CN216795292U - 一种车载终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载终端，所述车载终端包括V2X通信单元，其用于接收或发送V2X数据；紧急呼叫单元，其与所述V2X通信单元连接并且用于在紧急情况下执行紧急通话操作，其中所述紧急呼叫单元还包括语音处理模块，其用于根据所述V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。通过本实用新型的车载终端，解决了目前车辆在发生碰撞事故等紧急情况时无法执行预警信息播报操作的问题。

Description

一种车载终端

技术领域

本实用新型一般地涉及车联网领域。更具体地，本实用新型涉及一种车载终端。

背景技术

随着车联网技术的不断发展，车载终端产品的硬件集成度越来越高，功能也更加多样化。车载终端也不再是单一的车载单元的形态，其还与整车中的相关部件紧密协同，从而有效减小了整车中的硬件冗余现象，有效提升了整车的工作效率。目前市场上的车载终端产品具有V2X(vehicle to everything)通信功能，并且还融合了车联网终端(Telematics BOX，即“TBOX”)产品功能，具有丰富的产品形态。例如集成TBOX和V2X功能的集成中央网关、智能座舱域控制器等产品。

在当前的车路协同预警播报方案中，车载终端通过V2X技术获取车路协同预警信息，并通过车载以太网、CAN总线、WIFI无线通信或USB等方式，将车路协同预警信息传输至整车中的控制器，从而利用控制器对相应的音频系统的控制进行语音播报，以告知驾驶员及乘客。鉴于此，目前的车路协同预警播报方案依赖于车辆中的控制器的工作状态。当车辆发生事故(例如车辆发生碰撞事故)导致整车控制器或其他控制器的电源脱落时，车辆中的控制器将无法向音频系统输出音频信号。此时，车辆中的音频系统将无法执行预警信息播报操作。

此外，现有的V2X终端中所采用的天线通常为外置天线，车载终端利用该外置天线实现车与车、车与路之间的信息交互。例如通过外置天线获取路况信息和盲区位置车辆信息，或向路段设备发送车辆基本信息和运行信息等。当车辆发生碰撞事故导致外置天线脱落的情况时，车载终端无法将车辆的情况信息传输至周围的路端或车端设备。也就是说，车辆由于无法及时通报自身状态，增加了其在使用过程中的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述一个或多个技术问题，本实用新型提出在现有车载终端中将V2X通信单元与紧急呼叫单元建立连接，从而在出现紧急情况时借助紧急呼叫单元中的语音处理模块执行语音播报操作。利用本实用新型的方案，在出现紧急情况时，车辆可以通过车载终端将当前车况信息、道路信息等情况进行语音播报，以便于驾驶员或乘客在紧急情况下掌握当前车辆的状态等重要信息，为后续救援提供了极大的便利。

为此，本实用新型提供了一种车载终端，包括：V2X通信单元，其用于接收或发送V2X数据；紧急呼叫单元，其与所述V2X通信单元连接并且用于在紧急情况下执行紧急通话操作，其中所述紧急呼叫单元还包括语音处理模块，其用于根据所述V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。

在一个实施例中，所述紧急呼叫单元还包括无线通信模块，无线通信模块与所述语音处理模块连接，用于在紧急情况下实现与外界的通信。

在一个实施例中，所述语音处理模块用于根据所述V2X数据和车辆系统掉电情况来执行紧急情况下的语音播报操作。

在一个实施例中，所述语音处理模块包括语音电路、音频输入电路和音频输出电路，所述语音电路分别与音频输入电路和音频输出电路连接，用于将输入的音频信号转换为电信号或将电信号转换为音频信号输出。

在一个实施例中，所述V2X通信单元包括天线模块、V2X通信模块和处理器，所述天线模块与所述V2X通信模块连接，所述V2X通信模块与处理器连接，所述处理器与所述语音处理模块连接，用于将所述V2X数据发送至所述语音处理模块，以根据所述V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。

在一个实施例中，所述天线模块包括第一射频天线和第二射频天线，所述第一射频天线为外置天线，所述第二射频天线为内置天线，用于接收或发送V2X数据。

在一个实施例中，所述天线模块还包括检测电路，所述检测电路与所述第一射频天线和所述处理器连接，用于将检测到的所述第一射频天线的状态发送至所述处理器。

在一个实施例中，所述天线模块还包括射频切换电路，所述射频切换电路分别与所述处理器、第一射频天线和第二射频天线连接，用于根据所述第一射频天线的状态切换第一射频天线或第二射频天线执行接收或发送V2X数据的操作。

在一个实施例中，所述V2X通信单元还包括传输接口模块，所述传输接口模块与所述处理器连接，用于使得所述处理器以无线或有线的方式与外部设备通信，所述传输接口模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、短波模块、以太网模块和485网络接口模块中的一种或多种。

在一个实施例中，还包括电源模块，所述电源模块包括备用电源，所述备用电源与所述V2X通信单元和紧急呼叫单元连接，用于在紧急情况下进行供电。

利用本实用新型的上述方案，车载终端可以直接提供紧急情况下的语音播报操作。具体来说，车载终端中的V2X通信单元可以借助紧急呼叫单元中的语音处理模块执行紧急情况下语音播报操作，从而使得车辆在系统掉电的情况下仍然可以将车况信息、道路信息和乘客安全状态等重要信息进行语音播报，为后续救援提供了极大的便利。进一步，本实用新型的方案中还设置内置天线结构，从而在外置天线发生故障时可以及时切换内置天线，以及时将车辆状态等信息传输至周边车辆或路端设备。由此，本实用新型的车载终端可以在紧急状态下重要信息的及时播报，并且保证了车辆与外部设备的可靠通信，有效降低了事故区域的安全风险。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示意性示出根据本实用新型实施例的车载终端的示意图；

图2是示意性示出根据本实用新型实施例的紧急呼叫单元的组成结构的示意图；

图3是示意性示出根据本实用新型实施例的V2X通信单元的组成结构的示意图；

图4是示意性示出根据本实用新型实施例的车载终端的电路组成结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在车联网系统中，车辆中的音频系统会在行驶过程中根据接收到的场景信息进行预警播报。例如当前的车流信息、交通信号灯信息和限速信息等。该预警播报的实现方式是车载终端通过V2X通信过程获取场景信息，然后通过以太网、WIFI无线通信或USB等方式将场景信息发送至车辆中的控制器。车辆中的控制器与音频播放系统连接，从而将场景信息通过语音播放告知驾驶员或乘客。但是这种语音播报场景信息的方式依赖于车辆中的控制器的运行状态。当出现紧急情况造成车辆中的控制器无法执行相关功能时，例如车辆发生碰撞事故导致供电电池脱落，控制器将无法控制语音播放系统进行语音播报，导致驾驶员或乘客无法掌握当前车况、道路信息等重要信息，从而不便于展开后续救援。

鉴于此，本实用新型的设计思路是借助车载终端中的紧急呼叫单元(E-CALL电路)中相应的语音处理模块，实现在紧急情况下的语音播报操作。利用本实用新型中的车载终端，执行语音播报操作时不再依赖车辆中控制器的运行状态，有效保证了车辆运行过程中的安全性。同时通过本实用新型中的车载终端也便于驾驶员和乘客在紧急情况下掌握当前车况、乘客安全信息和道路信息等，为保证车辆和乘客安全性提供了有力支持。

下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。

图1是示意性示出根据本实用新型实施例的车载终端10的示意图。

如图1所示，本实用新型的车载终端可以包括V2X通信单元200和紧急呼叫单元100。具体地，V2X通信单元200可以用于接收或发送V2X数据。在一些实施例中，车载单元中的V2X通信单元200可以实现车辆与车辆(Vehicle to Vehicle、即“V2V“)、车辆与路边交通设施(Vehicle to Infrastructure，即“V2I”)以及车辆与行人(Vehicle to Pedestrian，即“V2P”)之间的无线通信功能，从而实现交通信息在车辆与车辆、车辆与交通设施以及车辆与行人之间的实时传播。作为举例，车载终端可以通过V2X通信单元200与路侧单元的通信过程，获取来自路侧单元的道路信息。例如，道路中的车流量、交通信号灯信息、附近车辆的车速信息等。

进一步如图1中所示，本实用新型的车载终端中还包括紧急呼叫单元100。紧急呼叫单元100可以与V2X通信单元200连接并且在紧急情况下执行紧急通话操作。其中紧急呼叫单元100还包括语音处理模块，以根据V2X通信单元200接收的V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。在一个应用场景中，在紧急情况下，如果车辆中的音频系统无法执行语音播报操作时，V2X通信单元200获取的道路场景信息可以发送至紧急呼叫单元100中的语音处理模块，从而借助语音处理模块执行紧急情况下的语音播报操作。

上述本实用新型中的车载终端除了具备常规的V2X通信功能和紧急呼叫功能，还借助于紧急呼叫单元100中的语音处理模块102实现了紧急情况下的语音播报操作，从而方便驾驶员和乘客在紧急情况下掌握当前的车况、路况等场景信息，为车辆和驾驶员或乘客在紧急情况下的避险操作提供正确的信息指导，也为事故后的救援工作提供了极大的便利。

以上结合图1对本实用新型的车载终端的组成进行了简要说明，接下来将结合具体模块设置对本实用新型的车载终端的结构进行进一步详细阐述。

图2是示意性示出根据本实用新型实施例的紧急呼叫单元100的组成结构的示意图。可以理解的是图2中所示出的紧急呼叫单元100是图1中的紧急呼叫单元的一种实现形式，且可以在图1中所示出的结构中实施，因此关于图1所描述内容也同样适用于图2。

如图2所示，紧急呼叫单元100可以包括无线通信模块101和语音处理模块102。具体地，无线通信模块101与语音处理模块102连接，以便于在紧急情况下实现与外界的通信。在一些实施例中，无线通信模块101可以实现5G、4G、3G或2G网络数据通信，从而将来自语音处理模块102的信号发送至外部设备，或者是将来自外部设备的信号发送至语音处理模块102。语音处理模块102可以根据来自V2X通信单元200的V2X数据和车辆系统掉电情况来执行紧急情况下的语音播报操作。作为举例，语音处理电路可以实现语音编解码功能和信号放大的功能，以将声音信号转换为电信号或将电信号转换为声音信号。

进一步如图2中所示出的结构，语音处理模块102可以包括语音电路1021、音频输入电路1022和音频输出电路1023。具体地，可以将语音电路1021分别与音频输入电路1022和音频输出电路1023连接，以便于将输入的音频信号转换为电信号或将电信号转换为音频信号输出。在一些实施例中，音频输入电路1022可以采用麦克风，以获取声音信号并输入至语音电路1021。音频输出电路1023可以采用音频播放器(例如喇叭)，从而向车内播放声音信号。

以紧急呼叫单元100执行紧急呼叫操作为例，语音处理模块102中的驾驶员或乘客可以通过音频输入电路1022向语音电路1021输入驾驶员或乘客的声音信号。语音电路1021将车内驾驶员或乘客的声音信号转换为电信号，并通过无线通信模块101发送给外部设备。无线通信模块101接收来自外部设备的信号，然后通过语音电路1021将该信号转换为声音信号，并通过音频输入电路1022输出，从而实现紧急呼叫操作。以车载终端在紧急情况下执行语音播报为例，车载终端可以通过V2X通信单元200获取V2X数据，然后将V2X数据发送至语音处理模块102中的语音电路1021，语音电路1021将V2X数据转换为声音信号，并通过音频输出电路1023输出，从而向车内的驾驶员或乘客进行语音播报。

以上结合图2对本实用新型中的紧急呼叫单元100的组成结构进行了详细说明，接下来将进一步描述本实用新型的车载终端中的V2X通信单元200。

图3是示意性示出根据本实用新型实施例的V2X通信单元200的组成结构的示意图。可以理解的是图3中所示出的V2X通信单元200是图1中的V2X通信单元200的一种实现形式，且可以在图1中所示出的结构中实施，因此关于图1所描述内容也同样适用于图3。

如图3所示，本实用新型中的V2X通信单元200可以包括天线模块201、V2X通信模块202和处理器203。具体地，天线模块201与V2X通信模块202连接，从而实现与路侧单元或车载V2X设备之间的空口数据通信。V2X通信模块202与处理器203连接，并将处理器203与前述紧急呼叫单元100中的语音处理模块102连接，以便于将V2X数据发送至语音处理模块102。基于此，语音处理模块102可以根据V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。

本实用新型的V2X通信单元200中的天线模块201可以包括第一射频天线2011和第二射频天线2012。在一些实施例中，第一射频天线2011可以是外置天线，第二射频天线2012可以采用内置天线，用于接收或发送V2X数据。由于外置天线在车辆发生碰撞事故时容易脱落，本实用新型的方案中为第一射频天线2011设置了对应的检测电路204，以检测第一射频天线2011的状态。具体地，将检测电路204与第一射频天线2011和处理器203连接，从而将检测到的第一射频天线2011的状态发送至处理器203。

在一个应用场景中，当检测电路204检测到第一射频天线2011故障时，车载终端将无法再通过第一射频天线2011实现与外部设备的通信过程，此时需要切换第二射频天线2012来执行V2X数据的接收或发送操作，从而保证车载终端在紧急情况下的正常通信功能。

鉴于此，本实用新型中的天线模块201还包括射频切换电路205。将射频切换电路205分别与处理器203、第一射频天线2011和第二射频天线2012连接，从而可以根据第一射频天线2011的状态切换第一射频天线2011或第二射频天线2012来执行接收或发送V2X数据的操作。换句话说，当检测电路204检测到第一射频天线2011状态正常时，车载终端可以通过第一射频天线2011正常接收或发送V2X数据。相反地，如果检测电路204检测到第一射频天线2011状态异常，例如第一射频天线2011脱落，处理器203将控制射频切换电路205切换第二射频天线2012，以利用第二射频天线2012执行V2X数据的接收或发送操作。

进一步，V2X通信单元200还包括传输接口模块206。将传输接口模块206与处理器203连接，用于使得处理器203以无线或有线的方式与外部设备通信。传输接口模块206可以包括蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、短波模块、以太网模块和485网络接口模块中的一种或多种。

在一些实施例中，处理器203可以通过传输接口模块206实现与车辆中其他的控制器之间的通信过程，也可以通过该传输接口模块206实现与其他远端设备的通信过程。以车辆与车载终端的绑定过程为例，外部读写设备可以通过蓝牙模块实现与车载终端中的处理器203的通信过程，从而实现车辆与车载终端的绑定操作。

图4是示意性示出根据本实用新型实施例的车载终端的电路组成结构的示意图。可以理解的是图4中所示出的电路结构是图1中的V2X通信单元200和紧急呼叫单元100的一种实现形式，且可以在图1中所示出的结构中实施，因此关于图1所描述内容也同样适用于图4。

如图4所示，本实用新型的车载终端还包括电源模块。电源模块可以为车载终端中的各部分进行供电。在一个应用场景中，电源模块可以与车辆中的供电设备连接，以利用车辆中的供电设备为车载终端进行供电。电源模块还可以包括备用电源300，备用电源300可以与V2X通信单元200和紧急呼叫单元100连接，用于在紧急情况下进行供电。

在操作中，前述备用电源300可以为紧急呼叫单元100中的语音电路1021和无线通信模块101(图中未示出)供电。作为举例，备用电源300可以为无线通信模块101(例如LTE/5G模块)进行供电。备用电源300还可以为V2X通信单元200中的V2X通信模块202和处理器203进行供电，以保证紧急情况下V2X通信过程的可靠性。进一步，备用电源300还可以为车载终端中的其他电路进行供电，例如天线模块201中的射频切换电路205、检测电路204、第一射频天线2011和第二射频天线2012等，以保证紧急情况下车载终端各部分功能正常实现。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：

V2X通信单元，其用于接收或发送V2X数据；

紧急呼叫单元，其与所述V2X通信单元连接并且用于在紧急情况下执行紧急通话操作，

其中所述紧急呼叫单元还包括语音处理模块，其用于根据所述V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述紧急呼叫单元还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述语音处理模块连接，用于在紧急情况下实现与外界的通信。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述语音处理模块用于根据所述V2X数据和车辆系统掉电情况来执行紧急情况下的语音播报操作。

4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述语音处理模块包括语音电路、音频输入电路和音频输出电路，所述语音电路分别与所述音频输入电路和音频输出电路连接，用于将输入的音频信号转换为电信号或将电信号转换为音频信号输出。

5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述V2X通信单元包括天线模块、V2X通信模块和处理器，所述天线模块与所述V2X通信模块连接，所述V2X通信模块与处理器连接，所述处理器与所述语音处理模块连接，用于将所述V2X数据发送至所述语音处理模块，以根据所述V2X数据执行紧急情况下的语音播报操作。

6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述天线模块包括第一射频天线和第二射频天线，所述第一射频天线为外置天线，所述第二射频天线为内置天线，用于接收或发送V2X数据。

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述天线模块还包括检测电路，所述检测电路与所述第一射频天线和所述处理器连接，用于将检测到的所述第一射频天线的状态发送至所述处理器。

8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述天线模块还包括射频切换电路，所述射频切换电路分别与所述处理器、第一射频天线和第二射频天线连接，用于根据所述第一射频天线的状态切换第一射频天线或第二射频天线执行接收或发送V2X数据的操作。

9.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述V2X通信单元还包括传输接口模块，所述传输接口模块与所述处理器连接，用于使得所述处理器以无线或有线的方式与外部设备通信，所述传输接口模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、短波模块、以太网模块和485网络接口模块中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括备用电源，所述备用电源与所述V2X通信单元和紧急呼叫单元连接，用于在紧急情况下进行供电。

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