CN106043114A - 用于朝目标区域发射警报的技术 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于宣布车辆的存在的计算机实施方法和系统。车辆内的定向警报系统被配置来朝专门针对的区域发射警报信号而不实质上影响更广泛周围区域中的声环境。定向警报系统通过处理反映车辆的驾驶员正观察或面对的方向的传感器数据来确定目标区域。定向警报系统然后定位声换能器以朝关注方向产生声信号。定向警报系统还可以与驻留在与关注方向关联的目标区域中的计算装置无线地配对，且将无线通知发射到所述计算装置以警告所述装置的用户。

Description

用于朝目标区域发射警报的技术

技术领域

本发明的实施方案大体上涉及车辆警报系统，且更具体地说涉及用于从车辆朝目标区域发射警报的技术。

背景技术

常规车辆包括可以由车辆的驾驶员启动以广播声信号(称为“按喇叭”)的喇叭。驾驶员通常按下车辆的方向盘上的按钮来“按喇叭”。喇叭最通常用于向其它驾驶员、行人、动物等警告潜在的不安全状况。更具体地说，在一种案例中，如果车辆的驾驶员要通知以不安全方式迂回的另一车辆，那么驾驶员可按下他们的喇叭以向另一车辆的驾驶员警告这种迂回是不安全的。在另一案例中，车辆的驾驶员可通知试图横穿其中驾驶员意欲驾驶的公路的延伸段的行人。驾驶员然后可按下他们的喇叭以警告行人横穿公路将是不安全的。

常规喇叭的一个缺点是按喇叭是全向性的。因此，当车辆的驾驶员按下他的/她的喇叭以警告预期目标时，不但按喇叭的预期目标听到喇叭声，而且车辆附近的许多其它驾驶员和/或行人也可以听到喇叭声。这是有问题的，因为按喇叭较为响亮且分散注意力且除非有绝对需要否则人们通常不希望被喇叭声干扰。一般来说，按喇叭的全方向性促成了噪音污染，因为喇叭声会在预期目标之外充分传播。

如前述说明，只警告按喇叭的预期目标而不干扰其它非目标个体的途径将是有利的。

发明内容

所阐述的一个或多个实施方案包括一种用于宣布车辆存在的计算机实施方法，所述方法包括接收命令来宣布所述车辆的所述存在、当接收到所述命令时确定与所述车辆的驾驶员相关的关注方向、识别与所述关注方向相关的目标区域，和朝所述目标区域发射第一信号以向所述目标区域内的人警告所述车辆的所述存在。

本文中描述的途径的至少一个优点是车辆的驾驶员可警告其它驾驶员、行人和动物而不干扰其它非目标个体。

附图简要说明

上文简单总结的一个或多个实施方案的更特定描述可以参考某些具体实施方案(附图中说明了一些具体实施方案)使得可详细地了解其中上文阐述一个或多个实施方案的所叙述特征的方式。然而，应注意附图只说明典型的实施方案且因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为本发明的范围还包括其它实施方案。

图1A-1C说明根据各个实施方案的被配置来在具体方向上发出警报信号的定向警报系统；

图2A-2C是根据各个实施方案的图1A-1C的定向警报系统的更详细说明；

图3A-3C说明根据各个实施方案的其中在一台车辆中实施的图1A-2C的定向警报系统警告另一车辆的驾驶员的示例性案例；

图4A-4C说明根据各个实施方案的其中在一台车辆中实施的图1A-2C的定向警报系统警告携带无线装置的行人的示例性案例；

图5是根据各个实施方案的用于朝目标区域发射警报信号的方法步骤的流程图；且

图6A-6C是根据各个实施方案的反映用于发射警报信号的不同技术的方法步骤的各个流程图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述数种具体细节以提供对某些具体实施方案的完整理解。然而，所属领域技术人员将明白，在没有这些具体细节中的一项或多项或具有额外具体细节的情况下可以实践其它实施方案。

系统概述

图1A说明根据各个实施方案的被配置来在具体方向上发出警报信号的定向警报系统100。如所示，定向警报系统100驻留在由驾驶员120操作的车辆110内。定向警报系统100包括耦合在一起的定向扬声器130、传感器阵列140和计算装置150。

定向扬声器130包括一个或多个声换能器，其被配置来在驾驶员120可关注的具体方向(下文中称为“关注方向”)上产生并发射声输出。传感器阵列140包括被配置来搜集反映关注方向的数据的传感器。计算装置150是计算机系统，其被配置来处理来自传感器阵列140的传感器数据以如图1B中所示般确定关注方向。

现在参考图1B，传感器阵列140搜集关于驾驶员120的传感器数据并将所述数据提供给计算装置150。基于所搜集的传感器数据，计算装置150然后确定关注方向122。传感器阵列140可以包括多种不同类型的传感器，包括(例如且不限于)光学传感器、深度传感器、飞行时间传感器等。在一个实施方案中，传感器阵列140可以是眼睛视线跟踪模块或面部跟踪模块，其分别被配置来确定驾驶员120正观察或面对的方向。

在一个实施方案中，计算装置150将界面暴露于驾驶员120，所述界面允许驾驶员120明确地指定关注方向。例如且无限制，计算装置150可向驾驶员120显示图形用户界面(GUI)，其允许驾驶员120选择关注方向122。在另一实例中且无限制，计算装置150可监控由用户执行的具体手势以确定关注方向122。下文结合图2A更详细地描述计算装置150。

现在参考图1C，一旦计算装置150确定关注方向122，计算装置150然后使定向扬声器130朝关注方向122发射警报信号132。警报信号132通常是声信号(诸如“喇叭声”)，但是计算装置150还可以朝关注方向发射其它类型的信号，包括超声以及非声信号。

定向扬声器130可以包括耦合到机械致动器的一个或多个声换能器，机械致动器被配置来重新定位所述换能器以与关注方向122对准，如下文结合图2B更详细地描述。定向扬声器130还可以包括被配置来朝关注方向122产生声场的声换能器的阵列，借此将声压集中在所述方向上，如下文结合图2C更详细地描述。此外，定向扬声器130还可以包括耦合到机械致动器的声换能器的阵列，所述机械致动器被配置来将换能器阵列与关注方向122机械地对准且产生集中沿所述方向的声压的声场。

通常参考图1A-1C，方向警报系统100允许驾驶员110朝具体方向发射警报信号，借此与具有固定方向性的传统车辆喇叭相比改善可发射警报的精确度和精度。运用此途径，警报信号132的预期目标可以接收所述警报而不分散其它非目标个体的注意力。图3A-4C说明其中定向警报系统100可以警告具体的目标个体而不干扰其它非目标个体的不同案例。

图2A说明根据各个实施方案的定向警报系统100的更详细说明。定向警报系统100包括图1A-1C中所示的一些相同元件。此外如所示，定向警报系统100包括用户界面212、警报产生器260及音频放大器262。

用户界面212通常包括驾驶员110可以按下来启动定向警报系统100的按钮。用户界面212内的按钮可(例如且无限制)类似于安置在车辆110的方向盘上的喇叭按钮。用户界面212还可以包括GUI或允许驾驶员120以上文结合图1B提及的方式(包括(例如但不限于)经由语音命令或其它触发器)指定关注方向122的另一类型的界面。

警报产生器260是音频装置，其被配置来响应于当驾驶员110经由用户界面212启动定向警报系统100时从计算装置150接收的控制信号产生警报。音频放大器252放大由警报产生器260产生的警报并将所放大警报发射到定向扬声器130。定向扬声器130然后以上文结合图1C描述的方式朝关注方向122产生警报信号132。在一个实施方案中，计算装置150包括警报产生器260和/或音频放大器252。

此外如所示，计算装置150包括耦合在一起的处理单元252、输入/输出(I/O)装置254和存储器256。存储器256包括控制应用程序258。处理单元252可以是被配置来处理数据和/或执行软件应用程序的任何技术可行的硬件单元，包括中央处理单元(CPU)、微处理器等。I/O装置254可以包括输入装置、输出装置和被配置来接收输入并提供输出的装置。在一个实施方案中，I/O装置254包括收发器255，其被配置来与其它无线装置建立数据连接并将无线通知发射到所述其它装置，又如下文结合图3C-4C所描述。存储器256可以是被配置来存储数据和软件应用程序的任何存储介质，包括硬盘、随机访问存储器(RAM)等。

存储器256内的控制应用程序258是软件应用程序，其在由处理单元252执行时使处理单元252总体上协调定向警报系统100的操作。为此，控制应用程序258可以处理由传感器阵列140记录的传感器数据以确定关注方向122，然后配置定向扬声器130以朝关注方向122发射警报信号132。控制应用程序260还发出控制信号到警报产生器260以起始警报的产生、放大和发射。如上文提及，定向扬声器130可以根据如下文在图2B-2C中描述的各种不同技术朝关注方向122引导警报信号。

图2B说明根据各个实施方案的被示为定向扬声器130-1的定向扬声器130的一个实施方式。定向扬声器130-1包括耦合到换能器272的机械致动器270。换能器272被配置来发射警报信号132。机械致动器270被配置来在发射警报信号132之前朝关注方向122引导换能器272。机械致动器270可以包括平衡环、伺服机构或用于移动目标和/或使目标旋转的任何其它技术可行的机构。在一个实施方案中，换能器272的位置是固定的且实质上单向的，且机械致动的声波导使换能器272的输出变窄且在致动时将所述输出引导到具体方向。

图2C说明根据各个实施方案的被示为定向扬声器130-2的定向扬声器130的另一实施方式。定向扬声器130-2包括换能器阵列280，其继而包括换能器282-1到282-N。每一换能器282可以被选择性地启动来产生声场284。给出的换能器282可为(例如且不限于)声换能器、微机电系统(MEMS)装置、超声换能器等。

在图2C中所示的示例性描绘中，声场284与关注方向122对准。为了产生声场284，定向扬声器280可(例如且不限于)施加较高启动电平于换能器282-4到284-N，且施加较低启动电平于换能器282-1到282-3。以此方式，定向扬声器280可以产生取决于被供应给换能器282的个别启动电平的可操控声场。

在一个实施方案中，定向扬声器280是参数扬声器阵列或非线性换能机构，其中换能器282是用个别调制信号同时启动。所述信号可以被调制来取消沿某些方向发出的声音，同时允许或放大朝关注方向122发出的声音。此途径可以被实施来产生窄、几乎无侧瓣的声束。在这个实施方案中，方向扬声器280无需以图2C中所示的方式弯曲。在另一实施方案中，换能器282可以是超声换能器，且定向扬声器280可以是“音频聚光灯”类型的装置。

通常参考图2A-2C，所属领域技术人员将认识到，所述图中所示的定向警报系统100的各个组件只是为了说明目的而提供，且不意欲限制本发明的范围。被配置来执行本文中描述的功能的任何系统落在本发明的范围内。

说明定向警报系统的操作的示例性案例

图3A-3C说明根据各个实施方案的其中在一台车辆中实施的图1A-2C的定向警报系统警告另一车辆的驾驶员的示例性案例。如图3A中所示，车辆110沿其它车辆(包括车辆310和车辆330)附近的公路行进。车辆330沿公路以与车辆110相反的方向行进。车辆310的驾驶员320试图从停车位驶出到公路中，从而可能与车辆110碰撞。驾驶员120注意到车辆310并变为观察车辆310的方向，且然后启动定向警报系统100。

作为响应，定向警报系统100处理由传感器阵列140搜集的传感器数据且然后确定关注方向122。例如且无限制，定向警报系统100可识别驾驶员120正面对或观察的方向。在一个实施方案中，定向警报系统100可以从驾驶员120接收明确地指定关注方向122的输入，包括(例如且不限于)手信号、到触屏的触控输入、语音命令或其组合。

如图3B中所示，一旦定向警报系统100确定关注方向122，定向警报系统100然后配置定向扬声器130以朝关注方向122且因此朝车辆310产生并投射警报信号132。车辆310的驾驶员320可以感知警报信号132，且作为响应通知车辆110正在靠近。驾驶员320然后可以停止驶出到公路中，借此避免与车辆110碰撞。警报信号132可以是各种不同类型的信号，但是警报信号132通常是声信号。在一个实施方案中，警报信号132是超声信号，其在车辆110与310之间传播且然后冲击在车辆310上时变换为落在人类听觉范围内的声信号。

重要的是，因为警报信号132具体指向车辆310且并未全方向广播(正如常规喇叭)，所以车辆330的驾驶员340完全无法听到警报信号132或只可以微弱地听到警报信号132。因此，驾驶员340可以相对安静方式继续驾驶车辆330。如果驾驶员340实际上确实听到警报信号132，那么所述警报信号的微弱性可以指示警报信号132预期用于不同驾驶员，且因此驾驶员340可以了解可安全地忽略警报信号132。

定向警报系统100的优点之一是车辆的驾驶员可以集中方式彼此传讯而不会分散其它驾驶员、行人等的注意力。这种类型的集中传讯保护沿公路的声环境，且可以减少原本由于常规喇叭相关的定向性不足和/或固定方向的按喇叭引起的噪音污染。定向警报系统100还可以通过将无声警报信号无线地发射到其它车辆来减少噪音污染，如下文结合图3C所描述。

如图3C中所示，计算装置150被配置来与车辆310内的计算装置350建立通信链路360，且然后将跨所述通信链路的通知362发射到计算装置350。除了其它可能性之外，通信链路360还可以是任何类型的无线链路，包括链路、WiFi^TM链路、可见光通信链路、红外线光通信链路或超声通信链路。一般来说，计算装置150和350可以彼此直接建立无线通信链路360而不需要任何中间中继机构。计算装置350可以包括在与车辆310相关的定向警报系统100的实例内，或可以是被配置来接收通知(诸如通知362)的独立计算装置。例如且无限制，计算装置350可为执行用于接收通知的应用程序的移动装置。当接收到通知362时，计算装置350产生并发出警报信号364到驾驶员340。

警报信号364可以是产生在车辆330的机舱内的声警报信号。计算装置350还可以产生可视通知并向驾驶员340显示可视通知，或提供任何其它技术可行类型的警报。在一个实施方案中，计算装置350可以调整车辆330内的一面或多面镜子以指向通知362的来源(在这种情况中，指向车辆110)。在另一实施方案中，计算装置350可以在视觉上将通知362的来源高亮显示在车辆330的窗户或挡风玻璃上或展示车辆110的镜子上。

经由车辆之间的无线通信链路发射通知的优点之一是发射通知是无声的且因此驾驶员可彼此通信而不干扰其它驾驶员。在各个实施方案中，定向型警告单元100可以被配置来取决于预期目标的能力而产生并发射声警报信号(诸如警报信号132)和/或无线通知(诸如通知362)。

例如且无限制，在其中车辆330包括计算装置350的情形中，定向警报系统100可以依赖于通信链路330以发射通知362。然而，在其中车辆330缺少计算装置350的情形中，定向警报系统100将仅仅产生并发射警报信号132。所属领域技术人员将了解，定向警报系统100可以选择性地依赖本文中描述的任何或所有不同技术。定向警报系统100还可以与不一定包括在车辆内的计算装置建立多个无线链路，如例如下文结合图4A-4C所描述。

图4A-4C说明根据各个实施方案的其中在一台车辆中实施的图1A-2C的定向警报系统警告携带无线装置的行人的示例性案例。如图4A中所示，车辆110靠近包括斑马线410的交叉路口400。行人420和430走向斑马线410，从而可能横穿在车辆110前面。行人420和430分别携带计算装置422和432，其被配置来与定向警报系统100通信。行人440站在车辆110附近。

如图4B中所示，车辆110内的定向警报系统100被配置来分别与通信装置422和432建立通信链路424和434。除了其它可能性之外，通信链路424和434中的每一个还可以是任何类型的无线链路，包括链路或WiFi^TM链路。在一个实施方案中，定向警报系统100实施发现程序以识别可以与之建立通信链路的附近计算装置。当发现任何这样的装置时，定向警报系统100然后执行与所述装置的配对程序以建立通信链路。

在一个实施方案中，定向警报系统100内的计算装置150被配置来区分通信装置422和432与由行人440携带的通信装置(未示出)。计算装置150可以因此确定通信装置422和432驻留在关注方向内，且由行人440携带的通信装置没有驻留在关注方向内。为了定位通信装置422和432，定向警报系统100可以包括多个RF天线，包括例如(不限于)用于确定水平角的至少两个天线和用于确定3D向量的至少三个额外天线。运用这种途径，计算装置150然后可处理由这些不同天线接收的信号且经由三角测量确定通信链路424和434中的每一个的方向向量。然后，计算装置150可使关注方向与这些方向向量关联，且确定通信装置422和432驻留在关注方向中，但是由行人440携带的通信装置没有驻留在关注方向中。

如图4C中所示，一旦建立通信链路424和434，定向警报系统100然后可以分别发出通知426和436到跨通信链路424和434的计算装置422和432。响应于接收这些通知，由行人420和430携带的计算装置可以产生警报信号以警告所述行人。警报信号可为(例如且不限于)声信号、可视信号、触觉信号或语音信号。此外，警报信号可为沿给出方向施加力的本体感受信号，借此在给出方向上将行人420或430导引通常远离驾驶员120的关注方向。如所示，计算装置422响应于接收通知426发出警报信号428，且计算装置432响应于接收通知436发出警报信号438。一旦被警报信号428和438警告，行人420和430可以注意到车辆110正在靠近并停止行走，借此避免与车辆110碰撞。

重要的是，站在车辆110附近的行人440不一定被通知426和436的发射或警报信号428和438的发出干扰。因为通知426和436是无线发射，所以行人440不能感知所述信号。因为警报信号428和438是分别具体针对行人420和430的局部发射，所以行人440无法听到所述信号或只可以微弱地听到所述信号。因此，上文描述的技术表示优于依赖于响亮的、固定的定向性或准全方向喇叭的常规技术的显著改善。如果车辆110要实施常规喇叭以经由按喇叭警告行人420和430，那么所述按喇叭将有可能干扰行人440。然而，前述技术完全避免了这种案例。

用于发射定向警报的技术

图5是根据各个实施方案的用于朝目标区域发射警报信号的方法步骤的流程图。虽然本文中结合图1-4C的系统描述了方法步骤，但是所属领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统是在本发明的范围内。

如所示，方法500开始于步骤502处，其中控制应用程序258在由定向警报系统100的计算装置150内的处理单元252执行时确定驾驶员110已启动定向警报系统100。驾驶员120可以按下用户界面212内的按钮、发出语音命令、提供触控输入或执行任何其它类型的动作以启动定向警报系统100。通常，驾驶员120启动定向警报系统100以警告其它驾驶员、行人、动物等。

在步骤504处，控制应用程序258处理由传感器阵列140搜集的传感器数据以确定与驾驶员120相关的关注方向122。关注方向122可以是驾驶员120正面对或观察的方向，或可以经由用户界面212反映由驾驶员120具体指示的方向。在一个实施方案中，传感器阵列140是被配置来将关注方向122输出到计算装置150的眼睛视线跟踪模块或面部跟踪模块。

在步骤506处，控制应用程序258识别用于发射警报信号的目标区域。目标区域通常包括关注方向122且可以包括驾驶员120希望警告的各种不同实体，包括其它驾驶员、行人、动物等。

在步骤508处，控制应用程序258使警报信号朝步骤506处识别的目标区域发射。为此，控制应用程序258可配置与定向扬声器130相关的声硬件以发射声警报，如下文结合图6A-6B更详细描述。控制应用程序258还可配置无线收发器以发出无线警报到驻留在目标区域中的一个或多个其它计算装置，如下文结合图6C更详细描述。

图6A-6C说明根据各个实施方案的说明反映用于结合方法500的步骤508发射警报信号的各种技术的方法步骤的不同流程图。虽然本文中结合图1-4C的系统描述了方法步骤，但是所属领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统是在本发明的范围内。

在图6A中，当定向警报系统100包括图2B中所示的定向扬声器130-1时，可以实施被示为步骤508-1的方法500的步骤508的第一版本。在步骤602处，控制应用程序258使机械致动器270将换能器272朝目标区域旋转。在步骤604处，控制应用程序258使换能器272朝目标区域发射声信号。

在图6B中，当定向警报系统100包括图2C中所示的定向扬声器130-2时，可以实施被示为步骤508-2的方法500的步骤508的第二版本。在步骤612处，控制应用程序258使定向扬声器280修改换能器阵列280内的换能器282的启动模式，借此使声场284朝目标区域集中声压。在步骤614处，控制应用程序258使换能器阵列280朝目标区域发射声场284。

在图6C中，当定向警报系统100被配置来发射无线通知时，可以实施被示为步骤508-3的方法500的步骤508的第三版本，如上文结合图3C和4A-4C所描述。在步骤622处，计算装置150内的控制应用程序258经由收发器155与目标区域中的其它计算装置建立一个或多个通信链路。通信链路可为图3C中所示的通信链路332或图4B-4C中所示的通信链路424和434。在步骤624处，控制应用程序258使收发器155跨所述通信链路发射通知以使其它计算装置产生声警报信号。

通常参考图6A-6C，所属领域技术人员将了解，定向警报系统100可以依赖于上文取决于各种境况描述的技术中的任何一种或多种。例如，如果定向警报系统100不能与任何附近的计算装置建立通信链路，那么定向警报系统100可以默认经由方法600或610发出声警报。此外，定向警报系统100可以结合彼此实施方法600、610和620。例如，如上文结合图2B-2C所讨论，定向扬声器130可以包括定向扬声器130-1和130-2两者的特征，且运用这种配置，方法600和610可以同时实践。此外，方法620可以结合方法600和610中的任一者或两者来执行以经由无线通知以及声警报警告附近个体。

总之，车辆内的定向警报系统被配置来朝具体目标区域发射警报信号而不实质上影响更广泛周围区域中的声环境。定向警报系统通过处理反映车辆的驾驶员正观察或面对的方向的传感器数据来确定目标数据。定向警报系统然后定位声换能器以朝关注方向产生声信号。定向警报系统还可以与驻留在与关注方向关联的目标区域中的计算装置无线地配对，且将无线通知发射到所述计算装置以警告所述装置的用户。

本文中描述的定向警报系统的至少一个优点是车辆的驾驶员可警告其它驾驶员、行人和动物而不干扰其它非目标个体。因此，噪音污染可被减少，因为只有目标个体遭遇警报信号。这个功能表示优于广播响亮且干扰沿所有方向的按喇叭的常规全方向喇叭的显著改善。

本发明的一个实施方案可以被实施为与计算机系统一起使用的程序产品。程序产品的程序定义实施方案(包括本文中描述的方法)的功能且可被包括在各种计算机可读存储介质上。说明性计算机可读存储介质包括但不限于：(i)上面永久地存储信息的不可写入存储介质(例如，计算机内的只读存储器装置，诸如可由CD-ROM驱动器读取的光盘只读存储器(CD-ROM)磁盘、闪速存储器、只读存储器(ROM)芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器)；和(ii)上面存储可更改信息的可写入存储介质(例如，软盘驱动器内的软盘、硬盘驱动器或任何类型的固态随机访问半导体存储器)。

上文已参考具体实施方案描述了本发明。然而，所属领域一般技术人员将了解，在不脱离如随附权利要求书阐述的本发明的更广泛精神和范围的情况下可以对本发明作出各种修改和改变。前述描述和图式因此被视为说明性而非限制性意义。

因此，本发明的实施方案的范围是在以下权利要求书中加以阐述。

Claims (17)

1.一种用于宣布车辆的存在的计算机实施方法，所述方法包括：

接收宣布所述车辆的所述存在的命令；

当接收到所述命令时，确定与所述车辆的驾驶员相关联的关注方向；

识别与所述关注方向相关联的目标区域；和

朝所述目标区域发射第一信号以向所述目标区域内的人警告所述车辆的所述存在。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中接收所述命令包括以下至少一项：接收由所述驾驶员执行的按下按钮、从所述驾驶员接收手势、从所述驾驶员接收语音命令和从所述驾驶员接收触控输入。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述命令指示所述关注方向，并且确定所述关注方向包括剖析所述命令以识别所述关注方向。

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中确定所述关注方向包括确定所述驾驶员正观察或面对的方向。

5.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述第一信号包括声信号。

6.根据权利要求5所述的计算机实施方法，其中所述声信号包括当触及所述人时的超声信号，该超声信号具有落在人类听觉范围内的频率范围。

7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其还包括再定位换能器以使其与所述关注方向对准以朝所述目标区域发射所述第一信号。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其还包括使换能器阵列产生声场，所述声场将声压集中在所述关注方向上以朝所述目标区域发射所述第一信号。

9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述第一信号包括无线发射，所述无线发射在由所述目标区域内的计算装置接收到时使所述计算装置发出信号以警告所述人。

10.根据权利要求9所述的计算机实施方法，其还包括：

经由装置发现程序发现所述计算装置；和

与所述计算装置建立无线连接以使得所述计算装置能够接收所述第一信号。

11.一种被配置成宣布车辆的存在的系统，其包括：

传感器阵列，其被配置来搜集与所述车辆的驾驶员相关联的传感器数据；

计算装置，其被配置来：

接收宣布所述车辆的所述存在的命令，

当接收到所述命令时，处理所述传感器数据以确定与所述车辆的驾驶员相关联的关注方向，和

识别与所述关注方向相关联的目标区域；和

发射器，其被配置来朝所述目标区域发射第一信号以向所述目标区域内的人警告所述车辆的所述存在。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器阵列包括眼睛视线跟踪模块，并且所述传感器数据指示所述驾驶员正观察的方向。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器阵列包括面部跟踪模块，并且所述传感器数据指示所述驾驶员正面对的方向。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述发射器包括：

声换能器，其被配置来产生并发出所述第一信号；和

机械致动器，其耦合到所述声换能器并被配置来使所述声换能器朝向所述关注方向。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述发射器包括声换能器的阵列，并且其中声换能器的所述阵列中的声换能器的子集可被个别地启动以产生声场，所述声场将声压集中在所述关注方向上以发出所述第一信号。

16.根据权利要求11所述的系统，其中所述发射器包括被配置来朝所述关注方向发射超声信号的超声换能器的阵列，并且其中所述超声信号在到达所述目标区域处时被变换为具有可由人类感知的频率范围的所述第一信号。

17.根据权利要求11所述的系统，其中所述发射器包括无线收发器，其被配置来：

与驻留在所述目标区域中的第二计算装置建立无线连接；且

将所述第一信号发射到所述第二计算装置，其中当接收到所述第一信号时，所述第二计算装置产生并发出警报信号以向所述目标区域内的所述一个或多个实体警告所述车辆的所述存在。