CN109657755A - 物体定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物体定位系统，包括被设置在目标物体上的电子标签，被配置为发出包含标签标识的近场信号；探测器，被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器发送上报信息，其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识；所述服务器，被配置为接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，电子标签结构简单易于被设置在各种非智能设备上，提高了对物体定位的便捷性和灵活性。

Description

物体定位系统

技术领域

本发明涉及信号处理技术，尤其涉及一种物体定位系统。

背景技术

日常工作生活中，用户需要在机场寻找行李、停车场寻找车辆等物体寻找中耗费大量的时间。为了提高物体寻找效率和成功率，需要对物体进行定位。

在现有的物体定位系统中，主要是通过在物体侧设置全球定位(GPS)系统，将上报信息发送至用户的手持终端，在终端计算终端位置与物体位置的距离并对用户显示。例如在车机内设置GPS系统并与用户手机绑定，用户可以在手机端看到其绑定的车辆位置。

但现有的物体定位系统能耗较高、结构复杂，只能配置于车辆、电脑等智能设备中，而对例如行李、钥匙等日常用品则无法适用。现有技术存在结构复杂、配置灵活性差的问题。

发明内容

本发明提供一种物体定位系统，提高了配置的灵活性，以及定位的准确性。

根据本发明的第一方面，提供一种物体定位系统，包括：

被设置在目标物体上的电子标签，被配置为发出包含标签标识的近场信号；

探测器，被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器发送上报信息，其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识；

所述服务器，被配置为接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。

可选地，所述服务器还被配置为：

在接收到所述上报信息时，获取所述上报信息对应的定位时间戳；

根据所述探测区域信息和所述定位时间戳，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，其中，所述定位信息包括所述探测区域信息和所述定位时间戳。

可选地，所述服务器被配置为：

在获取到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳。

可选地，所述探测器还被配置为：

在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳，将所述定位时间戳存储在所述上报信息中。

可选地，所述探测器还被配置为：

在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳，将所述定位时间戳存储在所述上报信息中。

可选地，所述探测器还被配置为：

在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为第一类时间戳；在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为第二类时间戳；将所述第一类时间戳和所述第二类时间戳存储在所述上报信息中；

相应地，所述服务器还被配置为：

在接收到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为第三类时间戳，从所述上报信息中获取所述第一类时间戳和所述第二类时间戳；根据所述第一类时间戳、所述第二类时间戳以及所述第三类时间戳，确定所述上报信息对应的定位时间戳。

可选地，所述探测器还被配置为：获取自己的位置信息，将所述位置信息和获取所述位置信息的时间戳存储在所述上报信息中；

所述服务器还被配置为：根据所述位置信息、获取所述位置信息的时间戳和所述探测器标识对应的探测范围，对所述探测器标识确定与所述获取所述位置信息的时间戳对应的所述探测区域信息。

可选地，所述服务器还被配置为：根据所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，确定所述目标物体的移动轨迹，所述移动轨迹指示了所述目标物体在各所述定位时间戳对应的所述探测区域信息。

可选地，还包括终端；

所述终端，被配置为与所述电子标签建立连接；并在确定与所述电子标签的连接断开时，获取终端位置信息和连接断开的时间戳，并向所述服务器发送终端信息，所述终端信息包括所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳；

所述电子标签，被配置为在确定与所述终端的连接断开时，发出包含标签标识的所述近场信号；

所述服务器，被配置为在接收到所述终端信息时，根据所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳，确定目标物体丢失起点信息。

可选地，所述探测器还被配置为：获取所述近场信号的接收信号强度指示RSSI值，并将所述RSSI值存储在所述上报信息中；

所述服务器被配置为：在从多个探测器接收到所述上报信息时，根据各所述上报信息中的RSSI值和定位时间戳，对各定位时间戳获取最小RSSI值对应的最近探测器标识；对各定位时间戳获取所述最近探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定在各定位时间戳所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。

本发明提供的一种物体定位系统，包括被设置在目标物体上的电子标签，被配置为发出包含标签标识的近场信号；探测器，被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器发送上报信息，其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识；所述服务器，被配置为接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，电子标签结构简单易于被设置在各种非智能设备上，提高了对物体定位的便捷性和灵活性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种物体定位系统结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种具有多个电子标签的应用场景示意图；

图4是本发明实施例提供的一种探测器处于运动状态的应用场景示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种物体定位系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参见图1，是本发明实施例提供的一种应用场景示意图。在图1所示的应用场景中，机场行李领取区域中分布有10个探测柱12以及与这些探测柱一一对应的10块探测区域(如图所示的区域1至区域10)，一个探测柱12用于探测一块探测区域。行李领取区域中例如分散放置有50个待领取的行李，用户的行李包含在其中。用户预先将一行李标签11贴装在其行李箱上或者是放入行李箱中，行李标签11的位置即是用户行李的位置。机场还设置有一个或多个与探测柱12有线连接或无线连接的查询服务器13。用户可以在查询服务器13上查询或读取行李标签11的位置。

如果用户在行李领取区在众多行李中依赖于人工寻找，则十分费时费力。而本申请通过行李标签11发出近场信号(假设最多覆盖探测区域的一半面积)，使得在行李标签11附近的探测柱12接收到该近场信号，检测到行李标签11的存在，再上报至查询服务器13中，服务器可以获取到行李标签11所在的区域，即得到用户行李所在区域。其中，行李标签11有多个的情况下，每个探测柱12可以将分布在其探测区域内的行李标签11都检测出来，并都上报至查询服务器13中，由于多个行李标签11之间可以是以标签标识区分的，因此查询服务器13可以获悉每个探测柱12周围的标签分布情况。标签标识例如可以是用户预设的名称，或者是用户的名称、身份证号码等。用户可以在查询服务器13中进行自己行李位置的查询，或者以手机等终端接入查询服务器13中查询用户行李所在区域。行李标签11通常可以是体积小的有源器件，方便适配在各类物体上。通过本申请下面各种实施例公开的物体定位系统，可以灵活适用于各种需要定位的物体，提高寻找物体的效率。

参见图2，是本发明实施例提供的一种物体定位系统结构示意图，图2所示的物体定位系统，主要包括：电子标签101、探测器102和服务器103。

其中，被设置在目标物体上的电子标签101，被配置为发出包含标签标识的近场信号。在一些实施例中，电子标签101可以周期性地向周围广播近场信号，例如，每隔1秒发一次包含标签标识的近场信号。近场信号的广播方式例如可以是蓝牙广播。近场信号的实现方式不限于蓝牙广播信号，还可以是射频RFID信号，或者Zigbee信号，或者其他近场通信信号。标签标识可以认为是具有标识作用的信息，例如可以是序列号或者是用户预设的名称。例如在图1所示的应用场景中，用户可以预先将自己的姓名或物体名称作为标签标识写入电子标签中，从而在服务器中查询标签标识提高了辨识度。

探测器102被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器103发送上报信息。其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识。探测器102可以是均匀分布或者是适应地理形状分布在预设区域中，探测器之间通过探测器标识进行区分。探测器标识可以理解为是具有唯一性的标识。而由于探测器的探测区域是用于定义目标物体的位置，因此在布置有多个探测器102的场景中，相邻探测器102之间的探测区域应尽量减少重叠。探测器102与服务器103之间可以是通过有线网络或无线网络连接通信，例如探测器102将上报信息通过WIFI网络、或者蜂窝网络、或者以太网或者网状网络(Mesh Network)发送至服务器103。

在一些实施例中，探测器102可以是在接收到近场信号时，实时地生成上报信息并立即发送给服务器103。在此实施例中，探测器102接收到近场信号的时间戳、探测器102发出上报信号的时间戳以及服务器103接收到上报信号的时间戳十分接近，若信号处理时间和信号传输时间短到可以忽略不计，则可以认为此时三种时间戳一致。

在另一些实施例中，探测器102可以在接收到近场信号时生成上报信息，但不立即发送给服务器103，而是等待发送时间达到时，将一个发送周期中生成的一个或多个上报信息一起发送给服务器103，由此可以减少频繁发送信号所消耗的功耗，降低探测器102的能耗，尤其适用于无线布置的探测器。在此实施例中，探测器102接收到近场信号的时间戳、探测器102发出上报信号的时间戳可能相差一个发送周期。

所述服务器103，被配置为从探测器102接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。可以理解为，服务器103将探测到电子标签101的探测器102所在的探测区域，作为电子标签101所在的位置。本实施例中的电子标签101可以理解为图1中的行李标签11，探测器102可以理解为图1中探测柱12，服务器103可以理解为图1中的查询服务器13。在图1所示的应用场景中，10个探测柱12，每个探测柱12与一个物理区域对应，哪个探测柱12接收到电子标签发出的近场信号，查询服务器13就将这个探测柱12对应的物理区域作为电子标签所在的位置，然后通知用户到该物理区域领取行李。

在一些实施例中，服务器103可以预选存储有每个探测器102的探测区域信息。探测区域信息可以理解为是一个探测器所能探测的物理区域，例如一个房间的位置信息。假设在一个大楼中，每一个房间设置一个探测器，那么每个探测器的探测区域信息就指示了该探测器所在的房间，探测区域信息例如可以是房间号。探测区域可以是序列号，也可以是实际场景中对应的区域名称。例如，在街道场景中，每一个店铺都配置一个探测器，而当用户携带设置有电子标签的背包路过这些店铺时，这些店铺就可以陆续接收到该电子标签发出的近场信号。假设服务器将每个探测器所在店铺名称作为其探测区域信息，并在数据库中维护了一个探测器标识与店铺的映射列表，那么一旦用户将该背包遗落在某个店铺中，就可以通过在服务器中快速查询到背包所在店铺位置。

参见图3，是本发明实施例提供的一种具有多个电子标签的应用场景示意图。在图3所示的应用场景中，多个探测器102阵列分布，并以虚线圆示意出其中3个探测器102的探测区域。探测器102在电子标签101进入其探测区域时，接收到电子标签发出的近场信号，并根据近场信号生成上报信息，向服务器发送上报信息。在图3所示的场景中，有3个附有电子标签的目标物体，分别进入了3个不同的探测器102的探测区域，相应地，服务器103从3个不同的探测器接收到3个上报信息，分别指示了三个电子标签的位置。

本实施例提供的一种物体定位系统，包括被设置在目标物体上的电子标签，被配置为发出包含标签标识的近场信号；探测器，被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器发送上报信息，其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识；所述服务器，被配置为接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，电子标签结构简单易于被设置在各种非智能设备上，提高了对物体定位的便捷性和灵活性。

在上述实施例的基础上，所述服务器103还可以被配置为：在接收到所述上报信息时，获取所述上报信息对应的定位时间戳；根据所述探测区域信息和所述定位时间戳，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，其中，所述定位信息包括所述探测区域信息和所述定位时间戳。定位时间戳用于指示探测器102检测到电子标签101时的时间戳。假如目标物体处于运动状态，那么可能得到与不同定位时间戳对应的多个探测区域信息。继续参见图1所示的应用场景，假如行李还位于运动的履带上，履带带动行李在各探测器对应的物理区域之间平移，例如从区域1开始顺序移动，最后停留在区域10。那么服务器可能得到10种不同的定位信息，并且可以通过定位信息中包含的定位时间戳区分行李在不同时间段所处的区域。

在上述实施例中，服务器103获取所述上报信息对应的定位时间戳的方式可以有多种，可以以下面四种可选的实施例作为举例说明。

一种获取定位时间戳的实施例中，所述服务器103可以被配置为：在获取到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为所述定位时间戳。例如探测器102在接收到近场信号时立即向服务器103发送上报信息，而传输距离较近、信号传输时间通常到可忽略不计，那么服务器接103收到上报信息的时刻可以认为就是电子标签发出近场信号的时刻，服务器103可以直接将接收到上报信息的时间戳作为定位时间戳。在此实施例中，探测器102无需生成时间戳，减少了探测器的计算量，降低探测器的功耗要求。并且，服务器的时钟信号通常准确性和可靠性较高，以服务器的时间戳确定定位时间戳具有较高的可靠性。

另一种获取定位时间戳的实施例中，所述探测器102还被配置为：在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳，将所述定位时间戳存储在所述上报信息中。例如在探测器102定时发送上报信号的实施例中，探测器102发送上报信号的时刻与探测器102接收到近场信号的时刻可能相差很长的时间。如果携带电子标签101的目标物体或者探测器120是处于运动状态的，那么在探测器102发送上报信号的时刻，目标物体可能已经离开了该探测器102的探测区域。因此探测器102在接收都近场信号时，立即生成定位时间戳，可以提高定位的可靠性。其中，由于电子标签101发送的是近场信号，其传播距离较短，发送和被接收的时刻差距可以忽略不计，因此将接收到近场信号时生成的时间戳作为定位时间戳可以提高定位信息的准确性。

再一种获取定位时间戳的实施例中，所述探测器102还被配置为：在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳，将所述定位时间戳存储在所述上报信息中。例如在探测器102与服务器103传输距离较远的实施例中，探测器102可能是分布式地布置在街道之中，而服务器103可能是集中设置在管理中心机房里，探测器102与服务器103之间的数据传输可能需要通过网关、以太网或其他公共网络的转发和传输实现，那么探测器102发出上报信息的时刻与服务器103接收到上报信息的时刻很可能差距较大，因此需要将发出上报信息的时间戳作为定位时间戳，提高定位时间戳的准确性，进一步提高定位信息的准确性。

又一种获取定位时间戳的实施例中，可以是结合了上述三种时间戳来确定定位时间戳。例如，所述探测器102还被配置为：在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为第一类时间戳；在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为第二类时间戳；将所述第一类时间戳和所述第二类时间戳存储在所述上报信息中。相应地，所述服务器103还被配置为：在接收到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为第三类时间戳，从所述上报信息中获取所述第一类时间戳和所述第二类时间戳；根据所述第一类时间戳、所述第二类时间戳以及所述第三类时间戳，确定所述上报信息对应的定位时间戳。例如，根据第一类时间戳与所述第二类时间戳之间的差值，可以获得探测器102接收到近场信号后再发送上报信息的第一时间差，然后以第三类时间戳减去该第一时间差，可以得到定位时间戳。又例如，引入信息传输导致的第二时间差，则以第三类时间戳减去该第一时间差和第二时间差的结果，可以作为定位时间戳。本实施例通过对第一类时间戳、第二类时间戳以及第三类时间戳的综合处理得到定位时间戳，降低了时延误差对定位时间戳的干扰，提高了定位时间戳的准确性，进一步提高定位信息的准确性。

上述实施例通过对每个探测区域信息配置对应的定位时间戳，使得对目标物体的定位具有时效性，在探测器和/或电子标签运动的场景中，能够准确获得各定位时间戳对应的定位信息，从而确定目标物体在多个时刻的位置。

在上述各实施例的基础上，探测器可以是固定的探测器，也可以是移动的探测器。所述探测器还被配置为：获取自己的位置信息，将所述位置信息和获取所述位置信息的时间戳存储在所述上报信息中。参见图4，是本发明实施例提供的一种探测器处于运动状态的应用场景示意图。在图4所示的实施例中，探测器102可以被设置在移动物体上，例如设置在车辆上。在随着车辆的行驶，探测器102可以定期(例如每隔15秒)获取一次自己的位置信息。位置信息的获取方式例如可以是通过探测器内置的GPS模块获取GPS位置信息，也可以是从车辆的GPS模块获取。图4中运动的探测器在经过电子标签101旁边时，接收到其发送的近场信号，则生成上报信息。然后，探测器可以将定期获取的自己的位置信息加在要发出的上报信息中，从而将位置信息与标签标识、探测器标识等一起以上报信息的形式发给服务器。服务器收到包含有位置信息的上报信息时，根据所述位置信息、获取所述位置信息的时间戳和所述探测器标识对应的探测范围，对所述探测器标识确定与所述获取所述位置信息的时间戳对应的所述探测区域信息。例如服务器先根据位置信息和位置信息对应的时间戳更新探测器的探测区域信息。可以理解为，运动状态下的探测器在不同时间戳具有不同的探测区域信息，更新后的探测区域信息将比更新前多增加至少一个新时间戳以及该新时间戳对应的探测区域。例如服务器针对每个探测器，都维持一个时间戳与探测区域的对应关系列表，通过查询时间戳可以获取到探测器在当时的探测区域。

相应地，所述服务器还被配置为：对每一个时间戳的位置信息，根据所述位置信息和所述探测器标识对应的探测范围，更新所述探测器标识对应的所述探测区域信息。可以理解为，位置信息是一个探测器的中心位置点，例如是店铺坐标点，探测范围是最远探测距离为半径的圆形范围，那么该探测器的探测区域信息应是指示了以店铺坐标点为中心，最远探测距离为半径的圆形区域位置。

在一些实施例中，探测器标识对应的预存储的探测区域信息可以是一个固定不动的位置信息，例如：“XX市XX路1号软件大厦301室”；也可以是以固定名称标识一个移动的位置信息，例如：“公主号邮轮”。其中，公主号邮轮可能在大西洋上移动，所以公主号邮轮本身的位置是移动的，但物体在邮轮上的相对位置是不动的。探测器在一种具体实现方式中，可以选择包含GPS模块，并且在向服务器发送的上报信息中包含当时的GPS经纬度信息(探测器的位置信息)。也就是说，上报信息可以是包括探测器标识、所述标签标识、以及探测器的GPS经纬度信息(位置信息)。

在一种实施例中，所述服务器还可以被配置为：根据所述目标物体的定位信息，确定所述目标物体的移动轨迹，所述移动轨迹指示了所述目标物体在各所述定位时间戳对应的所述探测区域信息。在不同定位时间戳如果得到的探测区域不一样，那么说明目标物体很可能处于移动状态。那么以多个定位信息，可以得到一条包含各探测区域的移动轨迹。移动轨迹的中心线可以理解为是各探测器的位置信息指示的位置之间的连线。获取到的移动轨迹可以用于对目标物体的追踪，例如可以追踪行李的运输路径。

参见图5，是本发明实施例提供的另一种物体定位系统结构示意图。在一些实施例中，如图5所示的物体定位系统还可以包括终端104。

在如图5所示的实施例中，所述终端104被配置为与所述电子标签101建立连接；并在确定与所述电子标签101的连接断开时，获取终端位置信息和连接断开的时间戳，并向所述服务器103发送终端信息，所述终端信息包括所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳。终端信息是用于指示所述终端104位置的信息。终端104与探测器102都具有向服务器103发送标签标识的功能，但是终端104是在与电子标签101连接断开时发送包含标签标识的终端信息，而探测器102是在接收到电子标签101发送的近场信号时发送包含标签标识的上报信息。在图5所示的实施例中，所述电子标签101，可以被配置为在确定与所述终端104的连接断开时，发出包含标签标识的所述近场信号。换言之，电子标签101在与终端104连接保持时，可以不发出近场信号，其周围的探测器102无法探测到电子标签101的存在。而一旦电子标签101与终端104的连接断开，电子标签101立即发出近场信号，以使得其附近的探测器102能探测到其存在并生成上报信息。在本实施例中，所述服务器103，可以被配置为在接收到所述终端信息时，根据所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳，确定目标物体丢失起点信息。电子标签101在与终端104断开连接时，可以认为是电子标签101所附的目标物体开始远离用户一定范围，记录此时的时间戳和终端位置信息，可以确定出该目标物体的丢失起点，有利于用户更快地找回目标物体。在上述获取移动轨迹的实施例中，如果电子标签101是在与终端104断开时才开始发出近场信号，那么可以将本实施例中的丢失起点信息作为所述移动轨迹的起点。例如目标物体是用户的钱包、背包等个人随身携带的物体，在目标物体上设置有电子标签101，终端104例如是用户的手机、手环等设备。在目标物体被随身携带时，电子标签101与终端104距离较近，能够保持连接。一旦目标物体被盗、遗失，则电子标签101与终端104之间距离逐渐增大，直至两者之间的连接断开。终端104检测到连接断开，则立即向服务器103发送终端信息，以使服务器103获取到丢失起点信息。可选地，终端104在检测到与电子标签101的连接断开时，还可以向用户发出物体丢失提醒，以便用户尽早发现丢失的物体。

本实施例通过电子标签101在与终端104保持连接时不发送近场信号，以降低功耗；而在与终端104的连接断开时立即开始发送近场信号，以提高被探测器102发现的概率。在一些实施例中，机场内外都布置有探测器102，终端104与电子标签101的连接距离大于电子标签的近场信号发送距离，例如固定不动的终端104与电子标签101的连接距离覆盖机场大厅，但近场信号的收发距离较近，例如仅可以覆盖1米半径的范围。假设终端104在机场内固定不动，那么，如果终端104与电子标签101的连接保持没有断开，表明电子标签101还位于机场大厅范围内，例如在行李在安检区域进行安全检查的情况。而如果终端104与电子标签101的连接断开，表明电子标签101已离开机场大厅范围，例如行李被盗的情况。在电子标签101离开机场大厅范围后，则可以通过设置在机场大厅之外的探测器102接收电子标签101发出的近场信号，并在服务器103获取到电子标签101的位置。

在一些实施例中，电子标签101也可以在与终端104保持连接的同时发送近场信号，以实现对物体的实时定位。

在一些实施例中，所述服务器103，被配置为在接收到所述终端信息时，根据终端信息中包含的标签标识查询是否有接收到该标签标识对应的定位信息，如果有则将该定位信息发送给所述终端104。可以理解为，服务器103将根据各上报信息确定的多个定位信息建立定位信息与标签标识之间的映射关系，在接收到包含某个标签标识的终端信息时，查找到其对应的定位信息，并反馈给终端104。

由于探测器的覆盖范围很可能存在重叠，因此可能有多个探测器102接收到同一电子标签101的近场信号的情况，为了提高定位的准确性，还可以引入RSSI值在多个探测器102中确定最靠近电子标签101的探测器。

在一些实施例中，所述探测器102还可以被配置为：获取所述近场信号的接收信号强度指示RSSI值，并将所述RSSI值存储在所述上报信息中。所述服务器103可以被配置为：在从多个探测器102接收到所述上报信息时，根据各所述上报信息中的RSSI值和定位时间戳，对各定位时间戳获取最小RSSI值对应的最近探测器标识；对各定位时间戳获取所述最近探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定在各定位时间戳所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。最小RSSI值可以理解为是接收到信号的强度最强，也是最靠近电子标签101的探测器102。服务器103对每一个定位时间戳，都以最靠近电子标签101的探测器102的探测区域信息作为目标物体在该定位时间戳时所在位置的指示信息，提高了定位信息的准确性。

在上述实施例的基础上，所示的探测器102可以包括：被配置为与所述服务器连接的网络模块，和被配置为与所述电子标签连接的蓝牙接收器、或Zigbee接收器。其中，蓝牙接收器可以是低功耗蓝牙接收器，也可以是低功耗蓝牙收发器中的信号接收部分。所述电子标签101可以包括：被配置为广播所述近场信号的蓝牙发射器、或Zigbee发射器。其中，蓝牙发射器可以是低功耗蓝牙发射器，也可以是低功耗蓝牙收发器的信号发射部分。

其中，所述蓝牙接收器可以被配置为接收所述蓝牙发射器广播的所述近场信号，或者，所述Zigbee接收器被配置为接收所述Zigbee发射器广播的所述近场信号。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物体定位系统，其特征在于，包括：

被设置在目标物体上的电子标签，被配置为发出包含标签标识的近场信号；

探测器，被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器发送上报信息，其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识；

所述服务器，被配置为接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。

2.根据权利要求1所述的物体定位系统，其特征在于，所述服务器还被配置为：

在接收到所述上报信息时，获取所述上报信息对应的定位时间戳；

根据所述探测区域信息和所述定位时间戳，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，其中，所述定位信息包括所述探测区域信息和所述定位时间戳。

3.根据权利要求2所述的物体定位系统，其特征在于，所述服务器被配置为：

在获取到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳。

4.根据权利要求2所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：

在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳，将所述定位时间戳存储在所述上报信息中。

5.根据权利要求2所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：

在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为所述上报信息对应的定位时间戳，将所述定位时间戳存储在所述上报信息中。

6.根据权利要求2所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：

在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为第一类时间戳；在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为第二类时间戳；将所述第一类时间戳和所述第二类时间戳存储在所述上报信息中；

相应地，所述服务器还被配置为：

在接收到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为第三类时间戳，从所述上报信息中获取所述第一类时间戳和所述第二类时间戳；根据所述第一类时间戳、所述第二类时间戳以及所述第三类时间戳，确定所述上报信息对应的定位时间戳。

7.根据权利要求1至6任一所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：获取自己的位置信息，将所述位置信息和获取所述位置信息的时间戳存储在所述上报信息中；

所述服务器还被配置为：根据所述位置信息、获取所述位置信息的时间戳和所述探测器标识对应的探测范围，对所述探测器标识确定与所述获取所述位置信息的时间戳对应的所述探测区域信息。

8.根据权利要求7所述的物体定位系统，其特征在于，所述服务器还被配置为：根据所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，确定所述目标物体的移动轨迹，所述移动轨迹指示了所述目标物体在各所述定位时间戳对应的所述探测区域信息。

9.根据权利要求1至6任一所述的物体定位系统，其特征在于，还包括终端；

所述终端，被配置为与所述电子标签建立连接；并在确定与所述电子标签的连接断开时，获取终端位置信息和连接断开的时间戳，并向所述服务器发送终端信息，所述终端信息包括所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳；

所述电子标签，被配置为在确定与所述终端的连接断开时，发出包含标签标识的所述近场信号；

所述服务器，被配置为在接收到所述终端信息时，根据所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳，确定目标物体丢失起点信息。

10.根据权利要求2所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：获取所述近场信号的接收信号强度指示RSSI值，并将所述RSSI值存储在所述上报信息中；

所述服务器被配置为：在从多个探测器接收到所述上报信息时，根据各所述上报信息中的RSSI值和定位时间戳，对各定位时间戳获取最小RSSI值对应的最近探测器标识；对各定位时间戳获取所述最近探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定在各定位时间戳所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。