CN104412311A - 救援通道的形成 - Google Patents

Abstract

一种用于第一机动车的驾驶员的支持方法包括以下步骤：扫描所述第一机动车的周围环境；确定对所述第一机动车的驾驶员的行动指示，以便避免妨碍具有特殊权限的第二机动车；与所述第一机动车的区域中的其他机动车协调所述行动指示；向所述第一机动车的驾驶员输出所述行动指示。

Description

救援通道的形成

技术领域

本发明涉及一种用于支持机动车的驾驶员以满足另一机动车的特殊行驶权的技术。

背景技术

在拥塞或者缓慢行驶的交通的情形中，所参与的机动车的驾驶员有义务在需要的情况下形成所谓的救援通道，以便例如能够为警察局或者消防队的执勤车辆或者救援车辆实现无阻碍的通路。这些驾驶员通常一直等待，直至他们注意到具有蓝色闪光或者警铃的车辆靠近以便然后他们将自身车辆行驶到道路一侧或道路另一侧。然后，执勤车辆可以在变空旷的区域中使用否则通过拥塞堵塞的道路并且由此到达通常位于拥塞开始处的执勤地点。在两车道的道路中通常为救援车辆清理所标记的车道之间的区域。

在此，在各个机动车的驾驶员之间总是发生以下误解：哪个驾驶员意图将其机动车向哪里行驶。所述误解可能导致在其方面可能是拥塞继续存在的其他原因的事故。此外，可能形成所谓的僵持(Verklimmung)，从而进入否则清空的区域中的单个车辆不能离开所述区域，而至少一个另外的机动车无法驶入空旷区域中。两种现象导致需清理区域由救援车辆的至少暂时的不可用。

DE 10 2007 028 400 B3描述了一种方法，其中根据其听觉标志确定享有先行权的特殊车辆的靠近并且然后根据本地周围环境参量的扫描来确定并且输出机动车的驾驶员的行动建议。

发明内容

本发明所基于的任务是提供用于在所谓的救援通道的形成方面支持驾驶员的改进技术。本发明借助具有独立权利要求的特征的支持方法、计算机程序产品和设备来解决所述任务。从属权利要求反映优选实施方式。

用于第一机动车的驾驶员的支持方法包括扫描第一机动车的周围环境的步骤、确定对第一机动车的驾驶员的行动指示以便避免妨碍具有特殊权限的第二机动车的步骤、与第一机动车的区域中的其他机动车协调所述行动指示的步骤和向第一机动车的驾驶员输出行动指示的步骤。

有利地能够实现，甚至在存在或者已知具有特殊权限的第二机动车的具体要求之前，已经形成特殊行驶路径或者救援通道。此外，通过行动指示与周围的其他机动车的协调可以实现集中行为，所述集中行为支持在特殊情况中所需要的结构的快速、不复杂且可靠的形成。

所述结构尤其包括以上示例性提及的特殊行驶路径或者救援通道。

在一种实施方式中，接收涉及第二机动车靠近的数字消息。数字消息尤其可以包括例如关于第二车辆的当前位置和所计划的执勤地点或者所计划的路线的其他信息。所述信息可以与第一机动车的位置相关，以便可以足够早地输出行动指示。通过数字消息的使用，甚至在驾驶员能够借助其自身意识注意到第二机动车靠近之前，已经可以开始行动指示的确定。尤其可以避免第二机动车的听觉确定，所述听觉确定自然容易出错并且此外取决于第二机动车发出可辨识的听觉信号。

在一种实施方式中，所述方法也包括在第一机动车的区域中所面临的或已经存在的拥塞情况的检测。由此，一方面可以在正常行驶的交通中抑制行动指示的输出，另一方面甚至在已知实际要求或对靠近的具有特殊权限的第二机动车的提示之前已经能够确定行动指示。在一种实施方式中，可以制止确定的行动指示，直至存在这样的提示，在另一实施方式中可以直接给出行动指示以便实现前瞻性的行为。

行动指示可以是纯非正式的并且听觉地、视觉地或者触觉地提供给第一机动车的驾驶员。在另一种实施方式中，可以主动影响第一机动车的方向控制或运动控制，以便实现或支持行动指示。例如可以在缓慢行驶时或在静止中进行转向干预，所述转向干预向第一机动车的驾驶员说明驾驶员应使其机动车在哪个方向上远离特殊行驶路径。

在一种尤其可与最后描述的实施方式组合的优选实施方式中，可以扫描第一机动车的近区域，以便根据扫描实施本地行驶情况的确定和行动指示与行驶情况的匹配。如果例如在第一机动车的直接周围环境中检测到与先前确定的行动指示冲突的障碍物，则可以抑制第一行动指示。在此，可以确定考虑所述障碍物的第二行动指示。

根据本发明的计算机程序产品包括程序代码单元，其用于当计算机程序产品在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时实施所描述的方法。

根据本发明的用于支持第一机动车的驾驶员的设备包括用于扫描第一机动车的周围环境的扫描装置、用于确定对第一机动车的驾驶员的行动指示以便避免妨碍具有特殊权限的第二机动车的处理装置、用于与第一机动车的区域中的其他机动车协调行动指示的数据接口和用于向第一机动车的驾驶员输出行动指示的输出装置。

有利地，所述设备可以与机动车车载的一个或多个设备整合，从而能够实现与第一机动车车载的已安装的系统的联网。

在另一种实施方式中，处理装置可以是可从第一机动车移除的、可便携的装置。所述装置尤其可以包括可便携计算机或具有附加功能的电话(智能手机)。在所述情形中，可便携的装置优选可以借助无线的数据接口与机动车车载的其他装置连接。可便携的装置可以自身包括可用于改进地确定行动指示的其他元件——例如导航设备、用于地图数据的存储器、加速度测量仪或惯性传感器。所述元件尤其可以用于确定第一机动车的行驶状态。

在另一种实施方式中，还包括用于来自没有进一步定义的处理装置的联合的数据的接收装置。这尤其能够实现处理装置与所谓的云的数据技术连接。与免费的或有付费义务的信息服务相同地，社交网络可以用于得到方法重要的参数、尤其关于在第一机动车的区域中面临的或存在的拥塞的信息和关于对于救援通道的需求的存在的信息。

附图说明

现在参考附图更详细地描述本发明，附图示出：

图1：用于支持驾驶员的设备；

图2：示例性的、通过多个机动车形成的救援通道；

图3：图1中的用于支持驾驶员的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出用于支持机动车105的驾驶员的设备100。设备100包括处理装置110，所述处理装置借助第一接口115与机动车105车载的一个或多个装置连接。此外，处理装置110与第二接口120连接，所述第二接口允许与机动车105外部的装置的无线信息交换。在一种优选的实施方式中，接口120可数据技术地与计算机网络、电话供应商、另一机动车或者多个机动车的网络连接。第二接口120可以与设备100整合地实施或者设置在机动车105的车载上并且借助第一接口115与处理装置110连接。

在一种优选的实施方式中设置定位装置125，所述定位装置同样可以与设备100整合地实施或者设置在机动车105的车载上并且借助第一接口115与处理装置110连接。附加地或替代地，其他的信息源或者传感器还可以与处理装置110连接，特别是用于确定机动车105的运动的惯性传感器、用于确定机动车105的方向的磁场传感器、用于确定机动车105的转速的旋转速率传感器或者用于接收机动车105的周围环境的地图数据的数据库。

尤其能够以可从机动车105移除的可便携设备的形式实现设备100。可便携设备尤其可以包括可便携计算机(膝上型计算机)或者具有附加功能的电话(智能手机)。

在机动车105的可示例性借助第一接口115和处理装置110连接的系统方面示出操作装置130、驱动马达135、转向执行器140和制动系统145。用于与机动车105的驾驶员交互的操作装置130能够实现与驾驶员的视觉的、听觉的或触觉的交互。在一种替代的实施方式中，操作装置130也可以直接由设备100包括，尤其当所述设备可从机动车105移除地实施时。驱动马达135和制动系统145是另外的情况，它们分配给机动车105并且可以受设备100影响，以便影响机动车105的运动。以类似的方式，通过转向执行器140可以影响机动车105的方向控制。

图2示出除图1中的第一机动车105以外第二机动车205以及多个其他机动车210参与的道路情况200。

道路215包括右侧车道220、左侧车道225和封闭车道230。道路215上的机动车105和210的流是受影响的，存在缓慢行驶的交通、步进交通(Schrittverkehr)或者拥塞。第二机动车205优选涉及具有蓝色特殊信号的机动车、尤其救援车辆或警察局、消防队或技术救助机构的执勤车辆。也可以涉及具有黄色闪光的机动车、尤其故障援助车辆、清扫车辆或工程车辆。

为了尽管存在的交通情况仍能够使第二机动车205行驶于道路215，机动车105、210的驾驶员有义务形成所谓的救援通道235。在图2的示图的下方区域中救援通道235基本在右侧车道220的车辆和左侧车道225的车辆之间延伸，而在图2的示图的上方区域中救援通道235在两个车道220、225的车辆的左侧延伸。机动车105的驾驶员必须在第二机动车205靠近之前判断其向左还是向右离开先前所行驶的左侧车道225，以便建立用于救援通道235的空间。图1中的安装在机动车105的车载上的设备100支持机动车105中的驾驶员，其方式是，向其提供与机动车105的直接周围环境或者其他周围环境中的机动车210相协调的行动指示。由此，防止救援通道235比所需更频繁地在车道220、225和230之间变换，其中同时保证确定的行动指示面向机动车105的本地可能性，尤其保证给出遵循行动指示的物理可能性。

图3示出用于在图1和2的机动车105车载的设备100的处理装置110上实施的方法300的流程图。描述了方法300的多种变型方案，其中不一定需要所有步骤，其中也能够以有意义的方式以不同的顺序实施剩余的步骤，如本领域技术人员容易识别的那样。

方法300以步骤305开始，在所述步骤中借助第二接口120接收指示机动车105的区域中缓慢行驶的或拥塞的交通的消息。在随后的步骤310中，借助定位装置125确定机动车105的位置。在步骤315中，根据所接收的消息和所确定的机动车105的位置或者运动信息来确定机动车105是否涉及所接收的情况的交通情况。然后，在步骤320中确定机动车105位于正在形成的或已经存在的拥塞的区域中。

对于步骤305至315替代地或附加地，也可以扫描机动车105的周围环境，尤其借助速度传感器、惯性传感器、旋转速率传感器、间距传感器、雷达、激光雷达传感器或摄像机或者其他成像装置。在步骤330中，彼此相关或者评估所扫描的信息以确定机动车105的区域中的拥塞的存在。随后是以上已描述的步骤320。

在另一种替代的或附加的实施方式中，在步骤335中可以检测机动车105车载的驾驶员或另一乘客的输入，其同样使方法300处于步骤320中。

步骤305至335的对机动车105是否位于拥塞的区域中的全部确定不一定是必需的，然而对于随后的步骤而言在所描述步骤的范畴内实施的行动中的一些也可能是有用的。

在可选择的步骤320中，确定具有特殊权限的第二机动车205的靠近。借助通过所述第二接口120接收的消息可以视觉地、听觉地或根据驾驶员输入地进行所述确定。在一种变型方案中，不检测第二机动车205的靠近，而是检测用于形成救援通道235的一般性要求。

在步骤345中，扫描尤其来自机动车105的近区域的其他信息。为此尤其可以使用雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机或泊车传感器。随后，根据所扫描的信息确定机动车105的本地行驶情况。所述本地行驶情况较少涉及机动车105所行驶的道路215而是涉及周围的机动车210以及(可能)205以及(如果存在)车辆105的区域中的障碍物——如人、动物或物体。所扫描的信息尤其可以包括为了支持机动车105的泊车过程而收集的信息。

在步骤355中，由所确定的信息提供行动要求，所述行动要求适用于使机动车105如此运动，使得可以形成救援通道235。

在步骤360中，将所确定的行动要求与机动车105的直接区域或较近区域中的机动车210协调。在一种替代的实施方式中，交换步骤355和360，从而与其他机动车210交换所确定的本地行驶情况或者基于此的信息，以便之后才提供行动要求。结果无论如何是与周围的机动车210的所计划的或已实施的行动相协调的行动要求。以图2为例，因此可以防止救援通道235包括过频繁的车道变换。

在最后的步骤365中，尤其借助操作装置130输出行动要求。在一种变型方案中，也可以激活机动车105的各个系统——尤其驱动马达135、转向执行器140或制动系统145，以便实现行动指示。所述实现可以包括征求机动车105的驾驶员的同意。附加地或替代地，可以由驾驶员撤回或改变机动车105的主动影响。

Claims (10)

1.一种用于第一机动车的驾驶员的支持方法(300)，所述支持方法包括以下步骤：

扫描(325)所述第一机动车(105)的周围环境；

确定(355)对所述第一机动车(105)的驾驶员的行动指示，以便避免妨碍具有特殊权限的第二机动车(205)；

向所述第一机动车(105)的驾驶员输出(365)所述行动指示，

其特征在于，

所述确定包括与所述第一机动车(105)的区域中的其他机动车(210)协调(360)所述行动指示。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述行动指示包括形成用于所述第二机动车(210)的特殊行驶路径(235)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，所述方法还包括接收(340)数字消息，所述数字消息涉及所述第二机动车(205)的靠近。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法还包括检测(305-320)在所述第一机动车(105)的区域中面临的或存在的拥塞情况。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法还包括主动影响所述第一机动车(105)的方向控制或运动控制(135-145)，以便实现或支持所述行动指示。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法还包括扫描(345)所述第一机动车(105)的近区域、根据所述扫描来确定(350)本地行驶情况以及使所述行动指示匹配(355，360)于所确定的行驶情况。

7.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当在处理装置上运行或在计算机可读的数据载体上存储所述计算机程序产品时实施根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)。

8.一种用于支持第一机动车的驾驶员的设备(100)，其中，所述设备包括：

用于扫描所述第一机动车的周围环境的扫描装置(125)；

用于确定对所述第一机动车(105)的驾驶员的行动指示以便避免妨碍具有特殊权限的第二机动车(205)的处理装置(110)；

用于与所述第一机动车(105)的区域中的其他机动车(210)协调所述行动指示的数据接口(120)；

用于向所述第一机动车(105)的驾驶员输出所述行动指示的输出装置(130-145)。

9.根据以上权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理装置(110)是能够从所述第一机动车(105)移除的、可便携的装置。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的设备(100)，所述设备还包括用于来自没有进一步定义的处理装置(110)的联合的数据的接收装置(120)。