CN110231640B - 一种室内外混合资产监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室内外混合资产监控系统，包括多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端通过UWB定位模块进行定位并发送至服务器；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，该定位终端可以自动的使用UWB和GNSS进行定位，并发送至服务器，服务器并将所述定位终端的实际位置信息进行存储、显示或轨迹追踪。该系统实现GNSS及UWB定位无缝切换，从而实现了在室内外均可进行精确定位，以进行人员和物资管理的功能。

Description

一种室内外混合资产监控系统
技术领域
本发明涉及室内外定位监控技术领域，具体涉及室内外混合资产监控系统。
背景技术
目前室内外定位技术有广泛的应用前景，但是存在一定的问题，室外定位技术比如GPS定位，建筑物遮挡对信号影响很大，无法实现在室内定位。室内定位技术比如蓝牙定位和wifi定位，定位精度低且无法在室外进行定位。所以目前市场十分需要一种定位精度高、功耗低的室内外混合定位系统。
发明内容
本发明针对以上的问题提出了一种室内外混合资产监控系统，该系统解决了现有定位系统无法精确实现室内外定位的问题。
本发明采用的技术手段如下：
一种室内外混合资产监控系统，包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；
所述第一定位终端包括UWB定位模块和处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；
所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB 定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB 定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；
所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；
所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。
进一步地，所述服务器还设有电子围栏报警模块，所述电子围栏报警模块中设有定位终端的预设范围，当所述定位终端超出预设范围时，所述电子围栏报警模块发出报警。
进一步地，还包括摄像头模块，所述服务器可设定所述摄像头模块监测特定区域或设定所述摄像头模块监测特定的定位终端两种模式；
在所述摄像头模块被设定为监测特定的定位终端模式时，当所述定位终端超出所述摄像头的监测范围时，所述服务器控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的监测范围调整至所述定位终端所在区域。
进一步地，所述服务器中还具有人脸识别模块，所述人脸识别模块可通过所述摄像头进行人员身份识别。
进一步地，所述定位终端中还包括环境监测模块和/或生理监测模块，所述环境监测模块可以检测温度、湿度、光照、电源电压以及振动中至少一种环境信息，所述生理监测模块可以监测心率、血氧和呼吸频率中至少一种健康信息，所述定位终端将获取的所述环境信息和/或生理信息传输至所述服务器。
进一步地，还设有客户端，所述服务器可将所述定位终端的位置信息发送至客户端，所述客户端为网页、APP或桌面工具，所述客户端可查看定位终端的位置信息、电源电压、传感器参数、生理信息、设置传感器参数和位置预警。
进一步地，所述定位基站中还包括RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述定位终端内设有RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述RFID 模块和/或NFC模块可以通过所述处理器模块进行控制开启和关闭，所述指纹识别模块可以读取、记录、判断当前指纹，当所述定位基站和所述定位终端进行安全设置时需要先通过所述指纹识别模块进行认证，所述客户端可通过RFID模块和/或NFC模块获取所述定位基站或定位终端的信息，并通过客户端传输至服务器以用于服务器的存储和绑定。
进一步地，所述定位终端上还设有蓝牙通信模块，所述定位基站中还包括蓝牙通信模块，所述定位终端可通过所述蓝牙通信模块与所述定位基站进行定位或数据传输。
进一步地，所述定位终端中还设有供电模块，所述供电模块为micro-USB 供电、type-C供电、锂电池供电、无线供电、太阳能供电中的至少一种。
进一步地，还具有定位云端，所述定位终端或定位基站可将位置信息和环境信息上传至云端。
进一步地，所述定位终端上还包括加速度传感器，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于静止状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于运动状态时，所述定位终端的UWB 定位模块以第四周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应。
与现有技术比较，本发明所述的室内外混合资产监控系统具有以下有益效果：本系统能够自动的实现UWB和GNSS定位方式的切换，提高了室内外定位精度。
附图说明
图1是本发明所述室内外混合资产监控系统的结构示意图；
图2是本发明所述定位系统的示例结构框图；
图3是本发明所述室内外混合资产监控系统的应用示意图；
图4是本发明所述定位设备进行网络配置的流程图；
图5是本发明所述定位设备激活流程示意图及标签激活方式；
图6是本发明所述定位设备设备开机后至定位的示例流程示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示为本发明公开的室内外混合资产监控系统，包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；
所述第一定位终端包括UWB定位模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；
所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB 定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB 定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；
所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述数据传输模块可以是WiFi通信模块、以太网通信模块、运营商移动网络模块以及蓝牙模块中的一种或多种，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；
所述定位基站分为主基站和从基站，主基站可以向从基站发送时间同步信息，用于定位终端的TDOA定位；
所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。
具体地，定位基站2具有多台，其一般固定在室内的棚顶或架子等特定位置上，定位终端1可悬挂、壁挂、固定在支架上，也可以做成可穿戴设备，有多种客户端形态，如厂牌、胸牌、手环、防拆手环及可固定的物资标签等。定位终端包括两种，第一定位终端用于定位基站可覆盖的区域，该种定位终端包括UWB定位模块，第二定位终端用于定位基站可覆盖的区域和定位基站无法覆盖的区域，第二种定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块；第一定位终端以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，定位基站可以获取第一定位终端的位置信息，具体可采用以下两种方式：
TWR(Two way ranging)是一种双向测距算法，该算法根据定位终端发射无线信号给定位基站，基站收到终端发出的无线信号后再发送给终端，终端收到数据后再次发送给基站，基站通过无线电波在基站和终端之间的三次飞行时间(终端>基站>终端>基站)计算出基站与标签之间的距离。
TDOA(Time Difference of Arrival)，是一种利用到达时间差进行定位的方法，每次定位终端发射定位广播信号，通过此信号到达每个定位基站之间的时间差值及所有基站的已知位置等信息，计算出终端的坐标。
在TDOA系统中，定位终端大多数时间可处于休眠状态，定位终端只需要定期醒来发送一个定位信号，所有基站接收该信号进行定位，然后定位终端可继续休眠，非常节省电量。
TWR方式理论上一组定位需要至少3个基站，TDOA至少需要4个基站，一组基站的定位终端可多至1000个，覆盖范围需按照现场环境而定，一组基站一般可覆盖200～300平方米区域。基站越多，定位精度越高，覆盖范围越大。
第二定位终端工作在定位基站可覆盖的区域时，第二定位终端的UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，定位基站获取该定位终端的位置信息并将其发送至服务器，同时，第二定位终端的GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，一般情况下，第二周期频率远远的小于第一周期频率，即在定位基站可覆盖的区域时，第二定位终端主要以UWB定位模块进行定位，而GNSS定位模块作为辅助定位装置对定位终端进行定位或进行位置校正，优选地，第二周期频率可以为零，即关闭GNSS定位模块；当第二定位终端工作在定位基站无法覆盖的区域时，第二定位终端通过UWB定位模块向定位基站发送定位请求后一段时间无法收到响应(由于此时定位终端不在定位基站的覆盖范围，因此定位基站不会接收到定位请求，也就不会发送定位响应)，此时，处理器模块将改变GNSS定位模块的定位周期频率，即GNSS定位模块通过第三周期频率进行对定位终端进行定位，并通过运营商移动网络将获取的定位信息发送至服务器，运营商移动网络包括GPRS,3G,4G,NBIOT等不同形式。
定位基站获取其与定位终端的位置信息后，通过WiFi通信或以太网或运营商移动网络中的至少一种发送至服务器，所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，服务器内部存储有定位区域的地图信息数据库；室内地图信息可以采用图片JPG或PNG形式，室外地图信息可以是高德地图或其它地图。服务器将识别到的定位信息在服务器上存储、显示或轨迹追踪以及其他业务处理。
进一步地，所述服务器还设有电子围栏报警模块，所述电子围栏报警模块中设有定位终端的预设范围，当所述定位终端超出预设范围时，所述电子围栏报警模块发出报警，具体地，当定位终端超出预设范围时，服务器会推送报警信息到客户端，比如短息报警、语音报警、邮件报警、微信报警或蜂鸣器或声光报警等。
进一步地，还包括摄像头模块，所述服务器可设定所述摄像头模块监测特定区域或设定所述摄像头模块监测特定的定位终端两种模式；当摄像头模块监测特定区域时，该区域的定位终端不在监测范围中时，服务器可进行报警，在所述摄像头模块被设定为监测特定的定位终端模式时，当所述定位终端超出所述摄像头的监测范围时，所述服务器控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的监测范围调整至所述定位终端所在区域，当所述定位终端超出当前摄像头监控范围，或者当前摄像头监控视角不佳时，所述服务器会根据定位终端的位置信息确定其它区域更适合监控所述定位终端的摄像头，并将用于监控当前定位终端的摄像头切换至其他更适合监控的摄像头，确保所述服务器对所述定位终端整个移动过程当中的摄像监控。
进一步地，所述服务器中还具有人脸识别模块，所述人脸识别模块可通过所述摄像头进行人员身份识别，具体地，当进行人员定位时，可以通过人脸识别模块对比系统中录入所需定位人员的头像信息，确认定位终端所佩戴的人员是否是系统所需要进行人员定位的人员，以及查找当前系统区域内人员数量、人员身份信息，判断是否有外来人员。
进一步地，所述定位终端中还包括环境监测模块和/或生理监测模块，所述环境监测模块可以检测温度、湿度、光照、电源电压以及振动中至少一种环境信息，所述生理监测模块可以监测心率、血氧和呼吸频率中至少一种健康信息，所述定位终端将获取的所述环境信息和/或生理信息传输至所述服务器。
进一步地，还设有客户端，所述服务器可将所述定位终端的位置信息发送至客户端，所述客户端为网页、APP或桌面工具，所述客户端可查看定位终端的位置信息、电源电压、传感器参数、生理信息、设置传感器参数和位置预警。所述定位基站可对定位终端进行精准相对位置标记，每个定位终端具有唯一ID, 定位基站根据ID号码判断并查找不同的定位终端设备，并将定位终端设备信息上传到服务器，服务器将定位信息推送到客户端，如网页，APP，桌面工具等，客户可以在网页搜索ID号码，查找定位终端设备，查看定位终端设备的位置信息、电源电压、传感器参数等，也可以设置传感器参数及位置预警等。桌面工具如UbiTrack定位系统软件可查看定位详情，同时可以通过多种接口输出定位结果，如：websocket/restful API、PHP SDK等形式。
进一步地，定位基站中还包括RFID模块和/或NFC模块，所述定位终端内设有RFID模块和/或NFC模块，所述客户端可通过RFID模块和/或NFC模块获取所述定位基站或定位终端的信息，并通过客户端传输至服务器以用于服务器的存储和绑定。定位终端/定位基站与服务器之间有时需要直接进行数据传输，因此需要定位终端和服务器进行相互配置，当定位终端上设有NFC或RFID或可以通过扫描标签二维码模块时，服务器可以方便的对其进行配置，以便于实现入网配置用户需要查看不同货物的位置时，登录电脑或手机或手持或读写器等客户端中的一种，扫描就近的二维码或NFC或RFID标签，扫描完成后将位置信息及定位标签等定位终端信息传递至定位服务器，定位服务器完成定位后将定位结果传递回客户端，并保存在本地或服务器存储器内，即可在客户端查看物资定位信息及物资运送记录轨迹信息等，同时可以查看仓库的环境信息。当需要解绑时，登录电脑或手机或手持等客户端中的一种，完成解绑，销售出库，用户通过服务器可自标定基站位置信息，搜索筛选不同的设备ID,对定位频率及传感器采样率等进行设置，功能多种多样。同时，定位终端上设有RFID模块和 /或NFC模块可以实现打卡或门禁通行等功能。进一步地，定位基站和定位终端上还可以设置指纹识别模块，所述定位终端内设有RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述RFID模块和/或NFC模块可以通过所述处理器模块进行控制开启和关闭，所述指纹识别模块可以读取、记录、判断当前指纹，当所述定位基站和所述定位终端进行安全设置时需要先通过所述指纹识别模块进行认证，所述客户端可通过RFID模块和/或NFC模块获取所述定位基站或定位终端的信息，并通过客户端传输至服务器以用于服务器的存储和绑定。
进一步地，所述定位终端上还设有蓝牙通信模块，所述定位基站中还包括蓝牙通信模块，所述定位终端可通过所述蓝牙通信模块与所述定位基站进行定位或数据传输。也可以用于定位终端或定位基站与客户端(手机、平板等移动设备)进行通信，以进行数据的传输。
进一步地，所述定位终端为定位工牌、民用定位手环、定位厂牌、定位胸牌、物资定位标签以及防拆手环中任意一种或几种。厂牌、工牌和胸牌一般是 UWB定位，周期性发送UWB定位请求给定位基站，若长时间未移动位置，默认处于休眠状态；再次移动到新位置，休眠唤醒，发送新的位置给定位基站。定位终端可设置成多种需求，例如，厂牌工牌可做成墨水屏等多种屏幕形式，屏幕显示内容可以通过蓝牙、UWB、运营商网络进行远程刷新交互。厂牌工牌标签等支持一键报警功能，Home按键或其他按键触发后，发送报警数据给定位基站，定位基站将数据发送至服务器，服务器收到报警信息后，将报警信息发送至客户端。定位手环有防拆和民用两种版本，防拆定位手环主要用于司法领域，内部形成一条回路，若强行拆开，会自动发送信息给服务器，服务器将报警信息推送给用户，便于及时管理，当防拆手环或标签被强拆或损坏，加速度计会感应到数据，将数据上报给服务器，服务器确认数据属于强拆范围指标，发送语音报警或短信报警等多种报警方式至客户端。
进一步地，所述定位终端中还设有供电模块，所述供电模块为micro-USB 供电、type-C供电、锂电池供电、无线供电、太阳能供电中的至少一种。例如，防拆手环可采用无线供电方式，无需定期更换锂电池或等在充电器旁充电，只要在无线范围内，即可一边使用一边充电。定位终端在放置于室外时，可采用太阳能供电方式，节省电力资源。
进一步地，还具有定位云端，所述定位终端或定位基站可将位置信息和环境信息上传至云端。可通过客户端远程查看相关信息。
进一步地，所述定位终端上还包括加速度传感器，所述加速度传感器可检测定位终端的运动状态，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于静止状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB 定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于运动状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第四周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，第一周期频率一般小于第四周期频率。具体地，加速度传感器可测得所述定位终端的运动状态，当定位终端长时间未移动时，定位终端的定位频率可以自动降低，以节省电力，进入休眠状态，服务器检测到设备长时间未移动，也会将设备显示为休眠状态；当定位终端被移动时，快速自动休眠唤醒，并重新以第四周期频率进行定位，并将新的位置信息发送给服务器，服务器将转换设备状态为正常状态。
使用本发明室内外混合资产监控系统需要进行以下过程配置：
入网配置详解
定位基站若采用有线方式通信，当网络连通时，开机后可自动入网，无需进行配置。定位基站若采用运营商移动网络等无线通信方式进行通讯，如：2G/3G/4G/NBIOT等，需先进行入网配置，手机或其他客户端扫描设备二维码或通过NFC/RFID等方式激活设备，添加设备入网。定位终端设备如需要和服务器直接通讯，也需要进行入网配置。详见附图4。
设备激活详解
所述定位系统中，定位基站需要进行激活，部分定位终端设备也需要进行激活。定位基站采集定位终端设备位置信息后，可通过数据传输模块上传到服务器，此时定位基站需要进行激活绑定到服务器，绑定之后才能将数据上传到服务器，客户端才能够查找到定位基站ID及上传的位置信息及环境数据。
激活需要将序列号添加到服务器，可通过扫描二维码或RFID/NFC进行绑定。目前部分手机并没有NFC功能，RFID功能可采用手持或读写器进行激活。详见附图5。
系统操作流程
所述定位终端开机后，周期性发送UWB数据给定位基站，定位基站接收到定位数据后反馈给定位终端，并对定位数据进行精准位置信息处理，然后将处理后的定位数据通过TCP/IP协议发送给服务器，服务器接收定位数据后，将数据信息推送至客户端。
若定位终端发送UWB数据后，定位基站没有返回UWB数据，那么定位终端就会自动切换至GNSS定位，并通过运营商移动网络发送GNSS数据至服务器，服务器接收处理后，客户端即可查看到位置信息。
定位系统数据上传格式采用json数据格式，不管UWB通讯或无线通信数据上传均采用这种Json语法，便于解析和数据语言交换，是一种更加友好的客户端形式。详见附图6。
采用UWB技术和GNSS技术进行室内外混合定位及无缝切换定位的流程步骤具体如下：
Step1：定位终端设备发送UWB信号给定位基站；
Step2：定位基站接收定位终端发送过来的UWB定位数据及环境数据，同时返回UWB数据给定位终端，如此周期性循环；
Step3：定位基站发送定位数据及环境数据到服务器；
Step4：服务器处理UWB定位数据及环境数据，解析后推送至客户端，客户端查看定位数据及环境数据，同时可以设置数据预警、摄像头联动等功能；
Step5：当定位基站未反馈UWB数据给定位终端，定位终端设备立即启动GNSS 定位，发送GNSS定位数据给服务器；
Step6：服务器接收到GNSS定位数据后将数据发送至服务器，服务器解析数据后台推送至客户端，客户端查看定位数据及环境数据，同时可以设置数据预警、摄像头联动等功能。
采用蓝牙技术进行室内室外定位流程步骤具体如下：
Step1:蓝牙接入点AP广播自身信息；
Step2:移动终端收到蓝牙接入信息后,根据RSSI信息，来对蓝牙接入点AP 进行排序，选取最大的几个AP进行入网配置；
Step3:通过TCP/IP协议将数据上传到服务器；
Step4:服务器解析后，将定位数据推送到移动终端；
Step5:移动终端收到位置信息后，可查看数据历史，在地图上标记物品位置信息。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内外混合资产监控系统，其特征在于：包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；
所述第一定位终端包括UWB定位模块和处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；
所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述UWB定位模块在发送UWB定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；
所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；
所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。
2.根据权利要求1所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述服务器还设有电子围栏报警模块，所述电子围栏报警模块中设有定位终端的预设范围，当所述定位终端超出预设范围时，所述电子围栏报警模块发出报警。
3.根据权利要求2所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：还包括摄像头模块，所述服务器可设定所述摄像头模块监测特定区域或设定所述摄像头模块监测特定的定位终端两种模式；
在所述摄像头模块被设定为监测特定的定位终端模式时，当所述定位终端超出所述摄像头的监测范围时，所述服务器控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的监测范围调整至所述定位终端所在区域。
4.根据权利要求3所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述服务器中还具有人脸识别模块，所述人脸识别模块可通过所述摄像头进行人员身份信息识别。
5.根据权利要求1所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述定位终端中还包括环境监测模块和/或生理监测模块，所述环境监测模块可以检测温度、湿度、光照、电源电压以及振动中至少一种环境信息，所述生理监测模块可以监测心率、血氧和呼吸频率中至少一种健康信息，所述定位终端将获取的所述环境信息和/或生理信息传输至所述服务器。
6.根据权利要求5所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：还设有客户端，所述服务器可将所述定位终端的位置信息发送至客户端，所述客户端为网页、APP或桌面工具，所述客户端可查看定位终端的位置信息、电源电压、传感器参数、生理信息、设置传感器参数和位置预警。
7.根据权利要求6所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述定位基站中还包括RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述定位终端内设有RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述RFID模块和/或NFC模块可以通过所述处理器模块进行控制开启和关闭，所述指纹识别模块可以读取、记录、判断当前指纹，当所述定位基站和所述定位终端进行安全设置时需要先通过所述指纹识别模块进行认证，所述客户端可通过RFID模块和/或NFC模块获取所述定位基站或定位终端的信息，并通过客户端传输至服务器以用于服务器的存储和绑定。
8.根据权利要求1所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述定位终端上还设有蓝牙通信模块，所述定位基站中还包括蓝牙通信模块，所述定位终端可通过所述蓝牙通信模块与所述定位基站进行定位或数据传输。
9.根据权利要求1所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：还具有定位云端，所述定位终端或定位基站可将位置信息和环境信息上传至云端。
10.根据权利要求1所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述定位终端上还包括加速度传感器，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于静止状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于运动状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第四周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应。
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