CN212275970U - 一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，包括：手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4。雷达探测通信模块1至雷达探测通信模块4用于发射或接收毫米波汽车雷达的探测信号，经过目标判断后将探测信息通过内部无线通信单元传送到控制总成通信模块中，同时控制总成通信模块结合内部车辆信息、控制信息、终端信息等检测判断后再经过内部无线通信单元输出给手机终端通信模块，实现实时无线监控。本实用新型能够有效地实现车载毫米波雷达探测头装置和倒车雷达本身分离设置，不受车型、内部走线的影响，采用无线通信的方式进行车载毫米波雷达探测头信号传递和判断，使车载毫米波雷达系统安装更简便，使用更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车用车载雷达系统领域，具体涉及一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统。
背景技术
随着汽车电子行业的发展，给人们带来更为舒适、便利、安全的驾车体验。高级智能驾驶辅助系统，越来越成为汽车必不可少的配置。高级驾驶辅助系统advanced driverassistance system(ADAS)，是指利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
车载毫米波雷达作为ADAS系统中的核心传感器之一，因其不受天气和光线的影响、测试距离远，测试精确度高等特点，被广泛应用。车载毫米波雷达构成的系统可实现的辅助驾驶功能，例如：盲区监测blind spot detection(BSD)、变道辅助lane changingassistance(LCA)、开门预警door open warning(DOW)、后方交通穿行预警rear crossingtraffic alert(RCTA)、后向碰撞预警rear collision warning(RCW)、前向碰撞预警forward collision warning(FCW)、自动紧急制动advanced emergency braking(AEB)、自适应巡航控制adaptive cruise control(ACC)等。
但是，传统的车载毫米波雷达系统，因为雷达需要分散在车头和车尾的各个角落，而报警装置则需要在驾驶舱附近，所以往往需要进行大量的车身布线工作，系统安装繁琐。并且雷达报警信息的上报形式比较单一，很难进行在线判断和系统升级。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，该系统电路安装简易，并依托成熟度高的蓝牙无线数据传输技术，可以实现车载毫米波雷达系统和其它无线终端如手机等互联互通。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，包括：手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4。
雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4将探测信号通过无线通信模式送入控制总成通信模块；控制总成通信模块对探测信号和车身信号进行判断处理后，将生成的判断信号送入手机终端通信模块实现车载毫米波雷达的时时的监控。
本实用新型的有益效果是：将车载毫米波雷达和蓝牙无线数据传输技术相结合实现汽车ADAS系统中相关功能。该系统无需繁琐的线束连接，安装简单，使用方便。同时因为蓝牙无线数据传输技术，因其技术成熟、功耗低、延时低、成本低、抗干扰能力强、安全性高等特点，所以本方案具有通用性强、成熟高、功耗低、延时低、成本低、抗干扰能力强、安全性高等特点。
进一步的，雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4分别安装在车头的左、右，车尾的左、右的四个位置，雷达探测通信模块内部均包含目标监测单元、目标判断单元和蓝牙单元；目标监测单元用于接收汽车四个方位的毫米波雷达的探测信号，再通过目标判断单元判断分析后，将信号传递给蓝牙单元，通过蓝牙无线方式传送数据信号到控制总成通信模块；同时蓝牙单元可以接收控制总成通信模块的控制信号，对目标判断单元和目标检测单位的工作状态进行控制。
上述进一步方案的有益效果是：雷达探测通信模块基于蓝牙无线通信技术，无需繁琐的线束连接，安装简单，使用方便。
进一步的，控制总成通信模块安装在驾驶舱附近，包含蓝牙单元和车辆信息检测控制单元，蓝牙单元用于接收雷达探测通信模块的蓝牙无线信息，可以实现车辆信息、雷达分控、终端信息的控制、判断和告警显示等。
上述进一步方案的有益效果是：控制总成通信模块可以实现毫米波雷达实时收发来自控制端蓝牙无线发送的相关车身信息，并进行相应的逻辑判断、预警分析和分控信号下发。
进一步的，手机终端通信模块包含蓝牙单元和雷达控制显示程序单元，用于时时向用户提供雷达设置、在线升级、报警信息等服务。
上述进一步方案的有益效果是：提高了基于无线通信的车载毫米波雷达系统的智能化、人性化，同时系统通用性强，并支持雷达系统在线升级，实时通信，远程控制等。
进一步的，雷达探测通信模块数目可以进行相关的拓展，并不限于目前的4个。
上述进一步方案的有益效果是：可以根据用户的不同需求适时配置雷达探测通信模块的数目，降低了维护和维修成本，增强了模块的通用性。
进一步的，手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4内部的蓝牙单元可以调整为wifi单元或者其它RFID无线通信方式，不限于蓝牙技术。
上述进一步方案的有益效果是：系统通用性增强，通信方式更加多样化、人性化。
附图说明
图1是本实用新型的系统原理框图；
图2是本实用新型的包含手机终端的系统框图；
具体实施方式
现在将参考附图来详细描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，附图中示出和描述的实施方式仅仅是示例性的，意在阐释本实用新型的原理和精神，而并非限制本实用新型的范围。
本实用新型实施例提供了一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，如图1所示，包括：手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4。
雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4将探测信号通过无线通信模式送入控制总成通信模块；控制总成通信模块对探测信号和车身信号进行判断处理后，将生成的判断信号送入手机终端通信模块实现车载毫米波雷达的时时的监控。
雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4分别安装在车头的左、右，车尾的左、右的四个位置，如图2所示，雷达探测通信模块内部均包含目标监测单元、目标判断单元和蓝牙单元；目标监测单元用于接收汽车四个方位的毫米波雷达的探测信号，再通过目标判断单元判断分析后，将信号传递给蓝牙单元，通过蓝牙无线方式传送数据信号到控制总成通信模块；同时蓝牙单元可以接收控制总成通信模块的控制信号，对目标判断单元和目标检测单位的工作状态进行控制。目标判断单元检测到目标监测单元的报警目标，并根据蓝牙单元接收到的车身相关信息，判断目标是否该给出报警信息，以及给出什么样等级的报警信息，判断后得到的报警信息打包加密，再通过蓝牙单元发送给控制总成通信模块。
控制总成通信模块安装在驾驶舱附近，如图2所示，包含蓝牙单元和车辆信息检测控制单元，蓝牙单元用于接收雷达探测通信模块的蓝牙无线信息，可以实现车辆信息、雷达分控、终端信息的控制、判断和告警显示等。车辆信息检测控制单元通过车身CAN通信获取车身的状态。例如车速、档位、转向灯状态、方向盘转角、车门状态等等；车辆信息检测控制单元通过蓝牙单元接收到雷达探测通信模块发送的报警信息后，将解析报警信息，然后做出报警提示和车身控制，比如预警灯闪烁、或是预警闪烁加蜂鸣器提示等声光报警。
手机终端通信模块包含蓝牙单元和雷达控制显示程序单元，如图2所示，用于时时向用户提供雷达设置、在线升级、报警信息等服务。
雷达探测通信模块数目可以进行相关的拓展，并不限于目前的4个。
手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4内部的蓝牙单元可以调整为wifi单元或者其它RFID无线通信方式，不限于蓝牙技术。
本方案无线车载毫米波雷达系统可以于具有蓝牙通信功能的手机终端进行通信，通过手机端可以实现车载毫米波雷达系统的实时预警等功能，并可以对毫米波雷达进行远程设置，在线升级，报警目标输出和可视化等操作。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，其特征在于，包括：手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4；
所述雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4将探测信号通过无线通信模式送入控制总成通信模块；所述控制总成通信模块对探测信号和车身信号进行判断处理后，将生成的判断信号送入手机终端通信模块实现车载毫米波雷达的时时的监控。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4分别安装在车头的左、右，车尾的左、右的四个位置，雷达探测通信模块内部均包含目标监测单元、目标判断单元和蓝牙单元；目标监测单元用于接收汽车四个方位的毫米波雷达的探测信号，再通过目标判断单元判断分析后，将信号传递给蓝牙单元，通过蓝牙无线方式传送数据信号到控制总成通信模块；同时蓝牙单元用于接收控制总成通信模块的控制信号，对目标判断单元和目标检测单位的工作状态进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述的控制总成通信模块安装在驾驶舱附近，包含蓝牙单元和车辆信息检测控制单元，蓝牙单元用于接收雷达探测通信模块的蓝牙无线信息，实现车辆信息、雷达分控、终端信息的控制、判断和告警显示。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述的手机终端通信模块包含蓝牙单元和雷达控制显示程序单元，用于时时向用户提供雷达设置、在线升级、报警信息服务。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述雷达探测通信模块数目能够按照实际应用需求进行拓展，并不限于目前的4个。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述手机终端通信模块、控制总成通信模块、雷达探测通信模块1、雷达探测通信模块2、雷达探测通信模块3和雷达探测通信模块4内部的蓝牙单元能够按照实际应用需求调整为wifi或者RFID无线通信方式。
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| CN202020152681.4U CN212275970U (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113759357A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-07 | 四川启睿克科技有限公司 | 一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系统 |
| CN115174324A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-10-11 | 苏州豪米波技术有限公司 | 一种毫米波雷达不借助外接设备的无线通信方法 |
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