CN205610830U - 一种车载无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车载无人机，包括：远程监控系统，独立于汽车，通过2.4GHz WIFI与车内主机系统连接，用于远程信号的监控及画面实时传送；主机系统，安装于车辆中控台中间内侧，用于实现基本影音播放和控制功能，具有视频处理模块；中控屏系统，安装于车辆中控台出风口和按键板系统之间，通过线束和主机系统相连，用于独立显示和触控操作；按键板系统，其安装于中控屏系统和空调控制器按键板之间，通过线束和主机系统相连，用于操控主机系统和中控屏系统。本实用新型可以通过遥控远程监控系统，在车内中控屏上实时查看前方路况的实时画面信息，以方便驾驶员提前处理突发事故，或者帮助驾驶员选择正确的前行方向，避免错过路口等。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载远程监控系统，尤其涉及一种车载无人机。
背景技术
随着汽车行业的快速发展和普及，驾车出行越来越频繁，道路交通也变得越来越拥挤。当前方道路堵车，驾驶员是选择原地等待还是提前改变前行道路？由于不清楚前方是发生小的交通事故还是出现严重异常状况，如果原地等待可能需要很长时间才可通行，如果提前改变前行道路，前方短时间又变得畅通，又比较冤枉。如果驾驶员能到前方看一看，了解一下具体情况，就便于做出适当的选择。但是下车前行去查看的话，这时前方的车开了怎么办，而且沿道路行走也是极不安全的。如果在车里就能实时查看前方的状况，选择就变得容易。
交通事故报道中，我们经常会发现，因为前方突发事故，而后方来车紧急刹车不及，造成追尾事故，如果能通过远程监控提前获取前方事故信息，就有可能能避免类似的交通事故。
另外，当人们在踏青或旅游的时候，如果能提前发现哪儿有花海，哪儿有美景，这样就可以直达有花有美景的地方，而不会因为到处探索或浪费时间。
另外，虽然当前地图导航变得越来越普及，但是在乡村旅游时，发现很多道路在地图上无法找到；而且随着当前社会的快速发展，每年都有很多新的道路建成通车，地图导航的更新速度又不是实时更新，当地图上没有道路显示的时候，逐条道路的去探索非常浪费时间并且也不现实，如果能提前查看前方的道路情况将便于驾驶员了解当前路况并作出适当的选择。
在这种情况下，带远程监控的车载娱乐信息系统就变得非常必要。
实用新型内容
本实用新型基于上述缺点，提出一种车载无人机(CarDrone)。该车载无人机可以让驾驶员或前排乘客通过遥控操作车载无人机，在车内获取前方2公里之内任意一点的实时画面，驾驶员通过提前获取的前方实时画面，既可让驾驶员提前进行防范，避免一些交通事故，也可以帮助驾驶员提前选择合适的前行道路，既增加了安全性和便利性，又节省了时间。
本实用新型的车载无人机，包括：远程监控系统、主机系统、中控屏系统和按键板系统。
所述远程监控系统，不固定于车身，通过无线网络与所述主机系统相连，用于远程信号的监控及画面实时传送；
所述主机系统，安装于车辆中控台中间内侧，用于接收所述远程监控系统传回的实时画面、实现基本影音播放和控制功能，包括：第一视频处理模块，其处理所述主机系统与所述中控屏系统之间的视频信号和控制信号；
中控屏系统，其安装于车辆中控台出风口和按键板系统之间，通过线束和所述主机系统相连，用于独立显示和触控操作；
按键板系统，其安装于中控屏系统和空调控制器按键板之间，通过线束和所述主机系统相连，用于操控所述主机系统和所述中控屏系统。
本实用新型的车载无人机，还包括遥控器系统，通过蓝牙HID协议与所述主机系统连接，用于实现对所述远程监控系统的遥控操作。
本实用新型的车载无人机，所述主机系统还包括主控制器模块以及与所述主控制器模块连接的功放模块，所述功放模块用于放大中控屏系统对应的音频数据，并输出至车载喇叭。
本实用新型的车载无人机，所述主机系统还包括与所述主控制器模块连接的蓝牙/WIFI模块，用于与所述远程监控系统通讯，实时接收画面信息。
本实用新型的车载无人机，所述远程监控系统包括第三视频处理模块，分别与所述第三视频处理模块连接的画面采集模块、电源模块和WIFI模块。
本实用新型的车载无人机，所述画面采集模块用于采集实时画面，并将采集到的画面送至所述第三视频处理模块进行处理。
本实用新型具有以下优点：
1、相比较现有的ADAS驾驶辅助系统只能显示车身周围2米以内的画面，车载无人机系统能显示车身周围2公里之内的实时画面；
2、可以通过遥控操作，可以获取距车身2公里范围内的任意一点的实时画面；
3、在初始化设置后，车载无人机能独立运行，不需要驾驶员再实时控制，这样就能避免干扰驾驶员行车，保证行车安全。
附图说明
图1为本实用新型的车载无人机的结构示意图。
图2为本实用新型的车载无人机的主机系统结构示意图。
图3为本实用新型的车载无人机的中控屏系统结构示意图。
图4为本实用新型的车载无人机的按键板系统结构示意图。
图5为本实用新型的车载无人机的远程监控系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。以下实施例并不是对本实用新型的限制。在不背离实用新型构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本实用新型中。
图1为本实用新型的车载无人机的结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种车载无人机，包括：主机系统11、以及与主机系统11连接的中控屏系统12、按键板系统13、远程监控系统14和遥控器系统15。
主机系统11，安装于车辆中控台中间内侧(驾驶舱内不可见)，用于接收远程监控系统传回的实时画面、实现基本影音播放和控制功能。尤其是，本实用新型的主机系统11能实时播放远程监控系统传回的画面。
中控屏系统12，其安装于车辆中控台出风口和按键板系统13之间，通过线束和主机系统11相连，所述中控屏系统12用于独立显示和触控操作。即，前排乘客可以观看中控屏系统12的屏幕上的显示画面，并且可以触摸中控屏系统12的屏幕来进行操作。中控屏系统12的音频信号通过车载喇叭播放。
按键板系统13，其安装于中控屏系统12和空调控制器按键板之间，通过线束和主机系统11相连，所述按键板系统13用于操控主机系统11和中控屏系统12。
远程监控系统14，不固定于车身，通过无线网络(2.4GHz WIFI)与主机系统无线连接，用于远程信号的监控及画面实时传送。
遥控器系统15，其通过蓝牙HID协议与主机系统11无线连接，用于实现对所述远程监控系统14的遥控操作。
下面结合附图详细介绍主机系统11至远程监控系统14的结构。
图2为本实用新型的车载无人机的主机系统结构示意图。
主机系统11为本实用新型车载无人机功能实现的集合，主要功能包含整车总线数据对接、导航功能、蓝牙电话功能、遥控功能、WiFi热点功能、收音功能、基于USB的多媒体播放功能、音源输出、电源供电及相关保护功能，尤其是视频播放功能，能实时播放远程监控系统传回的画面。
在结构上，主机系统11包括主控制器模块21、与主控制器模块21连接的视频处理模块(第一视频处理模块)22。视频处理模块22负责主机系统11与中控屏系统12之间的视频和控制信号处理，可以将远程监控系统传回的画面实时显示在中控屏系统12上。
另外，主机系统11还包括与主控制器模块21连接的功放模块24，主控制器模块21将用于中控屏系统12的音频数据传输到功放模块24，经放大后由车载喇叭播放。一般，中控屏画面对应的音频由车上的4个喇叭作为输出。主机系统11还包括与主控制器模块21连接的蓝牙/WiFi模块23。蓝牙/WiFi模块23用于与远程监控系统14连接，实时传输画面信息到主机系统11。
当然，主机系统11还包括分别与主控制器模块21连接的电源模块、接口模块、微处理器模块、总线模块、存储模块、USB接口模块、收音机模块、导航模块、DSP模块等常规模块(未图示)。
图3为本实用新型的车载无人机的中控屏系统结构示意图。
中控屏系统12，用于独立显示和触控操作。中控屏系统12主要用于视频显示，同时用户可通过电容屏实现触摸，方便前排乘客观看及相应的触控操作。中控屏系统12包括视频处理模块(第二视频处理模块)31、分别与该视频处理模块31连接的液晶屏模块32和电容屏模块33。当然，中控屏系统12还包括分别与视频处理模块31连接的电源模块、接口模块等常规模块(未图示)。
图4为本实用新型的车载无人机的按键板系统结构示意图。按键板系统13，通过整车网络数据与主机系统11对接，实现对中控屏系统12及主机系统11的操控。如图4所示，按键板系统13包括微控制器模块41、电源模块42、接口模块43和总线模块44。电源模块42、接口模块43和总线模块44分别与微控制器模块41连接，另外，接口模块43分别与电源模块42、总线模块44连接。
图5为本实用新型的车载无人机的远程监控系统结构示意图。
远程监控系统14，用于采集实时画面，经过视频处理后，把采集到的实时画面传回主机系统11，并在中控屏系统12上显示，包括视频处理模块51，分别与视频处理模块(第三视频处理模块)51连接的画面采集模块52、电源模块53和WIFI模块54。其中，画面采集模块52用于采集实时画面，并将采集到的画面送至视频处理模块51进行处理。
遥控器系统15主要用于基于蓝牙HID协议的遥控输出，通过与主机系统11的蓝牙模块配对或WIFI与主机系统11连接，依靠主机系统11与远程监控系统14的通讯连接，以便实现驾驶员或乘客对远程监控系统的操控。遥控器系统15包括电源模块、键盘模块、蓝牙模块、微处理器模块等常规模块(未图示)。
综上所述，本实用新型利用蓝牙HID协议的遥控技术，使得驾驶员或乘客通过蓝牙遥控器遥控操作远程监控系统，并控制远程监控系统在车身周围2公里范围内，采集所需求的任意一点的实时画面，实时传送至主机系统，并在中控屏上显示。驾驶员通过提前获取的前方实时画面，既可让驾驶员提前进行防范，避免一些交通事故，也可以帮助驾驶员提前选择合适的前行道路，既增加了安全性和便利性，又节省了时间。
另外，在初始化设置后，车载无人机能独立运行，不需要驾驶员再实时控制，这样就能避免干扰驾驶员行车，保证行车安全。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (6)
1.一种车载无人机，其特征在于，包括：远程监控系统、主机系统、中控屏系统和按键板系统；
所述远程监控系统，不固定于车身，通过无线网络与所述主机系统相连，用于远程信号的监控及画面实时传送；
所述主机系统，安装于车辆中控台中间内侧，用于接收所述远程监控系统传回的实时画面、实现基本影音播放和控制功能，包括：第一视频处理模块，其处理所述主机系统与所述中控屏系统之间的视频信号和控制信号；
中控屏系统，其安装于车辆中控台出风口和按键板系统之间，通过线束和所述主机系统相连，用于独立显示和触控操作；
按键板系统，其安装于中控屏系统和空调控制器按键板之间，通过线束和所述主机系统相连，用于操控所述主机系统和所述中控屏系统。
2.根据权利要求1所述的车载无人机，其特征在于，还包括遥控器系统，通过蓝牙HID协议与所述主机系统连接，用于实现对所述远程监控系统的遥控操作。
3.根据权利要求2所述的车载无人机，其特征在于，所述主机系统还包括主控制器模块以及与所述主控制器模块连接的功放模块，所述功放模块用于放大中控屏系统对应的音频数据，并输出至车载喇叭。
4.根据权利要求3所述的车载无人机，其特征在于，所述主机系统还包括与所述主控制器模块连接的蓝牙/WIFI模块，用于与所述远程监控系统通讯，实时接收画面信息。
5.根据权利要求4所述的车载无人机，其特征在于，所述远程监控系统包括第三视频处理模块，分别与所述第三视频处理模块连接的画面采集模块、电源模块和WIFI模块。
6.根据权利要求5所述的车载无人机，其特征在于，所述画面采集模块用于采集实时画面，并将采集到的画面送至所述第三视频处理模块进行处理。
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