CN211151950U - 一种车载ibox - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种车载IBOX，包括V2X模组、LTE模组、AP模组和AF20模组，所述V2X模组与LTE模组之间通过串口连接，所述LTE模组与AF20模组之间通过总线接口连接，所述AP模组通过以太网与LTE模组相连，且通过GPIO口或PCIE口或USB接口与V2X模组相连。本实用新型提供一种支持CV2X技术的车载终端，实现车对车、车对行人、车对基础设施的直接通信。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载终端，尤其是涉及一种支持C-V2X技术的车载IBOX。
背景技术
C-V2X是一种先进的无线通讯技术，赋予车辆、道路基础设施、行人及其他交通参与者能实时互联的能力，用"同一语言"进行信息交互。具体地，其可以利用统一的专用5.9GHz频谱支持车对车(V2V)、车对行人(V2P)、车对基础设施(V2I)直接通信，利用低延迟发送安全信息(例如道路危险警告)，帮助改善安全性以避免碰撞事故，对于信息娱乐和非时延敏感信息安全用例(例如前方一公里有交通事故)，C-V2X也支持车辆在蜂窝频谱上通过移动网络(车对网络，V2N)与云端通信。
但是，传统的车联网T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)是不带C-V2X功能的，因此有必要提供一种支持CV2X技术的车载IBOX。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种支持C-V2X技术的车载IBOX。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种车载IBOX，包括V2X模组、LTE模组、AP模组和AF20模组，所述V2X模组与LTE模组之间通过串口连接，所述LTE模组与AF20模组之间通过总线接口连接，所述AP模组通过以太网与LTE模组相连，且通过GPIO口或PCIE口或USB接口与V2X模组相连。
优选地，所述AP模组和LTE模组之间设置以太网交换机，所述AP模组通过所述以太网交换机与所述LTE模组相连。
优选地，所述车载IBOX还包括用于预留V2X模组与AP模组的通信接口以及V2X模组进行USB调试的USB切换器，所述USB切换器与V2X模组和AP模组均相连。
优选地，所述车载IBOX还包括惯性测量单元，所述V2X模组和LTE模组各连接一所述惯性测量单元。
优选地，所述车载IBOX还包括级联的第一降压电源模块和第二降压电源模块，所述第一降压电源模块的输出端与V2X模组相连，所述第二降压电源模块的输出端与V2X模组和LTE模组均相连。
优选地，所述V2X模组为AG15模组。
优选地，所述LTE模组为AG35模组。
优选地，所述V2X模组与LTE模组之间通过UART串口连接。
优选地，所述LTE模组与AF20模组之间通过SDIO总线接口连接。
本实用新型的有益效果是：提供一种支持CV2X技术的车载终端，实现车对车、车对行人、车对基础设施的直接通信，帮助改善安全性以避免碰撞事故。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型所揭示的一种车载IBOX，是一种新型车联网IBOX，具体为LTE-V2X(Vehicle to Everything)，包括以下几种交互方式：V2V：Vehicle to Vehicle，车与车之间；V2I：Vehicle to Infrastructure，车与路面基础设施之间；V2P：Vehicle toPedestrian，车与行人之间；V2N：Vehicle to Network车与网络之间。
结合图1所示，本实用新型所揭示的一种车载IBOX，包括V2X模组、LTE模组、AP模组和AF20模组，其中，V2X模组与LTE模组之间通过串口连接，本实施例中，V2X模组选用移远通信的AG15模组，实现车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)以及车辆到行人(V2P)之间的交互。具体地，AG15模组是移远通信严格按照IATF 16949:2016汽车行业质量管理体系标准而制造的车规级C-V2X直接通信模块。汽车级制造和品质流程使其稳定性更高，并可经受严苛环境的考验、具有优越的防静电和防电磁干扰功能。
而且，AG15模组基于3GPP Release 14协议，支持C-V2X PC5直接通信，可提供扩展的通信范围、且不依赖蜂窝网络的协助或覆盖可在全球任意区域使用；使用全球统一的ITS5.9GHz频段，可为车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)以及车辆到行人(V2P)提供低时延的信息传输，具有数据传输高可靠性和高密度、高吞吐量、高可靠性等性能特点；可有效保障车辆之间以及车辆与基础设施之间进行有效信息互通以避免碰撞事故。同时，其功能丰富的接口可方便客户进行终端应用的技术方案开发。
本实施例中，V2X模组与LTE模组之间具体通过UART串口连接。LTE模组选用移远通信的AG35模组，实现车与网络之间(V2N)的交互。具体地，AG35模组是移远通信严格按照IATF 16949:2016汽车行业质量管理体系标准而制造的一系列车规级LTE通信模块。可经受严苛环境的考验、具有优越的防静电和防电磁干扰功能，是专为汽车行业和其他有恶劣环境应用需求的物联网应用领域而设计的解决方案。
AP模组通过以太网与LTE模组相连，具体地，AP模组和LTE模组之间设置以太网交换机(ETH Switch)，AP模组通过该以太网交换机与LTE模组相连。AP模组通过可选的GPIO口或PCIE口或USB接口与V2X模组相连。其中，AP可以选用NXP公司的i.MX6或者i.MX8系列，里面运行ITS(Intelligent Transport System，智能交通系统)协议栈和APP等。以太网交换机用于实现AG35模组和AP模组之间的大数据通信。
本实施例中，LTE模组与AF20模组之间通过总线接口连接，具体通过SDIO总线接口连接，AF20模组为Wi-Fi&BT模组。
另外，V2X模组和LTE模组还各连接一惯性测量单元(IMU)，具体地，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。
另外，本实施例车载IBOX还包括USB切换器(USB_SWITCH)，用于预留V2X模组与AP模组的通信接口以及V2X模组进行USB调试，该USB切换器与V2X模组和AP模组均相连。
另外，本实施例车载IBOX还包括级联的第一降压电源模块(DC-DC)和第二降压电源模块(DC-DC)，其中，第一降压电源模块的输出端与V2X模组相连，将电源电压从12V转5V，其中，5V是给AG15模组的RF射频部分供电；第二降压电源模块的输出端与V2X模组和LTE模组均相连，将电源电压从5V转为3.8V，3.8V给AG35模组的基带BB和射频RF部分供电，也给AG15的基带BB部分供电。
本实用新型的工作原理为：AP模组通过AG35模组上LTE 4G网，AG35模组通过AF20模组实现wifi和蓝牙通信功能，AP模组通过AG15模组实现V2X功能。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种车载IBOX，其特征在于，包括V2X模组、LTE模组、AP模组和AF20模组，所述V2X模组与LTE模组之间通过串口连接，所述LTE模组与AF20模组之间通过总线接口连接，所述AP模组通过以太网与LTE模组相连，且通过GPIO口或PCIE口或USB接口与V2X模组相连。
2.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述AP模组和LTE模组之间设置以太网交换机，所述AP模组通过所述以太网交换机与所述LTE模组相连。
3.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述车载IBOX还包括用于预留V2X模组与AP模组的通信接口以及V2X模组进行USB调试的USB切换器，所述USB切换器与V2X模组和AP模组均相连。
4.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述车载IBOX还包括惯性测量单元，所述V2X模组和LTE模组各连接一所述惯性测量单元。
5.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述车载IBOX还包括级联的第一降压电源模块和第二降压电源模块，所述第一降压电源模块的输出端与V2X模组相连，所述第二降压电源模块的输出端与V2X模组和LTE模组均相连。
6.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述V2X模组为AG15模组。
7.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述LTE模组为AG35模组。
8.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述V2X模组与LTE模组之间通过UART串口连接。
9.根据权利要求1所述的车载IBOX，其特征在于，所述LTE模组与AF20模组之间通过SDIO总线接口连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922070356.3U CN211151950U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种车载ibox |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922070356.3U CN211151950U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种车载ibox |
Publications (1)
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| CN211151950U true CN211151950U (zh) | 2020-07-31 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201922070356.3U Active CN211151950U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种车载ibox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211151950U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112069100A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-11 | 上海麦腾物联网技术有限公司 | 一种物联网嵌入式设备的usb切换方法 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922070356.3U patent/CN211151950U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112069100A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-11 | 上海麦腾物联网技术有限公司 | 一种物联网嵌入式设备的usb切换方法 |
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