CN110503853A - 用于车辆的警示信号发送系统、警示信号接收系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的警示信号发送系统、警示信号接收系统及车辆。警示信号发送系统包括目标对象确定单元，其配置成基于车辆的驾驶员的身体示意和/或车辆正在经历的交通场景确定信号接收对象；以及通信单元，其配置成利用无线通信方式向信号接收对象发送警示信号，其中，警示信号编码有音频信息。

Description

用于车辆的警示信号发送系统、警示信号接收系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域。具体地，本发明涉及用于车辆的警示信号发送系统及警示信号接收系统，以及设置或安装有所述警示信号发送系统和/或警示信号接收系统的车辆。

背景技术

目前，随着投入交通运输的车辆越来越多，特别是在一些交通繁忙的路段，由于车辆喇叭的使用，环境噪音问题日益严重。在环境噪音特别大的情况下，有些车辆的驾驶员甚至听不到其他车辆的喇叭声，不能及时做出反应，从而发生事故。

为了解决噪音问题，已知一种现有技术，采用定向喇叭朝向目标对象发出声音，以降低其他交通参与者听到的喇叭声音的强度。但是，仍然会产生环境噪音。

因此，需要一种能够进一步减少车辆喇叭所产生的环境噪音的技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够减少车辆喇叭造成的环境噪音的警示信号发送系统、警示信号接收系统以及设置或安装有该警示信号发送系统和/或警示系统接收系统的车辆。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的警示信号发送系统，其包括：目标对象确定单元，其配置成基于车辆的驾驶员的身体示意和/或车辆正在经历的交通场景确定信号接收对象；以及通信单元，其配置成利用无线通信方式向信号接收对象发送警示信号，其中，警示信号编码有音频信息。

根据本发明的实施例，目标对象确定单元配置成基于驾驶员的身体示意确定目标对象区域，并且将所确定的目标对象区域中的交通参与者确定为信号接收对象。

根据本发明的实施例，目标对象确定单元配置成检测目标对象区域中的交通参与者的数量，并且当目标对象区域中仅存在单一交通参与者时，将单一交通参与者确定为信号接收对象。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：外部扬声器，其用于朝向车辆的外部环境发声，并且当目标对象区域中存在多个交通参与者或没有交通参与者时，外部扬声器发声。

根据本发明的实施例，驾驶员的身体示意包括驾驶员的视线示意和手势示意。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：触摸屏，其用于显示车辆的前方视野或后方视野，并且驾驶员的身体示意包括驾驶员对触摸屏的操作。

根据本发明的实施例，交通场景包括碰撞场景、超车场景或盲区场景。

根据本发明的实施例，目标对象确定单元被配置成基于车辆的行驶信息、车辆周围的交通参与者的行驶信息和道路信息识别车辆正在经历的交通场景的类别，其中，行驶信息包括位置、速度、加速度、移动方向和导航信息，并且道路信息包括道路的形状和道路两侧遮挡物的形状和位置信息。

根据本发明的实施例，通信单元还配置成从外部设备接收车辆周围的交通参与者的位置信息，并且目标对象确定单元还配置成在识别为车辆正在经历盲区场景的情况下，基于通信单元所接收的车辆周围的交通参与者的位置信息确定信号接收对象。

根据本发明的实施例，警示信号还编码有车辆相对于信号接收对象的位置或方向信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：内部扬声器，其用于在车辆的车厢内部发声，并且在通信单元向信号接收对象发送警示信号的同时，内部扬声器在车厢内部发声。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：外部扬声器，其用于朝向车辆的外部环境发声，并且内部扬声器靠近外部扬声器设置。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：外部扬声器，其用于朝向车辆的外部环境发声，并且内部扬声器包括围绕驾驶员设置的多个内部扬声器，多个内部扬声器中最靠近外部扬声器的一个被用于在车厢内部发声。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：喇叭开关，目标对象确定单元配置成响应于驾驶员对喇叭开关的操作确定信号接收对象。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：外部扬声器，其用于朝向车辆的外部环境发声，其中通信单元还配置成在向信号接收对象发送警示信号之前，判断其能否与信号接收对象建立无线连接，并且其中，当判断为通信单元不能与信号接收对象建立无线连接时，外部扬声器发声。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆的警示信号接收系统，其包括：接收单元，其配置成利用无线通信方式从警示信号发送车辆接收警示信号；信号处理单元，其配置成对警示信号进行解码，并获取警示信号中的音频信息；以及音频播放单元，其配置成在车辆的车厢内部播放音频信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送系统还包括：噪声检测装置，其配置成在车辆的车厢内部检测环境噪声强度，并且音频播放单元配置成根据噪声检测装置所检测到的环境噪声强度来调节音频信息的播放强度。

根据本发明的实施例，信号处理单元配置成对警示信号进行解码并获取警示信号中的警示信号发送车辆相对于车辆的位置或方向信息，并且警示信号接收系统还包括在车辆的车厢内部围绕车辆的驾驶员设置的多个扬声器，其中，音频播放单元配置成从多个扬声器中选择最靠近警示信号发送车辆的一个来播放所述音频信息。

根据本发明的实施例，所述接收单元还配置成向车辆周围的交通参与者和/或交通设施发送车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的位置、速度、加速度、移动方向和导航信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆，其设置或安装有如上任一实施例所述的警示信号发送系统和/或如上任一实施例所述的警示信号接收系统。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于车辆的警示信号发送方法，其包括以下步骤：基于车辆的驾驶员的身体示意和/或车辆正在经历的交通场景确定信号接收对象；以及利用无线通信方式向信号接收对象发送警示信号，其中，警示信号编码有音频信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：基于驾驶员的身体示意确定目标对象区域，并且将目标对象区域中的交通参与者确定为信号接收对象。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：检测目标对象区域中的交通参与者的数量，并且当目标对象区域中仅存在单一交通参与者时，将单一交通参与者确定为信号接收对象。

根据本发明的实施例，当目标对象区域中存在多个交通参与者或没有交通参与者时，向车辆的外部环境发声。

根据本发明的实施例，驾驶员的身体示意包括驾驶员的视线示意和手势示意。

根据本发明的实施例，驾驶员的身体示意包括驾驶员对触摸屏的操作，其中所述触摸屏显示车辆的前方视野或后方视野。

根据本发明的实施例，交通场景包括碰撞场景、超车场景或盲区场景。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：基于车辆的行驶信息、车辆周围的交通参与者的行驶信息和道路信息识别车辆正在经历交通场景的类别，其中，行驶信息包括车辆周围的交通参与者的位置、速度、加速度、移动方向和导航信息，并且道路信息包括道路的形状和道路两侧遮挡物的位置和形状信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：从外部设备接收车辆周围的交通参与者的位置信息，并且在识别为车辆正在经历盲区场景的情况下，基于所接收的车辆周围的交通参与者的位置信息确定信号接收对象。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：使警示信号编码有车辆相对于信号接收对象的位置或方向信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：在向信号接收对象发送警示信号的同时，在车厢内部发声。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：设置用于向车辆的外部环境发声的外部扬声器，并且使外部扬声器附近在车厢内部发声。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：设置用于向车辆的外部环境发声的外部扬声器，在车厢内部设置围绕驾驶员的多个扬声器，并且使用多个扬声器中最靠近外部扬声器的一个扬声器在车厢内部发声。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：响应于驾驶员的操作开始确定信号接收对象。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：在向信号接收对象发送警示信号之前，判断能否与信号接收对象建立无线连接，并且其中，当判断为不能与信号接收对象建立无线连接时，向车辆的外部环境发声。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆的警示信号接收方法，其包括：利用无线通信方式从警示信号发送车辆接收警示信号；对警示信号进行解码，并获取警示信号中的音频信息；以及在车辆的车厢内部播放音频信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：在车辆的车厢内部检测环境噪声强度，并根据所检测到的环境噪声强度来调节音频信息的播放强度。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：对警示信号进行解码并获取警示信号中的警示信号发送车辆相对于车辆的位置或方向信息，并且选择靠近警示信号发送车辆的扬声器播放所述音频信息。

根据本发明的实施例，警示信号发送方法还包括：向车辆周围的交通参与者和/或交通设施发送车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的位置、速度、加速度、移动方向和导航信息。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的警示信号发送系统的结构框图。

图2示出了根据本发明的实施例的警示信号接收系统的结构框图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的警示信号发送方法的流程图。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的警示信号发送方法的流程图。

图5示出了根据本发明的实施例的警示信号接收方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

图1示出了根据本发明的实施例的警示信号发送系统100的结构框图。如图1所示，警示信号发送系统100安装或设置在车辆1上，并且包括检测装置10、通信装置20、扬声器装置30等各种装置。这些装置可以是原本安装或结合在车辆1上的装置，也可以是专用于警示信号发送系统100的装置。此外，警示信号发送系统100还包括计算装置40，计算装置40配置成从上述各种装置接收数据和信号、处理所接收的数据和信号以及向上述各种装置发送数据和信号等。

根据本发明的实施例，检测装置10包括环境检测装置11和内部检测装置12。环境检测装置11配置成检测车辆1周围的交通参与者的行驶信息以及道路信息等。

在本文中，交通参与者的行驶信息包括交通参与者的位置、速度、加速度、移动方向等信息。交通参与者包括各种机动车辆、骑车者和行人等。在下文的描述中，除非特别指明，以机动车辆作为交通参与者的示例对本发明进行描述。道路信息包括车辆1当前所在道路的形状信息以及道路两侧的遮挡物的位置、形状信息，其中道路形状信息可通过道路上的车道线、围栏、路缘石等的位置、形状等来确定。

环境检测装置11具体地包括安装在车辆1上的各种传感器，包括但不限于摄像头等图像传感器、激光检测和测距(LIDAR)传感器、无线电检测和测距(RADAR)传感器，音导航和测距(SONAR)传感器、和/或速度检测器等。环境检测装置11利用这些传感器的检测数据获取车辆周围的交通参与者的行驶信息和道路信息等。根据其他实施例，道路信息也可以通过预先存储的地图信息获得。

内部检测装置12可以包括设置在车辆1的车厢内对驾驶员的身体部分进行检测的传感器，诸如摄像头等图像传感器。车厢内的图像传感器可以包括多个，多个图像传感器可以环绕驾驶员设置。图像传感器可以拍摄驾驶员的脸部图像，并且所拍摄的图像可用于确定驾驶员的脸部朝向、视线方向等。此外，图像传感器还配置成获取驾驶员的其他身体部分，诸如臂部、手部和手指等的图像。

内部检测装置12还可以包括车辆1所固有的传感器，诸如位置传感器(例如GPS传感器)、车速传感器、转向角传感器、加速度传感器、导航模块等。基于这些传感器的检测数据，可相应地获取车辆1的位置、速度、加速度、移动方向和导航信息等行驶信息。

通信装置20配置成以无线通信的方式向外部设备，诸如车辆等其他交通参与者发送警示信号。这里所述的无线通信方式包括蓝牙、Wi-Fi和移动网络等方式。通信装置20例如可以是安装在车辆1上的蓝牙装置、天线装置等。根据一些实施例，通信装置20还可以用于从外部设备，诸如车辆1周围的其他车辆、服务器等交通设施接收信息。例如，通信装置20可以从车辆1周围的其他车辆或与其他车辆通信的服务器接收其行驶信息，在其他车辆包括导航设备的情况下，还可以接收其导航信息。此外，通信装置20还可以从外部服务器获取地图信息。

扬声器30可以包括外部扬声器31。这里，外部扬声器31可以是车辆1上通常安装的扬声器，用于响应于驾驶员对喇叭开关的按压向车辆1外部环境发声，达到提醒其他车辆的目的。特别地，根据一些实施例，扬声器30还可以包括内部扬声器32。内部扬声器32设置在车辆1的车厢内部，其响应于驾驶员对喇叭开关的按压在车厢内部发声。内部扬声器32可以靠近外部扬声器31设置。根据其他实施例，内部扬声器32可以包括在车厢内部围绕驾驶员设置多个扬声器。根据本发明的实施例，外部扬声器31和内部扬声器32使用相同的喇叭开关。喇叭开关例如设置在车辆1的方向盘上。

计算装置40可以由处理器和存储器实现。处理器可以包括一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，图像处理器、数字信号处理等)。存储器可以包括一个或多个易失性和/或一个或多个非易失性存储器。存储器可以与处理器一体的形成或分别单独地形成。存储器可以包含由处理器执行以实现各种功能的指令。存储器还可以存储计算单元40执行指令时需要的数据以及产生的数据等。具体地，计算装置40可以包括目标对象确定单元41和通信单元42。根据本发明的实施例，目标对象确定单元41用于确定警示信号的信号接收对象，并且通信单元42利用无线通信方式向所确定的信号接收对象发送警示信号。

根据本发明的实施例，目标对象确定单元41可基于车辆1的驾驶员的身体示意来确定信号接收对象。在本文中，信号接收对象通常是指车辆1的驾驶员希望对其进行提醒的车辆1周围的其他交通参与者。在下文中，以机动车辆作为信号接收对象的示例进行描述。

在具体实施例中，目标对象确定单元41可以首先基于车辆1的驾驶员的身体示意确定目标对象范围，然后在该目标对象范围内确定信号接收对象。

根据一些实施例，目标对象确定单元41基于车辆1的驾驶员的视线示意确定目标对象范围。具体地，目标对象确定单元41可以从内部检测装置12获取驾驶员的图像，并且利用计算机图像处理和识别等技术通过图像分析确定驾驶员的视线方向。在示例性实施例中，目标对象确定单元41从驾驶员的图像中识别驾驶员的脸部并确定脸部朝向；此外，目标对象确定单元41还从驾驶员的脸部图像中识别出眼睛的瞳孔和眼白并确定两者之间的位置关系；最后，目标对象确定单元41基于驾驶员的脸部朝向以及瞳孔和眼白之间的位置关系确定驾驶员的视线方向。根据驾驶员的视线方向，将驾驶员正在看向的某个区域范围确定为目标对象范围。在示例性实施例中，可通过如下方式确定目标对象范围：建立相对于车辆1的固定坐标系；确定驾驶员的眼睛在该固定坐标系中的位置；按照驾驶员的视线方向确定以驾驶员两眼之间的位置为起点的射线；确定一扇形范围，该扇形范围以该射线为中心，并且其边界相对于射线偏离一定角度(例如5度、10度等)，该扇形范围(例如10度、20度的扇形)即为目标对象范围。

根据另一些实施例，目标对象确定单元41基于车辆1的驾驶员的手势示意确定目标对象范围。在示例性实施例中，目标对象确定单元41从内部检测装置12获取驾驶员的图像，从图像中识别出驾驶员的手臂，并且基于驾驶员的手部(例如手指)相对于车辆1的固定设施的位置和方向关系确定手势的指向方向。目标对象确定单元41将驾驶员正在指向的某个区域范围确定为目标对象范围。

根据又一些实施例，警示信号发送系统100还设置有触摸屏50，目标对象确定单元41可以基于车辆1的驾驶员对触摸屏50的操作确定目标对象范围。触摸屏50可以设置在车辆1的仪表板附近，并且可以显示车辆1的前方视野和/或后方视野。驾驶员1可以触摸触摸屏50，目标对象确定单元41可以基于驾驶员所触摸的位置，确定其目标对象范围。在一些实施例中，在驾驶员触摸某个具体车辆时，目标对象确定单元41可以将该具体车辆直接确认为信号接收对象，而无需确定目标对象范围。

在确定了目标对象范围之后，目标对象确定单元41在该目标对象范围内确定信号接收对象。根据具体的实施例，目标对象确定单元41基于环境检测装置11获取的车辆1周围的交通参与者的行驶信息，识别出目标对象范围内的车辆，并且将目标对象范围内的车辆作为信号接收对象。

目标对象确定单元41在确定了信号接收对象之后，将确定结果输入到通信单元42。通信单元42可以响应于确定结果的接收，向所确定的信号接收对象发送警示信号，其中该警示信号编码有音频信息。信号接收对象，例如某车辆，在接收到警示信号之后，可以解码该警示信号，获取音频信息并通过车厢内的扬声器播放该音频信息。由此，信号接收车辆的驾驶员可以听到该警示信号，能够基于该警示信号及时调整驾驶操作，避免发生事故。由于该警示信号在信号接收车辆的车厢内部播放，仅信号接收车辆的驾驶员可以听见，因此，可以有效地减少环境噪声。

根据一些实施例，警示信号还可以编码有车辆1相对于信号接收车辆的位置或方向信息。信号接收车辆在接收到警示信号之后可以解码所接收的警示信号并获取该位置或方向信息，并且基于该信息从多个扬声器中选择最靠近车辆1的扬声器来播放音频信息。由此，信号接收车辆的驾驶员可基于所听到的声音的传播方向，大致判断警示信号的来源，从而有针对性地调整驾驶动作。

此外，通信单元42在向信号接收对象发送警示信号的同时，还向内部扬声器32发送控制指令，使得内部扬声器32发声。根据一些实施例，通信单元42向最靠近外部扬声器31的扬声器发送该控制指令并使其发声。由此，车辆1的驾驶员可以像车辆1通过外部扬声器发出声音那样听到喇叭声音。而且，由于通过内部扬声器在车厢内发声，不会对环境造成噪音污染。

根据一些实施例，根据本发明的警示信号发送系统100设置成仅向唯一确定的信号接收对象发送警示信号。在这种情况下，目标对象确定单元41配置成在目标对象范围内确定唯一的车辆作为信号接收对象。具体地，目标对象确定单元41可以基于环境检测装置11获取的车辆1周围的交通参与者的信息检测目标对象范围内的车辆的数量。当在目标对象范围内仅存在单一车辆时，将该车辆确定为信号接收对象。

当目标对象范围内存在两辆或两辆以上的车辆时，警示信号发送系统100使外部扬声器32发声，以同时提醒目标对象范围内的多个车辆。具体地，当目标对象范围内存在两辆或两辆以上的车辆时，目标对象确定单元41可以将信号接收对象确定失败的结果输出到通信单元42，通信单元42响应于该结果的接收，向外部扬声器31发送控制指令，使外部扬声器31发声。

此外，也可能存在目标范围内没有车辆的情况。在这种情况下，目标对象确定单元42同样将信号接收对象确定失败的结果输出到通信单元42，通信单元42响应于该结果的接收，向外部扬声器31发送控制指令，使外部扬声器31发声。

根据一些实施例，通信单元42还配置成在向信号接收对象发送警示信号之前，确认是否能够与信号接收对象建立无线通信连接。仅在能够与信号接收对象建立无线通信连接的情况下，通信单元42向信号接收对象发送警示信号。在确认为不能与信号接收对象建立无线通信连接的情况下，警示信号发送系统100使外部扬声器31发声。具体地，在这种情况下，通信单元42将向外部扬声器31发送控制指令，使外部扬声器31发声。

在以上描述的实施例的警示信号发送系统中，目标对象确定单元41基于车辆1的驾驶员的身体示意来确定信号接收对象。但是，本发明不限于此。根据其他实施例，目标对象确定单元41还基于车辆1正在经历的交通场景来确定信号接收对象。

在本文中，车辆1正在经历的交通场景大致分为碰撞场景、超车场景和盲区场景等。碰撞场景通常是指车辆1与其他车辆发生碰撞的风险较高，需要对其他车辆进行提醒的场景；超车场景通常是指车辆1希望超越前车需要对前车进行提醒的场景；盲区场景通常是车辆1前方道路存在交叉路口、拐角、斜坡等且驾驶员视线被遮挡而不能看见前方车辆或对向来车的场景。根据本发明的实施例，目标对象确定单元41配置成根据车辆1自身的行驶信息、车辆1周围的其他交通参与者的行驶信息以及车辆1前方的道路信息，识别车辆1正在经历的交通场景的类别。

根据本发明的实施例，目标对象确定单元41可以采用现有技术中任意适合的碰撞预测方法来预测车辆1与其他车辆是否存在碰撞风险，并且在预测为存在碰撞风险的情况下，将与车辆1存在碰撞风险的其他车辆确定为信号接收对象。在示例性实施例中，目标对象确定单元41可以基于车辆1自身的行驶信息预测车辆1的行驶轨迹，并且基于车辆1周围的其他车辆的行驶信息预测其行驶轨迹。目标对象确定单元41计算车辆1与其他车辆的碰撞时间，并且当碰撞时间小于预定时间阈值时预测为车辆1与其他车辆可能会发生碰撞。由此，目标对象确定单元41可识别车辆1正在经历碰撞场景，并且被判断为可能与车辆1发生碰撞的其他车辆可被确定为信号接收对象。根据一些实施例，当可能与车辆1发生碰撞的其他车辆为多个时，仅将碰撞风险最高的其他车辆作为目标接收对象。

此外，目标对象确定单元41可以采用现有技术中任意适合的方法判断车辆1是否期望超车。例如，目标对象确定单元41可以基于车辆1的转向指示灯、转向角度、与前方车辆的相对位置和速度等判断车辆1是否期望超车。在判断为车辆1期望超车的情况下，目标对象确定单元41将车辆1的前方车辆确定为信号接收对象。根据其他实施例，目标对象确定单元41还可以预测车辆1的超车路径，并且将车辆1沿超车路径行驶时可能会发生冲突的其他车辆也确定为信号接收对象。

此外，目标对象确定单元41通过车辆前方的道路信息来识别盲区场景。具体地，目标对象确定单元41获取道路信息，特别是道路形状和道路两侧遮挡物的形状和位置信息，并且基于道路信息判断车辆1的驾驶员的视线是否会被遮挡。例如，在车辆1的前方道路为较大倾斜角度的斜坡时，在上坡的情况下，驾驶员的视线有可能会被坡顶遮挡，导致无法看到前方车辆和对向来车。在这种情况下，识别为车辆正在经历盲区场景。此外，在路边有高大遮挡物的交叉路口、弯道等情况下，驾驶员的视线有可能被遮挡而无法看到前方车辆、对向来车或者来自交叉道路上的车辆。这些场景也被识别为盲区场景。在盲区场景下，处于驾驶员视线盲区的车辆为潜在的信号接收对象。根据具体的实施例，目标对象确定单元41可基于通信装置所获取的车辆1附近的其他车辆的位置信息，来识别处于驾驶员视线盲区的车辆。例如，目标对象确定单元41将盲区中最靠近车辆1的一个或比较靠近车辆1的多个车辆确定为信号接收对象。

这样，在基于车辆1的驾驶员的身体示意不能确定信号接收对象的情况下，还可以基于车辆1正在经历的交通场景确定信号接收对象，尽可能减少外部扬声器的使用，可进一步减少环境噪音污染。

下面，将参考附图详细描述根据本发明的实施例的用于车辆的警示信号接收系统。图2示出了根据本发明的实施例的用于车辆2的警示信号接收系统200的结构框图。如图2所示，警示信号接收系统200包括通信装置210、扬声器装置220等装置。这些装置可以是警示信号接收系统200专用的装置，也可以是原本就安装或结合在车辆2上的装置。并且，警示信号接收系统200还包括计算装置230，计算装置230配置成从上述各种装置接收数据和信号、对所接收的数据和信号进行处理以及向上述各种装置发送数据和信号等。

通信装置210配置成以无线通信的方式与外部设备通信。特别地，通信装置210配置成能够从外部设备，诸如机动车辆等其他交通参与者接收警示信号。这里，无线通信方式包括蓝牙、Wi-Fi和移动网络等。通信装置210例如可以是安装在车辆2上的蓝牙、天线等。根据一些实施例，通信装置210还可以用于向外部设备，诸如车辆等其他交通参与者、服务器等交通设施发送车辆2的位置、速度、加速度、移动方向和导航信息等行驶信息。

扬声器装置220设置在车辆2的车厢内部，并且可以包括围绕驾驶员在车厢内的多个位置处设置的多个扬声器。扬声器装置220可以配置成接收并播放音频信息。根据一些实施例，扬声器装置220配置成利用多个扬声器中的一个扬声器来播放音频信息。

计算装置230具体地由处理器和存储器实现。处理器可以包括一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，图像处理器、数字信号处理等)。存储器可以包括一个或多个易失性和/或一个或多个非易失性存储器。存储器可以与处理器一体的形成或分别单独地形成。存储器可以包含由处理器执行以实现各种功能的指令。存储器还可以存储计算单元230执行指令时需要的数据以及产生的数据等。具体地，计算装置230可以包括接收单元231、信号处理单元232和音频播放单元233。

根据本发明的实施例，接收单元231配置成利用无线通信方式从外部设备接收警示信号。即，接收单元231可以控制通信装置210从外部设备，诸如车辆等其他交通参与者接收警示信号，并且接收单元231还将所接收的警示信号发送到信号处理单元232。

信号处理单元232配置成对警示信号进行解码，并获取编码在警示信号中的音频信息。此外，在警示信号中还编码有诸如车辆1等警示信号发送车辆相对于车辆2的位置或方向信息的情况下，信息处理单元232还获取该位置或方向信息。

音频播放单元233配置成控制扬声器装置220对从警示信号解码的音频信息进行播放。由此，信号接收车辆2中的驾驶员可以听到警示信号发送车辆发出的警示音。由于扬声器装置220设置在车厢内部，仅车辆2的驾驶员可以听见，因此，可以避免对环境造成噪音污染。

根据一些实施例，音频播放单元233还可以从信息处理单元232获取警示信号中编码的警示信号发送车辆相对于车辆2的位置或方向信息，并且根据该位置或方向信息从扬声器装置220的多个扬声器中选择适合的扬声器播放音频信息。优选地，音频播放单元233选择距离警示信号发送车辆最近的扬声器来播放音频信息。由此，车辆2的驾驶员可以结合声音传播方向来识别警示信号发送车辆，并且可以有针对性地进行驾驶操作，避免发生事故。

根据其他一些实施例，警示信号接收系统200还包括噪声检测装置240。噪声检测装置240设置在车辆2的车厢内部，用于在车厢内部检测环境噪声强度。音频播放单元233可以根据噪声检测装置240检测到的环境噪声强度来调节播放音频信息的强度。由此，可以确保即使在环境噪声很大的情况下车辆2的驾驶员也能够清楚地听到警示音。

下面，将参考附图详细描述根据本发明的实施例的警示信号发送方法。根据本发明的实施例的警示信号发送方法可以通过本发明的用于车辆1的警示信号发送系统实施。根据本发明的实施例的警示信号发送方法，响应于驾驶员对车辆，例如车辆1的喇叭开关的按压而启动。

图3示出了根据本发明的一个实施例的警示信号发送方法的流程图，其中，通过驾驶员的身体示意确定信号接收对象。

如图3所示，在步骤S310中，获取驾驶员的图像。如前文所述，驾驶员的图像可以通过内部检测装置12的车内图像传感器摄取。

在步骤S312中，利用驾驶员的图像确定目标对象范围。具体地，通过分析驾驶员的图像确定驾驶员的视线方向，并且基于驾驶员的视线方向确定目标对象范围。此外，在驾驶员做出手势的情况下，还通过图像分析确定驾驶员的手势指示方向，并基于手势指示方向确定目标对象范围。

在步骤S314中，将目标对象范围内的其他车辆确定为信号接收对象。具体地，可以基于来自环境检测装置11的车辆1周围的交通参与者的信息来识别目标对象范围内的其他车辆。

在步骤S316中，向所确定的信号接收对象发送警示信号，同时使车辆1的内部扬声器32发声，其中该警示信号编码有音频信息。

信号接收对象，例如某个车辆，在接收到警示信号之后，对警示信号进行解码以获取音频信息，并且通过车内扬声器播放音频信息。这样，车辆1可以通过无线方式向目标车辆发送声音警示信号，且该声音警示信号仅在目标车辆的车厢内播放。因此，本发明的警示信号发送方法能够减少环境噪音污染。

在上述实施例中，步骤S314将目标对象范围内的其他车辆均确定为信号接收对象。根据其他实施例，警示信号发送方法在步骤S312之后进入步骤S318，在步骤S318中判断目标对象范围内是否仅存在单一车辆。当仅存在单一车辆时，方法进入步骤S320，其中将单一车辆确定为信号接收对象。当目标对象范围内存在多个车辆或者没有车辆时，方法进入步骤S322，其中，信号接收对象确认失败并且使车辆1的外部扬声器31发声。

此外，根据其他实施例，在步骤S316的向所确定的信号接收对象发送警示信号之前，还包括步骤S324，其中，确认能否与所确定的信号接收对象建立无线通信连接。在能够建立无线通信连接的情况下，进入步骤S316；并且在不能建立无线通信连接的情况下，进入步骤S322，使外部扬声器31发声。

此外，在上述实施例中，通过驾驶员的视线示意或手势示意来确定目标对象范围。根据本发明的其他实施例，警示信号发送方法还可以通过驾驶员对触摸屏的操作来确定目标对象范围。在该实施例中，方法可以包括步骤S326和步骤S328，其中在步骤S326中检测车辆1的驾驶员对触摸屏50的操作，并在步骤S328中基于驾驶员对触摸屏50的操作确定目标对象范围。随后，方法可进入步骤S314继续后续步骤。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的警示信号发送方法的流程图，其中，通过车辆1正在经历的交通场景来确定信号接收对象。

在步骤S410中，确定车辆1正在经历的交通场景的类别。

在步骤S412中，根据所确定的交通场景的类别确定信号接收对象。

在步骤S414中，向所确定的信号接收对象发送警示信号，同时使车辆1的内部扬声器32发声，其中该警示信号编码有音频信息。

信号接收对象，例如某个车辆，在接收到警示信号之后，对警示信号进行解码并且通过车内扬声器播放音频信息。这样，车辆1可以通过无线方式向目标车辆发送声音警示信号，且该声音警示信号仅在目标车辆的车厢内播放。因此，本发明的警示信号发送系统能够减少环境噪音污染。

此外，根据其他实施例，在步骤S414的向所确定的信号接收对象发送警示信号之前，还包括步骤S416，其中，确认能否与所确定的信号接收对象建立无线通信连接。在能够建立无线通信连接的情况下，进入步骤S414；并且在不能建立无线通信连接的情况下，进入步骤S418，使外部扬声器31发声。

以上描述了根据本发明的实施例的警示信号发送方法。在上述实施例中，信号接收对象可以基于驾驶员的身体示意或车辆正在经历的交通场景来确定。这两种方式可以单独地使用，也可以结合使用。

下面，将参考图5描述根据本发明的实施例的警示信号接收方法。根据本发明的警示信号接收方法可以通过前述实施例的用于车辆2的警示信号接收系统来具体地实施。图5示出了根据本发明的实施例的警示信号接收方法的流程图。

在步骤S510中，接收来自外部设备的警示信号。该外部设备可以是车辆2周围的其他车辆。

在步骤S512中，解码所接收的警示信号并获取警示信号中的音频信息。

在步骤S514中，利用车厢内部扬声器播放音频信息。

由此，车辆2的驾驶员可以听到其他车辆发出的喇叭警示音，而该喇叭警示音由于仅在车辆2的车厢内部被播放，因此，可以减少环境噪声。

根据其他实施例，在播放音频信息的步骤之前，警示信号接收方法还包括步骤S516和步骤S518，在该步骤S516中，检测环境噪声强度；并且在步骤S518中，根据检测到的环境噪声强度调节播放音频信息的强度。由此，可以确保车辆2的驾驶员无论环境噪声大小都能够听到警示音。

根据其他实施例，警示信号接收方法还包括步骤S520，在步骤S520中解码警示信号中的外部设备相对于车辆2的位置或方向信息，并且在步骤S522中，根据所解码的位置或方向信息，选择用于播放音频信息的扬声器。其中，选择距离外部设备最近的扬声器来播放音频信息。由此，车辆2的驾驶员可以根据声音传播方向判断外部设备的位置，并且由此进行适合的驾驶操作，避免发生事故。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (22)

1.一种用于车辆的警示信号发送系统，其包括：

目标对象确定单元，其配置成基于所述车辆的驾驶员的身体示意和/或所述车辆正在经历的交通场景确定信号接收对象；以及

通信单元，其配置成利用无线通信方式向所述信号接收对象发送警示信号，

其中，所述警示信号编码有音频信息。

2.根据权利要求1所述的警示信号发送系统，其中，

所述目标对象确定单元配置成基于所述驾驶员的身体示意确定目标对象区域，并且将所述目标对象区域中的交通参与者确定为所述信号接收对象。

3.根据权利要求2所述的警示信号发送系统，其中，

所述目标对象确定单元配置成检测所述目标对象区域中的交通参与者的数量，并且当所述目标对象区域中仅存在单一交通参与者时，将所述单一交通参与者确定为所述信号接收对象。

4.根据权利要求3所述的警示信号发送系统，还包括：

外部扬声器，其用于朝向所述车辆的外部环境发声，并且

其中，当所述目标对象区域中存在多个交通参与者或没有交通参与者时，所述外部扬声器发声。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的警示信号发送系统，其中，

所述驾驶员的身体示意包括所述驾驶员的视线示意和手势示意。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的警示信号发送系统，还包括：

触摸屏，其用于显示所述车辆的前方视野或后方视野，并且

其中，所述驾驶员的身体示意包括所述驾驶员对所述触摸屏的操作。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的警示信号发送系统，其中，

所述交通场景包括碰撞场景、超车场景或盲区场景。

8.根据权利要求7所述的警示信号发送系统，其中，

所述目标对象确定单元被配置成基于所述车辆的行驶信息、所述车辆周围的交通参与者的行驶信息和道路信息识别所述车辆正在经历的交通场景的类别，

其中，所述行驶信息包括位置、速度、加速度、移动方向和导航信息，并且所述道路信息包括道路的形状信息以及道路两侧遮挡物的位置和形状信息。

9.根据权利要求8所述的警示信号发送系统，其中，

所述通信单元还配置成从外部设备接收所述车辆周围的交通参与者的位置信息，并且

其中，所述目标对象确定单元还配置成在识别为所述车辆正在经历所述盲区场景的情况下，基于所述通信单元所接收的所述车辆周围的交通参与者的位置信息确定所述信号接收对象。

10.根据权利要求1所述的警示信号发送系统，其中，

所述警示信号还编码有所述车辆相对于所述信号接收对象的位置或方向信息。

11.根据权利要求1所述的警示信号发送系统，还包括：

内部扬声器，其用于在所述车辆的车厢内部发声，并且

其中，在所述通信单元向所述信号接收对象发送所述警示信号的同时，所述内部扬声器在所述车厢内部发声。

12.根据权利要求11所述的警示信号发送系统，还包括：

外部扬声器，其用于朝向所述车辆的外部环境发声，并且

其中，所述内部扬声器靠近所述外部扬声器设置。

13.根据权利要求11所述的警示信号发送系统，还包括：

外部扬声器，其用于朝向所述车辆的外部环境发声，并且

其中，所述内部扬声器包括围绕所述驾驶员设置的多个扬声器，所述多个扬声器中最靠近所述外部扬声器的一个被用于在所述车厢内部发声。

14.根据权利要求1所述的警示信号发送系统，还包括：

喇叭开关，所述目标对象确定单元配置成响应于所述驾驶员对所述喇叭开关的操作确定所述信号接收对象。

15.根据权利要求1所述的警示信号发送系统，还包括：

外部扬声器，其用于朝向所述车辆的外部环境发声，

其中，所述通信单元还配置成在向所述信号接收对象发送所述警示信号之前，判断其能否与所述信号接收对象建立无线连接，并且

其中，当判断为所述通信单元不能与所述信号接收对象建立无线连接时，所述外部扬声器发声。

16.一种用于车辆的警示信号接收系统，其包括：

接收单元，其配置成利用无线通信方式从警示信号发送车辆接收警示信号；

信号处理单元，其配置成对所述警示信号进行解码，并获取所述警示信号中的音频信息；以及

音频播放单元，其配置成在所述车辆的车厢内部播放所述音频信息。

17.根据权利要求16所述的警示信号接收系统，还包括：

噪声检测装置，其配置成在所述车辆的车厢内部检测环境噪声强度，并且

其中，所述音频播放单元配置成根据所述噪声检测装置所检测到的环境噪声强度来调节所述音频信息的播放强度。

18.根据权利要求16或17所述的警示信号接收系统，其中，

所述信号处理单元配置成对所述警示信号进行解码并获取所述警示信号中的所述警示信号发送车辆相对于所述车辆的位置或方向信息，并且

所述警示信号接收系统还包括在所述车辆的车厢内部围绕所述车辆的驾驶员设置的多个扬声器，其中，所述音频播放单元配置成从所述多个扬声器中选择最靠近所述警示信号发送车辆的一个来播放所述音频信息。

19.根据权利要求16所述的警示信号接收系统，其中，

所述接收单元还配置成向所述车辆周围的交通参与者和/或交通设施发送所述车辆的行驶信息，

其中，所述行驶信息包括所述车辆的位置、速度、加速度、移动方向和导航信息。

20.一种车辆，其设置或安装有如权利要求1-15中任一项所述的警示信号发送系统和/或如权利要求16-19中任一项所述的警示信号接收系统。

21.一种用于车辆的警示信号发送方法，其包括以下步骤：

基于所述车辆的驾驶员的身体示意和/或所述车辆正在经历的交通场景确定信号接收对象；以及

利用无线通信方式向所述信号接收对象发送所述警示信号，

其中，所述警示信号编码有音频信息。

22.一种用于车辆的警示信号接收方法，其包括以下步骤：

利用无线通信方式从警示信号发送车辆接收警示信号；以及

对所述警示信号进行解码，并获取所述警示信号中的音频信息。