CN102740455A - Rtls 标签装置和实时定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种RTLS标签装置和实时定位系统。所述RTLS标签装置通过施加在压电元件上的震动来产生电力，并将标签信息或者紧急信号传送到无线LAN AP。所述实时定位系统包括集成管理服务器，所述集成管理服务器通过无线LAN AP接收标签信息以提取RTLS标签装置的定位信息，并将所提取的定位信息提供给客户端，以及在判定出已接收到紧急信号或者定位信息偏离预定的范围时将警报信号传送到客户端。

Description

RTLS 标签装置和实时定位系统
技术领域
本发明涉及一种RTLS(实时定位系统)标签装置和RTLS(实时定位系统)，并且更具体地涉及一种被配置为对移动对象的位置进行追踪的RTLS标签装置和RTLS。
背景技术
RTLS(实时定位系统)是一种允许实时追踪和标识对象定位的局域测位系统。使用附着在对象上的简单廉价的标记或标签，通过诸如Wi-Fi、ZigBee、UWB、RFID和蓝牙的这种通信技术，读取器从这些标签接收无线信号以判定这些标签的定位。实时定位系统(RTLS)主要包括用于根据无线信号的特性计算距离和位置的多个方法。例如，RTLS包括到达角度(AOA)方法、到达时间(TOA)方法、到达时间差(TDOA)方法、三角形法以及接收信号强度(RSS)方法。
RTLS用于后勤和其他服务的工作区域中，例如料场或者仓库，以及用于诊所和工业厂区中的服务区域。由RTLS完成的任务包括：例如结合任意类型的物品或者对象的标识和定位，使物品的标识与摆放物品的起重机的定位相结合，确保关于临时摆放的适当信息永久可用，支持物品摆放的通知，保证工作区域的适当人工配备，保证危险区域的必要疏散，以及使得可以管理编组人员。
RTLS具有多个标签装置。每个标签装置具有唯一的标识码。每个标签装置在被激活时将传送定位信号。在固定的地点安装有多个定位接收器。定位接收器将接收定位信号，并计算传送定位信号的标签装置的位置。将信号机构联接至每个标签装置的I/O端口。信号机构在被激活时提供听觉信号或者视觉信号中的至少一种信号。设置定位读取器。定位读取器接收由多个定位接收器传送的定位数据，使人能够对传送定位信号的标签装置进行定位。
在使用RTLS对移动对象的位置进行测量的情况下，需要可以是用于位置确定的基础的固定对象，以及可以用作位置确定基础的无线LAN AP(局域网接入点)。
尽管通过密集地安装用作位置确定基础的无线LAN AP有可能进行准确地位置追踪，但是密集地安装无线LAN AP在成本、安装和管理方面很不利，因此在广阔的室外空间使用RTLS准确地确定位置存在问题。RTLS标签装置的另一个问题是：因为RTLS标签装置一般使用电池来供应驱动电力，因此必须定期对电池进行充电或者更换电池。
发明内容
因此，本发明提出一种被配置为解决上述问题的RTLS标签装置和实时定位系统，因此目的是提供一种RTLS标签装置以及使用其的实时定位系统，所述RTLS标签装置被配置为能够根据所述RTLS标签装置所位于的地点并使用无线LANAP或者GPS(全球测位系统)进行准确地位置追踪，并通过将压电元件安装到所述RTLS标签装置上根据对象的移动来产生标签驱动电力。
本发明另外的优势、方案和特征，部分将在下面的描述中阐述，部分经考查下面的描述将对本领域普通技术人员显而易见，或者可以从本发明的实施中学习到。
在本发明的一个总方案中，提供了一种用于对移动对象的定位进行测量的RTLS标签装置，所述装置包括：与无线LAN AP通信的Wi-Fi模块单元；从GPS卫星接收GPS信息的GPS模块单元；通过被施加压力时产生电能的压电元件产生驱动电力的主电源单元；以及控制器，其收集标签信息，并响应于包括在从无线LAN AP接收的信号中的SSID(服务区标识符)，通过选择性地和可控制地操作所述Wi-Fi模块单元或者所述GPS模块单元来将标签信息传送到所述Wi-Fi模块单元。
优选地，但非必须的，所述标签信息包括RSSI(接收信号强度指示符)、从所述无线LAN AP接收的信号的接收时间信息以及GPS信息中的至少任意一种信息。
优选地，但非必须的，如果响应于SSID(服务区标识符)而判定出所述RTLS标签装置位于室内，则所述控制器操作性地控制所述Wi-Fi模块单元，而如果响应于SSID(服务区标识符)而判定出所述RTLS标签装置位于室外，则所述控制器操作性地控制所述GPS模块单元。
优选地，但非必须的，所述RTLS标签装置进一步包括加速度传感器，所述加速度传感器检测移动对象的速度变化，并且，如果判定出由所述加速度传感器检测到的移动对象的速度变化已超过预定的参考值，则所述控制器判定发生紧急事件，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
优选地，但非必须的，所述RTLS标签装置进一步包括输入单元，所述输入单元形成有紧急按钮，所述紧急按钮被配置为操纵紧急情况的发生，并且，如果判定出所述输入单元的所述紧急按钮被操纵，则所述控制器判定已发生紧急情况，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
优选地，但非必须的，所述RTLS标签装置进一步包括辅助电池，并且，如果发生紧急事件，则所述控制器控制使用辅助电池的驱动电力供应。
在本发明的另一个总方案中，提供了一种对移动对象的定位进行追踪的实时定位系统，所述系统包括：多个无线LAN AP；RTLS标签装置，其通过施加到压电元件上的震动来产生电力，并将标签信息或者紧急信号传送到无线LAN AP；以及集成管理服务器，其通过所述无线LAN AP接收标签信息以提取所述RTLS标签装置的定位信息，并将所提取的定位信息提供给客户端，以及在判定已接收到紧急信号或者定位信息偏离预定范围时将警报信号传送到客户端。
优选地，但非必须的，所述RTLS标签装置包括：与无线LAN AP通信的Wi-Fi模块单元；从GPS卫星接收GPS信息的GPS模块单元；通过被施加压力时产生电能的压电元件产生驱动电力的主电源单元；以及控制器，其收集标签信息，并响应于包括在从无线LANAP接收的信号中的SSID(服务区标识符)，通过选择性地和可控制地操作所述Wi-Fi模块单元或者所述GPS模块单元来将标签信息传送到所述Wi-Fi模块单元。
优选地，但非必须的，所述标签信息包括RSSI(接收信号强度指示符)、从所述无线LAN AP接收的信号的接收时间信息以及GPS信息中的至少任意一种信息。
优选地，但非必须的，如果响应于SSID(服务区标识符)而判定出所述RTLS标签装置位于室内，则所述控制器操作性地控制所述Wi-Fi模块单元，如果响应于SSID(服务区标识符)而判定出所述RTLS标签装置位于室外，则所述控制器操作性地控制所述GPS模块单元。
优选地，但非必须的，所述系统进一步包括加速度传感器，所述加速度传感器检测移动对象的速度变化，并且，如果判定出由所述加速度传感器检测到的移动对象的速度变化已经超过预定的参考值，则所述控制器判定发生紧急事件，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
优选地，但非必须的，所述系统进一步包括输入单元，所述输入单元形成有紧急按钮，所述紧急按钮被配置为操纵紧急情况的发生，并且，如果判定出所述输入单元的所述紧急按钮被操纵，则所述控制器判定已发生紧急情况，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
优选地，但非必须的，所述系统进一步包括辅助电池，并且，如果发生紧急事件，则所述控制器控制通过辅助电池的驱动电力供应。
优选地，但非必须的，所述系统进一步包括多个网络摄像机，并且所述集成管理服务器进一步包括存储由所述网络摄像机捕捉的图像的图像信息DB(数据库)。
优选地，但非必须的，所述集成管理服务器包括：RTLS服务器，其从所述标签信息或者GPS信息中提取所述RTLS标签装置的定位信息；以及网络摄像机服务器，在从外部接收到图像请求信号时，所述网络摄像机服务器从网络摄像机接收图像，并提供与相关RTLS标签装置的定位信息邻近的网络摄像机的图像。
根据本发明的RTLS标签装置和RTLS具有的有益效果在于：RTLS标签装置形成有Wi-Fi模块单元和GPS模块单元从而能够在室内和室外环境中进行准确的定位追踪，并使用压电元件供应驱动电力从而减少通过将RTLS标签装置与对象分开来定期更换电池或者对电池进行充电所造成的不便。
附图说明
所包括的附图提供了对本发明的进一步理解，其包含在本申请中并构成本申请的一部分，附图图示出本发明的示例性实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1是图示出根据本发明的示例性实施例的RTLS标签装置的示意性框图；
图2是图示出根据本发明的示例性实施例的实时定位系统的示意性框图；以及
图3是说明根据本发明的示例性实施例的定位追踪过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细参照在附图中图示的本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以多种不同的形式实施，并且不应被解释为限于此处所列的实施例。相反，提供这些实施例以使本公开充分和完整，并且向本领域技术人员全面地传达本发明的构思。在全部附图中，将尽可能使用相同的附图标记表示相同或者相似的部分。
如此处所使用的，这里的术语“一(a)”和“一(an)”不表示对数量的限制，而是表示存在至少一个所指事物。就是说，如此处所使用的，单数形式的“一(a)”、“一(an)”和“这个(the)”意图也包括复数形式，除非上下文另外明确地指出。
应当进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包含(comprise)”和/或“包含着(comprising)”，或“包括(includes)”和/或“包括着(including)”时，其明确指明了所述特征、区域、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个以上其他特征、区域、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或者附加。
此外，“示例性”仅仅意图表示举例的意思，而不表示最好。还应了解的是，为了简化和易于理解的目的，此处描述的特征、层和/或元件相对于彼此图示有具体的尺寸和/或方向，而实际的尺寸和/或方向与所图示的可以基本上不同。
在本说明书和附图中，可替换地使用术语“接入点”(AP)等，其表示在一组用户站之间发送和/或接收有关语音、视频、声音和/或基本上任何数据流或者信号流的数据的无线网络部件或者设备，除非上下文特别指明了这些术语之间的特定区别。
此外，可以以任何合适的方式在一个以上实施例中结合所描述的本发明的特征、优势和特点。本领域技术人员将认识到，缺少特定实施例的一个以上具体特征或者优势，仍可以实施本发明。
本领域技术人员将认识到，联系此处公开的实施例所描述的各种图示的逻辑框、模块、线路和单元可以被实现为电子硬件、计算机软件或者两者的结合。
正如此处所使用的，术语“位置”和“定位”可以互换使用。正如此处所使用的，术语“相关性”和“相关值”可以互换使用。
图1是图示出根据本发明的示例性实施例的RTLS标签装置的示意性框图。
参照图1，根据本发明的示例性实施例的RTLS标签装置100包括Wi-Fi模块单元110、GPS模块单元120、加速度传感器130、控制器140、主电源单元150以及辅助电池160。
Wi-Fi模块单元110通过与无线LAN(局域网)接入点(下文中称为WLAN AP)通信来收集标签信息。Wi-Fi模块单元110扫描附近的WLAN AP，接收包括作为WLANAP的内部标识信息的SSID(服务区标识符)的信号，并将该信号传送给控制器140。此外，Wi-Fi模块单元110从控制器140接收标签信息，并将标签信息传送给WLAN AP，其中，标签信息可以包括SSID和对应于SSID的RSSI(接收信号强度指示符)。标签信息可以包括关于从WLAN AP接收的信号的时间的时间信息、GPS信息以及RTLS标签装置的ID。WLAN AP的功能为接收标签信息，并将标签信息传送到被配置为计算定位信息的RTLS引擎。
GPS模块单元120从GPS卫星接收对应于RTLS标签装置100的定位信息的GPS信息。GPS模块单元120响应于控制器140的控制而被操作，其中，RTLS标签装置100在位于室外时而被操作以接收GPS信息。GPS模块单元120将GPS信息传送到控制器140，其中控制器140将包括GPS信息的标签信息传送到Wi-Fi模块单元110。
加速度传感器130检测附着有RTLS标签装置的对象的速度变化。加速度传感器130向控制器140提供基于对象的速度变化的检测信号，由此能够做出对象是否以不同于正常情况的速度变化的骤然速度变化移动的判定。
基于包括在通过Wi-Fi模块单元110从附近的WLAN AP所接收的信号中的SSID，控制器140判定附着有RTLS标签装置的对象位于室内还是室外，并控制Wi-Fi模块单元110或者GPS模块单元120以选择性地操作。
作为判定的结果，如果对象位于室外，则控制器140进行控制以使GPS模块单元120被操作。GPS模块单元120从GPS卫星接收对应于对象的定位信息的GPS信息，并将GPS信息传送到控制器140。
作为判定的结果，如果对象位于室内，则控制器140进行控制以使Wi-Fi模块单元110被操作从而收集从WLAN AP接收的RSSI信息以及信号接收时间信息。控制器140将包括GPS信息、RSSI信息、信号接收时间信息的标签信息传送到Wi-Fi模块单元110，其中，将标签信息经由WLAN AP传送到形成有用于计算对象的定位信息的定位追踪引擎的服务器。Wi-Fi模块单元110定期从WLAN AP接收信号，控制器140在每个周期收集标签信息，并且将标签信息传送到形成有定位追踪引擎的服务器，由此，能够不断地确定对象的定位信息。
此外，在发生紧急事件的情况下，控制器140产生紧急信号并将紧急信号经由Wi-Fi模块单元110传送到服务器。紧急事件可以对应于由加速度传感器130检测到的对象的速度变化超过预定参考值的情况，或者对应于使用者通过可以安装在RTLS标签装置100处的用户输入单元(未示出)操纵紧急按钮的情况。关于速度变化的预定参考值可以根据对象而被不同地设定。例如，如果对象是在道路上移动的儿童，则可以依据儿童的奔跑速度设定参考值，如果儿童被绑架并随绑架者的车辆移动，则因为由加速度传感器130检测到的速度变化超过了预定值，所以控制器140判定发生了紧急事件。
主电源单元150和辅助电池160用于向RTLS标签装置100供应驱动电力。主电源单元150可以包括多个在受压时产生电能的压电元件，并将由压电元件产生的电能转换为DC电压以对电池进行充电。辅助电池160可以在主电源单元150产生的能量不足或者出现紧急事件的情况下供应电力。由控制器140判定是否使用辅助电池160供应电力，其中，控制器140可以通过判定可由主电源单元150供应的电力以及是否已发生紧急事件来控制辅助电池160的电力供应。
可以将根据本发明如此配置的RTLS标签装置100安装在移动对象上，并且下面将说明示例性实施例，其中，将RTLS标签装置100装设在需要通过不断检查移动定位来进行适当保护的儿童身上。通过在儿童身上安装RTLS标签装置100并追踪和监控儿童的定位，能够在发生以儿童为目标的犯罪的情况下适当保护儿童。
在发生以儿童为目标的犯罪的情况下，可以将RTLS标签装置100安装在儿童鞋子的内鞋底上，以免袭击者获知安装了RTLS标签装置100。
在将RTLS标签装置100安装在儿童鞋子的内鞋底上并且儿童穿着鞋子移动(即行走或者奔跑)的情况下，压力不断施加于包括在主电源单元150中的压电元件，由此使用由压电元件产生的电能来产生用于RTLS标签装置100的驱动电力。
优选地，在正常情况下，RTLS标签装置100保持睡眠模式状态以使电力消耗最小化，而只在发生紧急事件时才使RTLS标签装置100工作。
例如，在作为定位追踪对象的儿童正在移动的情况下，在睡眠模式状态下经过预定的时间后产生定时事件，或者发生紧急事件，RTLS标签装置100优选地被设定为从睡眠模式状态转换出来。同时，在由主电源单元150产生的电力不足以驱动RTLS标签装置100的情况下，维持睡眠模式状态以允许对电池进行充电。然而，即使在这种情况下，如果发生紧急事件则由辅助电池160供应驱动电力以激活RTLS标签装置100。
在RTLS标签装置100由于发生紧急事件而从睡眠模式状态转出的情况下，Wi-Fi模块单元110扫描周围的WLAN AP，接收信号并收集SSID。控制器140使用SSID来判定装设有RTLS标签装置100的儿童是位于室内还是室外。作为判定的结果，如果装设有RTLS标签装置100的儿童位于室内，则控制器140收集从WLAN AP接收的信号的RSSI信息、相关WLAN AP的SSID以及信号接收时间信息，并且在装设有RTLS标签装置100的儿童位于室外的情况下，控制器140从GPS模块单元120接收GPS信息。
控制器140将包括RSSI信息、相关WLAN AP的SSID、GPS信息和信号接收时间信息的标签信息通过Wi-Fi模块单元110经由WLAN AP传送到安装有定位追踪引擎的服务器，并且由服务器计算出的儿童的定位信息被提供给包括父母和相关主管部门的客户端。
同时，在发生诸如绑架或者诱拐的犯罪并且儿童操纵紧急按钮的情况下，控制器140产生紧急信号，并将该信号通过Wi-Fi模块单元110传送到服务器。此外，即使在由装设于RTLS标签装置100上的加速度传感器130检测到的儿童移动速度的变化超过预定参考值的情况下，控制器140也能判定发生了紧急事件，产生紧急信号并将紧急信号提供到服务器。
图2是图示出根据本发明的示例性实施例的实时定位系统的示意性框图。
参照图2，追踪移动对象的定位的实时定位系统包括RTLS标签装置100、多个WLAN AP 200和集成管理服务器300。
RTLS标签装置100装设在位置追踪对象上，并具有如图1所描述的RTLS标签装置100的同样配置。WLAN AP 200执行与RTLS标签装置100的Wi-Fi模块单元110的通信，并将紧急信号和从RTLS标签装置100接收的标签信息传送到集成管理服务器300。
WLAN AP 200可以装设有网络摄像机。网络摄像机捕捉周围的图像，并将所捕捉的周围图像传送到集成管理服务器300，集成管理服务器300定期存储所捕捉的周围图像。此外，在从客户端处接收到图像请求信号的情况下，可以基于RTLS标签装置100的定位信息拍摄在对象周围的图像，并实时提供给客户端。
集成管理服务器300可以包括TCP/IP接口310，RTLS服务器320、网络摄像机服务器330以及图像信息数据库340。
TCP/IP接口310被配置为执行与WLAN AP 200的数据通信。尽管图2已经示例出了WLAN AP 200根据TCP/IP协议执行与集成管理服务器300的数据通信的情形，但是配置不限于此。本领域技术人员应理解的是，该情形可以用能够执行数据通信的有线或者无线网络来实现。
RTLS服务器320可以包括地图数据库(未示出)和使用从RTLS标签装置100提供的标签信息来计算定位信息的RTLS引擎。RTLS服务器320用于分析标签信息以提取RTLS标签装置100的定位信息、准备定位坐标、建立定位坐标的数据库以及在地图上显示定位坐标。RTLS引擎使用诸如指纹法、三角形法、ToA(到达时间)以及TDoA(到达时间差)的位置追踪算法来计算对象的定位信息。
同时，在RTLS标签装置100位于室外以便允许GPS信息作为标签信息被接收的情况下，RTLS服务器320提取定位信息，其中使用GPS信息来执行准确的室内外定位。
网络摄像机服务器330接收由网络摄像机拍摄的图像，并可控制地定期将所拍摄的图像存储在图像信息数据库340中。同时，在从外部客户端接收到图像请求信号的情况下，基于与包括在图像请求信号中的标签ID相对应的RTLS标签装置的定位信息，能够实时提供周围网络摄像机的图像。
集成管理服务器300提取对象的定位信息，并将定位信息提供给客户端。此外，在从RTLS标签装置100接收到紧急信号，或者对象的定位信息偏离预定范围的情况下，集成管理服务器300将警报信号传送到客户端。客户端是请求待定位追踪对象的定位信息、监控对象以及处理紧急事件的主体。图2图示出了作为对象的儿童，并且相关主管部门、父母的PC以及父母的移动终端400可以作为客户端。可以以文本消息和/或网络摄像机的图像的形式实时提供警报信号。
图3是说明根据本发明的示例性实施例的定位追踪过程的流程图。
根据本发明的RTLS标签装置在正常情况下保持睡眠模式状态，即步骤S110，以在电源打开后使电力消耗最小化。在发生特殊事件的情况下，唤醒和激活在睡眠模式状态下的RTLS标签装置。在由于进入睡眠模式状态后经过了预定的时间而出现定时事件的情况下，将Wi-Fi模块单元110转变到唤醒模式并被激活，即步骤S120和S130。
Wi-Fi模块单元110扫描周围的WLAN AP，接收信号并收集周围WLANAP的SSID，即步骤S140。控制器140使用SSID来判定RTLS标签装置100是位于室内还是室外，即步骤S150。作为判定的结果，如果RTLS标签装置100位于室内，则控制器140将包括从WLANAP接收的信号的RSSI信息、相关WLAN AP的SSID以及信号接收时间信息的标签信息传送到Wi-Fi模块单元110。Wi-Fi模块单元110将标签信息提供给装设在集成管理服务器300处的RTLS服务器320，即步骤S160。
作为在步骤S150的判定的结果，如果RTLS标签装置100位于室外，则控制器140进行控制以唤醒和激活GPS模块单元120，即步骤S170。GPS模块单元120从GPS卫星接收对应于RTLS标签装置100的定位信息的GPS信息。控制器140将包括GPS信息的标签信息传送到Wi-Fi模块单元110，Wi-Fi模块单元110经由WLAN AP将标签信息传送到集成管理服务器300的RTLS服务器320，即步骤S180。RTLS服务器320使用包括在标签信息中的RSSI信息、相关无线LAN AP的SSID、信号接收时间信息以及GPS信息来计算和提取RTLS标签装置100的定位信息，即步骤S190。
同时，在出现紧急事件即唤醒RTLS标签装置100的事件的情况下，即步骤S210，控制器140产生警报信号并将警报信号传送到集成管理服务器300的RTLS服务器320，即步骤S220。当使用者操纵装设在RTLS标签装置100上的紧急按钮时，或者由加速度传感器130检测到的速度变化超过预定参考值时，出现紧急事件。
RTLS服务器320定期或实时地将在步骤S190中计算出的RTLS标签装置100的定位信息提供给客户端，即步骤S200。此外，RTLS服务器320立即将在步骤S220中接收到的警报信号传送给客户端的PC或者移动终端，由此客户端能够适当处理来自追踪对象出现的紧急事件。
由上述可明白的是，根据本发明的RTLS标签装置和RTLS具有的工业实用性在于：RTLS标签装置形成有Wi-Fi模块单元和GPS模块单元从而能够在室内和室外环境中准确定位追踪，并且使用压电元件供应驱动电力从而减少通过将RTLS标签装置与对象分开来定期更换电池或者对电池进行充电所造成的不便。
对本领域技术人员而言显而易见的是，能对本发明做出各种改进和变型。因此，本发明意图涵盖本发明这样的改进和变型。上述实施例和优势只是示例性的，不应被解释为限制本发明。本教导能够很容易地应用于其他类型的器械。本发明的说明意图为说明性的，不限制权利要求的范围。许多替代、改进和变型对本领域技术人员来说将是显而易见的。

Claims (17)

1.一种用于对移动对象的定位进行测量的实时定位系统标签装置，所述装置包括：
与无线局域网接入点通信的Wi-Fi模块单元；
从GPS卫星接收GPS信息的GPS模块单元；
通过被施加压力时产生电能的压电元件产生驱动电力的主电源单元；以及
控制器，其收集标签信息，并响应于包括在从无线局域网接入点接收的信号中的服务区标识符，通过选择性地和可控制地操作所述Wi-Fi模块单元或者所述GPS模块单元来将标签信息传送到所述Wi-Fi模块单元。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述标签信息包括接收信号强度指示符、从所述无线局域网接入点接收的信号的接收时间信息以及GPS信息中的至少任意一种信息。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，如果响应于服务区标识符而判定出所述实时定位系统标签装置位于室内，则所述控制器操作性地控制所述Wi-Fi模块单元，而如果响应于服务区标识符而判定出所述实时定位系统标签装置位于室外，则所述控制器操作性地控制所述GPS模块单元。
4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括加速度传感器，所述加速度传感器检测移动对象的速度变化，其中，如果判定出由所述加速度传感器检测到的移动对象的速度变化已经超过预定的参考值，则所述控制器判定发生紧急事件，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
5.根据权利要求1所述的装置，进一步包括输入单元，所述输入单元形成有紧急按钮，所述紧急按钮被配置为操纵紧急情况的发生，其中，如果判定出所述输入单元的所述紧急按钮被操纵，则所述控制器判定已发生紧急情况，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
6.根据权利要求4所述的装置，进一步包括辅助电池，其中，如果发生紧急事件，则所述控制器控制通过辅助电池的驱动电力供应。
7.根据权利要求5所述的装置，进一步包括辅助电池，其中，如果发生紧急事件，则所述控制器控制通过辅助电池的驱动电力供应。
8.一种对移动对象的定位进行追踪的实时定位系统，所述系统包括：
多个无线局域网接入点；
实时定位系统标签装置，其通过施加到压电元件上的压力来产生电力，并将标签信息或者紧急信号传送到所述无线局域网接入点；以及
集成管理服务器，其通过所述无线局域网接入点接收标签信息以提取所述实时定位系统标签装置的定位信息，并将所提取的定位信息提供给客户端，以及在判定已经接收到紧急信号或者定位信息偏离预定的范围时将警报信号传送到客户端。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述实时定位系统标签装置包括：
与无线局域网接入点通信的Wi-Fi模块单元；
从GPS卫星接收GPS信息的GPS模块单元；
通过被施加压力时产生电能的压电元件产生驱动电力的主电源单元；以及
控制器，其收集标签信息，并响应于包括在从无线局域网接入点接收的信号中的服务区标识符，通过选择性地和可控制地操作所述Wi-Fi模块单元或者所述GPS模块单元来将标签信息传送到所述Wi-Fi模块单元。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述标签信息包括接收信号强度指示符、从所述无线局域网接入点接收的信号的接收时间信息以及GPS信息中的至少任意一种信息。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，如果响应于服务区标识符而判定出所述实时定位系统标签装置位于室内，则所述控制器操作性地控制所述Wi-Fi模块单元，如果响应于服务区标识符而判定出所述实时定位系统标签装置位于室外，则所述控制器操作性地控制所述GPS模块单元。
12.根据权利要求9所述的系统，进一步包括加速度传感器，所述加速度传感器检测移动对象的速度变化，其中，如果判定出由所述加速度传感器检测到的移动对象的速度变化已经超过预定的参考值，则所述控制器判定发生紧急事件，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
13.根据权利要求9所述的系统，进一步包括输入单元，所述输入单元形成有紧急按钮，所述紧急按钮被配置为操纵紧急情况的发生，并且，如果判定出所述输入单元的所述紧急按钮被操纵，则所述控制器判定已发生紧急情况，并将紧急信号传送到所述Wi-Fi模块单元。
14.根据权利要求12所述的系统，进一步包括辅助电池，并且，如果发生紧急事件，则所述控制器控制通过辅助电池的驱动电力供应。
15.根据权利要求13所述的系统，进一步包括辅助电池，并且，如果发生紧急事件，则所述控制器控制通过辅助电池的驱动电力供应。
16.根据权利要求8所述的系统，进一步包括多个网络摄像机，并且所述集成管理服务器进一步包括存储由所述网络摄像机捕捉的图像的图像信息数据库。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述集成管理服务器包括：实时定位系统服务器，其从所述标签信息或者GPS信息中提取所述实时定位系统标签装置的定位信息；以及网络摄像机服务器，在从外部接收到图像请求信号时，所述网络摄像机服务器从网络摄像机接收图像，并提供与相关实时定位系统标签装置的定位信息邻近的网络摄像机的图像。
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