CN105282257A - 用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元 - Google Patents

用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元，其中，用于车辆通信的数据传输方法，包括：确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。通过本发明的技术方案，可以在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。

Description

用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆通信的数据传输方法、一种用于车辆通信的数据传输装置、一种终端和一种路侧单元。
背景技术
V2X(VehicletoX，车到特定目标的通信)是3GPPRAN#68批准设立的项目，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X包括了V2V(VehicletoVehicle，车到车通信)、V2P(VehicletoIndividualPerson，车到人通信)、V2I(VehicletoInfrastructure，车到路通信)等。V2V通信从原理上来说，可以通过Uu接口(用户设备与基站之间的接口)和PC5接口(用户设备与用户设备之间的接口)来进行，现有的下行传输机制包括Uu接口单播，Uu接口eMBMS(EnhancedMultimediaBroadcastMulticastService，多媒体广播多播业务)，即多小区的广播业务支持，以及单小区广播机制，即Single-CellPTM(PointtoMulti-point)。
对于利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景，如图1所示，发送端车辆102通过PC5接口，即副链路(SL，sidelink)将V2V数据先发送到RSU(RoadSideUnit，路侧单元)106，然后RSU将数据通过UL传给基站104，再由基站104经过单播或者广播的方式发送给一个或者多个宏小区覆盖下的车辆终端(即图1中所示的车辆终端108、车辆终端110和车辆终端112)。
在这个场景中，D2D通信的载频、上行传输的载频以及下行传输的载频可能属于相同或者不同的运营商。如果D2D通信运营商和下行传输的运营商属于同一运营商或者虽然属于不同运营商但是可以进行跨载频的接收与发送时，则会出现终端在V2V数据传输上的不必要延迟以及重复接收。
具体来说，在图1所示的场景下，如果通过广播机制接收到数据的车辆位于发送车辆的SL传输范围之内，可能会收到多于一次的数据传输。这样会存在以下问题：
1、不必要的延迟传输。位于SL传输范围之内的车辆终端，没有必要通过RSU转发到eNB(基站)再到接收端，这样的延迟是不必要的，需要机制来避免。比如，UE#1位于发送UE的SL传输范围之内，没有必要通过RSU中继到基站再进行下行广播或者多播发送。
2、如果冗余的发送已经发生了，接收的车辆需要机制来避免重复的接收，避免把不必要的数据再经过接收以后转发给应用层。比如，在图1所示的场景中，车辆终端108可能收到两份数据，一份来自发送端车辆102的SL直接传输，另一份来自于RSU106中继后的基站104下行发送。由于RSU106转发给基站104以及基站104在进行下行广播时甚至需要经由核心网实体，因此，引入的额外延时可能多达50-100ms以上。
因此，如何能够在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的用于车辆通信的数据传输方案，可以在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
有鉴于此，本发明提出了一种用于车辆通信的数据传输方法，包括：确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，其次是通过路侧单元进行转发的方式，而通过路侧单元转发再由基站发送的方式的时延最大，因此通过根据发送终端发送的数据能够到达的范围、接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围，选择将发送终端发送的数据传输至接收终端的数据传输方式，使得能够优先选择时延性相对较小的传输方式进行传输，如在接收终端处于发送终端发送的数据能够到达的范围内时，可以优先选择由接收终端直接发送的方式，进而实现了在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
在上述技术方案中，优选地，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体包括：根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之内的第一终端，可以采取由发送终端直接发送的数据传输方式，以保证传输时延最小。
在上述任一技术方案中，优选地，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体还包括：根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
在该技术方案中，由于通过路侧单元进行转发的方式的数据传输时延是仅次于通过发送终端直接进行发送的方式的时延，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之外的第二终端，可以确定其中处于路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端，以选择通过路侧单元转发的方式将发送终端发送的数据传输至第三终端，以尽可能降低传输时延。
在上述任一技术方案中，优选地，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体还包括：选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
在该技术方案，对于既不处于发送终端发送的数据能够到达的范围，又不处于路侧单元的覆盖范围内的其它终端，为了保证能够接收到发送终端发送的数据，可以选择由路侧单元转发至基站，由基站进行发送的数据传输方式。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述接收终端在接收到所述发送终端直接发送的数据时，记录所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息；所述接收终端在接收到所述基站发送的数据时，根据所述基站发送的数据的序列号和/或时间戳信息，以及所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，判断所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据是否为同一数据；所述接收终端在判定所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据为同一数据时，丢弃接收到的所述基站发送的数据。
在该技术方案中，由于路侧单元转发至基站，再由基站转发至接收终端的数据传输方式的时延大于由发送终端直接发送至接收终端的方式的时延，因此接收终端通过记录发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，并结合基站发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，确定从基站接收到同一数据时，丢弃接收到的基站发送的数据，可以避免接收终端重复接收相同的数据。
根据本发明的第二方面，还提出了一种用于车辆通信的数据传输装置，包括：第一确定单元，用于确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围之内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；数据传输单元，用于根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，其次是通过路侧单元进行转发的方式，而通过路侧单元转发再由基站发送的方式的时延最大，因此通过根据发送终端发送的数据能够到达的范围、接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围，选择将发送终端发送的数据传输至接收终端的数据传输方式，使得能够优先选择时延性相对较小的传输方式进行传输，如在接收终端处于发送终端发送的数据能够到达的范围内时，可以优先选择由接收终端直接发送的方式，进而实现了在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
在上述技术方案中，优选地，所述数据传输单元包括：第二确定单元，用于根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；选择单元，用于选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之内的第一终端，可以采取由发送终端直接发送的数据传输方式，以保证传输时延最小。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第二确定单元还用于，根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；所述选择单元还用于，选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
在该技术方案中，由于通过路侧单元进行转发的方式的数据传输时延是仅次于通过发送终端直接进行发送的方式的时延，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之外的第二终端，可以确定其中处于路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端，以选择通过路侧单元转发的方式将发送终端发送的数据传输至第三终端，以尽可能降低传输时延。
在上述任一技术方案中，优选地，所述选择单元还用于，选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
在该技术方案，对于既不处于发送终端发送的数据能够到达的范围，又不处于路侧单元的覆盖范围内的其它终端，为了保证能够接收到发送终端发送的数据，可以选择由路侧单元转发至基站，由基站进行发送的数据传输方式。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元，用于在所述接收终端接收到所述发送终端直接发送的数据时，记录所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息；判断单元，用于在所述接收终端接收到所述基站发送的数据时，根据所述基站发送的数据的序列号和/或时间戳信息，以及所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，判断所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据是否为同一数据；处理单元，用于在所述判断单元判定所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据为同一数据时，丢弃所述接收终端接收到的所述基站发送的数据。
在该技术方案中，由于路侧单元转发至基站，再由基站转发至接收终端的数据传输方式的时延大于由发送终端直接发送至接收终端的方式的时延，因此接收终端通过记录发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，并结合基站发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，确定从基站接收到同一数据时，丢弃接收到的基站发送的数据，可以避免接收终端重复接收相同的数据。
根据本发明的第三方面，还提出了一种终端，包括：如上述实施例中任一项所述的用于车辆通信的数据传输装置；接收单元，用于接收所述路侧单元发送的通知信息；所述第一确定单元具体用于，根据所述接收单元接收到的所述通知信息确定所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围。
在该技术方案中，当由终端来选择数据传输方式时，需要路侧单元将接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围通知给终端，其中，路侧单元可以通过与基站进行交互，以获取到接收终端的位置分布。
根据本发明的第四方面，还提出了一种路侧单元，包括：如上述实施例中任一项所述的用于车辆通信的数据传输装置；接收单元，用于接收所述发送终端发送的第一通知信息和所述基站发送的第二通知信息；所述第一确定单元，具体用于根据所述接收单元接收到的所述第一通知信息确定所述发送终端发送的数据能够到达的范围，并用于根据所述接收单元接收到的所述第二通知信息，确定所述接收终端的位置分布情况。
在该技术方案中，当由路侧单元来选择数据传输方式时，需要发送终端将其发送的数据能够到达的范围通知给路侧单元，并且需要基站将接收终端的位置分布情况通知给路侧单元。
通过以上技术方案，可以在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
附图说明
图1示出了利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的数据传输方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的数据传输装置的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的用于车辆通信的数据传输装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的实施例的终端的示意框图；
图6示出了根据本发明的实施例的路侧单元的示意框图；
图7示出了根据本发明的另一个实施例的用于车辆通信的数据传输方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图2示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的数据传输方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的数据传输方法，包括：
步骤202，确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；
步骤204，根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，其次是通过路侧单元进行转发的方式，而通过路侧单元转发再由基站发送的方式的时延最大，因此通过根据发送终端发送的数据能够到达的范围、接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围，选择将发送终端发送的数据传输至接收终端的数据传输方式，使得能够优先选择时延性相对较小的传输方式进行传输，如在接收终端处于发送终端发送的数据能够到达的范围内时，可以优先选择由接收终端直接发送的方式，进而实现了在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
在上述技术方案中，优选地，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体包括：根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之内的第一终端，可以采取由发送终端直接发送的数据传输方式，以保证传输时延最小。
在上述任一技术方案中，优选地，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体还包括：根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
在该技术方案中，由于通过路侧单元进行转发的方式的数据传输时延是仅次于通过发送终端直接进行发送的方式的时延，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之外的第二终端，可以确定其中处于路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端，以选择通过路侧单元转发的方式将发送终端发送的数据传输至第三终端，以尽可能降低传输时延。
在上述任一技术方案中，优选地，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体还包括：选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
在该技术方案，对于既不处于发送终端发送的数据能够到达的范围，又不处于路侧单元的覆盖范围内的其它终端，为了保证能够接收到发送终端发送的数据，可以选择由路侧单元转发至基站，由基站进行发送的数据传输方式。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述接收终端在接收到所述发送终端直接发送的数据时，记录所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息；所述接收终端在接收到所述基站发送的数据时，根据所述基站发送的数据的序列号和/或时间戳信息，以及所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，判断所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据是否为同一数据；所述接收终端在判定所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据为同一数据时，丢弃接收到的所述基站发送的数据。
在该技术方案中，由于路侧单元转发至基站，再由基站转发至接收终端的数据传输方式的时延大于由发送终端直接发送至接收终端的方式的时延，因此接收终端通过记录发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，并结合基站发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，确定从基站接收到同一数据时，丢弃接收到的基站发送的数据，可以避免接收终端重复接收相同的数据。
图3示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的数据传输装置的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆通信的数据传输装置300，包括：第一确定单元302和数据传输单元304。
其中，第一确定单元302，用于确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围之内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；
数据传输单元304，用于根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，其次是通过路侧单元进行转发的方式，而通过路侧单元转发再由基站发送的方式的时延最大，因此通过根据发送终端发送的数据能够到达的范围、接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围，选择将发送终端发送的数据传输至接收终端的数据传输方式，使得能够优先选择时延性相对较小的传输方式进行传输，如在接收终端处于发送终端发送的数据能够到达的范围内时，可以优先选择由接收终端直接发送的方式，进而实现了在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
在上述技术方案中，优选地，所述数据传输单元304包括：第二确定单元3042，用于根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；选择单元3044，用于选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之内的第一终端，可以采取由发送终端直接发送的数据传输方式，以保证传输时延最小。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第二确定单元3042还用于，根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；所述选择单元3044还用于，选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
在该技术方案中，由于通过路侧单元进行转发的方式的数据传输时延是仅次于通过发送终端直接进行发送的方式的时延，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之外的第二终端，可以确定其中处于路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端，以选择通过路侧单元转发的方式将发送终端发送的数据传输至第三终端，以尽可能降低传输时延。
在上述任一技术方案中，优选地，所述选择单元3044还用于，选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
在该技术方案，对于既不处于发送终端发送的数据能够到达的范围，又不处于路侧单元的覆盖范围内的其它终端，为了保证能够接收到发送终端发送的数据，可以选择由路侧单元转发至基站，由基站进行发送的数据传输方式。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元306，用于在所述接收终端接收到所述发送终端直接发送的数据时，记录所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息；判断单元308，用于在所述接收终端接收到所述基站发送的数据时，根据所述基站发送的数据的序列号和/或时间戳信息，以及所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，判断所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据是否为同一数据；处理单元310，用于在所述判断单元308判定所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据为同一数据时，丢弃所述接收终端接收到的所述基站发送的数据。
在该技术方案中，由于路侧单元转发至基站，再由基站转发至接收终端的数据传输方式的时延大于由发送终端直接发送至接收终端的方式的时延，因此接收终端通过记录发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，并结合基站发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，确定从基站接收到同一数据时，丢弃接收到的基站发送的数据，可以避免接收终端重复接收相同的数据。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的用于车辆通信的数据传输装置的示意框图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的用于车辆通信的数据传输装置400，包括：图3中所示的第一确定单元302和数据传输单元304。
其中，第一确定单元302，用于确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围之内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；
数据传输单元304，用于根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，其次是通过路侧单元进行转发的方式，而通过路侧单元转发再由基站发送的方式的时延最大，因此通过根据发送终端发送的数据能够到达的范围、接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围，选择将发送终端发送的数据传输至接收终端的数据传输方式，使得能够优先选择时延性相对较小的传输方式进行传输，如在接收终端处于发送终端发送的数据能够到达的范围内时，可以优先选择由接收终端直接发送的方式，进而实现了在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
在上述技术方案中，优选地，所述数据传输单元304包括：第二确定单元3042，用于根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；选择单元3044，用于选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
在该技术方案中，由于通过发送终端直接进行发送的方式的时延最小，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之内的第一终端，可以采取由发送终端直接发送的数据传输方式，以保证传输时延最小。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第二确定单元3042还用于，根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；所述选择单元3044还用于，选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
在该技术方案中，由于通过路侧单元进行转发的方式的数据传输时延是仅次于通过发送终端直接进行发送的方式的时延，因此对于处于发送终端发送的数据能够到达的范围之外的第二终端，可以确定其中处于路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端，以选择通过路侧单元转发的方式将发送终端发送的数据传输至第三终端，以尽可能降低传输时延。
在上述任一技术方案中，优选地，所述选择单元3044还用于，选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
在该技术方案，对于既不处于发送终端发送的数据能够到达的范围，又不处于路侧单元的覆盖范围内的其它终端，为了保证能够接收到发送终端发送的数据，可以选择由路侧单元转发至基站，由基站进行发送的数据传输方式。
图5示出了根据本发明的实施例的终端的示意框图。
如图5所示，根据本发明的实施例的终端500，包括：如图4中所示的用于车辆通信的数据传输装置400；接收单元502，用于接收所述路侧单元发送的通知信息；所述第一确定单元302具体用于，根据所述接收单元402接收到的所述通知信息确定所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围。
在该技术方案中，当由终端来选择数据传输方式时，需要路侧单元将接收终端的位置分布情况和路侧单元的信号覆盖范围通知给终端，其中，路侧单元可以通过与基站进行交互，以获取到接收终端的位置分布。
图6示出了根据本发明的实施例的路侧单元的示意框图。
如图6所示，根据本发明的实施例的路侧单元600，包括：如图4中所示的用于车辆通信的数据传输装置400；接收单元602，用于接收所述发送终端发送的第一通知信息和所述基站发送的第二通知信息；所述第一确定单元302，具体用于根据所述接收单元602接收到的所述第一通知信息确定所述发送终端发送的数据能够到达的范围，并用于根据所述接收单元602接收到的所述第二通知信息，确定所述接收终端的位置分布情况。
在该技术方案中，当由路侧单元来选择数据传输方式时，需要发送终端将其发送的数据能够到达的范围通知给路侧单元，并且需要基站将接收终端的位置分布情况通知给路侧单元。
综上所述，本发明的技术方案主要是提出了一种自适应选择SL或者Uu接口转发的数据传输方案，以尽可能减少数据在传输过程中的时延。同时，当冗余传输发生时，接收终端可以引入V2V重复数据的检测机制，以避免不必要的数据被递交给应用层。
具体地，本发明的技术方案主要是判断如何在由发送终端直接发送、RSU中继发送、RSU中继+eNB(基站)下行传输这三种方式中选择合适的传输方式来转发V2V数据。发送端判断的依据是SL传输的可能范围(在允许的发射功率范围内)Ds、RSU的覆盖范围Dr，以及基站覆盖下的接收终端的分布情况。基本的判别方法如下：
若有接收终端处于Ds内，则对于Ds内的接收终端采用SL直接传输的方式(即发送终端直接发送的方式)；
对于处于Ds外的接收终端，若有处于Dr内的接收终端，则采用RSU中继发送的方式传输数据；
对于既不处于Ds内，也不处于Dr内的接收终端，则可以采用RSU中继+eNB的方式传输数据。
上述的选择逻辑的执行实体可以是终端或者RSU：
如果是终端来执行，则需要RSU能够获取基站所覆盖范围内的车辆分布信息(即接收终端的分布信息)并通知给终端，具体通知的方式可以采用D2D传输的方式。其中，RSU在将基站覆盖范围内的车辆分布信息通知给终端时，可以不采用控制信令，而是使用用户面数据的方式，以减少标准化的复杂度。此外，也可以采用类似离线地图的方法预配置给终端，不同基站的覆盖信息可以存在终端中，终端利用地理位置信息或者RSU的标识信息去判断。
如果是RSU来执行，则RSU与基站间需要交互车辆分布信息，同时，发送终端的发射覆盖范围需要通知给RSU。其中，发送终端在向RSU通知时，可能不采用显式的信令，因为最大发射功率可能取决于终端的类型和所使用的频段，优选地，这些信息是可以在UE发现RSU并进行sidelink同步时候获取到的。
本发明也提出了避免接收终端重复接收的机制。具体地：
接收终端在接收SL直传数据时，保存发送终端的信息和消息序号(或时间戳)。当通过RSU中继+eNB的路径到达的数据被接收终端收到后，接收终端通过发端信息和消息序号(或者时间戳)来确定是否为同一数据，若是，则进行丢弃处理，而不必判断为重放。
需要注意的是：由SL发送的数据和由eNB下行发送的数据可能来自不同的运营商的载频，而判别数据是否为冗余发送的信息需要能够在多载频的情况下使用。
在本发明的另一个实施例中，假设接收终端有如下的位置分布：全部在发送终端的SL发送范围内；全部在RSU的覆盖范围内，但是都不在发送终端的SL发送范围内；既不在发送终端的SL发送范围内，也不在RSU的覆盖范围内。则如图7所示，根据本发明的另一个实施例的用于车辆通信的数据传输方法，包括：
步骤702，发送终端有V2V数据需要发送。
步骤704，发送终端的SL发送范围是否能够全部覆盖接收终端，若是，则执行步骤706；否则，执行步骤708。
步骤706，SL直接发送，避免不必要的延迟。
步骤708，判断RSU中继范围是否能够覆盖接收终端，若是，则执行步骤712；否则，执行步骤710。
步骤710，选择RSU中继+eNB的方式发送。
步骤712，选择RSU中继发送。
本发明上述实施例的技术方案能够在PC5接口和Uu接口组合使用的V2V传输场景下，避免不必要的发送延迟和可能的重复数据接收的问题，优化了V2V数据的整体传输效率。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的用于车辆通信的数据传输方案，可以在利用Uu接口和PC5接口组合进行V2V传输的场景下，尽可能减少数据传输的时延，优化了V2V数据的整体传输效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于车辆通信的数据传输方法，其特征在于，包括：
确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；
根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
2.根据权利要求1所述的用于车辆通信的数据传输方法，其特征在于，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体包括：
根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；
选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
3.根据权利要求2所述的用于车辆通信的数据传输方法，其特征在于，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体还包括：
根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；
选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
4.根据权利要求3所述的用于车辆通信的数据传输方法，其特征在于，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式的步骤，具体还包括：
选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆通信的数据传输方法，其特征在于，还包括：
所述接收终端在接收到所述发送终端直接发送的数据时，记录所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息；
所述接收终端在接收到所述基站发送的数据时，根据所述基站发送的数据的序列号和/或时间戳信息，以及所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，判断所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据是否为同一数据；
所述接收终端在判定所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据为同一数据时，丢弃接收到的所述基站发送的数据。
6.一种用于车辆通信的数据传输装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定发送终端发送的数据能够到达的范围、处于基站覆盖范围之内的接收终端的位置分布情况，以及作为所述发送终端的中继与所述基站进行通信的路侧单元的信号覆盖范围；
数据传输单元，用于根据所述数据能够到达的范围、所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围，选择将所述发送终端发送的数据传输至所述接收终端的数据传输方式。
7.根据权利要求6所述的用于车辆通信的数据传输装置，其特征在于，所述数据传输单元包括：
第二确定单元，用于根据所述数据能够到达的范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述接收终端中处于所述数据能够到达的范围之内的第一终端和处于所述数据能够到达的范围之外的第二终端；
选择单元，用于选择由所述发送终端直接发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第一终端。
8.根据权利要求7所述的用于车辆通信的数据传输装置，其特征在于：
所述第二确定单元还用于，根据所述路侧单元的信号覆盖范围和所述接收终端的位置分布情况，确定所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之内的第三终端；
所述选择单元还用于，选择由所述路侧单元转发的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第三终端。
9.根据权利要求8所述的用于车辆通信的数据传输装置，其特征在于：
所述选择单元还用于，选择由所述路侧单元将所述发送终端发送的数据转发至所述基站，并由所述基站发送的数据传输方式将所述发送终端发送的数据传输至所述第二终端中处于所述路侧单元的信号覆盖范围之外的其它终端。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的用于车辆通信的数据传输装置，其特征在于，还包括：
记录单元，用于在所述接收终端接收到所述发送终端直接发送的数据时，记录所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息；
判断单元，用于在所述接收终端接收到所述基站发送的数据时，根据所述基站发送的数据的序列号和/或时间戳信息，以及所述发送终端直接发送的数据的消息序号和/或时间戳信息，判断所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据是否为同一数据；
处理单元，用于在所述判断单元判定所述基站发送的数据和所述发送终端直接发送的数据为同一数据时，丢弃所述接收终端接收到的所述基站发送的数据。
11.一种终端，其特征在于，包括：
如权利要求6至9中任一项所述的用于车辆通信的数据传输装置；
接收单元，用于接收所述路侧单元发送的通知信息；
所述第一确定单元具体用于，根据所述接收单元接收到的所述通知信息确定所述接收终端的位置分布情况和所述路侧单元的信号覆盖范围。
12.一种路侧单元，其特征在于，包括：
如权利要求6至9中任一项所述的用于车辆通信的数据传输装置；
接收单元，用于接收所述发送终端发送的第一通知信息和所述基站发送的第二通知信息；
所述第一确定单元，具体用于根据所述接收单元接收到的所述第一通知信息确定所述发送终端发送的数据能够到达的范围，并用于根据所述接收单元接收到的所述第二通知信息，确定所述接收终端的位置分布情况。
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