CN107889078A - 用于车辆的通信的方法 - Google Patents

用于车辆的通信的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107889078A
CN107889078A CN201710907267.2A CN201710907267A CN107889078A CN 107889078 A CN107889078 A CN 107889078A CN 201710907267 A CN201710907267 A CN 201710907267A CN 107889078 A CN107889078 A CN 107889078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
message
communication
central computer
issue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710907267.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107889078B (zh
Inventor
H.舒尔茨
T.比勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN107889078A publication Critical patent/CN107889078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107889078B publication Critical patent/CN107889078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/42—User authentication using separate channels for security data
    • G06F21/43—User authentication using separate channels for security data wireless channels
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0407—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the identity of one or more communicating identities is hidden
    • H04L63/0421—Anonymous communication, i.e. the party's identifiers are hidden from the other party or parties, e.g. using an anonymizer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/08—User group management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Abstract

本发明涉及用于车辆的通信的方法。本发明涉及一种用于车辆（12‑18）的通信的方法，所述方法具有如下步骤：由第二车辆（14）通过车辆与车辆通信和/或车辆与基础设施通信来接收第一车辆（12）的第一消息（34），并且由所述第二车辆（14）基于所述第一消息（34）的内容将所述第一消息（34）与所述第一车辆（12）关联。规定：所述方法包括在使用来自所述第一消息（34）的信息的情况下通过单独的通信信道将第二消息（40）从所述第二车辆（14）发给所述第一车辆（12）。本发明所基于的任务在于：提供车辆也可以彼此间交换对于交通不重要的数据的可能性。

Description

用于车辆的通信的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的通信的方法、一种车辆以及一种通信系统。
背景技术
现代车辆已经拥有多个通信接口，借助于所述通信接口，车辆例如可以彼此间进行通信或者与遥远地安置的中央计算机或者服务器进行通信。在此，车辆彼此间的通信通常通过短距离无线电来进行并且被称作车辆与车辆通信。基础设施装置也可以被纳入到所述通信中。在车辆与基础设施装置之间的通信被称作车辆与基础设施通信。
在现有技术中公知用于实现这种通信的不同的方案。
出版物DE 10 2007 054 261 A1提出了一种用于为了传送数据而在两个或者更多个车辆之间直接进行数据交换的系统，所述数据描述了对行驶安全有损害的事件。通过无线通信装置来进行数据交换，其中在交换数据的车辆中的每个车辆中设置一个车辆单独的安全令牌（Security Token），在所述安全令牌中设置至少一个车辆识别信息。
从出版物DE 10 2013 226 532 A1公知一种用于准备和执行大量联合成复合体的车辆的行驶的方法，在所述车辆之间通过车辆与X通信来发送具有车辆标识符的消息。规定；在行驶之前和/或在行驶期间在复合体中交换在所述车辆之间匿名的车辆标识符，而在行驶期间基于所交换的匿名的车辆标识符来将消息被其接收的车辆与该复合体关联。
此外，DE 10 2014 110 888 A1提出了一种用于机动车的车辆信息装置，所述车辆信息装置具有定位单元、无线电通信单元和数据处理单元，所述数据处理单元能与所述定位单元和所述无线电通信单元连接以及能与机动车的传感器连接。所述数据处理单元被设立用来借助于无线电通信单元将在最终用户模式下匿名的对于机动车重要的信息与在机动车运行时在公共交通中可支配的基础设施进行交换。
出版物DE 10 2006 032 374 A1描述了一种用于在由车辆的通信装置形成的具有在所述车辆之间的Ad-hoc（点对点）通信的分布式网络中在进行询问的车辆中收集其它车辆的数据的方法。
出版物DE 10 2005 018 301 A1描述了一种用于在移动对象之间的协同数据交换的数据传输装置。
然而，公知的用于实现车辆与车辆通信和车辆与基础设施通信的标准仅仅被设置用于交换对于交通重要的数据，例如被设置用于改进高度自动化的或者自动的行驶程序。由于相对应的规定，对于交通不重要的数据（例如用于在行驶期间消遣或者用于由其他交通成员指出车辆损坏的数据）的交换通过车辆与车辆通信以及车辆与基础设施通信的公知的标准是不可能的。
发明内容
现在，本发明所基于的任务在于：提供车辆也可以彼此间交换对于交通不重要的数据的可能性。尤其是，数据交换在此应该匿名地进行。
该任务通过按照权利要求1所述的方法、按照权利要求8所述的车辆或按照权利要求9所述的通信系统来解决。
在按照本发明的用于车辆的通信的方法中，第一车辆的第一消息由第二车辆通过车辆与车辆通信和/或车辆与基础设施通信来接收，而且所述第一消息由第二车辆基于所述第一消息的内容关联给第一车辆。按照本发明，第二车辆接着在使用来自第一消息的信息的情况下将第二消息通过单独的通信信道发给第一车辆。
按照本发明的方法具有如下优点：通过单独的通信信道将第二消息从第二车辆发给第一车辆，使得第二消息在内容上不限于对于交通重要的数据。为了乘客（诸如车辆驾驶员）可以从围绕着第二车辆的车辆中选出第一车辆，以便将消息发给该车辆，所接收到的第一消息必须与所述第一车辆关联。例如，在第二车辆之内，第二车辆已经从中得到车辆与车辆通信消息的全部车辆都以光学方式来显示、比如显示在显示屏或者触摸屏上。通过第二车辆来将各个被接收到的车辆与车辆通信消息与相应的车辆进行关联，以便相对应的车辆（在当前情况下即第一车辆）可以有针对性地被选出，消息应该被发给所述相对应的车辆。
第一消息和/或第二消息可以分别是匿名消息。由于第一消息和/或第二消息分别是匿名消息，第一消息或第二消息的接收方不能反推出发送方的身份。基于数据保护条例，常常推荐或者甚至规定发送匿名消息。由于第一消息和/或第二消息分别是匿名消息，该方法也可以被用在如下通信环境下，所述通信环境为相对应的数据保护条例所决定。
第一消息的内容可以包括车辆特定的证书、第一车辆在发送第一消息的时间点的位置数据、第一车辆的行程历史和/或由第一车辆记录的传感器数据，基于所述内容，第一消息由第二车辆关联给第一车辆。可替换地或者附加地，第一消息的内容也可以包括其它消息属性，基于所述内容，第一消息由第二车辆关联给第一车辆。允许所接收到的消息与车辆进行关联的消息内容在车辆与车辆通信中总是加上其它消息内容，并且因此供支配。优选地，第一车辆周期性地、例如以在2到10Hz的范围内的频率来发出车辆与车辆通信消息和/或车辆与基础设施通信消息。优选地，第一消息是协同感知消息（CooperativeAwareness Message，CAM）。可替换地或者附加地，如果一个事件（诸如堵车或者事故）被确定，第一车辆发出车辆与车辆通信消息和/或车辆与基础设施通信消息。在这种情况下，第一消息可以是分布式环境提醒消息（Decentralized Environmental NotificationMessage，DENM）。
在使用来自第一消息的信息的情况下通过单独的通信信道将第二消息从第二车辆发给第一车辆可以包括：由第二车辆或者中央计算机来检测在第一消息中的识别特征，其中所述识别特征将第一消息明确地关联给第一车辆。优选地，通过在第一消息中检测到的识别特征来使第二消息寻址到第一车辆上。因此，所述识别特征是来自第一消息的信息，在使用所述信息的情况下，第二消息由第二车辆通过单独的通信信道发给第一车辆。所述识别特征可包括被分配给车辆的独一无二的假名和/或识别码。如果在第一消息中的识别特征由中央计算机来检测，那么存在如下必要性：第二车辆将第一消息或者所述第一消息的包含所述识别特征的至少一部分发给中央计算机。中央计算机例如可以是车辆制造商或第三方供应商的后台或者服务器。
在使用来自第一消息的信息的情况下通过单独的通信信道将第二消息从第二车辆发给第一车辆可以包括：将第二消息从第二车辆发给中央计算机和/或将第二消息从中央计算机发给第一车辆。如果在第一消息中的识别特征由中央计算机来检测，那么优选地与将第二消息从第二车辆发给中央计算机同时或者在将第二消息从第二车辆发给中央计算机之前，将第一消息或者所述第一消息的包含所述识别特征的部分从第二车辆发给中央计算机。中央计算机优选地被设立为与大量车辆进行通信。尤其是，中央计算机被设立为：在车辆与车辆通信消息和/或车辆与基础设施通信消息之内检测发送车辆的识别特征，并且基于所检测到的识别特征将车辆的其它消息转发给所述发送车辆。
所述方法可以包括将第一车辆的发送资格发给中央计算机，其中所述发送资格使中央计算机有权利将其它车辆的消息转发给第一车辆。尤其是出于数据保护原因以及由于针对在第一车辆与中央计算机之间的数据交换的可能出现的花费（所述花费由于将其它车辆的消息转发给第一车辆而形成），颁发这种发送资格的必要性是有利的。例如，车辆驾驶员和/或车主可以在第一次使用被设立为实施这里所描述的用于车辆的通信的方法时被要求颁发这种发送资格。例如，所述发送资格可以是：普通的发送资格，所述普通的发送资格使中央计算机有权利来转发全部车辆的消息；或者受限制的发送资格，所述受限制的发送资格使中央计算机有权利来转发仅仅被选出的车辆的消息。
在使用来自第一消息的信息的情况下通过单独的通信信道将第二消息从第二车辆发给第一车辆可以包括：由第二车辆来向中央计算机询问是否存在第一车辆的发送资格，和/或将对第一车辆的发送资格存在的确认从中央计算机发给第二车辆。由于第二车辆具有如下可能性：向中央计算机询问是否存在第一车辆的发送资格并且因此第二车辆的消息是否可以由中央计算机转发给第一车辆，可以由第二车辆的乘客或者车辆驾驶员来确定通过中央计算机发给第一车辆的消息究竟是否允许由中央计算机转发给第一车辆。尤其是当进行不存在发送资格的通知时，可以省去将消息发给第一车辆。
第一消息可包括对于交通重要的信息。可替换地或者附加地，第二消息可包括对于交通不重要的信息，优选地仅仅包括对于交通不重要的信息。对于交通重要的信息是如下这种信息，所述信息对于交通安全是重要的和/或能被驾驶辅助系统使用。对于交通不重要的数据例如可以包括：关于其他交通成员的表现和/或驾驶风格的说明、用于通过车辆自己的装置实现游戏、尤其是多媒体游戏的数据和/或对于交通不重要的谈话。在第一车辆与第二车辆之间的车辆与车辆通信和/或车辆与基础设施通信可基于短距离无线电。短距离无线电例如可以使用WLANp标准、即IEEE. 802.11p标准。可替换地或者附加地，第一车辆和/或第二车辆与中央计算机的通信可以基于移动无线电和/或因特网。
第一车辆也可以通过所描述的方法回答第二车辆。为此，第二车辆实施之前参考第一车辆描述的步骤，而且第二车辆实施之前参考第一车辆描述的步骤。此外，为了车辆与基础设施装置（如停车楼的支付装置）的通信，该方法也可以以类似的方式得到应用。
按照本发明的车辆包括第一通信模块和第二通信模块。第一通信模块用于车辆与车辆通信和/或用于车辆与基础设施通信。第二通信模块用于与中央计算机通信。按照本发明，所述车辆被设立为：作为第一车辆和/或作为第二车辆来实施根据上面所描述的实施方式之一的用于车辆的通信的方法。适用与之前所描述的相同的优点和修改方案。
按照本发明的通信系统包括第一车辆和第二车辆。按照本发明，所述通信系统被设立为实施根据上面所描述的实施方式之一的用于车辆的通信的方法。优选地，所述通信系统附加地包括中央计算机。适用与之前所描述的相同的优点和修改方案。
本发明的其它优选的设计方案从其余的、在从属权利要求中提到的特征中得到。只要在个别情况下不另作实施，本发明的在本申请中提到的不同的实施方式就能以优点来彼此结合。
附图说明
随后，本发明在实施例中依据所属的附图来阐述。其中：
图1以示意图示出了按照本发明的通信系统的实施例。
具体实施方式
图1示出了具有第一车辆12、第二车辆14、其它两个车辆16、18以及中央计算机20的通信系统10。
全部车辆12-18被设立为：通过车辆与车辆通信彼此间进行通信并且通过车辆与基础设施通信来与街道周边的基础设施装置进行通信。此外，全部车辆12-18被设立为与中央计算机20进行通信。
第一车辆12具有用于车辆与车辆通信并且用于车辆与基础设施通信的第一通信模块24和用于与中央计算机20通信的第二通信模块26。第一通信模块24和第二通信模块26与控制设备22连接，所述控制设备22控制第一通信模块24和第二通信模块26。
第二车辆14同样具有用于车辆与车辆通信并且用于车辆与基础设施通信的第一通信模块30和用于与中央计算机20通信的第二通信模块32。第一通信模块30和第二通信模块32与控制设备28连接，所述控制设备28控制第一通信模块30和第二通信模块32。
第一车辆12通过车辆与车辆通信将第一消息34发给车辆14-18。第一消息34包括对于交通重要的数据，所述对于交通重要的数据对于交通安全是重要的并且可以被车辆14-18的驾驶辅助系统使用。此外，第一消息34包含识别特征，其中所述识别特征将第一消息34明确地关联给第一车辆12。所述识别特征在所示出的例子中是车辆识别码。
第一车辆12的第一消息34由第二车辆14和其它车辆16、18通过车辆与车辆通信来接收。第二车辆14基于第一消息34的内容将第一消息34关联给第一车辆12。基于第一车辆12在发送第一消息34的时间点的位置数据来将第一消息34与第一车辆12进行关联，所述位置数据曾作为第一消息34的组成部分来发送。第一消息是匿名消息，所述匿名消息不容许反推出发送方的身份。
第二车辆14将第一车辆12的第一消息34连同对是否存在第一车辆12的发送资格的询问作为消息36发给中央计算机20。第一车辆12的发送资格使中央计算机20有权利将其它车辆的消息转发给第一车辆12。中央计算机20检测在第一消息34中的识别特征，并且基于所述识别特征来检验是否存在这种发送资格。第一车辆12之前已经利用消息42将这种发送资格发给中央计算机20，使得中央计算机20利用消息38将对第一车辆12的发送资格存在的确认发给第二车辆14。
于是，第二车辆14将第二消息40发送给中央计算机20，所述第二消息40包括对于交通不重要的数据。除了对于交通不重要的数据之外，第二消息40也可包括对于交通重要的数据。例如，第二消息40包括图像和/或视频序列，所述视频序列包含对于交通重要的信息。接着，中央计算机20将第二消息40转发给第一车辆12，其中通过在第一消息34中检测到的识别特征来使第二消息40寻址到第一车辆12上。
因此，第二车辆14在使用来自第一消息34的信息的情况下通过单独的通信信道、即通过中央计算机20将第二消息40发给第一车辆12。所示出的车辆12-18为了车辆与车辆通信并且为了车辆与基础设施通信而使用短距离无线电，而为了与中央计算机20通信而使用移动无线电和因特网。
由于第二消息由第二车辆在使用来自第一消息的信息的情况下通过单独的通信信道发给第一车辆，提供了车辆也可以彼此间交换对于交通不重要的数据的可能性。
附图标记列表
10 通信系统
12 第一车辆
14 第二车辆
16 车辆
18 车辆
20 中央计算机
22 控制设备
24 第一通信模块
26 第二通信模块
28 控制设备
30 第一通信模块
32 第二通信模块
34 第一消息
36 消息
38 消息
40 第二消息
42 消息。

Claims (9)

1.一种用于车辆（12-18）的通信的方法，所述方法具有如下步骤：
- 由第二车辆（14）通过车辆与车辆通信和/或车辆与基础设施通信来接收第一车辆（12）的第一消息（34）；
- 由所述第二车辆（14）基于所述第一消息（34）的内容将所述第一消息（34）与所述第一车辆（12）关联；并且
- 在使用来自所述第一消息（34）的信息的情况下通过单独的通信信道将第二消息（40）从所述第二车辆（14）发给所述第一车辆（12）；
其特征在于，在使用来自所述第一消息（34）的信息的情况下通过所述单独的通信信道将所述第二消息（40）从所述第二车辆（14）发给所述第一车辆（12）包括如下步骤中的至少一个：
- 将所述第二消息（40）从所述第二车辆（14）发给中央计算机（20）；
- 将所述第二消息（40）从所述中央计算机（20）发给所述第一车辆（12）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息（34）和/或所述第二消息（40）分别是匿名消息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一消息（34）的内容包括车辆特定的证书、所述第一车辆（12）在发送所述第一消息（34）的时间点的位置数据、所述第一车辆（12）的行程历史和/或由所述第一车辆（12）记录的传感器数据，基于所述内容，所述第一消息（34）由所述第二车辆（14）关联给所述第一车辆（12）。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在使用来自所述第一消息（34）的信息的情况下通过所述单独的通信信道将所述第二消息（40）从所述第二车辆（14）发给所述第一车辆（12）包括如下步骤：
- 由所述第二车辆（14）或中央计算机（20）检测在所述第一消息（34）中的识别特征，其中所述识别特征将所述第一消息（34）明确地关联给所述第一车辆（12）；
其中通过在所述第一消息（34）中检测到的识别特征来使所述第二消息（40）寻址到所述第一车辆（12）上。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于如下步骤：
- 将所述第一车辆（12）的发送资格发给所述中央计算机（20），其中所述发送资格使所述中央计算机（20）有权利将其它车辆的消息转发给所述第一车辆（12）。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在使用来自所述第一消息（34）的信息的情况下通过所述单独的通信信道将所述第二消息（40）从所述第二车辆（14）发给所述第一车辆（12）包括如下步骤中的至少一个：
- 由所述第二车辆（14）向所述中央计算机（20）询问是否存在所述第一车辆（12）的发送资格；
- 由所述中央计算机（20）将对所述第一车辆（12）的发送资格存在的确认发给所述第二车辆（14）。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述第一消息（34）包括对于交通重要的信息，和/或所述第二消息（40）包括对于交通不重要的信息。
8.一种车辆（12、14），其具有：
- 第一通信模块（24、30），用于车辆与车辆通信和/或用于车辆与基础设施通信；以及
- 第二通信模块（26、32），用于与中央计算机（20）通信；
其特征在于，所述车辆（12、14）被设立为：作为第一车辆（12）和/或作为第二车辆（14）来实施根据上述权利要求之一所述的用于车辆（12-18）的通信的方法。
9.一种通信系统（10），其具有：
- 中央计算机（20）；
- 第一车辆（12）；以及
- 第二车辆（14）；
其特征在于，所述通信系统（10）被设立为实施根据权利要求1至7之一所述的用于车辆（12-18）的通信的方法。
CN201710907267.2A 2016-09-30 2017-09-29 用于车辆的通信的方法 Active CN107889078B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016218982.4 2016-09-30
DE102016218982.4A DE102016218982B3 (de) 2016-09-30 2016-09-30 Verfahren zur Kommunikation von Fahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107889078A true CN107889078A (zh) 2018-04-06
CN107889078B CN107889078B (zh) 2020-10-30

Family

ID=60676451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710907267.2A Active CN107889078B (zh) 2016-09-30 2017-09-29 用于车辆的通信的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10171955B2 (zh)
CN (1) CN107889078B (zh)
DE (1) DE102016218982B3 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014159862A1 (en) * 2013-03-14 2014-10-02 Headwater Partners I Llc Automated credential porting for mobile devices
JP6760798B2 (ja) * 2016-08-24 2020-09-23 京セラ株式会社 携帯電子機器
US10803679B2 (en) * 2018-01-04 2020-10-13 International Business Machines Corporation Guided vehicle evaluation
US10349246B1 (en) * 2018-05-08 2019-07-09 BaiJie Teng Technology Corporation Method and system for vehicle-to-vehicle identification and detection
EP3579443A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Vehicle, apparatus, method and computer program for communicating in multiple mobile communication systems
US10951590B2 (en) * 2018-09-17 2021-03-16 Ford Global Technologies, Llc User anonymity through data swapping
CN109714422A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 基于自动驾驶的计算资源共享方法、系统及可读存储介质
JPWO2020235641A1 (zh) * 2019-05-21 2020-11-26
CN110533941B (zh) * 2019-07-09 2022-07-19 平安科技（深圳）有限公司 车辆交流方法、装置、电子设备及计算机介质
RU2768757C1 (ru) * 2021-06-29 2022-03-24 Жавдат Джуратович Батыров Система и способ связи с владельцем автомобиля
WO2023030628A1 (en) * 2021-09-02 2023-03-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Computer implemented method for anonymizing data packages generated by vehicles
WO2023054853A1 (ko) * 2021-10-01 2023-04-06 주식회사 이화네트웍스 자율주행 관련 데이터 송수신 시스템 및 그 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102461123A (zh) * 2009-06-04 2012-05-16 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于与其他车辆或基础架构设备通信的方法和装置
CN102761404A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 现代摩比斯株式会社 车用终端和基于此终端的通信方法
CN103108396A (zh) * 2012-12-05 2013-05-15 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 车载移动台间协作通信的方法及系统
WO2014163549A1 (en) * 2013-04-03 2014-10-09 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Network control of terminals with respect to multiple radio access networks
CN104796863A (zh) * 2015-03-19 2015-07-22 北京邮电大学 信息转发、车辆多跳通信方法及系统
CN105049510A (zh) * 2015-07-27 2015-11-11 小米科技有限责任公司 车辆通信的方法、装置及系统
CN105282257A (zh) * 2015-11-05 2016-01-27 东莞酷派软件技术有限公司 用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19914906A1 (de) 1999-04-01 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Kommunikationssystem zwischen unabhängig voneinander angetriebenen Fahrzeugen
US10331121B2 (en) * 2006-04-17 2019-06-25 Ge Global Sourcing Llc Vehicle communication system
US8565788B2 (en) * 2005-02-03 2013-10-22 Mexens Intellectual Property Holding Llc Method and system for obtaining location of a mobile device
DE102005018301B4 (de) * 2005-04-15 2007-06-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Datenübertragungsvorrichtung
DE102006032374B4 (de) * 2005-10-25 2022-03-31 Volkswagen Ag Verfahren zum Sammeln von Daten in einem dezentralen, von Fahrzeug-Kommunikationseinrichtungen gebildeten Netzwerk
US20070162550A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Outland Research, Llc Vehicle-to-vehicle instant messaging with locative addressing
DE102007054261A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System zum unmittelbaren Datenaustausch zwischen zwei oder mehr Fahrzeugen
US9978272B2 (en) 2009-11-25 2018-05-22 Ridetones, Inc Vehicle to vehicle chatting and communication system
CA2742271C (en) 2010-06-07 2019-02-12 Intelligent Mechatronic Systems Inc. On the road groups
US20130204678A1 (en) 2012-02-06 2013-08-08 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Social Information Exchange in a Vehicle
DE102012003776B3 (de) * 2012-02-25 2013-07-25 Volkswagen Ag Verfahren zum Identifizieren eines Fahrzeugs bei einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
DE102012208256A1 (de) 2012-05-16 2013-11-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zum autonomen Nachführen eines Folgefahrzeugs auf der Spur eines Leitfahrzeugs
US20150296411A1 (en) * 2012-09-28 2015-10-15 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Cellular-Network Based Control of Vehicle-to-Vehicle Communication
CN104813688A (zh) * 2012-11-30 2015-07-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 司机与司机通信系统、车辆及其方法
US10470182B2 (en) * 2013-08-20 2019-11-05 Harman International Industries, Incorporated Vehicular communication method and system
DE102013226530A1 (de) 2013-12-18 2015-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Klassifikation einer empfangenen Fahrzeug-zu-X-Botschaft
DE102013226532A1 (de) * 2013-12-18 2015-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Vorbereitung und Durchführung einer Fahrt einer Mehrzahl zu einem Verbund zusammengeschlossener Fahrzeuge und Kommunikationssystem
DE102014110888A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Wolfsburg Ag Informationsanordnung, Logistikinfrastrukturanordnung und Verfahren zur logistischen Steuerung von mobile Objekte betreffenden Prozessen
CN110708257B (zh) * 2014-09-02 2023-02-28 华为技术有限公司 一种传输数据的方法和设备
KR20160038091A (ko) * 2014-09-24 2016-04-07 현대자동차주식회사 Ｖ２ｘ 통신을 위한 ｃｓｒ 인증서 발급 방법 및 시스템
KR101755819B1 (ko) * 2015-08-10 2017-07-07 현대자동차주식회사 차량의 주차 제어 장치 및 방법
US9723473B2 (en) * 2015-10-14 2017-08-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Millimeter wave communication system
US10423971B2 (en) * 2016-05-19 2019-09-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Roadside service estimates based on wireless vehicle data

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102461123A (zh) * 2009-06-04 2012-05-16 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于与其他车辆或基础架构设备通信的方法和装置
CN102761404A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 现代摩比斯株式会社 车用终端和基于此终端的通信方法
CN103108396A (zh) * 2012-12-05 2013-05-15 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 车载移动台间协作通信的方法及系统
WO2014163549A1 (en) * 2013-04-03 2014-10-09 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Network control of terminals with respect to multiple radio access networks
CN104796863A (zh) * 2015-03-19 2015-07-22 北京邮电大学 信息转发、车辆多跳通信方法及系统
CN105049510A (zh) * 2015-07-27 2015-11-11 小米科技有限责任公司 车辆通信的方法、装置及系统
CN105282257A (zh) * 2015-11-05 2016-01-27 东莞酷派软件技术有限公司 用于车辆通信的数据传输方法及装置、终端和路侧单元

Also Published As

Publication number Publication date
US20180098203A1 (en) 2018-04-05
CN107889078B (zh) 2020-10-30
DE102016218982B3 (de) 2018-01-11
US10171955B2 (en) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107889078A (zh) 用于车辆的通信的方法
CN109564721B (zh) 用于控制自身车辆参与队列的方法
CN108022441B (zh) 在控制站与其它交通成员之间通信的方法和自动驾驶车辆
CN109416871A (zh) 车辆通信系统和方法
US20170195428A1 (en) System and method for providing vehicle participation in a social network
EP2962903A1 (en) Configurable rental vehicle
CN108141710B (zh) 在车辆ecu与附近外部装置之间的通信
CN103839444A (zh) 一种基于车车通信的主动防碰撞系统和方法
CN105141582A (zh) 一种群组加入方法及服务器
CN107111947A (zh) 用于操作规则图表的方法
US20150050906A1 (en) Method for establishing high-speed communication protocol and device thereof
CN104937620A (zh) 用于传送行李件的系统
CN107657824A (zh) 车辆定位的方法、装置及终端
CN107545756A (zh) 确定协同和/或自主驾驶的共同环境信息的方法及车辆
CN107852429B (zh) 车辆外联通信方法、装置及终端
CN109285364A (zh) 一种交通违法实时告警系统与告警方法
US10665109B1 (en) Construction zone apparatus and method
CN106134151A (zh) 用于在无线的车辆网络中进行授权的方法
KR20120026535A (ko) 양방향 애드혹 네트워크 무선 통신에서의 차량들에 대한 제어 디바이스
CN105933424A (zh) 车联网的服务方法
JP4884400B2 (ja) 応用サービス提供装置及びこの応用サービス提供装置を用いた路車間通信システム
JP2006324872A (ja) 車両用無線通信システム
CN104158887A (zh) 一种在临近车辆之间传递警示声音的方法和系统
CN104485011B (zh) 一种实现车联网接人功能的云服务器、系统及方法
KR20170121638A (ko) 긴급차량 우선신호 제어 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant