CN107027105A - 车联网通信v2x消息的传输方法、装置及系统 - Google Patents

车联网通信v2x消息的传输方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车联网通信V2X消息的传输方法、装置及系统，其中，该方法包括：网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于终端获取所述V2X资源信息；所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。通过本发明，提供了一种支持V2V业务在多运营商多载频场景的传输方法和系统，解决了技术中V2V业务无法支持多运营商多载频场景的问题。

Description

车联网通信V2X消息的传输方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网通信V2X消息的传输方法、装置及系统。
背景技术
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。
提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为相关各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。
车联网通信V2X(Vehicle-to-Everything Communications，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车通信(Vehicle-to-Vehicle Communication，简称V2V)、车与人通信(Vehicle-to-Pedestrian Communications，简称为V2P)、车与网络基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure Communications，简称为V2I)，车与网络(Vehicle-to-NetworkCommunications，简称为V2I)通信，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。
3GPP正在讨论基于LTE的V2X。根据相关3GPP的定义，V2X业务是一种有使用V2V应用的发送或接收UE参与的通过3GPP传输的通信业务。基于参与到通信的另一方，V2X业务可以进一步分为V2V业务、V2I业务、V2P业务和V2N业务。V2P业务是指UE之间使用V2P应用通信的业务。V2N业务是指UE和服务实体使用V2N应用通过LTE网络实体进行相互通信的业务。V2I业务是指UE和路边单元(Road Side Unit，简称RSU)使用V2I应用进行交互的业务。RSU是支持V2I业务的实体，可以发送V2I业务到使用V2I应用的UE，也可以从使用V2I业务的UE接收V2I业务。RSU可以通过基站(eNB)或者静止的UE实现。如果RSU是通过基站实现的，即称为eNB type RSU。如果RSU是通过UE实现的，即称为UE type RSU。V2V业务是指UE之间使用V2V应用通信的业务。V2V包括UE之间直接交互V2V相关应用信息，或者由于V2V直接通信范围的限制，UE之间通过支持V2X业务的基础设施(例如RSU，应用服务器等)进行V2V相关应用信息交互。
在车联网实际部署中存在多个运营商多个载波覆盖的区域，在这样的部署中，车载终端和某一个或多个车联网运营商签约，根据现有技术，车载终端在签约的运营商归属的频率上接收V2X消息。因为车联网V2X消息可能包含非常紧急和重要的安全信息，例如位于接收车辆前方的某辆汽车因故障或事故紧急停车而产生V2X消息，这样的V2X消息必须要被周边的其他车辆接收到才能尽量避免再次事故的发生。因此有必要实现不同运营商签约下的用户能互相接收V2X消息。
正对相关技术中无法现实V2V业务在多个运营商多个载波覆盖的问题，目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种车联网通信V2X消息的传输方法、装置及系统，以至少解决相关技术中无法支持V2V业务在多运营商多载频场景的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网通信V2X消息的传输方法，包括：网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于终端获取所述V2X资源信息；所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。
进一步地，所述网络侧设备包括以下至少之一：与所述终端连接的基站、与所述终端连接的V2X应用服务器、与所述终端连接的V2X功能实体、与所述终端连接的临近服务实体。
进一步地，所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端包括：所述网络侧设备通过广播多播业务MBMS技术将所述V2X资源信息发送给所述终端；或所述网络侧设备通过单小区点到多点SCPTM技术将所述V2X资源信息发送给所述终端。
进一步地，所述V2X资源配置信息包括以下至少之一：非服务运营商的运营商标识；预配置的V2X运营商资源信息；邻载频列表；广播多播业务MBMS服务区、V2X业务标识信息；支持相同业务的邻小区列表；邻小区列表；邻小区列表中支持的V2X业务标识信息。
进一步地，所述V2X资源信息包括以下至少之一：载频列表中对应的具体资源信息；邻小区列表中对应的具体资源信息。
进一步地，在所述网络侧设备通过广播多播业务MBMS技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端时，所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息包括以下一组或多组：非服务运营商的运营商标识；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、V2X业务标识信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、V2X业务标识信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、V2X业务标识信息、载频列表中对应的具体资源信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、载频列表中对应的具体资源信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、V2X业务标识信息、载频列表中对应的具体资源信息。
进一步地，在所述网络侧设备通过单小区点到多点SC-PTM技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端时，所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息包括以下一组或多组：非服务运营商的运营商标识、支持相同业务的邻小区列表；非服务运营商的运营商标识、邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中对应的支持相同业务的邻小区列表；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息；非服务运营商的运营商标识、支持相同业务的邻小区列表、邻小区列表中对应的具体资源信息；非服务运营商的运营商标识、邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息、邻小区列表中对应的具体资源信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中对应的支持相同业务的邻小区列表、邻小区列表中对应的具体资源信息；非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息、邻小区列表中对应的具体资源信息。
进一步地，所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端包括：所述网络侧设备通过以下方式之一发送所述V2X资源信息和/或所述V2X资源配置信息：系统信息块SIB15、系统信息块SIB20、新建的系统信息块SIB、点到多点控制信道MCCH、无线资源控制RRC专用消息。
进一步地，在所述网络侧设备通过所述RRC专用消息发送所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息之前，所述方法还包括：所述网络侧设备接收所述终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述网络侧设备通过RRC专用消息发送所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息。
进一步地，所述网络侧设备为所述终端提供车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息的触发条件包括以下至少之一：所述网络侧设备接收到所述终端发送的用于请求V2X资源信息和/或V2X资源配置信息的请求消息；所述网络侧设备接收到所述非服务运营商发送的V2X资源信息和/或V2X资源配置信息。
进一步地，所述网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息包括以下方式至少之一：所述网络侧设备通过基站间X2接口获取车联网通信V2X资源信息；所述网络侧设备通过网络间接口S1接口获取车联网通信V2X资源信息；所述网络侧设备通过网管系统获取车联网通信V2X资源信息。
进一步地，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
根据本发明的一个方面，提供了另一种车联网通信V2X消息的传输方法，包括：终端接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于所述终端获取所述V2X资源信息；所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息。
进一步地，所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息包括：所述终端根据所述V2X资源信息接收和/或发送所述V2X消息。
进一步地，在所述终端接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息之前，所述方法还包括：所述终端通过用户面承载从网络侧设备获取V2X资源配置信息，或，所述终端通过本地预设信息获取V2X资源配置信息；所述终端使用所述V2X资源配置信息获得所述V2X资源信息。
进一步地，所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息包括：所述终端根据非服务运营商载频的所述V2X资源信息向所述终端的服务基站申请V2X间隙的请求消息；所述终端在接收所述V2X间隙期间接收所述V2X消息，其中，所述V2X间隙为所述服务基站接收到所述请求消息后配置给所述终端使用的间隙。
进一步地，所述终端根据点到多点控制信道MCCH中所述V2X资源信息申请所述V2X间隙。
进一步地，所述V2X间隙用于所述V2X消息的接收和/或发送。
进一步地，所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息包括：所述终端在非连续接收DRX时根据非服务运营商载频的所述V2X资源信息接收所述V2X消息。
进一步地，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种车联网通信V2X消息的传输装置，位于网络侧设备中，包括：获取模块，用于获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于V2X终端获取所述V2X资源信息；发送模块，用于将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。
进一步地，所述发送模块包括：第一发送单元，用于通过广播多播业务MBMS技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端；第二发送单元，用于通过单小区点到多点技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。
进一步地，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
根据本发明的另一方面，提供了另一种车联网通信V2X消息的传输装置，位于终端中，包括：接收模块，用于接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输所述终端的非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于所述终端获取所述V2X资源信息；传输模块，用于根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息。
进一步地，所述传输模块包括：接收单元，用于根据所述V2X资源信息接收所述V2X消息；发送单元，用于根据所述V2X资源信息发送所述V2X消息。
进一步地，所述装置还包括：获取模块，用于在所述接收模块接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息之前，通过用户面承载从网络侧设备获取V2X资源配置信息，或，通过本地预设信息获取V2X资源配置信息；配置模块，用于使用所述V2X资源配置信息配置接收所述V2X资源信息。
进一步地，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种车联网通信V2X消息的传输系统，包括：终端和网络侧设备；其中，所述网络侧设备，用于获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于所述终端获取所述V2X资源信息，以及用于将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端；所述终端，用于接收所述网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，以及用于根据所述指定V2X资源信息传输所述V2X消息。
通过本发明，采用网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息，其中，所述V2X资源信息包括用于传输终端的非服务运营商的V2X消息的指定V2X资源信息；所述网络侧设备将所述V2X资源信息发送给所述终端。通过向终端发送V2X资源信息，终端可以通过该资源信息接收签约运营商的V2X资源信息，也可以接收非服务运营商的V2X消息的指定V2X资源信息，实现了在不同运营商签约下的终端能互相接收V2X消息。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车联网通信V2X消息的传输方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种车联网通信V2X消息的传输装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的一种车联网通信V2X消息的传输装置的可选结构框图；
图5是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输装置的结构框图；
图6是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输装置的可选结构框图一；
图7是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输装置的可选结构框图二；
图8是根据本发明实施例的车联网通信V2X消息的传输系统的结构框图；
图9是根据本发明相关技术的V2V场景示意图一；
图10是根据本发明相关技术的V2V场景示意图二；
图11为根据本发明示例二和示例三的流程图示意图；
图12为根据本发明示例四的流程示意图；
图13为根据本发明示例五的流程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车联网通信V2X消息的传输方法，可以应用在网络侧，图1是根据本发明实施例的一种车联网通信V2X消息的传输方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，V2X资源配置信息用于终端获取V2X资源信息；
步骤S304，网络侧设备将V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给终端。
通过上述步骤，采用网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息，其中，V2X资源信息包括用于传输终端的非服务运营商的V2X消息的指定V2X资源信息；网络侧设备将V2X资源信息发送给终端。通过向终端发送V2X资源信息，终端可以通过该资源信息接收签约运营商的V2X资源信息，也可以接收非服务运营商的V2X消息的指定V2X资源信息，实现了在不同运营商签约下的终端能互相接收V2X消息，解决了相关技术中传输V2N消息时时延过长的问题，进而达到了缩短传输V2N消息时延的效果。
可选的，网络侧设备包括以下至少之一：与终端连接的基站、与终端连接的V2X应用服务器或V2X功能实体(V2X function)或临近服务实体(Prose function)。上述终端为可以为车联网终端。
可选的，V2X资源配置信息包括以下至少之一：非服务运营商的运营商标识；预配置的V2X运营商资源信息；邻载频列表；广播多播业务MBMS服务区、V2X业务标识信息；支持相同业务的邻小区列表；邻小区列表；邻小区列表中支持的V2X业务标识信息。
可选的，V2X资源信息包括以下至少之一：载频列表中对应的具体资源信息；邻小区列表中对应的具体资源信息。
在根据本实施例的可选实施方式中，网络侧设备可以通过以下方式将V2X资源信息发送给终端：
方式一：网络侧设备通过广播多播业务MBMS技术将V2X资源信息发送给终端；
方式二：网络侧设备通过单小区点到多点技术将V2X资源信息发送给终端。
其中，在采用方式一将V2X资源信息发送给终端时，V2X资源信息包括以下一组或多组：
非服务运营商的运营商标识；
非服务运营商的运营商标识(PLMN ID)、邻载频列表(carrier list)、MBMS服务区、V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、V2X业务标识信息(TMGI)；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、V2X业务标识信息、载频列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、载频列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、V2X业务标识信息、载频列表中对应的具体资源信息。
在采用方式二将V2X资源信息发送给终端时，V2X资源信息和/或V2X资源配置信息包括以下一组或多组：
非服务运营商的运营商标识、支持相同业务的邻小区列表；
非服务运营商的运营商标识、邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中对应的支持相同业务的邻小区列表；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、支持相同业务的邻小区列表、邻小区列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息、邻小区列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中对应的支持相同业务的邻小区列表、邻小区列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息、邻小区列表中对应的具体资源信息。
在根据本实施例的可选实施方式中，V2X资源信息可以承载在下述通信资源中，网络侧设备通过以下方式之一发送V2X资源信息和/或V2X资源配置信息：系统信息块SIB15、系统信息块SIB20、新建的系统信息块SIB、点到多点控制信道MCCH、无线资源控制RRC专用消息。可选的，可以通过RRC connection reconfiguration专用消息携带V2X资源信息发送给终端。
根据上述的可选实施方式，在网络侧设备通过RRC专用消息发送V2X资源信息和/或V2X资源配置信息之前，实施例还包括：网络侧设备接收终端发送的请求消息，其中，请求消息用于请求网络侧设备通过RRC专用消息发送V2X资源信息和/或V2X资源配置信息。
在根据本实施例的可选实施方式中，网络侧设备为终端提供车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息的触发条件包括以下至少之一：
网络侧设备接收到终端发送的用于请求V2X资源信息和/或V2X资源配置信息的请求消息；
网络侧设备接收到非服务运营商发送的V2X资源信息和/或V2X资源配置信息。
在根据本实施例的可选实施方式中，网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息包括以下至少之一：
网络侧设备通过基站间X2接口获取车联网通信V2X资源信息；
网络侧设备通过网络间接口S1接口获取车联网通信V2X资源信息；
网络侧设备通过网管系统(O&M)获取车联网通信V2X资源信息。
在根据本实施例的可选实施方式中，V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
在本实施例中提供了一种车联网通信V2X消息的传输方法，可以应用在终端侧，图2是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S402，终端接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，V2X资源配置信息用于终端获取V2X资源信息；
步骤S404，终端根据V2X资源信息传输V2X消息。
在根据本实施例的可选实施方式中，终端根据指定V2X资源信息传输V2X消息包括：终端根据指定V2X资源信息接收和/或发送V2X消息。资源信息可以用于V2X消息的接收资源信息和发送资源信息；
在根据本实施例的可选实施方式中，在终端接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息之前，方法还包括：
S11，终端通过用户面承载从网络侧设备获取V2X资源配置信息，或，终端通过本地预设信息获取V2X资源配置信息；
S12，终端使用V2X资源配置信息获得V2X资源信息。
在根据本实施例的可选实施方式中，终端根据V2X资源信息传输V2X消息包括：
S21，终端根据非服务运营商载频的V2X资源信息向终端的服务基站申请V2X间隙的请求消息；
S22，终端在接收V2X间隙期间接收V2X消息，其中，V2X间隙为服务基站接收到请求消息后配置给终端使用的间隙。
可选的，终端根据点到多点控制信道MCCH中V2X资源信息申请V2X间隙。V2X间隙可用于V2X消息的接收和/或发送。
在根据本实施例的可选实施方式中，终端根据V2X资源信息传输V2X消息包括：终端在非连续接收DRX时根据非服务运营商载频的V2X资源信息接收V2X消息。
在根据本实施例的可选实施方式中，V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期(period)、资源偏移(offset)、资源重复次数(repetition)、位图信息(Bitmap)和调制编码信息(MCS)。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种车联网通信V2X消息的传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的一种车联网通信V2X消息的传输装置的结构框图，设置在网络侧设备中，如图3所示，该装置包括：
获取模块50，用于获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，V2X资源信息和/或V2X资源配置信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，V2X资源配置信息用于V2X终端获取V2X资源信息；
发送模块52，用于将V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给终端。
图4是根据本发明实施例的一种车联网通信V2X消息的传输装置的可选结构框图，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，发送模块52还包括：
第一发送单元60，用于通过广播多播业务MBMS技术将V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给终端；
第二发送单元62，用于通过单小区点到多点技术将V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给终端。
图5是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输装置的结构框图，设置在终端中，如图5所示，该装置包括：
接收模块70，用于接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，V2X资源信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，V2X资源配置信息用于终端获取V2X资源信息；
传输模块72，用于根据V2X资源信息传输V2X消息。
图6是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输装置的可选结构框图一，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，传输模块72包括：
接收单元80，用于根据V2X资源信息接收V2X消息；
发送单元82，用于根据V2X资源信息发送V2X消息。
图7是根据本发明实施例的另一种车联网通信V2X消息的传输装置的可选结构框图二，如图7所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，装置还包括：
获取模块90，用于在接收模块接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息之前，通过用户面承载从网络侧设备获取V2X资源配置信息，或，通过本地预设信息获取V2X资源配置信息；
配置模块92，用于使用V2X资源配置信息配置接收V2X资源信息。
在本实施例中还提供了一种车联网通信V2X消息的传输系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8是根据本发明实施例的车联网通信V2X消息的传输系统的结构框图，包括：终端100和网络侧设备102，其中，
网络侧设备102，用于获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，V2X资源信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，V2X资源配置信息用于终端获取V2X资源信息，以及用于将V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给终端；
终端100，用于接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，以及用于根据指定V2X资源信息传输V2X消息。
下面结合具体的场景对本实施例进行详细说明：
在车联网技术实际部署的场景中，存在多个运营商多个载波覆盖的区域，在这样的部署中，车载终端可以某一个或多个车联网运营商签约，车载终端在签约的运营商归属的频率上接收V2X消息。因为车联网V2X消息可能包含非常紧急和重要的安全信息，例如位于接收车辆前方的某辆汽车因故障或事故紧急停车而产生V2X消息，这样的V2X消息必须要被周边的其他车辆接收到才能尽量避免再次事故的发生。因此有必要实现包括非服务运营商的不同运营商签约下的用户终端能互相接收V2X消息。本发明的相关技术中中，V2V有三种场景，其中，E-UTRAN为LTE接入网，即演进的全球移动通信系统无线接入网(Evolved Universal Mobile Telecommunication SystemRadioAccess Network，简称为E-UTRAN)，旁路连接SL(side link)，下行连接DL(down link)，上行连接UL(up link)，图9是根据本发明相关技术的V2V场景示意图一；图10是根据本发明相关技术的V2V场景示意图二；
场景1，支持仅仅基于PC5接口的V2V通信，UE通过PC5接口发送V2X消息给局部区域的多个UE；
场景2，支持仅仅基于Uu口的V2V通信，UE上行传输V2X消息到E-UTRAN，E-UTRAN再将该V2X消息下行广播给局部区域的多个UE；
场景3，支持使用Uu和PC5接口的V2V通信。UE通过PC5接口发送V2X消息给其他UE，其中，3a：UE type RSU从PC5接口接收到V2X消息后将该V2X消息上行传输给E-UTRAN,E-UTRAN将从UE type RSU处接收到的V2X消息下行广播给局部区域的多个UE；3b：UE上行传输V2X消息到E-UTRAN，E-UTRAN从Uu口接收到V2X消息后将该V2X消息传输到一个或者多个UE type RSU，UE type RSU将从E-UTRAN处接收到的V2X消息通过PC5接口发送给局部区域的多个UE。
针对上述场景，结合以上实施例，可选的，其他运营商可以是非服务运营商，在下列5个示例中进行说明。
示例一
本实施例为场景1时V2X终端获得网络配置的V2X资源信息并接收/发送其他运营商网络的V2X信息，包括以下步骤：
步骤S31，网络侧提供V2X终端非服务运营商的V2X资源信息；
车载终端通过预配置方式或者用户面承载从V2X应用服务器或V2X功能实体(V2X function)或临近服务实体(Prose function)获得配置。
预配置方式是设备出厂时配置在机器中的V2X资源配置信息。
用户面承载是指V2X终端通过LTE或其他网络接入到V2X应用服务器或V2X功能实体(V2X function)或临近服务实体(Prose function)并从服务器获得资源信息。
资源信息包括接收和发送资源信息。
步骤S32，终端使用V2X资源配置信息接收/发送V2X消息
车载终端监听步骤1中获得的接收V2X资源信息，接收其他运营商的终端发送的V2X消息。
车载终端使用步骤1中获得的发送V2X资源信息，发送V2X消息，其他运营商的终端则可以接收到终端的V2X消息。
示例二
本实施例为场景2采用eMBMS接收方式时，终端如何接收其他运营商的V2X消息，图11为根据本发明示例二和示例三的流程示意图，如图11所示，包括以下步骤：
步骤S41，网络侧提供V2X终端非服务运营商的V2X资源信息；
基站侧采用eMBMS(增强多媒体广播组播系统)方式进行下行传输。
基站通过X2接口或S1接口或网管(O&M)方式获得其他运营商的V2X资源信息。资源信息指示不同运营商的V2X资源信息。信息包括如下信息之一或组合：邻载频列表(carrier list)，MBMS服务区(SAI)(MBMS SAI)，V2X业务标识信息，载频列表中对应的具体资源信息。例如通过邻频列表信息和V2X业务标识信息，V2X终端可以获得所感兴趣的V2X业务所在的载频信息，进一步的通过获取该载频上某小区的系统广播消息，获得该运营商V2X所使用的eMBMS广播资源。例如通过载频列表中对应的具体资源信息，V2X终端可以获得感兴趣V2X业务归属运营商的eMBMS广播资源。
基站可以通过SIB15或新的系统广播消息中携带其他运营商的V2X资源信息。
处于连接态的终端可以发送RRC专用消息，指示基站希望接收、发送V2X消息到其他运营商，基站通过RRC专用消息将V2X资源信息配置给终端。
步骤S42，终端使用V2X资源配置信息接收/发送V2X消息。
车载终端监听步骤S31中获得的接收V2X资源信息，接收其他运营商的终端发送的V2X消息。
示例三
本实施例为场景2采用SC-PTM接收方式时，终端如何接收其他运营商的V2X消息，如图11所示，包括以下步骤：
步骤S41，网络侧提供V2X终端非服务运营商的V2X资源信息；
基站侧采用SC-PTM(单小区点对多点系统)方式进行下行传输。
基站通过X2接口或S1接口或网管(O&M)方式获得其他运营商的V2X资源信息。资源信息指示不同运营商的V2X资源信息。信息包括如下信息之一或组合：邻载频列表(carrier list)，MBMS服务区(SAI)(MBMS SAI)，载频列表中邻小区列表，邻小区列表中支持的V2X业务标识信息(TMGI)，邻小区列表中对应的具体资源信息。例如通过邻频列表信息和V2X业务标识信息，V2X终端可以获得所感兴趣的V2X业务所在的载频信息，进一步的通过获取该载频上某小区V2X发送资源信息。例如通过载频列表中对应的具体资源信息，V2X终端可以获得感兴趣V2X业务归属运营商的发送资源信息。
基站可以通过系统广播消息或MCCH携带其他运营商的V2X资源信息。
处于连接态的终端可以发送RRC专用消息，指示基站希望接收、发送V2X消息到其他运营商，基站通过RRC专用消息将V2X资源信息配置给终端。
步骤S42，终端使用V2X资源配置信息接收/发送V2X消息。
车载终端监听步骤S41中获得的接收V2X资源信息，接收其他运营商的终端发送的V2X消息。
示例四
本实施例为场景2终端如何发送到非当前服务运营商的V2X消息，图12为根据本发明示例四的流程示意图，如图12所示，方法包括以下步骤：
步骤S51，终端使用网络侧提供当前服务运营商的V2X资源信息发送V2X消息；
终端的服务基站提供当前服务运营商的V2X发送资源，终端通过例如RRC链接申请资源用于发送V2X消息。根据现有技术，网络侧分配合适的资源并配置给终端。终端使用资源向服务基站发送V2X消息。
消息由服务基站传递到核心网元，并经核心网元转向其他运营商网络。
步骤S52，终端接收服务运营商或其他运营商设备发送的V2X消息。
终端可以在服务运营商时通过现有技术接收非服务运营商的其他终端发送V2X消息。
终端也在通过在示例2，3中的方法获得的非服务运营商的接收V2X资源中接收V2X消息。
示例五
本实施例为场景2终端如何通过V2X间隙(gap)以确保接收其他运营商的V2X消息，图13为根据本发明示例五的流程示意图，如图13所示，方法包括以下步骤：
步骤S61，终端向服务基站申请V2X接收间隙(GAP)
终端根据示例2，3方法获得用于接收非服务运营商V2X消息的资源信息。例如获取到MCCH信道中MTCH信道的资源周期，资源偏移，资源重复次数，位图信息。终端根据信息向服务基站申请V2X间隙(GAP)。
消息使用RRC专用消息传递到服务基站。
步骤S62，基站为终端配置V2X间隙(GAP)
服务基站从RRC专用消息中接收到终端的V2X间隙(GAP)申请，根据申请的资源信息和，分配合适的资源给终端。配置可以和申请的资源不一致。例如分配的资源信息小于申请的资源信息。
服务基站通过RRC专用消息将V2X间隙(GAP)配置给终端。
步骤S63，终端在接收V2X消息
终端获得V2X间隙(GAP)之后，在间隙期间接收V2X消息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取车联网通信V2X资源信息，其中，V2X资源信息包括用于传输终端的非服务运营商的V2X消息的指定V2X资源信息；
S2，将V2X资源信息发送给终端。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行获取车联网通信V2X资源信息，其中，V2X资源信息包括用于传输终端的非服务运营商的V2X消息的指定V2X资源信息；
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行将V2X资源信息发送给终端。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种车联网通信V2X消息的传输方法，其特征在于，包括：
网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于终端获取所述V2X资源信息；
所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括以下至少之一：与所述终端连接的基站、与所述终端连接的V2X应用服务器、与所述终端连接的V2X功能实体、与所述终端连接的临近服务实体。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端包括：
所述网络侧设备通过广播多播业务MBMS技术将所述V2X资源信息发送给所述终端；或
所述网络侧设备通过单小区点到多点SCPTM技术将所述V2X资源信息发送给所述终端。
4.根据权利要求1所述的方法，所述V2X资源配置信息包括以下至少之一：
非服务运营商的运营商标识；
预配置的V2X运营商资源信息；
邻载频列表；
广播多播业务MBMS服务区、V2X业务标识信息；
支持相同业务的邻小区列表；
邻小区列表；
邻小区列表中支持的V2X业务标识信息。
5.根据权利要求1所述的方法，所述V2X资源信息包括以下至少之一：
载频列表中对应的具体资源信息；
邻小区列表中对应的具体资源信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备通过广播多播业务MBMS技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端时，所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息包括以下一组或多组：
非服务运营商的运营商标识；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、V2X业务标识信息、载频列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、MBMS服务区、载频列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、V2X业务标识信息、载频列表中对应的具体资源信息。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备通过单小区点到多点SC-PTM技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端时，所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息包括以下一组或多组：
非服务运营商的运营商标识、支持相同业务的邻小区列表；
非服务运营商的运营商标识、邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中对应的支持相同业务的邻小区列表；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息；
非服务运营商的运营商标识、支持相同业务的邻小区列表、邻小区列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息、邻小区列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中对应的支持相同业务的邻小区列表、邻小区列表中对应的具体资源信息；
非服务运营商的运营商标识、邻载频列表、载频列表中邻小区列表、邻小区列表中支持的V2X业务标识信息、邻小区列表中对应的具体资源信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端包括：
所述网络侧设备通过以下方式之一发送所述V2X资源信息和/或所述V2X资源配置信息：系统信息块SIB15、系统信息块SIB20、新建的系统信息块SIB、点到多点控制信道MCCH、无线资源控制RRC专用消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备通过所述RRC专用消息发送所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息之前，所述方法还包括：所述网络侧设备接收所述终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述网络侧设备通过RRC专用消息发送所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为所述终端提供车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息的触发条件包括以下至少之一：
所述网络侧设备接收到所述终端发送的用于请求V2X资源信息和/或V2X资源配置信息的请求消息；
所述网络侧设备接收到所述非服务运营商发送的V2X资源信息和/或V2X资源配置信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获取车联网通信V2X资源信息包括以下方式至少之一：
所述网络侧设备通过基站间X2接口获取车联网通信V2X资源信息；
所述网络侧设备通过网络间接口S1接口获取车联网通信V2X资源信息；
所述网络侧设备通过网管系统获取车联网通信V2X资源信息。
12.根据权利要求1至11任意一项所述的方法，其特征在于，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
13.一种车联网通信V2X消息的传输方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于所述终端获取所述V2X资源信息；
所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息包括：所述终端根据所述V2X资源信息接收和/或发送所述V2X消息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述终端接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息之前，所述方法还包括：
所述终端通过用户面承载从网络侧设备获取V2X资源配置信息，或，所述终端通过本地预设信息获取V2X资源配置信息；
所述终端使用所述V2X资源配置信息获得所述V2X资源信息。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息包括：
所述终端根据非服务运营商载频的所述V2X资源信息向所述终端的服务基站申请V2X间隙的请求消息；
所述终端在接收所述V2X间隙期间接收所述V2X消息，其中，所述V2X间隙为所述服务基站接收到所述请求消息后配置给所述终端使用的间隙。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端根据点到多点控制信道MCCH中所述V2X资源信息申请所述V2X间隙。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述V2X间隙用于所述V2X消息的接收和/或发送。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息包括：
所述终端在非连续接收DRX时根据非服务运营商载频的所述V2X资源信息接收所述V2X消息。
20.根据权利要求13至19任意一项所述的方法，其特征在于，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
21.一种车联网通信V2X消息的传输装置，位于网络侧设备中，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于V2X终端获取所述V2X资源信息；
发送模块，用于将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：
第一发送单元，用于通过广播多播业务MBMS技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端；
第二发送单元，用于通过单小区点到多点技术将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
24.一种车联网通信V2X消息的传输装置，位于终端中，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输所述终端的非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于所述终端获取所述V2X资源信息；
传输模块，用于根据所述V2X资源信息传输所述V2X消息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述传输模块包括：
接收单元，用于根据所述V2X资源信息接收所述V2X消息；
发送单元，用于根据所述V2X资源信息发送所述V2X消息。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于在所述接收模块接收网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息之前，通过用户面承载从网络侧设备获取V2X资源配置信息，或，通过本地预设信息获取V2X资源配置信息；
配置模块，用于使用所述V2X资源配置信息配置接收所述V2X资源信息。
27.根据权利要求24至26任意一项所述的装置，其特征在于，所述V2X资源信息包括以下至少之一：资源周期、资源偏移、资源重复次数、位图信息和调制编码信息。
28.一种车联网通信V2X消息的传输系统，其特征在于，包括：终端和网络侧设备；
其中，所述网络侧设备，用于获取车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，其中，所述V2X资源信息用于传输终端的非服务运营商的V2X消息，所述V2X资源配置信息用于所述终端获取所述V2X资源信息，以及用于将所述V2X资源信息和/或V2X资源配置信息发送给所述终端；
所述终端，用于接收所述网络侧设备发送的车联网通信V2X资源信息和/或V2X资源配置信息，以及用于根据所述指定V2X资源信息传输所述V2X消息。
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