. 根據請求項44之方法，其中分配一RPP的一部分包括分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  49. 根據請求項40之方法，其中對定位資源的該第一請求包括對一RPP配置、一側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的一請求。
  50. 根據請求項40之方法，亦包括以下步驟： 從一第二中繼UE接收對用於由該第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第二請求；及 向該第二中繼UE發送用於由該第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第二集合。
  51. 根據請求項40之方法，其中該一或多個RPP配置的第一集合以及該一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
  52. 根據請求項40之方法，其中對定位資源的該第一請求指定： 該RPP的一期望頻寬， 該RPP在該頻域中的一期望位置， 該RPP的一期望持續時間， 該RPP在該時域中的一期望位置， 該RPP的一期望週期性， 一期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）， SL-PRS的一期望數量， 或其組合。
  53. 一種中繼使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 從一基地台接收一或多個定位資源池（RPP）配置的一第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及 使該至少一個收發器向至少一個遠端UE之每一者發送根據該RPP配置的該一或多個RPP中的一RPP或其一部分的一分配。
  54. 根據請求項53之中繼UE，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
  55. 根據請求項53之中繼UE，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  56. 根據請求項53之中繼UE，其中一RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  57. 根據請求項56之中繼UE，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  58. 根據請求項53之中繼UE，其中每個RPP配置定義該RPP內的至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）的一集合。
  59. 根據請求項58之中繼UE，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  60. 60．根據請求項58之中繼UE，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  61. 根據請求項58之中繼UE，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP的一部分包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  62. 一種中繼使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 從一第一遠端UE接收對定位資源的一第一請求；及 使該至少一個收發器向該第一遠端UE發送根據該RPP配置從一或多個RPP配置的一集合對一第一定位資源池（RPP）或其一部分的一分配，其中該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義一或多個RPP或其一部分。
  63. 根據請求項62之中繼UE，其中該至少一個處理器亦被配置為，在將該第一RPP或其一部分分配給該第一遠端UE之前： 使該至少一個收發器向一服務基地台發送與對定位資源的該第一請求相關聯的對RPP配置的一請求；及 從該服務基地台接收該一或多個RPP配置的集合。
  64. 根據請求項62之中繼UE，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
  65. 根據請求項62之中繼UE，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  66. 根據請求項62之中繼UE，其中一RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  67. 根據請求項66之中繼UE，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  68. 根據請求項62之中繼UE，其中一RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的一集合，其中每個SL-PRS配置定義一SL-PRS。
  69. 根據請求項68之中繼UE，其中每個SL-PRS配置指示在該RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的一子集、該SL-PRS的一頻寬、該SL-PRS的一梳尺寸、與該SL-PRS相關聯的一序列辨識符、與該SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
  70. 根據請求項68之中繼UE，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  71. 根據請求項68之中繼UE，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  72. 根據請求項68之中繼UE，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP的一部分包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  73. 根據請求項62之中繼UE，其中對定位資源的該第一請求包括對一RPP配置、一側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的一請求。
  74. 根據請求項62之中繼UE，其中對定位資源的該第一請求指定： 該RPP的一期望頻寬， 該RPP在該頻域中的一期望位置， 該RPP的一期望持續時間， 該RPP在該時域中的一期望位置， 該RPP的一期望週期性， 一期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）， SL-PRS的一期望數量， 或其組合。
  75. 根據請求項62之中繼UE，其中該至少一個處理器亦被配置為： 從一第二UE接收對定位資源的一第二請求；及 使該至少一個收發器向該第二UE發送從該一或多個RPP配置的集合對一第二RPP或其一部分的一分配。
  76. 根據請求項75之中繼UE，其中該第一RPP或其一部分與該第二RPP或其一部分在時間、頻率或兩者上正交。
  77. 根據請求項75之中繼UE，其中該第一RPP或其一部分和該第二RPP或其一部分包括不同的RPP。
  78. 根據請求項75之中繼UE，其中該第一RPP或其一部分和該第二RPP或其一部分包括相同RPP內的SL-PRS資源的不同集合。
  79. 根據請求項75之中繼UE，其中該至少一個處理器亦被配置為，在將該第二RPP或其一部分分配給該第二UE之前： 使該至少一個收發器向一服務基地台發送與對定位資源的該第一請求和對定位資源的該第二請求相關聯的對RPP配置的一請求；及 從該服務基地台接收該一或多個RPP配置的集合。
  80. 一種基地台，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 使該至少一個收發器向一第一中繼使用者設備（UE）發送用於由該第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的一第一集合，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及 使該至少一個收發器向一第二中繼使用者設備（UE）發送用於由該第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第二集合。
  81. 根據請求項80之基地台，其中該一或多個RPP配置的第一集合以及該一或多個RPP配置的第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
  82. 根據請求項80之基地台，其中每個RPP包括僅用於定位而不用於資料傳輸或控制傳輸的資源。
  83. 根據請求項80之基地台，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  84. 根據請求項80之基地台，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  85. 根據請求項84之基地台，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  86. 根據請求項80之基地台，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的一集合，每個SL-PRS配置定義一SL-PRS。
  87. 根據請求項86之基地台，其中每個SL-PRS配置指示在該RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的一子集、該SL-PRS的一頻寬、該SL-PRS的一梳尺寸、與該SL-PRS相關聯的一序列辨識符、與該SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
  88. 根據請求項86之基地台，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  89. 根據請求項86之基地台，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  90. 根據請求項86之基地台，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP的一部分包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  91. 根據請求項80之方法，其中對定位資源的該第一請求包括對一RPP配置、一側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的一請求。
  92. 一種基地台，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 從一第一中繼使用者設備（UE）接收對用於由該第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個定位資源池（RPP）配置的一第一請求，該一或多個RPP配置之每一者RPP配置定義包括用於定位的資源的一或多個RPP；及 使該至少一個收發器向該第一中繼UE發送用於由該第一中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第一集合。
  93. 根據請求項92之基地台，其中每個RPP佔用該時域中的一個時槽以及該頻域中的至少一個子通道。
  94. 根據請求項92之基地台，其中每個RPP配置包括指示以下項的資訊： 該RPP的一頻寬， 該RPP在該頻域中的一位置， 該RPP的一持續時間， 該RPP在該時域中的一位置， 該RPP的一週期性， 或其組合。
  95. 根據請求項94之基地台，其中該RPP在該時域中的該位置包括一或多個正交頻域多工（OFDM）符號的一集合。
  96. 根據請求項92之基地台，其中每個RPP配置包括至少一個側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置的一集合，每個SL-PRS配置定義一SL-PRS。
  97. 根據請求項96之基地台，其中每個SL-PRS配置指示在該RPP配置內的將被使用的SL-PRS符號的一子集、該SL-PRS的一頻寬、該SL-PRS的一梳尺寸、與該SL-PRS相關聯的一序列辨識符、與該SL-PRS相關聯的若干埠、或其組合。
  98. 根據請求項96之基地台，其中每個SL-PRS佔用至少一個正交頻域多工（OFDM）符號。
  99. 根據請求項96之基地台，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的所有該等SL-PRS。
  100. 根據請求項96之基地台，其中該至少一個處理器被配置為分配一RPP的一部分包括該至少一個處理器被配置為分配至少一個SL-PRS的該集合內的少於所有該等SL-PRS。
  101. 根據請求項92之方法，其中對定位資源的該第一請求包括對一RPP配置、一側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）配置或其組合的一請求。
  102. 根據請求項92之基地台，其中該至少一個處理器亦被配置為： 從一第二中繼UE接收對用於由該第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第二請求；及 使該至少一個收發器向該第二中繼UE發送用於由該第二中繼UE所服務的一或多個遠端UE使用的一或多個RPP配置的一第二集合。
  103. 根據請求項92之基地台，其中該一或多個RPP配置的第一集合以及該一或多個RPP配置的一第二集合在時間、頻率或兩者上正交。
  104. 根據請求項92之基地台，其中對定位資源的該第一請求指定： 該RPP的一期望頻寬， 該RPP在該頻域中的一期望位置， 該RPP的一期望持續時間， 該RPP在該時域中的一期望位置， 該RPP的一期望週期性， 一期望的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）， SL-PRS的一期望數量， 或其組合。
TW111100740A 2021-03-11 2022-01-07 側鏈路中的定位資源池的管理 TW202236868A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100149 2021-03-11
GR20210100149 2021-03-11
PCT/US2022/011373 WO2022191912A1 (en) 2021-03-11 2022-01-06 Management of resource pools for positioning in sidelink
WOPCT/US22/11373 2022-01-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202236868A true TW202236868A (zh) 2022-09-16

Family

ID=80951861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111100740A TW202236868A (zh) 2021-03-11 2022-01-07 側鏈路中的定位資源池的管理

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240098683A1 (zh)
EP (1) EP4305791A1 (zh)
JP (1) JP2024510988A (zh)
KR (1) KR20230153484A (zh)
CN (1) CN117280647A (zh)
BR (1) BR112023018394A2 (zh)
TW (1) TW202236868A (zh)
WO (1) WO2022191912A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024065554A1 (en) * 2022-09-29 2024-04-04 Zte Corporation Sidelink positioning
WO2024065743A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 Zte Corporation Sidelink positioning configurations
CN117858253A (zh) * 2022-10-09 2024-04-09 华为技术有限公司 资源配置方法及通信装置
WO2024092523A1 (zh) * 2022-11-01 2024-05-10 北京小米移动软件有限公司 侧行链路定位消息的发送方法、接收方法及其装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102284044B1 (ko) * 2015-09-10 2021-07-30 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 방법 및 장치
WO2018068817A1 (en) * 2016-10-10 2018-04-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Communication nodes and methods for implementing a positioning-related signalling exchange
US20210076359A1 (en) * 2019-05-02 2021-03-11 Apple Inc. Method and system for dl prs transmission for accurate rat-dependent nr positioning
US20220361142A1 (en) * 2019-06-17 2022-11-10 Lg Electronics Inc. Positioning method and device using sidelink rtt in nr v2x

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024510988A (ja) 2024-03-12
EP4305791A1 (en) 2024-01-17
KR20230153484A (ko) 2023-11-06
US20240098683A1 (en) 2024-03-21
CN117280647A (zh) 2023-12-22
BR112023018394A2 (pt) 2023-11-28
WO2022191912A1 (en) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230056831A1 (en) Methods and apparatuses for sidelink-assisted cooperative positioning
US20240098683A1 (en) Management of resource pools for positioning in sidelink
TW202236895A (zh) 用於定位的協調的側鏈資源池的預留
CN115336380A (zh) 发送功率控制的组通信的侧行链路组管理
US11910373B2 (en) Sidelink discovery messages for beam training and onboarding of initiator user equipments to sidelink user equipment groups
US11683782B2 (en) Network configuration for sidelink-based positioning session initiation
US11677453B2 (en) Enabling group leader- or base station-based sidelink transmit power control and radio link management
KR20240022493A (ko) 사이드링크 포지셔닝 자원 구성의 사용자 장비 개시 선택
CN116569491A (zh) 用于单频全双工（sffd）通信的自干扰管理测量
US11785441B2 (en) Signaling of sidelink beam training reference signal and sidelink discovery message before beam training response
US20240137180A1 (en) Coordinated reservation of sidelink resource pools for positioning
US11849424B2 (en) User equipment anchor capability indication for sidelink-based positioning
JP2024520712A (ja) サイドリンクベースの測位のためのユーザ機器アンカー能力表示
TW202241153A (zh) 用於終止側鏈路定位通信期的機制
TW202337237A (zh) 用於定位的側鏈路量測和處理間隙
WO2023220492A1 (en) Multiple selection windows for a sidelink resource pool for positioning
TW202241149A (zh) 合作側行鏈路定位中的定位同級點選擇
TW202243499A (zh) 用於基於側行鏈路的定位的時間反轉預編碼
KR20240022495A (ko) 포지셔닝을 위한 보조 데이터의 요청을 통한 사이드링크 사용자 장비 보고, 및 그 용도들
TW202245517A (zh) 訊號傳遞通知最小和最大定位範圍指示和區域辨識符用於側鏈路定位
JP2024516507A (ja) Ｕｕインターフェースおよびサイドリンクインターフェースについての測位基準信号処理能力間の相互作用