TWM493203U - 結合環景影像之複合式車載裝置 - Google Patents

Description

結合環景影像之複合式車載裝置

本創作係一種車載裝置，尤其係一種可將車輛上所安裝之各式感測裝置所偵測之行車資訊嵌入環景影像之中，並整合於一車載裝置內之複合式車載裝置。

現今，隨著科技日新月異的成長，駕駛人可以增加許多安全性裝置於一般駕駛的車輛之中，藉此保障駕駛人及其他用路人的安全。目前觀察一般行駛的車輛中，很容易發現有至少三到四種不同的安全性裝置安裝於車輛中，例如全景鳥瞰影像設備、倒車雷達、衛星導航及行車紀錄器等。而上述的安全性裝置亦可以為駕駛縮短到達目的地的行車距離，且提高了車輛的使用效率及減少交通意外的產生。

伴隨著車用安全性裝置的發明，駕駛可選擇安裝於車輛上的車載裝置數量也越來越多，若同時安裝太多安全性裝置及車載裝置於車輛上，除了一人駕駛時會因為切換各種不同安全性功能時，而稍微使駕駛人專注力分散。另外，因為安裝太多安全性裝置或車載裝置於車輛中時，更容易影響原本的車輛電路設計，造成電瓶負擔及可能會因為訊號干擾等原因，影響原本車輛中之車載裝置的使用。

因此本創作在針對上述之困擾，提出一種結合環景影像之複合式車載裝置，藉由安裝車輛四周的鏡頭與車輛中的各式感測器整合，將行車導航資訊嵌入環景影像之中，可使駕駛人同時擷取各式行車資訊於一螢幕之中。

本創作之主要目的係在提供一種結合環景影像之複合式車載裝置，其係可透過環景影像顯示器藉由控制器區域網路的電性連接，可快速將陀螺儀、電子羅盤及衛星定位偵測器所整合之行車導引資訊嵌入至環景影像之中，並可連接至車載主機或是行動裝置中，以進行各類輔助駕駛之安全應用，並可使駕駛同時於一螢幕中擷取各式的行車安全資訊。

本創作之另一目的係在提供一種結合環景影像之複合式車載裝置，其係具有車輛自動調整方位的功效，衛星定位偵測器可整合陀螺儀或電子羅盤所偵測的行車資訊進行車身方位的自動調整，可以自動偵測車輛位置於電子地圖的東、西、南或北的方位，使車輛可以在電子地圖上維持方向感。

本創作之再一目的係在提供一種結合環景影像之複合式車載裝置，其係具有車輛的車道線偏移及車身碰撞警示，除了衛星導航及環景影像的畫面外，亦可同時於行駛中提供駕駛人車輛前方鏡頭的畫面，若偏移車道可以警示駕駛人車輛以偏移正常的路線；再者，可同時於環景影像中提供車輛四周的碰撞警示，以提升駕駛的行車安全性。

本創作之又再一目的係在提供一種結合環景影像之複合式車載裝置，其更可利用一三維(3D)感測器與陀螺儀的結合，以輔助進行畫面中各種影像視角的轉換，可於將畫面中的影像以立體的方式呈現，再藉由陀螺儀調整影像中的車身方位以轉換不同的視角畫面，可使駕駛人於畫面中即能清楚了解車輛外部的環境狀況。

為了達到上述之目的，本創作係提供一種結合環景影像之複合式車載裝置，其係包括一環景影像顯示器藉由控制器區域網路電性連接陀螺儀、電子羅盤及衛星定位偵測器。衛星定位偵測器可整合陀螺儀與電子羅盤所偵測的行車資訊，並加以結合成行車導引資訊及自動調整車輛方位的功能，再藉由環景影像顯示器嵌入行車導引資訊、自動調整車輛方位、車道偏移及碰撞警示至環景影像中，另外再藉由3D感測器與陀螺儀提供立體的影像顯示車輛四周環境。最後，環景影像顯示器再將上述之資訊以有線或無線的方式傳輸至車載主機或智慧型手機、平板電腦及筆記型電腦等裝置中。

結合環景影像之複合式車載裝置係一種同時結合車輛導航、行車方位調整、車道偏移及碰撞警示等行車資訊於環景影像中，可使駕駛人同時於一畫面擷取各式的行車資訊，並藉由控制器區域網路提升各種感測器所偵測資訊的彙整，有效整合於環景影像之中。

首先，請參照本創作第一圖的元件方塊示意圖，一種結合環景影像之複合式車載裝置10，其係包括一環景影像顯示器12，內部有一控制器14電性連接前錄影鏡頭16a、後錄影鏡頭16b、左錄影鏡頭16c、右錄影鏡頭16d、一無線訊號收發器18及一顯示器20。再者，環景影像顯示器12係電性連接至控制器區域網路22，控制器區域網路22並電性連接有一陀螺儀24、一電子羅盤26及一衛星定位偵測器28。另外請同時參照本創作的第二圖所示，環景影像顯示器12可藉由有線連接方式或無線連接方式傳輸訊號至數位控制器中，在本實施例中數位控制器係可為車載主機30或是外部訊息接收器32，而環景影像顯示器12可經由複合視頻廣播訊號(Composite Video Broadcast Signal，CVBS)輸出或是通用非同步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)傳輸訊息及指令連接至車載主機30，或是可經由無線保真(WiFi)連接至外部訊息接收器32中，其中外部訊息接收器32係可為智慧型手機、平板電腦或是筆記型電腦，車載主機30係可為先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System)。

在說明完本裝置內之各元件後，接續說明本創作之實施方法，本創作係為安裝於車輛上的行車裝置，衛星定位偵測器28係可為一全球定位系統(Global Positioning System)，其係可接收來自衛星所偵測的訊號以偵測安裝此系統的車輛所處之位置，在此衛星定位偵測器28可藉由控制器區域網路22接收來自於陀螺儀24所提供的感測與維持車輛方向的訊號及電子羅盤26所提供的地磁感測訊號，並藉由車輛所在的位置資訊，可以提供車輛行車方向的導引，故衛星定位偵測器28可將陀螺儀24及電子羅盤26所傳輸之訊號整合成一具有方向性的行車導引資訊。環景影像顯示器12則可以藉由安裝於車身四周的前、後、左及右錄影鏡頭16a~d或前錄影鏡頭16a及後錄影鏡頭16b或左錄影鏡頭16c及右錄影鏡頭16d，以四個鏡頭合成360度或是兩個鏡頭以180度角合成為360度角所擷取與錄製之鏡頭外的環境景像，並藉由控制器14將其整合成一車輛四周圍的環景影像。同時環景影像顯示器12可再嵌入衛星定位偵測器28所整合的具有方向性的行車導引資訊至環景影像中，使顯示器20可同時顯示環景影像及具有方向性行車導引資訊於影像畫面中。環景影像顯示器12亦可將畫面訊號藉由車載主機30或是外部訊息接收器32播放，並經由車載主機30或是外部訊息接收器32取得畫面訊號後，進行進一步的操作控制，例如藉由智慧型手機、平板電腦或是筆記型電腦等內建的應用程式（APP）進行車輛位置及駕駛安全的APP程式設計。

承接上段，除了上述的實施方式之外，控制器14亦可結合前方錄影鏡頭16a所擷取的影像畫面，以提供駕駛人車道偏移警示於環景影像畫面中；另外，控制器14可結合車身四周的前、後、左及右錄影鏡頭16a~d所擷取的影像畫面，以提供駕駛人車輛之四周碰撞警示偵測，且車道偏移警示與車輛四周碰撞警示皆可同時被環景影像顯示器12嵌入至環景影像畫面之中。環景影像顯示器12除了嵌入具有方向性的行車導引資訊外，同時也嵌入了陀螺儀24、電子羅盤26搭配衛星定位偵測器28之自動調整車輛東、西、南及北的方位標示於環景影像畫面之中，可彌補因為地形關係使衛星訊號不清時，讓駕駛人能明顯了解目前所在之方位。最後，請參照本創作之第三圖所示，本創作更可藉由一三維感測器34，其係可結合陀螺儀24的感測功能，進行四周環景影像的立體化，並且可以調整車輛的方位以檢視不同角度的周遭環境影像畫面。

本創作所提供之結合環景影像之複合式車載裝置可將環景影像、行車導引資訊、車輛的東、西、南及北方位標示、車道偏移警示及車輛之四周碰撞警示等行車資訊整合並同時顯示於一顯示螢幕中，更可以將平面顯示更改為立體顯示，以利駕駛人更方便擷取該些行車資訊，以提高駕駛人的行車安全。再者，本創作可將該些行車資訊傳送至智慧型手機、平板電腦或是筆記型電腦中，以搭配APP程式進行駕駛安全的輔助，例如可以將所擷取的影像畫面搭配APP程式進行錄影的功能，以存取駕駛人行車時的資料與避免行車糾紛的困擾，或是更可搭配APP程式設計出新的駕駛安全輔助設計。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍。

10‧‧‧結合環景影像之複合式車載裝置
12‧‧‧環景影像顯示器
14‧‧‧控制器
16a‧‧‧前錄影鏡頭
16b‧‧‧後錄影鏡頭
16c‧‧‧左錄影鏡頭
16d‧‧‧右錄影鏡頭
18‧‧‧無線訊號收發器
20‧‧‧顯示器
22‧‧‧控制器區域網路
24‧‧‧陀螺儀
26‧‧‧電子羅盤
28‧‧‧衛星定位偵測器
30‧‧‧車載主機
32‧‧‧外部訊息接收器
34‧‧‧三維感測器

第一圖為本創作之元件方塊示意圖。 第二圖為本創作利用環景影像顯示器對外進行訊號傳輸之方塊示意圖。 第三圖為本創作之另一實施例之元件方塊示意圖。

10‧‧‧結合環景影像之複合式車載裝置

12‧‧‧環景影像顯示器

14‧‧‧控制器

16a‧‧‧前錄影鏡頭

16b‧‧‧後錄影鏡頭

16c‧‧‧左錄影鏡頭

16d‧‧‧右錄影鏡頭

18‧‧‧無線訊號收發器

20‧‧‧顯示器

22‧‧‧控制器區域網路

24‧‧‧陀螺儀

26‧‧‧電子羅盤

28‧‧‧衛星定位偵測器

Claims (15)

1. 一種結合環景影像之複合式車載裝置，適用於一車輛，該結合  環景影像之複合式車載裝置包括： 一控制器區域網路； 一陀螺儀，其係電性連接該控制器區域網路； 一電子羅盤，其係電性連接該控制區域網路； 一衛星定位偵測器，其係電性連接該控制區域網路，並可接收該陀螺儀及該電子羅盤之訊號，使該衛星定位偵測器可偵測該車輛之位置資訊且提供該車輛方向之導引，以結合成一具有方向性之行車導引資訊；及 一環景影像顯示器，其係電性連接該控制區域網路，該環景影像顯示器可擷取錄製該車輛四周之景像以顯示成一環景影像，且該環景影像顯示器可將該具有方向性之行車導引資訊嵌入該環景影像中，使該環景影像顯示器可同時顯示該環景影像及該具有方向性之行車導引資訊為一影像畫面，該環景影像顯示器可將該影像畫面傳輸至少一數位控制器中。
2. 如請求項1所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該環景         影像顯示器更包括：         至少二錄影鏡頭，設置於可形成360度環景之車輛上，以擷取錄      製鏡頭外之景像； 一無線訊號收發器，其係無線連接至該數位控制器； 一顯示器；及 一控制器，其係電性連接該至少四錄影鏡頭、該無線訊號收發器、該顯示器及該控制器區域網路，該控制器係整合所接收之該至少四錄影鏡頭擷取之景像訊號，該控制器並將該景像訊號傳送至該顯示器中以形成該環景影像，並可與該具有方向性之行車導引資訊之訊號整合後傳送訊號至該顯示器或該無線訊號收發器中。
3. 如請求項2所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該至少                     二錄影鏡頭係可為四錄影鏡頭，其係可設置於該車輛之前、後、左及右方之位置。
4. 如請求項2所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該無線連接方式係可為無線保真(WiFi)傳輸訊號。
5. 如請求項2述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該控制器結合該前方錄影鏡頭可提供該車輛前方之車道偏移警示偵測。
6. 如請求項3所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該控制器結合該至少四鏡頭可提供該車輛之四周碰撞警示偵測。
7. 如請求項1所述之結合環景影像之複合式車載裝置，更包括一三維感測器，其係可結合該陀螺儀以進行各種影像視角的轉換。
8. 如請求項1所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該陀螺儀及該電子羅盤更可搭配該衛星定位偵測器藉由該車輛位置資訊以自動調整該車輛之東、西、南或北之方位。
9. 如請求項8所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該環景影像顯示器可將該東、西、南或北之方位嵌入至該環景影像中。
10. 如請求項1所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該數位控制器係可為車載主機或外部訊息接收器。
11. 如請求項10所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該環景影像顯示器傳輸該影像畫面至該車載主機係為複合視頻廣播訊號(Composite Video Broadcast Signal)之輸出。
12. 如請求項10所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該環景影像顯示器更可藉由通用非同步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)進行資料之傳輸。
13. 如請求項10所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該車載主機係可為先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems)。
14. 如請求項10所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該外部訊息接收器係可為智慧型手機、平板電腦或筆記型電腦。
15. 如請求項1所述之結合環景影像之複合式車載裝置，其中該衛星定位偵測器係可為全球定位系統（Global Positioning System）。