KR100949178B1 - 실내외 겸용 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및방법 - Google Patents

실내외 겸용 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및방법 Download PDF

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Abstract

실내와 실외에서 겸용으로 위치를 추적할 수 있는 실내외 겸용 위치추적 시스템이 개시되어 있다. 실내외 겸용 위치추적 시스템은 RFID 인식부, 전자 태그, 실내 리더기들, 실외 리더기 및 중앙 제어부를 포함한다. RFID 인식부는 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된다. 전자 태그는 위치추적을 위한 대상물에 부착되며, RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하고, 실내에서는 실내 위치정보의 파악을 위해 RTLS 모드로 동작하고, 실외에서는 실외 위치정보의 파악을 위해 GPS 모드로 동작한다. 실내 리더기들은 전자 태그와의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 실내 위치정보를 파악하기 위하여 실내에 다수가 설치된다. 실외 리더기는 전자 태그로부터 전송되는 실외 위치정보를 수신하기 위하여 실외에 적어도 하나가 설치된다. 중앙 제어부는 실내 리더기들 및 실외 리더기로부터 전송되는 실내 위치정보 및 실외 위치정보를 통해 대상물의 현재 위치를 추적 관리한다. 따라서, 실내외를 모두 커버하는 통합 위치추적 솔루션을 제공하고, 추적 대상물의 현 위치 오차를 최소화시키고, 최적의 경제성을 실현시킬 수 있다.
Figure R1020080029459
위치추적, RFID, RTLS, GPS

Description

실내외 겸용 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및 방법{RFID TAG, LOCALIZATION SYSTEM AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID(Radio Frequency Identification) 기술, RTLS(Real Time Locating System) 기술, GPS(Global Positioning System)을 이용하여 실내 및 실외에서의 위치를 추적하는 실내외 겸용 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 움직이는 사람이나 사물의 위치를 추적하는 기술로는 GPS(Global Positioning System) 기술과 RTLS(Real Time Locating System) 기술 등이 사용되고 있다.
GPS 기술은 1970년대 후반부터 미국 국방부에서 군사 목적으로 개발해 실용화한 위치추적 시스템으로, 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 수신기의 위치를 결정하는 기술이다. GPS 기술을 이용한 위치추적 시스템은 주로 장거리 통신을 요하는 차량용, 항공용, 선박용 등에 사용된다.
RTLS 기술은 이동통신망 기반의 위치기반 서비스(Location-Based Service : LBS)와 동일하게 사람 혹은 사물의 위치를 확인하거나 추적하는 것으로, 주로 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서의 위치추적 서비스에 사용된다. RTLS 기술에서는 Wi-Fi, Zigbee, UWB, 블루투스(Bluetooth), RFID 등과 같은 근거리 통신 기술을 이용한다.
최근 물류 집하장이나 야적장 등에서 물품 이력 관리의 효율성을 높이기 위하여 위치추적 시스템을 도입하고자 하는 노력이 진행되고 있다. 그러나, 물류 집하장이나 야적장 등에는 실외 공간과 실내 공간이 상존하므로, 이러한 실내외 공간 모두에 적합한 위치추적 시스템을 도입하는데 어려움이 있다. 즉, GPS 시스템을 이용할 경우 실외에서의 사용은 가능하나 실내에서의 수신율이 떨어지는 문제가 있는 반면, RTLS 시스템을 이용할 경우 실내에서의 사용은 가능하나 넓은 실외 공간에서는 많은 수의 수신기를 설치하여야 하므로 설치비용이 증가되는 문제가 발생된다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명은 실내 및 실외에서 겸용으로 위치추적이 가능한 전자 태그를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기한 전자 태그를 이용하여 실내외에서 전자 태그가 부착된 대상물의 위치추적을 정확하게 수행할 수 있는 실내외 겸용 위치추적 시스템을 제공한다.
더욱이, 본 발명은 실외와 실내에서 대상물의 위치추적을 정확하게 수행할 수 있는 실내외 겸용 위치추적 방법을 제공한다.
본 발명의 일 특징에 따른 실내외 겸용 전자 태그는 RFID 모듈부, RTLS 모듈부, GPS 모듈부 및 태그 제어부를 포함한다. 상기 RFID 모듈부는 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된 RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 현재의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하기 위한 것이다. 상기 RTLS 모듈부는 실내에 설치된 실내 리더기들과의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 실내 위치정보를 파악하기 위한 것이다. 상기 GPS 모듈부는 실외에서 GPS 위성으로부터 실외 위치정보를 수신하기 위한 것이다. 상기 태그 제어부는 실내에서는 RTLS 모드의 동작을 제어하고, 실외에서는 GPS 모드의 동작을 제어한다.
상기 전자 태그는 상기 RFID 모듈부와 상기 RFID 인식부와의 무선 통신이 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기로부터 실내 측에 설치된 제2 RFID 리더기 순으로 이루어지면 현재 위치를 실내로 판단하여 상기 RTLS 모드로 동작하고, 상기 제2 RFID 리더기로부터 상기 제1 RFID 리더기 순으로 이루어지면 현재 위치를 실외로 판단하여 상기 GPS 모드로 동작한다.
상기 전자 태그는 상기 전자 태그 내에서 생성된 각종 신호를 무선 송신하기 위한 송신 모듈부, 이동을 감지하기 위한 이동 감지부 및 상기 전자 태그 내에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 전자 태그는 상기 이동 감지부에 이동이 감지된 경우, 정지된 상태에서 일정한 시간이 경과된 경우 및 상기 RFID 모듈부가 상기 RFID 인식부로부터 신호를 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따른 실내외 겸용 위치추적 시스템은 RFID 인식부, 전자 태그, 실내 리더기들, 실외 리더기 및 중앙 제어부를 포함한다. 상기 RFID 인식부는 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된다. 상기 전자 태그는 위치추적을 위한 대상물에 부착되며, 상기 RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 상기 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하고, 실내에서는 실내 위치정보의 파악을 위해 RTLS 모드로 동작하고, 실외에서는 실외 위치정보의 파악을 위해 GPS 모드로 동작한다. 상기 실내 리더기들은 상기 전자 태그와의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 상기 실내 위치정보를 파악하기 위하여 실내에 다수가 설치된다. 상기 실외 리더기는 상기 전자 태그로부터 전송되는 상기 실외 위치정보를 수신하기 위하여 실외에 적어도 하나가 설치된다. 상기 중앙 제어부는 상기 실내 리더기들 및 상기 실외 리더기로부터 전송되는 상기 실내 위치정보 및 상기 실외 위치정보를 통해 상기 대상물의 현재 위치를 추적 관리한다.
상기 전자 태그는 RFID 모듈부, RTLS 모듈부, GPS 모듈부 및 송신 모듈부를 포함할 수 있다. 상기 RFID 모듈부는 실내와 실외 중간의 출입 영역에서 상기 RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 상기 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단한다. 상기 RTLS 모듈부는 실내에서 상기 실내 위치정보를 파악하기 위하여 상기 실내 리더기들과 무선 통신을 수행한다. 상기 GPS 모듈부는 실외에서 GPS 위성으로부터 상기 실외 위치정보를 수신한다. 상기 송신 모듈부는 상기 전자 태그 내에서 생성된 각종 신호를 무선 송신한다.
상기 RFID 인식부는 상기 출입 영역 중 실외 측에 설치되는 제1 RFID 리더기 및 상기 출입 영역 중 실내 측에 설치되는 제2 RFID 리더기를 포함할 수 있다. 상기 전자 태그는 상기 RFID 모듈부와 상기 RFID 인식부와의 무선 통신이 상기 제1 RFID 리더기로부터 상기 제2 RFID 리더기 순으로 이루어지면 상기 대상물의 위치를 실내로 판단하여 상기 RTLS 모드로 동작하고, 상기 제2 RFID 리더기로부터 상기 제1 RFID 리더기 순으로 이루어지면 상기 대상물의 위치를 실외로 판단하여 상기 GPS 모드로 동작할 수 있다.
상기 전자 태그는 상기 대상물의 이동을 감지하는 이동 감지부, 상기 전자 태그 내에 전원을 공급하는 전원 공급부 및 상기 전자 태그 내의 각 구성요소의 동작을 제어하는 태그 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 전자 태그는 평상시에 전원을 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지할 수 있다. 상기 전자 태그는 상기 대상물이 이동하여 상기 이동 감지부에 이동이 감지된 경우, 상기 슬립 모드 상태에서 일정한 시간이 경과된 경우 및 상기 RFID 모듈부가 상기 RFID 인식부로부터 신호를 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따른 실내외 겸용 위치추적 방법에 따르면, 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된 RFID 인식부와 위치추적을 위한 대상물에 부착된 전자 태그 내에 구비된 RFID 모듈부와의 무선 통신을 통해 상기 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단한다. 상기 대상물의 위치가 실내로 판단될 경우 상기 전자 태그를 RTLS 모드로 동작시켜 실내 위치정보를 파악한다. 상기 대상물의 위치가 실외로 판단될 경우 상기 전자 태그를 GPS 모드로 동작시켜 실외 위치정보를 파악한다. 상기 실내 위치정보 및 상기 실외 위치정보를 이용하여 상기 대상물의 현재 위치를 추적 관리한다.
실내인지 실외인지를 판단하기 위하여, 상기 RFID 인식부는 상기 출입 영역 중 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기 및 상기 출입 영역 중 실내 측에 설치된 제2 RFID 리더기를 포함하며, 상기 RFID 모듈부와의 무선 통신이 상기 제1 RFID 리더기로부터 상기 제2 RFID 리더기 순으로 이루어지면 실내로 판단하고, 상기 RFID 모듈부와의 무선 통신이 상기 제2 RFID 리더기로부터 상기 제1 RFID 리더기 순으로 이루어지면 실외로 판단할 수 있다.
상기 실내 위치정보를 파악하기 위하여, 상기 전자 태그 내에 구비된 RTLS 모듈부와 실내에 설치된 실내 리더기들과의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 상기 실내 위치정보를 생성하고, 생성된 상기 실내 위치정보를 중앙 제어부로 전송한다.
상기 실외 위치정보를 파악하기 위하여, 상기 전자 태그 내에 구비된 GPS 모듈부를 통해 GPS 위성으로부터 상기 실외 위치정보를 수신하고, 상기 GPS 위성으로부터 수신된 상기 실외 위치정보를 실외에 설치된 적어도 하나의 실외 리더기에 전송하고, 상기 실외 리더기에서 수신된 상기 실외 위치정보를 중앙 제어부로 전송한다. 상기 전자 태그는 상기 실내 리더기 또는 상기 실외 리더기로의 정보 전송이 일정 시간 경과되면 상기 RTLS 모듈부 또는 상기 GPS 모듈부의 동작을 중지시킬 수 있다.
상기 전자 태그는 평상시에 전원을 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지할 수 있다. 상기 전자 태그는 상기 대상물이 이동하는 경우, 상기 슬립 모드 상태에서 일정한 시간이 경과된 경우 및 상기 RFID 모듈부가 상기 RFID 인식부로부터 신호를 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작할 수 있다. 상기 전자 태그는 내부에 구비된 이동 감지부를 통해 상기 대상물의 이동을 감지할 수 있다.
이와 같은 실내외 겸용 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및 방법에 따르면, 실내에서는 RTLS 방식으로 위치를 추적하고, 실외에서는 GPS 방식으로 위치를 추적함으로써, 실내외를 모두 커버하는 통합 위치추적 솔루션을 제공하고, 추적 대상물의 현 위치 오차를 최소화시키고, 최적의 경제성을 실현시킬 수 있다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상 의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외 겸용 위치추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외 겸용 위치추적 시스템은 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치되는 RFID 인식부(100), 위치추적을 위한 대상물(200)에 부착되는 전자 태그(300), 실내에 설치되는 다수의 실내 리더기들(400), 실외에 설치되는 적어도 하나의 실외 리더기(500) 및 대상물(200)의 현재 위치를 추적 관리하는 중앙 제어부(600)를 포함한다.
RFID 인식부(100)는 실내외 출입 영역에 설치되며, 위치추적 대상물(200)의 현재 위치가 실내인지 실외인지를 판단하기 위하여 위치추적 대상물(200)에 부착된 전자 태그(300)와 무선 통신을 진행한다. RFID 인식부(100)는 제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 RFID 리더기(110)는 실내외 출입 영역 중 실외 측에 설치되며, 무선 신호의 송수신 방향이 외부를 지향하도록 설치된다. 반면, 제2 RFID 리더기(120)는 실내외 출입 영역 중 실내 측에 설치되며, 무선 신호의 송수신 방향이 실내를 지향하도록 설치된다. 제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)에서 인식된 전자 태그(300)의 태그 ID 정보는 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)로 전송된다.
전자 태그(300)는 사물이나 사람 등의 현재 위치를 추적할 수 있도록 위치추적 대상물(200)에 부착된다. 전자 태그(300)는 실내외 출입 영역에 설치된 RFID 인식부(100)와의 무선 통신을 통해 위치추적 대상물(200)의 위치가 실내인지 실외인지를 판단할 수 있다. 또한, 전자 태그(300)는 실내에서는 실내 위치정보를 파악하기 위해 RTLS(Real-Time Locating System) 모드로 동작하고, 실외에서는 실외 위치정보를 파악하기 위해 GPS(Global Positioning System) 모드로 동작할 수 있다. 즉, 전자 태그(300)는 실내에서는 실내 리더기들(400)과의 무선 통신을 통해 실내 위치정보를 파악하고, 실외에서는 GPS 위성(700)으로부터 위성 신호를 수신하여 실외 위치정보를 파악한다.
전자 태그(300)는 배터리 소모를 최소화하기 위하여 평상시에는 전원을 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지하고, 특정한 이벤트가 발생된 경우에만 동작하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 전자 태그(300)는 위치추적 대상물(200)이 이동할 경우, 슬립 모드 상태에서 일정 시간이 경과된 경우, RFID 인식부(100)로부터 신호가 수신된 경우 등에 동작되게 설정되어 있을 수 있다.
실내 리더기들(400)은 전자 태그(300)와의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 대상물(200)의 실내 위치정보를 파악하기 위하여 실내에 다수가 설치된다. 예를 들어, 실내 리더기들(400)은 약 50 ~ 100m의 간격으로 설치될 수 있다. 실내에서는 GPS 신호가 수신되지 않으므로, RTLS 방식을 통해 실내 위치를 파악하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 전자 태그(300)로부터의 신호가 실내 리더기(400)들에 도달하는데 걸린 시간을 파악하여 이를 통해 삼각측량 방식으로 전자 태그(300)의 현재 위치를 추적할 수 있다. 이러한 RTLS 방식을 이용할 경우 추적 대상물(200)의 위치 오차 범위를 3m 내외로 줄일 수 있어 실내 위치추적의 정확성을 높일 수 있 다. 실내 리더기들(400)에서 파악된 전자 태그(300)의 태그 ID 정보와 실내 위치정보는 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송된다.
실외 리더기(500)는 전자 태그(300)로부터 전송되는 태그 ID 정보와 실외 위치정보를 수신하기 위하여 실외에 적어도 하나가 설치된다. 예를 들어, 실외 리더기(500)는 실내 리더기들(400)보다 넓은 약 100 ~ 200m의 간격으로 설치될 수 있다. 실외에서는 전자 태그(300)가 GPS 위성(700)으로부터 실외 위치정보를 수신한 후 이를 실외 리더기(500)에 전송하므로, 실외 리더기(500)는 실내 리더기들(400)에 비해 넓은 간격으로 설치될 수 있으며, 이에 따라 리더기의 설치 개수를 감소시킬 수 있게 된다. 실외 리더기(500)는 전자 태그(300)로부터 전송된 태그 ID 정보 및 실외 위치정보를 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송한다.
중앙 제어부(600)는 실내 리더기들(400) 및 실외 리더기(500)로부터 전송되는 태그 ID 정보, 실내 위치정보 및 실외 위치정보를 이용하여 위치추적 대상물(200)의 현재 위치를 추적 관리한다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 태그의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310), RTLS 모듈부(320), GPS 모듈부(330), 송신 모듈부(340), 전원 공급부(350), 이동 감지부(360) 및 태그 제어부(370)를 포함할 수 있다.
RFID 모듈부(310)는 실내외 출입 관리를 수행하기 위한 것으로써, 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된 RFID 인식부(100)와의 무선 통신을 통해 전자 태그(300)의 현재 위치가 실내인지 실외인지를 판단한다.
전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)이 실내와 실외 사이의 출입 영역을 통과할 때, 전자 태그(300) 내에 구비된 RFID 모듈부(310)는 출입 영역에 설치된 RFID 인식부(100)와 무선 통신을 진행한다. 이때, 전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 무선 통신 순서에 의해 현재의 위치가 실내인지 실외인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 인식 순서가 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기(110)로부터 실내 측에 설치된 제2 RFID 리더기(120) 순으로 이루어지면 현재 위치를 실내로 판단하고, RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 인식 순서가 실내 측에 설치된 제2 RFID 더기(120)로부터 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기(110) 순으로 이루어지면 현재 위치를 실외로 판단한다. 한편, 제1 RFID 리더기(110)는 실외 방향을 지향하도록 설치되고 제2 RFID 리더기(120)는 실내 방향을 지향하도록 설치되어 있으므로, RFID 모듈부(310)와 마지막으로 통신한 것이 제1 RFID 리더기(110)인지 제2 RFID 리더기(120)인지를 파악함으로써, 대상물(200)의 현재 위치가 실외인지 실내인지 판단할 수 있다.
RFID 모듈부(310)는 출입 영역에 설치된 제1 및 제2 RFID 리더기들(110, 120)과 무선 통신을 수행하여야 하므로, 1 내지 6m 정도의 비교적 먼거리의 무선 통신이 가능하도록 능동형(active)으로 형성되는 것이 바람직하다. RFID 모듈부(310)에서 필요로 하는 전원은 전원 공급부(350)로부터 공급받을 수 있다. RFID 모듈부(310)는 전력 소모를 최소화시키고 주변 환경에 강한 저주파 능동형 RFID 태그로 형성되는 것이 바람직하다.
전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)이 실내와 실외 사이의 출입 영역을 통과할 때, 전재 태그(300) 내에 구비된 RFID 모듈부(310)는 제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)로부터 각각 제1 리더기 ID 및 제2 리더기 ID에 대한 신호를 수신하게 된다. RFID 모듈부(310)를 통해 제1 리더기 ID 신호 또는 제2 리더기 ID 신호가 수신되면, 전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310)에 저장되어 있던 태그 ID에 대한 신호를 송신 모듈부(340)를 통해 제1 RFID 리더기(110) 또는 제2 RFID 리더기(120)로 송신한다. 예를 들어, 제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)는 약 125KHz의 무선 주파수로 제1 리더기 ID 신호 및 제2 리더기 ID 신호를 송신하며, 전자 태그(300)의 송신 모듈부(340)는 약 2.45GHz의 무선 주파수로 태그 ID 신호를 송신한다. 한편, 전자 태그(300)와 제1 및 제2 RFID 리더기(110, 120)는 125KHz 및 2.45GHz의 무선 주파수 외에도 다양한 무선 주파수를 통해 송수신을 진행할 수 있다.
제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)는 전자 태그(300)로부터 해당 전자 태그(300)의 일련번호 및 대상물(200)에 대한 정보 등이 기록된 태그 ID에 대한 신호가 수신되면, 수신된 태그 ID와 자신의 리더기 ID를 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)로 송신한다. 중앙 제어부(600)는 제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)로부터 전송된 정보를 통해 전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)의 위치가 실내인지 실외인지를 파악하고, 현재 위치에 대한 위치정보를 추적 관리한다.
한편, 전자 태그(300)는 제1 RFID 리더기(110) 및 제2 RFID 리더기(120)로부 터 수신된 제1 리더기 ID 및 제2 리더기 ID와 함께 자신의 태그 ID를 실내 리더기(400) 또는 실외 리더기(500)를 거쳐 중앙 제어부(600)에 전송할 수 있다.
전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 무선 통신을 통해 현재의 위치가 실내로 판단되면 RTLS 모듈부(320)를 이용하는 RTLS 모드로 동작되고, 현재의 위치가 실외로 판단되면 GPS 모듈부(330)를 이용하는 GPS 모드로 동작된다.
RTLS 모듈부(320)는 전자 태그(300)의 RTLS 모드에서 동작되며, 실내에 설치된 실내 리더기(400)들과의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 실내 위치정보를 파악한다. RTLS 모듈부(320)는 GPS 신호를 수신할 수 없는 실내에서 위치 값을 계산한다. 예를 들어, RTLS 모듈부(320)는 환경 및 인프라 설치에 따라 다르지만 약 3m 이내의 정확성을 갖는다. RTLS 모드 동작에 대해서는 이후 도 3을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
GPS 모듈부(330)는 전자 태그(300)의 GPS 모드에서 동작되며, 실외에서 GPS 위성(700)으로부터 현재의 위도, 경도, 고도 등의 실외 위치정보를 수신한다. GPS 모듈부(330)의 정밀도는 약 3m 이내이며, 환경에 따라 약 1m 이내의 정밀도를 달성할 수 있다. GPS 모드 동작에 대해서는 이후 도 4를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
송신 모듈부(340)는 전자 태그(300) 내에서 생성된 위치 정보, 태그 ID, 리더기 ID 등에 대한 각종 신호를 RFID 인식부(100), 실내 리더기(400), 실외 리더기(500), 중앙 제어부(600) 등에 무선 송신한다. 송신 모듈부(340)는 예를 들어, 약 2.45GHz의 무선 주파수로 신호들을 송신한다. 이와 달리, 송신 모듈부(340)는 다양한 무선 주파수로 신호들을 송신할 수 있다.
전원 공급부(350)는 전자 태그(300) 내에 구비된 각 구성요소들에 필요한 전원을 공급한다. 전원 공급부(350)는 예를 들어, 3.6V, 2077mAh의 니켈수소 충전용 배터리로 형성된다.
이동 감지부(360)는 전자 태그(300)가 부착된 위치추적 대상물(200)의 이동을 감지하여 전자 태그(300)의 동작 여부를 결정할 정보를 제공한다. 예를 들어, 이동 감지부(360)는 진동 센서로 형성될 수 있다.
태그 제어부(370)는 전자 태그(300) 내에 구비된 각 구성요소들의 동작을 제어한다. 예를 들어, 태그 제어부(370)는 실내에서는 RTLS 모드의 동작을 제어하고, 실외에서는 GPS 모드의 동작을 제어한다.
도 3은 도 2에 도시된 전자 태그가 RTLS 모드로 동작할 경우의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 전자 태그(300)는 배터리 소모를 최소화하기 위하여, 위치추적 대상물(200)이 이동할 경우, 슬립 모드 상태에서 일정 시간이 경과된 경우, RFID 인식부(100)로부터 신호가 수신된 경우 등에 동작될 수 있다.
전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)이 실외로부터 실내로 들어오면서 RFID 인식부(100)를 거치게 되면, RFID 모듈부(310)는 RFID 인식부(100)로부터 리더기 ID에 대한 신호를 수신하게 된다. RFID 모듈부(310)는 RFID 인식부(100)로부터 리더기 ID에 대한 신호를 수신하면, 태그 제어부(370)를 구동시킴과 동시에 수신된 리더기 ID를 태그 제어부(370)에 전송한다. 태그 제어부(370)는 RFID 모듈부(310)로부터 전송된 리더기 ID와 함께 자신의 태그 ID에 대한 신호를 송신 모듈부(340)를 통해 RFID 인식부(100)로 무선 전송한다. RFID 인식부(100)는 송신 모듈부(340)로부터 전송되는 신호를 수신하여 이를 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송한다.
전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)이 실내에서 이동하게 되면, 이동 감지부(360)는 대상물(200)의 이동을 감지하게 된다. 이동 감지부(360)는 대상물(200)의 이동이 감지되면, 태그 제어부(370)를 구동시키고, 다시 태그 제어부(370)는 RTLS 모듈부(320)를 구동시킨다. 구동이 시작된 RTLS 모듈부(320)는 실내에 설치된 실내 리더기들(400)로부터 리더기 ID에 대한 신호가 수신되면, 수신된 리더기 ID를 태그 제어부(370)에 전송한다. 태그 제어부(370)는 RTLS 모듈부(320)로부터 전송된 리더기 ID와 함께 자신의 태그 ID에 대한 신호를 송신 모듈부(340)를 통해 실내 리더기들(400)로 무선 전송한다. 예를 들어, 실내 리더기들(400)은 약 2.45GHz의 무선 주파수로 RTLS 모듈부(320)에 신호를 송신하며, 송신 모듈부(340)는 약 2.45GHz의 무선 주파수로 실내 리더기들(400)에 신호를 송신한다. 실내 리더기들(400)은 송신 모듈부(340)로부터 전송되는 신호를 수신하여 이를 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송한다.
대상물(200)이 이동하지 않아 이동 감지부(360)에 이동이 감지되지 않을 경우 전자 태그(300)는 전원을 거의 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지한다. 전자 태그(300)는 대상물(200)이 이동하지 않고 정지된 상태에서도 실내 위치정보를 주기적으로 파악하기 위하여 일정 시간 간격으로 주기적으로 동작될 수 있다. 구체적으로, 태그 제어부(370)는 슬립 모드 상태에서 일정 시간, 예를 들어 약 4시간이 경과되면, RTLS 모듈부(320)를 구동시킨다. 구동이 시작된 RTLS 모듈부(320)는 앞선 방법과 마찬가지로 실내 리더기들(400)과 무선 통신을 통해 실내 위치정보를 파악하게 된다.
한편, 전자 태그(300)는 전원 공급부(350)의 전력 소모를 감소시키기 위하여, 실내 리더기들(400)로의 정보 전송이 일정 시간, 예를 들어 약 1분이 경과되면 RTLS 모듈부(320)의 동작을 중지시킬 수 있다. 즉, 태그 제어부(370)는 송신 모듈부(340)로부터의 무선 전송이 일정 시간 경과되면 RTLS 모듈부(320)의 동작을 중지시켜 전자 태그(300)를 슬립 모드 상태로 변환시킨다.
도 4는 도 2에 도시된 전자 태그가 GPS 모드로 동작할 경우의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 전자 태그(300)는 실외에서 GPS 모드로 동작된다. 전자 태그(300)는 실외에서도 배터리 소모를 최소화하기 위하여, 위치추적 대상물(200)이 이동할 경우, 슬립 모드 상태에서 일정 시간이 경과된 경우, RFID 인식부(100)로부터 신호가 수신된 경우 등에 동작될 수 있다.
전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)이 실외에서 이동하게 되면, 이동 감지부(360)는 대상물(200)의 이동을 감지하게 된다. 이동 감지부(360)는 대상물(200)의 이동이 감지되면, 태그 제어부(370)를 구동시키고, 다시 태그 제어부(370)는 GPS 모듈부(330)를 구동시킨다. 구동이 시작된 GPS 모듈부(330)는 GPS 위성(700) 으로부터 실외 위치정보에 대한 신호를 수신하며, 수신된 실외 위치정보를 태그 제어부(370)에 전송한다. 태그 제어부(370)는 GPS 모듈부(330)로부터 전송된 실외 위치정보와 함께 자신의 태그 ID에 대한 신호를 송신 모듈부(340)를 통해 실외 리더기(500)로 무선 전송한다. 예를 들어, 송신 모듈부(340)는 약 2.45GHz의 무선 주파수로 실외 리더기(500)에 신호를 송신한다. 실외 리더기(500)는 송신 모듈부(340)로부터 전송되는 신호를 수신하여 이를 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송한다.
한편, GPS 모드에서도, 슬립 모드 상태에서 일정 시간이 경과된 경우, RFID 인식부(100)로부터 신호가 수신된 경우 등에 동작하는 방법은 앞서 설명한 RTLS 모드일 때와 동일한 절차로 진행되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 전자 태그(300)는 전원 공급부(350)의 전력 소모를 감소시키기 위하여, 실외 리더기(500)로의 정보 전송이 일정 시간, 예를 들어 약 1분이 경과되면 GPS 모듈부(330)의 동작을 중지시킬 수 있다. 즉, 태그 제어부(370)는 송신 모듈부(340)로부터의 무선 전송이 일정 시간 경과되면 GPS 모듈부(330)의 동작을 중지시켜 전자 태그(300)를 슬립 모드 상태로 변환시킨다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외 겸용 위치추적 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하, 도 5에 따른 실내외 겸용 위치추적 방법에 대하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 우선 전자 태그(300)가 부착된 대상물(200)의 위치가 실내인지 실외인지를 판단한다(S10). 이러한 실내외 위치 판단은 실내 와 실외 중간의 출입 영역에 설치된 RFID 인식부(100)와 대상물(200)에 부착되어 있는 전자 태그(300) 내에 구비된 RFID 모듈부(310)와의 무선 통신을 통해 진행된다.
전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 무선 통신 순서에 의해 현재의 위치가 실내인지 실외인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 태그(300)는 RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 인식 순서가 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기(110)로부터 실내 측에 설치된 제2 RFID 리더기(120) 순으로 이루어지면 현재 위치를 실내로 판단하고, RFID 모듈부(310)와 RFID 인식부(100)와의 인식 순서가 실내 측에 설치된 제2 RFID 더기(120)로부터 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기(110) 순으로 이루어지면 현재 위치를 실외로 판단한다. 한편, 제1 RFID 리더기(110)는 실외 방향을 지향하도록 설치되고 제2 RFID 리더기(120)는 실내 방향을 지향하도록 설치되어 있으므로, RFID 모듈부(310)와 마지막으로 통신한 것이 제1 RFID 리더기(110)인지 제2 RFID 리더기(120)인지를 파악함으로써, 대상물(200)의 현재 위치가 실외인지 실내인지 판단할 수 있다.
도 1, 도 3 및 도 5를 참조하면, 대상물(200)의 위치가 실내로 판단될 경우 전자 태그(300)는 RTLS 모드로 동작된다(S20). 전자 태그(300)의 모드 제어는 RFID 모듈부(310)에서 인식된 RFID 인식부(100) 정보를 이용하여 태그 제어부(370)가 수행한다.
전자 태그(300)가 RTLS 모드로 동작되면, 실내 리더기들(400)과의 무선 통신을 통해 실내 위치정보를 파악할 수 있다(S30). 실내 위치정보의 파악을 위하여, 전자 태그(300) 내에 구비된 RTLS 모듈부(320)와 실내에 설치된 실내 리더기들(400)과의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 실내 위치정보를 생성한다. 예를 들어, 전자 태그(300)로부터의 신호가 실내 리더기(400)들에 도달하는데 걸린 시간을 파악하여 이를 통해 삼각측량 방식으로 전자 태그(300)의 현재 위치를 파악할 수 있다. 실내 리더기들(400)에서 파악된 전자 태그(300)의 태그 ID 정보와 실내 위치정보는 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송된다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 대상물(200)의 위치가 실외로 판단될 경우 전자 태그(300)는 GPS 모드로 동작된다(S40).
전자 태그(300)가 GPS 모드로 동작되면, GPS 위성(700)으로부터 신호를 수신하여 실외 위치정보를 파악할 수 있다(S50). 실외 위치정보의 파악을 위하여, 전자 태그(300) 내에 구비된 GPS 모듈부(330)는 GPS 위성(700)으로부터 실외 위치정보를 수신하고, 수신된 실외 위치정보와 태그 ID를 실외에 설치된 실외 리더기(500)에 무선 전송한다. 실외 리더기(500)에 전송된 실외 위치정보와 태그 ID는 유무선 통신망을 통해 중앙 제어부(600)에 전송된다.
중앙 제어부(600)는 실내 리더기들(400) 및 실외 리더기(500)로부터 전송되는 실내 위치정보 및 실외 위치정보를 이용하여 대상물(200)의 현재 위치를 추적 관리한다(S60).
한편, 전자 태그(300)는 실내 리더기들(400) 또는 실외 리더기(500)로의 정보 전송이 일정 시간, 예를 들어 약 1분 정도가 경과되면 RTLS 모듈부(320) 또는 GPS 모듈부(330)의 동작을 중지시킴으로써, 전자 태그(300)의 전력 소모를 감소시 키고 사용 시간을 증가시킬 수 있다.
또한, 전자 태그(300)는 대상물(200)이 이동하지 않고 정지되어 있는 경우에는 전원을 거의 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지하고, 위치추적 대상물(200)이 이동하는 경우, 슬립 모드 상태에서 일정 시간, 예를 들어 약 4시간이 경과된 경우, RFID 인식부(100)로부터 신호가 수신된 경우 등에 동작하여 배터리 소모를 최소화시키고 사용 시간을 최대한 증가시킬 수 있다.
이와 같이, 실내에서는 RTLS 방식으로 위치를 추적하고, 실외에서는 GPS 방식으로 위치를 추적함으로써, 실내외를 모두 커버하는 통합 솔루션을 제공하고, 추적 대상물의 현 위치 오차를 최소화시키고, 최적의 경제성을 실현할 수 있다. 또한, 위치추적을 위한 대상물의 위치정보를 PC, Tablet, PDA 등의 모든 업부 플랫폼에 동일한 화면 및 정보를 제공함으로써, 위치추적 관리의 효율성을 향상시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외 겸용 위치추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 태그의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 전자 태그가 RTLS 모드로 동작할 경우의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 전자 태그가 GPS 모드로 동작할 경우의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외 겸용 위치추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : RFID 인식부 110 : 제1 RFID 리더기
120 : 제2 RFID 리더기 300 : 전자 태그
310 : RFID 모듈부 320 : RTLS 모듈부
330 : GPS 모듈부 340 : 송신 모듈부
350 : 전원 공급부 360 : 이동 감지부
370 : 태그 제어부 400 : 실내 리더기
500 : 실외 리더기 600 : 중앙 제어부

Claims (19)

  1. 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된 RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 현재의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하기 위한 RFID 모듈부;
    실내에 설치된 실내 리더기들과의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 실내 위치정보를 파악하기 위한 RTLS 모듈부;
    실외에서 GPS 위성으로부터 실외 위치정보를 수신하기 위한 GPS 모듈부; 및
    실내에서는 RTLS 모드의 동작을 제어하고, 실외에서는 GPS 모드의 동작을 제어하는 태그 제어부를 포함하는 실내외 겸용 전자 태그.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 태그는 상기 RFID 모듈부와 상기 RFID 인식부와의 무선 통신이 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기로부터 실내 측에 설치된 제2 RFID 리더기 순으로 이루어지면 현재 위치를 실내로 판단하여 상기 RTLS 모드로 동작하고, 상기 제2 RFID 리더기로부터 상기 제1 RFID 리더기 순으로 이루어지면 현재 위치를 실외로 판단하여 상기 GPS 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 전자 태그.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 태그 내에서 생성된 각종 신호를 무선 송신하기 위한 송신 모듈부;
    이동을 감지하기 위한 이동 감지부; 및
    상기 전자 태그 내에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 전자 태그.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자 태그는 상기 이동 감지부에 이동이 감지된 경우, 정지된 상태에서 일정한 시간이 경과된 경우 및 상기 RFID 모듈부가 상기 RFID 인식부로부터 신호를 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 전자 태그.
  5. 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치되는 RFID 인식부;
    위치추적을 위한 대상물에 부착되며, 상기 RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 상기 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하고, 실내에서는 실내 위치정보의 파악을 위해 RTLS 모드로 동작하고, 실외에서는 실외 위치정보의 파악을 위해 GPS 모드로 동작하는 전자 태그;
    실내에 설치되며, 상기 전자 태그와의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 상기 실내 위치정보를 파악하기 위한 다수의 실내 리더기들;
    실외에 설치되며, 상기 전자 태그로부터 전송되는 상기 실외 위치정보를 수신하는 적어도 하나의 실외 리더기; 및
    상기 실내 리더기들 및 상기 실외 리더기로부터 전송되는 상기 실내 위치정 보 및 상기 실외 위치정보를 통해 상기 대상물의 현재 위치를 추적 관리하는 중앙 제어부를 포함하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전자 태그는
    실내와 실외 중간의 출입 영역에서 상기 RFID 인식부와의 무선 통신을 통해 상기 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하기 위한 RFID 모듈부;
    실내에서 상기 실내 위치정보를 파악하기 위하여 상기 실내 리더기들과 무선 통신하는 RTLS 모듈부;
    실외에서 GPS 위성으로부터 상기 실외 위치정보를 수신하는 GPS 모듈부; 및
    상기 전자 태그 내에서 생성된 각종 신호를 무선 송신하기 위한 송신 모듈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 RFID 인식부는
    상기 출입 영역 중 실외 측에 설치되는 제1 RFID 리더기; 및
    상기 출입 영역 중 실내 측에 설치되는 제2 RFID 리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자 태그는 상기 RFID 모듈부와 상기 RFID 인식부와의 무선 통신이 상기 제1 RFID 리더기로부터 상기 제2 RFID 리더기 순으로 이루어지면 상기 대상물의 위치를 실내로 판단하여 상기 RTLS 모드로 동작하고, 상기 제2 RFID 리더기로부터 상기 제1 RFID 리더기 순으로 이루어지면 상기 대상물의 위치를 실외로 판단하여 상기 GPS 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 전자 태그는
    상기 대상물의 이동을 감지하는 이동 감지부;
    상기 전자 태그 내에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
    상기 전자 태그 내의 각 구성요소의 동작을 제어하는 태그 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전자 태그는 평상시에 전원을 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전자 태그는 상기 대상물이 이동하여 상기 이동 감지부에 이동이 감지된 경우, 상기 슬립 모드 상태에서 일정한 시간이 경과된 경우 및 상기 RFID 모듈부가 상기 RFID 인식부로부터 신호를 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 시스템.
  12. 실내와 실외 중간의 출입 영역에 설치된 RFID 인식부와 위치추적을 위한 대상물에 부착된 전자 태그 내에 구비된 RFID 모듈부와의 무선 통신을 통해 상기 대상물의 위치가 실내인지 실외인지를 판단하는 단계;
    상기 대상물의 위치가 실내로 판단될 경우 상기 전자 태그를 RTLS 모드로 동작시켜 실내 위치정보를 파악하는 단계;
    상기 대상물의 위치가 실외로 판단될 경우 상기 전자 태그를 GPS 모드로 동작시켜 실외 위치정보를 파악하는 단계; 및
    상기 실내 위치정보 및 상기 실외 위치정보를 이용하여 상기 대상물의 현재 위치를 추적 관리하는 단계를 포함하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 실내인지 실외인지를 판단하는 단계에서,
    상기 RFID 인식부는 상기 출입 영역 중 실외 측에 설치된 제1 RFID 리더기 및 상기 출입 영역 중 실내 측에 설치된 제2 RFID 리더기를 포함하며,
    상기 RFID 모듈부와의 무선 통신이 상기 제1 RFID 리더기로부터 상기 제2 RFID 리더기 순으로 이루어지면 실내로 판단하고,
    상기 RFID 모듈부와의 무선 통신이 상기 제2 RFID 리더기로부터 상기 제1 RFID 리더기 순으로 이루어지면 실외로 판단하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 실내 위치정보를 파악하는 단계는,
    상기 전자 태그 내에 구비된 RTLS 모듈부와 실내에 설치된 실내 리더기들과의 무선 통신을 통해 RTLS 방식으로 상기 실내 위치정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 실내 위치정보를 중앙 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 실외 위치정보를 파악하는 단계는,
    상기 전자 태그 내에 구비된 GPS 모듈부를 통해 GPS 위성으로부터 상기 실외 위치정보를 수신하는 단계;
    상기 GPS 위성으로부터 수신된 상기 실외 위치정보를 실외에 설치된 적어도 하나의 실외 리더기에 전송하는 단계; 및
    상기 실외 리더기에서 수신된 상기 실외 위치정보를 중앙 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전자 태그는 상기 실내 리더기 또는 상기 실외 리더기로의 정보 전송이 일정 시간 경과되면 상기 RTLS 모듈부 또는 상기 GPS 모듈부의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 전자 태그는 평상시에 전원을 사용하지 않는 슬립 모드 상태를 유지하 는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전자 태그는 상기 대상물이 이동하는 경우, 상기 슬립 모드 상태에서 일정한 시간이 경과된 경우 및 상기 RFID 모듈부가 상기 RFID 인식부로부터 신호를 수신한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전자 태그는 내부에 구비된 이동 감지부를 통해 상기 대상물의 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 실내외 겸용 위치추적 방법.
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