CN110678771B - 位置测量用终端装置、存储有计算机程序的记录介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是在终端装置中有效率地测量终端自身与无线标签的位置关系。本发明的解决手段是一种终端装置30，基于设在各基准位置的多个基站20发出的无线信号，测量该基站20与终端自身之间的第一距离，并基于第一距离特定终端自身的位置，且基于关于该基站20与无线标签10之间的第二距离的信息，特定该无线标签10的位置，所述信息是通过接收到无线标签10发出的无线信号的基站20所传送。

Description

位置测量用终端装置、存储有计算机程序的记录介质及系统

技术领域

本发明系关于一种能求出与无线标签的位置关系的终端装置及其计算机程序。又，本发明关于一种包含终端装置、无线标签以及基站的位置测量系统。

背景技术

自以往，已知一种位置测量技术，其是以终端装置接收从多个基站发出的信标等无线信号，在终端装置中通过测量无线信号的接收强度而求出各基站与终端装置的距离，并通过三角测量法等指定终端装置的位置。若利用此种位置测量技术，则因为即使不利用例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)亦能指定终端装置的位置，所以即使是GPS卫星信号接收困难的室内或阴影区域，亦能正确地求出终端装置的位置。又，更具有终端装置本身无须搭载网络通信设备的益处。

举例而言，专利文献1公开一种使用信标的电波识别读取器的位置测量系统。此系统具备：多个信标装置、电波识别标签以及电波识别读取器，此系统从各信标装置发出信标，并使用电波识别将已保存的信息从电波识别标签传送至电波识别读取器。电波识别读取器在移动中从多个信标装置接收到多个信标时，使用各信标计算现在位置，同时使用电波识别从电波识别标签接收信息。借此，能测量移动中的电波识别读取器的位置，并能提高位置测量的正确度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010-531973号公报

发明内容

发明所欲解决的课题

顺带一提，在以往的位置测量技术中，终端装置(电波识别读取器)虽能测量与基站(信标装置)的相对位置关系而求出终端自身的位置，但仍无法求出终端自身与其他装置等的位置关系。尤其，发出无线信号的无线标签位在终端装置的附近的状况中，若终端装置不仅能正确地测量终端自身的位置，更能正确地测量此无线标签的位置，则在各种场合实为有用。然而，在以往的位置测量技术中，终端装置无法测量无线标签的位置。

于是，本发明目的在于提供一种技术，使终端装置能有效率地测量终端自身与无线标签的位置关系。

解决课题的技术方案

本发明的发明人等针对上述课题的解决技术手段认真研讨的结果，得到如后述的知识：行动终端基于从多个基站发出的无线信号，指定终端自身的位置，同时从基站取得关于基站与无线标签之间的距离的信息，并指定此无线标签的位置，借此即使不利用GPS等亦能求出终端自身与无线标签的位置关系。而且，本发明人等想到，若基于上述知识则能解决以往技术的课题，从而完成本发明。若具体地说明，则本发明具有以下的构成。

本发明的第一方案是关于终端装置。终端装置具有：基站间距离测量部、终端自身位置指定部以及标签位置指定部。基站间距离测量部基于设在各基准位置的多个基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离。终端自身位置指定部基于如上述方式求出的第一距离，指定终端自身的位置。标签位置指定部至少基于关于该基站与无线标签之间的第二距离的信息，指定该无线标签的位置，所述信息是通过接收到无线标签发出的无线信号的基站所传送。

本发明具有各种的利用形态。举例而言，本发明能利用在动物的观察。若具体地说明，只要将无线标签装设在成为观察对象的动物(对象物)，则在终端装置中就能即刻地确认动物的位置。又，举例而言，通过将无线标签装设在所有物，即使在遗失此物品的情况，只要终端装置位在可接收来自无线标签的无线信号的范围，则在终端装置中就能确认此遗失物的位置。又，举例而言，若让行人持有无线标签，并将终端装置搭载于车辆，且将基站配置在十字路口或信号灯的周围，则因为在车辆的终端装置中能确认行人的位置，所以也能利用在避免行人与车辆的碰撞。但是，本发明并非限定为此等利用形态，能适用在各种商品及服务。

在本发明中，终端装置优选为更具有标签间距离测量部。标签间距离测量部基于无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与终端自身之间的第三距离。通过在终端装置中从无线标签接收无线信号，能以更高的精确度求出终端自身与无线标签的位置关系。

在本发明中，无线标签发出的无线信号优选为包含已装设该无线标签的对象物固有的识别信息。又，终端装置优选为更具有摄影部以及摄影对象推定部。摄影对象推定部在摄影部摄影时，当终端装置位在距离无线标签为预定距离范围内的情况，推定已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。在此实施形态，尤其对于移动的对象物(动物等)的观察实为有用。亦即，在对象物附近由终端装置进行摄影时，能推定已进行此对象物的摄影。一般而言，需要分析摄影图像而判断对象物是否被包含在此图像内，但若根据上述实施形态，则能省略此种在终端装置的处理。

又，在本发明中，终端装置更可具有指定摄影部的摄影方向的摄影方向指定部。在此情况，摄影对象推定部在摄影部的摄影方向与无线标签的存在方向一致的情况，也能推定对已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。又，举例而言，摄影对象推定部在摄影时当终端位在距离无线标签为预定距离范围内且摄影部的摄影方向与无线标签的存在方向一致的情况，也可推定对已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。

本发明的第二方案是关于计算机程序。本发明的计算机程序使智能手机等的个人数字助理发挥作为上述第一方案的终端装置的功能。计算机程序可预先安装在个人数字助理，也可经由网络下载至个人数字助理。

本发明的第三方案是关于位置测量系统。本发明的系统具备终端装置、无线标签以及设在各基准位置的多个基站。基站基于无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与基站自身之间的第二距离，并将关于第二距离的信息传送至终端装置。终端装置基于基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离，并基于第一距离指定终端自身的位置，更至少基于关于第二距离的信息，指定该无线标签的位置。

发明效果

若根据本发明，能在终端装置中有效率地测量终端自身与无线标签的位置关系。

附图说明

图1是显示位置测量系统的实施形态的概念图。

图2是显示构成位置测量系统的各种装置的功能构成的框图。

图3是显示终端装置执行的处理的流程图。

图4显示测量终端装置及无线标签的位置的方法的一例。

图5显示测量终端装置及无线标签的位置的方法的其他例。

图6显示数字动物图鉴的一例。

具体实施方式

以下，使用附图说明用以实施本发明的形态。本发明并非限定为以下说明的形态，也包含本领域技术人员在显而易知的范围内从以下的形态做适当变更者。

图1显示本发明的位置测量系统100的实施形态。又，图2显示构成位置测量系统的各种装置的功能构成，如图1及图2所示，本实施形态的位置测量系统100具备：无线标签10、基站20、终端装置30以及管理服务器40。另外，由于管理服务器40为非必要的构成，所以也可省略。

如图1所示，在本实施形态中，位置测量系统100被利用在动物的管理。若具体地说明，无线标签10被装设在观察的对象物，即动物。又，基站20多个地设置在饲养动物的区域内，例如能装设在树木等。又，终端装置30由本系统的使用者所持有。各基站20设置在基准位置，此基准位置的位置信息(位置坐标)为已知。

终端装置30接收从各基站20发出的信标等的无线信号，且通过求出此接收强度而测量与各基站20的距离后，更通过三角测量法等指定自身的位置信息。更进一步，各基站20接收从无线标签10发出的信标等的无线信号，且通过求出此接收强度而求出与无线标签10的距离。基站20与无线标签10之间的距离是从各基站20往终端装置30传达。然后，终端装置30利用关于基站20与无线标签10之间的距离的信息，或者除此之外更利用关于终端自身与无线标签10之间的距离的信息，而指定无线标签10的位置。若以如此方式，举例而言，在终端装置30的显示部能表示终端自身与无线标签10的位置关系，具体而言能表示到无线标签10的距离或无线标签10所存在的方向。以下，针对位置测量系统100各部的构成详细地说明。

无线标签10可装设在要指定位置的对象物的电子设备。无线标签10例如是由Bluetooth(注册商标)等无线信号发信机或RFID(Radio Frequency IDentification，射频识别)所实现，通过使用电磁场或电波等的非接触式的近距离无线通信，进行与基站20或终端装置30的通讯。在本发明中，无线标签10的电路例如能采用被动式、半被动式或具有以此为准的构造者。

无线标签10基本上具备发信部11与IC晶片12。IC晶片12具有存储无线标签10或已装设此无线标签的对象物固有的ID信息(标签ID)的存储部，且经由发信部11将含有此标签ID的无线信号发出。举例而言，被动式的无线标签10接收从基站20或终端装置30发出的电波，将接收到的电波通过天线的线圈或肖特基二极管转换为电动势，并通过此电动势启动IC晶片12。当IC晶片12启动，则读取保持在存储部的固有的标签ID，且经由发信部11对基站20或终端装置30发出从存储部读取的固有的标签ID。被动式的无线标签10因为将电波转换为电动势而运作，所以不需电源(例如电池)，具有生产便宜且几乎可恒久地使用的益处。又，亦可使用半被动式的无线标签10。半被动式的无线标签10接收从基站20或终端装置30发出的电波，将此作为触发而使内部的电源运作。然后，利用从电源得到的电力，启动IC晶片12且对基站20或终端装置30发出存储在存储部的固有的标签ID。从无线标签10发出的无线信号例如能到达半径1m～10m左右，而此无线信号的到达范围能适当调整。另外，无线标签10、基站20以及终端装置30之间的近距离无线通信只要遵循Bluetooth(注册商标)等的公知规格即可。

又，无线标签10也可具有心搏传感器13或体温传感器14等用以感测生物信号的生物传感器，或具有加速度传感器15等用以感测对象物的动作信息的动作传感器。心搏传感器13测量已装设无线标签10的动物的心率，且体温传感器测量此动物的体温。加速度传感器15测量已装设无线标签10的动物在移动时的加速度。这些各种传感器13～15取得的感测信息与无线标签固有的ID信息(标签ID)同时经由发信部11往基站20或终端装置30发出。

基站20设置在位置坐标已知的基准位置。举例而言，各基站20具有基站控制部21、存储部22以及近距离无线通信部23。基站控制部21由CPU等的处理器构成，且控制其他要素22～24。存储部22至少存储有基站固有的ID信息(基站ID)。又，存储部22也可存储设置基站20的坐标信息。基站控制部21从存储部22读取基站ID，经由近距离无线通信部23将该基站ID传达至终端装置30。又，基站控制部21也可将基站20的位置信息(坐标信息)经由近距离无线通信部23传达至终端装置30。近距离无线通信部23例如是遵循Bluetooth(注册商标)等的公知规格，从无线标签10接收无线信号，同时将预定的信息往终端装置30发出。

基站控制部21包含标签间距离测量部21a。标签间距离测量部21a在从无线标签10接收到无线信号时，测量此无线标签10与基站自身之间的距离。标签间距离测量部21a只要例如测量从无线标签10接收到的无线信号的接收强度，并基于此接收强度求出与此无线标签10的距离即可。关于无线标签10与基站20之间的距离的信息是经由近距离无线通信部23，将此无线标签10的标签ID及此基站20的基站ID同时传送至终端装置30。借此，终端装置30能识别哪个无线标签10与基站20的通信已成功，同时能取得进行通信的无线标签10与基站20之间的距离。

又，基站20也可具有网络通信部24。基站20经由网络通信部24，可将与无线标签10通信的日期或通信时间、关于以标签间距离测量部21a求出的距离的信息，经由网络传送至管理服务器40。又，基站20在接收到无线标签10发出的感测信息时，能将此感测信息传送至管理服务器40。管理服务器40通过将从基站20接收到的各种信息登录至数据库，而管理已装设无线标签10的动物的行动履历或生物信息等。举例而言，因为在动物的行动履历或生物信息有异常的情况，具有发生受伤或生病的可能性，所以通过以管理服务器40管理、分析这些信息，变得易于捕捉此种动物并施予治疗等。如此，即使无线标签10本身未搭载用以连接网络的设备，也能经由基站20将以无线标签10取得的各种有用的感测信息提供至网络上的管理服务器40。

终端装置30为本系统的使用者所持有的个人数字助理。使用者经由终端装置30能得知终端自身与无线标签10的位置关系。终端装置30具有：终端控制部31、存储部32、近距离无线通信部33、网络通信部34、摄影部35、摄影方向指定部36、显示部37以及操作部38。另外，在图2举例表示作为终端装置30的功能构成的一般状况。在本系统，终端装置30可存在多台。各终端装置30无须全部具有相同的构成，也可具有不同的构成。

终端控制部31进行控制终端装置30具备的其他要素32～38的运算处理。作为终端控制部31，能利用称为CPU或GPU的处理器。终端控制部31读取存储在存储部32的应用程序(计算机程序)，并遵循此应用程序控制其他要素。又，终端控制部31能将遵循应用程序的运算结果适当写入存储部32或从存储部32读取。

终端装置30的存储部32为用以存储用于在终端控制部31的运算处理等的信息的要素。若具体地说明，存储部32存储使通用的便携式信息通信终端发挥作为本发明的终端装置30的功能的应用程序。此应用程序可经由网络下载至终端装置30，也可预先安装在终端装置30。又，存储部32除了本系统用的应用程序以外，也可存储其他的程序。当通过来自使用者的命令启动应用程序，则执行遵循此程序的处理。存储部32的存储功能例如可通过称为HDD或SDD的非易失性存储器所实现。又，存储部32也可具有作为用以写入或读取终端控制部31的运算处理的过程等的存储器的功能。存储部32的存储器功能可通过称为RAM或DRAM的易失性存储器所实现。

又，终端装置30的存储部32具有使无线标签10固有的标签ID与关于已装设此无线标签10的对象物(例如动物)的信息相关联的标签表格。举例而言，标签表格中将标签ID作为主要项目，并存储有已装设无线标签10的对象物固有的ID信息或对象物的种类、名称、年龄、图标图像等的信息。因此，终端装置30只要能从无线标签10或基站20接收标签ID，则通过从标签表格读取与此标签ID相关联的各种信息，能指定已装设此无线标签10的对象物。

又，终端装置30的存储部32具有使基站20固有的基站ID与此基站20的位置信息相关联的基站表格。举例而言，基站表格中将基站ID作为主要项目，并存储有基站的坐标信息。基站的坐标信息也可预先存储在终端装置30的基站表格，或者也可在终端装置30与基站20之间的通信已成功时从基站20传送至终端装置30。终端装置30只要能从基站20接收基站ID，则通过从基站表格读取与此基站ID相关联的基站的坐标信息，能指定此基站20的位置。又，在基站20被装设在特定的对象的情况，基站表格中也可存储关于此对象的信息。

终端装置30的近距离无线通信部33例如是遵循Bluetooth(注册商标)等的公知规格，从无线标签10与基站20接收信标等无线信号。从无线标签10发出的无线信号至少包含无线标签10固有的标签ID。又，无线标签10的无线信号也可包含各种传感器13～15取得的感测信息。从基站20发出的无线信号包含：基站20固有的基站ID、与该基站20进行过通信的无线标签10的标签ID以及关于基站20的标签间距离测量部21a测量到的基站20与无线标签10之间的距离的信息。又，基站20的无线信号也可包含此基站20的坐标信息。终端装置30的近距离无线通信部33能从无线标签10与基站20接收这些信息。

终端装置30的网络通信部34能经由网络，将与无线标签10或基站20通信的日期或通信时间、在终端控制部31的运算结果(例如关于终端自身的位置或无线标签的位置的信息、关于摄影已成功的对象物的信息等)传送至管理服务器40。又，终端装置30在接收到无线标签10发出的感测信息时，能将此感测信息传送至管理服务器40。管理服务器40通过将从终端装置30接收到的各种信息登录至数据库，管理持有终端装置30的使用者的行动履历或已装设无线标签10的动物的行动履历、生物信息等。

摄影部35为用以取得静止图像或动画的图像数据的相机。构成摄影部35的相机是利用内装在终端装置30的构件。由摄影部35取得的图像数据送到终端控制部31，进行预定的运算处理后存储至存储部32。相机例如是由镜头、机械快门、快门驱动器、称为CCD图像传感器单元或CMOS图像传感器单元的光电转换元件、从光电转换元件读取电荷量而产生图像数据的数字信号处理器(DSP)、IC存储器等所实现。

摄影方向指定部36持有在摄影时指定终端装置30的面对方向(具体而言为摄影方向)的功能。摄影方向指定部36的功能例如能通过已知的加速度传感器36a或陀螺仪传感器36b所实现。又，加速度传感器36a检测终端装置30的移动速度的变化。陀螺仪传感器36b检测终端装置30的倾斜度的变化。基于通过加速度传感器36a与陀螺仪传感器36b检测到的信息，终端装置30能指定出摄影时的面对方向等。

显示部37显示终端控制部31的运算结果等。显示部37例如是像LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)或OELD(Organic Electro Luminescence Display，有机EL显示器)的显示装置。又，操作部38具有受理使用者输入的操作且将此输入信号送到CPU的功能。操作部38的例子为触摸屏、键盘、鼠标以及数字键盘。又，也可采用显示部37与操作部38成为一体的触摸屏显示器。触摸屏显示器能采用静电电容方式、电磁感应方式、红外线方式或电阻膜方式等公知的方式者。

管理服务器40经由网络连接基站20与终端装置30，并管理从此等装置上传的信息。具体而言，管理服务器40通过网络通信部34取得信息，在服务器控制部41进行预定的运算，并将各种信息存储至数据库42。举例而言，管理服务器40的数据库能存储：无线标签10取得的感测信息(动物的生物信息)、无线标签10的位置信息/行动履历、终端装置30的位置信息/行动履历。又，管理服务器40也可对终端装置30提供应用程序，又还可对终端装置30提供标签表格或基站表格(存储基站的位置信息的表格)。

接下来，参照图3～图6，说明终端装置30执行的处理的流程。如图2所示，终端装置30的终端控制部31具有基站间距离测量部31a、终端自身位置指定部31b、标签位置指定部31c、标签间距离测量部31d、摄影对象推定部31e作为功能方框。图3为显示通过终端装置30具备的各功能方框执行的处理的流程图。

如图3所示，终端装置30经由近距离无线通信部33从多个基站20接收无线信号(步骤S1)。终端装置30与基站20的通信因为是通过近距离无线通信进行，所以终端装置30是从位在预定的范围内(半径1～10m左右)的多个基站20接收无线信号。

终端装置30的基站间距离测量部31a基于从基站20接收到的无线信号，测量终端自身与各基站20之间的距离(步骤S2)。终端自身－基站间的距离例如能基于基站20发出的无线信号的接收强度而测量。即，无线信号的接收强度越强则终端自身与基站之间的距离越近。基站间距离测量部31a可基于无线信号的接收强度而演算与基站之间的距离，也可参照使接收强度与距离相对应的表格而求出与基站之间的距离。

终端装置30的终端自身位置指定部31b基于如上述所求出的终端自身－基站间的距离，指定终端自身的位置(步骤S3)。指定终端装置30的位置的方法例子显示于图4及图5。如图4及图5所示，3个基站20的xy坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)为已知，各基站20与终端装置30之间的距离a1、a2、a3是通过终端装置30的基站间距离测量部31a测量。然后，终端装置30的终端自身位置指定部31b基于各基站20的xy坐标与终端自身－基站间的距离，通过三角测量法而能求出终端装置30的坐标(xa，ya)。如此，若终端装置30位在能从至少3个基站20接收无线信号的位置，则能指定此终端装置30的坐标。

终端装置30的标签位置指定部31c抽出关于基站20的无线信号所包含的该基站20与无线标签10之间的距离的信息(步骤S4)。即，当基站20从无线标签10接收无线信号，则通过标签间距离测量部21a测量与此无线标签10之间的距离，并将此距离信息搭载于无线信号发出。因此，终端装置30在与基站20的通信已成功时，从各基站20发出的无线信号能抽出基站－标签间距离的信息。

之后，标签位置指定部31c基于从多个基站20得到的基站－标签间距离的信息，指定无线标签10的位置(步骤S5)。举例而言，如图5所示，3个基站20的xy坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)为已知，又各基站20与无线标签10之间的距离b1、b2、b3是通过各基站20的标签间距离测量部31d测量，并从基站20传送至终端装置30。因此，终端装置30的标签位置指定部31c基于各基站20的xy坐标与基站－标签间距离，通过三角测量法而能求出无线标签10的坐标(xb，yb)。如此，若终端装置30位在能从至少3个基站20接收无线信号的位置，且此3个基站20位在能从相同无线标签10接收无线信号的位置，则终端装置30与无线标签10即使是未直接通信的状态，终端装置30也能指定此无线标签10的坐标。

在另一方面，亦有终端装置30能与无线标签10直接通信的情况(步骤S6)。终端装置30与无线标签10的通信是通过近距离无线通信而进行，终端装置30是从位在预定范围内(半径1～10m左右)的无线标签10接收无线信号。在此情况，终端装置30的标签间距离测量部31d基于从无线标签10接收到的无线信号，测量终端自身与无线标签10之间的距离(步骤S7)。终端自身－标签间的距离例如能基于无线标签10发出的无线信号的接收强度而测量。即，无线信号的接收强度越强则终端自身与无线标签10之间的距离越近。标签间距离测量部31d可基于无线信号的接收强度而演算与无线标签10之间的距离，也可参照使接收强度与距离相对应的表格而求出与无线标签10之间的距离。

在终端自身－标签间的距离的测量已成功的情况，终端装置30的标签位置指定部31c也能利用终端自身－标签间的距离，指定无线标签10的位置(步骤S5)。举例而言，如图4所示，2个基站20的xy坐标(x1，y1)、(x2，y2)为已知，且通过此2个基站20测量基站20与无线标签10之间的距离b1、b2，并传送至终端装置30。又，终端装置30的xy坐标(xa，yb)在步骤S3中已完成指定，且终端装置30与无线标签10之间的距离b3也在步骤S7中完成指定。因此，终端装置30的标签位置指定部31c基于2个基站20的xy坐标(x1，y1)与(x2，y2)、终端自身的xy坐标(xa，yb)、2个基站－标签间距离b1与b2以及终端自身－标签间距离b3，通过三角测量法而能求出无线标签10的坐标(xb，yb)。如此，即使在无线标签10只能与2个基站20通信的状况，只要此无线标签10与终端装置30可直接通信，则终端装置30能指定此无线标签10的坐标。

通过上述的步骤，终端装置30求出终端自身的位置信息与无线标签10的位置信息。如此求出的终端自身与无线标签10的位置信息可显示在显示部37。举例而言，若在地图图像上显示终端装置30与无线标签10，则使用者变得易于掌握终端装置30与无线标签10的位置关系。又，显示无线标签10的位置信息同时也能显示关于已装设此无线标签10的对象物(动物等)的信息，例如对象物的种类或名称、图标图像等。又，在终端装置30也可显示到无线标签10的距离或方位。

接下来，作为本发明的实施形态一例，详细地说明将本发明的系统应用在拍摄对象物(动物)并将其图像登录至图鉴的娱乐活动的情况的例子。

如图3所示，在终端装置30的位置与无线标签10的位置被指定后，通过终端装置30具备的摄影部35进行摄影(步骤S8)。在此情况，将摄影作为触发，终端装置30的摄影对象推定部31e判断终端自身与无线标签10之间的距离是否在预定范围内(步骤S9)。如前述，终端装置30的坐标(xa，ya)与无线标签10的坐标(xb，yb)因为已被指定，所以基于此等的坐标能求出两者的距离。又，若终端装置30与无线标签10为可直接通信的状态，则基于无线标签10的无线信号的接收强度，能测量终端装置30与无线标签10之间的距离。于此所称的预定范围能适当调整，但例如为1m～5m左右即可。

终端装置30的摄影对象推定部31e例如图4所示，在判断终端自身与无线标签10之间的距离在预定范围内的情况，则判断此无线标签10的摄影已成功(步骤S11)。相反地，摄影对象推定部31e在判断终端自身与无线标签10之间的距离不在预定范围内的情况，则判断摄影部35的摄影方向与无线标签10的存在方向是否一致(步骤S10)。如前述，终端装置30的坐标(xa，ya)与无线标签10的坐标(xb，yb)因为已被指定，所以基于此等坐标能求出两者的位置关系。借此，能判断摄影方向与无线标签10的存在方向为一致/不一致。再者，摄影方向只要考虑摄影部35的视角，并判断无线标签10是否存在于此视角的范围内即可。

终端装置30的摄影对象推定部31e例如图5所示，即使在终端自身与无线标签10之间的距离未在预定范围内的情况，在判断此摄影方向与无线标签10的存在方向一致的情况，也会判断无线标签10的摄影已成功(步骤S11)。相反地，在终端自身与无线标签10之间的距离未在预定范围内且摄影方向与无线标签10不一致的情况，则判断摄影已失败(步骤S12)。

另外，在图3所示的例子为，若满足“终端装置与无线标签的距离”与“摄影方向”的任一方则判断为“摄影成功”的OR条件。但是，也可为只有在满足“终端装置与无线标签的距离”与“摄影方向”双方的情况才判断为“摄影成功”的AND条件。即，在AND条件的情况，只有在终端装置30与无线标签10之间的距离在预定范围内且此摄影方向与无线标签10的存在方向一致的情况，才判断此无线标签10的摄影已成功。而选择OR条件或AND条件何者，只要考虑摄影对象的特性、娱乐活动的难易度而决定即可。举例而言，在如摄影对象为位在使用者能触摸的场所的小动物的情况，优选为AND条件，在如鸟类这样位在远离的场所的动物的情况，只要采用OR条件即可。又，娱乐活动的难易度一般而言OR条件为简单，AND条件则为困难。

接下来，摄影对象推定部31e利用判断为摄影已成功的无线标签10的ID信息等，推定此对象物的种类(步骤S13)。即，在终端装置30的存储部32的标签表格存储有与无线标签10的标签ID相关联并关于已装设此无线标签的对象物的种类等的信息。因此，只要将标签ID作为关键字而搜寻标签表格，就能指定对象物的种类。通过进行步骤S9～步骤S13的处理，能轻易地推定摄影对象。即，为了正确地指定摄影对象，需要分析摄影图像并抽出此图像中所包含的对象物等的高度的图像处理，但在本发明中，即使不进行此种图像处理，也能以一定程度的精确度推定摄影对象。又，因为不需要高度的图像处理，所以在摄影后能立刻推定摄影对象。另外，本发明并非排除分析摄影图像而指定摄影对象的图像处理，也可进行此种图像处理。在此情况，可于步骤S13后执行图像处理，并进行在步骤S13推定的摄影对象是否正确的验证。

接下来，终端装置30的终端控制部31使在步骤S8拍摄到的摄影图像与在步骤S13指定的对象的种类相关联，并保存至存储部32(步骤S14)。具体而言，在存储部32设有用以保存摄影图像的存储空间，摄影图像优选为以图鉴形式保存至存储部32。举例而言，图6显示用以保存摄影图像的图鉴一例。如图6所示，在图鉴用的存储空间中，能将对象物(动物)的摄影图像依据对象物的种类分类而记录。举例而言，在No.002用的存储区域中，能记录兔子用的摄影图像，在No.003用的存储区域中，能记录狗用的摄影图像。因此，在步骤S13中推定摄影对象为兔子的情况中，将此摄影图像保存至No.002用的存储区域(兔子用的存储区域)。如此，只要可以图鉴形式保存摄影图像，则能对持有终端装置30的使用者提供一边观察动物一边收集其摄影图像的娱乐活动。如此，在本发明的系统中，即使不分析终端装置30的摄影图像，也能指定此摄影图像所包含的对象的种类，并以图鉴形式保存摄影图像。

以上，本发明说明书中为了表现本发明的内容，一边参照附图一边进行本发明的实施形态的说明。但是，本发明并未受限于上述实施形态，也包含本领域技术人员基于本发明说明书记载的事项所做的显而易知的变更形态或改良形态。

产业上的可利用性

本发明关于一种终端装置，能求出与无线标签的位置关系。本发明例如能利用在动物的观察、遗失物的寻找、避免交通事故等各种场合，又，本发明并非限定为此等利用形态，能适用在各种商品或服务。

附图标记说明

10 无线标签 11发信部

12 IC晶片 13心搏传感器

14 体温传感器 15加速度传感器

20 基站 21基站控制部

21a 标签间距离测量部 22存储部

23 近距离无线通信部 24网络通信部

30 终端装置 31终端控制部

31a 基站间距离测量部 31b终端自身位置指定部

31c 标签位置指定部 31d标签间距离测量部

31e 摄影对象推定部 32存储部

33 近距离无线通信部 34网络通信部

35 摄影部 36摄影方向指定部

36a 加速度传感器 36b陀螺仪传感器

37 显示部 38操作部

40 管理服务器 41服务器控制部

42 数据库 43网络通信部

100 位置测量系统

Claims (4)

1.一种终端装置，求出无线标签与终端自身的位置关系，其特征在于，具有：

基站间距离测量部，基于设在各基准位置的多个基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离；

终端自身位置指定部，基于所述第一距离，指定终端自身的位置；

标签位置指定部，至少基于关于该基站与无线标签之间的第二距离的信息，指定该无线标签的位置，所述信息是通过接收到所述无线标签发出的无线信号的所述基站所测量；

摄影部；

摄影方向指定部，指定所述摄影部的摄影方向；以及

摄影对象推定部，在所述摄影部的摄影方向与所述无线标签的存在方向一致的情况下，推定对已装设该无线标签的对象物的摄影已成功；

所述无线标签发出的无线信号包含已装设该无线标签的对象物固有的识别信息。

2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，更具有：

标签间距离测量部，基于所述无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与终端自身之间的第三距离；

所述标签位置指定部是基于所述第二距离及所述第三距离，指定所述无线标签的位置。

3.一种存储有计算机程序的记录介质，其特征在于，所述计算机程序用以使个人数字助理发挥作为根据权利要求1所述的终端装置的功能。

4.一种系统，具备：具有摄影部的终端装置、无线标签以及设在各基准位置的多个基站，其特征在于，

所述基站基于所述无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与基站自身之间的第二距离，并将关于所述第二距离的信息传送至所述终端装置；

所述终端装置基于所述基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离，且基于所述第一距离指定终端自身的位置，并至少基于关于所述第二距离的信息，指定该无线标签的位置；

所述终端装置指定所述摄影部的摄影方向；

所述终端装置在所述摄影部的摄影方向与所述无线标签的存在方向一致的情况下，推定对已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。