CN105620476B - 用于汽车防碰撞的方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于汽车防碰撞的方法、装置及汽车，该方法包括：接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中第一定位信息为第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；接收云端存储系统发送的第二车辆的第二定位信息，其中第二定位信息为第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；接收距离检测传感器检测获得的第二车辆位置的第三定位信息；根据第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；根据最佳定位信息，输出第二车辆在电子地图上的位置图像；其中第二车辆为距离第一车辆预设距离范围内的车辆。本发明可以防止汽车碰撞和解决定位误差。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其是指一种用于汽车防碰撞的方法、装置及汽车。
背景技术
随着汽车的普及，公路上的汽车越来越多，随之而来的是公路上超车需求会越来越多。由于视野问题，超车时很可能发生由于驾驶员没有发现前面车辆导致两辆车发生正面碰撞的情况。公路上的汽车超车时，很容易被前面的同等车高或者更高车高的车遮挡视野，不能看到对面车道上是否有车过来，盲目超车可能与对面来车发生正面碰撞。并且，不同的定位汽车位置信息的定位装置的定位结果也不相同，相互之间存在着误差。
发明内容
为防止汽车碰撞以及解决多种定位装置定位的汽车位置信息的误差，本发明提供了一种用于汽车防碰撞的方法、装置及汽车。
本发明提供了一种用于汽车防碰撞的方法，应用于第一车辆，所述方法包括：
接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中所述第一定位信息为所述第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；
接收云端存储系统发送的所述第二车辆的第二定位信息，其中所述第二定位信息为所述第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；
接收距离检测传感器检测获得的所述第二车辆位置的第三定位信息；
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；
根据所述最佳定位信息，输出所述第二车辆在电子地图上的位置图像；
其中所述第二车辆为距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆。
优选地，所述用于汽车防碰撞的方法还包括：
向所述云端存储系统发送定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求；
其中，所述云端存储系统根据所述定位请求向所述第一车辆发送所述第二车辆的第一定位信息和第二定位信息。
优选地，所述用于汽车防碰撞的方法还包括：
将通过第二卫星定位装置定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统；
将通过第二通讯模块定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于汽车防碰撞的装置，应用于第一车辆，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中所述第一定位信息为所述第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；
第二接收模块，用于接收云端存储系统发送的所述第二车辆的第二定位信息，其中所述第二定位信息为所述第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；
第三接收模块，用于接收距离检测传感器检测获得的所述第二车辆位置的第三定位信息；
计算模块，用于根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；
输出模块，用于根据所述最佳定位信息，输出所述第二车辆在电子地图上的位置图像；
其中所述第二车辆为距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆。
优选地，所述装置还包括：
定位请求模块，用于向所述云端存储系统发送定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求。
优选地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于将通过第二卫星定位装置定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统；
第二发送模块，用于将通过第二通讯模块定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的用于汽车防碰撞的装置。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于汽车防碰撞的方法，应用于云端存储服务器，所述方法包括：
获取多个车辆分别通过卫星定位装置定位后上传的第一定位信息以及通过通讯模块定位后上传的第二定位信息；
提取多个车辆中的第一车辆的当前定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆为第二车辆；
将所述第二车辆对应上传的所述第一定位信息和所述第二定位信息分别发送至所述第一车辆。
优选地，所述方法还包括：
接收所述第一车辆发送的定位请求，根据所述定位请求，提取所述第一车辆的当前定位信息。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于汽车防碰撞的装置，应用于云端存储服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取多个车辆分别通过卫星定位装置定位后上传的第一定位信息以及通过通讯模块定位后上传的第二定位信息；
第二获取模块，用于提取多个车辆中的第一车辆的当前定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆为第二车辆；
发送模块，用于将所述第二车辆对应上传的所述第一定位信息和所述第二定位信息分别发送至所述第一车辆。
优选地，所述用于汽车防碰撞的装置还包括：
接收模块，用于接收所述第一车辆发送的定位请求，根据所述定位请求，提取所述第一车辆的当前定位信息。
根据本发明提供的用于汽车防碰撞的方法，第一车辆获取云端存储系统发送的距离第一车辆预设距离范围内的第二车辆的第一定位信息、第二定位信息以及距离检测传感器发送的第二车辆的第三定位信息，并对获取到的第二车辆的第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息进行均值计算得到第二车辆的最佳定位信息，驾驶员通过第二车辆在电子地图上的位置图像，可以在可能发生碰撞之前提前进行操作，进而防止汽车的相互碰撞；并且本发明提供的用于汽车防碰撞的方法还解决了当第二车辆的第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息中其中一种失效时无法定位第二车辆或定位误差较大的问题。
附图说明
图1为本发明实施例所述应用于第一车辆，用于汽车防碰撞的方法的流程示意图；
图2为本发明应用于第一车辆的第一实施例所述方法中，用于汽车防碰撞的方法的流程示意图；
图3为本发明应用于第一车辆的第二实施例所述方法中，用于汽车防碰撞的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所述应用于第一车辆，用于汽车防碰撞的装置的结构示意图；
图5为本发明应用于云端存储系统服务器的第三实施例所述方法中，用于汽车防碰撞的方法的流程示意图；
图6为本发明应用于云端存储系统服务器的第四实施例所述方法中，用于汽车防碰撞的方法的流程示意图；
图7为本发明实施例所述应用于云端存储服务器，用于汽车防碰撞的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参照图1，本发明提供了一种用于汽车防碰撞的方法，应用于第一车辆，所述方法包括：
步骤101：接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中所述第一定位信息为所述第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；
步骤102：接收云端存储系统发送的所述第二车辆的第二定位信息，其中所述第二定位信息为所述第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；
步骤103：接收距离检测传感器检测获得的所述第二车辆位置的第三定位信息；
步骤104：根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；
步骤105：根据所述最佳定位信息，输出所述第二车辆在电子地图上的位置图像；
其中所述第二车辆为距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆。
其中，所述第一通讯模块定位第二车辆的第二定位信息的原理具体是通过通讯模块，例如可以为手机芯片卡，借助手机基站实现定位第二车辆的第二定位信息的。
通过对第二车辆的三种定位信息进行均值计算的方式，可以将第一车辆所获得的第二车辆的位置信息的误差降到最低。
具体地，第二车辆的第一定位信息和第二定位信息都是通过车载无线网络上传至云端存储系统中的；第一车辆上用于接收第二车辆的第一定位信息、第二定位信息、第三位置信息以及对上述三个定位信息进行计算并对计算后得到的第二车辆的最佳位置信息进行输出的是第一车辆上的电子控制单元；第二车辆上设置有用于发送第二车辆的第三定位信息的车辆位置信号发射器，车辆位置信号发射器将第二车辆的第三定位信息通过无线通讯的方式发送至第一车辆上的距离检测传感器中，距离检测传感器将获得的第二车辆的第三定位信息发送至电子控制单元，电子控制单元将计算得到的第二车辆的最佳位置信息进行数据转换，并将转换后的数据信息发送到第一车辆的车载显示屏上显示。
根据本发明提供的用于汽车防碰撞的方法，第一车辆获取云端存储系统发送的距离第一车辆预设距离范围内的第二车辆的第一定位信息、第二定位信息以及距离检测传感器发送的第二车辆的第三定位信息，并对获取到的第二车辆的第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息进行均值计算得到第二车辆的最佳定位信息，驾驶员通过第二车辆在电子地图上的位置图像，可以在可能发生碰撞之前提前进行操作，进而防止汽车的相互碰撞；并且本发明提供的用于汽车防碰撞的方法还解决了当第二车辆的第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息中其中一种失效时无法定位第二车辆或出现定位误差较大的问题。
实施例1，参照图2，优选地，所述用于汽车防碰撞的方法还包括：
步骤201：向所述云端存储系统发送定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求；
其中，所述云端存储系统根据所述定位请求向所述第一车辆发送所述第二车辆的第一定位信息和第二定位信息。
具体地，步骤201在上述步骤104之前进行，第一车辆上通过与云端存储系统签订第一协议，约定当第一车辆通过车载网络向云端存储系统发出定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求时，云端存储系统则通过车载网络将符合条件的第二车辆的定位信息发送至第一车辆上的电子控制单元。
实施例2，本实施例2中关于第二车辆的第一定位信息、第二定位信息的接收以及对第二车辆的第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息的计算确定第二车辆的最佳位置信息并输出该最佳位置信息的步骤与上述实施例1相同，区别之处在于，本实施例2中，第一车辆获取第二车辆的第一定位信息和第二定位信息的方式与实施例1中获取的方式不同，参照图3，所述用于汽车防碰撞的方法还包括：
步骤301：将通过第二卫星定位装置定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统；
步骤302：将通过第二通讯模块定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统。
具体地，第一车辆通过与云端存储系统签订第二协议，约定当第一车辆将其自身的当前定位信息发送至云端存储系统时，云端存储系统则将距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息发送至第一车辆的电子控制单元。
通过本发明提供的用于汽车防碰撞的方法，通过第一车辆与云端存储系统签订第一协议或第二协议接收到第二车辆的第一定位信息或第二定位信息，解决了由于驾驶员的视野被遮挡以及驾驶员操作不当导致的可能发生车辆碰撞的问题，驾驶员通过观看车载显示屏上的电子地图中实时显示的第一车辆和第二车辆的位置图像，能够在可能发生碰撞之前及时操作避免发生碰撞；并且本发明提供的用于汽车防碰撞的方法还解决了当第二车辆的第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息中其中一种失效时无法定位第二车辆或定位误差较大的问题。
参照图4，根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于汽车防碰撞的装置，应用于第一车辆，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中所述第一定位信息为所述第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；
第二接收模块，用于接收云端存储系统发送的所述第二车辆的第二定位信息，其中所述第二定位信息为所述第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；
第三接收模块，用于接收距离检测传感器检测获得的所述第二车辆位置的第三定位信息；
计算模块，用于根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；
输出模块，用于根据所述最佳定位信息，输出所述第二车辆在电子地图上的位置图像；
其中所述第二车辆为距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆。
参照图4，优选地，所述装置还包括：
定位请求模块，用于向所述云端存储系统发送定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求。
参照图4，优选地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于将通过第二卫星定位装置定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统；
第二发送模块，用于将通过第二通讯模块定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统。
上述关于第一车辆与云端存储系统的通讯均是通过车载网络实现通讯的。
本发明所述的用于汽车防碰撞的装置，应用于第一车辆，利用了上述汽车防碰撞的方法，第一车辆上的驾驶员通过第二车辆在电子地图上的位置图像，可以在可能发生碰撞之前提前进行操作，进而防止汽车的相互碰撞；并且本发明提供的用于汽车防碰撞的方法还解决了当第二车辆的第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息中其中一种失效时无法定位第二车辆或定位误差较大的问题。
实施例3，参照图5，根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于汽车防碰撞的方法，应用于云端存储服务器，所述方法包括：
步骤401：获取多个车辆分别通过卫星定位装置定位后上传的第一定位信息以及通过通讯模块定位后上传的第二定位信息；
步骤402：提取多个车辆中的第一车辆的当前定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆为第二车辆；
步骤403：将所述第二车辆对应上传的所述第一定位信息和所述第二定位信息分别发送至所述第一车辆。
具体的，第一车辆驾驶员可以与云端存储系统所有权人签订第三协议，约定当第一车辆将其自身的当前定位信息发送至云端存储系统的同时，云端存储系统将在距离其预设范围距离以内的第二车辆的定位信息发送至第一车辆。
本发明提供的云端存储系统，通过与多个车辆的驾驶员签订第三协议收集多个车辆的卫星装置定位的第一定位信息以及通讯模块定位的第二定位信息，约定第一车辆将其自身的当前定位信息发送至云端存储系统的同时，云端存储系统将在距离其预设范围距离以内的第二车辆的定位信息发送至第一车辆。通过云端存储系统的存储功能存储多个车辆的第一定位信息和第二定位信息，实现了第一车辆和第二车辆的位置信息交换。
参照图6，优选地，所述方法还包括：
步骤501：接收所述第一车辆发送的定位请求，根据所述定位请求，提取所述第一车辆的当前定位信息。
具体的，本实施例4中获取多个车辆的第一定位信息、第二定位信息以及提取第二车辆的第一定位信息、第二定位信息并发送至第一车辆的步骤与上述实施例3相同，区别于上述实施例3的不同之处在于，本实施例4中云端存储服务器发送第二车辆的第一定位信息、第二定位信息是在第一车辆向第二车辆发送定位请求的基础之上进行的，第一车辆驾驶员与云端存储系统所有权人签订第四协议，可以是支付费用的方式，约定当第一车辆将定位其周围预定范围内的第二车辆的定位信息的定位请求发送至云端存储系统时，云端存储系统将满足要求的第二车辆的定位信息发送至第一车辆。
参照图7，根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于汽车防碰撞的装置，应用于云端存储服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取多个车辆分别通过卫星定位装置定位后上传的第一定位信息以及通过通讯模块定位后上传的第二定位信息；
第二获取模块，用于提取多个车辆中的第一车辆的当前定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆为第二车辆；
发送模块，用于将所述第二车辆对应上传的所述第一定位信息和所述第二定位信息分别发送至所述第一车辆。
优选地，所述用于汽车防碰撞的装置还包括：
接收模块，用于接收所述第一车辆发送的定位请求，根据所述定位请求，提取所述第一车辆的当前定位信息。
本发明提供的用于汽车防碰撞的装置，利用了上述用于汽车防碰撞的方法，通过云端存储系统对多个车辆的定位信息进行存储并根据第一车辆的定位请求将距离该车辆预定距离范围以内的第二车辆的定位信息发送至第一车辆上，或者在第一车辆发送自身的当前定位信息的同时获取距离第一车辆预定范围内的第二车辆的定位信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种用于汽车防碰撞的方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：
接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中所述第一定位信息为所述第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；
接收云端存储系统发送的所述第二车辆的第二定位信息，其中所述第二定位信息为所述第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；
接收距离检测传感器检测获得的所述第二车辆位置的第三定位信息；
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；
根据所述最佳定位信息，输出所述第二车辆在电子地图上的位置图像；
其中所述第二车辆为距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆。
2.根据权利要求1所述的用于汽车防碰撞的方法，其特征在于，所述用于汽车防碰撞的方法还包括：
向所述云端存储系统发送定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求；
其中，所述云端存储系统根据所述定位请求向所述第一车辆发送所述第二车辆的第一定位信息和第二定位信息。
3.根据权利要求1所述的用于汽车防碰撞的方法，其特征在于，所述用于汽车防碰撞的方法还包括：
将通过第二卫星定位装置定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统；
将通过第二通讯模块定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统。
4.一种用于汽车防碰撞的装置，应用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收云端存储系统发送的第二车辆的第一定位信息，其中所述第一定位信息为所述第二车辆通过第一卫星定位装置定位后上传至云端存储系统的位置信息；
第二接收模块，用于接收云端存储系统发送的所述第二车辆的第二定位信息，其中所述第二定位信息为所述第二车辆通过第一通讯模块定位后上传至云端存储系统的位置信息；
第三接收模块，用于接收距离检测传感器检测获得的所述第二车辆位置的第三定位信息；
计算模块，用于根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息进行均值计算，确定最佳定位信息；
输出模块，用于根据所述最佳定位信息，输出所述第二车辆在电子地图上的位置图像；
其中所述第二车辆为距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆。
5.根据权利要求4所述的用于汽车防碰撞的装置，其特征在于，所述装置还包括：
定位请求模块，用于向所述云端存储系统发送定位距离所述第一车辆预设距离范围内的第二车辆的定位信息的定位请求。
6.根据权利要求4所述的用于汽车防碰撞的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于将通过第二卫星定位装置定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统；
第二发送模块，用于将通过第二通讯模块定位的所述第一车辆的当前定位信息上传至所述云端存储系统。
7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括上述权利要求4至6任一项所述的用于汽车防碰撞的装置。
8.一种用于汽车防碰撞的方法，应用于云端存储服务器，其特征在于，所述方法包括：
获取多个车辆分别通过卫星定位装置定位后上传的第一定位信息以及通过通讯模块定位后上传的第二定位信息；
提取多个车辆中的第一车辆的当前定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆为第二车辆；
将所述第二车辆对应上传的所述第一定位信息和所述第二定位信息分别发送至所述第一车辆；
所述当前定位信息为所述第一车辆的第一定位信息和第二定位信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一车辆发送的定位请求，根据所述定位请求，提取所述第一车辆的当前定位信息。
10.一种用于汽车防碰撞的装置，应用于云端存储服务器，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取多个车辆分别通过卫星定位装置定位后上传的第一定位信息以及通过通讯模块定位后上传的第二定位信息；
第二获取模块，用于提取多个车辆中的第一车辆的当前定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断距离所述第一车辆预设距离范围内的车辆为第二车辆；
发送模块，用于将所述第二车辆对应上传的所述第一定位信息和所述第二定位信息分别发送至所述第一车辆；
所述当前定位信息为所述第一车辆的第一定位信息和第二定位信息。
11.根据权利要求10所述的用于汽车防碰撞的装置，其特征在于，所述用于汽车防碰撞的装置还包括：
接收模块，用于接收所述第一车辆发送的定位请求，根据所述定位请求，提取所述第一车辆的当前定位信息。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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