CN104158887A - 一种在临近车辆之间传递警示声音的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在临近车辆之间传递警示声音的方法和系统，属于车联网的技术领域，本方法包括：任意一个车辆a的车载无线终端a，在喇叭开关闭合时，根据设定的警示信息代码发送规则，通过无线网络使用广播方式发送警示信息代码；其它任意一个车辆b的车载无线终端b，通过该无线网络接收到车载无线终端a发送的警示信息代码后，根据设定的警示声音的发声规则，通过车载无线终端b的置于车厢内部的扬声器，发出警示声音。本系统包括多个车载无线终端和一个无线网络；位置邻近的车载无线终端通过无线网络进行通信。

Description

一种在临近车辆之间传递警示声音的方法和系统

技术领域

本发明属于车联网的技术领域，尤其是车辆之间传递警示声音的方法和系统。

背景技术

现在车辆驾驶员通过电动喇叭发出的嘀嘀声音，即鸣笛，在可能发生碰撞或催促对方快速行驶等的情况下，提醒其他车辆驾驶员注意。汽车使用电动喇叭发出的嘀嘀声音很大，在城市中产生噪音，特别是影响行人和附近住宅居民的身心健康，以至于在城市一些地方规定禁止鸣笛。但是在城市交通日渐拥挤的今天，城市中行驶的车辆之间更加需要进行相互的信息沟通，以减少交通事故和交通拥挤。因此，需要一种方法和系统，既能保障临近车辆之间的信息沟通，又不产生影响附近行人和居民的噪音。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种在临近车辆之间传递警示声音的方法和系统。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种在临近车辆之间传递警示声音的方法，其特征在于，该方法由多个通过无线网络连接的车载无线终端实现；其中，每个车载无线终端具有喇叭开关和置于车厢内部的扬声器，并设定包含警示信息识别符的警示信息代码, 以及设定警示信息代码发送规则和警示声音的发声规则；

该方法具体包括以下步骤：

1) 连接到无线网络中的任意一个车辆a的车载无线终端a，在喇叭开关闭合时，根据设定的警示信息代码发送规则，通过该无线网络使用广播方式发送车载无线终端a的警示信息代码；

2) 连接到该无线网络的其它任意一个车辆b的车载无线终端b，通过无线网络接收到车载无线终端a发送的信息代码，通过辨识警示信息识别符，车载无线终端b判断所接收的信息代码是警示信息代码后，根据设定的警示声音的发声规则，车载无线终端b发出警示声音。

本发明具有的有益技术效果：

本发明能够帮助驾驶员在自己所驾驶的车辆与其他驾驶员驾驶的车辆之间通过无线通信信道发射或接收警示声音，协调相邻车辆之间的正常行驶或警示危险情况，而不会影响到路边的行人或居民。

 

附图说明

图1 表示本发明一种在临近车辆之间传递警示声音的系统的总体结构框图。

图2 表示本发明的警示信息代码结构图。

图3 表示本发明的车载无线终端结构框图。

 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述：

本发明的一种在临近车辆之间传递警示声音的方法，该方法由多个通过无线网络连接的车载无线终端实现；其中，每个车载无线终端具有喇叭开关和置于车厢内部的扬声器，并设定包含警示信息识别符的警示信息代码, 以及设定警示信息代码发送规则和警示声音的发声规则。

车载无线终端安装在车辆中,位置邻近车辆的车载无线终端通过一个无线网络进行通信，该通信过程基于无连接通信协议，车载无线终端之间无需事先建立通信连接。

喇叭开关是车辆驾驶员控制车载无线终端发送警示信息代码的按钮开关装置,安装在车辆驾驶员方便操作的位置,如车辆的方向盘上,喇叭开关通过导线与车载无线终端的主体相连接；当车辆驾驶员按压喇叭开关时，喇叭开关处于闭合状态，该车载无线终端发送警示信息代码；当车辆驾驶员没有按压喇叭开关时，喇叭开关处于断开状态时，该车载无线终端不发送警示信息代码。

扬声器安装在车辆的车厢内部临近驾驶员的位置，扬声器通过导线与车载无线终端主体相连接，扬声器发出的警示声音在车厢内部传播，使车辆驾驶员可以听到，但警示声音不易传播到车厢外影响行人。

警示信息代码发送规则可以设定为，在喇叭开关闭合时，或者在喇叭开关闭合后，每次经过指定时间周期（如0.01秒）时，通过该无线网络使用广播方式发送该车载无线终端的警示信息代码。

警示声音的发声规则可以设定为，车载无线终端在每次接到警示信息代码后，以接收到警示信息代码的时间点为起始时间点，在指定时间长度(如0.5秒)内发出警示声音，如“嘀嘀”声，提醒车辆驾驶员注意, 如果在此指定时间长度内，第二次或更多次接收到警示信息代码,那么以最后一次接收到警示信息代码的时间点为起始时间点, 继续在新的指定时间长度内发出警示声音。

警示信息代码用来在车载无线终端之间传递警示信息，警示信息代码包括警示信息识别符，还可以包含终端唯一标识符，并且可以根据未来的需要增加信息内容,如车辆状态信息（如车速、位置和方向等数据）。

警示信息识别符是用来标识警示信息代码的符号，警示信息识别符在所有车载无线终端设定为一个相同的值，如使用英文单词“BEEP”的ASCII码十进制值“66696980”，通过警示信息识别符，车载无线终端可以判断接收的信息代码是否为警示信息代码。

终端唯一标识符可以是发送该终端唯一标识符的车载无线终端的无线网卡的物理地址，也可以是车载无线终端所在车辆的车牌号码。

车载无线终端还可以通过车辆的控制器局域网络(Controller Area Network，又名CAN)与连接车辆其它智能设备，实现信息交换，如从车载计算机接收车辆状态信息，或者将接收到的警示信息代码传递给车载计算机。

该方法具体包括以下步骤：

1) 连接到无线网络中的任意一个车辆a的车载无线终端a，在喇叭开关闭合时，根据设定的警示信息代码发送规则，通过该无线网络使用广播方式发送车载无线终端a的警示信息代码；

2) 连接到该无线网络的其它任意一个车辆b的车载无线终端b，通过无线网络接收到车载无线终端a发送的信息代码，通过辨识警示信息识别符，车载无线终端b判断所接收的信息代码是警示信息代码后，根据设定的警示声音的发声规则，车载无线终端b发出警示声音。

上述的方法1还包括：

3) 该车载无线终端a，在通过该无线网络发送警示信息代码的同时，车载无线终端a也发出警示声音,提示车辆a的驾驶员喇叭开关已闭合。

4) 任意车载无线终端，还可以通过车辆的控制器局域网络与车辆其它智能设备通信交换信息，如从车载计算机接收指令发出警示信息代码，或者将接收到的警示信息代码传递给车载计算机。

上述的方法1中所述的警示信息识别符是用来标识警示信息代码的符号，警示信息识别符在所有车载无线终端中设定为一个相同的值，通过警示信息识别符，车载无线终端b可以判断接收的信息代码是否为警示信息代码。

上述的方法1中所述的警示信息代码发送规则可以设定为，在喇叭开关闭合时，或者在喇叭开关闭合后，每次经过指定时间周期（如0.01秒）时，通过该无线网络发送该车载无线终端的警示信息代码。

上述的方法1中所述的预先设定的警示声音的发声规则为，车载无线终端在每次接到警示信息代码后，以接收到警示信息代码的时间点为起始时间点，在指定时间长度(如0.5秒)内发出警示声音，如“嘀嘀”声，提醒车辆驾驶员注意, 如果在此指定时间长度内，第二次或更多次接收到警示信息代码,那么以最后一次接收到警示信息代码的时间点为起始时间点, 继续在新的指定时间长度内发出警示声音。

本发明的一种在临近车辆之间传递警示声音的系统的总体结构，如图1所示，包括多个车载无线终端和一个无线网络。

本系统中的无线网络是近距离无线通信的网络，通信距离在几十米最好，如蓝牙（bluetooth）4.0协议网络，这样发送警示信息代码的车载无线终端与接收到该警示信息代码的车载无线终端相临近，即只有相临近的车辆之间才可以传递警示信息。车载无线终端连接到无线网络，使用广播的方式通过无线网络发送信息，该通信过程基于无连接通信协议，如蓝牙4.0协议中的广播（advertising） 通信模式，车载无线终端之间无需事先建立通信连接，任意车载无线终端可以侦听到临近的其它车载无线终端发送的广播信息，采用这样的通信协议是因为安装车载无线终端的车辆之间是相对快速移动的，在临近车辆之间建立通信连接过程复杂和耗时，采用无连接通信协议,使车辆上安装的车载无线终端之间发送和接收信息所花费的时间最少，并且简单可靠。

警示信息代码的结构如图2所示,包括警示信息识别符，还可以包括终端唯一标识符，也可以包括车辆状态信息（如车速、位置和方向等数据）。警示信息识别符是用来标识警示信息代码的符号，警示信息识别符在所有车载无线终端中设定为一个相同的值，通过警示信息识别符，车载无线终端b可以判断接收的信息代码是否为警示信息代码。终端唯一标识符用来标识发送警示信息代码的终端。车辆状态信息可以通过车辆的控制器局域网络，与该车辆的其它智能设备通信来获取。

本系统的车载无线终端可以使用嵌入式计算机系统作为控制器来实现，例如基于单片机系统实现的车载无线终端。这种嵌入式计算机系统有开放的应用程序编程接口，可以通过编程，在该嵌入式计算机系统上实现需要的软件功能，可以通过输入输出接口连接开关传感器模块、无线通信模块和驱动模块等多种硬件模块。

本系统的车载无线终端的实施例结构如图3所示，包括控制器模块、无线通信模块、天线、开关传感器模块、喇叭开关、驱动模块、扬声器和控制器局域网络通信模块。

控制器模块连接开关传感器模块、无线通信模块、驱动模块、控制器局域网络通信模块，控制器模块与其它模块通信并控制其它模块的工作过程；无线通信模块用来将从控制器模块接收警示信息代码通过无线网络发送，并将从无线网络接收到的其它车载无线终端发送的警示信息代码传递给控制器模块；无线通信模块通过天线连接无线网络，收发信息；喇叭开关是车辆驾驶员控制车载无线终端发送警示信息代码的按钮开关装置；开关传感器模块连接喇叭开关，感知喇叭开关的断开或闭合状态，并将喇叭开关状态的结果值传递给控制器模块；驱动模块连接扬声器，驱动扬声器在控制模块控制下发出警示声音;扬声器在驱动模块驱动下发声，扬声器装在车辆的车厢内部；控制器局域网络通信模块连接车辆的控制器局域网络，与车辆的其它智能设备通信。

本实施例在控制器模块控制下的车载无线终端的工作过程说明如下:

对于任意一个车载无线终端，如车辆a的车载无线终端a，控制器模块通过输入输出接口连接开关传感器模块、无线通信模块、驱动模块、控制器局域网络（Controller Area Network，又名CAN）通信模块。喇叭开关连接开关传感器模块, 开关传感器模块检测喇叭开关的状态，当喇叭开关闭合或喇叭开关断开时，开关传感器将喇叭开关的状态变化传递给控制器模块。驱动模块在控制器模块控制下驱动连接的扬声器发出警示声音。无线通信模块通过天线接入无线网络，将控制器模块生成的警示信息代码以广播方式发送给其它车辆的车载无线终端，或者接收其它车载无线终端发送的警示信息代码并传递给控制器模块。控制器局域网络通信模块连接车辆的控制器局域网络，与车辆的其它智能设备，如车载计算机，交换信息，如将从车载计算机接收的车辆状态信息传递给控制器模块，或者从控制器模块将接收到的其它车辆发送的警示信息代码传递给车载计算机。

Claims (9)

1.一种在临近车辆之间传递警示声音的方法，其特征在于，该方法由多个通过无线网络连接的车载无线终端实现；其中，每个车载无线终端具有喇叭开关和置于车厢内部的扬声器，并设定包含警示信息识别符的警示信息代码,以及设定警示信息代码发送规则和警示声音的发声规则； 

该方法具体包括以下步骤：

连接到无线网络中的任意一个车辆a的车载无线终端a，在车载无线终端a喇叭开关闭合时，根据设定的警示信息代码发送规则，通过该无线网络使用广播方式发送车载无线终端a的警示信息代码；

连接到该无线网络的其它任意一个车辆b的车载无线终端b，通过无线网络接收到车载无线终端a发送的信息代码，通过辨识警示信息识别符，车载无线终端b判断所接收的信息代码是警示信息代码后，根据设定的警示声音的发声规则，车载无线终端b通过扬声器发出警示声音。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

车载无线终端a，在通过该无线网络发送警示信息代码的同时，也发出警示声音。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

任意车载无线终端，还可以通过车辆的控制器局域网络与车辆其它智能设备通信交换信息。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述车载无线终端预先设置的警示信息代码发送规则为，在喇叭开关闭合时，或者在喇叭开关闭合后，每次经过指定时间周期时，通过无线网络发送该车载无线终端的警示信息代码。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述车载无线终端预先设置的警示声音的发声规则为，车载无线终端在每次接到警示信息代码后，以接收到警示信息代码的时间点为起始时间点，在指定时间长度内发出警示声音，如果在此指定时间长度内，第二次或更多次接收到警示信息代码,那么以最后一次接收到警示信息代码的时间点为起始时间点,在新的指定时间长度内发出警示声音。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示信息识别符是用来标识警示信息代码的符号，并且在所有车载无线终端中设定为一个相同的值。

7.采用如权利要求1所述方法的在临近车辆之间传递警示声音的系统，其特征在于，包括多个通过无线网络连接的车载无线终端；其中，每个车载无线终端具有一个喇叭开关和一个扬声器，并设定包含警示信息识别符的警示信息代码, 以及设定警示信息代码发送规则和警示声音的发声规则。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无线网络是近距离无线通信的网络。

9.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述车载无线终端包括控制器模块、无线通信模块、天线、开关传感器模块、喇叭开关、驱动模块、扬声器和控制器局域网络通信模块；其中：

控制器模块连接开关传感器模块、无线通信模块、驱动模块、控制器局域网络通信模块，控制器模块与其它模块通信并控制其它模块的工作过程；无线通信模块用来将从控制器模块接收警示信息代码通过无线网络发送，并将从无线网络接收到的其它车载无线终端发送的警示信息代码传递给控制器模块；无线通信模块通过天线连接无线网络，收发信息；喇叭开关是车辆驾驶员控制车载无线终端发送警示信息代码的按钮开关装置；开关传感器模块连接喇叭开关，感知喇叭开关的断开或闭合状态，并将喇叭开关状态的结果值传递给控制器模块；驱动模块连接扬声器，驱动扬声器在控制模块控制下发出警示声音;扬声器在驱动模块驱动下发声，扬声器装在车辆的车厢内部；控制器局域网络通信模块连接车辆的控制器局域网络，与车辆的其它智能设备通信。