CN104408500A - 一种基于射频标签的轨迹定位系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线通讯技术领域，尤其涉及一种基于射频标签的轨迹定位系统及方法。所述系统包括射频标签、射频识别器、信息处理机和后台控制中心；射频标签佩戴于被监控对象身上，用于向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；射频识别器用于接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将距离信息及标签信息传输至信息处理机；信息处理机用于根据距离信息及标签信息计算射频标签的位置坐标；后台控制中心用于建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。本发明定位简单，实施便捷，便于实时跟踪定位监控对象。
Description
技术领域
本发明属于无线通讯技术领域，尤其涉及一种基于射频标签的轨迹定位系统及方法。
背景技术
近年来，随着狱政工作的大力推进，人权保护状况的大力改善，监狱服刑人员在监狱内的日常活动日益丰富，可以在监狱内参加体育锻炼活动、文化教育活动、劳动改造活动等，也就是说这些人员的日常活动区域范围扩大了，给狱政监管工作带来了一定的难度。在提倡监狱“数字化管理”的前提下，各种无线通信技术和通信工具的应用，给狱政监管工作带来了很大的便利，大大提高了监管效率，同时也降低了管理人员的工作强度。
射频智能定位系统非常安全可靠，可通过信息化技术手段对监外特殊人员进行有效的监控。因此，结合射频标签、射频识别器、信息处理机和后台控制系统，进而形成定位系统，即可实现对监狱范围的监控，实现对监控对象的定位及日常活动轨迹的记录。
发明内容
本发明提供了一种基于射频标签的轨迹定位系统及方法，旨在解决如何在一定范围内实现对特定监控对象的定位及日常活动轨迹的记录的技术问题。
本发明是这样实现的，一种基于射频标签的轨迹定位系统，包括射频标签、射频识别器、信息处理机和后台控制中心；所述射频标签佩戴于被监控对象身上，用于向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；所述射频识别器用于接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；所述信息处理机用于根据距离信息与标签信息计算射频标签的位置坐标；所述后台控制中心用于根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。
本发明实施例采取的技术方案还包括：还包括配置设备，所述配置设备用于向射频识别器写入唯一识别码，向射频标签写入被监控对象的身份识别信息，并激活射频标签使其进入工作模式；所述射频识别器的数量为至少2台或2台以上。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述射频标签包括第一射频芯片单元、金属回路单元和重力传感单元；
所述第一射频芯片单元用于存储被监控对象的身份识别信息，定时向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位和监控；所述标签信息包括监控者的身份识别信息、标签位置信息、标签状态信息及标签电量信息；所述标签状态信息包括标签报警状态；
所述金属回路单元用于实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息；
所述重力传感单元用于在感应到被监控对象长时间不活动时，使射频标签进入低功耗模式。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述射频识别器包括第二射频芯片单元和信号检测单元；
所述第二射频芯片单元用于存储每台射频识别器的唯一识别码，并接收第一射频芯片单元发送的射频信号、标签信息及报警信息；
所述信号检测单元用于根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息、标签信息及报警信息传输至信息处理机。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述信息处理机接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标，并将位置坐标输出至后台控制中心；所述确定射频标签的位置坐标具体包括：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述后台控制中心包括地图建立模块、坐标存储模块、坐标显示模块及轨迹描绘模块；
所述地图建立模块用于根据射频识别器的唯一识别码并结合实际监控区域的地图建立监控地图；
所述坐标存储模块用于不断接收并保存射频标签的位置坐标；
所述坐标显示模块用于在监控地图中显示射频标签的位置坐标；
所述轨迹描绘模块用于根据大量的射频标签位置坐标描绘被监控对象运动轨迹并保存运动轨迹数据，通过运动轨迹判断被监控对象的移动方向和趋势，根据长期的运动轨迹数据进行分析，得出被监控对象的行为习惯。
本发明实施例采取的另一技术方案为：一种基于射频标签的轨迹定位方法，包括：
步骤a：通过射频标签向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；
步骤b：通过射频识别器接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；
步骤c：通过信息处理机根据距离信息与标签定位信息计算射频标签的位置坐标，并将位置坐标传输至后台控制中心；
步骤d：通过后台控制中心根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a前还包括：向射频识别器写入唯一识别码，并向射频标签写入被监控对象的身份识别信息，给被监控对象佩戴射频标签，并激活射频标签使其进入工作模式；所述射频识别器的数量为至少2台或2台以上。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a还包括：实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息，并通过射频识别器将报警信息传输至信息处理机。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述步骤b还包括：通过信息处理机接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标；所述确定射频标签的位置坐标的具体方式为：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标。
本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位系统及方法可以实时定位到被监控人员或物体的当前位置坐标，还可以根据位置坐标定位被监控人员或物体的运动轨迹，通过运动轨迹判断被监控人员或物体的移动方向和趋势，并根据长期的运动轨迹数据进行分析得出被监控人员或物体的行为习惯，便于进行更有效的监控；本发明定位简单，实施便捷，无需借助GPS卫星定位，且与GPS定位相比在室内定位的精度较高，能够独立实现特定区域的定位监测，受环境变化的影响很小，便于实时跟踪定位监控对象。
附图说明
图1是本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，是本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位系统的结构示意图。本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位系统包括配置设备、射频标签、射频识别器、信息处理机和后台控制中心；配置设备用于向射频识别器写入唯一识别码，向射频标签写入被监控对象的身份识别信息，并激活射频标签使其进入工作模式；射频标签佩戴于被监控对象身上，用于向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；射频识别器用于接收射频标签发送的射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；信息处理机用于根据距离信息与标签信息计算射频标签的位置坐标；后台控制中心用于根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据大量位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹；在本发明实施例中，射频识别器的数量为至少2台或2台以上；射频标签不工作时处于休眠模式，以节省功耗，延长射频标签的使用寿命，工作时，通过配置设备进行并激活使其进入工作模式。
具体地，射频标签包括第一射频芯片单元、金属回路单元和重力传感单元；
第一射频芯片单元用于存储被监控对象的身份识别信息，定时向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位和监控；其中，标签信息包括被监控对象的身份识别信息、标签位置信息、标签状态信息及标签电量信息等，标签状态信息包括标签报警状态；
金属回路单元用于实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息，防止被监控对象逃脱监控；
重力传感单元用于在感应到被监控对象长时间不活动时，使射频标签进入低功耗模式，实现节能，延长射频标签的工作寿命；其中，进入低功耗模式的感应时间可根据实际应用进行设定。
射频识别器包括第二射频芯片单元和信号检测单元；
第二射频芯片单元用于存储每台射频识别器的唯一识别码，接收射频标签发送的射频信号、标签信息及报警信息；其中，射频识别器的唯一识别码代表该射频识别器所处的位置坐标；
信号检测单元用于根据射频信号的RSSI(射频接收信号强度指示)值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将该距离信息、标签信息及报警信息传输至信息处理机。
信息处理机用于接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标，并将位置坐标输出至后台控制中心；其中，确定射频标签的位置坐标的具体方式为：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标(即被监控对象的当前位置坐标)。
后台控制中心包括地图建立模块、坐标存储模块、坐标显示模块及轨迹描绘模块；
地图建立模块用于根据射频识别器的唯一识别码并结合实际监控区域的地图建立监控地图；
坐标存储模块用于不断接收并保存射频标签的位置坐标；
坐标显示模块用于在监控地图中显示射频标签的位置坐标；
轨迹描绘模块用于根据大量的射频标签位置坐标描绘其运动轨迹并保存运动轨迹数据，通过运动轨迹判断被监控对象的移动方向和趋势，根据长期的运动轨迹数据进行分析，可得出被监控对象的行为习惯，便于进行更有效的监控。可以理解，本发明的被监控对象不仅仅限定于人员监控，同样适用于物体的监控。
请参阅图2，是本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位方法的流程图。本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位方法包括以下步骤：
步骤100：向射频识别器写入唯一识别码，并向射频标签写入被监控对象的身份识别信息；
在步骤100中，射频识别器的数量为至少2台或2台以上，唯一识别码代表每台射频识别器的位置坐标。
步骤200：根据射频识别器的唯一识别码和实际监控区域的地图坐标建立后台控制中心的监控地图；
步骤300：给被监控对象佩戴射频标签，并激活射频标签使其进入工作模式；
在步骤300中，射频标签不工作时处于休眠模式，以节省功耗，延长射频标签的使用寿命，工作时，通过配置设备进行并激活使其进入工作模式。
步骤400：定时向射频识别器发送射频信号和标签信息，对被监控对象进行实时定位和监控，并实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息；
在步骤400中，标签信息包括被监控对象的身份识别信息、标签位置信息、标签状态信息及标签电量信息等；标签状态信息包括标签报警状态；通过实时检测射频标签是否被破坏或者剪断可防止被监控对象逃脱监控；同时，射频标签内置重力传感器，当感应到被监控对象长时间不活动时，使射频标签进入低功耗模式，实现节能，延长射频标签的工作寿命。
步骤500：通过射频识别器接收射频标签发送的射频信号、标签信息及报警信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将距离信息、标签信息及报警信息传输至信息处理机；
步骤600：通过信息处理机接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标，并将位置坐标输出至后台控制中心；
在步骤600中，确定射频标签的位置坐标的具体方式为：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标(即被监控对象的当前位置坐标)。
步骤700：通过后台控制中心不断接收并保存射频标签的位置坐标，并在监控地图中显示射频标签的位置坐标；
步骤800：根据大量的射频标签位置坐标描绘其运动轨迹并保存运动轨迹数据，通过运动轨迹判断被监控对象的移动方向和趋势，根据长期的运动轨迹数据进行分析得出被监控对象的行为习惯，进行更有效的监控。
本发明实施例的基于射频标签的轨迹定位系统及方法可以实时定位到被监控人员或物体的当前位置坐标，还可以根据位置坐标定位被监控人员或物体的运动轨迹，通过运动轨迹判断被监控人员或物体的移动方向和趋势，并根据长期的运动轨迹数据进行分析得出被监控人员或物体的行为习惯，便于进行更有效的监控；本发明定位简单，实施便捷，无需借助GPS卫星定位，且与GPS定位相比在室内定位的精度较高，能够独立实现特定区域的定位监测，受环境变化的影响很小，便于实时跟踪定位监控对象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于：包括射频标签、射频识别器、信息处理机和后台控制中心；所述射频标签佩戴于被监控对象身上，用于向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；所述射频识别器用于接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；所述信息处理机用于根据距离信息与标签信息计算射频标签的位置坐标；所述后台控制中心用于根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，还包括配置设备，所述配置设备用于向射频识别器写入唯一识别码，向射频标签写入被监控对象的身份识别信息，并激活射频标签使其进入工作模式；所述射频识别器的数量为至少2台或2台以上。
3.根据权利要求2所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述射频标签包括第一射频芯片单元、金属回路单元和重力传感单元；
所述第一射频芯片单元用于存储被监控对象的身份识别信息，定时向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位和监控；所述标签信息包括监控者的身份识别信息、标签位置信息、标签状态信息及标签电量信息；所述标签状态信息包括标签报警状态；
所述金属回路单元用于实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息；
所述重力传感单元用于在感应到被监控对象长时间不活动时，使射频标签进入低功耗模式。
4.根据权利要求3所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述射频识别器包括第二射频芯片单元和信号检测单元；
所述第二射频芯片单元用于存储每台射频识别器的唯一识别码，并接收射频标签发送的射频信号、标签信息及报警信息；
所述信号检测单元用于根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息、标签信息及报警信息传输至信息处理机。
5.根据权利要求4所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述信息处理机接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标，并将位置坐标输出至后台控制中心；所述确定射频标签的位置坐标具体包括：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标。
6.根据权利要求5所述的基于射频标签的轨迹定位系统，其特征在于，所述后台控制中心包括地图建立模块、坐标存储模块、坐标显示模块及轨迹描绘模块；
所述地图建立模块用于根据射频识别器的唯一识别码并结合实际监控区域的地图建立监控地图；
所述坐标存储模块用于不断接收并保存射频标签的位置坐标；
所述坐标显示模块用于在监控地图中显示射频标签的位置坐标；
所述轨迹描绘模块用于根据大量的射频标签位置坐标描绘被监控对象运动轨迹并保存运动轨迹数据，通过运动轨迹判断被监控对象的移动方向和趋势，根据长期的运动轨迹数据进行分析，得出被监控对象的行为习惯。
7.一种基于射频标签的轨迹定位方法，包括：
步骤a：通过射频标签向射频识别器发送射频信号和标签信息，并对被监控对象进行实时定位；
步骤b：通过射频识别器接收射频信号和标签信息，根据射频信号的RSSI值计算射频标签与射频识别器的距离信息，并将所述距离信息与标签信息传输至信息处理机；
步骤c：通过信息处理机根据距离信息与标签定位信息计算射频标签的位置坐标，并将位置坐标传输至后台控制中心；
步骤d：通过后台控制中心根据射频识别器的识别码和实际监控区域的地图坐标建立监控地图，在监控地图上显示射频标签的位置坐标，并根据射频标签的位置坐标描绘被监控对象的运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的基于射频标签的轨迹定位方法，其特征在于，所述步骤a前还包括：向射频识别器写入唯一识别码，并向射频标签写入被监控对象的身份识别信息，给被监控对象佩戴射频标签，并激活射频标签使其进入工作模式；所述射频识别器的数量为至少2台或2台以上。
9.根据权利要求7所述的基于射频标签的轨迹定位方法，其特征在于：所述步骤a还包括：实时检测射频标签是否被破坏或者剪断，如果检测到射频标签被破坏或者剪断，则向射频识别器发出报警信息，并通过射频识别器将报警信息传输至信息处理机。
10.根据权利要求9所述的基于射频标签的轨迹定位方法，其特征在于：所述步骤b还包括：通过信息处理机接收不同射频识别器传输的距离信息、标签信息及报警信息，并对标签信息进行综合处理，通过报警信息确定是否需要报警处理，通过距离信息及标签位置信息确定射频标签的位置坐标；所述确定射频标签的位置坐标的具体方式为：根据一台射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定一个以地面为参考平面的半径位置关系，再通过另一相邻位置的射频识别器检测的射频标签发射信号RSSI值判断射频标签与该射频识别器的位置关系，确定另一个以地面为参考平面的半径位置关系，通过两个或以上的半径位置关系计算出射频标签的位置坐标。
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