CN107270912B - 一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法 - Google Patents

一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物业管理技术系统领域，公开了一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法。所述巡房管理系统包括室内定位基站(1)、室内定位标签(2)、无线通信基站(3)、室内定位管理服务器(4)和监控终端(5)。通过本发明提供的巡房管理系统及其工作方法，可以利用室内定位技术对巡房员的巡房过程进行全程的自动化记录，从而实现对巡房员的巡房情况进行远程监督和历史调查，满足对巡查、巡房人员的督促和管理科学信息化的高要求，使该系统及其工作方法可广泛应用于写字楼、医院、学校和居民小区等巡房区域。此外，所述巡房管理系统及其工作方法还具有低功耗、低成本、系统结构简单和方法易于实现等优点，于实际应用和推广。

Description

一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及物业管理技术领域，具体地，涉及一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法。
背景技术
随着社会的日益发展，城市中高楼林立，对物业管理等的科学化和现代化需求越发强烈，其中，诸如对大型写字楼、居民小区、医院或学校等的巡查、巡房管理，都需要一套信息化的巡房管理系统，以达到对巡查、巡房人员的督促和管理科学信息化的高要求，因此有必要提供一种新型的巡房管理系统及工作方法。
发明内容
针对现有物业管理中缺乏一套信息化的巡房管理系统的问题，本发明提供了一种基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法。
本发明采用的技术方案,一方面提供了一种基于室内定位技术的巡房管理系统，包括室内定位基站、室内定位标签、无线通信基站、室内定位管理服务器和监控终端；所述室内定位基站作为室内定位信号发送端，其数目至少为3个，并分别布置在待巡房区域中；所述室内定位标签作为室内定位信号接收端，其包括有电池模块、微处理器、时钟模块、室内定位信号接收模块和无线通信模块，其中，所述微处理器分别通信连接所述时钟模块、所述室内定位信号接收模块和所述无线通信模块，并通过所述无线通信模块无线通信连接所述无线通信基站；所述无线通信基站通信连接所述室内定位管理服务器；所述室内定位管理服务器通过因特网络通信连接所述监控终端,并存储有所述待巡房区域和各个所述室内定位基站的地理位置信息。
优化的，所述室内定位标签还包括通信连接所述微处理器的漏巡提示模块。进一步优化的，所述漏巡提示模块包括声光报警器、数字显示屏和/或语音喇叭。
优化的，所述室内定位标签还包括通信连接所述微处理器的气味传感器。
优化的，当所述电池模块为可充电电池模块时，所述室内定位标签还包括无线充电线圈和充电管理模块；所述无线充电线圈、所述充电管理模块和所述电池模块依次电连接。
优化的，所述室内定位管理服务器还通信连接各个所述室内定位基站。
本发明采用的技术方案,另一方面提供了一种如前述的基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，包括步骤如下：
S101.室内定位标签在接收到来自室内定位基站的室内定位信号后，获取对应的接收信号参数信息,其中，所述接收信号参数信息包括室内定位基站的唯一标识，还包括接收信号到达时延、接收信号到达强度和/或接收信号达到角度；
S102.室内定位标签周期地将在一个周期内、最近获取到的且来自不同室内定位基站的至少三个接收信号参数信息无线传送至室内定位管理服务器；
S103.室内定位管理服务器根据室内定位算法，对收到的多个接收信号参数信息和本地保存的各个室内定位基站的地理位置信息进行定位解算，得到室内定位标签的即时定位结果，并记录与所述即时定位结果对应的即时时间戳；
S104.室内定位管理服务器将所述即时定位结果和所述即时时间戳加载到包含待巡房区域的地理位置信息的巡房轨迹动态图像中，并即时保存所述巡房轨迹动态图像；
S105.室内定位管理服务器在接受监控终端访问时，将所述巡房轨迹动态图像反馈至该监控终端。
优化的，当室内定位标签还包括漏巡提示模块时，还包括步骤如下：
S301.室内定位管理服务器根据所述即时定位结果和在所述巡房轨迹动态图像中的巡房轨迹，若发现存在房间漏巡的情况，则向室内定位标签反馈漏巡提示信息；
S302.室内定位标签在收到所述漏巡提示信息后，通过所述漏巡提示模块做出漏巡提示动作。
优化的，当室内定位标签还包括气味传感器时，还包括步骤如下：
S201.室内定位标签在无线传送所述接收信号参数信息的同时，还将由气味传感器采集的气味信息也无线传送至室内定位管理服务器；
S202.室内定位管理服务器根据气味识别算法，对所述气味信息进行人体气味识别处理，得到即时人体气味识别结果；
S203.室内定位管理服务器在加载所述巡房轨迹动态图像的同时，还将所述即时人体气味识别结果也加载到所述巡房轨迹动态图像中。
优化的，当室内定位管理服务器还通信连接各个室内定位基站时，还包括步骤如下：
S401.室内定位管理服务器根据所述即时定位结果和本地保存的各个室内定位基站的地理位置信息，计算室内定位标签与各个室内定位基站之间的即时距离；
S402.对于各个室内定位基站，若对应的所述即时距离超过其发送室内定位信号的有效距离，则延长其发送室内定位信号的周期，直到对应的所述即时距离小于其发送室内定位信号的有效距离。
综上，采用本发明所提供的基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法，具有如下有益效果：(1)通过本发明提供的巡房管理系统及其工作方法，可以利用室内定位技术对巡房员的巡房过程进行全程的自动化记录，从而实现对巡房员的巡房情况进行远程监督和历史调查，满足对巡查、巡房人员的督促和管理科学信息化的高要求，使该系统及其工作方法可广泛应用于写字楼、医院、学校和居民小区等巡房区域；(2)通过在室内定位标签中配置漏巡提示模块，可以在发现房间漏巡情况时，及时向巡房员进行提示通报，确保巡房效果；(3)通过在室内定位标签中配置气味传感器，还可以对巡房员的身份进行全程识别，进一步确保对巡查、巡房人员的有效督促；(4)通过在室内定位标签中配置无线充电线圈及充电管理模块，可以实现标签的无线充电，进一步方便实用；(5)可以根据即时定位结果动态调整各个室内定位基站发送室内定位信号的周期，降低室内定位基站的功率效率，利于对它们的进行长期无人值守的布置；(6)所述巡房管理系统及其工作方法还具有低功耗、低成本、系统结构简单和方法易于实现等优点，于实际应用和推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于室内定位技术的巡房管理系统的结构示意图。
图2是本发明提供的室内定位标签的电路原理示意图。
图3是本发明提供的巡房管理系统的工作方法流程图。
上述附图中：1、室内定位基站 2、室内定位标签 3、无线通信基站 4、室内定位管理服务器 5、监控终端 6、待巡房区域 7、巡房员 8、监督员。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本发明提供的基于室内定位技术的巡房管理系统的结构示意图，图2示出了本发明提供的室内定位标签的电路原理示意图，图3示出了本发明提供的巡房管理系统的工作方法流程图。
本实施例提供的所述基于室内定位技术的巡房管理系统，包括室内定位基站1、室内定位标签2、无线通信基站3、室内定位管理服务器4和监控终端5；所述室内定位基站1作为室内定位信号发送端，其数目至少为3个，并分别布置在待巡房区域6中；所述室内定位标签2作为室内定位信号接收端，其包括有电池模块、微处理器、时钟模块、室内定位信号接收模块和无线通信模块，其中，所述微处理器分别通信连接所述时钟模块、所述室内定位信号接收模块和所述无线通信模块，并通过所述无线通信模块无线通信连接所述无线通信基站3；所述无线通信基站3通信连接所述室内定位管理服务器4；所述室内定位管理服务器4通过因特网络通信连接所述监控终端5,并存储有所述待巡房区域6和各个所述室内定位基站1的地理位置信息。
如图1和2所示，在所述巡房管理系统中，所述室内定位基站1用于周期地发送室内定位信号，其可以但不限于如图1所示地布置在所述待巡房区域6的各个非相邻地房间中(在图1中，622～637为在所述待巡房区域6中的房间号)。所述室内定位标签2用于佩戴在巡房员身上(可以但不限于为挂式佩戴或夹式佩戴)，以便对巡房员进行实时定位，其中，所述电池模块用于为其它模块提供电能支持；所述微处理器用于对各种无线信号或信息的处理，实现室内定位标签的各种功能；所述时钟模块用于为所述微处理器提供工作频率以及为标签本地RTC时间提供走时频率；所述室内定位信号接收模块用于接收来自所述室内定位基站1的室内定位信号；所述无线通信模块用于与所述无线通信基站3进行无线通信，交互各种信息。所述无线通信基站3用于在所述室内定位标签2和所述室内定位管理服务器4之间中转各种信息。所述室内定位管理服务器4用于应用室内定位算法(可以但不限于为时间到达差算法TDOA、信号强度算法RSSI算法或到达角度差算法AOA)对所述室内定位标签2进行定位解算，获取对应的即时定位结果和即时时间戳，并将所述即时定位结果和即时时间戳加载到巡房轨迹动态图像中，其可以但不限于为Web服务器或APP服务器，以便所述监控终端进行网络访问。所述监控终端5用于网络访问所述室内定位管理服务器4，获取并展示所述巡房轨迹动态图像，进而实现监督员对巡房员的巡房情况进行远程监督和历史调查，其可以但不限于为电脑、智能手机或平板电脑等电子设备。此外，本巡房管理系统所应用的室内定位技术可以但不限于为基于蓝牙、WiFi、RFI D、ZigBee和超宽带等通信协议的室内定位技术，本巡房管理系统所应用的无线通信方式可以但不限于为基于ISM频段的无线通信方式。
如图3所示，所述巡房管理系统的工作方法可以但不限于包括步骤如下。
S101.室内定位标签在接收到来自室内定位基站的室内定位信号后，获取对应的接收信号参数信息,其中，所述接收信号参数信息包括室内定位基站的唯一标识，还包括接收信号到达时延、接收信号到达强度和/或接收信号达到角度。
S102.室内定位标签周期地将在一个周期内、最近获取到的且来自不同室内定位基站的至少三个接收信号参数信息无线传送至室内定位管理服务器。
S103.室内定位管理服务器根据室内定位算法，对收到的多个接收信号参数信息和本地保存的各个室内定位基站的地理位置信息进行定位解算，得到室内定位标签的即时定位结果，并记录与所述即时定位结果对应的即时时间戳；
S104.室内定位管理服务器将所述即时定位结果和所述即时时间戳加载到包含待巡房区域的地理位置信息的巡房轨迹动态图像中，并即时保存所述巡房轨迹动态图像。
S105.室内定位管理服务器在接受监控终端访问时，将所述巡房轨迹动态图像反馈至该监控终端。
由此通过前述系统及工作方法，可以利用室内定位技术对巡房员的巡房过程进行全程的自动化记录，从而实现对巡房员的巡房情况进行远程监督和历史调查，满足对巡查、巡房人员的督促和管理科学信息化的高要求，使该系统及其工作方法可广泛应用于写字楼、医院、学校和居民小区等巡房区域。
优化的，所述室内定位标签2还包括通信连接所述微处理器的漏巡提示模块。如图2所示，所述漏巡提示模块用于在发现房间漏巡情况时，同时在所述巡房管理系统的工作方法中，还可以包括步骤如下：S301.室内定位管理服务器根据所述即时定位结果和在所述巡房轨迹动态图像中的巡房轨迹，若发现存在房间漏巡的情况，则向室内定位标签反馈漏巡提示信息；S302.室内定位标签在收到所述漏巡提示信息后，通过所述漏巡提示模块做出漏巡提示动作。所述漏巡提示信息可以但不限于包括发现漏巡的房间号。所述漏巡提示模块可以但不限于包括声光报警器、数字显示屏和/或语音喇叭，其中，所述声光报警器用于发出声光报警，所述数字显示屏用于显示发现漏巡的房间号，所述语音喇叭用于语音提示漏巡的房间号或其他声音消息。由此可以及时向巡房员进行提示通报(例如声光动作)，确保巡房效果。
优化的，所述室内定位标签2还包括通信连接所述微处理器的气味传感器。如图2所示，所述气味传感器用于采集周围环境的气味信息，同时在所述巡房管理系统的工作方法中，还可以包括步骤如下：S201.室内定位标签在无线传送所述接收信号参数信息的同时，还将由气味传感器采集的气味信息也无线传送至室内定位管理服务器；S202.室内定位管理服务器根据气味识别算法，对所述气味信息进行人体气味识别处理，得到即时人体气味识别结果；S203.室内定位管理服务器在加载所述巡房轨迹动态图像的同时，还将所述即时人体气味识别结果也加载到所述巡房轨迹动态图像中。由此可以对巡房员的身份进行全程识别，进一步确保对巡查、巡房人员的有效督促。
优化的，所述电池模块为可充电电池模块(可以但不限于为锂电池)时，所述室内定位标签2还包括无线充电线圈和充电管理模块；所述无线充电线圈、所述充电管理模块和所述电池模块依次电连接。如图2所示，可以实现标签的无线充电，进一步方便实用。
优化的，所述室内定位管理服务器4还通信连接各个所述室内定位基站1。如图1所示，所述室内定位管理服务器4还可以对各个所述室内定位基站1的工作进行灵活的调整控制，同时在所述巡房管理系统的工作方法中，还可以包括步骤如下：S401.室内定位管理服务器根据所述即时定位结果和本地保存的各个室内定位基站的地理位置信息，计算室内定位标签与各个室内定位基站之间的即时距离；S402.对于各个室内定位基站，若对应的所述即时距离超过其发送室内定位信号的有效距离，则延长其发送室内定位信号的周期，直到对应的所述即时距离小于其发送室内定位信号的有效距离。通过前述结构和工作方法，可以根据即时定位结果动态调整各个室内定位基站发送室内定位信号的周期，降低室内定位基站的功率效率，利于对它们的进行长期无人值守的布置。
本实施例提供的所述基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法，具有如下有益效果：(1)通过本发明提供的巡房管理系统及其工作方法，可以利用室内定位技术对巡房员的巡房过程进行全程的自动化记录，从而实现对巡房员的巡房情况进行远程监督和历史调查，满足对巡查、巡房人员的督促和管理科学信息化的高要求，使该系统及其工作方法可广泛应用于写字楼、医院、学校和居民小区等巡房区域；(2)通过在室内定位标签中配置漏巡提示模块，可以在发现房间漏巡情况时，及时向巡房员进行提示通报，确保巡房效果；(3)通过在室内定位标签中配置气味传感器，还可以对巡房员的身份进行全程识别，进一步确保对巡查、巡房人员的有效督促；(4)通过在室内定位标签中配置无线充电线圈及充电管理模块，可以实现标签的无线充电，进一步方便实用；(5)可以根据即时定位结果动态调整各个室内定位基站发送室内定位信号的周期，降低室内定位基站的功率效率，利于对它们的进行长期无人值守的布置；(6)所述巡房管理系统及其工作方法还具有低功耗、低成本、系统结构简单和方法易于实现等优点，于实际应用和推广。
如上所述，可较好地实现本发明。对于本领域的技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的基于室内定位技术的巡房管理系统及其工作方法并不需要创造性的劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，包括室内定位基站(1)、室内定位标签(2)、无线通信基站(3)、室内定位管理服务器(4)和监控终端(5)；
所述室内定位基站(1)作为室内定位信号发送端，其数目至少为3个，并分别布置在待巡房区域(6)中；
所述室内定位标签(2)作为室内定位信号接收端，其包括有电池模块、微处理器、时钟模块、室内定位信号接收模块和无线通信模块，其中，所述微处理器分别通信连接所述时钟模块、所述室内定位信号接收模块和所述无线通信模块，并通过所述无线通信模块无线通信连接所述无线通信基站(3)；
所述无线通信基站(3)通信连接所述室内定位管理服务器(4)；
所述室内定位管理服务器(4)通过因特网络通信连接所述监控终端(5),并存储有所述待巡房区域(6)和各个所述室内定位基站(1)的地理位置信息；
所述室内定位管理服务器(4)还通信连接各个所述室内定位基站(1)，并用于在得到所述室内定位标签(2)的即时定位结果后，根据所述即时定位结果和各个所述室内定位基站(1)的地理位置信息，计算所述室内定位标签(2)与各个所述室内定位基站(1)之间的即时距离，然后对于各个所述室内定位基站(1)，若对应的所述即时距离超过其发送室内定位信号的有效距离，则延长其发送室内定位信号的周期，直到对应的所述即时距离小于其发送室内定位信号的有效距离。
2.如权利要求1所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，所述室内定位标签(2)还包括通信连接所述微处理器的漏巡提示模块。
3.如权利要求2所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，所述漏巡提示模块包括声光报警器、数字显示屏和/或语音喇叭。
4.如权利要求1所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，所述室内定位标签(2)还包括通信连接所述微处理器的气味传感器。
5.如权利要求1所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统，其特征在于，当所述电池模块为可充电电池模块时，所述室内定位标签(2)还包括无线充电线圈和充电管理模块；
所述无线充电线圈、所述充电管理模块和所述电池模块依次电连接。
6.一种如权利要求1～5任意一项所述的基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：
S101.室内定位标签在接收到来自室内定位基站的室内定位信号后，获取对应的接收信号参数信息,其中，所述接收信号参数信息包括室内定位基站的唯一标识，还包括接收信号到达时延、接收信号到达强度和/或接收信号达到角度；
S102.室内定位标签周期地将在一个周期内、最近获取到的且来自不同室内定位基站的至少三个接收信号参数信息无线传送至室内定位管理服务器；
S103.室内定位管理服务器根据室内定位算法，对收到的多个接收信号参数信息和本地保存的各个室内定位基站的地理位置信息进行定位解算，得到室内定位标签的即时定位结果，并记录与所述即时定位结果对应的即时时间戳；
S104.室内定位管理服务器将所述即时定位结果和所述即时时间戳加载到包含待巡房区域的地理位置信息的巡房轨迹动态图像中，并即时保存所述巡房轨迹动态图像；
S105.室内定位管理服务器在接受监控终端访问时，将所述巡房轨迹动态图像反馈至该监控终端。
7.如权利要求6所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，其特征在于，当室内定位标签还包括漏巡提示模块时，还包括步骤如下：
S301.室内定位管理服务器根据所述即时定位结果和在所述巡房轨迹动态图像中的巡房轨迹，若发现存在房间漏巡的情况，则向室内定位标签反馈漏巡提示信息；
S302.室内定位标签在收到所述漏巡提示信息后，通过所述漏巡提示模块做出漏巡提示动作。
8.如权利要求6所述的一种基于室内定位技术的巡房管理系统的工作方法，其特征在于，当室内定位标签还包括气味传感器时，还包括步骤如下：
S201.室内定位标签在无线传送所述接收信号参数信息的同时，还将由气味传感器采集的气味信息也无线传送至室内定位管理服务器；
S202.室内定位管理服务器根据气味识别算法，对所述气味信息进行人体气味识别处理，得到即时人体气味识别结果；
S203.室内定位管理服务器在加载所述巡房轨迹动态图像的同时，还将所述即时人体气味识别结果也加载到所述巡房轨迹动态图像中。
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