CN214311373U - 一种车用方向盘振动反馈系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用方向盘振动反馈系统，包括方向盘、车载系统和车载通信模块，方向盘上设有多个360°振动电机，360°振动电机包括轴向振动区、垂直方向振动区和水平方向振动区；车载通信模块包括WiFi、蓝牙、移动通信模块、IOT模块。本实用新型与现有技术相比的优点在于：整体结构简单实用，用于实现半自动驾驶、自动驾驶、智能驾驶的辅助功能，实体部件安装在方向盘内，通过电机振动输出，其控制器通过信号线连接车载主控台电路，将不同的行车信息、车辆间通信信息、车辆与路边单元、车辆与自动驾驶服务器信息通过振动反馈给人手，给与行车人员除了视觉和听觉以外的第三种触觉反馈，从而提升行车体验和行车安全。

Description

一种车用方向盘振动反馈系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体是指一种车用方向盘振动反馈系统。

背景技术

汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。

最初的汽车是用舵来控制驾驶的。把汽车行驶中产生的剧烈振动传递给驾驶者，增加其控制方向的难度。当发动机被改为安装在车头部位之后，由于重量的增加，驾驶员根本没有办法再用车舵来驾驶汽车了。方向盘这种新设计便应运而生，它在驾驶员与车轮之间引入的齿轮系统操作灵活，很好地隔绝了来自道路的剧烈振动。不仅如此，好的方向盘系统还能为驾驶者带来一种与道路和行车路况亲密无间的感受。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提升和优化现有行车体验中只有视觉和听觉的反馈，而第三种触觉反馈的引入，可以很好的避免行车中因视觉和听觉都被行车人忽略而导致行车不规范或者行车安全事故的发生，同时，振动反馈系统可结合车联网系统V2V、V2X进行外部信号的响应反馈，通过不同的振动反馈不同的信号，实现自动驾驶的辅助功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种车用方向盘振动反馈系统，包括方向盘、车载系统和车载通信模块，方向盘上设有多个360°振动电机，360°振动电机包括轴向振动区、垂直方向振动区和水平方向振动区；车载通信模块包括WiFi、蓝牙、移动通信模块、IOT模块，用于接收外部信号接入源，车载系统安装在车辆主控台内，包括指示灯告警、车载功能大屏指示，通过信号线连接方向盘，告警和指示的同时通过振动反馈给人手，车载通信模块通过外部无线信道接收外部信号接入源，并将信号数据传输至车载系统中，车载系统输出反馈指令至方向盘的360°振动电机，通过振动电机驱动轴向振动区、垂直方向振动区和水平方向振动区以振动的方式反馈给人手。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：整体结构简单实用，用于实现半自动驾驶、自动驾驶、智能驾驶的辅助功能，实体部件安装在方向盘内，通过电机振动输出，其控制器通过信号线连接车载主控台电路，将不同的行车信息、车辆间通信信息、车辆与路边单元、车辆与自动驾驶服务器信息通过振动反馈给人手，给与行车人员除了视觉和听觉以外的第三种触觉反馈，从而提升行车体验和行车安全。

作为改进，车载系统用于内部告警和指示反馈；所述车载通信模块负责接收外部告警、指示信号，信号类型包括车辆间、车辆与路边单元、车辆与自动驾驶后台服务器信息数据反馈。

附图说明

图1是一种车用方向盘振动反馈系统的结构示意图。

如图所示：1、方向盘，2、360°振动电机，3、轴向振动区，4、垂直方向振动区，5、水平方向振动区。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种车用方向盘振动反馈系统，包括方向盘1、车载系统和车载通信模块，所述方向盘1上设有多个360°振动电机2，所述360°振动电机2包括轴向振动区3、垂直方向振动区4 和水平方向振动区5；所述车载通信模块包括WiFi、蓝牙、移动通信模块、IOT模块，用于接收外部信号接入源，所述车载系统安装在车辆主控台内，包括指示灯告警、车载功能大屏指示，通过信号线连接所述方向盘1，告警和指示的同时通过振动反馈给人手，所述车载通信模块通过外部无线信道接收外部信号接入源，并将信号数据传输至所述车载系统中，车载系统输出反馈指令至方向盘1的360°振动电机2，通过振动电机2驱动轴向振动区3、垂直方向振动区4和水平方向振动区5以振动的方式反馈给人手。

所述车载系统用于内部告警和指示反馈；所述车载通信模块负责接收外部告警、指示信号，信号类型包括车辆间、车辆与路边单元、车辆与自动驾驶后台服务器信息数据反馈。

本实用新型的工作原理：根据不同信号输入，通过方向盘内置振动电机实现方向盘做不同的振动，反馈给行车人。

本装置的车载系统自带各种指示灯告警、车载大屏内置功能指示，告警的同时通过振动反馈给人手，例如：速度超过120km/h，车载系统在指示灯告警和高静音的同时，通过方向盘振动反馈给人手；例如：胎压过低，通过指示灯提示的同时，通过振动反馈到人手等等。

移动通信模块的外接类型包括LTE、5G、2.4或5.8GHz的开放频段。

车辆外部信号输入源主要可实现功能举例：

(1)其他车辆打转向灯的同时，向周边车辆广播转向信号，其他车辆收到此信号后，通过车载通信模块反馈到方向盘，以振动方式反馈给人手；(2)高速路故障车辆紧急停车，通过广播方式发送紧急避让信号，其他车辆接收到后，通过方向盘振动反馈给人手，行车人从而提前实施规避措施和避障手段。

本装置适用于以石油、燃气为动力和以车载电源为动力的车类总称。

本装置中振动反馈中的振动具备一次、多次，周期性振动功能；此处振动须具备轻度、中度，重度紧急级别区分功能；此处振动具备单边振动，全振动功能，具备敏捷编程接口，从而实现其他灵活振动方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种车用方向盘振动反馈系统，包括方向盘(1)、车载系统和车载通信模块，其特征在于：所述方向盘(1)上设有多个360°振动电机(2)，所述360°振动电机(2)包括轴向振动区(3)、垂直方向振动区(4)和水平方向振动区(5)；所述车载通信模块包括WiFi、蓝牙、移动通信模块、IOT模块，用于接收外部信号接入源，所述车载系统安装在车辆主控台内，包括指示灯告警、车载功能大屏指示，通过信号线连接所述方向盘(1)，告警和指示的同时通过振动反馈给人手，所述车载通信模块通过外部无线信道接收外部信号接入源，并将信号数据传输至所述车载系统中，车载系统输出反馈指令至方向盘(1)的360°振动电机(2)，通过振动电机(2)驱动轴向振动区(3)、垂直方向振动区(4)和水平方向振动区(5)以振动的方式反馈给人手。

2.根据权利要求1所述的一种车用方向盘振动反馈系统，其特征在于：所述车载系统用于内部告警和指示反馈；所述车载通信模块负责接收外部告警、指示信号，信号类型包括车辆间、车辆与路边单元、车辆与自动驾驶后台服务器信息数据反馈。

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