CN108528331A - 车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法 - Google Patents

Abstract

一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中所述用于车辆的超声波系统包括：一超声波装置；和一信息采集装置，所述信息采集装置采集车内人员的与交通状态相关的控制信息，并且将控制信息转化为提示信息，该超声波装置将车辆预期传递的提示信息以高频声波发送至目标对象。

Description

车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法

技术领域

本发明涉及车辆交通领域，更进一步，涉及一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法。

背景技术

随着汽车等交通工具的越来越普及，人们所处的交通环境越来越复杂。

车辆通常都配置有喇叭等发声系统，以便于以可被人们听到的声音来发出提示或警示声音。但是在面临一些特殊情况，比如上下班高峰期、堵车、人群较多区域等等，这些情况下，可能会听到此起彼伏的喇叭声，分不清哪个车辆发出的，也分不清是表达什么信息，这个时候各种喇叭声的叠加给环境带来噪声污染。

另一方面，对于在这个环境中人来说，心情可能被环境中的各种因素所影响，比如有些人可能很好的心情，被一些莫名其妙的喇叭声干扰，不管是对于路上的行人或者坐在车里的人们，都带来不好的影响，甚至引起一些类似“路怒症”的现象。

在一些情况下，按喇叭可能只是为了友善的提示，但是因为喇叭几乎是毫无分别的发出同样的声音，听的人也只能根据自己的想法判断，从而在声音信息传递的过程中，可能产生一种信息的误解。

比如，从车中的人和道路上的人之间信息沟通方面来说，在一些情况下，在一些路口，驾驶员看到行人，想要让行人先过，这个时候驾驶员可能会打喇叭，提示行人，但是也有的情况是，驾驶员可能只是提醒行人有车辆过来，行人等待，或者提醒行人快速通行。但是对于这样不同类型的信息，单纯的喇叭声是不能区分的，行人也不能确定喇叭声传递的是什么信息。

从车辆和车辆之间信息沟通的角度来说，在一些情况下，在道路上同时行驶有多个车辆，可能在相同的车道或不同的车道，距离、速度都不同。有些情况下，车辆要调整行驶状态或者提示前方车辆行驶状态调整，比如要变换车道超车，或者是认为前方车辆行驶太慢，这些不同的情况下，都可能会打喇叭提示，但是对于这些不同的提示信息，不同车辆并不能很好地区分，使得车辆间的信息交互出现问题。

另一方面，从交通和车辆的本质来说，类似打喇叭这样的动作，目的是传递信息，而不是使得人们听到什么声音。更进一步地说，目的在于协调车辆和车辆的运行，或者协调车辆和人的交通关系。随着自动驾驶或者无人驾驶汽车时代的到来，使得信息传递更加准确、直接化，更有助于无人驾驶的安全性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其在车辆信息传送中，通过超声波的方式传送信息，替代人们听觉范围的声音信息传送方式。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中该超声波系统根据发送对象的不同对超声波等级进行分类。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其减少交通的环境中的人们听觉范围的声音，降低交通环境中的噪音。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其将喇叭声转变为超声波信息，传递至行人携带的可移动设备。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其在人们携带的可移动设备以明确的信息内容提供给行人，降低信息的误解。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以通过一信息采集装置主动采集道路、行人信息，进而通过计算机系统判断交通状况，得到提示信息内容，进而以超声波方式发送信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以自动获取交通状态，并且由交通状态得到提示信息，继而自动向预期的行人或车辆以超声波的方式发送提示信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其以转化的方式，比如文字信息提示、图像信息、语音提示等方式，显示信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其将喇叭声音转变为超声波信息，传递至邻近的车辆。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其通过超声波传递明确的行驶信息至邻近的车辆或行人，预告之预期行驶状态。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中该超声波系统根据提示信息接收方的不同类型对提示信息呈现方式进行分类。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其通过超声波传递信息至邻近的其它交通设备，比如无人机，进行信息交互。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以利用车辆已有的扬声器和麦克风设备作为超声波的发送和接收装置。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以为车辆配置超声波发送装置、超声波接收装置和/或超声波收发装置接收或发送超声波信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中发送装置将预期交通交互信息进行调制转变为超声波进行发送。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中超声波接收装置接收载有交通交互信息的超声波，并且将信息进行还原，转换为对应的直接可知信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以采集车内人员交通交互声音信息，将其转变为超声波信息传递。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中超声波装置可以被配置于车辆的顶部、前部、尾部等指定位置。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中该低噪车辆被配置至少一信息采集装置，以用于采集控制信息。

本发明的一个目的在于提供车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其提供一计算机系统可读介质，其中可以存储有指令，这些指令可被计算机系统设备执行来完成本发明示例方法。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其以“无声”的方式传递交通沟通信息，从而使得沟通方式更加柔和，使得交通中的人具有更好的心情。

本发明的一个目的在于提供车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其提供一示例车辆，其包括至少一超声波装置、至少一处理器以及包含指令的数据存储装置。这些指令可至少一个处理器执行来获取提供车辆正在其上行进的道路的交通状态，确定交通情况复杂，需要发出提示信息，并且响应于确定交通状态复杂，需要发出提示信息，使用至少一超声波装置将提示信息以超声波的方式传送。

为了实现以上至少一目的，本发明的一方面提供一用于车辆的超声波系统，其包括：

一超声波装置；和

一信息采集装置，所述信息采集装置采集车内人员的与交通状态相关的控制信息，并且将控制信息转化为提示信息，所述超声波装置将车辆预期传递的提示信息以高频声波发送至目标对象。

根据一些实施例，其中所述超声波装置包括一发送装置和一接收装置，所述发送装置在一车辆端将携带提示信息的高频声波发送，所述接收装置在另一车辆或电子设备端接收携带提示信息的超声波信息。

根据一些实施例，其中所述发送装置包括一信息调制单元和一发射器，所述信息调制单元将控制信息调制为高频声波，并传递于所述发射器，所述发射器发送高频声波。

根据一些实施例，其中所述发射器是被配置于车辆的喇叭。

根据一些实施例，其中所述接收装置包括一接收器和一还原单元，所述接收器接收高频声波，所述还原单元将高频声波还原为提示信息。

根据一些实施例，其中所述接收器是被配置于车辆或电子设备的麦克风。

根据一些实施例，其中所述信息采集装置是一触摸屏，用于采集用户输入文字控制信息。

根据一些实施例，其中所述信息采集装置是一音频传感器，用于采集用户的音频控制信息。

根据一些实施例，其中所述信息采集装置是一触摸传感器或压力传感器，用于采集用户按压喇叭的操作动作控制信息。

根据一些实施例，其中所述信息采集装置是一图像捕捉设备，用于采集用户的手势控制信息。

根据一些实施例，其中包括一第二信息采集装置，采集车辆当前的交通状态，并且由所述交通状态获取提示信息。

根据一些实施例，其包括一预处理单元，将用户输入的模糊控制信息处理匹配得到提示信息。

根据一些实施例，其中所述发送模块包括一分类模块，所述分类模块根据预期发送的目标对象的不同发送不同类型高频声波。

根据一些实施例，其中所述目标对象选自：行人携带的电子设备、车辆、无人机中的一种或多种。

根据一些实施例，其中当目标对象是行人携带的电子设备时，所述分类模块根据行人的年龄状态发送不同功率的高频声波。

根据一些实施例，其中当目标对象是车辆或无人机时，所述分类模块根据车辆或无人机的距离发送不同功率的高频声波。

本发明的另一方面提供一车辆，所述低噪车辆根据所述的超声波系统进行通讯。

根据一些实施例，其中所述超声波装置被设置于所述车辆的车顶。

根据一些实施例，其中所述信息采集装置被设置于所述车辆的内部靠近前方位置。

根据一些实施例，其中所述超声波装置藉由被配置于所述车辆的喇叭发送高频声波。

根据一些实施例，其中所述超声波装置藉由被配置于所述车辆的麦克风接收高频声波。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的车辆示意图。

图2是根据本发明的实施例的车辆简化框图。

图3根据发明的实施例的超声波系统框图示意。

图4是根据本发明的实施例的超声波系统的另一框图示意。

图5是根据本发明的实施例的超声波系统的又一框图示意。

图6是根据本发明的实施例的计算机产品框图示意。

图7是根据本发明的上述实施例的车辆和超声波系统的应用场景示意图。

图8是根据本发明的上述实施例的车辆和超声波系统的另一应用场景示意图。

图9是根据本发明的上述实施例的车辆和超声波系统的另一应用场景示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其它技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至5根据实施例示例车辆1000以及超声波系统。具体地，如1示出了车辆1000的第一种实施例方式的右侧视图、前视图、后视图和顶视图。虽然车辆1000在图1中被图示了轿车，但是其它实施例是可能的。例如，车辆1000 可表示卡车、厢式货车、半挂卡车、摩托车、高尔夫球车、越野车或农场车辆，以及其它示例。

该车辆1000包括一超声波装置1001和一第一信息采集装置1002a和一第二信息采集装置1002b。所述第一信息采集装置1002a用于采集车辆外部交通状态，所述第二信息采集装置1002b用于采集车辆内部的与交通状态相关的控制信息。

所述第一信息采集装置1002a可以是全球定位系统传感器、惯性测量单元、雷达单元、激光测距单元、图像捕捉设备和声学传感器的任意组合。所述第二信息采集单元可以是一触摸屏传感器、图像捕捉设备、键盘输入设备、按钮输入设备和声学传感器的任意组合。其它类型的传感器也是可能的。

所述超声波装置1001可以超声波探测器、超声波发送器、超声波接收器以及超声波收发器中的任意组合。其它类型的超声波装置1001也是可能的。

可以理解的是，虽然在图1中示出了该超声波装置1001、该第一信息采集装置1002a和该第二信息采集装置1002b被示为安装在车辆1000上的特定位置，但在一些实施例中，该超声波装置1001、该第一信息采集装置1002a和该第二信息采集装置1002b可安装在该车辆上的别处。另外，虽然只示出了一个超声波装置1001、一个第一信息采集装置1002a和一个第二信息采集装置1002b，但在一些实施例中，该车辆1000中可包括更多的该超声波装置1001、更多的或更少的该第一信息采集装置1002a和该第二信息采集装置1002b。

在一些实施例中，该超声波装置1001、该第一信息采集装置1002a和该第二信息采集装置1002b中的一个或多个可包括一个或多个可移动底座10021，该装置可以可移动地安装在这些底座上。该可移动底座10021可以包括一旋转台。被安装在该旋转台上的该超声波装置1001、该第一信息采集装置1002a和该第二信息采集装置1002b可被旋转以便于获取来自车辆周围或车辆内的多个方向的信息。可替换地或额外地，可移动底座10021可包括倾斜平台。被安装在倾斜平台上的装置可在特定的角度和/方位范围内被倾斜以便于获取来自各种角度的信息。可移动底座10021也可以采用其它形式。

另外，在一些实施例中，该超声波装置1001、该第一信息采集装置1002a 和该第二信息采集装置1002b中的一或多个可以包括一个或多个驱动器，该驱动器被配置为通过移动该超声波装置1001、该第一信息采集装置1002a和/或该第二信息采集装置1002b来调整装置的位置和朝向。该驱动器可以是马达、气动致动器、液压活塞、继电器、螺线管和压电致动器中的一种或多种。

该超声波装置1001被配置为直接地超声波通讯网络来无线耦合到一个或多个其其它车辆、超声波装置1001、交通工具、空中飞行器或其它实体通信。

具体地，在本发明的这个实施例中，该超声波装置1001集成接收和发送超声波信息的功能，该超声波装置1001被设置于车顶位置。更具体地，该超声波装置1001被可倾斜、可旋转地设置于该车辆的车顶。该第一信息采集装置1002a 被设置于该车辆内部的前方位置，靠近驾驶座的位置，以便于采集驾驶员的控制信息。当然，在本发明的其它实施例中，该超声波装置1001还可以被设置于该车辆其它位置，比如，该车辆车尾位置、该车辆车顶靠后位置、该车辆的前侧位置，该车辆内部位置，可以理解的是，该超声波装置1001的设置位置并不是本发明的限制。

举例地，在一些实施例中，该超声波装置1001是一喇叭装置，用于发送音频信息，如发送超声波或类超声波范围的音频信息，从而实现超声波的发送。

在一些实施例中，该超声波装置1001是一麦克风，用于接收音频信息，如接收超声波或类超声波范围的音频信息，从而实现超声波的接收。

举例地，在一个实施例中，该第一信息采集装置1002a集成于该车辆的车载装置。也就是说，该驾驶员可以通过该车载装置的显示屏输入控制信息。该控制信息可以是文字输入方式，也可以是提供选项选择的方式。

在一个实施例中，该第一信息采集装置1002a被设置于该车辆内顶的靠前位置或者前挡风玻璃内部位置，该第一信息采集装置1002a可以是一视频图像捕捉设备，以便于采集该驾驶员的控制信息，比如采集该驾驶的手势动作信息，即采集得到手势动作表示的控制信息。

在一些实施例中，该第一信息采集装置1002a可以是一麦克风，被设置于该车辆的车载设备，用于接收该车辆内人员的音频控制信息。

在一些实施例中，该第一个信息采集装置可以是一传感器，如触摸传感器，以便于采集该驾驶员操作车辆的动作，比如采集操作喇叭的动作。该传感器可以被设置于该车辆的喇叭位置，当驾驶员按压喇叭时，该传感器可以采集该驾驶员的按压动作。更具体地，该传感器可以是精确传感器，可以区分按压的轻重、时间长短，从而区分不同的控制信息。特别地，该操作动作示意的控制信息，可以由驾驶员预先定义。

在一些实施例中，该第二信息采集装置1002b被设置于该车辆的车顶，以便于采集该车辆的周边交通状态。

在一些实施例中，该第二信息采集装置1002b被设置于该车辆的前车灯位置附近，以便于安装，且便于采集车辆前方的交通状态。特别地，该车辆可以设置两个第二信息采集装置1002b，分别被布置于该车辆的两个前车灯位置附近。

图2是根据实施例示意的车辆200的简化框图。车辆200例如可以类似于上述描述的车辆的。车辆200也可以采取其它形式。

如图所示，车辆200包括一推进系统201，一传感器系统202、一控制系统 203、一外围设备204和包括处理器2051、数据存储装置2052和指令2053的计算机系统205。在其它实施例中，车辆200可包括更多、更少或不同的系统，并且每个系统可以包括更多、更少或不同的组件。此外，可按任意数目的方式来组合或分割所示出的系统和组件。

该推进系统201可被配置成为该车辆提供推动该车辆运动的动力推动。如图所示，该推进系统201包括发动机2012、能量源2013、传动装置2014、车轮2015。该车辆行驶过程中，该能量被输入值该发动机2012，促使该引擎/发动机2012 工作输出动力，该传动装置2014将输出的动力传输至车轮2015，从而使得车轮 2015运动，从而使得改车辆行驶。

进一步，该发动机2012可以是或者包括一内燃引擎、电动机、蒸汽机和特斯林引擎的任何组合。当然，其它类型的发动机2012也是可能的。在一些实施例中，该推进系统201包括多种类型的发动机2012，比如，气动混合动力车可包括汽油引擎和电动机。其它示例也是可能的。

该能量源2013可以是完全或者部分地为发动机2012提供动力的能量来源。也就是说，该发送机可被配置为将该能量源2013转换成机械能量。该能量源2013 的示例包括汽油、柴油、丙烷、其他压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其它电力来源。一个或多个该能量源2013可以额外地或可替代地包括燃料箱、电池、电容器和/或飞轮的任何组合。在一些实施例中，该能量源2013也可以为车辆的其它系统提供能量。

该传动装置2014可被配置为把机械动力从发动机2012传送到车轮2015。为此，该传动装置2014可包括变速箱、离合器、差速器、驱动轴和/或其它元件。在传动装置2014包括驱动轴的实施例中，该驱动轴可包括被配置为耦合到车轮 2015的一个或多个轴。

该车辆的车轮2015可被配置为多种形式，包括单轮车、自行车、摩托车、三轮车、轿车四轮车、卡车四轮车。其它车轮2015的形式也是可能的，诸如包括六个或更多个车轮2015的车辆。在任何情况下，该车辆的车轮2015可被配置为相对于其它车轮2015差速地旋转。在一些实施例中，车轮2015可包括固定地附着到传动装置2014的至少一个车轮2015和耦合到车轮2015的边缘的可与驱动面进行接触的至少一个轮胎，车轮2015可包括金属和橡胶的任何组合，或者其它材料的组合。

该推进系统201可以额外地或可替换地包括除了所示的那些组件以外的组件。

该传感器系统202可包括被配置为感测关于车辆200所位于的环境的信息的多个传感器或检测设备。并且包括被配置为调整该传感器或装置的位置和/或朝向的一个或多个驱动器2026。如图所示，传感器系统202的装置包括全球定位系统2021(GPS)、惯性测量单元(IMU)2022、雷达单元2023、激光测距仪2024、图像捕捉设备2025、触摸传感器2027或压力传感器、和音频传感器2028。该传感器系统202也可以包括额外的传感器，包括例如，监视车辆的内部系统的传感器(如监视器、燃料计、引擎油温度等)。其它传感器也是可能的。

该全球定位系统2021可以是被配置为估计车辆的地理位置的任何传感器。为此，该全球定位系统2021可包括被配置为估计车辆相对于地球的位置的收发器。全球定位系统2021也可以采用其它形式。惯性测量单元可以是被配置为基于惯性加速度感测车辆的位置和朝向变化的传感器的任意组合。在一些实施例中，传感器的组合可包括例如，加速度计和陀螺仪。传感器的其它组合也是可能的。

该雷达单元2023可以是被配置为使用无线电信号感测车辆所位于的环境中的物体的任何传感器。在一些实施例中，除了感测物体之外，雷达单元2023可以额外地被配置为感测物体的速度和/或方向。

类似地，激光测距仪2024可以是被配置为使用激光感测车辆所位于的环境中的物体的任何传感器。特别地，激光测距仪可包括被配置为发射激光和激光源和/或激光扫描仪、和被配置为检测激光的反射的检测器。

该图像捕捉设备2025可以是被配置为捕捉该车辆所位于的环境的图像的任何设备(例如，静态相机、视频相机，等)。为此，该图像捕捉设备2025可以采用上述实施例中的图像捕捉设备2025描述中的任何一种。

该传感器系统202包括一触摸传感器2027，用于检测该车辆被操作的动作。例如，该触摸传感器2027被设置于该车辆的喇叭位置，用于检测该车辆的喇叭被操作的动作，以便于获取控制信息。

该传感器系统202包括一音频传感器2028，用于检测该车辆内的语音控制信息。例如，该音频传感器2028被设置于靠近于驾驶员位置，以便于获取驾驶员的语音控制信息。

该传感器系统202可以额外地或可替换地包括除了所示的那些组件以外的组件。

该控制系统203可以被配置为控制该车辆的及其组件的工作。为此，该控制系统203可包括一转向单元2031、一油门2032、一制动单元2033、一传感器融合算法单元2034、一计算机视觉系统2035和一导航系统2036。

该转向单元2031可以是被配置为调整该车辆的方向的机制的任意组合。

该油门2032可以是被配置为控制该发动机2012的运转速度并进而控制车辆的速度的机制的任何组合。

制动单元2033可以是被配置为是使车辆减速的机制的任何组合。例如，制动单元2033可使用摩擦来使车轮2015慢下来。作为另一个示例，制动单元2033 可以将车轮2015的动能转换为电流。制动单元2033也可以采用其它形式。

传感器融合算法单元2034可以是被配置为接受来自该传感器系统202的数据作为输入的算法(或存储算法的计算机程序产品)。数据可包括例如，代表在该传感器系统202的传感器出感测到的信息的数据。传感器融合算法可包括例如，卡尔曼滤波器、贝叶斯网络或其他算法。传感器融合算法还可以被配置为基于来自该传感器系统202的数据来提供各种估计，包括例如，对该车辆所位于的环境中的各个物体和/或特征的评估、对具体情形的评估、和/或对基于具体情形的可能的影响的评估。其它估计是可能的。

计算机视觉系统2035可以是被配置为处理和分析由该图像捕捉设备2025捕获的图像以便标识车辆所位于的环境中的物体和/或特征的任何系统，物体和/或特征包括例如，车辆的位置和行人的位置。为此，该计算机视觉系统2035可使用物体识别算法、运动恢复结构算法，视频跟踪算法或其它计算机视觉技术。在一些实施例中，该计算机视觉系统2035可以额外地被配置为在地图上标出环境、道路、跟踪车辆、行人、估计车辆、行人的速度等。

该导航系统2036可以是被配置为为该车辆200确定驾驶路径的任何系统。导航系统2036可以额外地配置为在该车辆100正处于操作中的同时动态地获取行人和车辆的密度信息。在一些实施例中，该导航系统2036可以被配置为将来自传感器融合算法的数据一个或多个预定地图合并，以便于为该车辆确定交通状态。

该控制系统203可额外地或者可替换地包括除了所示的那些组件以外的组件。

该外围设备204可以被配置为允许该车辆200与外部传感器、其它车辆和/ 或用户设备交互。为此，该外围设备204可包括例如，无线通讯系统2041，超声波装置2046、触摸屏2042、麦克风2043、外喇叭2045、和/或内扬声器2044。无线通讯系统2041可以采用上述任何形式。

该触摸屏2042开被用户用来向车辆输入命令，比如输入控制信息，以得到提示信息。为此，该触摸屏2042可以被配置为经由电容感测、电阻感测或表面声波过程来感测用户手指的位置和移动中的至少一者。触摸屏2042可能够感测在与触摸屏2042表面平行或与触摸屏2042表面在同一平面内的方向上、在与触摸屏2042表面垂直的方向上、或者两个方向上的手指异地用，并且也可以感测施加到触摸屏2042表面的压力的水平。触摸屏2042可以由一个或多个半透明的或者透明的绝缘层以及一个或多个半透明的导电层形成。触摸屏2042也可以采用其他形式。该触摸屏2042可以是独立的设备，也可以是被集成于该车辆前部的车载装置的部分。

更具体地，用户，如驾驶员或前排人员，可以通过该触摸屏2042输入控制信息，比如输入预期提醒行人、车辆和/或其它交通工具的控制信息，如“请行人等一等”，“请行人先过”、“请前方车辆加速”、“请前方车辆启动”、“注意后方车辆要超车”等，从而通过输入这样的控制信息，进而通过计算机系统205处理得到提示信息，并且通过该超声波装置2046进行发送。

该麦克风2043可以被配置为从车辆的用户接收音频(例如，语音命令或其它类音频输入)。类似的，该内扬声器2044可以被配置为车辆的用户输出音频。该外喇叭2045用户向周围环境中输出音频。

进一步，在一些实施例中，该麦克风2043可以用于接收用户的语音控制命令，以便于通过该计算机得到提示信息，该麦克风2043可以被配置于该车辆的内部。

在一些实施例中，该麦克风2043可以用于接收超声波音频，以便于接收其它车辆的提示信息，该麦克风2043可以被配置于该车辆的外部。

在一些实施例中，该外喇叭2045可以被配置为发出超声波音频，以便于向其他车辆或行人以“无声”的方式传递提示信息。

在一些实施例中，该内扬声器2044可以被配置为车辆的用户以听觉范围的音频方式呈现提示信息。比如，当其它车辆向该车辆传送提示信息，如超车提示信息时，该内扬声器2044通过将该提示信息直接音频播放。

该外围设备204可以额外地或可替代地包括处理所示的那些组件以外的组件。

该计算机系统205可以被配置为向该推进系统201、该传感器系统202、该控制系统203和该外围设备204中的一个或多个发送数据或从其接收数据。为此，该计算机可以通过系统总线、网络和/或其它连接机制(未示出)通信地链接到推进系统201、该传感器系统202、该控制系统203和外围设备204中的一个或多个。

该计算机系统205还可以被配置为与该推进系统201、该传感器系统202、该传感器系统202和/或外围设备204中的一个或多个组件交互并对其进行控制。例如，该计算机系统205可以被配置为控制该传动装置2014的操作以提高燃料效率。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为使得图像捕捉设备2025 捕捉环境的图像。作为另一示例，该计算机可以被配置为存储和执行与该传感器融合算法相对应的命令。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为存储和执行用于在触摸屏2042上显示画面的指令2053。作为另一示例，该计算机系统 205可以被配置为控制该触摸传感器2027采集用户的操作动作控制信息。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该音频传感器2028采集车辆内用户的控制信息。作为了另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该触摸屏2042采集控制信息。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该外喇叭2045发送携带提示信息的超声波信号。作为另一示例，该计算机系统205 可以被配置为控制该内麦克风2043采集该车辆内的用户的控制信息，以得到提示信息。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该内麦克风2043 采集携带提示信息的超声波信号。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该内扬声器2044为用户以听觉范围的音频方式呈现提示信息。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该外喇叭2045以超声波或类超声波的方式传送提示信息。作为另一示例，该计算机系统205可以被配置为控制该超声波装置2046收发携带提示信息的超声波信号。其它示例也是可能的。

如图所示，该计算机系统205包括一处理器2051和一数据存储装置2052。该处理器2051可包括一个或多个通用处理器和/或一个多个专用处理器。对于处理器2051包括多于一个的处理器，这样的处理器可以单独工作或组合工作。该数据存储装置2052进而可包括一个或多个易失性存储组件和/或一个或多个非易失性存储组件，比如光、磁和/或有机存储装置，而且数据存储装置2052可以整体地或者部分地与处理器2051集成。

在一些实施例中，该数据存储装置2052可以包括指令2053(例如，程序逻辑)，该指令2053可被该处理器2051执行来执行各种车辆的功能，包括以上以及后续描述的内容。该数据存储装置2052可也可包含额外的指令2053，包括向该推进系统201、该传感器系统202、该控制系统203和该外围设备204中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的命令。

该计算机系统205可以额外地或可替代地包括处理所示的那些组件以外的组件。

如图2所示，该计算机系统205还包括电源2011，其可以被配置为将电力提供给车辆的一些或全部组件。为此，该电源2011可包括例如，可再充锂离子或铅酸电池。在一些实施例中，一个或多个电池的组可以被配置为提供电力。其它电源2011材料和配置也会可能的。在一些实施例中，该电源2011与该能量源 2013可以一起实现，如在一些全电动轿车中那样。

在一些实施例中，该推进系统201、该传感器系统202、该控制系统203和该外围设备204中的一个和多个可以被配置为以与它们各自系统内和/或外的其它组件互连的方式工作。

此外，除了所示的安歇之外或者代替所以的那些，车辆还可包括一个或多个元件。该车辆可包括一个或多个额外的接口和/或电源2011。其它额外的组件也是可能的。在这样的实施例中，数据存储装置2052还可由该处理器2051执行以控制额外的组件和/或额外的组件通信的指令2053。

更进一步地，虽然组件和系统中的每一个被示为集成在车辆，但是在一些实施例中，一个或多个组件或系统可使用无线或有线的方式可移动地安装到或以其它方式(机械地或电气地)连接到车辆。

车辆也可以采用其它形式。

在一些实施例中，本发明的方法可以被实施为一机器可读的格式在非暂态计算机可读介质上、或在其它非暂态介质或制品上编码的计算机指令2053程序。如2所示，根据本发明呈现的至少一些实施布置的包括计算机程序的示例计算机产品的概念性局部图，所述计算机程序用于在该计算机设备上运行计算过程。

在一个实施例中，使用信号承载介质来提供示例该计算机产品。该信号承载介质可包括一个或多个程序指令2053，所述一个或多个程序指令2053在被一个或多个处理器2051运行时可以提供诸如以上关于图1-5描述的功能或功能的部分。

在一些实施例中，该信号承载截止可以包含该计算机可读介质，诸如但不限于硬盘驱动盘、致密盘(CD)、数字视频盘(DVD)、数字磁带、存储器等等。另外，在一些实施例中，该信号承载介质可以包括该计算机可读介质，例如但不限于存储器、读/写(R/W)CD、R/WDVD等等。更进一步地，在一些实施中，该信号承载介质可以包含通信介质、诸如但不限于数字和/或模拟通信介质(例如，光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等等)。因此，例如，该信号承载介质可以通过无线形式的通信介质来传送。

一个或多个指令2053程序可以是例如计算机可执行的和/或逻辑实现的指令2053。在写示例中，该计算机设备(例如，图2所示的计算机系统205)可以被配置成响应于通过该计算机可读介质、该计算机可记录介质、和/或该通信介质中的一个或多个传送到该计算机设备的程序指令2053来提供各种操作、功能或动作。

非暂态计算机可读介质也可以分布在多个数据存储元件中，它们可以彼此远离地定位。

在一些实施例中，执行程序指令2053中的一些或全部的计算机设备可以是车辆、诸如图1中所示的车辆，其他计算机设备也是可能的，如智能手机、可穿戴设备、无人机。

参照图3至5所示，是根据本发明的实施例的超声波系统1200不同的实施方式框图，该超声波系统1200包括一发送装置1202和一接收装置1203。该发送装置1202将载有提示信息的超声波信号发送至该接收装置1203，以实现车辆和车辆或车辆和人，或车辆和无人机、人和无人机等不同用户之间的信息交互，特别地，实现以“无声”方式实现信息交互。

该信息调制单元12021将提示信息进行调制转化为超声波信号，该发射器 12022将载有该提示信息的超声波信号发送，该接收装置1203的该接收器12032 接收该超声波信号，并且将超声波信号还原得到提示信息，从而完成在交通环境中短距离、“无声”通讯。

进一步，该发送装置1202包括一信息调制单元12021和一发射器12022。该接收装置120120包括一接收器12032和一信息还原单元12031。

该信调制单元用于接收提示信息，将提示信息调制为高频模拟信号，发送给发射器12022。该发射器12022用于将接收自信息调制单元12021的高频模拟信号转换为音频信号，即携带原始提示信息的超声波，发送给该接收装置120120。

在一些实施例中，该发射器12022可以采用一般可发出人耳能听到的音频声波的器件即可完成模拟信号到超声波信号的转化。当在现有音频系统中整合通信功能的时候，就可以选用现有打Speaker、蜂鸣器等可发出人耳能听到的音频声波的器件，作为超声波通信的发射器12022。这些所说的现有的音频系统是可发出一般声音的音频系统。该现有音频系统中包括可发出一般声音的音频发送装置和可以接收一般声音的音频接收装置。

该接收器12032用于接收该发送装置1202发送的载有原始提示信息的超声波信号，将其转换为高频模拟信号，并发送给该信息还原单元12031。

在一些实施例中，该接收器12032可以不需要采用特殊的超声波接收装置120120，一般来说，可以采用可将人耳能听到的音频声波转换为模拟信号的器件。当在现有音频系统中整合通信功能的时候，就可以选用音频系统中已有的麦克风。

该信息还原单元12031用于将接收自该接收器12032的高频模拟信号进行通讯信息还原处理，从中获取原始通讯信息。该信息还原单元12031可以采用模拟电路实现。

该超声波系统1200还可以包括一预处理单元12011，该预处理单元12011 将控制信息处理得到提示信息。

举例地，该预处理单元12011将文字信息处理得到提示信息，比如当用户通过一信息采集装置1201输入控制信息，类似请行人先行、请行人等一等、请车辆加速、请车辆启动、有车辆超车等这些控制信息进行处理得到提示信息，比如各种不同的输入内容进行模糊处理、对应到适合的提示信息内容，比如“请先行”、“请等一等”、“请车辆加速”、“请车辆启动”、“有车辆超车”，对应不同的目标对象发送不同内容的提示信息。

举例地，该预处理单元12011将语音信息处理得到提示信息，比如预处理单元12011获取用户的类似“赶紧先过去”、“等一等”这些预期传递给行人或车辆的语音时，该预处理单元12011将该语音信息处理得到明确的提示信息。

举例地，该预处理单元12011将用户的手势控制新处理得到提示信息，比如当车内用户通过摆手等手势或身体动作来示意预期传递于行人或车辆的信息时，该预处理单元12011获取该手势或身体动作信息后，将该手势或身体动作信息处理得到提示信息。

举例地，该预处理单元12011将用户的操作动作信息处理得到提示信息，比如当用户操作车辆如按喇叭这样的操作，该预处理单元12011获取该操作动作，并且该操作动作信息处理得到提示信息。

进一步，该发射器12022可以包括一分类模块120221，该分类模块120221 根据预期发送对象将超声波进行区分调整后发送。也就是说，针对不同类型的目标，比如人或车辆，以及不同距离，发送不同功率或不同频率的超声波。

比如对于人、车辆、空中飞行器、非机动车辆这些不同类型对应不同的超声波类型。更具体地，对于不同状态的人进行区分。也就是说，该超声波系统1200 可以根据发送对象匹配对应的超声波，在节省能源的同时，符合实际的使用需求，且具备安全性。

举例地，当发射器12022和接收器12032的距离较远时，该分类模块120221 选择功率较大或频率较高的超声波，而当发射器12022和接收器12032的距离较近时，该分类模块选择功率较小或频率较低的超声波。当向人发送时，也就是向人携带的电子设备发送超声波时，该分类模块120221选择功率较小或频率较低的超声波，当向车辆或无人机发送时，该分类模块120221选择功率较大或频率较高的超声波。其它示例也是可能的。

进一步地，该超声波系统1200包括一呈现单元12033，该呈现单元12033 将该信息还原单元12031还原的提示信息以用户可识别的方式呈现。比如以语音、图像、文字这些方式呈现。特别地，该呈现单元12033可以用于成像于车辆的驾驶系统，比如无人驾驶系统，此时不需要以人可识别的方式呈现，而只需要以机器可识别的方式呈现。

更进一步地，该呈现单元12033可以根据用于类型区分提示信息的呈现方式。比如，对应对于行走的路人，可以直接通过语音提醒。比如，对于汽车内部用户，可以通过模拟画面呈现。

在一些实施例中，本发明的超声波系统可以被实施为一机器可读的格式在非暂态计算机可读介质上、或在其它非暂态介质或制品上编码的计算机指令程序。如6所示，根据本发明呈现的至少一些实施布置的包括计算机程序的示例计算机产品600的概念性局部图，所述计算机程序用于在该计算机设备上运行计算过程。

在一个实施例中，使用信号承载介质来提供示例该计算机产品。该信号承载介质601可包括一个或多个程序指令602，所述一个或多个程序指令在被一个或多个处理器运行时可以提供诸如以上关于图1-4描述的功能或功能的部分。

在一些实施例中，该信号承载介质601可以包含该计算机可记录介质6011，诸如但不限于硬盘驱动盘、致密盘(CD)、数字视频盘(DVD)、数字磁带、存储器等等。另外，在一些实施例中，该信号承载介质601可以包括该计算机可读介质6012，例如但不限于存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD等等。更进一步地，在一些实施中，该信号承载介质可以包含通信介质6013、诸如但不限于数字和/或模拟通信介质(例如，光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等等)。因此，例如，该信号承载介质可以通过无线形式的通信介质来传送。

一个或多个指令602程序可以是例如计算机可执行的和/或逻辑实现的指令。在写示例中，该计算机设备可以被配置成响应于通过该计算机可读介质、该计算机可记录介质、和/或该通信介质中的一个或多个传送到该计算机设备的程序指令来提供各种操作、功能或动作。

非暂态计算机可读介质也可以分布在多个数据存储元件中，它们可以彼此远离地定位。

在一些实施例中，执行程序指令602中的一些或全部的计算机设备可以是车辆、诸如附图中所示的车辆，其他计算机设备也是可能的，如智能手机、可穿戴设备、无人机。

参照图7所示，是根据本发明的超声波系统的一应用场景示意图。

该车辆200正行驶在道路206上行进，且当该车辆行驶到路口2061时，车内人员204，如驾驶员，看到路口2061处有行人等待过马路。更特别地，如驾驶员看到行人的绿灯已经在闪烁，路口的行人已经走出路口，且由于不确定该车辆200是不是会开始行使，从而在犹豫是不是要过马路，此时车内人员204使用该信息采集装置202输入预期传递向行人的信息。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容，比如车辆等待、行人请先行，行人请等待，请注意车辆。此时，该车辆内的人员，如驾驶员，发出声音，表达想要传递给行人的信息，比如“赶紧先过去”、“等一等”，该信息采集装置202采集该驾驶员的声音信息，即完成了一种控制信息的采集过程。

在一些实施例中，该信息采集装置还可以采集语音控制信息、动作控制信息、操作车辆的控制信息。比如车内人员204通过身体动作来示意预期传递的信息，比如挥动手臂，摆手。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容。比如车内人员204通过操作动作来示意预期传递的信息，比如轻按一下喇叭、长按喇叭。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容，比如车辆等待、行人请先行，行人请等待，请注意车辆。

更具体地，该超声波系统可以分析交通状态的类型，从而控制发送不同类型的超声波信息，比如识别不同类型的行人发送不同频率和功率的超声波信息，比如当预期发送信息的行人属于老、弱、病、残、孕妇这样的需要照顾群体时，可以发送相对较小功率或较低频率的超声波信息。而当预期发送信息的行人带着耳机或者距离较远、或者是青年人时，可以发送相对较大功率或者较高频率的超声波信息。

在工作的过程中，该信息采集装置采集控制信息，处理控制信息得到提示信息，并且通过该超声波装置将提示信息转为高频声波信号发送。在接收端通过该接收器接收携带提示信息的超声波信号，并且通过该信息还原单元将信息还原，进一步通过呈现单元将提示信息清楚、确定地呈现于用户。

在一些实施例中，该呈现单元可以选择适合于接收对象的方式进行呈现，比如选择文字、语音或动画等不同方式。

参照图8所示，是根据本发明的超声波系统的另一应用场景示意图。

该车辆600正行驶在道路606上行进，且当该车辆行驶到车道6062车道6062 时，该车内人员604，如驾驶员，看到车道6062的邻近车道6063车辆前后车辆间有间距，该车辆600预期变换车道进入该邻近车道6063的间距位置。此时，该车辆600预期向邻近的前后车辆发出提示信息。此时该车辆600内的人员，如驾驶员可以通过该信息采集装置，如触摸屏输入界面输入与交通状态相关的控制信息。

类似地，该信息采集装置可是多种不同的采集方式采集车辆的控制信息，比如语音控制信息、动作控制信息、操作车辆的控制信息等。

当然，上述应用示例只是作为举例，并不是限制，该超声波系统还可以被用于其它不同的场景中。比如一车辆需要拐弯，驾驶员看到前方和/或侧方有另一车辆，要提醒车辆后方有车辆；例如，车辆要过路口，驾驶员看到侧方有车辆，想要提示前方车辆后方车辆要进行超车；例如，车辆在自动行驶时，自动获取前方有车辆，车辆自动决定提醒后方有车辆；例如，车辆自动行驶至路口时，车辆自动获取侧方有车辆，车辆自动决定提示车辆前方车辆速度行驶速度的太慢，是否可以加速；例如，后方车辆看到前方红绿的路口的绿灯已亮，但是前方车辆迟迟不启动，后方车辆预提醒前方车辆可以启动行驶了。

图9是根据本发明的上述实施例的车辆和超声波系统的另一应用场景示意图。

在这种实施方式中，该车辆800可以与周边的其他交通工具进行超声波通信。更具体地，该车辆800可以与飞行与车辆上方的无人机809飞行器进行通信。比如，当无人机飞行于车辆800上方，距离车辆较近，车内人员感觉带来噪声，此时该车辆内的人员804预期传递信息于无人机809，请求以较远距离飞行。

进一步，该无人机809被配置至少一超声波系统801。

该举例地，当车辆行驶在道路上，该无人机809飞行于该车辆800上方较近距离，该车内人员804，如驾驶员通过信息采集装置802输入预期无人机飞行远一点的控制信息，该计算机系统将控制信息处理控制信息得到提示信息，如“请无人机飞行距离车辆远一点”。该计算机系统将提示信息转化为超声波信号，并且通过该超声波装置801将携带提示信息的超声波信号传送至该无人机809，该无人机的配置的超声波接收装置801a接收超声波信号，该无人机809配置的该超声波系统处理该超声波信号，根据超声波信号的提示信息的内容控制飞行，比如调整与该车辆800的飞行距离，从而完成了该车辆800和无人机809之间的有效信息沟通。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一用于车辆的超声波系统，其特征在于，包括：

一超声波装置；和

一信息采集装置，所述信息采集装置采集车内人员的与交通状态相关的控制信息，并且将控制信息转化为提示信息，所述超声波装置将车辆预期传递的提示信息以高频声波发送至目标对象。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的超声波系统，其中所述超声波装置包括一发送装置和一接收装置，所述发送装置在一车辆端将携带提示信息的高频声波发送，所述接收装置在另一车辆或电子设备端接收携带提示信息的超声波信息。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的超声波系统，其中所述发送装置包括一信息调制单元和一发射器，所述信息调制单元将控制信息调制为高频声波，并传递于所述发射器，所述发射器发送高频声波。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的超声波系统，其中所述发射器是被配置于车辆的喇叭。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的超声波系统，其中所述接收装置包括一接收器和一还原单元，所述接收器接收高频声波，所述还原单元将高频声波还原为提示信息。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的超声波系统，其中所述接收器是被配置于车辆或电子设备的麦克风。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的超声波系统，其中所述信息采集装置是一触摸屏，用于采集用户输入文字控制信息。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的超声波系统，其中所述信息采集装置是一音频传感器，用于采集用户的音频控制信息。

9.根据权利要求5所述的用于车辆的超声波系统，其中所述信息采集装置是一触摸传感器或压力传感器，用于采集用户按压喇叭的操作动作控制信息。

10.根据权利要求5所述的用于车辆的超声波系统，其中所述信息采集装置是一图像捕捉设备，用于采集用户的手势控制信息。

11.根据权利要求5所述的用于车辆的超声波系统，其中包括一第二信息采集装置，采集车辆当前的交通状态，并且由所述交通状态获取提示信息。

12.根据权利要求1至11任一所述的用于车辆的超声波系统，其包括一预处理单元，将用户输入的模糊控制信息处理匹配得到提示信息。

13.根据权利要求1至11任一所述的用于车辆的超声波系统，其中所述发送模块包括一分类模块，所述分类模块根据预期发送的目标对象的不同发送不同类型高频声波。

14.根据权利要求13所述的用于车辆的超声波系统，其中所述目标对象选自：行人携带的电子设备、车辆、无人机中的一种或多种。

15.根据权利要求14所述的用于车辆的超声波系统，其中当目标对象是行人携带的电子设备时，所述分类模块根据行人的年龄状态发送不同功率的高频声波。

16.根据权利要求14所述的用于车辆的超声波系统，其中当目标对象是车辆或无人机时，所述分类模块根据车辆或无人机的距离发送不同功率的高频声波。

17.一车辆，其特征在于，所述车辆根据权利要求1至16任一所述的超声波系统进行通讯。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中所述超声波装置被设置于所述车辆的车顶或靠近前方位置。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中所述超声波装置藉由被配置于所述车辆的喇叭发送高频声波。

20.根据权利要求17所述的车辆，其中所述超声波装置藉由被配置于所述车辆的麦克风接收高频声波。