ES2848178T3 - Método y sistema para identificar una localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores - Google Patents

Método y sistema para identificar una localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores Download PDF

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Abstract

Un método para identificar una ubicación de un primer contenedor dentro de un grupo de contenedores, comprendiendo cada contenedor (102, 104, 106) una unidad de sensor, comprendiendo la unidad de sensor un medio de comunicación y un detector de movimiento, teniendo cada contenedor un código de identificación, comprendiendo el método: - al menos una primera unidad de sensor del primer contenedor que transmite un primer mensaje que incluye un primer código de identificación del primer contenedor, utilizando un primer tipo de medio de transmisión, - al menos un segundo módulo (132) de comunicación - recibir el primer mensaje que incluye el primer código de identificación, y - analizar la fuerza de señal o la potencia de transmisión del primer mensaje recibido, para determinar si el primer contenedor que comprende la primera unidad de sensor está próximo al al menos segundo módulo de comunicación, - comparar el primer código de identificación recibido con una lista de códigos de identificación almacenados, - actualizar la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo el primer código de identificación cuando dicho primer código de identificación no se encuentre en dicha lista, y - transmitir un segundo mensaje a un servidor, incluyendo el segundo mensaje el primer código de identificación para que el servidor actualice la localización del primer contenedor, utilizando un segundo tipo de medio de transmisión, en donde el segundo módulo de comunicación se selecciona de - una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor, y el método comprende detectar la manipulación del primer contenedor por un manipulador utilizando el detector de movimiento, y que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil asociado al manipulador; - una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor y el método comprende detectar la manipulación del primer contenedor por el manipulador utilizando el detector de movimiento, y que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil dentro de un alcance de comunicación de la primera unidad de sensor; y - un módulo de comunicación fijo y el método comprende que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde el segundo módulo de comunicación.

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema para identificar una localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores
Campo técnico
La presente descripción se refiere, de forma general, a la detección de localización; y más específicamente, a un método y sistema para identificar una localización de un primer contenedor dentro de un grupo de contenedores.
Antecedentes
De forma convencional, los sensores pueden utilizarse para aplicaciones tales como el rastreo de movimientos (por ejemplo, velocidad de un objeto), para medir la temperatura, la presión, el nivel de llenado, etc. Tales aplicaciones pueden requerir montar sensores sobre objetos tales como contenedores. Además, los datos medidos utilizando sensores también pueden transmitirse a usuarios o dispositivos remotos para un análisis posterior. De forma típica, los contenedores que pueden montarse con sensores también pueden ser móviles.
Algunas aplicaciones, tales como la recogida de basura, que utilizan sensores de nivel de llenado en contenedores, puede requerir información de localización de los contenedores. En un ejemplo, la recogida de basura puede ser realizada, frecuentemente, por manipuladores (o personal de servicio) con programas predeterminados, o según la cantidad de basura en los contenedores. También, los contenedores pueden ser de varios tipos, dependiendo del tipo de basura recogida en los mismos. Por ejemplo, pueden utilizarse distintos tipos de contenedores para la recogida de residuos biodegradables, plásticos, residuos químicos, etc. El desplazamiento de un contenedor de basura de su localización original a otra, puede aumentar los costes, las molestias y el tiempo de recogida de basura, junto con una mayor probabilidad de eliminación de residuos en un contenedor de basura incorrecto.
De forma típica, la localización de los contenedores puede identificarse y rastrearse mediante sensores, tales como sensores de sistema de posicionamiento global (o GPS), sensores de localización basados en antenas de telefonía móvil, sensores de localización basados en Wi-Fi, etc. El seguimiento de la localización de contenedores utilizando sensores de GPS puede dar lugar a costes elevados y a un mayor consumo de batería. Además, los sensores de GPS no pueden aplicarse para el seguimiento de localización de contenedores metálicos, contenedores en interiores y de contenedores situados bajo estructuras metálicas o entre edificios densos. El seguimiento de la localización de contenedores basado en antenas de telefonía móvil requiere la presencia de un módem para estimar la localización de los contenedores utilizando antenas de telefonía móvil en la zona. La localización estimada puede ser imprecisa, y el uso del módem puede aumentar el consumo de energía. Los sistemas de rastreo de localización basados en Wi-Fi requieren la presencia de un punto de acceso a Wi-Fi, que puede no estar disponible en todos los lugares. Además, puede ser necesario acceder a una base de datos de las posiciones de los puntos de acceso a Wi-Fi para obtener las localizaciones precisas de los contenedores. Además, las fluctuaciones de señal en los sistemas de rastreo de localización basados en Wi-Fi pueden aumentar la imprecisión y los errores en la determinación de las localizaciones. El documento US-2006/0192709 describe un aparato y un método de seguimiento de activos de baja frecuencia, que incluye una etiqueta transmisora de baja frecuencia asociada a un contenedor de carga, o a otra mercancía de alto valor, una pluralidad de receptores que detectan señales de baja frecuencia, y un microprocesador que utiliza algoritmos y/o datos relacionados con las características de propagación de la señal, para localizar la posición del contenedor o de la mercancía de alto valor. La etiqueta puede incluir sensores para monitorizar propiedades o condiciones del contenedor, tales como temperatura, movimiento, intrusión, campos de RF u otras propiedades de interés. Los datos del sensor pueden ser modulados en la señal del transmisor de baja frecuencia. El documento CN 1177108 describe un sistema que consiste en una red compuesta de una estación receptora de una señal de posición predeterminada, un transmisor de señal característica instalado en cada contenedor y un centro de computación. Cada estación de la red recibe la señal característica que indica el número de contenedor transmitido desde el transmisor y se transfiere al centro de computación. El contenedor transmite señales al desplazarse y no transmite señales mientras está en reposo. El ordenador establece la tabla de tiempos y posiciones para cada contenedor y, por tanto, se establece la supervisión de cada contenedor en dicho distrito.
Por lo tanto, en vista de la explicación anterior, existe la necesidad de superar los inconvenientes mencionados anteriormente asociados a la identificación y seguimiento de localización de contenedores.
Resumen
La presente descripción busca proporcionar un método para identificar una localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores. La presente descripción también busca proporcionar un sistema para identificar una localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores. La presente descripción busca proporcionar una solución a los problemas existentes en la identificación de la localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores. Un propósito de la presente descripción es proporcionar una solución que supere, al menos parcialmente, los problemas encontrados en la técnica anterior, y que ofrezca una solución rentable, eficaz y fiable para detectar la localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores.
En un aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un método para identificar una localización de un primer contenedor dentro de un grupo de contenedores, según la reivindicación 1, comprendiendo cada contenedor una unidad de sensor, comprendiendo la unidad de sensor un medio de comunicación y un detector de movimiento, teniendo cada contenedor un código de identificación, comprendiendo el método:
- al menos una primera unidad de sensor del primer contenedor que transmite un primer mensaje que incluye un primer código de identificación del primer contenedor, utilizando un primer tipo de medio de transmisión, - al menos un segundo módulo de comunicación
- recibir el primer mensaje que incluye el primer código de identificación, y
- analizar el primer mensaje recibido para determinar que el primer contenedor que comprende la primera unidad de sensor está próximo al al menos segundo módulo de comunicación,
- comparar el primer código de identificación recibido con una lista de códigos de identificación almacenados, - actualizar la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo el primer código de identificación cuando el primer código de identificación no se encuentre en la lista, y
- transmitir un segundo mensaje a un servidor, incluyendo el segundo mensaje el primer código de identificación para el servidor, para actualizar la localización del primer contenedor, utilizando un segundo tipo de medio de transmisión.
En otro aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un sistema de contenedores, según la reivindicación 9, y comprende:
- una pluralidad de contenedores, comprendiendo cada contenedor una unidad de sensor, comprendiendo la unidad de sensor un detector de movimiento y un medio de comunicación, estando configurado el detector de movimiento para detectar el movimiento del contenedor desde una primera localización hasta una segunda localización,
- un servidor que comprende un medio de comunicación,
- al menos un segundo módulo de comunicación configurado para
- recibir un primer mensaje de una primera unidad de sensor, incluyendo el mensaje un primer código de identificación,
- analizar el primer mensaje recibido para determinar si el primer contenedor que comprende la primera unidad de sensor está próximo al al menos segundo módulo de comunicación,
- comparar el primer código de identificación recibido con una lista de códigos de identificación almacenados, - actualizar la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo el primer código de identificación cuando el primer código de identificación no esté en la lista, y
- transmitir un segundo mensaje al servidor, que incluye el primer código de identificación para el servidor para actualizar la localización del primer contenedor.
Las realizaciones de la presente descripción eliminan sustancialmente, o al menos abordan parcialmente, los problemas mencionados anteriormente en la técnica anterior, y permiten la identificación fiable del cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores.
Se deducirán otros aspectos, ventajas, características y objetos de la presente descripción a partir de los dibujos y la descripción detallada de las realizaciones ilustrativas interpretadas junto con las reivindicaciones anexas que siguen. Se apreciará que las características de la presente descripción son susceptibles de unirse en varias combinaciones sin abandonar el ámbito de la presente descripción definido por las reivindicaciones anexas.
Breve descripción de las figuras
El sumario anterior, así como la siguiente descripción detallada de realizaciones ilustrativas, se comprende mejor al leerlo junto con los dibujos anexos. Para ilustrar la presente descripción, se muestran estructuras ilustrativas de la descripción en los dibujos. Sin embargo, la presente descripción no se limita a métodos e instrumentales específicos descritos en la presente memoria. Además, los expertos en la técnica entenderán que los dibujos no están a escala. En la medida de lo posible, los elementos similares se han indicado con números idénticos.
A continuación se describirán realizaciones de la presente descripción, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los siguientes diagramas, en donde:
La FIG. 1 es un diagrama de bloques de un sistema para identificar un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores, según una realización de la presente descripción;
la FIG. 2 es un diagrama de bloques de un sistema para identificar un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores, según otra realización de la presente descripción;
la FIG. 3 es un diagrama de bloques que ilustra un grupo de contenedores, asociados a múltiples alcances de comunicación, según otra realización de la presente descripción; y
la FIG. 4 es una ilustración de las etapas de un método para identificar un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores, según otra realización de la presente descripción.
En los dibujos adjuntos, se emplea un número subrayado para representar un elemento sobre el que se coloca el número subrayado o un elemento al que está adyacente el número subrayado. Un número no subrayado se refiere a un elemento identificado por una línea que vincula el número no subrayado al elemento. Cuando un número no está subrayado y está acompañado por una flecha asociada, el número no subrayado se utiliza para identificar un elemento general al que la flecha apunta.
Descripción detallada de las realizaciones
La siguiente descripción detallada ilustra realizaciones de la presente descripción y formas en las que pueden implementarse. Aunque se han descrito algunos modos de realización de la presente descripción, los expertos en la técnica reconocerán que también son posibles otras realizaciones para llevar a cabo o poner en práctica la presente descripción.
En un aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un método para identificar una localización de un primer contenedor dentro de un grupo de contenedores, según la reivindicación 1.
En otro aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un sistema de contenedores según la reivindicación 9.
La presente descripción proporciona, por tanto, un sistema y un método para identificar una localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores. Pueden utilizarse el mismo sistema y método para identificar un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores. Este último, requiere de forma típica que un primer conjunto de posiciones de los contenedores dentro del sistema de contenedores, sea determinado por el sistema o se obtenga de una fuente externa. El sistema puede aplicarse utilizando contenedores metálicos y utilizando contenedores situados en interiores, bajo estructuras de techo metálicas, o entre edificios densos. Además, el consumo de energía y, por consiguiente, los costes de aplicación asociados al sistema son bajos. Además, como las localizaciones estimadas de los contenedores pueden verificarse posteriormente utilizando un dispositivo de comunicación móvil o un dispositivo de comunicación fijo, puede mejorarse la exactitud de la localización estimada. El sistema y el método descritos en la presente descripción son fáciles de aplicar y no requieren un punto de acceso a Wi-Fi o bases de datos que contengan localizaciones de puntos de acceso para el funcionamiento del mismo. Además, el sistema y el método descritos también pueden permitir la detección de un mal funcionamiento y/o alteración de contenedores, si la unidad de sensor del contenedor no transmite el código de identificación del mismo.
En la presente descripción, el módulo de comunicación utilizado para identificar una localización de un primer contenedor se denomina un segundo módulo de comunicación (o un módulo de comunicación). Esto se debe al hecho de que el módulo de comunicación utilizado para identificar la localización o el cambio de localización, puede ser un módulo de comunicación de una unidad de sensor de otro contenedor (en cuyo caso el módulo de comunicación comprende el medio de comunicación) o un módulo de comunicación separado diseñado únicamente para este propósito. Esto se explicará con más detalle a continuación.
En la presente descripción, se analiza la identificación de la localización de un primer contenedor, pero es evidente que el método y sistema pueden aplicarse, y normalmente se aplican, para la identificación de varios o incluso de cada uno de los contenedores en un sistema de contenedores.
En una realización, el contenedor es un recipiente que incluye un cuerpo hueco para recoger artículos en el mismo. Además, el contenedor puede tener varias formas y tamaños. En una realización, el contenedor puede ser un contenedor de recogida de basura. En dicha realización, el contenedor puede utilizarse para la recogida de basura, tal como material de residuos reciclables, residuos de cocina, plásticos, etc.
Además, una pluralidad de contenedores que constituyen un grupo de contenedores puede situarse en una localización particular para la recogida de artículos (por ejemplo, basura) en, y alrededor de, la localización particular. Además, cada contenedor dentro de la pluralidad de contenedores tiene, preferiblemente, un código único de identificación asignado al mismo. En una realización, el código único de identificación puede ser un identificador que incluya una combinación de caracteres alfanuméricos y/o especiales para proporcionar una identidad única a cada contenedor.
Por lo general, cada contenedor de la pluralidad de contenedores comprende una unidad de sensor. La unidad de sensor comprende un detector de movimiento y un medio de comunicación. En una realización, la unidad de sensor comprende, además, un sensor de nivel de llenado para detectar el nivel de llenado de artículos dentro del contenedor. En un ejemplo, el sensor de nivel de llenado puede ser un sensor ultrasónico. Además, la unidad de sensor puede comprender otros sensores, tales como un sensor de temperatura y similares.
En una realización, la unidad de sensor también comprende una unidad de microcontrolador para controlar el detector de movimiento, el medio de comunicación y el sensor de nivel de llenado. Además, la unidad de sensor puede incluir una fuente de energía, tal como una batería de litio industrial para suministrar energía eléctrica a unidades electrónicas y de computación dentro de la unidad de sensor (por ejemplo, el detector de movimiento, el medio de comunicación, la unidad de microcontrolador y el sensor de nivel de llenado).
En una realización, componentes tales como la unidad de sensor, el sensor de nivel de llenado, la unidad de microcontrolador etc. de la pluralidad de contenedores, pueden alojarse dentro de una carcasa. Además, la carcasa puede adaptarse para unirse al contenedor.
Como se mencionó anteriormente, la unidad de sensor comprende un detector de movimiento. En una realización, el detector de movimiento puede ser o incluir, pero no se limita a, un acelerómetro, un giroscopio o un magnetómetro. El detector de movimiento puede ser un dispositivo configurado para detectar el movimiento del contenedor desde una primera localización hasta una segunda localización. En un ejemplo, el contenedor puede desplazarse desde la primera localización hasta la segunda localización durante el vaciado del contenedor y, por tanto, el movimiento del contenedor puede detectarse por el detector de movimiento. En una realización, la unidad de sensor puede comprender más de un detector de movimiento para una mayor precisión de detección.
En una realización, el medio de comunicación de la unidad de sensor puede incluir hardware, software, firmware o combinación de estos, adecuados para transmitir y/o recibir comunicación a través de una red. En una realización, el medio de comunicación de la unidad de sensor puede ser omnidireccional. En dicha realización, un alcance de comunicación del medio de comunicación de la unidad de sensor puede ser una región circular de un radio particular alrededor de la unidad de sensor. El alcance de comunicación puede depender directamente de la potencia de transmisión y de los elementos electrónicos asociados con la unidad de sensor.
En una realización, el alcance de comunicación se puede configurar mediante el uso de diferentes potencias de transmisión. Por ejemplo, el uso de una menor potencia de la transmisión reduce el alcance de comunicación, mientras que una mayor potencia de transmisión aumenta el alcance de comunicación. Puede ser evidente que el medio de comunicación de la unidad de sensor puede ser compatible con al menos un módulo de comunicación, para facilitar la comunicación entre ellos.
El sistema de contenedores de la presente descripción para identificar una localización (de un primer contenedor dentro del sistema de contenedores) también comprende un servidor. Específicamente, el servidor puede comprender un medio de comunicación para la comunicación con unidades de sensor de la pluralidad de contenedores y/o el al menos un módulo de comunicación. En una realización, el servidor puede comprender, además, una base de datos (o una unidad de memoria). Específicamente, la base de datos del servidor puede incluir códigos de identificación y localizaciones de la pluralidad de contenedores.
En una realización, el al menos un módulo de comunicación puede incluir hardware, software, firmware o una combinación de los mismos, adecuados para comunicarse con la pluralidad de contenedores y/o el servidor. El al menos un módulo de comunicación puede ser un dispositivo o implementarse en un dispositivo. En una realización, el módulo de comunicación puede ser un módulo de comunicación fijo. Específicamente, el módulo de comunicación fijo puede situarse en una localización adecuada (es decir, entre los contenedores) dentro del alcance de comunicación del medio de comunicación de las unidades de sensor. La localización del módulo de comunicación fijo puede estar predeterminada y puede almacenarse en la base de datos del servidor. Por ejemplo, el módulo de comunicación fijo puede ser una baliza, tal como iBeacon®. En otra realización, el módulo de comunicación puede ser portátil.
En una realización, el módulo de comunicación puede aplicarse a una unidad de sensor de un contenedor. En otra realización, el módulo de comunicación puede ser una unidad de sensor de un contenedor. En aún otra realización, el módulo de comunicación puede implementarse en un dispositivo de comunicación móvil.
En funcionamiento, al menos una primera unidad de sensor del primer contenedor transmite un primer mensaje que incluye un primer código de identificación del primer contenedor, utilizando un primer tipo de medio de transmisión. En una realización, la primera unidad de sensor transmite el primer mensaje a intervalos de tiempo predefinidos. Por ejemplo, la primera unidad de sensor transmite el primer mensaje cada 2 horas. En otra realización, la primera unidad de sensor transmite el primer mensaje tras solicitarlo el módulo de comunicación. En otra realización adicional, la primera unidad de sensor transmite el primer mensaje tras detectar el movimiento del primer contenedor desde la primera localización hasta la segunda localización.
En una realización, el primer mensaje puede comprender el primer código de identificación del primer contenedor. De forma adicional, el primer mensaje puede comprender también la potencia de transmisión de la primera unidad de sensor. Opcionalmente, el primer mensaje puede incluir también la localización del primer contenedor, una lista de códigos de identificación de contenedores adyacentes del primer contenedor, la probabilidad de movimiento del primer contenedor, el nivel de llenado del primer contenedor, etc. En una realización, el término “contenedores adyacentes” hace referencia a todos los contenedores dentro del alcance de comunicación del medio de comunicación de la primera unidad de sensor (del primer contenedor). Puede ser evidente que cualquier contenedor puede transmitir mensajes a, y recibir mensajes de, los contenedores adyacentes de los mismos, utilizando el primer tipo de medio de transmisión.
En una realización, el primer tipo de medio de transmisión (de los contenedores) puede incluir un medio adecuado para la transmisión de mensajes dentro del alcance de comunicación de la unidad de sensor. Específicamente, el primer tipo de medio de transmisión puede ser una interfaz para una comunicación de corto alcance. Los ejemplos del primer tipo de medio de transmisión incluyen, aunque no de forma limitativa, Bluetooth®, Comunicación infrarroja y Zigbee®.
El al menos segundo módulo de comunicación recibe posteriormente el primer mensaje que incluye el primer código de identificación. El módulo de comunicación analiza el primer mensaje recibido para determinar que el primer contenedor que comprende la primera unidad de sensor está próximo al módulo de comunicación. El módulo de comunicación estima la distancia del primer contenedor al mismo mediante el análisis de la potencia de señal (o potencia de transmisión) del primer mensaje recibido. El mismo análisis puede ser llevado a cabo por otro módulo de comunicación, tal como un módulo de comunicación de una unidad de sensor de un contenedor. De hecho, según una realización, cada contenedor del sistema de contenedores está provisto de una unidad de sensor que comprende un módulo de comunicación capaz de llevar a cabo el método de análisis. A continuación, el servidor del sistema de contenedores puede combinar la información recibida de cada módulo de comunicación para crear o actualizar la localización de cada uno de los contenedores.
A continuación, el al menos un módulo de comunicación compara el primer código de identificación recibido con una lista de códigos de identificación almacenados. Por ejemplo, el al menos un módulo de comunicación puede utilizar un módulo de comparación para comparar el primer código de identificación recibido con códigos de identificación almacenados en la lista. En una realización, la “ lista de códigos de identificación almacenados” hace referencia a un registro sistemático de códigos de identificación de contenedores dentro de un alcance de comunicación del al menos un módulo de comunicación. Específicamente, la lista de códigos de identificación almacenados puede prepararse y/o actualizarse periódicamente o tras detectar un evento, tal como el movimiento de los contenedores. En una realización, la lista de códigos de identificación almacenados puede almacenarse en el al menos un módulo de comunicación. De forma alternativa, la lista de códigos de identificación almacenados puede almacenarse en el servidor.
Además, el al menos un módulo de comunicación actualiza la lista de códigos de identificación almacenados. Específicamente, el al menos un módulo de comunicación añade el primer código de identificación a la lista de códigos de identificación almacenados cuando el primer código de identificación no se encuentre en la lista. Por lo tanto, se actualiza en la lista la presencia del primer contenedor dentro del alcance de comunicación del al menos un módulo de comunicación.
Puede ser evidente que la actualización de la lista de códigos de identificación almacenados permita la identificación de la localización y/o el cambio de localización del primer contenedor. Específicamente, la lista de códigos de identificación almacenados permite agrupar códigos de identificación de todos los contenedores próximos al al menos un módulo de comunicación. Por ello, cualquier cambio en la lista de códigos de identificación indica un cambio en la localización de al menos un contenedor dentro del grupo de contenedores.
Después de actualizar la lista de códigos de identificación almacenados, el al menos un módulo de comunicación transmite un segundo mensaje al servidor, incluyendo el segundo mensaje el primer código de identificación para el servidor para actualizar la localización del primer contenedor, utilizando un segundo tipo de medio de transmisión. Específicamente, la localización del primer contenedor puede actualizarse en la base de datos del servidor. En una realización, el segundo mensaje es un mensaje de actualización para el servidor para actualizar en el servidor la localización del primer contenedor. Específicamente, el segundo mensaje incluye el primer código de identificación del primer contenedor. En una realización, el segundo mensaje puede incluir la lista actualizada de códigos de identificación almacenados. En una realización, el segundo mensaje puede transmitirse únicamente cuando haya una actualización en la lista de códigos de identificación.
En una realización, la transmisión del segundo mensaje se realiza mediante un dispositivo de comunicación móvil. Específicamente, el dispositivo de comunicación móvil puede ser un módulo de comunicación portátil adecuado para comunicar con las unidades sensoras de la pluralidad de contenedores y/o con el servidor. Ejemplos del dispositivo de comunicación móvil incluyen, aunque no de forma limitativa, un teléfono inteligente, una tableta, un portátil, etc.
En una realización, el segundo tipo de medio de transmisión puede incluir un medio adecuado de transmisión de mensajes dentro de un alcance de comunicación del al menos un módulo de comunicación. Específicamente, el segundo tipo de medio de transmisión puede asociarse con el al menos un módulo de comunicación, es decir, puede ser una interfaz para una comunicación de largo alcance. Por tanto, el segundo tipo de medio de transmisión puede ser cualquier interfaz de comunicación para facilitar la comunicación del al menos un módulo de comunicación con la pluralidad de contenedores y/o con el servidor. Ejemplos del segundo tipo de medio de transmisión incluyen, aunque no de forma limitativa, Internet, red de telefonía móvil y Low-Power Wide-Area Network (Red de área amplia de baja potencia - LPWAN).
En una realización, cada unidad de sensor (de la pluralidad de contenedores) transmite un mensaje que incluye el código de identificación de cada uno de los contenedores. Posteriormente, el al menos un módulo de comunicación recibe el mensaje o mensajes, que incluyen el o los códigos de identificación. El al menos un módulo de comunicación analiza además el o los mensajes recibidos para determinar si los contenedores que comprenden las unidades de sensor particulares están próximos al al menos un módulo de comunicación. A continuación, el al menos un módulo de comunicación compara los códigos de identificación recibidos con la lista de códigos de identificación almacenados. El al menos un módulo de comunicación actualiza la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo los códigos de identificación cuando los códigos de identificación no se encuentren en la lista y lleva a cabo el borrado de códigos de identificación no recibidos presentes en la lista. Específicamente, la lista puede actualizarse para incluir códigos de identificación de todos los contenedores próximos a un módulo de comunicación.
En un ejemplo, la actualización de la lista puede incluir añadir códigos de identificación en la misma, es decir, si un contenedor se acerca (dentro de la proximidad) al módulo de comunicación desde una localización lejana, el código de identificación de dicho contenedor se añadiría a la lista almacenada (o existente) como una nueva adición. De forma similar, la actualización de la lista incluye la eliminación de códigos de identificación de la misma. Específicamente, si un contenedor se aleja del módulo de comunicación hasta otra localización lejana, el código de identificación de dicho contenedor no se recibirá (es decir, un mensaje de dicho contenedor puede no recibirse) por el módulo de comunicación y, por lo tanto, el código de identificación de dicho contenedor puede eliminarse de la lista almacenada. Después de la actualización, el al menos un módulo de comunicación transmite un segundo mensaje al servidor, incluyendo el segundo mensaje la lista actualizada de códigos de identificación almacenados para que el servidor actualice las localizaciones de los contenedores.
En una realización, el módulo de comunicación es una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor. Específicamente, la segunda unidad de sensor puede ser adecuada para comunicar con la pluralidad de contenedores y con el servidor. En dicha realización, puede ser evidente que cada una de las unidades de sensor de la pluralidad de contenedores pueda no tener un medio de comunicación similar, específicamente, la segunda unidad de sensor puede ser capaz de comunicar con la pluralidad de contenedores, así como con el servidor.
En una realización, el método comprende además detectar la manipulación del primer contenedor por un manipulador utilizando el detector de movimiento, y obteniendo la primera unidad de sensor una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil asociado con el manipulador. Específicamente, siempre que el primer contenedor se someta a algún movimiento, por ejemplo, que el manipulador vacíe el primer contenedor, puede utilizarse un Sistema de posicionamiento global (GPS) en el dispositivo de comunicación móvil asociado con el manipulador, para obtener la localización verificada del primer contenedor.
En una realización, el término “manipulador” hace referencia a una persona responsable de manipular (o manejar) el contenedor. Por ejemplo, el manipulador puede ser personal de servicio responsable del vaciado, de la relocalización y de la limpieza del contenedor a intervalos regulares. Además, el término “ localización verificada” puede hacer referencia a la verificación de una localización exacta del contenedor utilizando sistemas convencionales de identificación y seguimiento de localizaciones, tales como el GPS. La localización exacta de un contenedor puede determinarse utilizando el GPS del dispositivo de comunicación móvil asociado al manipulador y/o con el módulo de comunicación fijo próximo al contenedor.
En otra realización, la primera unidad de sensor obtiene una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil dentro de un alcance de comunicación de la primera unidad de sensor. En tal realización, el dispositivo de comunicación móvil puede ser cualquier dispositivo portátil dentro del alcance de comunicación de la primera unidad de sensor. Por ejemplo, el dispositivo de comunicación móvil puede ser un dispositivo con el GPS activado, montado en un camión para la recogida de basura del contenedor. De otra forma, el dispositivo de comunicación móvil puede asociarse a una persona que pase por el contenedor o que utilice el contenedor. En tal caso, la primera unidad de sensor puede obtener la localización verificada de la misma utilizando el GPS del dispositivo de comunicación móvil de la persona.
De forma alternativa, si no está disponible la localización de un contenedor que utilice GPS, puede calcularse la localización del contenedor utilizando el Received Signal Strength Indicator (Indicador de potencia de señal recibida -RSSI), la triangulación de señales de mensajes y/o la duración del periodo de tiempo de movimiento del contenedor. En un ejemplo, si un contenedor se moviera a una velocidad máxima de 5 metros por segundo, durante un período de movimiento de 10 segundos del contenedor, puede calcularse que el contenedor se ha alejado 50 metros de la posición original del mismo.
Como se ha mencionado anteriormente, el módulo de comunicación puede ser un módulo de comunicación fijo. En tal realización, el método puede comprender además que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde el módulo de comunicación. La localización verificada puede determinarse con precisión utilizando el GPS del módulo de comunicación fijo.
En una realización, el primer mensaje o mensajes transmitidos por la unidad o unidades de sensor comprende además información acerca del movimiento detectado por el detector de movimiento desde la localización verificada previa. Por ejemplo, la información sobre movimiento puede incluir la distancia estimada de movimiento desde la última localización verificada, la exactitud estimada de la localización verificada anterior, etc.
En una realización, cada unidad de sensor del grupo de contenedores recibe los mensajes, realiza el análisis de los mensajes, compara los mensajes recibidos con la lista de códigos de identificación almacenados, actualiza la lista y la transmite al servidor. Por tanto, cada sensor incluye la lista de códigos de identificación almacenados de contenedores adyacentes al mismo. En esta realización, las unidades de sensor de cada contenedor pueden ser adecuadas para comunicarse entre sí y con el servidor.
Descripción detallada de los dibujos
Haciendo referencia a la FIG. 1, se ilustra un diagrama de bloques de un sistema 100 para identificar una localización o un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores, según una realización de la presente descripción. Como se muestra, el sistema 100 incluye una pluralidad de contenedores, tales como los contenedores 102, 104 y 106. Por lo tanto, el sistema 100 está adaptado para identificar un cambio de localización de al menos un contenedor, tal como el contenedor 102, dentro del grupo de contenedores 102-106. Cada uno de los contenedores 102, 104, 106 incluye una unidad de sensor (no mostrada) que tiene un medio de comunicación y un detector de movimiento, y también incluye un código de identificación. Los contenedores 102, 104, 106 se acoplan de forma comunicable entre sí mediante una interfaz 120 de comunicación de corto alcance, utilizando específicamente el medio de comunicación del mismo. El sistema 100 también incluye al menos un módulo de comunicación, especialmente, el sistema 100 incluye un dispositivo 130 sobre el que se aplica dicho módulo 132 de comunicación. Los contenedores 102, 104, 106 se acoplan de forma comunicable al dispositivo 130 utilizando una interfaz 140 de comunicación de largo alcance. El sistema 100 también incluye un servidor 150 acoplado de forma comunicable al dispositivo 130 utilizando una interfaz 160 de comunicación de largo alcance.
Haciendo referencia a la FIG. 2, se ilustra un diagrama de bloques de un sistema 200 para identificar una localización o un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores, según otra realización de la presente descripción. Como se muestra, el sistema 200 incluye una pluralidad de contenedores, tales como los contenedores 202, 204 y 206. Cada uno de los contenedores 202, 204, 206 incluye una unidad de sensor (no mostrada) que tiene un medio de comunicación y un detector de movimiento, y también incluye un código de identificación. Específicamente, el contenedor 204 (es decir, la unidad de sensor del mismo) incluye un módulo 220 de comunicación aplicado sobre el mismo, y que puede funcionar para establecer una comunicación de largo alcance. Por lo tanto, el contenedor 204 se acopla de forma comunicable a los contenedores 202, 206 utilizando una interfaz 230 de comunicación de largo alcance. Sin embargo, los contenedores 202, 206 se acoplan de forma comunicable entre sí utilizando una interfaz 240 de comunicación de corto alcance. El sistema 200 también incluye un servidor 250 acoplado de forma comunicable al contenedor 204 utilizando una interfaz 260 de comunicación de largo alcance.
Haciendo referencia a la FIG. 3, se ilustra un diagrama de bloques que representa un grupo de contenedores, tales como los contenedores C1-C7, asociados a alcances de comunicación múltiples, según otra realización de la presente descripción. Como se muestra, el sensor C4 se adaptada para funcionar en alcances de comunicación múltiples, mostrados mediante regiones circulares con radios R1, R2 y R3. Por lo tanto, a continuación se incluye la Tabla 1 que representa las listas de códigos de identificación que se generarían cuando los contenedores C1-C7 puedan funcionar para comunicarse entre sí dentro de los alcances R1, R2 y R3 de comunicación. Específicamente, la columna más a la izquierda representa códigos de identificación (o IDs) de sensores, y la segunda columna (es decir, dentro del alcance R1) representa una lista de los códigos de identificación que se generarían cuando cada uno de los contenedores C1-C7 pueda funcionar para comunicarse dentro del alcance R1 de comunicación. De forma similar, la tercera columna (es decir, dentro del alcance R2) representa una lista de los códigos de identificación que se generarían cuando cada uno de los contenedores C1-C7 pueda funcionar dentro del alcance R2 de comunicación. Además, la cuarta columna (es decir, dentro del alcance R3) representa una lista de los códigos de identificación que se generarían cuando cada uno de los contenedores C1-C7 pueda funcionar dentro del alcance R3 de comunicación.
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Tabla 1
Por lo tanto, la tabla anterior representa diversas listas de códigos de identificación almacenados que podrían almacenarse en un módulo de comunicación, tales como los módulos 132, 220 de comunicación de las FIG. 1 y 2, respectivamente.
Haciendo referencia a la FIG. 4, se ilustran las etapas de un método 400 para identificar una localización o un cambio de localización de un contenedor dentro de un grupo de contenedores, según otra realización de la presente descripción. Los expertos en la técnica reconocerían que el método 400 se asocia al funcionamiento de los sistemas 100, 200, explicados anteriormente en la presente memoria, conjuntamente con las FIG. 1-3. En la Etapa 402, un primer mensaje, que incluye un primer código de identificación de un primer contenedor, se transmite utilizando un primer tipo de medio de transmisión. En la Etapa 404, el primer mensaje, que incluye el primer código de identificación, es recibido por al menos un módulo de comunicación. En la Etapa 406, el primer mensaje recibido se analiza para determinar si el primer contenedor está próximo al al menos un módulo de comunicación. En la Etapa 408, el primer código de identificación recibido se compara con una lista de códigos de identificación almacenados. En la Etapa 410, la lista de códigos de identificación almacenados se actualiza añadiendo el primer código de identificación cuando el primer código de identificación no se encuentre en la lista. En la Etapa 412, un segundo mensaje se transmite a un servidor, incluyendo el segundo mensaje el primer código de identificación para el servidor, para actualizar la localización del primer contenedor, utilizando un segundo tipo de medio de transmisión.
Las etapas 402 a 412 son únicamente ilustrativas, y pueden proporcionarse otras alternativas en las cuales se añadan una o más etapas, se eliminen una o más etapas, o se proporcionen una o más etapas en un orden distinto, sin apartarse siempre que el método permanezca dentro del ámbito de las reivindicaciones de la presente memoria.
Por ejemplo, el método 400 puede comprender que cada unidad de sensor transmita un mensaje que incluya el código de identificación de cada uno de los contenedores, y actualizar la lista de códigos de identificación almacenados puede incluir la eliminación de códigos de identificación no recibidos presentes en la lista. Además, en el método 400, el módulo de comunicación puede ser una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor, y el método 400 puede comprender detectar que el manipulador manipule el primer contenedor utilizando el detector de movimiento, y la primera unidad de sensor puede obtener una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil asociado al manipulador. Además, en el método 400, la primera unidad de sensor puede obtener una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil dentro de un alcance de comunicación de la primera unidad de sensor. Además, en el método 400, el módulo de comunicación puede ser un módulo de comunicación fijo, y el método 400 puede comprender que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada del módulo de comunicación. Además, en el método 400, el primer mensaje puede comprender, además, información acerca del movimiento detectado por el detector de movimiento desde la localización verificada anterior. Además, en el método 400, el módulo de comunicación puede ser la segunda unidad de sensor del segundo contenedor, y cada unidad de sensor del grupo de contenedores puede recibir los mensajes, puede realizar el análisis de los mensajes, puede comparar los mensajes recibidos con la lista de códigos de identificación almacenados, y puede actualizar la lista y transmitirla al servidor. Además, en el método 400, la primera unidad de sensor puede transmitir el primer mensaje a intervalos de tiempo predefinidos; si no, la primera unidad de sensor puede transmitir el primer mensaje tras solicitarlo el módulo de comunicación. Además, en el método 400, la transmisión del segundo mensaje puede realizarse mediante un dispositivo de comunicación móvil. Además, en el método 400, la unidad de sensor puede comprender además un sensor de nivel de llenado, y el primer mensaje puede comprender además información sobre el nivel de llenado del contenedor.
Es posible realizar modificaciones a las realizaciones de la presente descripción descritas anteriormente sin salirse del ámbito de la presente descripción definido por las reivindicaciones adjuntas. Se prevé que expresiones tales como “que incluye” , “que comprende” , “que incorpora” , “tienen” , “es” , utilizadas para describir y reivindicar la presente descripción, se interpreten de un modo no exclusivo, a saber, permitiendo que partes, componentes o elementos no descritos explícitamente también estén presentes. También debe interpretarse que el singular se refiere al plural.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
  2. Un método para identificar una ubicación de un primer contenedor dentro de un grupo de contenedores, comprendiendo cada contenedor (102, 104, 106) una unidad de sensor, comprendiendo la unidad de sensor un medio de comunicación y un detector de movimiento, teniendo cada contenedor un código de identificación, comprendiendo el método:
    - al menos una primera unidad de sensor del primer contenedor que transmite un primer mensaje que incluye un primer código de identificación del primer contenedor, utilizando un primer tipo de medio de transmisión,
    - al menos un segundo módulo (132) de comunicación
    - recibir el primer mensaje que incluye el primer código de identificación, y - analizar la fuerza de señal o la potencia de transmisión del primer mensaje recibido, para determinar si el primer contenedor que comprende la primera unidad de sensor está próximo al al menos segundo módulo de comunicación,
    - comparar el primer código de identificación recibido con una lista de códigos de identificación almacenados,
    - actualizar la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo el primer código de identificación cuando dicho primer código de identificación no se encuentre en dicha lista, y
    - transmitir un segundo mensaje a un servidor, incluyendo el segundo mensaje el primer código de identificación para que el servidor actualice la localización del primer contenedor, utilizando un segundo tipo de medio de transmisión,
    en donde el segundo módulo de comunicación se selecciona de
    - una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor, y el método comprende detectar la manipulación del primer contenedor por un manipulador utilizando el detector de movimiento, y que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil asociado al manipulador;
    - una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor y el método comprende detectar la manipulación del primer contenedor por el manipulador utilizando el detector de movimiento, y que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil dentro de un alcance de comunicación de la primera unidad de sensor; y - un módulo de comunicación fijo y el método comprende que la primera unidad de sensor obtenga una localización verificada desde el segundo módulo de comunicación.
  3. Un método según la reivindicación 1, que comprende además
    - que cada unidad de sensor transmita un mensaje que incluya el código de identificación de cada uno de los contenedores (102, 104, 106),
    - el al menos segundo módulo (132) de comunicación
    - recibir los mensajes que incluyen el código de identificación, y
    - analizar los mensajes recibidos para determinar si los contenedores que comprenden las unidades de sensor están próximos al al menos segundo módulo de comunicación, - comparar los códigos de identificación recibidos con la lista de códigos de identificación almacenados,
    - actualizar la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo los códigos de identificación cuando dichos códigos de identificación no están en dicha lista y eliminar los códigos de identificación no recibidos presentes en dicha lista,
    - transmitir un segundo mensaje al servidor, incluyendo el segundo mensaje la lista actualizada de códigos de identificación almacenados para que el servidor actualice las localizaciones de los contenedores.
  4. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer mensaje comprenda además, información sobre el movimiento detectado por el detector de movimiento desde la anterior localización verificada. Un método según la reivindicación 2, en donde el segundo módulo (132) de comunicación es la segunda unidad de sensor de un segundo contenedor y cada segunda unidad de sensor del grupo de contenedores recibe los primeros mensajes, realiza el análisis de dichos mensajes, compara los mensajes recibidos con la lista de códigos de identificación almacenados, actualiza dicha lista y la transmite al servidor.
  5. 5. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera unidad de sensor transmite el primer mensaje en intervalos de tiempo predefinidos.
  6. 6. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la primera unidad de sensor transmite el primer mensaje al solicitarlo el segundo módulo de comunicación.
  7. 7. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la transmisión del segundo mensaje se realiza a través de un dispositivo de comunicación móvil.
  8. 8. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de sensor comprende además un sensor de nivel de llenado y el primer mensaje comprende además información sobre el nivel de llenado del contenedor.
  9. 9. Un sistema de contenedores para identificar una ubicación de un primer contenedor dentro del sistema de contenedores, comprendiendo el sistema:
    - una pluralidad de contenedores (102, 104, 106), comprendiendo cada contenedor una unidad de sensor, comprendiendo la unidad de sensor un detector de movimiento y un medio de comunicación, configurándose el detector de movimiento para detectar el movimiento del contenedor desde una primera localización hasta una segunda localización,
    - un servidor que comprende un medio de comunicación,
    - al menos un segundo módulo (132) de comunicación configurado para
    - recibir un primer mensaje de una primera unidad de sensor, incluyendo el mensaje un primer código de identificación,
    - analizar la fuerza de señal o la potencia de transmisión del primer mensaje recibido para determinar si el primer contenedor que comprende la primera unidad de sensor está próximo al al menos segundo módulo de comunicación,
    - comparar el primer código de identificación recibido con una lista de códigos de identificación almacenados,
    - actualizar la lista de códigos de identificación almacenados añadiendo el primer código de identificación cuando dicho primer código de identificación no esté en dicha lista, y - transmitir un segundo mensaje al servidor que incluya el primer código de identificación para que el servidor actualice la localización del primer contenedor, en donde el segundo módulo de comunicación se selecciona de
    - una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor, y el detector de movimiento está configurado para detectar la manipulación del primer contenedor por un manipulador, y la primera unidad de sensor está configurada para obtener una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil asociado al manipulador;
    - una segunda unidad de sensor de un segundo contenedor y el detector de movimiento está configurado para detectar la manipulación del primer contenedor por el manipulador, y la primera unidad de sensor está configurada para obtener una localización verificada desde un dispositivo de comunicación móvil dentro de un alcance de comunicación de la primera unidad de sensor; y
    - un módulo de comunicación fijo y la primera unidad de sensor está configurada para obtener una ubicación verificada desde el segundo módulo de comunicación.
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