CN110322679B - 车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：首先采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若能够驾驶，则不发出驾驶指令，若不能够驾驶，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。本发明利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本发明智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。

Description

车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统
技术领域
本发明涉及远程驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统。
背景技术
随着道路车辆的增多，车辆发生交通事故的情况也越来越多，当车辆发生交通事故时，驾驶员很有可能不省人事，如何能够第一时间将驾驶员送达救援现场是迫切需要解决的问题。
现有技术中发生交通事故时，通常需要等待第三方和交警来处理，不仅智能化程度低，浪费了大量的人力物力，而且浪费时间，容易错过第一救援时间，因此迫切需要提出一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，用于解决现有技术中智能化程度低，浪费大量的人力物力，浪费时间，容易错过第一救援时间的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。
作为本发明的一种优选方案，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。
作为本发明的一种优选方案，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。
作为本发明的一种优选方案，所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令。
作为本发明的一种优选方案，所述远程驾驶模式包括利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援系统包括：信号采集模块，其安装于车辆上，用于采集报警信号以及车辆位置信号；车载自动驾驶模块，分别与信号采集模块和5G车联网终端模块相连，用于根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；5G车联网终端模块，其与远程遥控驾驶模块相连接，用于传输所述驾驶指令以及车辆位置信号；远程遥控驾驶模块，用于根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令通过5G车联网终端模块至车载自动驾驶模块，从而控制车辆进入远程驾驶模式。
作为本发明的一种优选方案，所述信号采集模块包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、电子制动系统、电子地图、碰撞传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述远程遥控驾驶模块包括车辆安全监控终端，所述车辆安全监控终端用于对车辆行驶状态进行检测。
作为本发明的一种优选方案，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。
作为本发明的一种优选方案，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。
如上所述，本发明的一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，具有以下有益效果：
1、本发明判断车辆上的驾驶员不能够驾驶以后，发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式，利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本发明智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。
2、本发明通过5G车联网终端模块对数据进行传输，实现链路通信通道，传输数据速度快，毫秒级的延时，能够实现驾驶指令的实时传输。
3、本发明简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。
附图说明
图1显示为本发明的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法的流程示意图。
图2显示为本发明的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统的结构示意图。
图3显示为本发明的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统的信号采集模块的结构示意图。
元件标号说明
1 车辆交通事故远程驾驶接管救援系统
10 信号采集模块
11 摄像头
12 激光雷达
13 超声波传感器
14 电子制动系统
15 电子地图
16 碰撞传感器
20 车载自动驾驶模块
30 5G车联网终端模块
40 远程遥控驾驶模块
41 车辆安全监控终端
S1～S4 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实施例提供一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统，利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本发明智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。
本实施例提供的一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法应用在车辆发生碰撞事故中，驾驶员有意识，但是受伤，无法驾驶，可以启动远程代驾模式。具体地，请参阅图1，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：
步骤S1，采集报警信号以及车辆位置信号。
在步骤S1中，采集报警信号以及车辆位置信号是实时进行操作的。
步骤S2，根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶。
步骤S3，若可以驾驶，则不发出驾驶指令，不进入下面的操作，结束任务，若不可以驾驶，则发出驾驶指令以及车辆位置信号，进入步骤S4操作；
步骤S4，根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。
具体地，在本实施例中，所述报警信号包括但不限于：车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息，报警信号可以由蜂鸣器或其他报警装置发出的声音信号，也可以为其他常见的报警信号。
具体地，在本实施例中，所述车辆位置信号包括但不限于：车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。
所述车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息均是由汽车内部装置采集得到的，具体地，车辆当前所在位置信息根据激光雷达12定位得到，目的地所在位置信息根据用户在电子地图15中输入的目的地得到，地图信息根据电子地图15得到，利用电子地图15采集地图信息采用现有技术中常见的采集方法，在此不再赘述。
具体地，在本实施例中，所述控制指令包括但不限于：车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令。
所述车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令均是由远程遥控驾驶模块40发出的，具体地，所述车辆避障指令是根据超声波传感器13采集的车辆在阈值距离范围内的障碍物信息，通过车载自动驾驶模块20对车辆在阈值距离范围内的障碍物信息进行分析，并将分析结果通过5G车联网终端模块30发送至远程遥控驾驶模块40，最后由远程遥控驾驶模块40发出车辆避障指令。
具体地，所述路径规划指令、路径跟踪指令是根据电子地图15采集的地图信息，通过车载自动驾驶模块20对地图信息进行分析，将分析后的地图信息通过5G车联网终端模块30发送至远程遥控驾驶模块40，所述远程遥控驾驶模块40结合分析后的地图信息以及车辆在阈值距离范围内的障碍物信息，发出路径规划指令，有效避免了远程驾驶室内无人的情况，远程遥控驾驶模块40也可以自动控制车辆驾驶。
具体地，在本实施例中，所述远程驾驶模式包括但不限于：利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息，远程驾驶室内的代驾人员通过与实际车辆相匹配的虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程控制车辆，显示器可以显示车辆实际驾驶的视野。
本实施例提供的一种车辆交通事故远程驾驶接管救援系统1应用在车辆发生碰撞事故中，驾驶员有意识，但是受伤，无法驾驶，可以启动远程代驾模式，当驾驶员喝酒不便驾驶或者驾驶员出现疲劳驾驶时也可以自行启动本车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，通过车载自动驾驶模块20发出驾驶指令以及车辆位置信号，从而控制车辆进入远程驾驶模式。具体地，请参阅图2，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援系统包括：
信号采集模块10，其安装于车辆上，用于采集报警信号以及车辆位置信号；车载自动驾驶模块20，分别与信号采集模块10和5G车联网终端模块30相连，用于根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若能够驾驶，则不发出驾驶指令，若不能够驾驶，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；5G车联网终端模块30，其与远程遥控驾驶模块40相连接，用于传输所述驾驶指令以及车辆位置信号。
具体地，在本实施例中，5G车联网终端模块30是通过5G网络传输数据信号。
远程遥控驾驶模块40，用于根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令通过5G车联网终端模块30至车载自动驾驶模块20，从而控制车辆进入远程驾驶模式。
目前现有技术中存在车辆交通事故无人驾驶救援系统，是通过电脑和控制器来进行无人驾驶操作，但是行驶的路线方位不准确，无法掌控最近的救援距离，而且传输信号的速度慢，容易错过最佳的救援时间。
具体地，参阅图3，所述信号采集模块10包括摄像头11、激光雷达12、超声波传感器13、电子制动系统14、电子地图15、碰撞传感器16。
具体地，所述电子制动系统14根据控制指令控制车辆的启动。
具体地，碰撞传感器16采用重力感应传感器，当发生碰撞时，碰撞传感器16生成的信号可依次通过车载自动驾驶模块20、5G车联网终端模块30实时地传送给远程遥控驾驶模块40。
具体地，在本实施例中，所述远程遥控驾驶模块包括但不限于：车辆安全监控终端41，所述车辆安全监控终端41用于对车辆行驶状态进行检测。
具体地，在本实施例中，所述报警信号包括但不限于：车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。
所述车辆发生碰撞时的碰撞信号是由重力感应传感器采集的，所述车内的图片信息、车外路况信息均是由摄像头11采集的，所述摄像头11通过ONVIF协议将图片信息、车外路况信息发送至车载自动驾驶模块20。
具体地，在本实施例中，所述车辆位置信号包括但不限于：车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。
综上所述，本发明的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统能够根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式，利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本发明智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：
采集报警信号以及车辆位置信号，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息；
根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及所述车辆位置信号，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息；
根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式，所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令，其中，所述车辆避障指令为基于车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的，所述路径规划指令和所述路径跟踪指令均为基于所述地图信息和车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的。
2.根据权利要求1所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于：所述远程驾驶模式包括利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息。
3.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援系统包括：
信号采集模块，其安装于车辆上，用于采集报警信号以及车辆位置信号；
报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息；
车载自动驾驶模块，分别与信号采集模块和5G车联网终端模块相连，用于根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及所述车辆位置信号，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息；
5G车联网终端模块，其与远程遥控驾驶模块相连接，用于传输所述驾驶指令以及车辆位置信号；
远程遥控驾驶模块，用于根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令通过5G车联网终端模块至车载自动驾驶模块，从而控制车辆进入远程驾驶模式；
所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令，其中，所述车辆避障指令为基于车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的，所述路径规划指令和所述路径跟踪指令均为基于所述地图信息和车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的。
4.根据权利要求3所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于：所述信号采集模块包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、电子制动系统、电子地图、碰撞传感器。
5.根据权利要求3所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于：所述远程遥控驾驶模块包括车辆安全监控终端，所述车辆安全监控终端用于对车辆行驶状态进行检测。
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Applicant after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 3701, No. 866 East Changzhi Road, Hongkou District, Shanghai, 200080

Patentee after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Patentee before: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address