TWI581994B - 複合式行車資訊運算處理裝置 - Google Patents

Description

複合式行車資訊運算處理裝置

本創作之複合式行車資訊運算處理裝置係屬複合式多功能演算盒，可依用車需求與車上原有之行車記錄器、原倒車攝影鏡頭、感測器或是加裝必要之攝影鏡頭等設備相結合，再經由系統擷取車上的訊號判斷與控制模組設定及調整，使車載來源訊號透過訊號處理模組進行訊號判斷及演算(如影像辨識及距離運算等)，再將運算處理後之行車資訊傳送至相對應顯示或警示設備以影像、燈光、聲音或文字資訊等方式提供用車人行車安全輔助；除可延伸原汽車上之行車資訊裝置成為不同需求之行車安全輔助設備，並可降低車載資訊設備重複購置與系統廠為了生產不同的系統而造成的堆積成本，所以此可依不同車輛現況及用車人實際需求組合應用發展出不同客製功能的行車安全輔助設備。

習知市場上車用資訊系統，多以產品廠家提供之單一行車專用系統為主，諸如：行車監控系統、全景行車輔助、胎壓監控、防撞預警、盲區警示、車道偏移、行車記錄、防護雷達、OBD2診斷系統…等，均多為參考用車人使用需求所獨立開發之個別行車系統，其中亦不乏高價之產品，其雖可提供行車輔助之參考，實仍屬於封閉式系統(因並未開放給安裝人員或消費者自行導入增加設備)，僅接受已經完成包裝或是軟體搭配上市的產品，透過顯示器(如螢幕或HUD抬頭顯示)來呈現；各廠家所開發的產品獨立性太強，不能包容其他家的產品，已無法滿足現今多變消費者需求及混亂的交 通環境，更不用說想進一步達到整合性的功能。

現今市場已知的車用電子產品多已朝向多功能及智慧系統平台的趨勢研發設計，惟其硬體配當及軟體支持與整合性仍未能完整的開發，無法提供消費者一個安全的行車環境，或是廠家開發的產品獨立性太強，不能包容其他家的產品，因此使用者便需要根據不同的用車習慣與需求，購買不同功能的產品來使用，惟其不同功能之車用電子產品多存在有重覆性的零件設備。基於一個地球的環保觀念，減少不必要的產能浪費與成本，以及如何的來改進上述習知技術存在的問題，即為本創作待解決的技術課題。

本創作是一種複合式行車資訊運算處理裝置，主要採模組化、插拔式及需求功能選項組合設計，包含：一系統設定控制模組用以定義訊號來源種類及模式，如攝影鏡頭數量、角度或感測器類型(超音波雷達、激光雷達、毫米微波、紅外線…)等；一訊號輸入模組用於接收安裝於車上攝影裝置或感測器所傳送之各類型車用訊號，如行車記錄器影像、感測器訊號(超音波雷達、激光雷達、毫米微波、紅外線…)、攝錄像鏡頭影像、OBD2車載訊號、TPMS感測訊號、測速雷達導波管偵測訊號、GPS感測訊號…等；一訊號處理模組用於進行訊號判斷及演算，如影像辨識、距離運算，可依系統需求功能定義來設定元件之項目與類型，同時將不同元件之訊號源進行編譯及演算法判斷後，組合為更準確之資訊，以彌補單一元件之不足；一訊號輸出模組將運算處理後之行車資訊傳送至相對應顯示或警示設備以影像、燈光、聲音或文字資訊等方式提供用車人行車安全輔助，並可結合儲存設備(如DVR記錄模組、儲存硬碟…等)，將行車過程全記錄；一電源模組，用以提供裝置運作及系統參數記憶所需電源，可自動轉換適用小車12V及大車24V電源，並具備弱電保護及突波抑制功能。

本創作之複合式行車資訊運算處理裝置係屬複合式多功能演算盒，其為針對異質系統之組合式設計，各感測器應用均以模組化設計，依客戶需求客製選項組合成為功能性產品，可依用車需求與車上原有之行車記錄器、原倒車攝影鏡頭、感測器或是加裝必要之攝影鏡頭等設備相結合，再經由系統控制模組設定，依功能模組需求進行鏡頭影像角度抓取及配合演算法判斷與調整後，組合應用為不同功能之行車安全輔助設備；如可將車上原有之行車記錄器攝影鏡頭所攝錄之影像同步輸入本創作之複合式行車資訊運算處理裝置，再經由影像訊號辨識(如車輛、行人、物件)及邏輯演算後，達到「車道偏移偵測」和「車距偵測」、「防撞警示」等效益；如車輛前、後、左、右側安裝攝影鏡頭將影像導入後亦可經由演算處理後應用為360度環繞車輛的立體影像或車側盲區警示(SideView)、後方追撞警示及倒車距離計算輔助；如將超音波雷達、激光雷達、毫米微波、紅外線等感測訊號導入，經由訊號判斷及演算即可應用為盲點警示(BSA)及側邊防撞預警；如將輪胎胎壓感測訊號導入可為胎壓監控警示；再如將測速雷達導波管訊號導入即可為測速雷達偵測警示；亦可結合現今坊間各類儲存設備(如DVR記錄模組、儲存硬碟…等)，將訊號處理模組整合之訊息(如車身周圍影像、行車路線軌跡、油耗…等)進行行車過程中，車上機件訊息的全記錄。

綜上所述，透過本創作之複合式行車資訊運算處理裝置之應用，除可延伸原汽車上之行車資訊裝置成為不同需求之行車安全輔助設備，並可降低車載資訊設備重複購置成本減少非必要性功能項目成本堆積，更可依不同車輛現況及用車人實際需求進行功能模組擴充，應用發展出不同客製功能的行車安全輔助設備，提供車輛使用人行車時之數據參考及告警服務，保障與提升行車安全及用路人的平安。

00‧‧‧複合式行車資訊運算處理裝置

10‧‧‧系統設定控制模組

20‧‧‧訊號輸入模組

30‧‧‧訊號處理模組

40‧‧‧訊號輸出模組

50‧‧‧電源模組

圖一係本創作複合式行車資訊運算處理裝置之方塊示意圖。

請參閱第一圖，本創作係提供一複合式行車資訊運算處理裝置，該運算處理裝置00包括系統設定控制模組10、訊號輸入模組20、訊號處理模組30、訊號輸出模組40、電源模組50等。

系統設定控制模組10定義訊號來源種類及模式，如攝影鏡頭數量、角度或感測器類型等，再經由控制模組設定與調整後，組合應用為不同功能之行車安全輔助設備，並透過訊號輸入模組20，接收各類型車用訊號，如行車記錄器影像、感測器訊號、攝錄像鏡頭影像、OBD2車載訊號、TPMS感測訊號、測速雷達導波管偵測訊號、GPS感測訊號…等，以有線或無線方式將訊號匯流傳送至訊號處理模組30，進行訊號判斷、定義及編譯器編譯運算，如影像辨識、距離運算…等，並將整合之行車資訊傳送至訊號輸出模組40，以相對應顯示或警示設備透過影像、燈光、聲音或文字資訊等方式提供用車人行車安全輔助，亦可結合儲存設備(如DVR記錄模組、儲存硬碟…等)，將行車過程全記錄；另系統電源模組50，提供裝置運作及系統參數記憶所需電源，可依車種自動轉換適用小車12V及大車24V電源。

00‧‧‧複合式行車資訊運算處理裝置

10‧‧‧系統設定控制模組

20‧‧‧訊號輸入模組

30‧‧‧訊號處理模組

40‧‧‧訊號輸出模組

50‧‧‧電源模組

Claims (9)

1. 一種複合式行車資訊運算處理裝置，主要採模組化、插拔式及需求功能選項組合設計，包括：一系統設定控制模組，用以依客製選項需求功能組合後即時定義訊號來源種類及模式，如攝影鏡頭數量、角度或感測器類型等，再經由控制模組設定與調整後，組合應用為不同功能之行車安全輔助設備；一訊號輸入模組，用以接收各類型車用訊號，包括行車記錄器影像、感測器訊號、攝錄像鏡頭影像、OBD2車載訊號、TPMS感測訊號、測速雷達導波管偵測訊號、GPS感測訊號，以有線或無線方式將訊號匯流傳送至訊號處理模組，進行訊號處理；一訊號處理模組，用以處理來自訊號輸入模組所傳送之訊號，進行訊號判斷、定義及編譯器編譯運算，如影像辨識、距離運算，可依系統需求功能定義來設定元件之項目與類型，同時將不同元件之訊號源進行編譯及演算法判斷後，組合為更準確之資訊，以彌補單一元件之不足，並將整合之訊息傳送至訊號輸出模組；一訊號輸出模組，用以將訊號處理模組運算處理後之行車資訊傳送至相對應顯示或警示設備以影像、燈光、聲音或文字資訊等方式提供用車人行車安全輔助，並可結合儲存設備，包括DVR記錄模組、儲存硬碟，將行車過程全記錄；一電源模組，用以提供裝置運作及系統參數記憶所需電源，可自動轉換適用小車12V及大車24V電源，並具備弱電保護及突波抑制功能；各感測器應用均以模組化設計，依客戶需求客製選項組合成為功能性產品。
2. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中系統設定控制模組所依客製選項需求功能組合後即時定義之訊號來源種類及模式，係為攝影鏡頭數量、角度或感測器類型，包括超音波雷達、激光雷達、毫米微波、紅外線。
3. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中組合應用為不同功能之行車安全輔助設備，主要採模組化、 插拔式及需求功能選項組合設計，其為針對異質系統之組合式設計，可依用車需求與車上原有鏡頭或感測器相結合，再經由系統控制模組設定，依功能模組需求進行鏡頭影像角度抓取及配合演算法判斷與調整後，組合應用為不同功能之行車安全輔助設備，減少非必要性功能項目成本堆積，組合車輛前方鏡頭或行車記錄器單1鏡頭可為車道偏移警示、車距偵測、防撞警示系統。
4. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中訊號輸入模組依客製選項需求功能項目判斷接收相對應之各類型車用訊號，包含有行車記錄器影像、感測器訊號，包括超音波雷達、激光雷達、毫米微波、紅外線、攝錄像鏡頭影像、OBD2車載訊號、TPMS感測訊號、測速雷達導波管偵測訊號、GPS感測訊號。
5. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中訊號輸入模組係以有線，包括RCA、RS-232、USB線，或無線，包括Wifi、Bluetooth藍芽或Zigbee、RF、GPS等傳輸模式將車用訊號匯流傳送。
6. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中訊號輸出模組係以有線，包括RCA、RS-232、USB線，或無線，包括Wifi、Bluetooth藍芽或Zigbee等傳輸模式將行車資訊傳送至DVR記錄模組或相對應顯示及警示設備。
7. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中訊號輸出模組依客製選項需求功能項目判斷進行相對應顯示或警示設備，可為螢幕、LED燈、喇叭、HUD抬頭顯示器，透過影像、燈光、聲音或文字資訊等方式提供用車人行車安全輔助。
8. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，其中可結合之儲存設備可為各類DVR記錄模組、儲存硬碟，依客製選項需求功能項目自動判斷相對應儲存設備，將訊號處理模組整合之訊息，包括車身周圍影像、行車路線軌跡、油耗， 進行行車過程中，車上機件訊息的全記錄。
9. 如請求項1所述之複合式行車資訊運算處理裝置，運用不同的組合，如將鏡頭設置於車輛左右方2鏡頭可為車側盲區警示(SideView)；組合車輛前後左右4鏡頭+加上影像演算，可為360度環景行車輔助(AVM)；組合車輛後方單1鏡頭可為後方追撞警示、倒車距離計算輔助；組合超音波雷達、激光雷達、毫米微波、紅外線等感測器可為盲點警示(BSA)、側邊防撞預警；組合輪胎胎壓感測器可為胎壓監控警示；組合測速雷達導波管可為測速雷達偵測警示。