KR20080068363A - 위치 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20080068363A
KR20080068363A KR20070006066A KR20070006066A KR20080068363A KR 20080068363 A KR20080068363 A KR 20080068363A KR 20070006066 A KR20070006066 A KR 20070006066A KR 20070006066 A KR20070006066 A KR 20070006066A KR 20080068363 A KR20080068363 A KR 20080068363A
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김강욱
고정미
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 근거리 무선 통신 채널을 유지하다가 일정 거리 이상 떨어지면, GPS 모듈을 통해 항법 메시지 신호를 수신하여 자신의 위치 좌표를 연산한 후 서비스 서버로 전송하고, 서비스 서버에서 피보호자용 이동 통신 단말기와 대응되어 등록된 보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 추출하여 피보호자용 이동 통신 단말기의 위치 정보를 문자 메시지로 보호자용 이동 통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 미아가 발생한 경우라 하더라도 아이의 위치를 보호자가 문자 메시지를 통해 확인할 수 있어 미아를 쉽게 찾을 수 있다.
위치 추적, GPS, 근거리 무선 통신, 블루투스, SMS, 미아

Description

위치 추적 시스템 및 방법{ System and Method for chasing location }
도 1은 본 발명의 위치 추적 시스템의 일 실시예의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 피보호자용 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 위치 추적 시스템의 다른 실시예의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 위치 추적 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 위치 추적 방법의 다른 실시예를 나타낸 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 보호자용 단말기 200 : 피보호자용 단말기
210 : 근거리 무선 통신 모듈 220 : 수신강도 감지부
230 : 경고부 240 : GPS 모듈
250 : 이동 통신 모듈 260 : 제어부
300 : GPS 위성 400 : 데이터 베이스 서버
500 : 서비스 서버 600 : SMS 센터
본 발명은 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 통신 관련 기술의 개발에 따라, 무선을 이용한 많은 통신 서비스가 이용자들에게 제공되고 있다.
무선을 이용하는 통신 시스템은 단지 음성 서비스를 지원하던 서비스에서 발전하여, 현재는 음성 및 데이터 관련 서비스를 고속 이동 중에도 제공받을 수 있게 되었다.
기존의 셀룰러 폰(Cellular Phone) 시스템의 경우, 시스템 사용자에게 40자 정도의 단문 문자 서비스(Short Message Service : SMS)를 제공해왔다.
하지만, 최근 몇 년 동안의 급속한 기술 발전으로 인하여 실시간으로 동영상 및 그에 부가되는 음성을 주고 받기에 이르렀다.
이러한 이동 통신 시스템의 기술 발전으로 시스템에서 제공할 수 있는 서비스의 종류가 많아지고 서비스의 품질 또한 향상되었으며, 다른 디지털 컨텐츠와의 접목을 시도하는 노력도 증가하였다.
예를 들어, 디지털 카메라, 디지털 휴대 오디오 시스템, 지리 정보 시스템 등을 이동 통신 시스템과 접목시켜왔으며, 이러한 노력이 가능했던 이유는 사용자들의 다양한 서비스 이용 요구와 함께 이동통신 시스템의 데이터 송수신 성능이 향상되었기 때문이다.
여기서, 지리 정보 시스템(Global Information System : GIS)은 전세계 위치 추적 시스템(Global Positioning System : GPS)을 이용한 정보 제공 시스템을 말한다.
상기 지리 정보 시스템을 이용한 서비스 중에서 보편화 되어 있는 것이 교통 정보, 도로 정보, 개인 또는 특정 대상의 위치를 추적/확인하는 서비스이다.
GPS 시스템은 본래 군사용 목적으로 개발된 것으로, 두 개 이상의 위성국(Satellite)으로부터 송신되는 신호를 GPS 단말기가 수신하여 위치를 산출하는 방식이다.
최근, 특정 대상의 위치를 추적/확인하기 위한 서비스를 국내 이동통신사에서 사용자에게 제공하고 있으며, 위치를 추적/확인하기 위한 방법으로 GPS 위성을 이용한 추적 방식인 핸드셋 기반 위치 추적 방법과 기지국 셀 커버리지를 이용한 추적 방식인 망 기반 위치 추적 방법이 있다.
특정 대상의 위치를 추적/확인하기 위한 서비스는 어린 아이를 둔 부모나, 애완견을 키우는 주인들에 의해 각광받고 있는데, 특히 어린아이를 둔 부모는 이동 통신사에서 제공하는 서비스를 이용하여 아이의 위치를 파악할 수 있어 각종 사고에 대비할 수 있게 된다.
그러나, 기존의 GPS 모듈이 탑재된 이동 통신 단말기를 사용하는 경우 실시간으로 위치 추적을 하게 되어 배터리 소모와 통신비가 과다하게 부과되는 단점이 있다.
따라서, 부모와 아이가 일정 범위 내에 있다가 아이가 부모로부터 일정 거리 이상 떨어지게 되면, 아이가 보유한 이동통신 단말기에서 자동적으로 아이의 위치를 무선 통신망을 통해 부모의 이동통신 단말기로 전송함으로써, 아이가 부모에게서 일정 거리 이상 멀어진 특정 시점에만 적용되는 위치 추적 방법이 기대된다.
본 발명은 상술한 사용자의 요구를 만족시키기 위하여 안출된 것으로서, 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 근거리 무선 통신 채널을 유지하다가 일정 거리 이상 떨어지면 자신의 위치 좌표를 연산하여 보호자용 이동 통신 단말기로 전송함으로써, 아이가 부모에게서 일정 거리 이상 멀어진 시점에 자동적으로 아이의 위치를 부모에게 알려주는 위치 추적 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 위치 추적 시스템의 바람직한 일 실시예는, 근거리 무선 통신 채널의 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는 지를 확인하여 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신하고, 상기 항법 메시지 신호를 이용하여 위치 좌표를 연산한 후, 상기 위치 좌표를 이동 통신망을 통해 송신하는 피보호자용 이동 통신 단말기와, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기가 송신하는 위치 좌표를 수신하여 표시하는 보호자용 이동 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 위치 추적 시스템의 바람직한 다른 실시예는, 근거리 무선 통신 채널의 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는 지를 확인하여 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신하고, 상기 항법 메시지 신호를 이용하여 위치 좌표를 연산하는 피보호자용 이동 통신 단말기와, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기로부터 위치 좌표를 전달받고, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기와 대응되는 단말기의 단말기 등록 정보를 데이터베이스 서버로부터 추출한 후, 상기 추출한 단말기로 상기 피보호자용 이동 통신 단말기의 위치 정보에 대한 단문 메시지를 작성하여 송신하 는 서비스 서버로부터 상기 단문 메시지를 수신하는 보호자용 이동 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기는, 상기 보호자용 이동 통신 단말기와 근거리 무선 통신 채널을 형성하는 근거리 무선 통신 모듈과, 상기 근거리 무선 통신 채널의 수신 전계 강도를 감지하는 수신강도 감지부와, 상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는지를 확인하여, 상기 GPS 위성으로부터 송신되는 항법 메시지 신호를 수신하고 위치좌표를 연산하는 GPS 모듈과, 상기 GPS 모듈이 연산한 위치좌표 및 상기 피보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 상기 서비스 서버로 전송하는 이동통신 모듈과, 상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 위치좌표를 연산하도록 상기 GPS 모듈을 제어하고, 상기 연산된 위치좌표 및 단말기 등록 정보를 서비스 서버로 전송하도록 이동통신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 위치 추적 방법의 바람직한 일 실시예는, 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 형성된 근거리 무선 채널의 수신 전계 강도를 감지하는 단계와, 상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 피보호자용 이동 통신 단말기가 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신한 후, 위치 좌표를 연산하여 상기 위치 좌표 및 피보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 서비스 서버로 전송하는 단계와, 상기 서비스 서버가 데이터베이스 서버에서 상기 피보호자용 이동 통신 단말기와 대응되는 보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 추출한 후, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기의 위치 정보에 대한 단문 메시지를 작성하여 상기 보호자용 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 위치 추적 방법의 바람직한 다른 실시예는, 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 형성된 근거리 무선 채널의 수신 전계 강도를 감지하는 단계와, 상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 피보호자용 이동 통신 단말기가 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신한 후, 위치 좌표를 연산하는 단계와, 상기 보호자용 이동 통신 단말기와 통화 연결을 시도하여 상기 위치 좌표를 상기 피보호자용 이동 통신 단말기로 송신하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 위치 추적 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 위치 추적 시스템의 일 실시예의 구성을 나타낸 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치 추적 시스템은 보호자용 이동 통신 단말기(100), 피보호자용 이동 통신 단말기(200), GPS(Global Positioning System) 위성(300), 데이터베이스 서버(400), 서비스 서버(500), SMS(Short Message Service) 센터(600)를 포함하여 이루어진다. 이외에도 상기 위치 추적 시스템은 이동통신 기능, 음성통신 기능, 패킷 데이터 통신 기능 등을 수행하기 위한 기본적인 구성 요소 예를 들어, 기지국 제어기, 이동통신 교환기, 홈 위치 등록기(HLR), 패킷 데이터 서빙 노드(PDSN) 등을 더 포함한다.
상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)는 아이를 둔 부모가 소지하는 단말기로, 근거리 무선 통신 모듈 등을 구비하며 이를 이용하여 피보호자용 이동 통신 단말기(200)와 근거리 무선 통신 채널을 형성한다.
여기서, 근거리 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 유비쿼터스(Ubiquitous) 등을 포함하며, 근거리 무선 통신망은 하나의 단말기가 마스터(또는 호스트)의 역할을 수행하고, 상기 마스터 단말기와 무선 데이터 통신이 가능한 단말기가 슬레이브(또는 클라이언트)의 역할을 수행하여 단말기간의 통신 프로토콜을 형성함으로써, 통상의 데이터 통신에서 사용되는 별도의 서버 없이 통신을 수행하는 통신망을 의미한다.
상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)는 피보호자용 이동 통신 단말기(200)와 형성된 통신 채널의 수신 전계 강도(Receiver Signal Strength Indicator : RSSI)를 실시간으로 감지하여 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 알람 기 능을 작동시켜 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 사용자(부모)에게 아이가 이탈된 사실을 알려준다.
이와 같이, 본 발명에서는 아이가 부모로부터 일정 거리(약 10m) 이상 멀어지면 아이의 이탈 사실을 부모에게 경고해줌으로써, 부모가 즉각적으로 이에 대처할 수 있으며, 그로 인해 미아 발생을 사전에 방지할 수 있다.
한편, 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 사용자는 본 발명의 위치 추적 서비스에 가입하면서 회원 정보 및 단말기 등록 정보를 입력하게 되는데, 이때 피보호자용 이동 통신 단말기(200)와 함께 등록하여 각 단말기 등록 정보가 매칭되도록 한다.
여기서, 본 발명의 위치 추적 서비스에 등록되는 단말기 정보로는 단말기를 고유하게 표현할 수 있는 PIN(Personal Identification Number) 정보 등을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 아이가 소지하는 단말기로, GPS 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 등을 구비하며 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)와 근거리 무선 통신 채널을 형성한다.
상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 목걸이나 팔찌 등의 형태로 제공되어 분실되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 보호자용 이동 통신 단말기(100)와 형성된 통신 채널의 수신 전계 강도(Receiver Signal Strength Indicator : RSSI)를 실시간으로 감지한다.
상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)가 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)로부터 일정 거리 이상 떨어져 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 내장된 GPS 모듈을 이용하여 GPS 위성(300)으로부터 송신되는 항법메시지(Navigation Message) 신호를 수신한다.
그리고, 상기 수신한 항법메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 연산한 후, 상기 위치좌표를 피보호자용 이동 통신 단말기(200)에 고유하게 부여된 단말기 등록 정보와 함께 이동통신 사업자의 서비스 서버(500)로 전송한다.
이때, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 자신의 위치좌표를 일정 시간 간격을 두고 반복적으로 서비스 서버(500)에 전송할 수 있다.
또한, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도를 실시간으로 감지하여 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 알람 기능을 작동시켜 피보호자용 이동 통신 단말기(200)의 사용자(아이)에게 부모로부터 이탈된 사실을 알려준다.
상기 GPS(Global Positioning System) 위성(300)은 위치 연산을 위해 필요한 항법 메시지 신호를 반송파를 통해 피보호자용 이동 통신 단말기(200)로 연속적으로 전송한다.
상기 항법 메시지 신호는 피보호자용 이동 통신 단말기(200)의 위도, 경도, 속도, 방향 등에 관한 정보를 포함하며, 코드분할다중방식(Code Division Multiple Access : CDMA)으로 전송된다.
상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 이러한 항법 메시지 신호를 수신하여 자신의 위치좌표를 연산하게 되는데, 이 경우 위치 오차는 10m 이내에 해당하여 정확한 위치를 검출할 수 있게 된다.
상기 데이터베이스 서버(400)에는 본 발명의 위치 추적 서비스에 가입한 회원들의 회원 정보가 저장된다.
즉, 상기 데이터베이스 서버(400)에는 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 사용자들의 신상 정보 및 단말기 등록 정보가 저장되는데, 이때 피보호자용 이동 통신 단말기(200)의 단말기 등록 정보가 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 단말기 등록 정보와 매칭되도록 저장된다.
상기 서비스 서버(500)는 피보호자용 이동통신 단말기(200)로부터 위치좌표 및 단말기 등록 정보가 전송되면, 상기 데이터베이스 서버(400)에서 상기 전송된 단말기 등록 정보와 매칭되는 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 단말기 등록 정보를 추출한다.
그리고, 상기 서비스 서버(500)는 상기 피보호자용 이동통신 단말기(200)의 위치좌표와 상기 추출한 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 단말기 등록 정보를 SMS 센터(600)로 전송한다.
상기 SMS 센터(600)는 상기 서비스 서버(500)로부터 전송받은 피보호자용 이동통신 단말기(200)의 위치좌표를 이용하여 위치정보에 대한 메시지를 생성한 후, 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 상기 위치정보를 전송하여 준다.
여기서, 상기 SMS 센터(600)는 상기 서비스 서버(500)에 통합되어 구현될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면 아이가 부모로부터 일정 거리(약 10m) 이상 멀어지면 1차적으로 이탈 사실을 부모 및 아이에게 각각 경고해줌으로써, 미아 발생을 사전에 방지할 수 있다.
그리고, 아이가 부모로부터 일정 거리(약 10m) 이상 멀어지면, 아이가 소지한 피보호자용 이동 통신 단말기에서 자신의 위치 좌표를 서비스 서버에 반복적으로 전송하고 이를 단문 메시지를 통해 보호자용 이동 통신 단말기로 전송하여 줌으로써, 미아가 발생한 경우라 하더라도 아이의 위치를 보호자가 반복적으로 확인할 수 있어 미아를 쉽게 찾을 수 있다.
도 2는 본 발명의 피보호자용 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 근거리 무선통신 모듈(210), 수신 감도 감지부(220), 경고부(230), GPS 모듈(240), 이동통신 모듈(250), 제어부(260)를 포함하여 이루어진다.
상기 근거리 무선통신 모듈(210)은 보호자용 이동통신 단말기(미도시)와 근 거리 무선통신 채널을 형성한다.
상기 수신 감도 감지부(220)는 제어부(260)의 제어에 따라, 상기 보호자용 이동통신 단말기와 형성된 통신 채널의 수신 전계 강도(Receiver Signal Strength Indicator : RSSI)를 실시간으로 감지하여, 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 소정 신호를 제어부(260)로 발생시킨다.
상기 경고부(230)는 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 제어부(260)의 제어에 따라 경고음을 발생시킨다.
상기 GPS 모듈(240)은 GPS 위성으로부터 송신되는 항법 메시지 신호를 수신한 후, 수신한 항법 메시지 신호에 포함된 정보를 이용하여 피보호자용 이동통신 단말기의 위치좌표를 연산한다.
상기 이동통신 모듈(250)은 상기 위치좌표 및 피보호자용 이동통신 단말기의 단말기 등록 정보를 서비스 서버(미도시)로 전송한다.
상기 제어부(260)는 상기 수신 감도 감지부(220)를 제어하여 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 경고부(230)를 통해 경고음을 발생시키고, GPS 모듈(240)을 통해 위치좌표를 연산하며, 상기 연산된 위치좌표와 보호자용 이동통신 단말기의 단말기 등록 정보를 서비스 서버로 전송하도록 이동통신 모듈(250)을 제어한다.
도 3은 본 발명의 위치 추적 시스템의 다른 실시예의 구성을 나타낸 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치 추적 시스템은 보호자용 이동 통신 단말기(100), 피보호자용 이동 통신 단말기(200), GPS(Global Positioning System) 위성(300)을 포함하여 이루어진다.
상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)는 피보호자용 이동 통신 단말기(200)와 근거리 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 채널의 수신 전계 강도(Receiver Signal Strength Indicator : RSSI)를 실시간으로 감지하여 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 알람 기능을 작동시켜 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 사용자(부모)에게 아이가 이탈된 사실을 알려준다.
상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)는 피보호자용 이동 통신 단말기(200)로부터 위치 좌표가 수신되면, 상기 위치 좌표를 메모리에 저장된 지도와 매핑시켜 화면에 표시한다.
상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)와 근거리 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 채널의 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, GPS 위성(300)으로부터 송신되는 항법메시지(Navigation Message) 신호를 수신하여 위치좌표를 연산한 후, 상기 위치좌표를 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 송신한다.
즉, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 상기 채널의 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 통화 연결을 시도하며, 통화가 연결되면 상기 연산된 위치좌표를 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 송신하여 준다.
상기 GPS(Global Positioning System) 위성(300)은 위치 연산을 위해 필요한 항법 메시지 신호를 반송파를 통해 피보호자용 이동 통신 단말기(200)로 연속적으로 전송한다.
이와 같이, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)가 보호자용 이동 통신 단말기(100)와 일정 거리 이상 떨어지면, 직접 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 통화 연결을 시도하여, 자신의 위치좌표를 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 송신하여 줌으로써, 아이의 위치를 보호자가 쉽게 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 위치 추적 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.
이에 도시된 바와 같이, 먼저 피보호자용 이동 통신 단말기(200)가 보호자용 이동 통신 단말기(100)와 근거리 무선 통신 모듈(210)을 통해 근거리 무선 통신 채널을 형성한 후, 상기 형성된 채널의 수신 전계 강도를 실시간으로 감지한다(단계 S 100).
다음으로, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는 지를 확인하여(단계 S 110), 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 GPS 모듈(240)을 이용하여 자신의 위치 좌표를 연산한다(단계 S 120).
즉, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)로부터 일정 거리(약 10m) 이상 떨어져 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지를 확인한다.
그리고, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도가 임계치 이하 로 낮아지면, 내장된 GPS 모듈(240)을 이용하여 GPS 위성(300)으로부터 송신되는 항법메시지(Navigation Message) 신호를 수신한 후, 상기 수신한 항법메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 연산한다.
여기서, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 경보부(230)를 통해 피보호자용 이동 통신 단말기(200)의 사용자(아이)에게 보호자로부터 이탈되어 있다는 사실을 경고해주는 과정을 더 수행할 수 있다.
이어서, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 연산된 위치 좌표 및 피보호자용 이동 통신 단말기(200)에 고유하게 부여된 단말기 등록 정보를 이동통신 모듈(250)을 통해 서비스 서버(500)로 전송한다(단계 S 130).
이때, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 일정 시간 간격을 두고 자신의 위치좌표를 연산한 후, 연산된 위치 좌표를 주기적으로 서비스 서버(500)로 전송할 수 있다.
연이어, 피보호자용 이동통신 단말기(200)로부터 위치좌표 및 단말기 등록 정보가 전송되면, 서비스 서버(500)는 데이터베이스 서버(400)에서 상기 전송된 단말기 등록 정보와 매칭되는 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 단말기 등록 정보를 추출한 후, 상기 피보호자용 이동통신 단말기(200)의 위치좌표와 상기 추출한 보호자용 이동 통신 단말기(100)의 단말기 등록 정보를 SMS 센터(600)로 전송한다(단계 S 140).
다음으로, 상기 SMS 센터(600)는 상기 서비스 서버(500)로부터 전송받은 피 보호자용 이동통신 단말기(200)의 위치좌표를 이용하여 위치정보에 대한 메시지를 생성한 후, 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)로 상기 위치정보를 전송하여 준다(단계 S 150).
도 5는 본 발명의 위치 추적 방법의 다른 실시예를 나타낸 순서도이다.
이에 도시된 바와 같이, 먼저 피보호자용 이동 통신 단말기(200)가 보호자용 이동 통신 단말기(100)와 근거리 무선 통신 모듈(210)을 통해 근거리 무선 통신 채널을 형성한 후, 상기 형성된 채널의 수신 전계 강도를 실시간으로 감지한다(단계 S 200).
다음으로, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는 지를 확인하여(단계 S 210), 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 GPS 모듈(240)을 이용하여 자신의 위치 좌표를 연산한다(단계 S 220).
즉, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 상기 보호자용 이동 통신 단말기(100)로부터 일정 거리(약 10m) 이상 떨어져 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지를 확인한다.
그리고, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 내장된 GPS 모듈(240)을 이용하여 GPS 위성(300)으로부터 송신되는 항법메시지(Navigation Message) 신호를 수신한 후, 상기 수신한 항법메시지 신호를 이용하여 위치좌표를 연산한다.
여기서, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 수신 전계 강도가 임계치 이하 로 낮아지면, 경보부(230)를 통해 피보호자용 이동 통신 단말기(200)의 사용자(아이)에게 보호자로부터 이탈되어 있다는 사실을 경고해주는 과정을 더 수행할 수 있다.
이어서, 피보호자용 이동 통신 단말기(200)는 보호자용 이동 통신 단말기(200)로 통화 연결을 시도하여(단계 S 230), 통화가 연결되면 상기 연산된 위치 좌표를 보호자용 이동 통신 단말기(200)로 송신한다(단계 S 240).
연이어, 상기 보호자용 이동 통신 단말기(200)는 상기 위치좌표를 화면에 표시한다(단계 S 250).
이때, 상기 보호자용 이동 통신 단말기(200)는 상기 위치좌표를 메모리에 저장된 지도와 매핑시켜 화면에 표시할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 피보호자용 이동통신 단말기 및 보호자용 이동통신 단말기가 근거리 무선 통신 채널을 유지하다가 일정 거리(약 10m) 이상 멀어지면 이탈 사실을 그 소지자(부모 및 아이)에게 각각 경고해줌으로써, 미아 발생을 사전에 방지할 수 있다.
그리고, 피보호자용 이동통신 단말기가 보호자용 이동통신 단말기로부터 일정 거리(약 10m) 이상 멀어지면, 아이가 소지한 피보호자용 이동 통신 단말기에서 자신의 위치 좌표를 서비스 서버에 주기적으로 전송하고 이를 단문 메시지를 통해 보호자용 이동 통신 단말기로 전송하여 줌으로써, 미아가 발생한 경우라 하더라도 아이의 위치를 보호자가 반복적으로 확인할 수 있어 미아를 쉽게 찾을 수 있다.
또한, 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 일정 거리 이상 떨어지면, 직접 보호자용 이동 통신 단말기로 통화 연결을 시도하여, 자신의 위치좌표를 보호자용 이동 통신 단말기로 송신하여 줌으로써, 아이의 위치를 보호자가 쉽게 확인할 수 있다.

Claims (9)

  1. 근거리 무선 통신 채널의 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는 지를 확인하여 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신하고, 상기 항법 메시지 신호를 이용하여 위치 좌표를 연산한 후, 상기 위치 좌표를 이동 통신망을 통해 송신하는 피보호자용 이동 통신 단말기; 및
    상기 피보호자용 이동 통신 단말기가 송신하는 위치 좌표를 수신하여 표시하는 보호자용 이동 통신 단말기를 포함하여 이루어지는 위치 추적 시스템.
  2. 근거리 무선 통신 채널의 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는 지를 확인하여 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신하고, 상기 항법 메시지 신호를 이용하여 위치 좌표를 연산하는 피보호자용 이동 통신 단말기; 및
    상기 피보호자용 이동 통신 단말기로부터 위치 좌표를 전달받고, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기와 대응되는 단말기의 단말기 등록 정보를 데이터베이스 서버로부터 추출한 후, 상기 추출한 단말기로 상기 피보호자용 이동 통신 단말기의 위치 정보에 대한 단문 메시지를 작성하여 송신하는 서비스 서버로부터 상기 단문 메시지를 수신하는 보호자용 이동 통신 단말기를 포함하여 이루어지는 위치 추적 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 유비쿼터스(Ubiquitous) 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 피보호자용 이동 통신 단말기는,
    상기 보호자용 이동 통신 단말기와 근거리 무선 통신 채널을 형성하는 근거리 무선 통신 모듈;
    상기 근거리 무선 통신 채널의 수신 전계 강도를 감지하는 수신강도 감지부;
    상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지는지를 확인하여, 상기 GPS 위성으로부터 송신되는 항법 메시지 신호를 수신하고 위치좌표를 연산하는 GPS 모듈;
    상기 GPS 모듈이 연산한 위치좌표 및 상기 피보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 상기 서비스 서버로 전송하는 이동통신 모듈; 및
    상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면 위치좌표를 연산하도록 상기 GPS 모듈을 제어하고, 상기 연산된 위치좌표 및 단말기 등록 정보를 서비스 서버로 전송하도록 이동통신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 상기 제어부의 제어에 따라 경보음을 발생시키는 경보부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  6. 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 형성된 근거리 무선 채널의 수신 전계 강도를 감지하는 단계;
    상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 피보호자용 이동 통신 단말기가 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신한 후, 위치 좌표를 연산하여 상기 위치 좌표 및 피보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 서비스 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 서비스 서버가 데이터베이스 서버에서 상기 피보호자용 이동 통신 단말기와 대응되는 보호자용 이동 통신 단말기의 단말기 등록 정보를 추출한 후, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기의 위치 정보에 대한 단문 메시지를 작성하여 상기 보호자용 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 위치 추적 방법.
  7. 피보호자용 이동 통신 단말기가 보호자용 이동 통신 단말기와 형성된 근거리 무선 채널의 수신 전계 강도를 감지하는 단계;
    상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 피보호자용 이동 통신 단말기가 GPS 위성으로부터 항법 메시지 신호를 수신한 후, 위치 좌표를 연산하는 단계; 및
    상기 보호자용 이동 통신 단말기와 통화 연결을 시도하여 상기 위치 좌표를 상기 피보호자용 이동 통신 단말기로 송신하는 단계를 포함하여 이루어지는 위치 추적 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 수신 전계 강도를 감지하는 단계 이후에,
    상기 수신 전계 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 상기 피보호자용 이동 통신 단말기가 경보음을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 위치 좌표를 서비스 서버로 전송하는 단계는,
    상기 피보호자용 이동 통신 단말기가 주기적으로 위치 좌표를 연산하여 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.
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