CN102043149A

CN102043149A - 移动轨迹检知系统

Info

Publication number: CN102043149A
Application number: CN2009102041626A
Authority: CN
Inventors: 邱健盛; 廖国良; 陈志成
Original assignee: XIRUI CO Ltd
Current assignee: XIRUI CO Ltd; Syris Tech Corp
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-05-04

Abstract

本发明公开了一种移动轨迹检知系统，包括设置在不同定点的数个定点侦测单元、配置在一个移动物的一个动态侦测单元，及与该定点侦测单元通讯的一个终端设备。该定点侦测单元具有提供定点位址的数个定点射频标签与数个定点射频读写器。该动态侦测单元具有一个活动射频标签与一个活动射频读写器。该活动射频读写器透过范围内的定点射频标签，获取定点位址与一个讯号强弱值，做为计算出该移动物的位置及移动轨迹的依据。借此，以定点位址与讯号强弱值的定位方式，有效提升定位时的精确性。

Description

移动轨迹检知系统

技术领域

本发明涉及一种检知系统，特别是涉及一种用于追踪定位一个移动物的移动轨迹检知系统。

背景技术

参阅图1，以一种RFID追踪定位系统为例，主要包括有设置在定点的数个射频读写器(RFID Reader)11、配置在至少一个移动物上的一个射频标签(RFID Tag)12，及与前述射频读写器11通讯的一个终端设备(图未示)。

当配置有该射频标签12的移动物在前述射频读写器11的感应范围内走动时，该射频标签12会主动传送无线电波给该射频读写器11，由于该射频标签12与前述射频读写器11间具有不同远近的距离，该射频读写器11所读取及回传该终端设备的讯号强弱也有所不同，借此，该终端设备可以依据前述讯号的强弱，计算出配置有该射频标签12(移动物)目前的位置，及移动轨迹。

但是，一个主动式射频标签12的成本大约US10元～50元，一个射频读写器11的成本却高达US500元～3000元，因此，在考虑成本与精确度的情形下，一般是以十二坪面积配置四个读取点(射频读写器11)，所以，当空间愈大，设置的读取点就愈多，成本就愈高，不但不符合经济效益，且定位时的精确性往往受限于前述读取点，而仍然有提升的空间。

参阅图2，另以中国专利第CN1557658号案的导航系统为例，主要是在定点(如道路)设置有数个RFID射频识别装置(RFID Tag)91，及于移动物(如车辆)安装一个射频感应收发装置(RFID Reader)92与一个数据收集处理装置93。当该车辆移动时，会透过该射频感应收发装置92读取该RFID射频识别装置91内建的道路讯息，供该数据收集处理装置93配合电子地图运算出对应的地理位置，达到导航的目的。

前述大量设置的RFID射频识别装置91虽然成本低于射频感应收发装置92，但是，由于该射频感应收发装置92的感应范围有限，因此，前述RFEID射频识别装置91的远近，会影响感应时的准确性与辨识率，而或多或少具有误差距离，致使定位时的精确性仍然有提升的空间。

发明内容

本发明的目的是在提供一种可以有效提升定位准确性及降低成本的移动轨迹检知系统。

本发明的移动轨迹检知系统包括一个定点侦测单元、一个动态侦测单元，及一个终端设备。该定点侦测单元具有设置在不同定点的数个定点射频标签(RFID Tag)与数个定点射频读写器(RFID Reader)，每一个定点射频标签储存有对应一个定点位址的一个第一辨识码。该动态侦测单元具有配置在一个移动物的一个活动射频标签(RFID Tag)与一个活动射频读写器(RFID Reader)，该活动射频标签储存有对应移动物相关讯息的一个第二辨识码，且与该定点射频读写器相互通讯，该活动射频读写器与范围内的定点射频标签通讯，获取该第一辨识码的定点位址，及以该定点射频标签的远近，获取一个讯号强弱值，做为计算该移动物的位置及移动轨迹的参考依据，并回传至该定点射频读写器，且该定点射频读写器是与该终端设备通讯。

本发明的功效是以一个活动射频读写器对应多个定点射频标签，并借由定点位址与讯号强弱值的定位方式，提升定位时的精确性。

附图说明

图1是一平面图，说明一般RFID追踪定位系统；

图2是一示意图，说明中国专利第CN1557658号案；

图3是一平面图，说明本发明一移动轨迹检知系统应用于一个公共空间的一个较佳实施例；

图4是该较佳实施例中一个移动物配置有一个动态侦测单元的一立体图；

图5是该较佳实施例的一方块图；及

图6是该较佳实施例中该动态侦测单元与一个定点射频标签、一个定点射频读写器的一方块图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

参阅图3、图4，及图5，本发明移动轨迹检知系统的一个较佳实施例安装在一个公共空间2内。该公共空间2可以是办空室、卖场、仓库、停车场….等等，该较佳实施例是以一个卖场为例。该移动轨迹检知系统包括一个定点侦测单元3、一个动态侦测单元4，及至少一个终端设备5。

参阅图4、图5，及图6，该定点侦测单元3具有设置在该公共空间2不同定点位置的数个定点射频标签(RFID Tag)31与数个定点射频读写器(RFID Reader)32。每一个定点射频标签31储存有对应一个定点位址或相关该定点讯息的一个第一辨识码。该定点射频读写器32具有用于发射与接收无线电波的一个射频模组321、一个中控模组322，及一个通讯模组323。值得一提的是，第一辨识码可以配合使用需求储存不同的讯息，以卖场为例，该第一辨识码包括该定点所放置的物品品名、所在的位置、价钱、折扣、物品说明…等。

该动态侦测单元4具有配置在一个移动物6的一个活动射频标签(RFID Tag)41与一个活动射频读写器(RFID Reader)42。该活动射频标签41储存有对应移动物6相关讯息的一个第二辨识码。该活动射频读写器42具有用于发射与接收无线电波的一个射频模组421、一个中控模组422、一个通讯模组423，及用于显示相关讯息的一个显示器424。该通讯模组423是透过无线通讯技术与该定点射频读写器32的通讯模组323相互通讯。该显示器424可以显示灯光、声音、文字等讯息。且值得一提的是，该移动物6在本较佳实施例为一台推车。

该终端设备5透过无线通讯技术，与该定点侦测单元3的通讯模组323相互通讯。

值得一提的是，以驱动能量来源做区别，前述定点射频标签31与该活动射频标签41可分为主动式(含有电池)及被动式(不含电池)二种，在本较佳实施例中，前述定点射频标签31与该活动射频标签41是一种主动式元件，具有供应发出电磁波所需的电力，可以分别对该活动射频读写器42、该定点射频读写器32传输电磁波。

参阅图3、图5，及图6，当该移动物6行进于该公共空间2内时，附属于该移动物6的活动射频读写器42会不断以该射频模组421接收范围内且来自前述定点射频标签31的无线电波，同时，位于定点位置的定点射频读写器32会不断以该射频模组321接收范围内且来自该活动射频标签41的无线电波。

借此，该活动射频读写器42会以该中控模组422解读由前述定点射频标签31传送的第一辨识码，获取该移动物6通过每一个定点时的定点位址，及相关该定点的讯息，且由于该活动射频读写器42与范围内的各个定点射频标签31距离不同，会接收到不同强弱的讯号，因此，当该射频模组421接收范围内且来自该活动射频标签31的无线电波时，该中控模组422也会依据讯号的强弱运算出讯号强弱值，同时，该定点射频读写器32会以该中控模组322解读由该活动射频标签41传送的第二辨识码，然后，该活动射频读写器42会透过该通讯模组423将前述定点位址、第二辨识码与讯号强弱值传送给相对位置的定点射频读写器32，再由该定点射频读写器32传送至该终端设备5。

最后，由该终端设备5依据前述定点位址与讯号强弱值，计算出该移动物6与各定点的距离，进而精确的定位该移动物6目前的位置与移动轨迹(或由该活动射频读写器42直接计算出该移动物6目前的位置与移动轨迹后，透过该定点射频读写器32传送至该终端设备5)，及依据前述第二辨识码判断该移动物6的相关信息(如推车编号、使用者…等)。借此，该终端设备5可以透过该定点射频读写器32将相关该移动物6的位置讯息或其它相关讯息，传送至该活动射频读写器42，并显示于该显示器424。

依据前述，本发明可以由该移动物6的移动轨迹，及各定点的时间差，获知该移动物6经常停留的位置，进而掌握该公共空间2内较受欢迎或较受注目的物品。以卖场为例，就可以协助业者观察到不同时段内的购物行为分析，及商品畅销信息；以医疗院所的老人照护为例，就可以监控老人在医疗院所内的活动，并防止失智老人走失。

且该显示器424除了可以显示位置讯息或由该终端设备5传送的讯息外，也可以在该活动射频读写器42接收范围内且来自前述定点射频标签31的第一辨识码后，透过该显示器424以跑马灯方式逐笔显示感应范围内的相关讯息，如，范围内每一个定点的物品、价钱、折扣、物品说明等。

据上所述可知，本发明的移动轨迹检知系统具有下列优点及功效：

1.本发明是以一个活动射频读写器42对多个定点射频标签31所读取定点位址与讯号强弱值，达到定位的目的，不但能精确的计算出移动物6目前的位置、停留时间，及移动轨迹，且可以降低误差值，并提升定位时的精确度。

2.由于本发明是以成本低、体积小、数量较多的定点射频标签31搭配附属于移动物6的单一个活动射频读写器42，提供侦测、定位的功能，因此，可以大幅扩增读取点，且可以在成本与精确度间，取得最佳的平衡点，进而符合经济效益。

3.且本发明可以双向沟通的方式，使终端设备5与移动物6分别透过定点侦测单元3、动态侦测单元4获取所需的讯息，以卖场为例，消费者可以获知目前所在的位置、或范围内每一个定点的物品、价钱、折扣、物品说明等，终端设备5则能了解及掌握消费者的位置、购物习惯，而能以一种主动的服务模式提供最实时、最符合需求的产品讯息，进而能简化人力、物力，及提升使用上的方便性与实用性。

Claims

1.一种移动轨迹检知系统，其特征在于其包括：

一个定点侦测单元，具有设置在不同定点的数个定点射频标签(RFID Tag)与数个定点射频读写器(RFID Reader)，每一个定点射频标签储存有对应一个定点位址的一个第一辨识码；

至少一个动态侦测单元，具有配置在一个移动物的一个活动射频标签(RFIDTag)与一个活动射频读写器(RFID Reader)，该活动射频标签储存有对应移动物相关讯息的一个第二辨识码，且与该定点射频读写器相互通讯，该活动射频读写器与范围内的定点射频标签通讯，获取该第一辨识码的定点位址，及以该定点射频标签的远近，获取一个讯号强弱值，做为计算该移动物的位置及移动轨迹的参考依据，并回传至该定点射频读写器；及

一个终端设备，与该定点射频读写器通讯。

2.如权利要求1所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该活动射频读写器是以讯号强弱值及定点位址计算出该移动物的位置及移动轨迹后，透过该定点射频读写器传送至该终端设备。

3.如权利要求1所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该终端设备是依据来自于该活动射频读写器传送的讯号强弱值及定点位址计算出该移动物的位置及移动轨迹。

4.如权利要求1所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该活动射频读写器是与范围内的定点射频读写器相互通讯，且还具有一个显示器，用于显示来自于该终端设备且透过该定点射频读写器传送至该活动射频读写器的相关讯息。

5.如权利要求1所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该定点射频读写器具有用于发射与接收无线电波的一个射频模组，及用于解读该第二辨识码的一个中控模组。

6.如权利要求5所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该定点射频读写器还具有与该终端设备相互通讯的一个通讯模组。

7.如权利要求1所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该活动射频读写器具有用于发射与接收无线电波的一个射频模组，及用于解读该第一辨识码与运算讯号强弱值的一个中控模组。

8.如权利要求7所述的移动轨迹检知系统，其特征在于，该活动射频读写器还具有与该定点射频读写器相互通讯的一个通讯模组。