CN113759357A - 一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系，其中方法包括在房间内安装雷达模块；在房间内安装信息中转模块；建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接；雷达模块采集人员位置信息上报给信息中转模块；信息中转模块将人员位置信息通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；边缘服务中间件将接收到的人员位置信息进行处理得到人员相对于单个雷达的坐标位置然后进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。本发明基于毫米波雷达技术，将用户在家庭中的位置信息进行采集、加密传输、数据解析等处理，经过全屋世界坐标转换，最终实现人员位置的精确定位，从而给人们提供更为贴身的智能服务，具有广阔的应用场景。

Description

一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系统。
背景技术
随着智能家居技术的发展和人们对高品质居家生活的追求，人们对智能家居不再仅仅限于开灯关灯、开关窗帘这些简单的要求了，基于用户在家庭中的实时位置提供更为贴心的智能服务，例如电视播放声音(或者电视闹钟)根据用户在家庭中的位置而选择不同的音响进行播放等应用场景，将是智能家居向纵深发展的一个方向。
针对用户在家庭中位置定位的问题，目前在智能家居行业一般采用视频监控或者红外检测的方式，但视频监控是以视频画面的形式展示，红外检测只能检测人员在某一时间点的有无，这种方式都不能提供准确人员的位置信息。
发明内容
本发明提供了一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系统，以解决现有的智能家居行业无法准确对人员的位置进行定位的问题。
本发明采用的技术方案是：提供一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法，包括如下步骤：
在房间内安装雷达模块，确保能覆盖房间的全部范围；
在房间内安装信息中转模块；
建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接；
雷达模块采集人员位置信息上报给信息中转模块；
信息中转模块将人员位置信息通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；
边缘服务中间件将接收到的人员位置信息进行处理得到人员相对于单个雷达的坐标位置；
边缘服务中间件对相对于单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。
作为智慧家庭中精确定位人员位置的方法的一种优方式，边缘服务中间件作为应用程序运行于智能电视后台；加密模块作为应用程序运行于智能电视和信息中转模块上。
作为智慧家庭中精确定位人员位置的方法的一种优方式，所述建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接方法包括：
边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信，边缘服务中间件作为服务端，信息中转模块作为客户端；
信息中转模块上电后主动连接边缘服务中间件的服务器，连接后边缘服务中间件下发蓝牙设备白名单；
信息中转模块接收到蓝牙设备白名单后，按照白名单中的蓝牙地址进行扫描连接。
本发明还提供一种智慧家庭中精确定位人员位置的系统，包括雷达模块、信息中转模块、加密模块和边缘服务中间件；
雷达模块包含基于毫米波雷达技术的民用雷达模组，雷达模块被安装在各个房间内；
信息中转模块与雷达模块通信连接，信息中转模块用于接收雷达模块采集的人员位置信息，通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；
边缘服务中间件与信息中转模块通信连接，边缘服务中间件用于对信息中转模块传来的人员位置信息进行处理，结合所有单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。
作为智慧家庭中精确定位人员位置的系统的一种优选方式，边缘服务中间件作为应用程序运行在智能电视端；加密模块作为应用程序运行在智能电视和信息中转模块上。
作为智慧家庭中精确定位人员位置的系统的一种优选方式，边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信；雷达模块通过蓝牙通信方式，将采集到的人员位置信息上报给信息中转模块。
本发明的有益效果是：本发明基于毫米波雷达技术，将用户在家庭中的位置信息进行采集、加密传输、数据解析等处理，经过全屋世界坐标转换，最终实现人员位置的精确定位，从而给人们提供更为贴身的智能服务，具有广阔的应用场景。
附图说明
图1为本发明公开的智慧家庭中精确定位人员位置的方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
参见图1，本实施例公开一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法，包括如下步骤：
S1：在房间内安装雷达模块，确保能覆盖房间的全部范围。
具体的，雷达模块包括基于毫米波雷达技术的民用雷达模组。雷达模块按照俯视角度安装在各个房间的墙壁上，优选安装在墙角45度角的位置，并确保能够覆盖房间的全部范围。
S2：在房间内安装信息中转模块。
具体的，信息中转模块可以安装在房间内任何位置，但为了确保蓝牙的传输效率，雷达模块和信息中转模块不应超过6米，且中间尽量不要隔墙。
S3：建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接。
具体的，边缘服务中间件为现有技术，其等同于边缘计算中间件。边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信，边缘服务中间件作为服务端，信息中转模块作为客户端；信息中转模块上电后主动连接边缘服务中间件的服务器，连接后边缘服务中间件下发蓝牙设备白名单，即信息中转模块需要连接的雷达模组的蓝牙地址；信息中转模块接收到蓝牙设备白名单后，按照白名单中的蓝牙地址进行扫描连接。
S4：雷达模块采集人员位置信息上报给信息中转模块。
具体的，雷达模块通过蓝牙通信方式，将采集到的人员位置信息上报给信息中转模块。
S5：信息中转模块将人员位置信息通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件。
S6：边缘服务中间件将接收到的人员位置信息进行处理得到人员相对于单个雷达的坐标位置。
具体的，边缘服务中间件对接收到的数据包进行数据包拆包、数据解析处理，得到人员相对于该雷达(单个雷达)的坐标位置。
S7：边缘服务中间件对相对于单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。坐标原点可以位于户型左上角位置。
优选地，边缘服务中间件作为应用程序运行于智能电视后台；加密模块作为应用程序运行于智能电视和信息中转模块上。
通过上述步骤便可对用户在家庭中的位置进行精确定位，进而提供基于位置的智能服务。
实施例2
本实施例公开一种智慧家庭中精确定位人员位置的系统，包括雷达模块、信息中转模块、加密模块和边缘服务中间件。
雷达模块包含基于毫米波雷达技术的民用雷达模组，雷达模块被安装在各个房间内，并要确保覆盖所在房间的全部位置。
信息中转模块是一个硬件模组，信息中转模块可以安装在房间内任何位置，但为了确保蓝牙的传输效率，雷达模块和信息中转模块不应超过6米，且中间尽量不要隔墙。
雷达模块通过蓝牙通信方式，将采集到的人员位置信息上报给信息中转模块，信息中转模块用于接收雷达模块采集的人员位置信息，通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件。
边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信，边缘服务中间件用于对信息中转模块传来的人员位置信息进行处理，结合所有单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。
优选地，边缘服务中间件作为应用程序运行在智能电视端；加密模块作为应用程序运行在智能电视和信息中转模块上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：
在房间内安装雷达模块，确保能覆盖房间的全部范围；
在房间内安装信息中转模块；
建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接；
雷达模块采集人员位置信息上报给信息中转模块；
信息中转模块将人员位置信息通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；
边缘服务中间件将接收到的人员位置信息进行处理得到人员相对于单个雷达的坐标位置；
边缘服务中间件对相对于单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。
2.根据权利要求1所述的智慧家庭中精确定位人员位置的方法，其特征在于，边缘服务中间件作为应用程序运行于智能电视后台；加密模块作为应用程序运行于智能电视和信息中转模块上。
3.根据权利要求1所述的智慧家庭中精确定位人员位置的方法，其特征在于，所述建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接方法包括：
边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信，边缘服务中间件作为服务端，信息中转模块作为客户端；
信息中转模块上电后主动连接边缘服务中间件的服务器，连接后边缘服务中间件下发蓝牙设备白名单；
信息中转模块接收到蓝牙设备白名单后，按照白名单中的蓝牙地址进行扫描连接。
4.一种智慧家庭中精确定位人员位置的系统，其特征在于，包括雷达模块、信息中转模块、加密模块和边缘服务中间件；
雷达模块包含基于毫米波雷达技术的民用雷达模组，雷达模块被安装在各个房间内；
信息中转模块与雷达模块通信连接，信息中转模块用于接收雷达模块采集的人员位置信息，通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；
边缘服务中间件与信息中转模块通信连接，边缘服务中间件用于对信息中转模块传来的人员位置信息进行处理，结合所有单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。
5.根据权利要求4所述的智慧家庭中精确定位人员位置的系统，其特征在于，边缘服务中间件作为应用程序运行在智能电视端；加密模块作为应用程序运行在智能电视和信息中转模块上。
6.根据权利要求5所述的智慧家庭中精确定位人员位置的系统，其特征在于，边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信；雷达模块通过蓝牙通信方式，将采集到的人员位置信息上报给信息中转模块。
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