KR101058254B1

KR101058254B1 - 피랍자 위치 추적시스템, 이에 사용되는 발신기, 센서 네트워크 게이트웨이 및 피랍자 위치 추적 방법

Info

Publication number: KR101058254B1
Application number: KR1020090030252A
Authority: KR
Inventors: 추현승; 서재완; 이재형; 박진욱; 장석호
Original assignee: 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2008-04-08
Filing date: 2009-04-08
Publication date: 2011-08-22
Also published as: US20090253402A1; US8170581B2; KR20090107437A

Abstract

발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템은 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기로부터 고유한 ID 신호를 수신하는 적어도 하나의 수신기를 포함한다. 상기 적어도 하나의 수신기는 상기 발신기를 소지하고 있는 사용자로부터 소정 거리 떨어진 상기 사용자의 주변에서 상기 발신기에서 송출되는 고유 ID신호를 수신하여 ID 저장부에 저장하며, 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 검색 요청된 ID를 ID 저장부에서 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송한다. 피랍자 등의 사용자는 소형의 발신기만 휴대하고, 발신기에서 계속적으로 송출되는 신호를 이용하여 피랍자등의 현재 위치 내지는 이동경로를 추적할 수 있다.

피랍자, 유아, 납치, 이동통신 단말기, 위치, 추적, 센서 네트워크

Description

피랍자 위치 추적시스템, 이에 사용되는 발신기, 센서 네트워크 게이트웨이 및 피랍자 위치 추적 방법{Systems for tracking kidnapped hostage tracking systems, Transmitters used in the same, Sensor network gateways used in the same, and Methods of tracking kidnapped hostage}

본 발명은, 미아나 피랍자등이 소지한 발신기에서 발신되는 신호를 이용하여 미아나 피랍자등 사용자의 과거 및 현재의 위치를 추적하기 위한 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템, 이에 사용되는 발신기, 센서 네트워크 게이트웨이 및 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법에 관한 것이다.

유괴, 납치 등의 범죄가 사회문제가 되고 있다. 이러한 범죄 이외에도 미아, 실종, 분실 등의 사고도 많이 일어나고 있다. 종래에 피랍자나 미아의 위치를 찾기 위한 방안으로서 개인이 소지하고 있는 이동통신단말기의 위치를 GPS로써 찾는 방안 등이 소개된 바 있다.

그러나 이러한 종래의 방법에 따르면 피랍자나 미아가 피랍 후 또는 길을 잃은 후에도 이동통신단말기를 항시 휴대하고 있어야 하지만, 실제의 경우에 이동통신단말기를 계속해서 휴대하고 있기는 거의 불가능하다.

한편, 최근에 개발된 근거리 무선통신 기술을 이용하여 피랍자나 미아의 위치를 파악하는 기술이 한국등록특허 제627655호(발명의 명칭 "무선 ID 및 데이터 발송 장치를 사용한 긴급 상황 구조 요청 방법")에 개시되어 있다. 한국등록특허 제627655호에 따르면, 위기 상황에 닥친 당사자가 발신버튼을 눌러야 동작이 되기 때문에 위기 상황에서 그런 행동을 취할 수 없는 경우가 더 많은 현실-예를들어, 어린이가 스스로 버튼을 누르기는 쉽지 않음, 피랍자가 순식간에 납치되거나 기절하거나 결박당하는 경우, 순식간에 뺑소니를 당한 상황 등-에 비추어 거의 실용성이 없다.

또한, 한국등록특허 제627655호의 경우에는 위기발생 순간의 상황에서 주변에 이동통신단말기가 없었을 때에는 위치 파악을 제대로 하기가 곤란하다.

또한, 한국등록특허 제627655호의 경우에는 발신기 주변에 있는 이동통신단말기를 매개로 하여 중앙통제소에 구조요청 신호를 보내는 것 이상의 작용효과를 포함하고 있지는 않기 때문에 보다 확실하고 체계적인 피랍자 보호에는 한계를 갖고 있다.

본 발명의 목적은 피랍자 등의 사용자가 휴대하는 소형 발신기에서 소정 시간 주기로 계속적으로 송출되는 신호를 이용하여 피랍자의 위치 및 이동 경로를 추적하기 위한 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템, 이에 사용되는 발신기, 센서 네트워크 게이트웨이 및 이를 이용하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기와 연동하여 발신기를 소지한 사용자의 위치를 추적하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템은 상기 발신기로부터 송출되는 고유한 ID 신호를 수신하는 적어도 하나의 수신기를 포함하되, 상기 적어도 하나의 수신기는 상기 발신기를 소지하고 있는 사용자로부터 소정 거리 떨어진 상기 사용자의 주변에서 상기 발신기에서 송출되는 고유 ID신호를 수신하여 ID 저장부에 저장하며, 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 검색 요청된 ID를 상기 ID 저장부에서 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송한다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 측면에 따르면, 인터넷망과 연동되는 센서 네트워크를 이용한 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템은 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 계속적으로 송출하는 이동형 발신기로부 터 상기 고유한 ID 신호를 감지하여 상기 고유한 ID를 포함하는 감지 메시지를 생성하는 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이와, 멀티홉(multi-hop) 방식으로 상기 인터넷망과 연동되며 상기 감지 메시지를 수신하여 통신망을 통하여 원격 사용자 단말기로 전달하는 백본 게이트웨이를 포함한다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기로부터 송출되는 상기 고유한 ID 신호를 수신하여 저장하고 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면 상기 검색 요청된 ID를 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송하는 적어도 하나의 수신기를 포함하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 사용되는 발신기는 상기 발신기 기기별로 고유한 ID 신호를 소정 주기로 생성하는 송출신호 생성부를 포함한다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이와, 인터넷망과 연동되어 상기 센서 네트워크 게이트웨이로부터 수신한 감지 데이터를 상기 인터넷망으로 전달하는 백본 게이트웨이를 포함하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 사용되는 센서 네트워크 게이트웨이는 기기별로 고유한 ID 신호를 소정 주기로 계속적으로 송출하는 이동형 발신기로부터 상기 고유한 ID 신호를 감지하여 상기 고유한 ID를 포함하는 감지 메시지를 생성하여 상기 백본 게이트웨이로 전송한다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기와 연동하여 발신기 를 소지한 사용자의 위치를 추적하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법은 상기 발신기를 소지하고 있는 사용자로부터 소정 거리 떨어진 상기 사용자의 주변에서 상기 발신기에서 송출되는 고유 ID신호를 수신하여 저장하는 단계와, 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 검색 요청된 ID를 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이와, 인터넷망과 연동된 백본 게이트웨이를 포함하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에서의 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법은 상기 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이에서 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 계속적으로 송출하는 이동형 발신기로부터 상기 고유한 ID 신호를 감지하여 상기 고유한 ID를 포함하는 감지 메시지를 생성하는 단계와, 상기 백본 게이트웨이에서 멀티홉(multi-hop) 방식으로 상기 인터넷망과 연동되며 상기 감지 메시지를 수신하여 통신망을 통하여 원격 사용자 단말기로 전달하는 단계를 포함한다.

본 발명은 기존에 확보되어 있는 이동통신 네트워크 인프라를 적극 활용한 것으로서, 일반 시민들이 소지하고 있는 이동통신단말기를 수신수단으로 한다. 말하자면, 시민들의 이동통신단말기 각각이 하나의 기억세포가 된다. 따라서 발신기에서 송출되는 수많은 ID 및 위치정보 로그데이터가 모든 이동통신단말기에 각각 분산 저장된다. 즉, 각지에 흩어져 있는 모든 이동통신단말기가 논리적으로 하나의 거대한 분산 데이터베이스가 된다. 추적 대상(어린이, 여성, 자동차 등)이 소지하고 있는 발신기에서 송출되는 수많은 ID 및 이보다 더 많은 위치정보 로그데이터가 시민들의 이동통신단말기 속에 분산 저장되는 것이다. 특정 ID를 추적하기 위하여 통신사에서 ID 검색 요청을 하면, 이 ID에 관련된 정보를 저장하고 있는 이동통신단말기들이 즉각적으로 반응하여 해당 ID에 관련된 정보를 통신사로 전송하게 된다.

본 발명의 실시예에 따른 발신기 소지 사용자의 위치 추적 시스템 및 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법에 따르면, 피랍자 등의 사용자가 이동통신단말기를 휴대하는 것이 아니라 소형의 발신기를 사용자의 의복에 부착 또는 신체에 착용 등의 방법으로 휴대하고, 상기 발신기에서 소정 주기로 또는 소정 시점에 송출되는 신호를 피랍자등이 위치하는 장소 주변에 있는 불특정의 이동통신단말기 또는 센서 네트워크 게이트웨이에서 수신하고, 상기 수신된 신호를 이동통신사 또는 원격 사용자 단말기로부터의 요청에 의해 처리하여 피랍자등의 위치 및 이동 경로를 추적한다.

종래의 피랍자 위치 추적 방법에서는 피랍자의 위치에 대한 과거 이력 정보를 갖고 있지 않기 때문에 피랍자의 과거 위치 및 현재 위치를 파악하기 어려운 문제점이 있었으나, 본 발명의 실시예에 따른 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위하여 복수의 이동통신단말기 또는 복수의 센서 네트워크 게이트웨이로부터 로그 데이터를 취합하여 정해진 기간-예를 들어 1 개월- 동안의 피랍자등의 위치 이동 경로도 파악할 수 있으므로 피랍자등의 과거(사건 발생 당시)와 현재 위치를 모두 추적할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법은 어린이(미아, 유괴), 여성(성폭행), 장애인(실종), 애완동물(분실), 차량(뺑소니), 감시대상 범죄자 등의 위치를 추적하는데 최적의 솔루션으로 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 일반인이 소지한 모든 이동통신단말기를 거대한 가상의 데이터베이스처럼 활용할 수 있다. 모든 발신기들로부터 나오는 많은 위치 데이터 로그를 하나의 데이터베이스로 수집, 관리, 검색한다는 것은 방대한 인프라를 요구하게 된다. 그러나 본 발명의 실시예에 따르면, 수많은 위치 데이터가 각 이동통신단말기 소지자들에게 분산 저장되며, 특정의 ID를 추적할 필요가 있을 경우에만 소정 지역의 또는 전지역의 이동통신단말기 소지자들에게 ID 검색을 요청하고, 이에 의해 해당 ID가 로그로 저장되어 있는 이동통신단말기에 한해서 응답을 하게 된다. 따라서 통신비, 관리비 등에서 매우 경제적인 모델이 될 수 있다.

또한, 수사를 하는 경찰 입장에서도 엄청난 인력투입 시간과 비용을 절약할 수 있다. 왜냐하면, 수사 자체를 특정한 그룹(Focused group)으로부터 수사를 시작할 수 있기 때문이다. 또한 만약에 정보검색을 경찰만이 할 수 있게 할 경우에는, 사소한 사건들까지도 의뢰 폭주로 경찰업무에 지장을 줄 수 있게 되기 때문이다.

또한, 위치기반 지식검색 서비스와 연동하면, 일반 소비자 대상 서비스가 가능해질 것이다. 가령, 미리 등록해 놓은 보호자 전화로 미아를 찾고자 할 때에는, 이동통신단말기 상에서 인터넷 정보서비스(예: SK의 네이트) 이용의 하나인 지도검 색과 연동하여, 미아의 현재 위치를 표시해 줄 수 있고 더 나아가서 찾아가는 경로까지도 알려줄 수 있다.

이러한 서비스는 이동통신 사업자에게도 별도의 수익모델을 줄 수 있다. 즉, 통신 이용료 증가 및 위치추적 서비스라는 고부가가치 서비스의 영위에 의해서 이동통신사의 수익모델이 될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 6LoWPAN 기반 센서 네트워크를 이용할 경우 센서 노드들이 IP(Internet Protocol)를 가지고 있으므로 문자 메시지나 간단한 신호를 이용하여 발신기(10)와 수신기(60)간에 양방향 통신을 할 수 있으므로 IPTV의 장점을 적극 활용할 수 있다. 또한 이러한 서비스 모델을 통해 지역 거주민들에게 여러 가지 유비쿼터스-라이프(ubiquitous-life) 서비스를 제공할 수 있다.

또한, 방송 통신망을 활용한 센서네트워크 서비스로 자녀의 위치 및 상황 정보를 활용한 자녀의 안전을 지키기 위한 안전 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 발신기(10)에서는 계속적으로 신호가 송출되고 있다. 송출되는 신호는 각 발신기마다 고유하게 설정 및 등록되어 있는 고유 ID이다. 항시 송출되는 고유 ID는 발신기(10)의 주변, 즉 피랍자가 있는 장소의 주변에 위치하고 있는 적어도 하나의 수신기(20)에서 수신하게 된다. 수신기(20)는 예를 들어 이동통신 단말기 또는 상기 피랍자등의 사용자 주변의 소정 장소에 설치되어 있는 전용 수신 단말기가 될 수 있다. 상기 전용 수신 단말기는 예를 들어 센서 네트워 크 게이트웨이가 될 수 있다. 수신기(20)에서는 발신기(10)에서 송출되는 ID를 수신하여 저장하고 있다가 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 오면, 해당 ID를 검색하여 상기 ID 및 수신된 위치 데이터, 수신 시간 정보, 수신된 ID가 근거리신호 또는 원거리신호인지의 정보, 수신된 지역에 관한 정보를 포함하는 전송 정보를 상기 외부 서버로 전송한다.

도 1에서는 수신기(20)가 이동통신 단말기인 경우를 예로 들어 설명한다. 이동통신단말기(20)는 발신기(10)에서 송출되는 ID를 수신하여 저장하고 있다가 이동 통신사 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 오면, 해당 ID를 검색하여 이 ID 및 수신된 위치 정보, 수신시간 정보, 수신된 ID가 근거리신호 또는 원거리신호인지의 정보, 수신된 지역에 관한 정보등을 포함하는 전송 정보를 이동 통신사 서버로 전송한다.

발신기(10)는 가능한 한 작고 가벼워서 범인이 알아채지 못하도록 하거나 간편하고 저렴하게 소지할 수 있도록 뺏지, 목걸이, 이름표 등의 형태로 제작하는 것이 바람직하다. 또한 자동차에 부착할 수 있게 설계하는 것도 가능하다. 소형 전지(수은전지 등)를 사용하여 1년 이상 동작시키도록 하드웨어 설계를 하는 것이 바람직할 것이다.

발신기(10)에서 자신의 고유 ID 신호를 소정 주기로 계속해서 송신하는, 통신주파수는 이동 통신 주파수 대역을 사용할 수 있다. 따라서 발신기(10)는 이동통신단말기에서 사용하는 모뎀칩-예를 들어 GSM과 같은 2세대 모뎀칩, CDMA, WCDMA와 같은 3세대 모뎀칩등 이동통신용 모뎀칩- 또는 WiBro, Mobile WiMAX에서 사용하는 모뎀칩을 포함할 수 있다.

발신 ID 신호의 송출 출력은 당업자에 의해 다양한 방식으로 변형 설계가 가능하다. 그러나, 출력이 너무 작은 경우, 가령 30m 정도의 통달거리 정도의 출력으로 송출하게 되면 전지의 수명이 길어지고 피납자의 위치 정확도(해상도)가 향상되지만 ID를 수신할 수 있는 이동통신단말기의 수가 극히 줄어들고, 출력이 너무 큰 경우, 가령 100m 정도의 통달이 가능한 출력으로 송출하면 수신가능한 이동통신단말기의 수는 늘어나지만, 피납자의 위치 정확도가 저하되고 전지 수명이 단축될 문제가 발생할 수 있다.

이러한 문제를 줄이기 위해서 송출 주기와 송출 출력을 두 가지 이상으로 설정할 수도 있다. 가령, 매 1분마다 30미터 정도의 거리를 통달할 수 있는 출력으로 ID신호(이하, 근거리신호)를 송출하면서 10분 마다는 100미터 정도의 거리를 통달할 수 있는 출력으로 ID신호(이하, 원거리신호)를 송출함으로써 양자의 장점만을 취하면서도 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있다.

수신기로서의 이동통신단말기(20)는, 기존의 단말기에 소정 프로그램을 설치하거나 소정 모듈을 탑재하는 것만으로 간단하게 발신신호를 수신하고 수신신호를 처리할 수 있다. 또한 제조사에서 이동통신단말기를 출하시에 관련 프로그램을 탑재한 상태에서 출하할 수도 있다.

개인 휴대용 이동통신단말기 이외에도, 놀이공원이나 공공기관, 학교, 기타 도로 등의 소정 장소에 다수의 수신단말기를 별도로 설치하는 것도 물론 가능하다. 이 경우에는 인원 밀집 지역에서 너무 많은 이동통신단말기에 의해 과도한 데이터 트랜잭션이 발생하는 것을 해결할 수 있다(자세한 내용은 후술함).

이상의 설명을 정리하자면, 누군가의 이동통신단말기(20)에서는 유괴, 납치, 실종 등의 사고발생시 이전부터 발신기(10)로부터 송출되는 신호를 수신하여 저장하고 있으며, 사고발생 이후에도 계속해서 발신기(10)가 ID를 송출하는 한은 또 다른 누군가의 이동통신단말기에서도 이 ID를 수신하여 저장하게 된다. 이렇게 다수의 불특정 이동통신단말기에 저장된 ID를 소정 알고리즘에 의해 처리함으로써 피랍자의 위치를 추적할 수 있다. 이에 대해서는 별도의 도면을 참조하여 계속 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예 중 하나로서, 근거리 신호와 원거리 신호의 두 가지 신호를 송출하는 발신기(10)의 일실시예의 개념적 구성도이다.

도 2에 나타낸 발신기(10)의 실시예는 송출신호 생성부(12), 시간계수부(14), 근거리신호 송출부(16), 원거리신호 송출부(18)를 포함하여 구성된다. 이들 구성요소 이외에 발신기의 기본 동작에 필요한 구성요소-예를 들어, 전원부, 변조부, 증폭부, 안테나 등-에 대해서는 별도로 설명하지 않아도 당업자가 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

송출신호 생성부(12)는 각 발신기(10) 기기별로 고유한 ID 신호를 생성하는 역할을 한다.

근거리신호 송출부(16)는 가까운 거리(가령, 30m)만 통달가능하도록 저출력 신호를 소정 시간 동안 송출한다. 원거리신호 송출부(18)는 보다 먼 거리(가령, 100m)까지 통달가능한 고출력 신호를 소정 시간 동안(또는 소정 시점에) 송출한다.

시간계수부(14)는 상기 근거리신호 송출부(16)와 원거리신호 송출부(18)가 ID 신호를 송출하는 주기 내지는 시점을 계산하기 위한 타이머이다. 예를 들어 전술한 바와 같이, 매 1분 간격으로 근거리신호를 송출하면서 매 10분마다 원거리신호를 송출하도록 설계한 경우라면, 시간계수부는 근거리신호의 송출 주기인 1분을 계수하면서 원거리신호 송출 시점인 매 10분의 시점을 계수하여 원거리신호 송출부(18)로 하여금 원거리신호를 송출하게 하는 역할을 한다.

앞에서 언급한 것과 같이 시간계수부(14), 근거리신호 송출부(16), 원거리신호 송출부(18)는 본 발명의 과제를 해결하기 위한 실시예 일뿐이며 본 발명의 기술적 사상이 도 2의 구현예에 한정되는 것은 아니다.

한편, 수신기로는 현재 사용 가능한 이동통신 기능을 가지는 모든 종류의 단말기-예를 들어 휴대폰, PDA폰, DMB 폰, WiBro 폰 등을 포함-에서 사용하는 하드웨어 칩셋을 사용하여 구현할 수 있다. 단 본 발명에 따른 위치추적 방법을 처리하는 프로그램을 소프트웨어로서 설치해서 사용할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수신기인 이동통신단말기(20)에 설치되는 프로그램의 기능적 구성도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법의 처리 순서도를 나타낸다. 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자의 위치 추적 장치의 구성과 작용, 그리고 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법에 대해서 설명한다.

ID수신부(21)에서는 발신기(10)에서 송출된 ID 신호가 감지될 때마다 이 ID 신호를 수신하고(도 4의 201), ID저장부(22)에서는 수신 시간 및 수신 위치를 포함하는 전송정보-즉, [ID, 수신시간, 수신지역] 데이터-를 저장한다(203). 만일 발신기(10)에서 송출하는 ID 신호가 근거리신호 및 원거리신호로 구분하여 송출되는 실시예라면, 이 전송정보는 [ID, 수신시간, 수신된 ID의 종류(근거리 또는 원거리 신호), 수신지역]과 같이 구성할 수 있다.

통신사 인터페이스(25)는 이동통신사 서버로부터 전송된 요청신호를 수신하고(205) 요청신호에 따라 데이터 처리를 통해 산출된 위치정보(207, 209, 211)를 이동통신사 서버로 전송(213)하는 역할을 한다.

통신사 인터페이스(25)를 통해 이동통신사 서버로부터 특정 ID(추적 대상 발신기의 ID) 검색 요청신호가 오면(205), 이동통신단말기(20)에 설치된 프로그램의 ID검색부(23)는 저장된 전송정보들 중에서 요청받은 ID가 있는지 검색을 한다(207). 정보 전송부(24)에서는 해당 ID가 탐지되었다면(209) 정보 전송부(24)는 이 ID에 관련된 전송정보(즉, [ID, 수신 시간, 수신 지역] 또는 [ID, 수신시간, 수신된 ID의 종류(근거리 또는 원거리 신호), 수신지역])에 자신의 전화번호를 결합한 전송정보 데이터를 구성하여(211) 통신사 인터페이스(25)를 통해 통신사 서버로 전송한다(213).

통신사 서버에서는 수신한 전송정보 데이터를 분석하여 발신기(10)의 현재 위치 및 이동경로 등을 추적하게 된다(미도시). 가령, 상기의 방식으로 수집된 이동통신단말기 번호를 조회하면 범인 또는 목격자 또는 인근 거주자를 용이하게 수배할 수 있다. 통신사에서는 수신기로 동작하는 복수의 이동통신단말기로부터 전송 정보 데이터를 로그 데이터로 취합하여 정해진 기간-예를 들어 1개월- 동안의 피랍자등의 사용자의 위치 이동 경로를 파악할 수 있으므로 피랍자등의 사용자의 과거(사건 발생 당시)와 현재 위치를 모두 추적할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 피납자 위치 추적 시스템은 센서 네트워크를 이용하여 구현할 수도 있다. 상기 센서 네트워크는 예를 들어 유에스엔(USN; Ubiquitous Sensor Network)이 될 수 있다. 상기 유에스엔(USN)은 인터넷 프로토콜 버전6 기반의 저전력 무선 개인 영역 네트워크인 6LowPAN(IPv6 over Low power WPAN)이 될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 인터넷망과 연동될 수 있는 다른 근거리 센서 네트워크를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 네트워크를 이용한 발신기를 소지한 사용자의 위치 추적 시스템을 나타내는 개념도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 피납자 위치 추적 시스템은 발신기(10), 센서 네트워크 게이트웨이(30), 백본 게이트웨이(backbone gateway, 40) 및 원격 사용자 단말기(60)를 포함할 수 있다.

발신기(10)는 이동형 센서가 될 수 있다. 상기 센서 네트워크 게이트웨이(30)는 외부 인터넷망과 연동이 가능한 센서 네트워크를 지원하는 게이트 웨이가 될 수 있으며, 예를 들어 인터넷 프로토콜 버전6 기반 네트워크와 연동이 가능한 6LowPAN(IPv6 over Low power WPAN)이 될 수 있다. 센서 네트워크 게이트웨이(30)에는 주변 화면을 촬영하여 캡쳐하기 위한 카메라(32)가 설치될 수 있다.

이하에서는 센서 네트워크 게이트웨이(30)가 6LowPAN 게이트웨이인 경우를 예로 들어 본 발명의 다른 실시예에 따른 피납자 위치 추적 시스템의 동작을 설명한다.

센서 네트워크 게이트웨이(30)는 주기적으로 주변의 이동형 센서 ID를 감지하기 위해 주기적으로 리스닝(Listening) 상태에 있다(301).

이동형 센서와 같은 발신기(10)를 가진 사용자가 센서 네트워크 게이트웨이(30) 근처에 도착하여 자신의 ID 정보를 센서 네트워크 게이트웨이(30)로 전달한다(303).

ID정보를 획득한 센서 네트워크 게이트웨이(30)는 멀티홉(multi-hop) 방식으로 인터넷망과 연동된 백본 게이트웨이(40)로 감지 메시지를 전달(305)하고, 감지 메시지는 통신망(50)-예를 들어 ALL-IP 융합 네트워크-을 통하여 원격 사용자 단말기(60)로 전달될 수 있다. 상기 감지 메시지는 ID, 수신 시간 및/또는 수신 위치를 포함할 수 있다. 원격 사용자 단말기(60)는 가정 내 설치된 IPTV단말기가 될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 6LoWPAN을 탑재한 센서 네트워크 게이트웨이(30) 간에는 멀티홉 통신이 가능하며 한정적으로 배치된 백본 게이트웨이(40)까지 데이터를 전달할 수 있다.

6LoWPAN 기반 백본 게이트웨이(40)는 기존 인터넷망과 연동되어 감지 데이터를 인터넷망과 같은 이종 네트워크로 전달할 수 있으며, 이종 네트워크로부터 정보를 획득할 수도 있다. 백본 게이트웨이(40)는 수신기로 동작하는 복수의 센서 네트워크 게이트웨이(30)로부터 감지 데이터를 수신하여 로그 데이터로 저장함으로써, 정해진 기간-예를 들어 1개월- 동안의 피랍자등의 사용자의 위치 이동 경로를 파악하여 피랍자등의 사용자의 과거(사건 발생 당시)와 현재 위치를 모두 추적하는데 사용될 수 있다.

IPTV를 시청하고 있는 부모는 원격 사용자 단말기(60)를 통하여 자녀의 안전 및 위치상태를 체크가 가능하다. 발신기를 가진 자녀가 센서 네트워크 게이트웨이(30) 근처를 지나게 되면 발신기의 ID를 체크한 센서 네트워크 게이트웨이(30)는 관련 정보를 원격사용자 단말기(60)로 전송한다. 만약 부모가 카메라 동작 요청 메시지를 전송하면 센서 네트워크 게이트웨이(30)는 촬영한 화상 스트림을 IPTV와 같은 원격사용자 단말기(60)로 전송하며, 그 결과 부모는 자녀의 안전 및 위치상태를 실시간으로 확인 가능하다.

본 발명의 일실시예에 따른 6LoWPAN 기반 센서 네트워크를 이용할 경우 센서 노드들이 IP(Internet Protocol)를 가지고 있으므로 문자 메시지나 간단한 신호를 이용하여 발신기(10)와 원격 사용자 단말기(60)간에 양방향 통신을 할 수 있으므로 IPTV의 장점을 적극 활용할 수 있다. 또한 이러한 서비스 모델을 통해 지역 거주민들에게 여러 가지 유비쿼터스-라이프(ubiquitous-life) 서비스를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 6LoWPAN을 탑재한 센서 네트워크 게이트웨이(30)는 사람들의 이동이 빈번한 지역-예를 들어 신호등, 공원, 가로등, 관공서, 공공기관등-에 설치될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 6LoWPAN을 탑재한 센서 네트워크 게이트웨이(30)는 기존의 유선, 무선 네트워크 인프라보다 설치가 용이하며 비용이 적게 들어 설비투자 측면에서 효율적이다.

추후 광대역의 방송, 통신 융합 서비스 및 유비쿼터스 서비스를 저렴하게 지원하는 ALL-IP 융합망으로 발전되고, 광대역 통합망과 센서망이 융합될 것으로 전망되므로 센서망과 방송통신망을 결합한 서비스의 기반이 마련될 것이다. 이 경우 특히 부모들이 가정 내에서 자녀의 안전 및 상황을 확인하고자 하는 요구가 급증하고 있으므로 본 발명의 다른 실시예와 같이 센서망과 IPTV를 접목한 서비스를 사용하여 피랍자 위치 추적 시스템을 구축할 수 있다.

기타 고려사항으로서, 어린이 밀집지역(예: 놀이동산, 학교, 도서관 등)에서는 발신기에서 송출된 ID를 수신한 이동통신단말기가 많을 것이므로 과다한 통신 트랜잭션이 발생할 것이다. 이를 해결하기 위하여, 첫번째 방안으로서, 해당 밀집지역 내에 이동통신단말기가 들어오면 일시적으로 수신 잠금 상태를 만들고 일정 시간이 지나면 자동으로 해제하는 방안이 가능하다. 이러한 기능은 이동통신단말기에 설치되는 추적처리 프로그램에 포함될 수 있다. 두번째 방안으로서, 특정 지역에서의 전송정보 데이터를 입장객들의 이동통신단말기로부터 전송받지 않고 자체적으로 설치한 수신단말기(리더기)로부터 받는 방안이 가능하다. 위 두 번째 방안을 응용하여, 이동통신단말기로부터의 전송정보 데이터 수집과 별도로, 중요 포스트-예를 들어, 학교, 공공건물, 사거리 신호등, 고속도로 톨게이트, 국도 진입로, 대중교통수단 등-에 별도로 리더기를 설치하여 이 리더기를 통해 전송정보 데이터를 수집할 수도 있다.

또 다른 고려사항으로서, 피랍자에 인접해 있는 이동통신단말기에서 장시간 동안 동일한 ID를 수신하는 경우에는 과도한 트랜잭션이 발생하고 이동통신단말기의 메모리를 무의미한 데이터가 차지하게 되는 등의 문제가 있기 때문에, 이 경우에는 이동통신단말기에서 모든 ID데이터를 저장하지 않고 시작 시점과 종료 시점 및 그 중간 시점의 ID만 저장하도록 메모리를 제어할 수도 있다.

또한, 미아나 피랍자의 보호자 소유의 이동통신단말기에서 제공하는 지도 검색 서비스와 연동하여, 추적 대상이 위치한 지역, 이동경로 등에 대해서 직접적인 서비스를 받을 수도 있을 것이다. 그리고, 발신기를 모든 차량에 의무적으로 설치하게 되면 차량 도난, 뺑소니 사고 등을 예방하는 효과가 클 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 개념도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자 위치 추적에 사용되는 발신기 구성도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자 위치 추적에 사용되는 이동통신 단말기에 설치되는 프로그램의 기능적 구성도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 발신기 소지 사용자 위치 추적 방법의 처리 순서도.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발신기 소지 사용자 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 개념도.

Claims

기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기와 연동하여 발신기를 소지한 사용자의 위치를 추적하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 있어서,

상기 발신기로부터 송출되는 고유한 ID 신호를 수신하는 복수의 수신기를 포함하되, 상기 복수의 수신기는 상기 발신기를 소지하고 있는 사용자로부터 소정 거리 떨어진 상기 사용자의 주변에서 상기 발신기에서 송출되는 고유 ID신호를 수신하여 ID 저장부에 저장하며, 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 검색 요청된 ID를 상기 ID 저장부에서 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자 위치 추적 시스템.
제1항에 있어서, 상기 발신기는 상기 ID 신호를 일정 주기로 계속적으로 송출하되, 상기 발신기는

상기 고유 ID 신호를 생성하는 송출신호 생성부;

상기 송출신호 생성부에서 생성된 고유 ID 신호를 상대적으로 가까운 제1 거리만큼 통달될 정도의 출력으로 소정 시간 동안 송출하는 근거리신호 송출부; 상기 송출신호 생성부에서 생성된 고유 ID 신호를 상기 제1 거리보다 상대적으로 먼 제2 거리만큼 통달될 정도의 출력으로 소정 시간 동안 송출하는 원거리신호 송출부; 및

상기 근거리신호 송출부와 상기 원거리신호 송출부가 상기 고유 ID 신호를 송출하는 주기 또는 시점을 계산하는 시간계수부를 포함하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제2항에 있어서, 상기 수신기는 상기 발신기를 소지하고 있는 상기 사용자의 주변에 위치하고 있는 불특정인이 소지하고 있는 이동통신단말기이고, 상기 외부 서버는 이동통신사 서버이며, 상기 수신기는

상기 발신기에서 송출된 ID 신호가 감지될 때마다 상기 ID 신호를 수신하는 ID수신부;

상기 고유 ID, ID 수신시간, 수신된 ID가 근거리신호 또는 원거리신호인지의 정보 및 수신된 지역에 관한 정보를 포함하는 전송 정보를 저장하는 ID저장부;

이동통신사 서버로부터 전송된 요청신호를 수신하고 상기 요청신호에 따라 데이터 처리를 하여 위치정보를 산출하고 상기 위치 정보를 상기 이동통신사 서버로 전송하는 통신사 인터페이스; 및

상기 통신사 인터페이스를 통해 상기 이동통신사 서버로부터 추적 대상 발신기의 ID 검색 요청신호가 수신되면, 상기 저장된 전송정보들 중에서 상기 요청받은 ID가 존재하는지 검색하는 ID검색부를 포함하되,

상기 요청받은 ID가 존재하는 경우에는 상기 요청 받은 ID에 관련된 전송정보에 상기 이동통신 단말기의 전화번호를 부가한 전송 정보 데이터를 생성하여 상기 통신사 인터페이스를 통해 상기 이동 통신사 서버로 전송하는 것을 특징으로 하 는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제3항에 있어서, 상기 이동통신사 서버는 복수개의 이동통신 단말기로부터 상기 전송 정보 데이터를 로그데이터로 취합하여 소정기간 동안의 상기 사용자의 위치 이동 경로를 파악하여 상기 사용자의 사건 발생 당시의 위치와 현재의 위치 모두를 추적하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제1항에 있어서, 상기 수신기는 상기 발신기를 소지하고 있는 상기 사용자 주변의 소정 장소에 설치되어 있는 전용 수신단말기인 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
인터넷망과 연동되는 센서 네트워크를 이용한 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 있어서,

기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 계속적으로 송출하는 이동형 발신기로부터 상기 고유한 ID 신호를 감지하여 상기 고유한 ID를 포함하는 감지 메시지를 생성하는 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이; 및

멀티홉(multi-hop) 방식으로 상기 인터넷망과 연동되며 상기 감지 메시지를 수신하여 통신망을 통하여 원격 사용자 단말기로 전달하는 백본 게이트웨이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적 시스템.
제6항에 있어서, 상기 감지 데이터는 상기 고유한 ID, ID 수신 시간 및 ID 수신 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제7항에 있어서, 상기 백본 게이트웨이는

상기 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이로부터 상기 감지 데이터를 수신하여 로그 데이터로 저장하고, 정해진 기간 동안의 상기 발신기 소지 사용자의 위치 이동 경로를 파악하여 상기 발신기 소지 사용자의 사건 발생 당시의 위치와 현재의 위치 모두를 추적하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제8항에 있어서, 상기 원격 사용자 단말기는 IPTV 단말기인 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제9항에 있어서, 상기 센서 네트워크 게이트웨이는

상기 센서 네트워크 게이트웨이의 주변 화면을 촬영하여 캡쳐하기 위한 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
제10항에 있어서, 상기 원격 사용자 단말기는 카메라 동작 요청 메시지를 상기 백본 게이트웨이를 거쳐서 상기 센서 네트워크 게이트웨이로 전송하고, 상기 카메라 동작 요청 메시지를 수신한 센서 네트워크 게이트웨이는 상기 카메라를 동 작시켜서 상기 센서 네트워크 게이트웨이 주변 화면을 캡쳐하여 상기 캡쳐된 주변 화면을 상기 원격 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템.
기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기로부터 송출되는 상기 고유한 ID 신호를 수신하여 저장하고 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면 상기 검색 요청된 ID를 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송하는 복수의 수신기를 포함하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 사용되는 발신기에 있어서,

상기 발신기는 상기 발신기 기기별로 고유한 ID 신호를 소정 주기로 생성하는 송출신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템용 발신기.
제12항에 있어서, 상기 ID 신호를 일정 주기로 계속적으로 송출하되, 상기 발신기는

상기 송출신호 생성부에서 생성된 고유 ID 신호를 상대적으로 가까운 제1 거리만큼 통달될 정도의 출력으로 소정 시간 동안 송출하는 근거리신호 송출부;

상기 송출신호 생성부에서 생성된 고유 ID 신호를 상기 제1 거리보다 상대적으로 먼 제2 거리만큼 통달될 정도의 출력으로 소정 시간 동안 송출하는 원거리신호 송출부; 및

상기 근거리신호 송출부와 상기 원거리신호 송출부가 상기 고유 ID 신호를 송출하는 주기 또는 시점을 계산하는 시간계수부를 포함하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 사용되는 발신기.
적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이와, 인터넷망과 연동되어 상기 센서 네트워크 게이트웨이로부터 수신한 감지 데이터를 상기 인터넷망으로 전달하는 백본 게이트웨이를 포함하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에 사용되는 센서 네트워크 게이트웨이에 있어서, 상기 센서 네트워크 게이트웨이는

기기별로 고유한 ID 신호를 소정 주기로 계속적으로 송출하는 이동형 발신기로부터 상기 고유한 ID 신호를 감지하여 상기 고유한 ID를 포함하는 감지 메시지를 생성하여 상기 백본 게이트웨이로 전송하는 것을 특징으로 하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적 시스템에 사용되는 센서 네트워크 게이트웨이.
제14항에 있어서, 상기 센서 네트워크 게이트웨이는

인터넷 프로토콜 버전6 기반 네트워크와 연동이 가능한 6LowPAN(IPv6 over Low power WPAN) 게이트웨이인 것을 특징으로 하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적 시스템에 사용되는 센서 네트워크 게이트웨이.
제15항에 있어서, 상기 센서 네트워크 게이트웨이는

주기적으로 리스닝(Listening) 상태에서 주변의 이동형 발신기의 고유한 ID 를 감지하고, 멀티홉(multi-hop) 방식으로 상기 인터넷망과 연동된 백본 게이트웨이로 상기 감지 메시지를 전달하며,

상기 백본 게이트웨이는 상기 감지 메시지를 수신하여 통신망을 통하여 IPTV 원격 사용자 단말기로 전달하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적 시스템에 사용되는 센서 네트워크 게이트웨이.
제14항에 있어서, 상기 센서 네트워크 게이트웨이는

상기 센서 네트워크 게이트웨이의 주변 화면을 촬영하여 캡쳐하기 위한 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적 시스템에 사용되는 센서 네트워크 게이트웨이.
기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 송출하는 이동형 발신기와 연동하여 발신기를 소지한 사용자의 위치를 추적하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법에 있어서,

복수의 수신기 중 적어도 하나의 수신기가 상기 발신기를 소지하고 있는 사용자로부터 소정 거리 떨어진 상기 사용자의 주변에서 상기 발신기에서 송출되는 고유 ID신호를 수신하여 저장하는 단계; 및

상기 복수의 수신기 중 적어도 하나의 수신기에 외부 서버로부터 특정 ID에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 검색 요청된 ID를 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 발신기 소지 사용자 위치 추적 방법.
제18항에 있어서, 상기 발신기에서 송출되는 고유 ID신호를 수신하여 저장하는 단계는

상기 발신기에서 송출된 ID 신호가 감지될 때마다 상기 ID 신호를 수신하여 상기 고유 ID, ID 수신시간, 수신된 ID가 근거리신호 또는 원거리신호인지의 정보 및 수신된 지역에 관한 정보를 포함하는 전송 정보를 저장하는 단계를 포함하고,

상기 검색 요청된 ID를 검색하여 상기 검색 요청된 ID에 상응하는 ID를 포함한 전송정보를 상기 외부 서버로 전송하는 단계는

이동통신사 서버로부터 추적 대상 발신기의 ID 검색 요청신호가 수신되면, 상기 저장된 전송정보들 중에서 상기 요청받은 ID가 존재하는지 검색하는 단계; 및

상기 요청받은 ID가 존재하는 경우에는 상기 요청 받은 ID에 관련된 전송정보에 이동통신 단말기의 전화번호를 부가한 전송 정보 데이터를 생성하여 상기 이동 통신사 서버로 전송하는 단계를 포함하되,

상기 발신기 소지 사용자 위치 추적 방법은

상기 이동통신사 서버에서 복수개의 이동통신 단말기로부터 상기 전송 정보 데이터를 로그데이터로 취합하여 소정기간 동안의 상기 발신기 소지 사용자의 위치 이동 경로를 파악하여 상기 사용자의 사건 발생 당시의 위치와 현재의 위치 모두를 추적하는 것을 특징으로 하는, 발신기 소지 사용자 위치 추적 방법.
적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이와, 인터넷망과 연동된 백본 게이트 웨이를 포함하는 발신기 소지 사용자의 위치 추적시스템에서의 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법에 있어서,

상기 적어도 하나의 센서 네트워크 게이트웨이에서 기기별 고유한 ID 신호를 소정 주기로 계속적으로 송출하는 이동형 발신기로부터 상기 고유한 ID 신호를 감지하여 상기 고유한 ID를 포함하는 감지 메시지를 생성하는 단계; 및

상기 백본 게이트웨이에서 멀티홉(multi-hop) 방식으로 상기 인터넷망과 연동되며 상기 감지 메시지를 수신하여 통신망을 통하여 원격 사용자 단말기로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 발신기 소지 사용자의 위치 추적 방법.