JP2006266945A

JP2006266945A - 位置管理システム

Info

Publication number: JP2006266945A
Application number: JP2005087135A
Authority: JP
Inventors: Ayako Fujimura; 綾子藤村; Mitsuyo Ishida; 美津代石田; Shinya Sasaki; 晋哉佐々木; Hiroo Igarashi; 啓雄五十嵐
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-03-24
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2006-10-05

Abstract

【課題】複数の被管理対象物の配置管理に伴う配置位置処理を、迅速且つ確実に実行する。
【解決手段】位置検出端末装置１０は、所定の空間に配置された被管理対象物に付与されたＩＤ（IDentification）タグ２５から固有識別子を読み取り、ＩＤタグ２５から固有識別子が読み取られたことに応じて、位置検出端末装置１０の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）部１１により測定し、読み取られた固有識別子と、測定された位置検出端末装置１０の現在位置を示す位置情報とを対にしてデータ管理装置２０に送信し、送信された固有識別子と、位置情報とを関連付けてデータ管理装置２０のデータベース２１に記憶させることで実現する。
【選択図】図１

Description

本発明は、広域な空間に配置した被管理対象物の位置を管理する位置管理システムに関し、詳しくは、ＧＰＳ（Global Positioning System）システムを利用した位置管理システムに関する。

膨大な数の物品を所定の保管場所に保管する場合、保管場所から取り出す際の利便性を考慮して、保管場所のどこに、どの物品が保管されているかを管理する必要がある。

物品を管理する手法としては、例えば、保管場所を、保管する物品との関連性を強めるように名前を与えるなどして特徴付けたいくつかのエリアに区分し、このエリアに物品を配置することで、管理を行うといった手法などがある。このように、保管場所を複数のエリアに区分して物品を管理することで、ユーザは、所望の物品を探す際に、保管場所の全域、全てを検索する必要がなく、所定のエリアのみを検索するだけでよいので、検索時間を大幅に短縮することができる。また、管理システムを構築する際のコストもそれほど必要としない。

しかしながら、このような手法は、被管理対象物が小型であり保管場所としてもそれほど広い空間を必要としていない場合には、非常に有効であるが、広域な空間を保管場所とする際には、所望の物品を検索する際のユーザの労力を著しく高めてしまうといった問題がある。

そこで、被管理対象物に、電波を発信する電波発信装置を備え付け、この電波発信装置から送信される電波を受信することで、被管理対象物の位置を特定する位置管理システムが考案されている。このような位置管理システムでは、被管理対象物の位置を特定するために、電波発信装置から送信される電波を受信する複数の受信機を管理領域である保管場所内に設置する必要がある。

受信電波に基づいて、被管理対象物の位置を特定する手法としては、例えば、電波発信装置から送信された電波を保管場所内の異なる位置に設置された三つの受信機で受信し、それぞれの距離を計測する三点測位法や、保管場所内に設置された複数の受信機に与えられた保管場所内における位置を示す位置ＩＤ（IDentification）を用いたセルＩＤ方式などがある。

三点測位法、又はセルＩＤ方式を用いて、被管理対象物の保管場所内での位置管理をする場合、各被管理対象物に与えた電波発信装置の電源の確保が重要な問題となり、例えば、電源として電池を用いる場合、電池を搭載することによる電波発信装置の大型化、電池の交換作業の必要性といった問題が発生してしまう。

また、セルＩＤ方式を利用する場合、被管理対象物の保管場所内に、複数の受信機を設置する必要があると共に、この受信機に設置位置の位置情報と、ＩＤ情報とを関連付けて記憶させるなど、システムを稼働させるための煩雑な事前作業が要求されてしまうといった問題がある。

また、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される電波を受信することで、位置を測定するＧＰＳを利用し、ＩＤタグを付与した不法投棄物を管理する不法投棄の管理システムが開示されている（特許文献１参照。）。

特許文献１に開示された手法によれば、ＧＰＳによって位置測定ができるため、上述したような、管理領域内に受信機を設置する必要がなくなるといった利点がある。
特開２００４−１０２７５０号公報

上述した特許文献１では、読み取り確定ボタンを押下することによって、被計測対象物である不法投棄物の位置情報を取得することができた。

ところで、被計測対象物が大量にある場合、例えば、自動車販売場や、フェリーなどの広大な領域に自動車を次々に駐車し、駐車した自動車の位置を管理するような場合、限られた時間内に自動車を所望の位置に配置させる必要があるため、位置情報を取得するための処理も迅速性が要求されることになる。

このように広大な領域に、膨大な数の自動車を迅速に配置させ、且つ位置情報も迅速に取得することが要求される場合に、特許文献１で開示されているような手法で、位置情報を取得しようとすると、ドライバーは、単調な作業の繰り返しにより、所望の位置に自動車を移動させることに意識が集中してしまうため、読み取り確定ボタンを押下することで位置情報を取得するといった操作を忘れてしまう確率が非常に高い。

位置情報を取得する操作を怠ると、せっかく配置させた自動車の配置位置を把握することができなくなり、位置管理システムを機能させることができないばかりか、位置情報を再度取得するために該当する自動車を多くの人手を使って探さなくてはならず、非常に無駄な作業を要求されてしまうといった問題があった。

そこで、本発明は、上述したような問題を解決するために案出されたものであり、複数の被管理対象物を広大な領域に配置して管理する場合に、安価で簡易な構成で、位置情報を簡便に取得することがきる位置管理システムを提供することを目的とする。

本発明の位置管理システムは、所定の空間に配置される被管理対象物に付与され、固有識別子を保持してなるＩＤ（IDentification）タグと、上記被管理対象物の位置を取得する携帯型端末装置と、取得された上記位置を管理するデータ管理装置とを備える位置管理システムであって、上記携帯型端末装置は、上記所定の空間に配置された上記被管理対象物に付与された上記ＩＤタグから上記固有識別子を読み取る読み取り手段と、上記読み取り手段によって上記ＩＤタグから上記固有識別子が読み取られたことに応じて、当該携帯型端末装置の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により測定する位置測定手段と、上記データ管理装置とのデータ通信を行う通信手段と、上記読み取り手段によって読み取られた上記固有識別子と、上記位置測定手段によって測定された当該携帯型端末装置の現在位置を示す位置情報とを対にして上記データ管理装置に送信するよう上記通信手段を制御する制御手段とを有し、上記データ管理装置は、上記携帯型端末装置の上記通信手段によって送信された上記固有識別子と、上記位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段を有することにより、上述の課題を解決する。

また、本発明の位置管理システムは、所定の空間に配置される被管理対象物に付与され、固有識別子を保持してなるＩＤ（IDentification）タグと、上記被管理対象物の位置を取得する携帯型端末装置と、取得された上記位置を管理するデータ管理装置とを備える位置管理システムであって、上記携帯型端末装置は、上記所定の空間に配置された上記被管理対象物に付与された上記ＩＤタグから送信される電波を受信し、上記電波に含まれる上記固有識別子を読み取る読み取り手段と、上記ＩＤタグから送信される上記電波の受信が途切れたことに応じて、当該携帯型端末装置の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により測定する位置測定手段と、上記データ管理装置とのデータ通信を行う通信手段と、上記読み取り手段によって読み取られた上記固有識別子と、上記位置測定手段によって測定された当該携帯型端末装置の現在位置を示す位置情報とを対にして上記データ管理装置に送信するよう上記通信手段を制御する制御手段とを有し、上記データ管理装置は、上記携帯型端末装置の上記通信手段によって送信された上記固有識別子と、上記位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段を有することにより、上述の課題を解決する。

本発明の位置管理システムは、所定の空間に配置される複数の被管理対象物の配置位置を、上記被管理対象物の上記空間における位置情報と、上記被管理対象物に付与されたＩＤタグの固有識別子とを関連付けて記憶手段に記憶させることで管理する。

このとき、被管理対象物の上記空間における位置情報を、読み取り手段によってＩＤタグが保持する固有識別子が読み取られたことに応じて位置測定手段により求めるため、広大な領域に複数の被管理対象物を配置する場合に、位置情報取得のための煩わしい操作を必要とすることなく、ほぼ自動的に位置情報を取得することができる。

したがって、広大な領域に、膨大な数の被管理対象物を配置させ、配置位置管理のための位置登録作業をする場合において、ＩＤタグから固有識別子を読み取るというワンアクションだけで、ＩＤタグに格納された固有識別子の取得と、位置情報の取得とを共に実行することができるため、安価で簡易な構成でありながら、迅速、且つ確実に被管理対象物の位置登録処理を実行することを可能とする。

また、本発明の位置管理システムは、被管理対象物の識別において、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を適用し、被管理対象物の上記空間における位置情報を、ＩＤタグから送信される電波の受信が途切れたことに応じた位置測定手段により求めることで、複数の被管理対象物の配置位置を登録する際の処理動作を自動化することを可能とする。

これにより、携帯型端末装置を所持したユーザが、被管理対象物の近傍を通過するだけで、常に最新の配置位置に更新できるため、非常に利便性が高く、安価で簡易な構成でありながら、迅速、且つ確実に被管理対象物の配置位置に関する処理を実行することを可能とする。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態として示す位置管理システム１の構成について説明をする。図１に示すように位置管理システム１は、位置検出端末装置１０と、データ管理装置２０と、ＩＤ（IDentification）タグ２５と、ＧＰＳ衛星３０とを備えている。

この位置管理システム１は、ＩＤタグ２５を１対１で付与した複数の被管理対象物の位置を管理し、ユーザの要求に応じて、所望の被管理対象物がどこにあるかを提示することができる。

被管理対象物に付与するＩＤタグ２５は、当該ＩＤタグ２５を一意に特定する固有の識別子（以下、固有識別子と呼ぶ。）を保持している。位置検出端末装置１０は、このＩＤタグ２５が保持している固有識別子を取得することで複数の被管理対象物を一意に特定する。

第１の実施の形態として示す位置管理システム１で用いられるＩＤタグ２５は、光学的手段によって読み取ることが可能なコード形式で示された固有識別子を保持するＩＤタグである。例えば、ＩＤタグ２５は、固有識別子をバーコード、二次元バーコード、三次元バーコードとして保持している。

位置検出端末装置１０は、ＧＰＳ部１１と、位置測定ボタン１２と、ＩＤ読み取り部１３と、インターフェース部１４と、表示部１５と、制御部１６とを備える携帯型の端末装置である。

位置検出端末装置１０は、例えば、専用のＯＳ（Operating System）を搭載し、格納されたアプリケーションソフトウェアを実行することで、様々な機能を実行することができる。

ＧＰＳ部１１は、ＧＰＳ衛星３０から送信される電波を受信して、当該位置検出端末装置１０の現在の位置（経度、緯度）、移動速度、上記位置における時刻などを算出する。算出された位置情報、移動速度情報、時刻情報などは、制御部１６に出力される。

位置測定ボタン１２は、後で詳細に説明をする位置検索処理において、ＧＰＳ部１１で実行される位置測定の開始を指示する位置測定命令を入力するための入力ユーザインターフェースである。ユーザは、位置検索処理において、ＧＰＳ部１１による位置測定を実行させたい場合に、この位置測定ボタン１２を押下する。位置測定ボタン１２が押下されると、制御部１６へ位置測定命令が出力され、この命令に応じた制御部１６の制御によって、ＧＰＳ部１１による位置測定処理が実行されることになる。

ＩＤ読み取り部１３は、ＩＤタグ２５が所定のコード形式で保持している固有識別子を読み取る。例えば、ＩＤ読み取り部１３は、ＩＤタグ２５で保持している固有識別子を光学的に読み取るバーコードリーダなどである。ＩＤ読み取り部１３で、ＩＤタグ２５の固有識別子を読み取るには、ＩＤ読み取り部１３の検出範囲内まで、位置検出端末装置１０を被管理対象物に付与されたＩＤタグ２５に近づける。

ＩＤ読み取り部１３で読み取られた固有識別子は、一旦、図示しないメモリに格納され、ＧＰＳ部１１により、位置情報が取得された後、取得された位置情報と共に、インターフェース部１４、２２を介して、データ管理装置２０に出力される。

ＩＤ読み取り部１３は、後で、詳細に説明をする位置登録処理において、ＩＤタグ２５から固有識別子を読み取ると、例えば、固有識別子を読み取ったことを通知する信号を制御部１６に出力する。これに応じて、制御部１６は、ＩＤ読み取り部１３で、固有識別子が読み取られたことを認識し、ＧＰＳ部１１を制御して位置測定処理を開始するよう指示する。

インターフェース部１４は、データ管理装置２０に接続されたインターフェース部２２を介して、所定の通信方式によりデータ管理装置２０と情報の送受信をするための通信インターフェースである。インターフェース部１４と、インターフェース部２２との間の通信は、例えば、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ：Institute of Electronic and Electronics Engineers ）で勧告されたＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）による通信である。

表示部１５は、薄型のディスプレイ、例えば、液晶ディスプレイなどであり、当該位置検出端末装置１０で実行された所定の処理結果、データ管理装置２０から送信された各種情報などを制御部１６の制御に基づいて表示させる。

制御部１６は、当該位置検出端末装置１０を統括的に制御する制御手段である。制御部１６は、ユーザからの要求に応じて、図示しないメモリ内に格納されたアプリケーションソフトウェアを実行することで所望の機能、例えば、ＧＰＳ部１１で検出された位置情報と、ＩＤタグ２５とを関連付けて登録する位置登録処理や、所望の被管理対象物の位置を検索する位置検索処理などを実行する。

データ管理装置２０は、データベース２１を備え、データベース２１に登録された情報を管理する。具体的には、データ管理装置２０は、位置検出端末装置からの要求に応じて、被管理対象物の位置情報をデータベース２１に登録し、位置検出端末装置１０からの要求に応じて、データベース２１に登録された複数の被管理対象物の位置情報から、所望の被管理対象物の位置情報を検索する。

データベース２１は、データ管理装置２０からの要求に応じて、位置管理システム１において管理する被管理対象物に付与されたＩＤタグ２５が保持している固有識別子と、被管理対象物が配置された位置を示す位置情報とを関連付けて、例えば、テーブルなどにして記憶している。

データ管理装置２０は、データベース２１に記憶された固有識別子と、位置情報との対応関係より、固有識別子に対応した被管理対象物の位置情報を容易に検索することができる。

また、データベース２１は、被管理対象物に関する様々な情報、例えば被管理対象物を撮像した画像情報や、被管理対象物の特徴などを示した文字情報なども格納している。この画像情報や、文字情報も、固有識別子、つまり位置情報と１対１でそれぞれ関連付けられて記憶されているため、画像情報や文字情報を指定したことによる固有識別子、位置情報の取り出しが容易となっている。

インターフェース部２２は、上述したように、データ管理装置２０と、位置検出端末装置１０とで情報を送受信するための通信インターフェースである。インターフェース部２２は、例えば、無線ＬＡＮにて位置検出端末装置１０のインターフェース部１４と通信を行う場合には、無線ＬＡＮの基地局である所謂アクセスポイントに相当する。

データ管理装置２０と、インターフェース部２２とは、相互に接続され、例えば、イーサネット（登録商標）形式のＬＡＮが構築されている。

このように、第１の実施の形態として示す位置管理システム１では、光学的手段によって読み取ることができるコード形式とされた固有識別子を保持するＩＤタグ２５を被管理対象物に付与することで複数の被管理対象物の識別を実行するため、非常に安価に実現可能なシステム構成となっている。

また、位置管理システム１では、被管理対象物の位置検出をＧＰＳによって行っているため、位置検出をするために必要となる設備コストを大幅に削減することができる。

さらにまた、位置検出端末装置１０と、データ管理装置２０との通信を無線ＬＡＮとすることで、通信コスト、システム構築にかかるコストを大幅に削減することができる。

このような構成の位置管理システム１は、例えば、図２に示すような、広大な土地に設営された中古車両を販売する中古車販売場において、車両を展示、保管している車両保管場５０などで用いられる。

車両保管場５０で管理される複数の車両３１には、それぞれ１対１でＩＤタグ２５が付与されている。また、各車両３１には、例えば、車両管理に用いるための、車両番号３２が与えられている。

（位置登録処理）
続いて、図３に示すフローチャートを用いて位置管理システム１による位置登録処理動作について説明をする。この位置登録処理動作を説明するにあたり、図２に示した車両保管場５０に、被管理対象物である複数の車両３１を配置させる場合を例として用いる。

図２に示すように、位置登録処理をする前提条件として、被管理対象物である複数の車両３１には、それぞれＩＤタグ２５が、１対１で付与される。また、位置管理システム１を利用するユーザ５１は、位置検出端末装置１０を、手に持ったり、身体に携帯するなどして保持している。

まず、ステップＳ１において、ユーザ５１は、ＩＤタグ２５が付与された車両３１に乗り込み、この車両３１を配置させたい車両保管場５０内の所定の配置位置まで移動させる。

ステップＳ２において、車両３１を車両保管場５０内の所定の配置位置に移動させたことに応じて、ユーザ５１は、位置検出端末装置１０を車両３１に付与されているＩＤタグ２５へと近づけ、ＩＤタグ２５で保持されている固有識別子をＩＤ読み取り部１３で読み取る。ＩＤ読み取り部１３で読み取られた固有識別子は、一旦、図示しないメモリ内に格納される。

ステップＳ３において、制御部１６は、ＩＤ読み取り部１３で固有識別子を読み取ったことに応じて、ＧＰＳ部１１を機能させる。ＧＰＳ部１１は、ＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し、受信した電波から、当該位置検出端末装置１０の現在の位置を示す位置情報などを算出する。

位置検出端末装置１０を保持しているユーザ５１は、ＧＰＳ部１１による位置の測定を車両３１内に搭乗している際に行うため、ここで、得られる位置情報は、車両保管場５０に配置された車両３１の配置位置も示していることになる。

ステップＳ４において、制御部１６は、ＧＰＳ部１１により取得された位置情報と、ＩＤ読み取り部１３で読み取られ、図示しないメモリに一時的に格納されているＩＤタグ２５の固有識別子とを対にして、データ管理装置２０に送信する。データ管理装置２０は、送信された位置情報と、固有識別子とを関連付けて、データベース２１に記憶させる。

このようにして、位置管理システム１は、車両保管場５０内の所定の位置に複数の車両３１を配置させた際に、車両３１に付与したＩＤタグ２５の固有識別子と、ＧＰＳ部１１で算出された、位置検出端末装置１０の現在の位置、つまり車両保管場５０の所定の位置に配置された車両３１の配置位置を示す位置情報とを関連付けてデータベース２１に記憶させることができる。

このとき、ＩＤ読み取り部１３で固有識別子が読み込まれたことに応じて、制御部１６がＧＰＳ部１１を制御し、位置測定処理を開始させるため、煩わしい操作を必要とせずに、自動的に位置情報を取得することができる。

したがって、広大な領域である車両保管場５０に、膨大な数の車両３１を配置させ、配置位置管理のための位置登録作業をする場合において、ＩＤタグ２５に格納されている固有識別子を、ＩＤ読み取り部１３で読み取るというワンアクションだけで、ＩＤタグ２５に格納された固有識別子の取得と、ＧＰＳ部１１による位置情報の取得を共に実行することができるため、迅速、且つ確実に車両３１の位置登録処理を実行することができる。

（位置検索処理）
続いて、図４に示すフローチャートを用いて、位置管理システム１による位置検索処理動作について説明をする。この位置検索処理を説明するにあたり、図３と同様に、図２に示した車両保管場５０に、被管理対象物である複数の車両３１を配置させる場合を例として用いる。

なお、図４に示すフローチャートを実行する前に、上述した図３のフローチャートで示した位置登録処理動作が実行され、データベース２１には、既に車両３１に付与したＩＤタグ２５の固有識別子と、車両３１の配置位置を示す位置情報とが関連付けて記憶されているものとする。

ステップＳ１１において、位置検出端末装置１０の制御部１６は、ユーザからの要求に応じて、車両３１の位置を検索するためのアプリケーションソフトウェアを起動させ、車両３１の位置を検索する車両位置検索モードにする。

車両位置検索モードとなると、位置検出端末装置１０の制御部１６は、データ管理装置２０へアクセスし、データベース２１に格納されている被管理対象物の情報、例えば、固有識別子と１対１で関連付けられている車両３１を撮像した画像情報、車両３１に関する文字情報などを取得し、表示部１５に表示させ、ユーザに提示する。

ステップＳ１２において、ユーザは、位置検出端末装置１０の表示部１５に表示された画像情報、文字情報などを参照して、配置位置を知りたい所望の車両３１を選択する。

ステップＳ１３において、位置検出端末装置１０の制御部１６は、配置位置を知りたい所望の車両３１が選択されたことに応じて、データ管理装置２０へアクセスし、選択された車両３１に関連付けられている固有識別子を用いて、１対１で関連付けられている車両３１の位置情報を取得する。

ステップＳ１４において、位置検出端末装置１０の制御部１６は、所望の車両３１の位置情報を取得したことに応じて、ＧＰＳ部１１を制御し、位置検出端末装置１０の現在位置を求める。

そして、制御部１６は、車両３１の位置情報と、ＧＰＳ部１１にて算出された位置検出端末装置１０の現在位置を示す位置情報とを用いて、それぞれの位置を示した車両保管場５０の地図を表示部１５を介して表示させる。

ユーザは、表示部１５に表示された、車両保管場５０の地図を参照することで、目的となる車両３１が配置されている位置を把握することができる。

次の、ステップＳ１５乃至ステップＳ１７までの工程は、位置検出端末装置１０を保持したユーザが、例えば、目的となる車両３１の配置位置に向かって移動している最中などに、現在の自分の位置と、車両３１との位置とを再度確認したい場合に実行される処理工程である。

ステップＳ１５において、ユーザは、位置検出端末装置１０の位置測定ボタン１２を押下して、ＧＰＳ部１１を機能させる。

ステップＳ１６において、位置検出端末装置１０の制御部１６は、位置測定ボタン１２を押下されたことに応じて、ＧＰＳ部１１を機能させる。ＧＰＳ部１１は、ＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し、受信した電波から当該位置検出端末装置１０の現在の位置を示す位置情報を算出する。

ステップＳ１７において、制御部１６は、算出された位置情報と、ステップＳ１３で取得された車両３１の配置位置を示す位置情報とを比較し、一致するかどうか判定する。一致する場合には、例えば、一致したことを通知する音などを出力し、工程を終了する。一致しない場合には、工程を再びステップＳ１４へと戻し、位置検出端末装置１０の現在の位置を示す位置情報と、車両３１の配置位置を示す位置情報とを表示させた、車両保管場５０の地図を表示部１５を介して表示させる。

このようにして、位置検出端末装置１０を用い、データ管理装置２０を介してデータベース２１から取得される情報により、広大な領域である車両保管場５０に配置された複数の車両３１の中から、所望の車両３１の配置位置を取得することができる。

また、位置検出端末装置１０の位置測定ボタン１２の押下に応じて、現在の当該位置検出端末装置１０の位置を算出し、車両３１が配置されている配置位置と、算出した現在位置とを表示部１５を介して、繰り返し地図表示することができるため、所望の車両３１が配置された配置位置までユーザを確実に導くことができる。

このとき、位置測定ボタン１２の押下に応じて、ＧＰＳ部１１が機能するため、ほぼリアルタイムでの位置検出ができると同時に、ＧＰＳ部１１で消費される消費電力を大幅に低減させることができる。

［第２の実施の形態］
続いて、図５を用いて、本発明の第２の実施の形態として示す位置管理システム２の構成について説明をする。

図５に示すように位置管理システム２は、位置検出端末装置４０と、データ管理装置２０と、ＩＤタグ２６と、ＧＰＳ衛星３０とを備えている。

この位置管理システム２は、ＩＤタグ２６を１対１で付与した複数の被管理対象物の位置を管理し、ユーザの要求に応じて、所望の被管理対象物がどこにあるかを提示することできる。

被管理対象物に付与するＩＤタグ２６は、当該ＩＤタグ２６を一意に特定する固有の識別子（以下、固有識別子と呼ぶ。）を保持している。データ管理装置２０は、このＩＤタグ２６が保持している固有識別子を取得することで複数の被管理対象物を一意に特定する。

第２の実施の形態として示す位置管理システム２で用いられるＩＤタグ２６は、電波／電磁波を利用して非接触の通信を行ういわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムにおける非接触情報媒体であり、内蔵されたＩＣ（Integrated Circuit）メモリ内に固有識別子を保持している。

ＲＦＩＤシステムで用いられる非接触情報媒体は、電波の送受信に必要となる動作電力の取得方法の違いからパッシブ型の非接触情報媒体と、アクティブ型の非接触情報媒体とに大別されるが、ＩＤタグ２６は、パッシブ型の非接触情報媒体であってもよいし、アクティブ型の非接触情報媒体であってもよい。

パッシブ型の非接触情報媒体を用いたＲＦＩＤシステムでは、非接触情報媒体が、リーダライタから送信された電波を受信し、受信した電波から電磁誘導によって動作電力を得ると共に、この電波を利用してリーダライタとの間でデータ通信を行う。

パッシブ型の非接触情報媒体と、リーダライタとは、この電波を送受信するためのアンテナコイルをそれぞれ内蔵しており電磁結合することで非接触情報媒体の電力を取得している。このような、電磁結合方式のリーダライタと、非接触情報媒体との適切な通信距離は、概ね数ｃｍ〜数十ｃｍ（１ｍ以内程度）となる。

アクティブ型の非接触情報媒体を用いたＲＦＩＤシステムでは、非接触情報媒体が電源として電池を内蔵しており、この電池から供給される電力を用いてリーダライタとの間でデータ通信がなされる。つまり、アクティブ型の非接触情報媒体は、自ら能動的にリーダライタとの通信を実行することができる。

アクティブ型の非接触情報媒体は、電池を内蔵していることから、リーダライタとの無線通信距離が数メートル〜十数メートルというように、パッシブ型の非接触情報媒体と較べて広範囲の領域内での無線通信を実行することができるという特徴がある。アクティブ型の非接触情報媒体に電源として用いられる電池は、非常に小型（薄型）で、高寿命の電池である。

なお、位置管理システム２は、第１の実施の形態として示した位置管理システム１の位置検出端末装置１０が、位置検出端末装置４０に代わり、被管理対象物に付与するＩＤタグ２５がＩＤタグ２６に代わっただけであるので、その他のシステムを構成する装置には、同一の符号を付し、説明を省略する。

位置検出端末装置４０は、ＧＰＳ部４１と、ＩＤ読み取り部４２と、インターフェース部４３と、表示部４４と、制御部４５とを備える携帯型の端末装置である。

位置検出端末装置４０は、例えば、専用のＯＳ（Operating System）を搭載し、格納されたアプリケーションソフトウェアを実行することで、様々な機能を実行することができるＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などである。

ＧＰＳ部４１は、ＧＰＳ衛星３０から送信される電波を受信して、当該位置検出端末装置４０の現在の位置（経度、緯度）、移動速度、上記位置における時刻などを算出する。算出された位置情報、移動速度情報、時刻情報などは、制御部４５に出力される。

このＧＰＳ部４１は、位置検出端末装置４０がＰＤＡなどであった場合には、ＰＤＡが備える拡張スロットに接続させるＧＰＳモジュールとして提供することができる。また、位置検出端末装置４０に、ＧＰＳ部４１をあらかじめチップセットとして搭載するようにしてもよい。

ＩＤ読み取り部４２は、ＩＤタグ２６に所定の形式で保持している固有識別子を読取る。ＩＤ読み取り部４２は、ＩＤタグ２６で保持している固有識別子を、電波／電磁波により非接触で読み取る、アクティブ型のＩＤタグ２６、又はパッシブ型のＩＤタグ２６に対応したタグリーダである。

ＩＤ読み取り部４２は、ＩＤタグ２６が動作電源を内蔵したアクティブ型のＩＤタグである場合には、定期的あるいは不定期にＩＤタグ２６から送信される電波を受信することで、送信された電波に重畳された固有識別子を取得することができる。

また、ＩＤ読み取り部４２は、ＩＤタグ２６が動作電源を内蔵せず、電磁結合によって動作電源を確保するパッシブ型のＩＤタグである場合には、ＩＤタグ２６に対して定期的、あるいは不定期に質問電波を送信することで電源を与える。ＩＤ読み取り部４２は、質問電波に応答したＩＤタグ２６から送信される応答電波を受信することで、応答電波に重畳された固有識別子を取得することができる。

ＩＤ読み取り部４２で読み取られた固有識別子は、一旦、図示しないメモリに格納され、ＧＰＳ部４１により、位置情報が取得された後、取得された位置情報と共に、インターフェース部４３、２２を介して、データ管理装置２０に出力される。

インターフェース部４３は、データ管理装置２０に接続されたインターフェース部２２を介して、所定の通信方式によりデータ管理装置２０と情報の送受信をするための通信インターフェースである。インターフェース部４３と、インターフェース部２２との間の通信は、例えば、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ：Institute of Electronic and Electronics Engineers ）で勧告されたＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）による通信である。

このインターフェース部４３は、位置検出端末装置４０がＰＤＡなどであった場合には、ＰＤＡが備える拡張スロットに接続させる無線ＬＡＮカードとして提供することができる。また、位置検出端末装置４０に、インターフェース部４３をあらかじめチップセットとして搭載させるようにしてもよい。

表示部４４は、薄型のディスプレイ、例えば、液晶ディスプレイなどであり、当該位置検出端末装置４０で実行された所定の処理の処理結果、データ管理装置２０から送信された各種情報などを制御部４５の制御に基づいて表示させる。

制御部４５は、当該位置検出端末装置４０を統括的に制御する制御手段である。制御部４５は、ユーザからの要求に応じて、図示しないメモリ内に格納されたアプリケーションソフトウェアを実行することで所望の機能、例えば、ＧＰＳ部４１で検出された位置情報と、ＩＤタグ２６とを関連付けて登録する位置登録処理や、所望の被管理対象物の位置を検索する位置検索処理などを実行する。

このように、第２の実施の形態として示す位置管理システム２では、ＲＦＩＤを適用し、電源を必要としないパッシブ型の非接触情報媒体であるＩＤタグ２６、あるいは非常に小型（薄型）、長寿命な電池を電源とするアクティブ型の非接触情報媒体であるＩＤタグ２６を被管理対象物に付与することで、複数の被管理対象物の識別を実行するため、非常に安価に実現可能なシステム構成となっている。

また、位置管理システム２では、被管理対象物の位置検出をＧＰＳによって行っているため、位置検出をするために必要となる設備コストを大幅に削減することができる。

さらにまた、位置検出端末装置４０と、データ管理装置２０との通信を無線ＬＡＮとすることで、通信コスト、システム構築にかかるコストを大幅に削減することができる。

このような構成の位置管理システム２は、第１の実施の形態として示した位置管理システム１と同様に、例えば、図６に示すような、広大な土地に設営された中古車両を販売する中古車販売場において、車両を展示、保管している車両保管場５０などで用いられる。

車両保管場５０で管理される複数の車両３１には、それぞれ１対１でＩＤタグ２６が付与されている。また、各車両３１には、例えば、車両管理に用いるための、車両番号３２が与えられている。

（位置登録処理：アクティブ型）
続いて、図７に示すフローチャートを用いて、ＩＤタグ２６としてアクティブ型の非接触情報媒体を用いた場合の位置管理システム２による位置登録処理動作について説明をする。この位置登録処理動作を説明するにあたり、図６に示した車両保管場５０に、被管理対象物である複数の車両３１を配置させる場合を例として用いる。

図６に示すように、位置登録処理をする前提条件として、被管理対象物である複数の車両３１には、それぞれＩＤタグ２６が、１対１で付与される。また、位置管理システム２を利用するユーザ５１は、位置検出端末装置４０を、手に持ったり、身体に携帯するなどして保持している。

まず、ステップＳ３１において、位置検出端末装置４０の制御部４５は、後段で実行される比較処理における前処理として、図示しないメモリ内にTMP_ID１及びTMP_ID２としてＮＵＬＬ値をセットする。

ステップＳ３２において、ユーザ５１は、ＩＤタグ２６が付与された車両３１に乗り込み、この車両３１を配置させたい車両保管場５０内の所定の配置位置まで移動させる。

このとき、制御部４５は、位置検出端末装置４０を保持しているユーザ５１が、車両３１に取り付けられたＩＤタグ２６との通信範囲内に入り、ＩＤタグ２６から送信される電波を受信して、受信した電波に重畳された固有識別子を取得したかどうか判定する。

固有識別子を取得した場合には、工程をステップＳ３３へと進め、固有識別子を取得できなかった場合には工程をステップＳ３６へと進める。

ステップＳ３３において、制御部４５は、取得した固有識別子を、図示しないメモリ内にTMP_ID１として格納する。

ステップＳ３４において、制御部４５は、TMP_ID１として定義された固有識別子と、前回の処理ループで取得されTMP_ID２として定義された固有識別子とを比較し、一致しないかどうかを判定する。制御部４５は、TMP_ID１と、TMP_ID２とが一致する場合には、工程をステップＳ３２へと戻し、TMP_ID１と、TMP_ID２とが一致しない場合には、工程をステップＳ３５へと進める。

このステップＳ３４における判定処理は、ＧＰＳ部４１による位置測定を実行するタイミングをとるための処理である。比較結果が一致しなかった場合、例えば、前回とは、違う車両３１に付与されたＩＤタグ２６の通信範囲内に、ユーザ５１が移動した場合、位置検出端末装置４０は、新たな車両３１の配置位置を取得する処理へと移行する。

ステップＳ３５において、制御部４５は、次の処理ループにおけるステップＳ３４での比較処理の準備として、ステップＳ３２で取得され、ステップＳ３３でTMP_ID１として図示しないメモリ内に格納された固有識別子を、TMP_ID２として新たに定義し直す。

ステップＳ３６において、制御部４５は、それまで連続して取得することができていた固有識別子を取得することができない状態が一定時間経過したかどうかを判定する。制御部４５は、一定時間経過した場合には、工程をステップＳ３７へと進め、一定時間経過していない場合には、工程をステップＳ３２へと戻す。

このステップＳ３６における判定処理は、ステップＳ３４と同様に、ＧＰＳ部４１による位置測定を実行するタイミングをとるための処理である。それまで、連続して取得できていた固有識別子を一定時間過ぎても取得できなくなるということは、車両３１に付与されたＩＤタグ２６の通信範囲内に留まっていた状態から、ユーザが移動したと考えることができ、このタイミングで位置検出端末装置４０は、車両３１の配置位置を取得する処理へと移行する。

ステップＳ３７において、制御部４５は、ステップＳ３４又はステップＳ３６の判定結果に応じて、ＧＰＳ部４１を機能させる。ＧＰＳ部４１は、ＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し、受信した電波から、当該位置検出端末装置４０の現在の位置を示す位置情報などを算出する。

ステップＳ３８において、制御部４５は、ＧＰＳ部４１により取得された位置情報と、ＩＤ読み取り部４２で読み取られ、図示しないメモリにTMP_ID２として格納されているＩＤタグ２６の固有識別子とを対にして、データ管理装置２０に送信する。データ管理装置２０は、送信された位置情報と、固有識別子とを関連付けて、データベース２１に送信し記憶させる。

このようにして、位置管理システム２は、車両保管場５０内の所定の位置に複数の車両３１を配置させた際に、車両３１に付与したＩＤタグ２６の固有識別子と、ＧＰＳ部４１で算出された、位置検出端末装置４０の現在の位置、つまり車両保管場５０の所定の位置に配置された車両３１の配置位置を示す位置情報とを関連付けてデータベース２１に記憶させることができる。

このとき、連続して固有識別子を取得できていた状態から、取得できない状態となった、或いは、前回とは異なる固有識別子が取得されたことに応じて、位置検出端末装置４０を保持するユーザが、配置位置を取得したいある車両３１に付与されたＩＤタグ２６との通信範囲外に移動したと判定し、データベース２１に登録する位置情報を取得するようＧＰＳ部４１が機能するため、複数の車両３１の配置位置を登録する際の処理動作を自動化することができる。

また、これによりＧＰＳ部４１の動作時間を減少させることができるので、ＧＰＳ部４１で消費される消費電力を大幅に低減させることができる。

（位置検索処理：アクティブ型）
続いて、図８に示すフローチャートを用いて、ＩＤタグ２６としてアクティブ型の非接触情報媒体を用いた場合の位置管理システム２による位置検索処理動作について説明をする。この位置検索処理を説明するにあたり、図７と同様に、図６に示した車両保管場５０に、被管理対象物である複数の車両３１を配置させる場合を例として用いる。

なお、図８に示すフローチャートを実行する前に、上述した図７のフローチャートで示した位置登録処理動作が実行され、データベース２１には、既に車両３１に付与したＩＤタグ２６の固有識別子と、車両３１の配置位置を示す位置情報とが関連付けて記憶されているものとする。

ステップＳ４１において、位置検出端末装置４０の制御部４５は、ユーザからの要求に応じて、車両３１の位置を検索するためのアプリケーションソフトウェアを起動させ、車両３１の位置を検索する車両位置検索モードにする。

車両位置検索モードとなると、位置検出端末装置４０の制御部４５は、データ管理装置２０へアクセスし、データベース２１に格納されている被管理対象物の情報、例えば、固有識別子と１対１で関連付けられている車両３１を撮像した画像情報、車両３１に関する文字情報などを取得し、表示部４４に表示させ、ユーザに提示する。

ステップＳ４２において、ユーザは、位置検出端末装置４０の表示部４４に表示された画像情報、文字情報などを参照して、配置位置を知りたい所望の車両３１を選択する。

ステップＳ４３において、位置検出端末装置４０の制御部４５は、配置位置を知りたい所望の車両３１が選択されたことに応じて、データ管理装置２０へアクセスし、選択された車両３１に関連付けられている固有識別子を用いて、１対１で関連付けられている車両３１の位置情報を取得する。

ステップＳ４４において、位置検出端末装置４０の制御部４５は、所望の車両３１の位置情報を取得したことに応じて、ＧＰＳ部４１を制御し、位置検出端末装置４０の現在位置を求める。

そして、制御部４５は、車両３１の位置情報と、ＧＰＳ部４１にて算出された位置検出端末装置４０の現在位置を示す位置情報とを用いて、それぞれの位置を示した車両保管場５０の地図を表示部４４を介して表示させる。

ユーザは、表示部４４に表示された、車両保管場５０の地図を参照することで、目的となる車両３１が配置されている位置を把握することができる。

次の、ステップＳ４５乃至ステップＳ４７までの工程は、位置検出端末装置４０を保持したユーザが、例えば、目的となる車両３１の配置位置に向かって移動している最中などに、現在の自分の位置と、車両３１との位置とを再度確認したい場合に実行される処理工程である。

ステップＳ４５において、位置検出端末装置４０の制御部４５は、一定時間間隔で、ＧＰＳ部４１を機能させる。ＧＰＳ部４１は、ＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し、受信した電波から、当該位置検出端末装置４０の現在の位置を示す位置情報を算出する。

そして制御部４５は、位置検出端末装置４０の現在の位置を示す位置情報と、車両３１の配置位置を示す位置情報とを表示させた、車両保管場５０の地図を、上記一定時間間隔で表示部４４を介して表示させる。

ステップＳ４６において、位置検出端末装置４０の制御部４５は、ＩＤ読み取り部４２で取得されるＩＤタグ２６の固有識別子が、ステップＳ４２で選択された車両３１に付与されたＩＤタグ２６の固有識別子であるかどうかを判定する。制御部４５は、所望の固有識別子であった場合には、例えば、所望の車両３１が検索できたことで音を鳴らすなどしてユーザに通知すると共に工程を終了させ、所望の固有識別子でなかった場合には工程をステップＳ４７へと進める。

ステップＳ４７において、制御部４５は、ＧＰＳ部４１により取得された位置情報と、この位置情報が取得されたのと同じタイミングでＩＤ読み取り部４２で読み取られた固有識別子とを対にして、データ管理装置２０に送信する。データ管理装置２０は、送信された位置情報と、固有識別子とを関連付けて、データベース２１に送信し記憶させ、データベース２１の更新を行う。

このようにして、位置検出端末装置４０を用い、データ管理装置２０を介してデータベース２１から取得される情報により、広大な領域である車両保管場５０に配置された複数の車両３１の中から、所望の車両３１の配置位置を取得することができる。

また、一定時間間隔毎に現在の位置と、車両３１が配置されている配置位置とを表示部４４を介して、繰り返し地図表示することができるため、所望の車両３１が配置された配置位置までユーザを確実に導くことができる。

このとき、所望の車両３１を検索する車両位置検索モードであっても、ＧＰＳ部４１により取得される位置情報と、ＩＤ読み取り部４２で取得される固有識別子とを用いて、データベース２１を更新することができるため、位置検出端末装置４０を保持したユーザ５１が車両保管場５０内を移動するだけで、移動ルート近傍を常に新しい車両３１の配置位置となるように更新することができる。

（位置登録処理、位置検索処理：パッシブ型）
図７、図８では、ＩＤタグ２６としてアクティブ型の非接触情報媒体を用いた際の、第２の実施の形態として示す位置管理システム２よる位置登録処理動作、位置検索処理動作について説明をした。一方、ＩＤタグ２６としてパッシブ型の非接触情報媒体を用いた際の位置登録処理動作、位置検索処理動作は、それぞれ、図９、図１０に示すようになる。

図９において、ＩＤタグ２６がパッシブ型の非接触情報媒体であることから、ステップＳ３１と、ステップＳ３２との間で、ステップＳ３２ａとして、位置検出端末装置４０のＩＤ読み取り部４２から、ＩＤタグ２６に対して質問電波が送信される。ＩＤタグ２６は、この質問電波を受信したことに応じて、固有識別子を重畳させた応答電波を送信する。そして、応答電波をＩＤ読み取り部４２が受信したことによって、ステップＳ３２へと工程が進むことになる。

ＩＤタグ２６をアクティブ型の非接触情報媒体に代えて、パッシブ型の非接触情報媒体とした場合、このステップＳ３２ａ以外の工程は、図７のフローチャートで示した工程と全く同じである。したがって、図９に示したＩＤタグ２６をパッシブ型の非接触情報媒体とした場合の位置登録処理動作は、図７に示したフローチャートと同一ステップ番号を付して説明を省略する。

同様に、図１０において、ＩＤタグ２６がパッシブ型の非接触情報媒体であることから、ステップＳ４５と、ステップＳ４６との間で、ステップＳ４６ａとして、位置検出端末装置４０のＩＤ読み取り部４２から、ＩＤタグ２６に対して質問電波が送信される。ＩＤタグ２６は、この質問電波を受信したことに応じて、固有識別子を重畳させた応答電波を送信する。そして、応答電波をＩＤ読み取り部４２が受信したことによって、ステップＳ４６へと工程が進むことになる。

ＩＤタグ２６をアクティブ型の非接触情報媒体に代えて、パッシブ型の非接触情報媒体とした場合、このステップＳ４６ａ以外の工程は、図８のフローチャートで示した工程と全く同じである。したがって、図１０に示したＩＤタグ２６をパッシブ型の非接触情報媒体とした場合の位置検索処理動作は、図８に示したフローチャートと同一ステップ番号を付して説明を省略する。

このようにして、ＩＤタグ２６を、パッシブ型の非接触情報媒体とした場合でも、位置検出端末装置４０を用い、データ管理装置２０を介してデータベース２１から取得される情報により、広大な領域である車両保管場５０に配置された複数の車両３１の中から、所望の車両３１の配置位置を取得することができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明の第１の実施の形態として示す位置管理システムの構成について説明するための図である。被管理対象物を複数の車両とし、上記第１の実施の形態として示す位置管理システムを用いて、複数の車両の配置位置管理をする場合の一例を示した図である。上記第１の実施の形態として示す位置管理システムによる位置登録処理動作について説明するためのフローチャートである。上記第１の実施の形態として示す位置管理システムによる位置検索処理動作について説明するためのフローチャートである。本発明の第２の実施の形態として示す位置管理システムの構成について説明するための図である。被管理対象物を複数の車両とし、上記第２の実施の形態として示す位置管理システムを用いて、複数の車両の配置位置管理をする場合の一例を示した図である。ＩＤタグがアクティブ型の非接触情報媒体である場合の、第２の実施の形態として示す位置管理システムによる位置登録処理動作について説明するためのフローチャートである。ＩＤタグがアクティブ型の非接触情報媒体である場合の、第２の実施の形態として示す位置管理システムによる位置検索処理動作について説明するためのフローチャートである。ＩＤタグがパッシブ型の非接触情報媒体である場合の、第２の実施の形態として示す位置管理システムによる位置登録処理動作について説明するためのフローチャートである。ＩＤタグがパッシブ型の非接触情報媒体である場合の、第２の実施の形態として示す位置管理システムによる位置検索処理動作について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１位置管理システム
２位置管理システム
１０位置検出端末装置
１１ＧＰＳ（Global Positioning System）部
１２位置測定ボタン
１３ＩＤ（IDentification）読み取り部
１５表示部
１６制御部
２０データ管理装置
２１データベース
２５ＩＤタグ
２６ＩＤタグ
３０ＧＰＳ衛星
４０位置検出端末装置
４１ＧＰＳ部
４２ＩＤ読み取り部
４４表示部
４５制御部

Claims

所定の空間に配置される被管理対象物に付与され、固有識別子を保持してなるＩＤ（IDentification）タグと、上記被管理対象物の位置を取得する携帯型端末装置と、取得された上記位置を管理するデータ管理装置とを備える位置管理システムであって、
上記携帯型端末装置は、上記所定の空間に配置された上記被管理対象物に付与された上記ＩＤタグから上記固有識別子を読み取る読み取り手段と、
上記読み取り手段によって上記ＩＤタグから上記固有識別子が読み取られたことに応じて、当該携帯型端末装置の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により測定する位置測定手段と、
上記データ管理装置とのデータ通信を行う通信手段と、
上記読み取り手段によって読み取られた上記固有識別子と、上記位置測定手段によって測定された当該携帯型端末装置の現在位置を示す位置情報とを対にして上記データ管理装置に送信するよう上記通信手段を制御する制御手段とを有し、
上記データ管理装置は、上記携帯型端末装置の上記通信手段によって送信された上記固有識別子と、上記位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段を有すること
を特徴とする位置管理システム。
上記ＩＤタグは、上記固有識別子を光学的に読み取り可能なコード形式で保持し、
上記読み取り手段は、上記ＩＤタグに保持された上記固有識別子を光学的に読み取る光学読み取り手段であること
を特徴とする請求項１記載の位置管理システム。
上記携帯型端末装置は、上記被管理対象物の上記所定の空間における位置を表示する表示手段を有し、
上記携帯型端末装置の上記制御部は、ユーザからの要求に応じて、ユーザが所望する被管理対象物の上記位置情報を、上記位置情報と関連付けられた上記固有識別子に基づいて、上記データ管理装置の上記記憶手段から取得し、
上記位置情報を取得したことに応じて、上記位置測定手段によって測定される当該携帯型端末装置の現在位置を示す現在位置情報と、上記被管理対象物の上記位置情報とを用いて、上記被管理対象物の上記所定の空間における位置を、当該携帯型端末装置の現在位置と共に、上記表示手段に表示させるよう制御すること
を特徴とする請求項１記載の位置管理システム。
所定の空間に配置される被管理対象物に付与され、固有識別子を保持してなるＩＤ（IDentification）タグと、上記被管理対象物の位置を取得する携帯型端末装置と、取得された上記位置を管理するデータ管理装置とを備える位置管理システムであって、
上記携帯型端末装置は、上記所定の空間に配置された上記被管理対象物に付与された上記ＩＤタグから送信される電波を受信し、上記電波に含まれる上記固有識別子を読み取る読み取り手段と、
上記ＩＤタグから送信される上記電波の受信が途切れたことに応じて、当該携帯型端末装置の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により測定する位置測定手段と、
上記データ管理装置とのデータ通信を行う通信手段と、
上記読み取り手段によって読み取られた上記固有識別子と、上記位置測定手段によって測定された当該携帯型端末装置の現在位置を示す位置情報とを対にして上記データ管理装置に送信するよう上記通信手段を制御する制御手段とを有し、
上記データ管理装置は、上記携帯型端末装置の上記通信手段によって送信された上記固有識別子と、上記位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段を有すること
を特徴とする位置管理システム。
上記位置測定手段は、上記読み取り手段によって、前回取得された固有識別子と異なる固有識別子が取得された場合に、上記ＩＤタグから送信される上記電波の受信が途切れたと判定し、当該携帯型端末装置の現在位置を上記ＧＰＳにより測定すること
を特徴とする請求項４記載の位置管理システム。
上記位置測定手段は、上記読み取り手段によって、連続して取得されていた上記固有識別子の取得が一定時間途絶えたことに応じて、上記ＩＤタグから送信される上記電波の受信が途切れたと判定し、当該携帯型端末装置の現在位置を上記ＧＰＳにより測定すること
を特徴とする請求項４記載の位置管理システム。
上記携帯型端末装置は、上記被管理対象物の上記所定の空間における位置を表示する表示手段を有し、
上記携帯型端末装置の上記制御部は、ユーザからの要求に応じて、ユーザが所望する被管理対象物の上記位置情報を、上記位置情報と関連付けられた上記固有識別子に基づいて、上記データ管理装置の上記記憶手段から取得し、
上記位置情報を取得したことに応じて、上記位置測定手段によって測定される当該携帯型端末装置の現在位置を示す現在位置情報と、上記被管理対象物の上記位置情報とを用いて、上記被管理対象物の上記所定の空間における位置を、当該携帯型端末装置の現在位置と共に、上記表示手段に表示させるよう制御すること
を特徴とする請求項４記載の位置管理システム。