CN106998339A - 车联网通信方法、服务器及车联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车联网通信方法、服务器及车联网系统，其中，车联网通信方法包括以下步骤：本地服务器接收第一终端发送的信息；本地服务器对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体；以及本地服务器获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端。本发明实施例的车联网通信方法、服务器及车联网系统，通过接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

Description

车联网通信方法、服务器及车联网系统

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网通信方法、服务器及车联网系统。

背景技术

随着社会的进步，生活水平的不断提高，人们对汽车的要求也不再仅仅是简单的代步工具，而对汽车的舒适度、安全性、节能性，甚至是娱乐性提出了更高的要求。随着无线网络的高速发展，现在的车载系统不仅能够实现故障检测、辅助驾驶、车身控制等功能，还能实现导航、实时路况、无线通讯等车联网功能。

目前，车联网的通信主要是车载终端发出信号，该信号经过路边设备，再通过基站发送至中心服务器，由中心服务器对信号进行处理，再通过基站、路边设备反馈给车载终端，从而实现通信。然而，这样的系统架构存在的问题是通信路径过长，时延高，在遇到紧急情况需要车距预警时，由于预警信息的时延，无法及时向驾驶员预警，容易造成事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车联网通信方法，在遇到紧急情况时，及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种服务器。

本发明的第三个目的在于提出一种车联网系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车联网通信方法，包括：本地服务器接收第一终端发送的信息；所述本地服务器对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主图；以及所述本地服务器获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端。

本发明实施例的车联网通信方法，通过接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

本发明第二方面实施例提出了一种服务器，包括：接收模块，用于接收第一终端发送的信息；确定模块，用于对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体；以及处理模块，用于获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端。

本发明实施例的服务器，通过接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

本发明第三方面实施例提出了一种车联网系统，包括：第一终端，用于向本地服务器发送信息；本地服务器，用于对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体，以及获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端；以及所述第二终端，用于接收所述执行主体处理后的信息。

本发明实施例的车联网系统，通过本地服务器接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车联网通信方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车联网系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车联网系统的无需中心服务器处理信息的效果示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车联网系统的中心服务器对信息进行处理的效果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车联网通信方法、服务器及车联网系统。

图1是根据本发明一个实施例的车联网通信方法的流程图。

如图1所示，车联网通信方法可包括：

S1、本地服务器接收第一终端发送的信息。

具体地，本地服务器可通过V2I(车对路侧基础设施，Vehicle To Infrastructure，)接口接收第一终端发送的信息。其中，V2I接口为可以是WLAN接口，也可以是3GPP网络中的UU接口(空中接口)，也可以是3GPP网络中的D2D接口(设备到设备，Device To Device)。其中，第一终端为车联网终端，车辆移动到对应的本地服务器的控制范围内，即可与本地服务器进行通讯，当车辆移出本地服务器的控制范围之外，进入到另一个本地服务器的控制范围内时，则与本地服务器断开连接，与另一个本地服务器进行通讯。其中，多个本地服务器由中心服务器进行控制。

S2、本地服务器对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体。

在本地服务器接收到第一终端发送的信息之后，可对该信息进行识别，然后根据识别结果确定处理信息的执行主体，即确定由本地服务器处理该信息或是由中心服务器处理该信息。

具体地，可通过两种方式确定处理信息的执行主体。第一种方式：首先，本地服务器可获取信息的内容，然后根据内容确定信息的发送等级。其中，发送等级可分为两级，第一等级和第二等级。当信息的内容中包含有预设关键词如并线、急刹车等时，则可确定信息的发送等级为第一等级，第一等级的信息对响应时延具有较高的要求，一般在500ms之内，如此可及时对驾驶员进行预警。当内容中未包含预设关键词时，则可确定信息的发送等级为第二等级，第二等级的信息对响应时延无要求。当信息的发送等级为第一等级时，本地服务器可确定执行主体为自身，例如向临近车辆发送报警信息，该信息要求时延在500ms之内，如果超过该时延，则很可能对方车辆来不及收到报警信息的情况，因此无需中心服务器进行处理，可直接通过本地服务器处理并转发至对方车辆，提醒对方车辆注意。当信息的发送等级为第二等级时，本地服务器可确定执行主体为中心服务器。例如发送新闻等推送类信息时，该信息对时延无要求，因此可通过本地服务器发送至中心服务器，由中心服务器进行处理。

第二种方式：首先，本地服务器可获取信息中包含的目的终端的位置信息，然后根据目的终端的位置信息确定目的终端是否位于本地服务器的控制范围内。如果位于本地服务器的控制范围内，则可确定执行主体为本地服务器自身；如果不位于本地服务器的控制范围内，则可确定执行主体为中心服务器。举例来说，当一个车联网终端要想另一个车联网终端发送消息时，本地服务器可判断这两个车联网终端是否在本地服务器的控制范围内，如果均在本地服务器的控制范围内，则可通过本地服务器对信息进行处理。如果接收端不在本地服务器的控制范围内，则需要本地服务器将发送端的信息转发至中心服务器，再由中心服务器对该信息进行处理。

S3、本地服务器获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端。

具体地，当执行主体为本地服务器时，本地服务器可直接处理信息并将处理后的信息转发至第二终端，而无需中心服务器参与。举例来说，当遇到如超车并线、急刹车等紧急情况，需要发出向附近车辆发出警告信息时，则可直接通过本地服务器进行处理，直接转发给对方，提示对方驾驶员注意安全。

当执行主体为中心服务器时，本地服务器可将信息发送至中心服务器，由中心服务器对信息进行处理，然后本地服务器可接收中心服务器的反馈信息，最后将反馈信息转发至第二终端。

应当理解的是，本实施例中的第二终端可以是一个或多个第三方车联网终端。

本发明实施例的车联网通信方法，通过接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明还提出一种服务器。

图2是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图。

如图2所示，该服务器可包括：接收模块110、确定模块120和处理模块130。

其中，接收模块110用于接收第一终端发送的信息。具体地，接收模块110可通过V2I(车对路侧基础设施，Vehicle To Infrastructure，)接口接收第一终端发送的信息。其中，V2I接口为可以是WLAN接口，也可以是3GPP网络中的UU接口(空中接口)，也可以是3GPP网络中的D2D接口(设备到设备，Device To Device)。其中，第一终端为车联网终端，车辆移动到对应的本地服务器的控制范围内，即可与本地服务器进行通讯，当车辆移出本地服务器的控制范围之外，进入到另一个本地服务器的控制范围内时，则与本地服务器断开连接，与另一个本地服务器进行通讯。其中，多个本地服务器由中心服务器进行控制。

确定模块120用于对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体。在本地服务器接收到第一终端发送的信息之后，确定模块120可对该信息进行识别，然后根据识别结果确定处理信息的执行主体，即确定由本地服务器处理该信息或是由中心服务器处理该信息。

具体地，可通过两种方式确定处理信息的执行主体。第一种方式：首先，本地服务器可获取信息的内容，然后根据内容确定信息的发送等级。其中，发送等级可分为两级，第一等级和第二等级。当信息的内容中包含有预设关键词如并线、急刹车等时，则可确定信息的发送等级为第一等级，第一等级的信息对响应时延具有较高的要求，一般在500ms之内，如此可及时对驾驶员进行预警。当内容中未包含预设关键词时，则可确定信息的发送等级为第二等级，第二等级的信息对响应时延无要求。当信息的发送等级为第一等级时，本地服务器可确定执行主体为自身，例如向临近车辆发送报警信息，该信息要求时延在500ms之内，如果超过该时延，则很可能对方车辆来不及收到报警信息的情况，因此无需中心服务器进行处理，可直接通过本地服务器处理并转发至对方车辆，提醒对方车辆注意。当信息的发送等级为第二等级时，本地服务器可确定执行主体为中心服务器。例如发送新闻等推送类信息时，该信息对时延无要求，因此可通过本地服务器发送至中心服务器，由中心服务器进行处理。

第二种方式：首先，本地服务器可获取信息中包含的目的终端的位置信息，然后根据目的终端的位置信息确定目的终端是否位于本地服务器的控制范围内。如果位于本地服务器的控制范围内，则可确定执行主体为本地服务器自身；如果不位于本地服务器的控制范围内，则可确定执行主体为中心服务器。举例来说，当一个车联网终端要想另一个车联网终端发送消息时，本地服务器可判断这两个车联网终端是否在本地服务器的控制范围内，如果均在本地服务器的控制范围内，则可通过本地服务器对信息进行处理。如果接收端不在本地服务器的控制范围内，则需要本地服务器将发送端的信息转发至中心服务器，再由中心服务器对该信息进行处理。

处理模块130用于获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端。具体地，当执行主体为本地服务器时，处理模块130可直接处理信息并将处理后的信息转发至第二终端，而无需中心服务器参与。举例来说，当遇到如超车并线、急刹车等紧急情况，需要发出向附近车辆发出警告信息时，则可直接通过本地服务器进行处理，直接转发给对方，提示对方驾驶员注意安全。

当执行主体为中心服务器时，处理模块130可将信息发送至中心服务器，由中心服务器对信息进行处理，然后处理模块130接收中心服务器的反馈信息，将反馈信息转发至第二终端。

应当理解的是，本实施例中的第二终端可以是一个或多个第三方车联网终端。

本发明实施例的服务器，通过接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明还提出一种车联网系统。

图3是根据本发明一个实施例的车联网系统的结构示意图。

如图3所示，该车联网系统可包括：第一终端100、本地服务器200、第二终端300以及中心服务器400。

第一终端100用于向本地服务器200发送信息。其中，第一终端100为车联网终端，车辆移动到对应的本地服务器的控制范围内，即可与本地服务器进行通讯，当车辆移出本地服务器的控制范围之外，进入到另一个本地服务器的控制范围内时，则与本地服务器断开连接，与另一个本地服务器进行通讯。其中，多个本地服务器200由中心服务器400进行控制。

本地服务器200用于对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端300。具体地，本地服务器200可通过V2I(车对路侧基础设施，Vehicle To Infrastructure，)接口接收第一终端100发送的信息。其中，V2I接口为可以是WLAN接口，也可以是3GPP网络中的UU接口(空中接口)，也可以是3GPP网络中的D2D接口(设备到设备，Device To Device)。

在本地服务器200接收到第一终端100发送的信息之后，可对该信息进行识别，然后根据识别结果确定处理信息的执行主体，即确定由本地服务器200处理该信息或是由中心服务器400处理该信息。

具体地，可通过两种方式确定处理信息的执行主体。第一种方式：首先，本地服务器可获取信息的内容，然后根据内容确定信息的发送等级。其中，发送等级可分为两级，第一等级和第二等级。当信息的内容中包含有预设关键词如并线、急刹车等时，则可确定信息的发送等级为第一等级，第一等级的信息对响应时延具有较高的要求，一般在500ms之内，如此可及时对驾驶员进行预警。当内容中未包含预设关键词时，则可确定信息的发送等级为第二等级，第二等级的信息对响应时延无要求。当信息的发送等级为第一等级时，本地服务器200可确定执行主体为自身，例如向临近车辆发送报警信息，该信息要求时延在500ms之内，如果超过该时延，则很可能对方车辆来不及收到报警信息的情况，因此无需中心服务器400进行处理，可直接通过本地服务器200处理并转发至对方车辆，提醒对方车辆注意。当信息的发送等级为第二等级时，本地服务器200可确定执行主体为中心服务器400。例如发送新闻等推送类信息时，该信息对时延无要求，因此可通过本地服务器200发送至中心服务器400，由中心服务器400进行处理。

第二种方式：首先，本地服务器200可获取信息中包含的目的终端的位置信息，然后根据目的终端的位置信息确定目的终端是否位于本地服务器200的控制范围内。如果位于本地服务器200的控制范围内，则可确定执行主体为本地服务器自身；如果不位于本地服务器200的控制范围内，则可确定执行主体为中心服务器400。举例来说，当一个车联网终端要想另一个车联网终端发送消息时，本地服务器可判断这两个车联网终端是否在本地服务器的控制范围内，如果均在本地服务器的控制范围内，则可通过本地服务器对信息进行处理。如果接收端不在本地服务器的控制范围内，则需要本地服务器将发送端的信息转发至中心服务器，再由中心服务器对该信息进行处理。

当信息处理对象为本地服务器200时，本地服务器200可直接处理信息并将处理后的信息转发至第二终端300，而无需中心服务器400参与。举例来说，如图4所示，当遇到如超车并线、急刹车等紧急情况，需要发出向附近车辆发出警告信息时，则可直接通过本地服务器进行处理，直接转发给对方，提示对方驾驶员注意安全。

当信息处理对象为中心服务器400时，本地服务器200可将信息发送至中心服务器400，由中心服务器400对信息进行处理，然后本地服务器200接收中心服务器400的反馈信息，最后将反馈信息转发至第二终端300，如图5所示。

第二终端300用于接收本地服务器200处理后的信息。

应当理解的是，本实施例中的第二终端300可以是一个或多个第三方车联网终端。

此外，中心服务器400还可用于获取第一终端100与本地服务器200的物理距离，当物理距离大于本地服务器200的控制范围时，控制第一终端100进行迁移。举例来说，在道路的一侧每隔200米设置一个本地服务器，假设本地服务器的通信范围即控制范围的半径为100米。当一个车联网终端驶入第一个本地服务器的通信范围内时，车联网终端与第一个本地服务器进行通信。而车辆驶出第一个本地服务器的通信范围，驶入第二个本地服务器的通信范围内时，则中心服务器可控制车联网终端断开与第一个本地服务器的连接，将其进行迁移，即与第二个本地服务器进行连接并通信。

本发明实施例的车联网系统，通过本地服务器接收第一终端发送的信息，对信息进行识别，并根据识别结果确定处理信息的执行主体，以及获取执行主体处理后的信息并将处理后的信息转发至第二终端，在遇到紧急情况时，能够降低发送信息的时延，从而及时地向驾驶员发出预警，避免事故的发生，提高驾驶安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (25)

1.一种车联网通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

本地服务器接收第一终端发送的信息；

所述本地服务器对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体；以及

所述本地服务器获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地服务器对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体，包括：

获取所述信息的内容，并根据所述内容确定所述信息的发送等级，其中，所述发送等级包括第一等级和第二等级；

当所述信息的发送等级为所述第一等级时，确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器；

当所述信息的发送等级为所述第二等级时，确定处理所述信息的执行主体为中心服务器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地服务器对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体，包括：

获取所述信息中包含的目的终端的位置信息；

根据所述目的终端的位置信息确定所述目的终端是否位于所述本地服务器的控制范围内；

若位于所述本地服务器的控制范围内，则确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器；

若不位于所述本地服务器的控制范围内，则确定处理所述信息的执行主体为中心服务器。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述本地服务器获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端，包括：

当确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器时，所述本地服务器处理所述信息并将所述处理后的信息转发至所述第二终端。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述本地服务器获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端，包括：

当确定处理所述信息的执行主体为中心服务器时，所述本地服务器将所述信息发送至所述中心服务器，并接收所述中心服务器的反馈信息，以及将所述反馈信息转发至所述第二终端。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地服务器接收第一终端发送的信息，包括：

所述本地服务器通过车对路侧基础设施V2I接口接收所述第一终端发送的信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述V2I接口为WLAN接口、空中接口UU接口、设备到设备D2D接口中的一种。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述内容确定所述信息的发送等级，包括：

当所述内容中包含有预设关键词时，确定所述信息的发送等级为所述第一等级；

当所述内容中未包含所述预设关键词时，确定所述信息的发送等级为所述第二等级。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的信息；

确定模块，用于对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体；以及

处理模块，用于获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端。

10.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述确定模块，用于：

获取所述信息的内容，并根据所述内容确定所述信息的发送等级，其中，所述发送等级包括第一等级和第二等级；

当所述信息的发送等级为所述第一等级时，处理所述信息的执行主体为所述本地服务器；

当所述信息的发送等级为所述第二等级时，确定处理所述信息的执行主体为中心服务器。

11.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述确定模块，用于：

获取所述信息中包含的目的终端的位置信息；

根据所述目的终端的位置信息确定所述目的终端是否位于所述本地服务器的控制范围内；

若位于所述本地服务器的控制范围内，则确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器；

若不位于所述本地服务器的控制范围内，则确定处理所述信息的执行主体为中心服务器。

12.如权利要求10或11所述的服务器，其特征在于，所述处理模块，用于：

当确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器时，所述本地服务器处理所述信息并将所述处理后的信息转发至所述第二终端。

13.如权利要求10或11所述的服务器，其特征在于，所述处理模块，用于：

当确定处理所述信息的执行主体为中心服务器时，所述本地服务器将所述信息发送至所述中心服务器，并接收所述中心服务器的反馈信息，以及将所述反馈信息转发至所述第二终端。

14.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述接收模块，用于：

所述本地服务器通过车对路侧基础设施V2I接口接收所述第一终端发送的信息。

15.如权利要求14所述的服务器，其特征在于，所述V2I接口为WLAN接口、空中接口UU接口、设备到设备D2D接口中的一种。

16.如权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述确定模块，用于：

当所述内容中包含有预设关键词时，确定所述信息的发送等级为所述第一等级；

当所述内容中未包含所述预设关键词时，确定所述信息的发送等级为所述第二等级。

17.一种车联网系统，其特征在于，包括：

第一终端，用于向本地服务器发送信息；

本地服务器，用于对所述信息进行识别，并根据识别结果确定处理所述信息的执行主体，以及获取所述执行主体处理后的信息并将所述处理后的信息转发至第二终端；以及

所述第二终端，用于接收所述执行主体处理后的信息。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述本地服务器，用于：

获取所述信息的内容，并根据所述内容确定所述信息的发送等级，其中，所述发送等级包括第一等级和第二等级；

当所述信息的发送等级为所述第一等级时，确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器；

当所述信息的发送等级为所述第二等级时，确定处理所述信息的执行主体为中心服务器。

19.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述本地服务器，用于：

获取所述信息中包含的目的终端的位置信息；

根据所述目的终端的位置信息确定所述目的终端是否位于所述本地服务器的控制范围内；

若位于所述本地服务器的控制范围内，则确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器；

若不位于所述本地服务器的控制范围内，则确定处理所述信息的执行主体为所述中心服务器。

20.如权利要求18或19所述的系统，其特征在于，所述本地服务器，用于：

当确定处理所述信息的执行主体为所述本地服务器时，所述本地服务器处理所述信息并将所述处理后的信息转发至所述第二终端。

21.如权利要求18或19所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中心服务器，所述中心服务器用于：

当确定处理所述信息的执行主体为中心服务器时，所述中心服务器接收所述本地服务器转发的信息并进行处理，以及向所述本地服务器发送反馈信息；

所述本地服务器，用于将所述反馈信息转发至所述第二终端。

22.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述本地服务器，用于：

通过车对路侧基础设施V2I接口接收所述第一终端发送的信息。

23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述V2I接口为WLAN接口、空中接口UU接口、设备到设备D2D接口中的一种。

24.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述中心服务器，还用于：

获取所述第一终端与所述本地服务器的物理距离，当所述物理距离大于所述本地服务器的控制范围时，控制所述第一终端进行迁移。

25.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述本地服务器，用于：

当所述内容中包含有预设关键词时，确定所述信息的发送等级为所述第一等级；

当所述内容中未包含所述预设关键词时，确定所述信息的发送等级为所述第二等级。