JP6856325B2 - 車両の運転者に警告するための方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項の上位概念による方法又はシステムを起点とする。本発明の態様には、コンピュータプログラムもある。

逆走運転者、いわゆるゴーストドライバは、事故の場合には、死亡、負傷及び著しい物的損害を引き起こす。逆走の５０％以上は、連邦自動車道路（ブンデスアウトバーン、ＢＡＢ）のインターチェンジ（結節点）を起点としている。ほかならぬ高速道路上での逆走の場合には、より大きな衝突速度で事故が起こされ、死亡に至る負傷が頻繁に発生している。特に意図的な逆走の占める割合は５０％超と非常に高い。ここでは現在の危険な状況を指摘するために、簡単な警告戦略ではしばしば不十分となる。なぜなら、意図的な背景を有する逆走は、混乱を生じた人物又は薬物による影響を受けた人物によって頻繁に引き起こされているからである。

発明の開示
このような背景に対して、ここで提示される取り組み手法によれば、独立請求項に係る車両の運転者に警告するための方法、及び、当該方法を使用したシステム、並びに、最終的には当該方法に対応するコンピュータプログラムが提示される。従属請求項に記載された手段によれば、独立請求項に記載されたシステムの好ましい発展形態及び改善形態が可能となる。

車両の運転者に警告するための方法は、車両の逆走が識別された場合に、交通管理システムと車両の通信装置との間の通信チャネルを開放することを含む。

ここで提案される取り組み手法によれば、重大な事故結果を伴う事故を回避するために、そして最善には、より大きな走行速度で衝突する確率が高い逆走運転者が例えば高速自動車道の誤った車線上に位置する前に、意図的又は混乱した状態で誤った走行方向に走行しようとする車両運転者に直接呼び掛ける手段、又は、オペレータとの直接のコンタクトをもたらす手段が得られる。

ここで提案される車両の運転者に警告するための方法は、以下のステップを含む。

即ち、車両の現在の走行が、誤った走行方向での走行として識別された場合に、交通管理システムと車両の通信装置との間の通信チャネルを開放するステップを含む。

車両の運転者に警告するために、開放された通信チャネルを介して、例えば自動的に生成される音声メッセージを介して、又は、オペレータとのコンタクト形成によって、運転者は、直接呼び掛けられる。この通信チャネルとは、交通管理システムと車両の通信装置との間でデータを伝送するデータ伝送装置と理解されたい。例えば通信チャネルとは、無線インタフェースの提供により、車両の通信装置と交通管理システムとの間で開放されるような無線チャネルであってもよい。また、交通管理システムとは、車両から離隔した場所にある、道路交通を制御し管理するための管制局と理解されたい。車両の通信装置とは、当該車両に対応付けられる、交通管理システムとの通信用の機器、例えば、車両のナビゲーション機器又は車両の運転者の移動電話であり得る。

車両の運転者に警告するためのこの方法は、例えば、制御機器内のソフトウェア若しくはハードウェア、又は、ソフトウェアとハードウェアとからなる混合形態で具現化され得る。

一実施形態によれば、この方法は、車両の現在の走行を、誤った走行方向での走行として識別するステップを含む。この逆走の識別は、例えば車両の複数の情報と、車両及び／又は交通管理システムと通信するサーバの、推測される車両の逆走に関する複数の情報との照合を用いて行われる。

一実施形態によれば、この方法は、通信チャネルを介して車両に音声メッセージを供給するステップを含み得る。この音声メッセージとは、特に自動的に生成される音声メッセージ又はボイスメッセージと理解されたい。好ましくは、このような運転者のコンタクト形成の形態により、運転者には逆走識別後の非常に短い時間遅延しか伴わずに警告がなされる。

そのために、車両内では音声メッセージの出力が当該車両の運転者に向けて実施され得る。この音声メッセージの出力は、例えば車両のナビゲーション機器のスピーカ又は運転者の移動電話のスピーカを介して行われる。このようにして運転者への警告が、運転者と無関係に達成されることが保証される。

さらにこの方法は、管制局と車両の通信装置との間の、音声伝送に適した更なる通信チャネルを開放するステップを含み得る。この管制局とは、例えば警察又は民間救急サービスに対応し得るものであってもよく、それにより有資格者が、逆走運転者との通信を自由に使用することができるようになる。

また、好ましくは、この方法は、更なる通信チャネルを介して管制局へ、車両の現在の地理的位置を伝送するステップを含み得る。これにより、管制局を介して逆走運転者へのさらに照準を合わせた働き掛けが可能になる。

ここで提案されるアプローチによれば、ここで提案された方法の変形例のステップを、対応する装置において、実施、駆動制御又は置換するように構成されるシステムがさらに得られる。本発明のこの変形実施例によっても、本発明の基礎をなす課題が迅速かつ効率的に解決可能となる。このシステムは、この場合、車両の通信装置及び／又は交通管理システムに対応付けられてもよい。

システムの装置とは、本願では、センサ信号を処理して、その結果に応じて制御信号及び／又はデータ信号を出力する電気的な機器と理解されたい。これらの装置は、ハードウェア方式及び／又はソフトウェア方式により構成されるインタフェースを有していてもよい。ハードウェア方式の構成では、インタフェースは例えば装置の様々な機能を含む、いわゆるＡＳＩＣシステムの一部であってもよい。しかしながら、上記インタフェースは、固有の集積回路であってもよいし、又は、少なくとも部分的に個別の構成素子からなっていてもよい。ソフトウェア方式の構成では、インタフェースは、例えばマイクロコントローラ上で他のソフトウェアモジュールの他に存在するソフトウェアモジュールであってもよい。

また、計算機で読み取り可能な担体又は記憶媒体、例えば半導体メモリ、ハードディスク若しくは光学メモリ上に記憶可能でかつ前述した実施形態による当該方法のステップの実施、置換及び／又は駆動制御のために使用されるプログラムコードを備えたコンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム製品も、特に当該プログラム製品若しくはプログラムがコンピュータ、装置又はシステム上で実行される場合には好適である。

本発明の実施形態は、図面に示され、以下の明細書で詳細に説明される。

一実施形態による車両の運転者に警告するためのシステムの概略図。 一実施形態による車両の運転者に警告するためのシステムのサーバ・クライアント間の通信を概略的に示した図。 一実施形態による車両の運転者に警告するための方法のフローチャート。

発明を実施するための形態
本発明の好ましい実施形態の以下の説明では、異なる図面に示された類似作用の構成要素に対しては同一の符号又は類似した符号が用いられている。ここでは、これらの構成要素の繰り返される説明は省略される。

図１には、一実施形態による車両の運転者に警告するためのシステム１００が概略的に示されている。この例示的なシステム１００は、クライアント・サーバ間の手段と共に、逆走運転者識別（Wrong-Way-Driver-Detectionとも称される）を可能にしており、さらに車両の運転者と通信する手段も提供する。この図１に示されている例示的なシステム１００には、交通管理システム１０２と車両１０４とが含まれる。

交通管理システム１０２は、車両１０４から離隔して配置されており、当該車両１０４を含めた交通空間の交通経過を制御するように構成されている。この交通管理システム１０２は、対応する交通空間からの交通データと、更なるデータ、例えば天気データ等の収集及び処理のための（図示されていない）サーバを有している。この交通管理システム１０２は、通信チャネル１０６を介して車両１０４の通信装置１０８に接続される。

通信チャネル１０６は、車両１０４と交通管理システム１０２との間で複数のデータを伝送するためのデータ伝送装置であってもよい。図１中に示されている例示的な通信チャネル１０６は、ワイヤレスのデータ伝送を、ここでは無線回線ごとに可能にしている。この通信チャネル１０６を開放させるために、インタフェース１１０（ここでは無線通信インタフェース１１０）が車両１０４側に装備される。

通信装置１０８は、図１に示されている実施形態では、当該車両１０４の乗員１１２に対応付けられた移動端末１０８である。この乗員１１２は、図１に示されているシナリオの場合、車両１０４の運転者１１２でもある。この移動端末１０８は、スピーカと、場合によっては内蔵マイクも有している。この移動端末１０８は、乗員１１２の例えばスマートフォンやタブレットコンピュータであってもよい。また、代替的に例えば車両１０４のナビゲーション機器や車両固有の制御機器も前記通信装置１０８を形成し得る。インタフェース１１０は、当該通信装置１０８の一部であってもよいし、あるいは、別個に当該車両１０４内に統合されていてもよい。

車両１０４又は当該車両１０４の通信装置１０８は、クライアントとして、交通管理システム１０２のサーバと無線インタフェース１１０を介して通信される。ここでの車両１０４は、道路に結び付けられる乗用車又は商用車等の車両であり得る。図１に示されているのとは別に、交通管理システム１０２は、車両１０４の他にさらに当該交通空間内を移動している更なる車両又はその通信装置と接続される。

ここで提案される取り組み手法によれば、車両１０４の現在の走行が、誤った走行方向での走行として識別された場合に、交通管理システム１０２と車両１０４の通信装置１０８との間で通信チャネル１０６が開放される。

誤った走行方向での走行を識別するために、一実施形態によれば、交通管理システム１０２のサーバにおいて、車両１０４の推測される逆走を実際の逆走として識別するために、適切なアルゴリズムを用いて、車両側の逆走運転者情報が、サーバ側の逆走運転者情報と照合される。車両側の逆走運転者情報を生成するために、例えば車両１０４のセンサ系の測定データや車両１０４の位置データが用いられる。サーバ側の逆走運転者情報を生成するために、場合によっては交通管理システム１０２のサーバ内にファイルされた他の車両のデータや付加的なデータベースの情報が用いられる。

車両１０４の逆走が検証され、通信チャネル１０６が開放された場合には、ここで提案されている構想の一実施形態によれば、音声メッセージ又はボイスメッセージ１１４が、通信チャネル１０６を介して車両１０４内の通信装置１０８に供給される。この音声メッセージ１１４は、交通管理システム１０２内で自動的に作成され得る。通信装置１０８、ここでは運転者１１２の移動端末１０８のスピーカを介して、逆走に関する警告の形態で吹き込まれたテキストとしての音声メッセージ１１４が、車両１０４の運転者１１２に供給される。

別の実施形態によれば、このテキスト形態の代わりに又はさらに付加的に、前記警告は、アラーム音及び／又はアラームランプとしても供給される。

ここで提案されるシステム１００の一実施形態によれば、車両１０４の識別された逆走に応じて通信チャネル１０６に対してさらに付加的に、図１には示されていない更なるインタフェースを介して、更なる通信チャネル１１６が、車両１０４の通信装置１０８と管制局１１８との間で開放される。

図１に示されている実施形態の更なる通信チャネル１１６は、車両１０４と管制局１１８との間の無線通信用のワイヤレスデータ伝送システムである。車両１０４の逆走が識別された場合には、一実施形態によれば、有人オペレータを介した運転者１１２との直接の通信を可能にするために、場合によって秘匿される呼び出し番号を用いて、車両１０４の運転者１１２の移動端末１０８と管制局１１８との間で電話接続が形成される。

管制局１１８は、当該実施形態によれば、警察の緊急対策部署、救急サービス、又は、運転者１１２の対応のための訓練を受けた人員を有するシステムであってもよい。そのため車両１０４の運転者１１２には、更なる通信チャネル１１６を介した運転者１１２との直接対話１２０の中で、運転者１１２に衝突回避を働き掛けることができる。

より改善された衝突回避のための更なる実施形態によれば、車両１０４の現在の地理的位置１２２が、更なる通信チャネル１１６を介して管制局１１８に伝送される。

ここで提案されている構想の上述した実施形態は、特に目的に適合した有用なものであることが判明している。なぜなら、実施された調査によれば、全逆走のうちの５０％を超えるケースが意図的な背景を持っていたからである。故意の逆走の場合、これは例えば混乱を生じた人物又は薬物による影響を受けた人物によって引き起こされるが、通常の警告戦略では効果は示されない。ここでは、逆走運転者１１２との直接のコンタクト形成による働き掛けだけが、可能性としてはまだ衝突を避けられ得る。

図２には、図１の車両の運転者に警告するためのシステム１００の一実施形態による、逆走運転者に特化したサーバ・クライアント間の通信の概略図が示されている。このシステム１００のクライアント側装置を示す当該車両の通信装置１０８として、ここでは図２には示されていない交通管理システムのサーバ２００とのワイヤレス通信のために、車両の乗員に対応付けられた移動端末、ここでは乗員のスマートフォン１０８が再び使用されている。

車両の走行中は、スマートフォン１０８は、図２では送信塔を用いて表されている移動無線提供者２０４の様々な無線セル２０２を経由して移動する。クライアント１０８とサーバ２００との間の車両サーバ間インタフェース又はクライアント・サーバ間インタフェース１１０は、ここではＰＤＮゲートウェイ１１０によって形成されている。

クライアント側装置として用いられる移動端末１０８は、インターネット接続手段を有し、少なくとも位置座標へのアクセス手段を有する自動車に備えられ又は車内に存在している。

図３には、車両の運転者に警告するための方法３００の実施形態がフローチャートで示されている。この方法３００は、図１及び図２に示されている車両の運転者に警告するためのシステムの実施形態によって実施可能である。

識別ステップ３０２では、車両の現在の走行が、誤った走行方向での走行として識別される。開放ステップ３０４では、逆走の識別に応じて、車両から離隔した場所にある交通管理システムと、車両の通信装置との間で通信チャネルが開放され、これによって、それに続く供給ステップ３０６において、音声メッセージが当該通信チャネルを介して車両に供給される。それらに続く出力ステップ３０８では、音声メッセージが、車両内のスピーカを介して当該車両の運転者に出力される。

一実施形態によれば、この方法３００は、逆走の検出後に警告戦略を置き換えるために、管制局と車両の通信装置との間の更なる通信チャネル又はボイスチャネルを開放するステップ３１０と、当該更なる通信チャネルを介して管制局に当該車両の現在の地理的位置を伝送するステップ３１２とを含む。

クライアントに係る逆走を識別する上記ステップ３０２、自動的に作成されたボイスメッセージを出力するための上記ステップ３０４，３０６，３０８、対応する緊急ダイヤル又は道路交通局への場合により秘匿される呼び出し番号によってボイスチャネルを自動的に開放する上記ステップ３１０、及び、場合により車両の所在地又は現在位置を伝送する上記ステップ３１２は、必ずしもここで挙げた順序で実現される必要はない。

一つの実施形態が、第１の特徴と第２の特徴との間に「及び／又は」の接続詞を含む場合、この接続詞は、次のように読まれるべきである。即ち、一つの実施形態による実施例は第１の特徴も第２の特徴も含み、更なる実施形態による実施例は、第１の特徴だけ又は第２の特徴だけを含むように読まれるべきである。

Claims (20)

1. 車両（１０４）の運転者（１１２）に警告するための方法（３００）であって、
   前記車両（１０４）から離隔して配置され、前記車両（１０４）を含めた交通空間の交通経過を制御するように構成されている交通管理システム（１０２）と、
   通信チャネル（１０６）を介して前記交通管理システム（１０２）に接続される前記車両（１０４）の通信装置（１０８）と、
   を含むシステム（１００）を使用し、
   前記車両（１０４）の現在の走行が、誤った走行方向での走行として前記交通管理システム（１０２）によって識別された場合に、前記交通管理システム（１０２）と前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）との間の前記通信チャネル（１０６）を開放するステップ（３０４）と、
   他の交通管理システムである管制局（１１８）と前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）との間の、音声データ伝送に使用可能な更なる通信チャネル（１１６）を開放するステップ（３１０）と、
   を含む、
   ことを特徴とする方法（３００）。
2. 前記車両（１０４）の現在の走行を、誤った走行方向での走行として前記交通管理システム（１０２）によって識別するステップ（３０２）を含む、請求項１に記載の方法（３００）。
3. 前記通信チャネル（１０６）が開放された場合に、前記通信チャネル（１０６）を介して前記交通管理システム（１０２）から前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）へ、音声メッセージ（１１４）の音声データを供給するステップ（３０６）を含む、請求項１又は２に記載の方法（３００）。
4. 前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）によって、前記車両（１０４）の前記運転者（１１２）に、当該車両（１０４）内で前記音声メッセージ（１１４）を出力するステップ（３０８）を含む、請求項３に記載の方法（３００）。
5. 前記音声メッセージ（１１４）は、アラーム音を含む、請求項３又は４に記載の方法（３００）。
6. 前記更なる通信チャネル（１１６）を介して、前記管制局（１１８）へ、前記車両（１０４）の現在の地理的位置データ（１２２）を伝送するステップ（３１２）を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法（３００）。
7. 車両（１０４）の運転者（１１２）に警告するためのシステム（１００）であって、
   前記車両（１０４）から離隔して配置され、前記車両（１０４）を含めた交通空間の交通経過を制御するように構成されている交通管理システム（１０２）と、
   通信チャネル（１０６）を介して前記交通管理システム（１０２）に接続される前記車両（１０４）の通信装置（１０８）と、
   を含み、
   前記車両（１０４）の現在の走行が、誤った走行方向での走行として前記交通管理システム（１０２）によって識別された場合に、前記交通管理システム（１０２）と前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）との間の前記通信チャネル（１０６）を開放するように構成されており、
   前記交通管理システム（１０２）は、他の交通管理システムである管制局（１１８）と前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）との間の、音声データ伝送に使用可能な更なる通信チャネル（１１６）を開放するように構成されている、
   ことを特徴とする、車両（１０４）の運転者（１１２）に警告するためのシステム（１００）。
8. 前記交通管理システム（１０２）は、前記車両（１０４）の現在の走行が、誤った走行方向での走行であるか否かを識別するように構成されている、請求項７に記載のシステム（１００）。
9. 前記交通管理システム（１０２）は、前記通信チャネル（１０６）が開放された場合に、前記通信チャネル（１０６）を介して前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）へ、音声メッセージ（１１４）の音声データを供給するように構成されている、請求項７又は８に記載のシステム（１００）。
10. 前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）は、前記車両（１０４）の前記運転者（１１２）に、当該車両（１０４）内で前記音声メッセージ（１１４）を出力するように構成されている、請求項９に記載のシステム（１００）。
11. 前記音声メッセージ（１１４）は、アラーム音を含む、請求項９又は１０に記載のシステム（１００）。
12. 前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）は、前記更なる通信チャネル（１１６）を介して、前記管制局（１１８）へ、前記車両（１０４）の現在の地理的位置データ（１２２）を伝送するように構成されている、請求項７乃至１１のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
13. 前記更なる通信チャネル（１１６）は、無線通信データ伝送チャネルである、請求項７乃至１２のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
14. 前記管制局（１１８）は、警察又は民間救急サービスである、請求項７乃至１３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
15. 前記通信チャネル（１０６）は、無線通信データ伝送チャネルである、請求項７乃至１４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
16. 前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）は、前記車両（１０４）のナビゲーション機器である、請求項７乃至１５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
17. 前記車両（１０４）の前記通信装置（１０８）は、前記車両（１０４）の前記運転者（１１２）に対応付けられた移動端末である、請求項７乃至１５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
18. 前記移動端末は、移動電話又はスマートフォン又はタブレットコンピュータである、請求項１７に記載のシステム（１００）。
19. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法（３００）を実施するために構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
20. 請求項１９に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、計算機読取可能な記憶媒体。

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