CN102369562B - 在事件后与基础设施的语音连接 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆与附近的车辆进行通信的通信系统，其中通信系统包括控制单元和通信单元。在触发事件发生后，将是否应当建立通信语音连接的查询发送给附近的车辆。附近的车辆于是可以提供语音连接的建立。该建立可能被通信系统接受或拒绝。

Description

在事件后与基础设施的语音连接

技术领域

本发明涉及在车辆和基础设施之间的通信。具体地，本发明涉及用于车辆与基础设施进行通信目的的通信系统，具有通信系统的车辆，车辆与基础设施进行通信的方法，程序单元和计算机可读介质。

背景技术

本发明的应用范围涉及所谓的车辆到基础设施的通信，其也被称为“汽车到基础设施的通信”，以及管理完全没有固定通信节点的情况。

发明内容

本发明的目的是在车辆和基础设施之间提供改进的通信。

具体地是，用于车辆与基础设施进行通信的通信系统，用于基础设施的通信系统，具有通信系统的车辆，用于在车辆和基础设施之间进行通信的方法，根据独立专利权利要求的特征的程序单元和计算机可读介质。在从属权利要求中可发现本发明的展开内容。

这里要指出的是，关于在下文中描述用于车辆的通信系统的特征也可在用于基础设施的通信系统中实现，以及可以实现为方法中的方法步骤，并且反之亦然。这也可应用于程序单元和计算机可读介质。

根据本发明的一个示例性实施方式，说明了一种用于车辆与基础设施进行通信的通信系统，其符合作为用于控制通信的控制单元和用于将数据传送给基础设施和从基础设施接收数据的通信单元。

当由基础设施发送的消息不满足要求的标准时，还将控制单元安排为拒绝在车辆和基础设施之间建立通信语音连接。

根据本发明另一示例性实施方式，将控制单元和通信单元安排为给基础设施传送查询信息以确定是否在车辆和基础设施之间建立通信语音连接。

换句话说，通信系统可以在基础设施的通信系统处查询是否建立通信语音连接。基础设施的通信单元接收该请求并可以就此给原车辆的通信单元提议建立语音连接。如果随该提议(offer)传送的数据不满足要求的标准，原车辆的通信系统拒绝该提议。

在这种方式下，可以防止多余的基础设施参与通信。

例如，车辆可以是机动车或摩托车。

根据本发明的另一示例性实施方式，当在原始车辆的通信系统的相应列表中注册了基础设施时满足标准。

根据本发明的另一示例性实施方式，可以由车辆的驾驶员来保持所述列表。为了这个目的，通信系统配有被安排用于车辆的驾驶员对列表处理的输入和输出单元。驾驶员从而可以将列表中的车辆和/或基础设施组合成特定的组，车辆和/或基础设施可以通过通信语音连接彼此进行通信。并拒绝所有其它的车辆和/或基础设施。

根据本发明的另一示例性实施方式，通信系统还有车辆传感器系统。仅当车辆传感器系统检测到特定的触发事件时，才传送对基础设施和/或附近车辆的查询。

根据本发明的另一示例性实施方式，该触发事件是车辆驾驶不当、车辆事故、由车辆的通信单元传送电子呼叫(ecall)、(例如也发送查询的同一通信单元)、所谓的幽灵(ghost)驾驶员在迎面而来的车辆的道路上驾驶、或者由驾驶员触发。

如果车辆传感器系统检测到这样的事件，将查询发送给基础设施和/或其它车辆。如果其它车辆的驾驶员或基础设施的操作者愿意，或者根据设置完全自动地，于是这些基础设施和/或其它车辆发送回用于建立通信语音连接的提议。例如根据附近的车辆是否进入到相应的列表中，于是可以接受或拒绝该提议。

根据本发明的另一示例性实施方式，根据是否满足标准，将控制单元安排为分别自动接受或自动拒绝通信语音连接的建立。

不要求驾驶员的介入。如果满足标准，可以自动建立与基础设施或附近车辆的通信语音连接。

根据本发明的另一示例性实施方式，查询包括传送车辆的标识符。因此，在查询中发送车辆专用数据，从而基础设施或附近车辆可识别传送车辆。在该方式下，基础设施或附近车辆中的通信系统可以决定是否提供通信语音连接的建立。

根据本发明的另一示例性实施方式，查询包括有关触发事件的信息项目。在该方式下，基础设施或附近车辆的通信系统可以决定(自动地或通过用户干预)是否提供通信语音连接的建立。

根据本发明的另一示例性实施方式，将通信系统安排为接收来自附近车辆的相应通信系统的查询。还被安排用于用户选择由查询指示的触发事件类型。

在该方式下，可以避免指示用于通信语音连接的建立的所有查询。相反，仅指示与所选择事件相关联的查询。

根据本发明的另一示例性实施方式，将通信系统安排为在接收到查询信息并满足预设条件时，自动提供通信语音连接。

在该方式下，可以自动建立通信语音连接。

根据本发明的另一示例性实施方式，由第一车辆直接发送用于建立语音连接的提议而不是查询，基础设施或第二车辆可以直接接受它，并且其结果是，直接建立语音连接。建立语音连接的其它形式也是可能的，但这些形式通常符合第一车辆发送用于通信的请求且第二车辆决定是否同意该请求的基本安排。

根据本发明的另一示例性实施方式，车辆具有如上所述的通信系统，并在下文中详细说明。

根据本发明的另一示例性实施方式，详细说明了用于基础设施与车辆进行通信的通信系统，通信系统包括：用于控制通信的控制单元和用于将数据从基础设施传送给车辆并从车辆接收数据的通信单元。将控制单元安排为创建用于建立与车辆的通信语音连接的查询，查询的创建是由从车辆将数据传送给基础设施所触发的。

根据本发明的另一示例性实施方式，详细说明了用于车辆与基础设施进行通信的方法，其中将数据从车辆传送到基础设施。其结果是，由基础设施产生用于建立通信语音连接的查询，当由基础设施发送的查询不满足要求的标准时，车辆拒绝建立通信语音连接。

根据本发明的另一示例性实施方式，由数据的传送触发用于建立通信语音连接的查询。

根据本发明的另一示例性实施方式，由数据的传送触发用于建立通信语音连接的查询信息。

根据本发明的另一示例性实施方式，详细说明了程序单元，当在上述通信系统的处理器上执行程序单元时，指示通信系统执行上述的方法步骤。

根据本发明的另一示例性实施方式，详细说明了存储有程序单元的计算机可读介质，当在上述通信系统的处理器上执行程序单元时，指示通信系统执行上述的方法步骤。

在这种安排下，例如，程序单元可以是存储在车辆管理的处理器中的软件部分。在该安排下，处理器也是本发明的主题。此外，本发明的该示例性实施方式包括从开始就已经使用本发明的程序单元，例如也是使用本发明通过更新初始化现有程序的程序单元。

根据本发明的另一示例性实施方式，在第一步骤中通过无线电链路、例如在用于发起附近车辆之间的通信的通用无线电信道上交换识别信息，以形成通信互联，其中在第二步骤中将识别信息项输入到每个参与车辆的通信系统中，从而在由已经属于车辆通信互联的其它车辆中的至少一个进行最终确认后，其可以进入后者。

按照这种方式，避免发生最初描述的广播方法，其中所有的车辆与位于范围内的全部通信设施连接。实际上，在单独的通信系统之间(以及单独的车辆之间)形成封闭群组是可能的，其中可在车辆之间发生完全封闭的无线电通信。不属于群组的通信系统不存在干扰影响，并且因此在车辆群组中更可靠和有益的交换信息是可能的。例如，由上述初始化过程实现进入该封闭通信区域的条目，其中在通信术语中，初始化过程表示在要连接的通信系统之间的所谓的握手。对此的先决条件是在发生触发事件后车辆可以通过无线电联系群组中的其它各个车辆，以随后能够接受或拒绝另一车辆建立通信语音连接的提议。该过程可以包括交换标识符(所谓的握手)。在该握手之后，每个通信系统会认识到信息项目是来自群组的车辆还是来自陌生的车辆。

在下文中，将通过参照附图描述本发明的示例性实施方式。

附图说明

图1示出了根据本发明一个示例性实施方式的通信系统；

图2示出了根据本发明一个示例性实施方式的两个车辆；

图3示出了根据本发明一个示例性实施方式的方法的流程图。

具体实施方式

附图中的表示是示意性的而并非是按比例的。在下面的附图描述中，相同的附图标记用于表示相同或相应的元件。

图1示出了根据本发明一个示例性实施方式的通信系统100。通信系统100包括与通信单元102连接的中央处理单元(CPU)101、车辆传感器系统103以及输入和输出单元104。

例如，车辆传感器系统103具有照相机105、ESP传感器系统106和卫星导航单元(GPS单元)107。

要指出的是，在本发明的环境中，GPS代表所有的全球导航卫星系统(GNSS)，例如GPS、Galileo(伽利略)、GLONASS(俄罗斯)、Compass(中国)、IRRNSS(印度)、...

自然地，还可提供用于检测触发事件的其它传感器。

此外，图1示出了用于基础设施的通信系统206，其中该系统可以与车辆通信系统100进行通信。系统206包括控制单元109、通信单元208和可能用于链接中心站的通信接口110。如果特定的事件发生，基础设施可选择与事件发起者建立语音连接。如果随后基础设施请求建立语音连接，向发起者指示将包括想建立语音连接、并能接收或拒绝语音连接的基础设施的标识符的该请求。用于语音连接的事件可以是：

-如果车辆出故障并不再适于道路行驶；

-车辆出现事故；

-车辆发送了电子呼叫；

-车辆与迎面而来的车辆相撞(幽灵驾驶员)；

-车辆丢失或需要定位帮助(由车辆所有者触发的事件)；

-车辆需要对车辆所有者的医疗救助(由车辆所有者触发的事件)；

图2示出了第一车辆201和第二车辆202，其中在每个车辆中包括通信系统100。在两个通信系统100之间存在无线电链路203。

车辆201触发事件，并让具有相应通信系统206的车辆202或基础设施204、205给出用于语音连接的选择。

每个驾驶员能够确定是否发生特定可确定的事件，应当给其它车辆或基础设施提供请求语音连接的可能性(possibility)。即使由另一车辆202或基础设施204或205提供这样的语音连接，触发车辆201的驾驶员(或通信系统100)仍必须接受语音连接。在这种情况中，通常对所有事件或仅对选择的事件激活语音连接选择。因此，例如，当第一车辆出故障时，第一车辆的驾驶员能够确定将用于建立语音连接的选择仅提供给其它车辆。

因此，用于建立通信语音连接的选择便于随着作为消息、例如作为“语音建立标记”的事件来发送。

存在可以如何控制语音建立的其它可能性：

-第二车辆202和/或基础设施204、205接收用于语音连接的选择。在第一车辆201可以拒绝该建立时，第二车辆202的驾驶员或基础设施由此提供语音连接的建立。

-第一车辆201对事件类型必须“自动接收”。第二车辆202或基础设施提供用于这样事件的语音连接，然后这被直接地接收。

-将第二车辆202和/或基础设施引用在列表“希望的帮助者”(例如，朋友、同事、营救中心...)中。第一车辆201的驾驶员可以影响(也就是编辑)该列表。在第一车辆201中的事件之后，第二车辆202或基础设施提供语音连接，并且从而自动建立语音连接。

在第二车辆202和/或基础设施中用于语音连接的选择指示中，还优选地指示用于语音连接的原因(例如“故障车辆”)以及车辆发生故障的位置。提供用于确定位置的GPS单元107。在第一车辆201中，指示谁希望提供语音连接。

为了这个目的，第二车辆202和/或基础设施能够激活所发布的除了位置之外的有关第二车辆的其它信息项目，其中其它信息项目可在第一车辆中表示。例如，这可以是车辆类型、车辆颜色、驾驶员名字、牌照等。

附近的车辆202可以建立事件，它们希望为事件指示用于语音连接的选择。

限制可以是：

-事件类型；

-与事件的距离；

-事件的发送者。

例如，用于建立语音连接的选择仅指示是否有“期望的”联系。

此外，在特定的事件或事件发送者(例如，朋友，同事，...)的情况下，可以指定是否自动提供语音连接。如果第一车辆201还仍然自动接收该通信语音连接(分别对于该事件类型和/或该车辆202或该基础设施)，在事件发生的情况下完全自动建立语音连接。

为语音连接提供的技术是直接通信连接，诸如WLAN(802.11a/b/g/n，但是还有自动的WLAN 802.11p)、UWB、蓝牙、WiMax等。还可使用GSM、UMTS、LTE等。例如，然后在基于语音的IP(VoIP)的形式下可以产生语音连接。

在事件发生之后由于用于建立语音连接的选择，能够以容易和不复杂的方式获得帮助和提供帮助。

图3示出了根据本发明一个示例性实施方式的方法的流程图。在步骤301中，由第一车辆的车辆传感器系统检测事件。在步骤302中该事件的检测触发将查询传送给附近的车辆和/或基础设施。换句话说，附近的车辆或基础设施接收用于建立通信语音连接的选择。在步骤303中，第二车辆或基础设施由此给第一车辆提供通信语音连接的建立。在步骤304中，第一车辆接收用于拒绝建立通信语音连接的可能性。

除拒绝建立通信语音连接的可能性之外，或者作为拒绝建立通信语音连接的可能性的替代，通信语音连接的最终建立可以利用上述的初始化过程来进行，在这种情况下，其可以替代步骤304或跟随该步骤或在该步骤之前。

如果用于该方法步骤的相应标准被存储在通信系统中，这些方法步骤可以完全自动地执行(如果需要，除识别信息的输入之外)。例如，由第二车辆接收或拒绝通信语音连接的建立或提供通信语音连接的建立可选择性地由用户触发。

如已经介绍的，根据本发明的通信系统可以用于建立和基础单元的语音连接。这将参照图2在下文中进行描述。

如果车辆201(F1)由于例如损坏而出现故障，为了能够以发起适当的测量，或者如果需要时估计障碍的持续时间，负责道路的基础设施205(交通管理中心)知道发生了什么是重要的。从而可以在F1和交通管理中心205之间建立语音连接。为了这个目的，使用路侧单元(RSU)204(如果存在)，其中路侧单元是车辆中通信单元的固定等效物。

相似的情况是：

-故障车辆和由营救车辆提供的故障服务。在该连接中，语音连接还可以从服务中心切换到营救车辆。例如RSU可以是在高速公路上、由路侧提供的营救电话(在德国是橙色的)。

-发生事故后的营救中心(PSAP)，其中事故没有导致紧急呼叫的触发。

-交通中心可以选择性地接受与交通阻塞车辆的语音连接以发现准确的原因。为了这个目的，车辆的驾驶员必须已经激活这种可能性。如果因此被激活的车辆接收到交通阻塞消息并意识到其位于该交通阻塞中，其发送识别信息，交通中心可以凭借该识别信息与驾驶员进行通信(交通阻塞检测器的概念)

为了建立语音连接，可以应用根据本发明和如上所述的过程。不需要额外的硬件。

在下文中，将描述其它的示例性实施方式。

1.第一实施例：

由于缺陷，车辆在高速公路上发生故障。因此其通过车辆至基础设施通信或车辆至车辆通信(C2X)传送警告。该警告被交通中心的RSU接收并进行显示。因此交通中心与车辆建立语音连接，其中车辆也接受该语音连接，并且交通中心自身能够通告更为准确的有关情况并给车辆的驾驶员提供帮助。

2.第二实施例：

两个车辆发生碰撞事故(F1和F2相撞)。车辆的电子呼叫没有触发，并且两个驾驶员因过度惊吓而不能手动激活。然而，他们都激活了危险报警闪光灯(hazard flasher)。这也由C2X发送。RSU接收到该信息并将其转发给营救中心。由于所有其它车辆继续行驶，因此营救中心认识到这不是交通阻塞。于是营救中心与车辆建立通信连接。如果该通信连接被车辆接受，营救中心可提供帮助。

3.第三实施例：

由于车辆现在仅以非常慢的速度行驶或者甚至停止，RSU检测到交通阻塞。于是发出交通阻塞消息。注册为交通阻塞检测器的车辆接收到该交通阻塞消息并认识到其位于交通阻塞中。于是它发送识别信息，并且交通中心可与车辆建立语音连接。通过该语音连接，可以发现，例如，导致交通阻塞的原因是什么。

根据本发明的通信系统还可以用于通过C2X通信与服务车辆建立语音连接。这将在下文中进行描述：

服务车辆通常必须经常在交通中行驶。在很多情况下，驾驶员不知道他们驾驶车辆的方向。

这是本发明的该示例性实施方式应用的场合。如果车辆行进时打开活动灯(蓝色)，其也通过C2X通信来发送该信息。此外，还发送语音信道的识别信息，服务车辆的所有者通过识别信息可以利用广播与其它车辆通话。如果车辆在服务车辆之前接收到警告，其通过专用信道与后者额外地建立的语音连接。用于此处的技术不需要是C2X技术，而可以是使用更适合该目的的其它技术(例如，由于较高的可利用带宽)。例如，由基于语音的IP来处理语音通信。

由于是车辆自己且不是服务车辆建立语音连接，因此也留给每个车辆由其自己确定是否利用该能力。如果需要，车辆所有者可在(例如由触摸屏上的符号)给出的选择中控制是否建立语音连接。

此外，服务车辆还可以迫使固定半径或区域内的车辆将其语音消息输出给车辆的所有者。其结果是，例如，可更容易地传播警告消息。

在这种安排中，来自服务车辆的语音消息不需要由服务车辆的所有者口头表达。还可以使用磁带通告(“请靠左”)，或者服务车辆可用作中心站的语音无线电的中继站。

这也不需要任何附加的硬件。

对本示例性实施方式的实施方式进行描述：

1.第一实施例：

营救车辆202接近事故位置。在多车道的路上有很大的交通量。营救车辆激活其蓝灯，并同时通过DSRC发送警告。该警告也包括由基于语音的IP通过常规的WLAN处理的语音信道的标识。其它车辆接收所述警告，将警告指示给驾驶员并同时打开语音信道。通过该语音信道，营救车辆的副驾驶员现在可以将所有车辆指引到道路的左侧，从而营救车辆可在右侧通过。

2.第二实施例：

营救中心205希望与区域中的车辆建立联系以警告防备具有浓烟发展的火灾。在该区域没有基础单元204。为此，将服务车辆派到该区域中。服务车辆由C2X通过DSRC迫使其它车辆将服务车辆的语音信道输出给驾驶员。该语音信道不通过WiMax再生(reproduce)。通过该信道，服务车辆现在直接从服务中心发送语音，由公共服务无线电实现服务中心和服务车辆之间的连接。

此外，应当指出的是，“包括”和“具有”不排除任何其它元素或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。此外，应当指出的是，通过参考上述示例性实施方式中一个描述的特征或步骤还可以用于与上述的其它示例性实施方式的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不被认为是一种限制。

Claims (17)

1.一种用于车辆（201）的车辆与基础设施进行通信的通信系统，通信系统（100）包括：

控制单元（101），用于控制通信；

通信单元（102），用于将数据从车辆传送给基础设施以及用于从基础设施接收数据；

控制单元（101）还被安排用于当由基础设施发送的消息不满足要求的标准时，拒绝在车辆和基础设施之间建立通信语音连接；以及

所述通信系统被进一步安排用于从附近车辆（202）的相应通信系统接收查询；和

所述通信系统被进一步安排用于由用户选择查询指示的触发事件类型。

2.根据权利要求1所述的通信系统，

其中控制单元（101）和通信单元（12）被安排用于将查询传送给基础设施以确定是否在车辆和基础设施之间建立通信语音连接。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，

其中当在通信系统（100）的相应列表中注册基础设施时满足标准。

4.根据权利要求2所述的通信系统，进一步包括：

车辆传感器系统（103）；

其中仅当车辆传感器系统检测到触发事件时传送查询消息。

5.根据权利要求4所述的通信系统，

其中从包括车辆（201）驾驶不当、车辆事故、由车辆的通信单元传送电子呼叫、在有迎面而来的车辆的道路上驾驶、由驾驶员触发的群组中选择触发事件。

6.根据权利要求1-2和4-5中任一项所述的通信系统，

其中将控制单元（101）安排用于根据是否满足标准来分别自动接受或自动拒绝通信语音连接的建立。

7.根据权利要求1-2和4-5中任一项所述的通信系统，

其中查询包括有关触发事件的信息项目。

8.根据权利要求3所述的通信系统，进一步包括：

车辆传感器系统（103）；

其中仅当车辆传感器系统检测到触发事件时传送查询消息。

9.根据权利要求3所述的通信系统，

其中将控制单元（101）安排用于根据是否满足标准来分别自动接受或自动拒绝通信语音连接的建立。

10.根据权利要求3所述的通信系统，

其中查询包括有关触发事件的信息项目。

11.根据权利要求6所述的通信系统，

其中查询包括有关触发事件的信息项目。

12.根据权利要求1所述的通信系统，

被安排用于在接收到查询并满足预设条件时，自动提供通信语音连接。

13.一种具有如权利要求1至12中任一项所述的通信系统（100）的车辆。

14.一种用于基础设施（205）与车辆进行通信的通信系统，通信系统（206）包括：

控制单元（109），用于控制通信；

通信单元（108），用于将数据从基础设施传送给车辆以及用于从车辆接收数据；

控制单元（101）还被安排为创建用于建立与车辆的通信语音连接的查询，查询的创建由从车辆到基础设施的数据传输来触发；以及

所述通信系统被进一步安排用于从附近车辆（202）的相应通信系统接收查询；和

所述通信系统被进一步安排用于由用户选择查询指示的触发事件类型。

15.一种用于车辆（201）与基础设施进行通信的方法，该方法包括以下步骤：

将数据从车辆传送给基础设施；

由基础设施对通信语音连接的建立进行查询；

当由基础设施发送的查询不满足要求的标准时，拒绝通信语音连接的建立；

从附近车辆（202）的相应通信系统接收查询；以及

由用户选择查询指示的触发事件类型。

16.根据权利要求15所述的方法，

其中用于建立通信语音连接的查询由数据的传送来触发。

17.一种用于车辆（201）与基础设施进行通信的设备，包括：

用于将数据从车辆传送给基础设施的装置；

用于由基础设施对通信语音连接的建立进行查询的装置；

用于当由基础设施发送的查询不满足要求的标准时，拒绝通信语音连接的建立的装置；

用于从附近车辆（202）的相应通信系统接收查询的装置；以及

用于由用户选择查询指示的触发事件类型的装置。

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