CN219893452U - 车载无线侦测系统 - Google Patents

Abstract

一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，包括一车上诊断装置及一感测装置，该车上诊断装置包括一诊断模块及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块，该感测装置包括一感测器模块及一第二蓝牙传输模块，该车载无线侦测系统被配置为执行以下步骤：该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块；以及该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器(网关)的一传输接口传送一警示信号至该车辆的至少一输出装置。

Description

车载无线侦测系统

技术领域

本实用新型涉及一种侦测系统，特别涉及一种车载无线侦测系统。

背景技术

在汽车的后装市场(aftermarket installed products)之中，随各国法规的要求以及行车安全意识的升高，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver.Assistance Systems，ADAS)已成为重要的部分。在现有产品之中，可分为两大类的系统，一种为需要参考车体信号(例如车轮速、车门开启与否、车速、方向盘等)者，另一种为不须参考车体信号者。

前者可见于中国台湾专利第TW I395156号以及中国台湾专利第TW I748863号、美国专利第US10360460B2号等。后者则可见于如美国专利第US7113867B1号。以前者来说，车辆原本的设计并未考虑侦测及示警系统的存在，故车辆的信号线路设计即未考虑上述系统的信息传递。在现有技术中，车体信号多为使用控制器区域网络(CAN BUS)来直接进行信息传输，除如上述前案所示之外，亦可参阅『图1』，『图1』显示了车辆中各个模块/单元的连接，车上诊断装置(On-Board Diagnostics,OBD)900、GPS901、电话902、音响903、导航装置904、引擎910、变速箱911、ABS 912、ESP 913、雷达914、仪表板920、电力传送系统921、安全气囊922、TPMS 923、方向盘924、座椅930、左前门931、右前门932、空调933、雨刷934、左后门935、右后门936均连接至闸道器940。对于后装的先进驾驶辅助系统来说，其主机会连接至闸道器940，以从该些模块/单元取得车体信号，作为是否示警的辅助参考。

控制器区域网络是双向串列传输，且信息交换有一定的吞吐量，若因车辆出厂后加装先进驾驶辅助系统，而引入了额外的信息交换，将会超出原设计之估算，将导致信息丢失或信息错误的状况频繁出现，对于高风险的告警有延误或漏报的风险；其次，对于不同厂牌或同一厂牌但不同型号的车辆来说，控制器区域网络的信号格式或识别代码也不尽相同，故可能需要对应的先进驾驶辅助系统，而无法以通用型的先进驾驶辅助系统涵盖不同厂牌或同一厂牌但不同型号的车辆；此外，如不借由控制器区域网络取得车体信号，则需要对各种信息进行演算，以得到如当下车速等车体信号，以作为示警判断的依据，先不说因此带来硬件资源的负担，且车速、车辆动向等参数的误判普遍偏高(高于控制器区域网络引入车辆感测器信号的判断)，因而导致系统的误动作。

因此，对于后装市场的先进驾驶辅助系统来说，如何改善信息丢失或演算自体车辆信息所带来的误判乃本领域所属技术人员欲解决的问题。

实用新型内容

为了改善上述信息丢失或演算自体车辆信息所带来的误判，本实用新型的目的在于，提供一种车载无线侦测系统。

为达上述目的，本实用新型提供一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其包括：

一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的至少一输出装置。

上述的车载无线侦测系统，其中该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

上述的车载无线侦测系统，其中该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

为达上述目的，本实用新型还提供一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其包括：

一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，根据一行车信息判断该车辆的一移动是否关联于该感测信息，若该车辆的该移动关联于该感测信息，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的一输出装置。

上述的车载无线侦测系统，其中该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

上述的车载无线侦测系统，其中该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

上述的车载无线侦测系统，其中该行车信息为一左转信息、一右转信息、一倒车信息及一驻车信息或前述的组合。

为达上述目的，本实用新型还提供一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其包括：

一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆的一状态的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的一输出装置。

上述的车载无线侦测系统，其中该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

上述的车载无线侦测系统，其中该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1，为现有车辆的信号传输的方框示意图。

图2，为本实用新型车载无线侦测系统的架构示意图。

图3，为本实用新型第一实施例的示意图。

图4，为本实用新型车载无线侦测系统的架构示意图。

图5，为本实用新型第二实施例的示意图。

图6，为本实用新型第三实施例的示意图。

具体实施方式

本文所使用的术语仅是基于阐述特定实施例的目的而并非限制本实用新型。除非上下文另外指明，否则本文所用单数形式“一”及“该”也可能包括多种形式。

本实用新型提供一种车载无线侦测系统，该系统特别适用于原先未设置有如先进驾驶辅助系统(ADAS)的感测器的车辆，对于该车辆来说，为符合现行应用需求，使用者往往需要额外加装感测器。以前述的ADAS来说，为了达到例如盲点侦测、车道变换警示、倒车警示系统、车道偏离警示、主动车距控制巡航、紧急煞车辅助等功能，需配置数量众多的感测器，该些感测器通常是经由控制器区域网络和车辆通讯连接。然而，后装车的线路设计时并未考虑上述系统的信息传递，故加装后控制器区域网络的主干道信息交换势必超出原设计的估算，使得该感测器的信息发送可能被延误或遗失，或者因处理过于大量的信息而发生错误，因而无法保持后装系统的鲁棒性(robustness)而增加使用风险。本文中，除非有特别的指明，否「信息」一词亦可解释为或涵盖数据、信息或其他等义词。

因此，本实用新型采用蓝牙传输的方式配合经由车上诊断装置来发送警示，以让该感测器的警示可以即时且顺利地通知使用者。

参阅图2，本实用新型揭示的车载无线侦测系统安装于一车辆100上，该车载无线侦测系统包括一车上诊断装置(On-Board Diagnostics,OBD)10以及一感测装置20。

该车上诊断装置10包括一诊断模块11以及一第一蓝牙传输模块12，该第一蓝牙传输模块12耦接至该诊断模块11，该诊断模块11接收该第一蓝牙传输模块12传输的信息，该诊断模块11可以判断是否符合告警条件并发出警示信号，且进一步地，该诊断模块11亦可输出该车辆100的信息、标准参数、综合解析结果或诊断信息。该感测装置20包括一感测器模块21以及一第二蓝牙传输模块22，该第二蓝牙传输模块22耦接至该感测器模块21以接收该感测器模块21传输的信息。

该第一蓝牙传输模块12与该第二蓝牙传输模块22之间是透过低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)传输，不同于实体线路会受到走线的限制，方便加装于该车辆100之上。其次，该第一蓝牙传输模块12与该第二蓝牙传输模块22之间的通讯是利用跳频技术(约有40个通道可供选择)来回避杂讯(噪声)较多的频段，可以有效解决安装线路繁杂及传输信息容易丢失的问题。另外，该车上诊断装置10通讯连接至该感测装置20并收集来自于该感测器模块21及/或其他连接至该车上诊断装置10的模块/单元的信息，从而判断以及示警。借由该车上诊断装置10具备标准数据格式的特性，当该车上诊断装置10传送警示信号或是接收其他模块/单元的信息(车体信号)时，可以绕开个别车厂的自定义格式，达到不需要针对个别车种做信号解析而具有通用性。在一实施例中，该车上诊断装置10是透过闸道器(网关)而如图1所示连接至该车辆100既有的该些模块/单元；该车上诊断装置10及该感测装置20为后装的系统。

该感测装置20的该感测器模块21可以包括多种感测设备的任何一种或其组合，用以侦测该车辆100的周遭环境或靠近该车辆100的其他车辆、生或及/或物体的速度和位置。举例来说，该感测器模块21可以包括雷达(Radar)、光达(Lidar)、可见光(Visual light)或红外线(Infrared)感测器。该感测器模块21可以发射一电磁波并接收其反射，或者单纯地接收电磁波，其中该电磁波包括无线电信号、微波信号、可见光、红外光等。该感测器模块21也可以包括影像侦测器(Image detector)，用以拍摄该车辆100的周遭影像。

该感测器模块21处理接收到的电磁波或影像以计算该车辆100以及该车辆100周围的物体(如人、动物、其他车辆或障碍物)的位置和速度。在一例子中，该车辆100可以使用该感测器模块21来计算另一车辆的速度和位置以判断其行驶路径，或者判断该车辆100的周围是否有障碍物，并将信息回传至该车上诊断装置10。

该车辆100具有一输出装置30，该输出装置30透过一传输接口40耦接至该车上诊断装置10的该诊断模块11，该输出装置30可以包括多种行车设备的任何一种或其组合，举例来说，该输出装置30可以是喇叭、屏幕、方向盘、后照镜(电子后照镜)、指示灯或蜂鸣器。该传输接口40包括一OBD接头、一闸道器或前述组合。

参阅图3，为本实用新型第一实施例的示意图，本案的目的在于方便在旧有的车辆上加装该车载无线侦测系统，以满足旧有车辆缺乏主动安全防护系统的不足，运用该第一蓝牙传输模块12及该第二蓝牙传输模块22传输信息可同时解决安装线路繁杂及传输信息容易丢失的问题。另一方面，由于该车上诊断装置10是透过闸道器连接至该车辆100的其他模块/单元，在传送警示信号时是采用标准格式，可以绕开个别车厂的自定义格式，达到不需要针对个别车种做信号解析而具有通用性。操作上，第一实施例的该车载无线侦测系统可以执行以下步骤：

步骤S101：该感测装置基于该感测器模块21对该车辆100行驶中的一周遭环境的一感测信息产生一感测信号，该感测信息是该车辆100的一盲区感测信息或一碰撞预警感测信息，透过该第二蓝牙传输模块22发出该感测信号给该车上诊断装置10的该第一蓝牙传输模块12，由该诊断模块11根据该感测信号判断解析感测信息是否符合告警条件。

步骤S102：该车上诊断装置10根据该感测信号从该传输接口40传送一警示信号至该车辆100的该至少一输出装置30。在一实施例中，该车上诊断装置10是透过闸道器连接至该车辆100的其他模块/单元，故在传送该警示信号时是采用标准格式，可以绕开个别车厂的自定义格式，达到不需要针对个别车种做信号解析而具有通用性。

举例来说，该车辆100可为一行驶状态或一驻车状态，该侦测器模块21侦测该车辆100周围的其他车辆、行人或障碍物得到该盲区感测信息，利用该第二蓝牙传输模块22将该盲区感测信息传输至该第一蓝牙传输模块12，该车辆100诊断装置10解析该盲区感测信息产生该警示信号，并将该警示信号传送至电子后照镜或屏幕显示以提醒驾驶。

进一步地，一并参阅图4及图5，图5为本实用新型第二实施例的示意图，第二实施例的该车载无线侦测系统可根据一行车信息进行步骤S201、S202及S203，该行车信息为ㄧ左转信息、ㄧ右转信息、ㄧ倒车信息及ㄧ驻车信息或前述的组合。

步骤S201：该感测装置基于该感测器模块21对该车辆100行驶中的一周遭环境的一感测信息产生一感测信号，该感测信息是该车辆100的一盲区感测信息或一碰撞预警感测信息，透过该第二蓝牙传输模块22发出该感测信号给该车上诊断装置10的该第一蓝牙传输模块12，并借由车上诊断装置(On-Board Diagnostics,OBD)10输出的标准格式信息(如车速、轮速、座椅或方向盘角度)。

步骤S202：根据该行车信息判断该车辆100的一移动是否关联于该感测信息，解析感测信息是否符合告警条件。

步骤S203：若该车辆100的该移动符合告警条件，该车上诊断装置10根据该感测信号从该传输接口40传送该警示信号至该车辆100的该输出装置30。在一实施例中，该车上诊断装置10是透过闸道器连接至该车辆100的其他模块/单元，故在传送该警示信号时是采用标准格式，可以绕开个别车厂的自定义格式，达到不需要针对个别车种做信号解析而具有通用性。

举例来说，该车辆100为一行驶状态或一驻车状态，该侦测器模块21侦测该车辆100周围的其他车辆100、行人或障碍物得到该盲区感测信息，利用该第二蓝牙传输模块22将该盲区感测信息传输至该第一蓝牙传输模块12，该车辆100诊断装置10根据该盲区感测信息判断是否关联于该车辆100本身的行驶状态，例如该车上诊断装置10接收到该车辆100右侧的该盲区感测信息，且该车辆100亦具有右侧方向灯的信号，即驾驶有右转倾向，此时，该车上诊断装置10除了将该警示信号传送至电子后照镜或屏幕提醒驾驶，还会有加强警示，如声音、振动。

或者该车上诊断装置10接收到该车辆100后侧的该盲区感测信息，且该车辆100此时处于倒车档位，即驾驶有倒车倾向，会有加强警示。

参阅图6，为本实用新型第三实施例的示意图，第三实施例的该感测器模块21是侦测该车辆100的一状态产生该感测信息，该车载无线侦测系统执行以下步骤：

步骤S301：该感测装置20基于该感测器模块21对该车辆100的该状态的该感测信息产生该感测信号，该感测信息是一车门解锁信号，透过该第二蓝牙传输模块22发出该感测信号给该车上诊断装置10的该第一蓝牙传输模块12，并借由车上诊断装置(On-BoardDiagnostics,OBD)10输出信息的标准格式信息(如车速、轮速、座椅或方向盘角度)，判断是否符合告警条件。

步骤S302：该车上诊断装置10根据该感测信号从该传输接口40传送一警示信号至该车辆100的该至少一输出装置30。在一实施例中，该车上诊断装置10是透过闸道器连接至该车辆100的其他模块/单元，故在传送该警示信号时是采用标准格式，可以绕开个别车厂的自定义格式，达到不需要针对个别车种做信号解析而具有通用性。

举例来说，该车辆100为一行驶状态或一驻车状态，该侦测器模块21侦测该车辆100周围的其他车辆、行人或障碍物得到该盲区感测信息，利用该第二蓝牙传输模块22将该盲区感测信息传输至该第一蓝牙传输模块12，该车上诊断装置10根据该车门解锁信号产生该警示信号，并将该警示信号传送至电子后照镜或屏幕以提醒驾驶。

综上所述，本实用新型利用该车载无线侦测系统的设置，可以改善传统侦测系统运用控制器区域网络传输信息，而造成导致信息丢失或信息错误的风险，运用蓝牙传输信息亦可改善侦测系统加装于车辆上线路外露造成的不便。详言之，对于该车上诊断装置来说，具备了两种接收信息及/或信号的途径，一为透过闸道器接收原本安装在该车辆上的该些模块/单元的信息(车体信号)，另一为透过该第一及第二蓝牙传输模块接收后装在该车辆上的该感测装置的该感测信号，如此一来，该感测信号的接收并不会占用到车体信号的传送，两者亦不相互影响；另一方面，在传送该警示信号时，可以透过闸道器而采用标准格式，可以绕开个别车厂的自定义格式，达到不需要针对个别车种做信号解析而具有通用性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其特征在于，包括：

一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的至少一输出装置。

2.根据权利要求1所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

3.根据权利要求1所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

4.一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其特征在于，包括：

一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，根据一行车信息判断该车辆的一移动是否关联于该感测信息，若该车辆的该移动关联于该感测信息，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的一输出装置。

5.根据权利要求4所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

6.根据权利要求4所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

7.根据权利要求4所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该行车信息为一左转信息、一右转信息、一倒车信息及一驻车信息或前述的组合。

8.一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其特征在于，包括：

一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆的一状态的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的一输出装置。

9.根据权利要求8所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

10.根据权利要求8所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。