CN116074735A - 一种位置的获取方法以及相关设备 - Google Patents

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CN116074735A CN202111278600.0A CN202111278600A CN116074735A CN 116074735 A CN116074735 A CN 116074735A CN 202111278600 A CN202111278600 A CN 202111278600A CN 116074735 A CN116074735 A CN 116074735A
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周轩
许强
王帅
李世明
龚岩
龙嘉裕
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Abstract

本申请实施例公开一种位置的获取方法以及相关设备，该方法可用于智能车领域。方法应用于车辆，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆的两侧，方法包括：通过第一音响发送第一音频信号，第一音频信号用于供终端设备确定第一音频信号的接收时间，第一音频信号的接收时间为终端设备接收到第一音频信号的时间；通过第二音响发送第二音频信号，第二音频信号用于供终端设备确定第二音频信号的接收时间，第二音频信号的接收时间为终端设备接收到第二音频信号的时间，第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间用于确定终端设备相对于车辆的位置，提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案。

Description

一种位置的获取方法以及相关设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种位置的获取方法以及相关设备。
背景技术
随着汽车功能的不断升级，带给用户的体验也愈发的丰富多彩，而这些功能往往都是无差异性的提供给用户，无论用户相对于车辆的位置是哪里，车辆所提供给用户的功能是一模一样的。然而，位于不同位置的用户对车辆功能的需求可能会有差异，不过实现这一功能的前提是先要确定用户当前的位置。
因此，一种用于测量用户相对于车辆的位置的方案亟待推出。
发明内容
本申请提供了一种位置的获取方法以及相关设备，提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案；利用音频信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息；此外，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于位置的获取系统，位置的获取系统包括车辆和终端设备，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆的两侧。方法包括：车辆通过第一音响发送第一音频信号，第一音频信号用于供终端设备确定第一音频信号的接收时间，第一音频信号的接收时间为终端设备接收到第一音频信号的时间；车辆通过第二音响发送第二音频信号，第二音频信号用于供终端设备确定第二音频信号的接收时间，第二音频信号的接收时间为终端设备接收到第二音频信号的时间；第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间用于确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。进一步地，由于第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间能够反映出终端设备与第一音响和第二音响之间的距离的大小关系，而车辆中的多个音响的位置是固定的，当终端设备相对于车辆的位置不同时，终端设备与各个音响之间的距离关系也会不同，因此能够确定终端设备的目标位置信息。
本实现方式中，通过车辆中的第一音响发送第一音频信号，并通过车辆中的第二音响发送第二音频信号，从而可以根据第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间用于确定终端设备相对于车的位置，由于终端设备的位置一般能够代表终端设备的使用者(也即用户)的位置，从而提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案；利用音频信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息，且由于用户感知不到音频信号，从而在用户无感的情况下实现了用户相对于车辆的精确定位；此外，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
在第一方面的一种可能实现方式中，第一音频信号和第二音频信号为线性调频信号或ZC序列信号。进一步地，第一音频信号和第二音频信号所在频段可以为17KHZ-48KHZ；可选地，第一音频信号所在频段可以为17KHZ-23KHZ。
在第一方面的一种可能实现方式中，车辆通过第一音响发送第一音频信号，通过第二音响发送第二音频信号，包括：车辆在通过第一音响发送第一音频信号的同时，通过第二音响发送第二音频信号，第一音频信号和第二音频信号为不同的音频信号，第一音频信号和第二音频信号到达终端设备的先后顺序用于确定目标位置信息。两个不同的音频信号可以为如下任一种或多种不同：频率不同、信号调制方式不同、波形不同、副值不同或其他类型的不同等。进一步地，由于车辆是同时通过多个音响发送不同类型的音频信号，也即每个位置上的音响可以固定的发一种类型的音频信号，则某个位置的音响发送的音频信号到达终端设备的时间越晚，证明该音响与终端设备之间的距离越长，也即各个音频信号到达终端设备的先后顺序就代表了终端设备与每个位置上的音响之间的距离的大小，因此可以根据不同的音频信号到达终端设备的先后顺序，确定目标位置信息。
本实现方式中，由于终端设备与某个音响之间的距离越远，则该音响发出的音频信号到达终端设备的时间越晚，若车辆同时通过不同位置上的音响向终端设备发送不同的音频信号，不同的音频信号到达终端设备的先后顺序可以很好的反应终端设备与各个音响之间的距离关系，进而可以很直观地推导出终端设备在车辆内部的具体位置，提供了一种简单的目标位置信息的获取方案，易于实现。
在第一方面的一种可能实现方式中，车辆通过第一音响发送第一音频信号，通过第二音响发送第二音频信号，包括：车辆先通过第一音响发送第一音频信号，并在预设时间间隔后，通过第二音响发送第二音频信号。其中，第一音频信号和第二音频信号可以为相同类型的音频信号，也可以为不同类型的音频信号；第一音频信号的接收时间、第二音频信号的接收时间和预设时间间隔用于确定目标位置信息。进一步地，由于车辆是按照预设时间间隔，逐个通过不同的音响发送音频信号的，则目标终端设备可以根据每个音频信号的实际接收顺序，确定接收到的每个音频信号是来源于哪个位置上的音响，并且可以根据每个音频信号的实际接收时间和预设时间间隔，得知目标终端设备与每个位置上的音响之间的距离大小的实际排序，进而可以确定目标位置信息。
本实现方式中，提供了另一种目标位置信息的获取方案，提高了本方案的实现灵活性，且依次通过不同的音响向终端设备发送音频信号，降低了终端设备对各个音频信号进行处理的过程的难度，有利于提高最终获取到的目标位置信息的准确度。
在第一方面的一种可能实现方式中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。本实现方式中，利用车辆内部的至少三个音响来确定终端设备在车辆内部的位置，且至少三个音响不在同一条直线上，能够得到终端设备在车辆内部的精确位置，有利于后续为终端设备提供更为精细化的管理。
在第一方面的一种可能实现方式中，至少三个音响包括四个音响，四个音响分别位于车辆中的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。本实现方式中，一般车辆自带的音响就分别位于左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置，不仅不需要在车辆上增加额外的元器件，且由于所采用的音响数量越多，得到的目标位置信息的错误率越低，充分利用车辆中已有的四个音响后，有利于提高得到的目标位置信息的准确度。
在第一方面的一种可能实现方式中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。本实现方式中，不仅可以测量终端设备位于车辆内部的位置，还可以测量终端设备位于车辆外部的位置，有利于扩展本方案的应用场景。
在第一方面的一种可能实现方式中，若至少两个音响包括两个音响，则车辆内部的位置为车辆内部的左侧位置或车辆内部的右侧位置；或者，车辆内部的位置为车辆内部的前侧位置或车辆内部的后侧位置。若至少两个音响包括至少三个音响，则车辆内部的位置为主驾驶、副驾驶、后排左侧、后排右侧或后排中间中的任一个车辆内部的位置；或者，车辆内部共存在N个位置，车辆内部的位置为N个位置中的一个目标位置，N为大于或等于2的整数。
在第一方面的一种可能实现方式中，目标位置信息用于确定终端设备对车辆的控制权限，位于不同位置上的终端设备对车辆有不同的控制权限；或者，目标位置信息用于指示终端设备是否位于车辆的主驾驶位置；或者，在终端设备与车辆连接时，目标位置信息用于供车辆确定与终端设备距离最近的车载设备。本申请实施例，提供了目标位置信息的多个应用场景，提高了本方案的实现灵活性。
在第一方面的一种可能实现方式中，方法还包括：在车辆启动位置感知操作的情况下，车辆可以采用广播的方式向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备启动位置感知操作，位置感知操作为用于获取目标位置信息的操作；车辆接收终端设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于告知车辆该终端设备已成功开启车内位置感知操作，从而用于指示车辆发送第一音频信号和第二音频信号。
在第一方面的一种可能实现方式中，方法还包括：在终端设备启动位置感知操作的情况下，车辆接收终端设备发送的第二指示信息，响应于接收到的第二指示信息，启动位置感知操作；向终端设备发送第二反馈消息，该第二反馈消息用于告知终端设备该车辆已成功开启车内位置感知操作，从而指示终端设备接收第一音频信号和第二音频信号。
本实现方式中，提供了触发车辆开始发送音频信号，以及终端设备开始接收音频信号的具体实现方式，提高了本方案的完整性；且无论是车辆想要获取终端设备的目标位置信息，还是终端设备想要获取终端设备的目标位置信息，都能够触发音频信号的发送和接收操作，扩展了本方案的应用场景。
第二方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于位置的获取系统，位置的获取系统包括车辆和终端设备，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆不同的两侧，方法包括：终端设备接收第一音响发送的第一音频信号，接收第二音响发送的第二音频信号；终端设备根据第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
在第二方面的一种可能实现方式中，终端设备根据第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，包括：在第一音频信号和第二音频信号为同时发送的情况下，终端设备根据第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间，确定第一音频信号和第二音频信号到达终端设备的先后顺序；根据第一音频信号和第二音频信号到达终端设备的先后顺序，确定目标位置信息。
在第二方面的一种可能实现方式中，终端设备根据第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，包括：终端设备根据第一音频信号的接收时间、第二音频信号的接收时间和预设时间间隔，确定目标位置信息，预设时间间隔为相邻的两个音频信号的发送时间间隔。
在第二方面的一种可能实现方式中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。
本申请第二方面中的终端设备还可以执行第一方面的各种可能实现方式中由终端设备执行的步骤，对于本申请第二方面以及第二方面的各种可能实现方式的具体实现步骤、名词的具体含义以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第一方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
第三方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于位置的获取系统，位置的获取系统包括车辆和终端设备，车辆中配置有至少两个音响，至少两个音响配置于车辆的两侧，目标音响为至少两个音响中的任意一个音响，方法可以包括：车辆通过目标音响接收终端设备发送的第一测量信号，并将接收第一测量信号的时间确定为第一时间；通过目标音响向终端设备发送第二测量信号，并将发送第二测量信号的时间确定为第二时间，第一测量信号和第二测量信号均为音频信号。车辆根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离，其中，第三时间为终端设备发送第一测量信号的时间，第四时间为终端设备接收第二测量信号的时间；车辆根据终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
本实现方式中，提供了另一种测量用户相对于车辆的位置的方案，有利用提高本方案的实现灵活性；利用音频信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息，且由于用户感知不到音频信号，从而在用户无感的情况下实现了用户相对于车辆的精确定位。
在第三方面的一种可能实现方式中，若先由终端设备向车辆发送第一测量信号，车辆在接收到第一测量信号后，再向终端设备发送第二测量信号，则车辆根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离，可以包括：车辆将第二时间减去第一时间得到第一时间差值，将第四时间减去第三时间得到第二时间差值，将第二时间差值减去第一时间差值得到目标时间差值，其中，目标时间差值为音频信号在目标音响和终端设备之间传播两次的时长。车辆根据目标时间差值确定终端设备与目标音响之间的距离。
在第三方面的一种可能实现方式中，若先由车辆向终端设备发送第二测量信号，终端设备在接收到第二测量信号之后，再向车辆发送第一测量信号，则车辆根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离，可以包括：车辆将第三时间减去第四时间得到第三时间差值，将第一时间减去第二时间得到第四时间差值，将第四时间差值减去第三时间差值得到目标时间差值，其中，目标时间差值为音频信号在目标音响和终端设备之间传播两次的时长。车辆或终端设备根据目标时间差值，生成终端设备与目标音响之间的距离。
在第三方面的一种可能实现方式中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。
在第三方面的一种可能实现方式中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
对于本申请第三方面以及第三方面的各种可能实现方式中名词的具体含义以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第一方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
第四方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于位置的获取系统，位置的获取系统包括车辆和终端设备，车辆中配置有至少两个音响，至少两个音响配置于车辆不同的位置上，目标音响为至少两个音响中的任意一个音响，方法包括：终端设备向目标音响发送第一测量信号，将第一测量信号的发送时间确定为第三时间；接收目标音响发送的第二测量信号，将第二测量信号的接收时间确定为第四时间，第一测量信号和第二测量信号均为音频信号。终端设备根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离，其中，第一时间为车辆接收第一测量信号的时间，第二时间为车辆发送第二测量信号的时间；根据终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
在第四方面的一种可能实现方式中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
在第四方面的一种可能实现方式中，所述至少两个音响包括至少三个音响，所述至少三个音响不位于一条直线上。
对于本申请第四方面以及第四方面的各种可能实现方式的具体实现步骤、名词的具体含义以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第三方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
第五方面，本申请提供了一种音频流的处理方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于数据处理系统中，数据处理系统还包括车辆和第一终端设备，方法包括：车辆与第一终端建立连接；车辆接收第一终端设备发送的数据，数据中有目标音频流；车辆播放目标音频流；在车辆播放目标音频流的过程中，当出现预设情况时，继续播放目标音频流，其中，预设情况包括：第一终端设备在与车辆处于连接状态的过程中从车内移动至车外，且目标音频流的类别为第一类别。
在第五方面的一种可能实现方式中，第二类别的音频流的播放设备被切换至第一终端设备，第二类别和第一类别为不同的类别，第二类别的音频流为第一终端设备生成。
第六方面，本申请提供了一种音频流的处理方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于第一终端设备，第一终端设备包括于数据处理系统中，数据处理系统还包括车辆，方法包括：第一终端设备与车辆建立连接；第一终端设备向车辆发送数据，数据中有目标音频流；在由车辆播放目标音频流、且第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当检测到第一终端设备从车内移动至车外时，获取正在向车辆发送的目标音频流所对应的目标类别；若目标类别为第一类别，则继续向车辆发送目标音频流。
在第六方面的一种可能实现方式中，第一类别包括媒体类，第二类别与第一类别不同。
在第六方面的一种可能实现方式中，方法还包括：将第二类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，第二类别的音频流由第一终端设备生成；若第一终端设备接收到播放第二音频流的播放指示，则由第一终端设备播放第二音频流；第二音频流的类别为第二类别。
在第六方面的一种可能实现方式中，方法还包括：输出第一信息，第一信息用于提示用户将目标音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在第六方面的一种可能实现方式中，若目标类别为第一类别，则继续向车辆发送目标音频流之后，方法还包括：当第一终端设备获取到对第一音频流的播放操作时，输出第一信息；其中，第一音频流的类别为第一类别，且第一音频流与车辆播放的目标音频流不同，第一信息用于提示用户将第一音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在第六方面的一种可能实现方式中，方法还包括：若目标类别不是第一类别，则由第一终端设备继续播放目标音频流。
第七方面，本申请提供了一种音频流的处理方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于数据处理系统中，数据处理系统包括第一终端设备和车辆，方法包括：第一终端设备与车辆建立连接；第一终端设备将第三类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆，第三类别包括第一终端设备通过车辆播放的音频流所对应的所有类别；在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当检测到第一终端设备从车内移动至车外时，获取与车辆正在播放的目标音频流对应的目标类别，目标音频流为第一终端设备生成且发送至车辆的；由车辆继续播放目标音频流，且将第三类别中除目标类别之外的其他第二类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在第七方面的一种可能实现方式中，由车辆继续播放目标音频流，包括：若目标类别为第一类别，则由车辆继续播放目标音频流。
第八方面，本申请提供了一种地址的处理方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于导航系统中，导航系统包括车辆、第一终端设备和第二终端设备，方法包括：第二终端设备在显示界面上显示目标地址；在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第二终端设备向车辆发送目标地址，其中，发送的目标地址用于提示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
在第八方面的一种可能实现方式中，第二终端设备向车辆发送目标地址之前，方法还包括：第二终端设备获取与第二终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示第二终端设备位于车辆内部或车辆外部；在第二终端设备位于车辆内部的情况下，第二终端设备输出第二信息，第二信息用于提示用户输入目标操作；在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第二终端设备向车辆发送目标地址，包括：第二终端设备接收用户输入的目标操作；在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，响应于接收到的目标操作，第二终端设备向车辆发送目标地址。
在第八方面的一种可能实现方式中，显示目标地址的显示界面包括以下任一种或多种类型的应用程序的界面：导航类应用程序、即时通信类应用程序、生活服务类应用程序或者旅游出行类应用程序。
在第八方面的一种可能实现方式中，在第二终端设备在显示界面上显示目标地址之后，方法还包括：第二终端设备接收用户输入的触发操作；第二终端设备获取与第二终端设备对应的第一位置信息，包括：响应于触发操作，第二终端设备获取与第二终端设备对应的第一位置信息。
在第八方面的一种可能实现方式中，方法应用于导航系统，导航系统包括车辆、第二终端设备和第一终端设备，方法包括：在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，车辆获取目标地址，目标地址由第二终端设备生成；车辆将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
在第八方面的一种可能实现方式中，第二终端设备位于车辆内部。
在第八方面的一种可能实现方式中，车辆将目标地址作为车辆进行导航时的目的地，包括：车辆在获取到目标地址时，正在以第一地址作为目的地进行导航；车辆将第一地址更改为目标地址，以目标地址为目的地继续进行导航。
第九方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于车辆，车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，方法包括：在检测到满足第一触发条件的情况下，发送至少一个目标音频信号，其中，目标音频信号用于确定与目标音频信号对应的至少一个到达时间；发送至少一个目标音频信号，包括：按照预设频率发送多个目标音频信号，其中，多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，至少一个到达时间包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间；获取与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔用于确定第一位置信息。
在第九方面的一种可能实现方式中，目标音频信号为线性调频信号或ZC序列信号。
在第九方面的一种可能实现方式中，若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆内部，其中，预设时间范围的确定因素包括车辆发送两个相邻的目标音频信号之间的时间间隔；若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔不位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆外部。
在第九方面的一种可能实现方式中，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔包括：第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的时间间隔。
在第九方面的一种可能实现方式中，当检测到如下任一种或多种情况时，视为检测到满足第一触发条件：检测到车辆停车；或者，检测到终端设备与车辆之间的距离满足第一距离条件；或者，获取到第一指令，第一指令用于触发车辆获取第一位置信息。
在第九方面的一种可能实现方式中，检测到车辆停车，包括：获取车辆的速度、加速度和角速度，并将车辆的速度、加速度和角速度输入分类模型，得到分类模型输出的预测类别信息，预测类别信息指示车辆处于停止状态或移动状态。
第十方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，方法包括：在检测到满足第二触发条件的情况下，获取与至少一个目标音频信号对应的至少一个到达时间，至少一个目标音频信号包括由车辆按照预设频率发出的多个目标音频信号，多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，至少一个到达时间包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间；根据第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
在第十方面的一种可能实现方式中，若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆内部，其中，预设时间范围的确定因素包括车辆发送两个相邻的目标音频信号之间的时间间隔；若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔不位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆外部。
在第十方面的一种可能实现方式中，根据第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔，生成与终端设备对应的第一位置信息，包括：根据第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的时间间隔，生成第一位置信息。
在第十方面的一种可能实现方式中，当检测到如下任一种或多种情况时，视为检测到满足第二触发条件：检测到车辆停车；或者，检测到终端设备与车辆之间的距离满足第一距离条件；或者，检测到终端设备的位移符合预设位移；或者，获取到第二指令，第二指令用于触发终端设备获取第一位置信息。
第十一方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于车辆，车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，方法包括：按照预设频率发送多个目标音频信号，在车辆处于移动状态的情况下，一个目标音频信号用于确定目标音频信号到达终端设备的一个第一到达时间，在满足第二触发条件的情况下，一个目标音频信号用于确定目标音频信号到达终端设备的一个第二到达时间；获取与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部，多个第一到达时间和至少一个第二到达时间用于确定第一位置信息。
在第十一方面的一种可能实现方式中，多个第一到达时间用于确定与第二到达时间对应的第一预测时间，第一预测时间指示在终端设备位于车辆内部的情况下，目标音频信号到达终端设备的时间，第一预测时间和第二到达时间用于确定第一位置信息。
在第十一方面的一种可能实现方式中，方法应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，方法包括：在车辆处于移动状态的情况下，获取与多个目标音频信号对应的多个第一到达时间，一个第一到达时间代表一个目标音频信号到达终端设备的时间，多个目标音频信号为车辆按照预设频率发出的；在检测到满足第二触发条件的情况下，获取与至少一个目标音频信号对应的至少一个第二到达时间，根据多个第一到达时间和至少一个第二到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
在第十一方面的一种可能实现方式中，根据多个第一到达时间和至少一个第二到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息，包括：根据多个第一到达时间确定与第二到达时间对应的第一预测时间，第一预测时间指示在终端设备位于车辆内部的情况下，目标音频信号到达终端设备的时间；根据第一预测时间和第二到达时间，生成第一位置信息。
第十二方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于车辆，车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，车辆配置有至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上，至少三个音响包括第一音响、第二音响和第三音响，方法包括：通过第一音响发送第一音频信号，第一音频信号用于确定终端设备接收到的第一音频信号的第一信号强度；通过第二音响发送第二音频信号，第二音频信号用于确定终端设备接收到的第二音频信号的第二信号强度；通过第三音响发送第三音频信号，第三音频信号用于确定终端设备接收到的第三音频信号的第三信号强度，第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度用于确定与终端设备对应的第二位置信息，第二位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
在第十二方面的一种可能实现方式中，第二位置信息用于供车辆从车辆包括的多个组件中确定与终端设备之间距离最近的组件，以控制与终端设备之间距离最近的组件执行预设操作。
第十三方面，本申请提供了一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，车辆配置有至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上，至少三个音响包括第一音响、第二音响和第三音响，方法包括：接收第一音响发送的第一音频信号，接收第二音响发送的第二音频信号，接收第三音响发送的第二音频信号；根据接收到的第一音频信号的第一信号强度、接收到的第二音频信号的第二信号强度和接收到的第三音频信号的第三信号强度，生成与终端设备对应的第二位置信息，第二位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
第十四方面，本申请提供了一种车辆，可以包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时，使得车辆实现上述各个方面所述的方法中车辆执行的步骤。
第六方面，本申请提供了一种终端设备，可以包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时，使得终端设备实现上述各个方面所述的方法中终端设备执行的步骤。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方面所述的方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方面所述的方法。
第九方面，本申请提供了一种电路系统，所述电路系统包括处理电路，所述处理电路配置为执行上述各个方面所述的方法。
第十方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持实现上述方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存服务器或通信设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
附图说明
图1a为本申请实施例提供的数据的处理系统的一种架构示意图；
图1b为本申请实施例提供的数据的处理系统的一种架构示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图；
图3为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的位置的获取方法中至少三个音响的一种位置示意图；
图5为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种原理示意图；
图6为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图；
图7为本申请实施例提供的位置的获取方法中的一种示意图；
图8a为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图；
图8b为本申请实施例提供的位置的获取方法中车辆外部位置的一种示意图；
图9为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图；
图10为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于不同位置上的终端设备的控制权限的一种示意图；
图11为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于不同位置上的终端设备的控制权限的一种示意图；
图12为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于主驾驶位置的终端设备进行投屏的一种示意图；
图13为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于主驾驶位置的终端设备进行投屏的一种示意图；
图14a为本申请实施例提供的位置的获取装置的一种结构示意图；
图14b为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图15为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图16为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图17为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图18为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图；
图19为本申请实施例提供的位置的获取方法中音响的一个示意图；
图20为本申请实施例提供的位置的获取方法中匹配度曲线的一个示意图；
图21为本申请实施例提供的位置的获取方法中匹配度曲线的两个示意图；
图22为本申请实施例提供的位置的获取方法的另一种流程示意图；
图23为本申请实施例提供的位置的获取方法的另一种流程示意图；
图24为本申请实施例提供的位置的获取方法的一个原理示意图；
图25为本申请实施例提供的位置的获取方法的一个应用场景图；
图26为本申请实施例提供的位置的获取装置的一种结构示意图；
图27为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图28为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图29为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图30为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图31为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图；
图32为本申请实施例提供的音频流的处理方法的一种流程示意图；
图33为本申请实施例提供的音频流的处理方法中第一切换操作的接收界面的一种示意图；
图34为本申请实施例提供的音频流的处理方法中离车模式的一种示意图；
图35为本申请实施例提供的音频流的处理方法中离车模式的一种示意图；
图36为本申请实施例提供的音频流的处理方法中第一终端设备展示第一信息的两种示意图；
图37为本申请实施例提供的音频流的处理方法中第一信息的一种示意图；
图38a为本申请实施例提供的音频流的处理方法中与切换操作对应的一种示意图；
图38b为本申请实施例提供的音频流的处理方法中输出指示信息的一种示意图；
图39为本申请实施例提供的数据的处理方法的一种流程示意图；
图40为本申请实施例提供的地址的处理方法的一种流程示意图；
图41为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出第二信息的三种示意图；
图42为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出第二信息的另一种示意图；
图43为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出提示信息的两种示意图；
图44为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出提示信息的一种示意图；
图45为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出通知信息的一种示意图；
图46为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出提示信息的两种示意图；
图47为本申请实施例提供的数据的流转方法的一种流程示意图；
图48为本申请实施例提供的数据的流转方法的一种流程示意图；
图49为本申请实施例提供的数据的流转方法的另一种流程示意图；
图50为本申请实施例提供的音量的处理方法的一种流程示意图；
图51为本申请实施例提供的音频流的处理装置的一种结构示意图；
图52为本申请实施例提供的音频流的处理装置的一种结构示意图；
图53为本申请实施例提供的音频流的处理装置的一种结构示意图；
图54为本申请实施例提供的地址的处理装置的一种结构示意图；
图55为本申请实施例提供的地址的处理装置的一种结构示意图；
图56为本申请实施例提供的地址的处理装置的一种结构示意图；
图57为本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图；
图58为本申请实施例提供的终端设备的一种结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例可以应用于智能车辆领域中，具体的，在后续的一些实施例中，可以检测终端设备位于车辆的内部还是位于车辆的外部，在后续的另一些实施例中，可以检测终端设备位于车辆内部的具体位置；在后续的另一些实施例中，可以检测终端设备位于车辆外部的具体位置。所述终端设备指的是被用户携带或佩戴的终端设备，由此，终端设备相对于车辆的位置相当于用户相对于车辆的位置。
此外，在后续的一些实施例中，还可以在得知终端设备相对于车辆的位置信息后，提供了车辆与终端设备之间交互的一些应用场景。
为了便于理解本方案，本申请实施例中首先结合图1a对本申请实施例所采用的位置的获取系统的网络架构以及车辆的结构进行介绍，在本申请的一些实施例中，请先参阅图1a，图1a为本申请实施例提供的数据的处理系统的一种架构示意图。如图1a所示，数据的处理系统可以包括车辆100和终端设备200，车辆100和终端设备200之间建立有通信连接。
其中，车辆100可以为自动驾驶车辆或非自动驾驶车辆，在车辆100为自动驾驶车辆的情况下，自动驾驶车辆配置为完全或部分地自动驾驶模式，例如，车辆100可以在处于自动驾驶模式中的同时控制自身，并且可通过人为操作来确定车辆及其周边环境的当前状态，确定周边环境中的至少一个其他车辆的可能行为，并确定其他车辆执行可能行为的可能性相对应的置信水平，基于所确定的信息来控制车辆100。在车辆100处于自动驾驶模式中时，也可以将车辆100置为在没有和人交互的情况下操作。
终端设备200具体可以表现为手机、平板、笔记本电脑、智能穿戴设备或其他类型的终端设备等等，此处不做限定。
在本申请的另一些实施例中，请继续参阅图1b，图1b为本申请实施例提供的数据的处理系统的另一种架构示意图。如图1b所示，数据的处理系统可以包括车辆100、第一终端设备300和第二终端设备400，车辆100和第一终端设备300之间处于连接状态；车辆100与第二终端设备400之间可以建立有连接，也可以尚未建立连接。进一步可选的，第一终端设备300可以正在通过车辆100的中控屏进行投屏，第二终端设备400未通过车辆100的中控屏进行投屏。
需要说明的是，当车辆100和第一终端设备300之间处于连接状态时，第一终端设备300可以通过车辆100执行如下任一种或多种任务：播放音频流、播放视频、导航、视频通话、通话或其他任务等等。
其中，第一终端设备300和第二终端设备400均为终端设备，第一终端设备300的产品形态包括但不限于手机、智能穿戴设备、平板、笔记本电脑或其他类型的第一终端设备等等，此处不做限定。
第二终端设备400的产品形态和第一终端设备300的产品形态可以相同，也可以不同；也即第二终端设备400的产品形态包括但不限于手机、智能穿戴设备、平板、笔记本电脑或其他类型的终端设备等等，此处不做穷举。
在第一终端设备300与车辆100建立连接之后，第一终端设备300可以通过车辆100的中控屏进行投屏。当第一终端设备300通过车辆100的中控屏进行投屏的过程中，车辆100的中控屏上显示的内容可以不与第一终端设备300的屏幕内容完全相同，中控屏上显示的内容可以为车辆100已经配置的应用程序和终端设备中的多个应用程序。也即车辆100在没有和第一终端设备300连接时，就有自己的使用者界面(user interface，UI)，车辆100在和第一终端设备300连接之后，可以为车辆100的UI界面上的应用程序的图标变多了，或者，车辆100的功能变多了。
可选地，第一终端设备300和车辆100连接后，还可以实现第一终端设备300和车辆100在硬件层面的互助。作为示例，例如第一终端设备300可以利用车辆100配置的全球定位系统GPS来提高第一终端设备300进行导航时的精度；作为另一示例，例如第一终端设备300可以利用车辆100上的摄像头进行视频通话等，此处不做穷举。
进一步地，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图，车辆100可包括各种子系统，例如行进系统102、传感器系统104、控制系统106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和用户接口116。可选地，车辆100还可以包括智能辅助设备160；进一步可选地，车辆100还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个部件。另外，车辆100的每个子系统和部件可以通过有线或者无线互连。
行进系统102可包括为车辆100提供动力运动的组件。在一个实施例中，行进系统102可包括引擎118、能量源119、传动装置120和车轮(也可以称为轮胎)121。
其中，引擎118可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如，汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎118将能量源119转换成机械能量。能量源119的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源119也可以为车辆100的其他系统提供能量。传动装置120可以将来自引擎118的机械动力传送到车轮121。传动装置120可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动装置120还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮121的一个或多个轴。
传感器系统104可包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干个传感器。例如，传感器系统104可包括定位系统122(定位系统可以是全球定位系统GPS，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)124、雷达126、激光测距仪128以及相机130。传感器系统104还可包括被监视车辆100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是自主车辆100的安全操作的关键功能。
其中，定位系统122可用于估计车辆100的地理位置。IMU 124用于基于惯性加速度来感知车辆100的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU 124可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达126可利用无线电信号来感知车辆100的周边环境内的物体，具体可以表现为毫米波雷达或激光雷达。在一些实施例中，除了感知物体以外，雷达126还可用于感知物体的速度和/或前进方向。激光测距仪128可利用激光来感知车辆100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪128可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。相机130可用于捕捉车辆100的周边环境的多个图像。相机130可以是静态相机或视频相机。
控制系统106为控制车辆100及其组件的操作系统。控制系统106可包括各种部件，其中包括转向系统132、油门134、制动单元136、计算机视觉系统140、线路控制系统142以及障碍避免系统144。
其中，转向系统132用于调整车辆100的前进方向。例如在一个实施例中转向系统132可以为方向盘系统。油门134用于控制引擎118的操作速度并进而控制车辆100的速度。制动单元136用于控制车辆100减速。制动单元136可使用摩擦力来减慢车轮121。在其他实施例中，制动单元136可将车轮121的动能转换为电流。制动单元136也可采取其他形式来减慢车轮121转速从而控制车辆100的速度。计算机视觉系统140可以操作来处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别车辆100周边环境中的物体和/或特征。所述物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍体。计算机视觉系统140可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪和其他计算机视觉技术。在一些实施例中，计算机视觉系统140可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。线路控制系统142用于确定车辆100的行驶路线以及行驶速度。在一些实施例中，线路控制系统142可以包括横向规划模块1421和纵向规划模块1422，横向规划模块1421和纵向规划模块1422分别用于结合来自障碍避免系统144、GPS 122和一个或多个预定地图的数据为车辆100确定行驶路线和行驶速度。障碍避免系统144用于识别、评估和避免或者以其他方式越过车辆100的环境中的障碍体，前述障碍体具体可以表现为实际障碍体和可能与车辆100发生碰撞的虚拟移动体。在一个实例中，控制系统106可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。
车辆100通过外围设备108与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备108可包括无线通信系统146、麦克风148、音响150和/或车载电脑152。在一些实施例中，外围设备108为车辆100的用户提供与用户接口116交互的手段。例如，车载电脑152可向车辆100的用户提供信息。用户接口116还可操作车载电脑152来接收用户的输入。车载电脑152可以通过触摸屏进行操作。
在其他情况中，外围设备108可提供用于车辆100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风148可从车辆100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，音响150可向车辆100的用户输出音频。无线通信系统146可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统146可使用3G蜂窝通信、4G蜂窝通信、5G蜂窝通信或者无线局域网(wireless localarea network，WLAN)通信等等。在一些实施例中，无线通信系统146可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统146可包括一个或多个专用短程通信(dedicatedshort range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
电源110可向车辆100的各种组件提供电力。在一个实施例中，电源110可以为可再充电锂离子或铅酸电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源为车辆100的各种组件提供电力。在一些实施例中，电源110和能量源119可一起实现，例如一些全电动车中那样。
车辆100的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113，处理器113执行存储在例如存储器114这样的非暂态计算机可读介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。处理器113可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。可选地，处理器113可以是诸如专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图2功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机系统112的其它部件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、或存储器实际上可以包括不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、或存储器。例如，存储器114可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机系统112的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器113或存储器114的引用将被理解为包括可以并行操作或者可以不并行操作的处理器或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在此处所描述的各个方面中，处理器113可以位于远离车辆100并且与车辆100进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆100内的处理器113上执行而其它则由远程处理器113执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，存储器114可包含指令115(例如，程序逻辑)，指令115可被处理器113执行来执行车辆100的各种功能，包括以上描述的那些功能。存储器114也可包含额外的指令，包括向行进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。除了指令115以外，存储器114还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机系统112使用。用户接口116，用于向车辆100的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口116可包括在外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统146、车载电脑152、麦克风148和音响150。
计算机系统112可基于从各种子系统(例如，行进系统102、传感器系统104和控制系统106)以及从用户接口116接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统112可利用来自控制系统106的输入以便控制转向系统132来避免由传感器系统104和障碍避免系统144检测到的障碍体。在一些实施例中，计算机系统112可操作来对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器114可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图2不应理解为对本申请实施例的限制。在道路行进的自动驾驶车辆，如上面的车辆100，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。所述物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶车辆所要调整的速度。
具体的，在如下的一些实施例中(如实施例二中)，可以测量终端设备位于车辆100的内部还是外部；在如下的另一些实施例中(如实施例一和实施例二中)，还可以测量终端设备位于车辆100外部的什么位置上；在如下的另一些实施例中(如实施例一中)，还可以测量终端设备位于车辆100的内部的什么位置上。在如下的另一些实施例中(如实施例一、实施例二和实施例三中)，还提供了在获得到终端设备的位置信息后，车辆和终端设备之间交互的多种应用场景。
需要说明的是，本申请各实施例提供的基于终端设备相对于车辆的位置信息的具体应用场景中，如何获取终端设备的位置信息的方法，可以采用本申请各实施例中提供的任一种方法，也可以采用现有技术中的方法，在此不做限定。其中，终端设备相对于车辆的位置信息，指的是：终端设备位于车辆的内部还是外部(包括判断终端设备位于车辆内部、或外部、或从内部到外部、或从外部到内部等)，或者，终端设备位于车辆外部的具体位置，或者终端设备位于车辆内部的具体位置等。
其中，上述终端设备可以为终端设备200，也可以为第一终端设备300，也可以为第二终端设备400，需要说明的是，该终端设备指的是被用户携带或佩戴的终端设备，由此，终端设备相对于车辆的位置相当于用户相对于车辆的位置。
在一些实现方式中，上述测量方法以计算机程序的产品形式预先装载至存储器114中，车辆100中的处理器113可以执行存储器114中的指令，以利用音响150发出音频信号，从而得到终端200的位置信息。
在另一些实现方式中，上述测量方法的执行主体可以为车辆辅助设备160，车辆辅助设备160以独立设备的形式装载于车辆100中，车辆辅助设备160具体可以表现为车载显示屏、行车记录仪、车载后视镜或其他产品形态等等，此处不做限定。
上述车辆100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例不做特别的限定。
结合上述描述，本申请实施例中，作为示例，例如在一种应用场景中，至少一个用户从车辆外部较远距离走进车内，并开始驾驶车辆的过程中，为了能够控制与用户位置对应的车辆组件执行预设操作，则可以检测用户在车辆外部的具体位置；作为示例，例如当检测到用户位于车辆外部的左前方车门处时，可以触发解锁左前方车门；作为另一示例，例如当检测到用户位于车辆后备箱的位置上时，可以触发打开车辆的后备箱等，此处不做穷举。
用户走到车辆附近后，可能会直接进入车辆内部，也有可能在车辆外部停留一会儿之后再进入车辆内部。当用户位于车辆内部和用户位于车辆外部这两种情况时，车辆和/或终端设备可以向用户提供不同的服务，由此本申请实施例还提供了检测用户位于车辆内部还是车辆外部的方法。据此，能够识别到用户从车辆外部进入到车辆内部。
当用户位于车辆内部后，为了能够给不同位置的用户提供更为精准的服务，本申请实施例还提供检测用户在车辆内部的具体位置的方法。需要说明的是，由于用户一般都携带有终端设备，本申请实施例中通过检测终端设备的位置来表示用户的位置。
当用户从车辆内部到车辆外部时，车辆和/或终端设备能够根据用户的位置变化提供相应的服务。通过本申请实施例提供的方法可以检测用户从车辆内部达到车辆外部。并且，还能再次根据本申请实施例提供的方法检测用户在车外的具体位置，进一步提供相应的服务。
此外，在通过本申请实施例中的方案得知用户的位置信息后，还可以根据用户的位置信息，向用户提供对应的服务；例如当用户位于车辆内部时，可以提供什么服务；再例如当用户位于车辆内部的具体某个位置时，可以提供什么服务；再例如当用户由车辆内部移动至车辆外部时可以提供什么服务；再例如当用户由车辆外部移动至车辆内部时可以提供什么服务等，均将在后续实施例一、实施例二和实施例三中进行描述。
请先参阅如下实施例一，本申请实施例中的实施例一提供了一种位置的获取方法，车辆上配置有至少两个音响，车辆中的处理器(或者车辆中的车辆辅助设备)通过音响发出超声信号的方式来生成终端设备所对应的目标位置信息，目标位置信息可以用于指示终端设备具体位于车辆内部的什么位置上；或者，也可以用于指示终端设备具体位于车辆外部的什么位置上。并且，该实施例一还提供了一些应用场景，基于终端设备的具体位置，执行不同的操作，以向用户提供相应的服务。
实施例一
本申请实施例中，具体的，在一种实现方式中，可以在不获取终端设备和音响之间距离的情况下，生成该目标位置信息；在另一种实现方式中，会基于终端设备和各个音响之间的距离生成该目标位置信息。下面将对以下四种情况分别进行介绍：在不获取终端设备和音响之间距离的情况下，生成终端设备位于车辆内部的位置；基于终端设备和各个音响之间的距离生成终端设备位于车辆内部的位置；在不获取终端设备和音响之间距离的情况下，生成终端设备位于车辆外部的位置；以及基于终端设备和各个音响之间的距离生成终端设备位于车辆外部的位置。
一、在不获取终端设备和音响之间距离的情况下，生成终端设备位于车辆内部的位置
本申请实施例中，通过车辆中的至少两个音响分别发送音频信号，可以根据终端设备接收到每个音频信号的时间，确定终端设备相对于车辆的位置，在后续实施例一中，仅以音频信号具体表现为超声信号为例进行说明，需要说明的是，本申请实施例中还可以采用非超声频段的音频信号，例如人耳能够听到的音频信号等，本申请实施例一中不再进行一一赘述。其中，超声信号所在频段可以为17KHZ-48KHZ，可选地，超声信号所在频段可以为17KHZ-22KHZ具体目标音频信号的频率为多少可以结合实际应用产品确定，此处不做限定。作为示例，例如超声信号可以为线性调频(Chirp)信号、ZC(zadoff–chu)序列信号或其他类型的音频信号等，此处不做穷举。具体音频信号的说明还可以参见实施例二中的相关描述。
具体的，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
301、车辆和终端设备启动车内位置感知操作。
本申请实施例中，在一些应用场景中，在车辆的运行过程中，当车辆确定需要获知终端设备在车辆内部的位置时，会启动车内位置感知操作，并向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备启动车内位置感知操作。需要说明的是，实施例一中由车辆执行的步骤具体可以为由车辆中的处理器执行，也可以为由车辆中的车辆辅助设备执行，具体结合实际产品形态决定，后续不再进行说明。
作为示例，例如车辆需要为车内的至少一个终端设备分别分配对车辆的控制权限，但位于车内不同位置上的终端设备所对应的控制权限不同，则需要获取车内的每个终端设备在车内的位置，则车辆可以触发启动车内位置感知操作。
作为另一示例，例如车辆需要与位于副驾驶位上的终端设备连接，并将位于副驾驶位置上的终端设备的屏幕投影至中控屏上，则车辆需要获取车内的每个终端设备在车内的位置，以从至少一个终端设备中确定位于副驾驶位置上的终端设备，则车辆可以触发启动车内位置感知操作等，需要说明的是，车辆还可以在其他场景下触发启动车内位置感知操作，此处举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
在另一些应用场景中，在终端设备的运行过程中，当终端设备确定需要获知终端设备在车辆内部的位置时，会启动车内位置感知操作，并向车辆发送第二指示信息，第二指示信息用于指示车辆启动车内位置感知操作。
作为示例，例如当位于车内的某一终端设备想要开启投屏操作时，由于车辆上可以配置有多个显示屏，则该终端设备可以启动车内位置感知操作，以从车内的多个显示屏中获取与该终端设备距离最近的一个显示屏和该终端设备自动连接；或者，终端设备上可以展示显示屏列表，显示屏列表中展示有所有可以连接的显示屏，与该终端设备距离最近的一个显示屏被置顶。
作为另一示例，例如终端设备是无线耳机，该无线耳机想要与车内最近的屏幕连接，以通过该无线耳机播放前述屏幕输出的声音，则该无线耳机可以启动车内位置感知操作，以从车内的多个显示屏中获取与该无线耳机距离最近的一个显示屏等，应理解，终端设备还可以在其他场景下触发启动车内位置感知操作，此处不做一一进行列举。
具体的，在一些应用场景中，车辆可以通过广播的方式向车内的终端设备发送第一指示信息，终端设备在接收到第一指示信息之后，触发终端设备开启车内位置感知操作，终端设备向车辆发送第一反馈消息，从而完成了车辆和某个确定的终端设备之间的通信连接，该第一反馈消息用于告知车辆该终端设备已成功开启车内位置感知操作。
上述广播的方式可以为通过蓝牙信号进行广播、通过无线宽带(wirelessfidelity，WIFI)热点的形式进行广播或其他方式进行广播等，此处不做穷举。
车辆在确定终端设备已经开启车内位置感知操作之后，可以向车辆内的至少一个终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备开始准备接收超声信号，之后开始通过至少两个音响分别发送超声信号。但需要说明的是，若车辆内部同时存在多个终端设备，由于本方案中是由终端设备生成每个终端设备所对应的目标位置信息，则车辆可以同时向车内的多个终端设备发送第三指示信息，也可以逐个获取终端设备在车内的位置。
在另一些应用场景中，车内的终端设备可以通过广播的方式向车辆发送第二指示信息，车辆在接收到第二指示信息之后，触发车辆开启车内位置感知操作，终端设备向车辆发送第二反馈消息，该第二反馈消息用于告知终端设备该车辆已成功开启车内位置感知操作，从而终端设备可以准备开始接收超声信号。
进一步地，若车辆接收到车内的多个终端设备发送的第二指示信息，则车辆可以同时向车辆内的多个终端设备发送第二反馈消息，以使多个终端设备同时开始测量自身在车辆内部的位置；车辆也可以向车辆内的多个终端设备逐个发送第二反馈消息，以使多个终端设备开始逐个测量自身在车辆内部的位置。
本实现方式中，提供了触发车辆开始发送超声信号，以及终端设备开始接收超声信号的具体实现方式，提高了本方案的完整性；且无论是车辆想要获取终端设备的目标位置信息，还是终端设备想要获取终端设备的目标位置信息，都能够触发超声信号的发送和接收操作，扩展了本方案的应用场景。
302、车辆通过第一音响向终端设备发送第一超声信号。
本申请实施例中，车辆中配置有至少两个音响，该至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响配置于车辆的不同的两侧。进一步地，若第一音响和第二音响分别配置于车辆的前侧和后侧，则一个目标位置信息可以用于指示一个终端设备在车辆内部的前排位置还是在车辆内部的后排位置；或者，若第一音响和第二音响可以分别配置于车辆的左侧和右侧，则一个目标位置信息可以用于指示一个终端设备在车辆内部的左侧位置还是在车辆内部的右侧位置。
可选地，车辆内部配置的至少两个音响可以包括至少三个音响，至少三个音响可以包括第一音响、第二音响和第三音响，该至少三个音响不位于一条直线上，则一个目标位置信息可以用于指示一个终端设备在车辆的内部的一个确定的位置。作为示例，例如车辆中有5个车内位置，该5个位置分别为主驾驶位置、副驾驶位置、后排左侧位置、后排中间位置和后排右侧位置，则一个目标位置信息可以用于指示前述5个车内位置中的一个明确的车内位置，应理解，前述举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
为更直观地理解本方案，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的位置的获取方法中至少三个音响的一种位置示意图，图4中以车辆通过三个音响发送超声信号，且车辆为小轿车为例，图4包括(a)、(b)和(c)三个子示意图，如图4的(a)子示意图所示，该三个音响可以分别位于车辆内部的左前方位置、右前方位置和左后方位置；如图4的(b)子示意图所示，该三个音响可以分别位于车辆内部的左前方位置、右前方位置和后排中间；如图4的(c)子示意图所示，该三个音响可以分别位于车辆内部的左前方位置、右前方位置和右后方位置等，应理解，图4中的示例仅为方便理解音响的位置，车辆也可以通过其他位置的音响来发出超声信号等，此处不做穷举。如图4和图5所示，本申请实施例根据车辆的俯视图来描述各个音响的位置，如左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。
本申请实施例中，利用车辆内部的至少三个音响来确定终端设备在车辆内部的位置，且至少三个音响不在同一条直线上，能够得到终端设备在车辆内部的精确位置，有利于后续为终端设备提供更为精细化的管理。
进一步可选地，车辆内部配置的至少三个音响包括四个音响，该四个音响包括第一音响、第二音响、第三音响和第四音响，该四个音响分别位于所述车辆的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。本申请实施例中，一般车辆自带的音响就分别位于左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置，不仅不需要在车辆上增加额外的元器件，且由于所采用的音响数量越多，得到的目标位置信息的错误率越低，充分利用车辆中已有的四个音响后，有利于提高得到的目标位置信息的准确度。
本申请实施例中，车辆可以通过第一音响采用广播的方式向终端设备发送第一超声信号，对应的，车辆内部的一个确定的终端设备(为方便描述，后续称为“目标终端设备”)接收第一音响发送的第一超声信号，目标终端设备还会获取第一超声信号的接收时间。
其中，第一超声信号所在频段可以为17KHZ-48KHZ，可选地，第一超声信号所在频段可以为17KHZ-23KHZ，作为示例，例如第一超声信号的频率可以为23KHZ左右，具体第一超声信号的频率为多少可以结合实际应用产品确定，此处不做限定。
303、车辆通过第二音响向终端设备发送第二超声信号。
本申请实施例中，车辆可以通过第二音响采用广播的方式向终端设备发送第二超声信号，对应的，目标终端设备接收第二音响发送的第二超声信号，目标终端设备还会获取第二超声信号的接收时间，第二音响和第一音响为两个不同的音响。
具体的，在一种实现方式中，若同时执行步骤302和步骤303，则第一超声信号和第二超声信号为不同的超声信号，两个不同的超声信号可以为如下任一种或多种不同：频率不同、信号调制方式不同、波形不同、副值不同或其他类型的不同等。
在另一种实现方式中，若先执行步骤302，在预设时间间隔后再执行步骤303，则第一超声信号和第二超声信号可以为相同的超声信号，也可以为不同的超声信号，作为示例，例如预设时间间隔可以为0.05秒、0.1秒、0.15秒、0.2秒或其他时长等，具体取值可以结合实际应用产品确定，此处不做限定。
304、车辆通过第三音响向终端设备发送第三超声信号。
本申请的一些实施例中，若车辆利用至少三个音响来获取终端设备在车内的具体位置，则车辆还可以通过第三音响采用广播的方式向终端设备发送第三超声信号，对应的，目标终端设备接收第三音响发送的第三超声信号，目标终端设备还会获取第三超声信号的接收时间，第三音响、第二音响和第一音响均为不同的音响。
具体的，在一种实现方式中，若同时执行步骤302、步骤303和步骤304，则第一超声信号、第二超声信号和第三超声信号均为不同的超声信号。
在另一种实现方式中，若先执行部步骤302，在预设时间间隔后再执行步骤303，在预设时间间隔后再执行步骤304，则第一超声信号、第二超声信号和第三超声信号可以为相同的超声信号，也可以为不同的超声信号。
可选地，若车辆利用四个音响来获取终端设备在车内的具体位置，则车辆还可以通过第四音响采用广播的方式向终端设备发送第四超声信号，对应的，目标终端设备接收第四音响发送的第四超声信号，目标终端设备还会获取第四超声信号的接收时间，第四音响、第二音响和第一音响均为不同的音响。
具体的，在一种实现方式中，若车辆同时通过第一音响、第二音响、第三音响和第四音响向终端设备发送超声信号，则第一超声信号、第二超声信号、第三超声信号和第四超声信号均为不同的超声信号。
在另一种实现方式中，若逐个通过第一音响、第二音响、第三音响和第四音响向终端设备发送超声信号，两个相邻的超声信号的发送时间之间的时间间隔是预设时间间隔，则第一超声信号、第二超声信号、第三超声信号和第四超声信号可以为相同的超声信号，也可以为不同的超声信号。
305、终端设备根据第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间，确定目标位置信息，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置。
本申请实施例中，终端设备可以根据第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间，确定目标位置信息，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置。
进一步地，由于第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间能够反映出终端设备与第一音响和第二音响之间的距离的大小关系，而车辆中的多个音响的位置是固定的，当终端设备相对于车辆的位置不同时，终端设备与各个音响之间的距离关系也会不同，因此能够确定终端设备的目标位置信息。
可选地，若车辆通过至少三个音响发送超声信号，则终端设备可以根据第一超声信号的接收时间、第二超声信号的接收时间和第三超声信号的接收时间，确定目标位置信息。
进一步可选地，若车辆通过四个音响发送超声信号，则终端设备可以根据第一超声信号的接收时间、第二超声信号的接收时间、第三超声信号的接收时间和第四超声信号的接收时间，确定目标位置信息。
具体的，在一种实现方式中，车辆同时通过至少两个音响发送超声信号，也即同时执行步骤302、步骤303和步骤304，则步骤305可以包括：目标终端设备上可以配置有不同类型的超声信号和不同位置上的音响之间的一一对应关系，也即每个位置上的音响可以固定的发一种类型的超声信号，从而终端设备可以预先得知哪种类型的超声信号是由哪个位置上的音响发出的。目标终端设备根据至少两个超声信号中不同的超声信号的接收时间，确定不同的超声信号到达终端设备的先后顺序。
由于车辆是同时通过多个音响发送超声信号的，则某个位置的音响发送的超声信号到达目标终端设备的时间越晚，证明该音响与目标终端设备之间的距离越长，也即各个超声信号到达终端设备的先后顺序就代表了目标终端设备与每个位置上的音响之间的距离的大小。车辆中的多个音响的位置是固定的，不同的车内位置与各个音响之间的距离关系不同，因此终端设备可以根据不同的超声信号到达终端设备的先后顺序，确定目标终端设备在车辆内部的位置(也即确定目标终端设备的目标位置信息)。
更具体的，在一种情况中，若车辆通过分别位于左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置的四个音响向终端设备发送超声信号，则目标终端设备可以分别获取到第一超声信号的接收时间、第二超声信号的接收时间、第三超声信号的接收时间和第四超声信号的接收时间，确定第一超声信号、第二超声信号、第三超声信号和第四超声信号到达目标终端设备的先后顺序，确定目标终端设备的目标位置信息；其中，车辆内部存在N个位置，目标位置信息用于指示目标终端设备位于该N个位置中的目标位置上，N为大于1的整数。
进一步地，此处以车辆内部包括主驾驶、副驾驶、后排左侧、后排右侧和后排中间这5个车内位置为例，对基于各个超声信号到达目标终端设备的先后顺序，确定目标终端设备的目标位置信息的原理进行展示。若位于左前方位置的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于右前方位置和左后方位置的音响发出的超声信号次之，位于右后方位置的音响发出的超声信号最晚到达目标终端设备，则确定目标终端设备位于车内的主驾驶位置上。
若位于右前方位置的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于左前方位置和右后方位置的音响发出的超声信号次之，位于左后方位置的音响发出的超声信号最晚到达目标终端设备，则确定目标终端设备位于车内的副驾驶位置上。
若位于左后方位置的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于左前方位置和右后方位置的音响发出的超声信号次之，位于右前方位置的音响发出的超声信号最晚到达目标终端设备，则确定目标终端设备位于车内的后排左侧位置上。
若位于右后方位置的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于右前方位置和左后方位置的音响发出的超声信号次之，位于左前方位置的音响发出的超声信号最晚到达目标终端设备，则确定目标终端设备位于车内的后排右侧位置上。
若位于左前方位置和右前方位置的音响发出的超声信号基本同时到达目标终端设备，位于左后方位置和右后方位置的音响发出的超声信号基本同时到达目标终端设备，且位于左后方位置和右后方位置的音响发出的超声信号早于位于左前方位置和右前方位置的音响发出的超声信号到达目标终端设备，则确定目标终端设备位于车内的后排中间位置。
为了对本申请实施例有更直观地理解，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种原理示意图。如图5所示，音响1与终端设备1之间的距离最近，音响2和音响3与终端设备1之间的距离次之，音响4与终端设备1之间的距离最远；则若终端设备1发现音响1发出的超声信号先到达，音响2和音响3发出的超声信号次之，音响4发出的超声信号最后到达，则终端设备1可以确定自己位于主驾驶位置上。
音响1和音响2与终端设备2之间的距离相似，音响3和音响4与终端设备2之间的距离相似，且音响1和音响2与终端设备2之间的距离大于音响3和音响4与终端设备2之间的距离，则若终端设备2发现音响3和音响4发出的超声信号基本同时到达，音响1和音响2发出的超声信号基本同时到达，且音响3和音响4发出的超声信号早于音响1和音响2发出的超声信号到达，则终端设备2可以确定自己位于后排中间位置上，应理解，图5中的示例仅为更直观地理解本方案，不用于限定本方案。
在另一种情况中，车辆可以通过两个音响来确定终端设备位于车辆内部的左侧位置或者右侧位置。设置两个音响分别位于车辆的左侧和右侧，使得左侧的音响与左侧位置的距离小于左侧的音响与右侧位置的距离，并且使得右侧的音响与右侧位置的距离小于右侧的音响与左侧位置的距离。车辆通过这两个音响向终端设备发送超声信号，能够通过目标终端设备接收到的超声信号确定目标终端设备位于车辆内部的左侧位置或右侧位置。
进一步地，若位于车辆左侧的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于车辆右侧的音响发出的超声信号后到达目标终端设备，则目标终端设备位于车辆的左侧位置。若位于车辆右侧的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于车辆左侧的音响发出的超声信号后到达目标终端设备，则目标终端设备位于车辆的右侧位置。
在另一种情况中，车辆可以通过两个音响来确定终端设备位于车辆内部的前排位置(主驾驶位置和副驾驶位置)或者后排位置(后排座位)。设置两个音响分别位于车辆的前侧和后侧，使得前侧的音响与前排位置的距离小于前侧的音响与后排位置的距离，并且使得后侧的音响与后排位置的距离小于后侧的音响与前排位置的距离。根据目标终端设备接收到的超声信号能够确定目标终端设备位于车辆内部的前排位置或后排位置。
进一步地，若位于车辆前侧的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于车辆后侧的音响发出的超声信号后到达目标终端设备，则目标终端设备位于车辆的前排位置。若位于车辆后侧的音响发出的超声信号先到达目标终端设备，位于车辆前侧的音响发出的超声信号后到达目标终端设备，则目标终端设备位于车辆的后排位置。
需要说明的是，本申请实施例中不再对当车内通过其他数量的音响或音响位于其他位置上时，以确定终端设备的车内位置的具体实现方案一一进行详细描述，可以基于同一个原理进行推理理解，前述原理为在发送超声信号的位置固定之后，不同的车内位置上的终端设备与不同位置上的音响的距离的远近关系不同，且由于不同的超声信号到达目标终端设备的先后顺序能够代表不同位置上的音响与终端设备之间的距离的远近关系，则目标终端设备可以根据不同的超声信号到达目标终端设备的先后顺序来确定目标终端设备的车内位置。
本申请实施例，由于终端设备与某个音响之间的距离越远，则该音响发出的超声信号到达终端设备的时间越晚，若车辆同时通过不同位置上的音响向终端设备发送不同的超声信号，不同的超声信号到达终端设备的先后顺序可以很好的反应终端设备与各个音响之间的距离关系，进而可以很直观地推导出终端设备在车辆内部的具体位置，提供了一种简单的目标位置信息的获取方案，易于实现。
在另一种实现方式中，车辆逐个通过至少两个音响中不同的音响向终端设备发送超声信号，两个相邻的超声信号的发送时间之间的时间间隔是预设时间间隔，车辆通过不同音响发出的超声信号可以相同，也可以不同。则步骤305可以包括：目标终端设备根据第一超声信号的接收时间、第二超声信号的接收时间和预设时间间隔，确定目标终端设备在车辆内部的位置(也即确定目标终端设备的目标位置信息)。
由于车辆是按照预设时间间隔，逐个通过不同的音响发送超声信号的，则目标终端设备可以根据每个超声信号的实际接收顺序，确定接收到的每个超声信号是来源于哪个位置上的音响，并且可以根据每个超声信号的实际接收时间和预设时间间隔，得知目标终端设备与每个位置上的音响之间的距离大小的实际排序，进而可以确定目标终端设备在车辆内部的位置，该原理可参阅上一实现方式中的描述。
更具体的，在一种情况中，若车辆通过分别位于左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置的四个音响向终端设备发送超声信号，则目标终端设备可以分别获取到第一个到达的超声信号(也即由第一音响发送的第一超声信号)的第一接收时间、第二个到达的超声信号(也即由第二音响发送的第二超声信号)的接收时间、第三个到达的超声信号(也即由第三音响发送的第三超声信号)的接收时间和第四个到达的超声信号(也即由第四音响发送的第四超声信号)的接收时间；将第二个到达的超声信号的接收时间减去预设时间间隔，得到与第二个到达的超声信号对应的第二接收时间；将第三个到达的超声信号的接收时间减去2*预设时间间隔，得到与第三个到达的超声信号对应的第三接收时间；将第四个到达的超声信号的接收时间减去3*预设时间间隔，得到与第四个到达的超声信号对应的第四接收时间。
目标终端设备根据第一接收时间、第二接收时间、第三接收时间和第四接收时间，确定目标终端设备的目标位置信息。进一步地，由于车辆在发出第一超声信号，预设时间间隔后会发出第二超声信号，再在预设时间间隔后会发出第三超声信号，再在预设时间间隔后会发出第四超声信号，因此，第一接收时间、第二接收时间、第三接收时间和第四接收时间就能够代表各个音响与目标终端设备之间的距离。其中，第一接收时间越早，则代表第一音响与目标终端设备之间的距离越近，第一接收时间越晚，则代表第一音响与目标终端设备之间的距离越远，第二接收时间、第三接收时间和第四接收时间所代表的含义和第一接收时间所代表的含义相同。在至少两个音响的位置固定以后，不同的车内位置与各个音响之间的距离关系不同，因此目标终端设备可以根据第一接收时间、第二接收时间、第三接收时间和第四接收时间，确定目标终端设备的目标位置信息。
在另一种情况中，若车辆通过两个音响向终端设备发送超声信号。则目标终端设备可以分别获取到第一个到达的超声信号(也即由第一音响发送的第一超声信号)的第一接收时间、第二个到达的超声信号(也即由第二音响发送的第二超声信号)的接收时间，将第二个到达的超声信号的接收时间减去预设时间间隔，得到与第二个到达的超声信号对应的第二接收时间。若第一接收时间早于第二接收时间，则确定目标终端设备位于第一音响所在的一侧；若第一接收时间晚于第二接收时间，则确定目标终端设备位于第二音响所在的一侧。
其中，若第一音响和第二音响分别被设置于车辆的左侧和右侧，使得第一音响和第二音响中位于左侧的音响与左侧位置的距离小于左侧的音响与右侧位置的距离，并且使得第一音响和第二音响中位于右侧的音响与右侧位置的距离小于右侧的音响与左侧位置的距离。目标终端设备的目标位置信息用于指示目标终端设备位于车辆内部的左侧位置或右侧位置。
若第一音响和第二音响分别被设置于车辆的前侧和后侧，使得第一音响和第二音响中位于前侧的音响与前排位置的距离小于前侧的音响与后排位置的距离，并且使得第一音响和第二音响中位于后侧的音响与后排位置的距离小于后侧的音响与前排位置的距离。目标终端设备的目标位置信息用于指示目标终端设备位于车辆内部的前排位置或后排位置。
需要说明的是，本申请实施例中不再对当车内通过其他数量的音响或音响位于其他位置上时，以确定终端设备的车内位置的具体实现方案一一进行赘述，可参阅上述描述理解。
本申请实施例，提供了另一种目标位置信息的获取方案，提高了本方案的实现灵活性，且依次通过不同的音响向终端设备发送超声信号，降低了终端设备对各个超声信号进行处理的过程的难度，有利于提高最终获取到的目标位置信息的准确度。
本申请实施例中，提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案；利用超声信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息，且由于用户感知不到超声信号，从而在用户无感的情况下实现了用户相对于车辆的精确定位；此外，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
二、基于终端设备和各个音响之间的距离生成终端设备位于车辆内部的位置
具体的，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
1001、车辆和终端设备启动车内位置感知操作。
本申请实施例中，步骤1001的具体实现方式可参阅图3对应实施例中步骤301的描述，此处不做赘述。
1002、车辆通过目标音响接收终端设备发送的第一测量信号。
本申请实施例中，在车辆和终端设备均启动车内位置感知操作之后，终端设备可以向车辆发送第一测量信号，对应的，车辆也会通过目标音响接收终端设备发送的第一测量信号。其中，车辆中配置有至少两个音响，目标音响为车辆配置的至少两个音响中任意一个音响，第一测量信号为超声信号，前述超声信号的具体表现形式可以参阅图3对应实施例中的描述。
1003、终端设备将第一测量信号的发送时间确定为第三时间。
1004、车辆将接收第一测量信号的时间确定为第一时间。
1005、车辆通过目标音响向终端设备发送第二测量信号。
本申请实施例中，在车辆和终端设备均启动车内位置感知操作之后，车辆还会通过目标音响向终端设备发送第二测量信号，对应的，终端设备也接收该第二测量信号。其中，第二测量信号为超声信号，前述超声信号的具体表现形式可以参阅图3对应实施例中的描述。
1006、车辆将发送第二测量信号的时间确定为第二时间。
1007、终端设备将第二测量信号的接收时间确定为第四时间。
需要说明的是，可以先执行步骤1002至1004，再执行步骤1005至1007；也可以先执行步骤1005至1007，再执行步骤1002至1004，本申请实施例对于终端设备发送第一测量信号和车辆发送第二测量信号的先后顺序不做限定。如果终端设备先发送第一测量信号，那么车辆在接收到第一测量信号之后再发送第二测量信号；如果车辆先发送第二测量信号，那么终端设备在接收到第二测量信号之后再发送第一测量信号。
1008、车辆或终端设备根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离。
本申请实施例中，车辆或终端设备在得到第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，可以根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，基于双端测距算法，确定终端设备与目标音响之间的距离。
具体的，在一种情况中，若先由终端设备向车辆发送第一测量信号，车辆在接收到第一测量信号之后，再向终端设备发送第二测量信号，则步骤1008可以包括：车辆或终端设备将第二时间减去第一时间得到第一时间差值，将第四时间减去第三时间得到第二时间差值，再将第二时间差值减去第一时间差值得到目标时间差值，目标时间差值为超声信号在目标音响和终端设备之间传播两次的时长。车辆或终端设备根据目标时间差值，生成终端设备与目标音响之间的距离。
在另一种情况中，若先由车辆向终端设备发送第二测量信号，终端设备在接收到第二测量信号之后，再向车辆发送第一测量信号，则步骤1008可以包括：车辆或终端设备将第三时间减去第四时间得到第三时间差值，将第一时间减去第二时间得到第四时间差值，再将第四时间差值减去第三时间差值得到目标时间差值，目标时间差值为超声信号在目标音响和终端设备之间传播两次的时长。车辆或终端设备根据目标时间差值，生成终端设备与目标音响之间的距离。
本申请实施例中，由于车辆和终端设备可能会存在时钟不对齐的问题，则采用终端获取的两个时间计算差值，以及采用车辆获取的两个时间计算差值，从而避开了车辆和终端设备可能会存在时钟不对齐所导致的误差，以得到精准的距离。
本申请实施例中，基于步骤1002至1008的原理，车辆或终端设备能够获取到终端设备与每个音响之间的距离。具体的，在一种实现方式中，车辆和终端设备重复执行1002至1008至少一次，以逐个获取到终端设备与每个音响之间的距离。
在另一种实现方式中，针对终端设备向音响发送测量信号的过程，步骤1002和1003可以只做一次，也即终端设备可以通过广播的形式向车内的每个音响发送第一测量信号，对应的，车辆中的每个音响均接收该第一测量信号，并记录第一测量信号到达上述至少两个音响中每个音响的时间。
针对车辆通过音响向终端设备发送测量信号的过程，在一种实现方式中，车辆可以通过不同的音响同时向终端设备发送不同的超声信号(也即不同的测量信号)，终端设备可以分别记录每个位置的音响发出的测量信号到达终端设备的时间。
在另一种实现方式中，车辆也可以逐个通过每个音响向终端设备发送超声信号(也即测量信号)，终端设备可以分别记录每个位置的音响发出的测量信号到达终端设备的时间。
1009、车辆或终端设备根据终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置。
本申请实施例中，在一种实现方式中，车辆或终端设备在得到终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离之后，可以基于图3对应实施例中的原理，确定目标位置信息，具体实现方式参阅图3对应实施例中的描述。
在另一种实现方式中，车辆或终端设备可以以每个音响为圆心，以每个音响与终端设备之间的距离作为半径进行画圆，得到与至少两个音响一一对应的至少两个圆，前述至少两个圆的交集区域就是终端设备位于车辆内部的位置。
为更直观地理解本方案，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的位置的获取方法中的一种示意图。图7中以采用音响1、音响2和音响3来测量终端设备位于车辆内部的位置为例。如图7所示，车辆或终端设备在分别得到终端设备与音响1、音响2以及音响3之间的距离后，以音响1为圆心，且以终端设备与音响1之间的距离为半径进行画圆；以音响2为圆心，且以终端设备与音响2之间的距离为半径进行画圆；以音响3为圆心，且以终端设备与音响3之间的距离为半径进行画圆；车辆或终端设备将图7中的阴影区域(也即前述三个圆的交集区域)确定为终端设备位于车辆内部的位置。在图7中，终端设备位于车辆内部的主驾驶位置，应理解，图7中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
需要说明的是，车辆中音响的位置以及目标位置信息的用途均可参阅图3对应实施例中的描述，此处不做赘述。
本申请实施例中，提供了另一种测量用户相对于车辆的位置的方案，有利用提高本方案的实现灵活性；利用超声信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息，且由于用户感知不到超声信号，从而在用户无感的情况下实现了用户相对于车辆的精确定位。
三、在不获取终端设备和音响之间距离的情况下，生成终端设备位于车辆外部的位置
具体的，请参阅图8a，图8a为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
1201、车辆和终端设备启动车外位置感知操作。
本申请实施例中，在一些应用场景中，在车辆的运行过程中，当车辆确定需要获知终端设备在车辆外部的位置时，会启动车外位置感知操作，并向终端设备发送指示信息，前述指示信息用于指示终端设备启动车外位置感知操作。
在另一些应用场景中，在终端设备的运行过程中，当终端设备确定需要获知终端设备在车辆外部的位置时，会启动车外位置感知操作，并向车辆发送指示信息，前述指示信息用于指示车辆启动车外位置感知操作。
上述步骤的具体实现方式与图3对应实施例中步骤301的具体实现方式类似，也即在车辆或终端设备检测到“车外位置感知操作”的触发条件，进而触发车辆和终端设备均启动车外位置感知操作的具体实现方式可以参阅上述图3对应实施例中步骤301的描述，区别在于将图3对应实施例中的“车内位置感知操作”替换为图8a中的“车外位置感知操作”，具体实现方案此处不做赘述。
针对车辆和终端设备启动车外位置感知操作的触发条件。作为示例，例如当车辆或终端设备检测到终端设备与车辆之间的距离小于预设距离阈值时，可以触发启动车外位置感知操作。作为另一示例，例如当车辆或终端设备检测到终端设备位于车辆外部的时候，可以触发启动车外位置感知操作。作为另一示例例如当车辆停车时，可以触发启动车外位置感知操作等等，具体在哪些场景中会触发启动车外位置感知操作，可以结合实际产品形态确定，此处不再一一进行列举。
1202、车辆通过第一音响向终端设备发送第一超声信号。
1203、车辆通过第二音响向终端设备发送第二超声信号。
1204、车辆通过第三音响向终端设备发送第三超声信号。
1205、终端设备根据第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间，确定目标位置信息，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
本申请实施例中，步骤1202至1205与图3对应实施例中302至305的具体实现原理一致，步骤1202至1205的具体实现方式与图3对应实施例中302至305的具体实现方式类似，区别在于，图3对应实施例中测量的为“终端设备位于车辆内部的位置”，图12对应实施例中测量的为“终端设备位于车辆外部的位置”。
为更直观地理解本方案，请参阅图8b，图8b为本申请实施例提供的位置的获取方法中车辆外部位置的一种示意图。如图所示，Z1、Z2、Z3、Z4和Z5为5个不同的车外位置，本实施例中的目标位置信息用于指示终端设备位于Z1、Z2、Z3、Z4和Z5中的一个车外位置上，则在车辆内部的音响的位置固定后，不同的车外位置与各个音响之间的距离关系不同，则与图3对应实施例的实现原理一致，本实施例中也可以根据各个超声信号的接收时间来确定终端设备位于车辆外部的位置，应理解，也可以将车外位置进行其他方式的划分，图8b中的举例仅为方便理解本方案的可实现性。
对于用于测量终端设备位于车辆外部的具体位置的多个音响在车辆中的位置可以参阅图3对应实施例中的描述，此处不再一一赘述。
也即若用于测量终端设备位于车辆外部的具体位置的多个音响包括两个音响，则前述两个音响可以分别位于车辆的左侧和右侧，或者，前述两个音响可以分别位于车辆的前侧和后侧。
若用于测量终端设备位于车辆外部的具体位置的多个音响包括至少三个音响，则前述至少三个音响不位于一条直线上。
若用于测量终端设备位于车辆外部的具体位置的多个音响包括四个音响，则前述四个音响可以分别位于车辆中的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。
需要说明的是，在图3对应实施例中，用于测量终端设备位于车辆内部的具体位置的至少两个音响一般是位于车辆内部的音响；在图8a对应的实施例中，用于测量终端设备位于车辆外部的具体位置的至少两个音响可以均为配置于车辆外部的音响，也可以均为配置于车辆内部的音响。
本申请实施例中，不仅可以测量终端设备位于车辆内部的位置，还可以测量终端设备位于车辆外部的位置，有利于扩展本方案的应用场景。
四、基于终端设备和各个音响之间的距离生成终端设备位于车辆外部的位置
具体的，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
1301、车辆和终端设备启动车外位置感知操作。
1302、车辆通过目标音响接收终端设备发送的第一测量信号。
1303、终端设备将第一测量信号的发送时间确定为第三时间。
1304、车辆将接收第一测量信号的时间确定为第一时间。
1305、车辆通过目标音响向终端设备发送第二测量信号。
1306、车辆将发送第二测量信号的时间确定为第二时间。
1307、终端设备将第二测量信号的接收时间确定为第四时间。
1308、车辆或终端设备根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离。
1309、车辆或终端设备根据终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
本申请实施例中，步骤1301至1309与图6对应实施例中1001至1009的具体实现原理一致，步骤1301至1309的具体实现方式与图6对应实施例中1001至1009的具体实现方式类似，区别在于，图6对应实施例中测量的为“终端设备位于车辆内部的位置”，图9对应实施例中测量的为“终端设备位于车辆外部的位置”，对于车辆外部的位置的描述可参阅上述对图9的介绍，此处不再对步骤1301至1309的具体实现方式进行一一赘述。
五、基于终端设备的具体位置的应用场景
可选地，在一种应用场景中，终端设备位于车辆内部的目标位置信息用于确定终端设备对车辆的控制权限，位于不同位置上的终端设备对车辆有不同的控制权限。
作为示例，例如位于副驾驶位置上的终端设备对车辆的控制权限可以包括：调整副驾驶的座椅角度、调整空调温度、调整副驾驶位置上头枕的音量和调整前排灯光的亮度；可选地，对于副驾驶位置上的常驻终端设备还可以切换音乐。位于后排右侧位置上的终端设备对车辆的控制权限可以包括：调整后排座椅温度、调整后排灯光的亮度和调整后排右侧位置上头枕的音量，应理解，此处举例仅为方便理解本方案。
为更直观地理解本方案，请参阅图10，图10为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于不同位置上的终端设备的控制权限的一种示意图。图10包括(a)和(b)两个子示意图，图10的(a)子示意图示出的为位于副驾驶位置上的终端设备对车辆的控制权限，图10的(b)子示意图示出的为位于后排左侧位置上的终端设备对车辆的控制权限，如图10所示，位于副驾驶位置上的终端设备所支持的功能可以包括：音乐切换、副驾驶处空调的开启及温度调节、调整副驾驶座椅的加热温度和开启或关闭智能香薰机等。位于后排右侧位置上的终端设备所支持的功能可以包括：音乐切换、调整后排座椅的加热温度和开启或关闭智能香薰机等，此处不做穷举，也即位于不同车内位置上的终端设备对车辆有不同的控制权限，应理解，此处举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
具体的，车辆内部的目标终端设备(也即车辆内部的任意一个终端设备)在获取到自身的目标位置信息后，可以向车辆发送目标终端设备的目标位置信息，车辆可以向目标终端设备发送与目标终端设备的车内位置对应的权限信息。目标终端设备在接收到权限信息之后，可以输出提示信息，该提示信息用于提醒目标终端设备的操作者对车辆的控制权限。具体采用的提示信息的消息可以结合实际产品确定，此处不做限定。
为更直观地理解本方案，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于不同位置上的终端设备的控制权限的一种示意图。图11的(b)子示意图需要结合上述对图10的(a)子示意图的描述进行理解，图11包括(a)和(b)两个子示意图，图11的(a)子示意图中的A1代表目标终端设备输出的提示信息，当用户点击A1时，触发进入图11的(b)子示意图，从而用户可以通过图11的(b)子示意图对车辆进行控制，需要说明的是，在其他实现方式中，在图11的(a)子示意图所展示的界面上，用户可以手持终端设备执行预设操作，对应的，终端设备可以通过内置的惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)检测到该终端设备的移动轨迹为预设轨迹的情况下，可以触发进入图11的(b)子示意图。预设操作可以为摇一摇或其他操作等，具体通过图11的(a)子示意图进入图11的(b)子示意图的方式可以根据实际产品形态灵活设定，此处举例仅为方便理解本方案的一个示例，不用于限定本方案。
在另一种应用场景中，目标位置信息用于指示终端设备是否位于车辆的主驾驶位置。具体的，车辆内部的目标终端设备(也即车辆内部的任意一个终端设备)在获取到自身的目标位置信息后，可以向车辆发送目标终端设备的目标位置信息，从而车辆可以得知车辆内部的每个终端设备的车内位置，也即车辆可以得知车辆内部的哪个终端设备为位于主驾驶位置的终端设备。
可选地，车辆可以将位于主驾驶位置的终端设备的屏幕内容投屏至车辆中控屏上，进一步地，当将主驾驶位置的终端设备的屏幕内容投屏至车辆中控屏上时，车辆的中控屏上显示的内容可以不与终端设备的屏幕内容完全相同，中控屏上显示的内容可以为自车已经配置的应用程序和终端设备中的多个应用程序。也即车辆在没有和主驾驶位置的终端设备连接时，就有自己的用户界面(user interface，UI)，车辆在和主驾驶位置的终端设备连接之后，可以为车辆的UI界面上的应用程序的图标变多了，或者，车辆的功能变多了，而车辆的UI界面没有大的变化。
需要说明的是，终端设备只有在和车辆进行过配对后，才能执行上述投屏操作。
为更直观地理解本方案，请参阅图12和图13，图12为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于主驾驶位置的终端设备进行投屏的一种示意图。图12包括(a)和(b)两个子示意图，先参阅图12的(a)子示意图，若位于主驾驶位置的终端设备从未与车辆进行过配对，则车辆会向前述终端设备发送询问信息，该终端设备可以输出该询问信息，该询问信息用于询问是否与车辆连接(也即与车辆配对)，图12的(a)子示意图中以通过语音和文本框的形式输出询问信息为例，若用户通过语音的形式指示终端设备与车辆连接，则会触发进入图12的(b)子示意图；再参阅图12的(b)子示意图，图12的(b)子示意图示出的为当终端设备与车辆连接时，终端设备侧和车辆侧的示意图，应理解，具体终端设备与车辆连接时的示意图应该结合示例应用产品灵活设定，图12中的示例仅为方便理解本方案的一个示例，不用于限定本方案。
更进一步地，若位于主驾驶位置的终端设备与位于副驾驶位置的终端设备发生位置交换时，车辆将会判断位于主驾驶位置的更新后的终端设备是否已经与车辆进行过配对，若判断结果为是，则将更新后的终端设备的屏幕内容投屏至车辆中控屏上；若判断结果为否，则向更新后的终端设备发送配对请求，以始终保持车辆中控屏上所显示的为位于主驾驶位置上的终端设备的屏幕内容。
为更直观地理解本方案，请参阅图13，图13为本申请实施例提供的位置的获取方法中位于主驾驶位置的终端设备进行投屏的一种示意图。图13包括左和右两个子示意图。先参阅图13的左子示意图，位于主驾驶位置上的终端设备的屏幕上显示的是B1，位于副驾驶位置上的终端设备的屏幕上显示的是B2；车辆的屏幕上显示的是B1，代表位于主驾驶位置上的终端设备(也即B1指向的终端设备)正在通过车辆的中控屏进行投屏。
再参阅图13的右子示意图，位于主驾驶位置上的终端设备的屏幕上显示的是B2，于副驾驶位置上的终端设备的屏幕上显示的是B1；车辆的屏幕上显示的是B2，代表位于主驾驶位置上的终端设备(也即B2指向的终端设备)正在通过车辆的中控屏进行投屏，应理解，此处举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
在另一种应用场景中，在终端设备与车辆连接时，目标位置信息用于供车辆确定与终端设备距离最近的车载设备。进一步地，作为示例，例如当终端设备需要通过车辆执行投屏操作时，目标位置信息用于确定与终端设备距离最近的屏幕。作为另一示例，例如在终端设备为无线耳机的情况下，目标位置信息用于确定与无线耳机距离最近的屏幕；可选地，目标位置信息用于使无线耳机与最近的屏幕建立通信连接。
本申请实施例，提供了目标位置信息的多个应用场景，提高了本方案的实现灵活性。
在图1a至图13所对应的实施例的基础上，为了更好的实施本申请实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关设备。具体参阅图14a，图14a为本申请实施例提供的位置的获取装置的一种结构示意图。位置的获取装置1400应用于车辆，车辆包含在位置的获取系统中，位置的获取系统还包括终端设备，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆的两侧。位置的获取装置1400包括：发送模块1401，用于通过第一音响发送第一超声信号，第一超声信号用于供终端设备确定第一超声信号的接收时间，第一超声信号的接收时间为终端设备接收到第一超声信号的时间；发送模块1401，还用于通过第二音响发送第二超声信号，第二超声信号用于供终端设备确定第二超声信号的接收时间，第二超声信号的接收时间为终端设备接收到第二超声信号的时间，第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间用于确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
在一种可能的设计中，发送模块1401，具体用于在通过第一音响发送第一超声信号的同时，通过第二音响发送第二超声信号，第一超声信号和第二超声信号为不同的超声信号，第一超声信号和第二超声信号到达终端设备的先后顺序用于确定目标位置信息。
在一种可能的设计中，发送模块1401，具体用于先通过第一音响发送第一超声信号，并在预设时间间隔后，通过第二音响发送第二超声信号，第一超声信号的接收时间、第二超声信号的接收时间和预设时间间隔用于确定目标位置信息。
在一种可能的设计中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。
在一种可能的设计中，至少三个音响包括四个音响，四个音响分别位于车辆中的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。
在一种可能的设计中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
在一种可能的设计中，车辆内部的位置为车辆内部的左侧位置或车辆内部的右侧位置；或者，车辆内部的位置为车辆内部的前侧位置或车辆内部的后侧位置；或者，车辆内部的位置为主驾驶、副驾驶、后排左侧、后排右侧或后排中间中的任一个车辆内部的位置；或者，车辆内部共存在N个位置，车辆内部的位置为N个位置中的一个目标位置，N大于5。
在一种可能的设计中，目标位置信息用于确定终端设备对车辆的控制权限，位于不同位置上的终端设备对车辆有不同的控制权限；或者，目标位置信息用于指示终端设备是否位于车辆的主驾驶位置；或者，在终端设备与车辆连接时，目标位置信息用于供车辆确定与终端设备距离最近的车载设备。
在一种可能的设计中，请参阅图14b，图14b为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。发送模块1401，还用于在车辆启动位置感知操作的情况下，向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备启动位置感知操作，位置感知操作为用于获取目标位置信息的操作；位置的获取装置1400还包括接收模块1402，用于接收终端设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于指示车辆发送第一超声信号和第二超声信号。或者，接收模块1402，还用于接收终端设备发送的第二指示信息，响应于接收到的第二指示信息，启动位置感知操作；发送模块1401，还用于向终端设备发送第二反馈消息，第二反馈消息用于指示终端设备接收第一超声信号和第二超声信号。
需要说明的是，位置的获取装置1400中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图3和图8a对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，请参阅图15，图15为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置1500应用于终端设备，终端设备包含在位置的获取系统中，位置的获取系统还包括车辆，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆不同的两侧。位置的获取装置1500包括：接收模块1501，用于接收第一音响发送的第一超声信号；接收模块1501，还用于接收第二音响发送的第二超声信号；确定模块1502，用于根据第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间，确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
在一种可能的设计中，确定模块1502，具体用于在第一超声信号和第二超声信号为同时发送的情况下，根据第一超声信号的接收时间和第二超声信号的接收时间，确定第一超声信号和第二超声信号到达终端设备的先后顺序；根据第一超声信号和第二超声信号到达终端设备的先后顺序，确定目标位置信息。
在一种可能的设计中，确定模块1502，具体用于根据第一超声信号的接收时间、第二超声信号的接收时间和预设时间间隔，确定目标位置信息，预设时间间隔为相邻的两个超声信号的发送时间间隔。
在一种可能的设计中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。
需要说明的是，位置的获取装置1500中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图3和图8a对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，请参阅图16，图16为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置1600应用于车辆，车辆包含在位置的获取系统中，位置的获取系统还包括终端设备，车辆中配置有至少两个音响，至少两个音响配置于车辆的两侧，目标音响为至少两个音响中的任意一个音响。位置的获取装置1600包括：接收模块1601，用于通过目标音响接收终端设备发送的第一测量信号，并将接收第一测量信号的时间确定为第一时间；发送模块1602，用于通过目标音响向终端设备发送第二测量信号，并将发送第二测量信号的时间确定为第二时间，第一测量信号和第二测量信号均为超声信号；确定模块1603，用于根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离，其中，第三时间为终端设备发送第一测量信号的时间，第四时间为终端设备接收第二测量信号的时间；确定模块1603，还用于根据终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
在一种可能的设计中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。
在一种可能的设计中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
需要说明的是，位置的获取装置1600中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图6和图9对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，请参阅图17，图17为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置1700应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，车辆中配置有至少两个音响，至少两个音响配置于车辆不同的位置上，目标音响为至少两个音响中的任意一个音响。位置的获取装置1700包括：发送模块1701，用于向目标音响发送第一测量信号，将第一测量信号的发送时间确定为第三时间；接收模块1702，用于接收目标音响发送的第二测量信号，将第二测量信号的接收时间确定为第四时间，第一测量信号和第二测量信号均为超声信号；确定模块1703，用于根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定终端设备与目标音响之间的距离，其中，第一时间为车辆接收第一测量信号的时间，第二时间为车辆发送第二测量信号的时间；确定模块1703，还用于根据终端设备与至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。
在一种可能的设计中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
需要说明的是，位置的获取装置1700中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图6和图9对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
参阅如下实施例二，本申请实施例中的实施例二提供的一部分实施例用于检测终端设备是位于车辆内部还是位于车辆外部；另一部分实施例用于检测终端设备具体位于车辆外部的什么位置上。
实施例二
本申请实施例中，具体的，请参阅图18，图18为本申请实施例提供的位置的获取方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
2001、在车辆检测到满足第一触发条件和/或终端设备检测到满足第二触发条件的情况下，车辆和终端设备启动第一位置感知操作。
本申请实施例中，在一些应用场景中，当车辆检测到满足第一触发条件时，会启动第一位置感知操作，并向终端设备发送指示信息，该指示信息用于指示终端设备启动第一位置感知操作，第一位置感知操作用于测量终端设备位于车辆内部或者车辆外部。需要说明的是，实施例二中由车辆执行的步骤具体可以为由车辆中的处理器执行，也可以为由车辆中的车辆辅助设备执行，具体结合实际产品形态决定，后续均不再进行说明。
其中，当车辆检测到如下任一种或多种情况时，视为检测到满足第一触发条件：车辆检测到车辆停车；或者，车辆检测到终端设备与车辆之间的距离满足第一距离条件；或者，车辆获取到第一指令，第一指令用于触发车辆获取第一位置信息。
本申请实施例中，提供了第一触发条件的多种具体表现形式，扩展了本方案的应用场景，提高了本方案的实现灵活性。
针对车辆检测车辆停车这一场景。具体的，车辆中的车辆辅助设备上可以配置有各种类型的惯性测量单元，从而车辆辅助设备可以利用GPS或其他传感器来测量车辆的速度，利用加速计来测量车辆的加速度，利用陀螺仪来测量车辆的角速度。车辆中的车辆辅助设备将车辆的速度、加速度和角速度输入分类模型，得到分类模型输出的预测类别信息。
其中，该分类模型为已经执行过训练操作的模型，分类模型可以具体表现为神经网络，也可以表现为非神经网络的模型。作为示例，例如该分类模型可以具体表现为决策树、随机森林、极度随机树、支持向量机、K-临近(KNN)模型、逻辑回归模型或其他类型的分类模型等，此处不做穷举。
该预测类别信息指示车辆处于停止状态或移动状态；在一种实现方式中，分类模型输出的预测类别信息可以包括第一概率值和第二概率值，第一概率值用于指示车辆为停止状态的概率，第二概率值用于指示车辆为移动状态的概率；作为示例，例如预测类别信息包括0.3(也即第一概率值)和0.7(也即第二概率值)，0.3用于指示车辆为停止状态的概率为0.3，0.7用于指示车辆为移动状态的概率为0.7，则预测类别信息指示车辆处于移动状态。在另一种实现方式中，分类模型输出的预测类别信息可以为第一值或第二值，当分类模型输出的预测类别信息为第一值时，代表车辆处于停止状态，当分类模型输出的预测类别信息为第二值时，代表车辆处于移动状态，作为示例，例如第一值为0，第二值为1等，此处举例均仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
本申请实施例中，将车辆的速度、加速度和角速度输入分类模型中，以通过该分类模型确定车辆处于停止状态还是移动状态，避免了从车辆的控制系统中获取车辆的状态，保证了车辆的控制系统在终端设备的目标位置信息的测量过程中的独立性，有利于提高车辆运行过程的安全性。
针对车辆检测终端设备与车辆之间的距离这一场景。具体的，在一种实现方式中，车辆和终端设备上均可以配置有蓝牙，车辆可以采用广播的形式向外发送蓝牙信号，终端设备在接收到车辆发送的蓝牙信号后，可以计算终端设备与车辆之间的实际距离。在另一种实现方式中，也可以由终端设备向外发送蓝牙信号，车辆在接收到终端设备发送的蓝牙信号后，计算终端设备与车辆之间的实际距离。在另一种实现方式中，车辆和终端设备也可以利用无线通信技术(WIFI)计算终端设备与车辆之间的实际距离等，此处不对获取车辆和终端设备之间的实际距离的方式进行穷举。
车辆判断终端设备与车辆之间的距离是否满足第一距离条件；其中，第一距离条件可以为终端设备与车辆之间的距离是否小于预设距离，预设距离的取值可以为5米、3米、2米、1米或其他取值等等，此处不做限定。或者，第一距离条件可以为终端设备与车辆之间的距离逐渐变小直至满足预设距离等。
针对车辆获取到第一指令这一场景。具体的，在一些实现方式中，用户可以通过车辆辅助设备和/或车载电脑与车辆进行交互，当车辆获取到用户输入的预设操作时，可以触发车辆生成第一指令，预设操作包括但不限于获取车内终端设备列表的请求操作、切换与车辆连接的终端设备的请求操作或其他类型的操作等等。
在另一些实现方式中，车辆可以接收终端设备发送的指示信息，前述指示信息用于请求获取终端设备的第一位置信息，车辆响应于接收到的前述指示信息，生成第一指令。
需要说明的是，当车辆检测到其他事件时，也可以视为触发第一触发条件，具体第一触发条件包含哪些事件需要结合实际应用场景灵活设定，此处不做限定。
在另一些应用场景中，当终端设备检测到满足第二触发条件的情况下，会启动第一位置感知操作，并向车辆发送指示信息，该指示信息用于指示车辆启动第一位置感知操作，第一位置感知操作用于测量终端设备位于车辆内部或者车辆外部。
其中，当终端设备检测到如下任一种或多种情况时，视为检测到满足第二触发条件：终端设备检测到车辆停车；或者，终端设备检测到终端设备与车辆之间的距离满足第一距离条件；或者，终端设备检测到终端设备的位移符合预设位移；或者，终端设备获取到第二指令，第二指令用于触发终端设备获取第一位置信息。
针对终端设备检测车辆停车这一场景。具体的，终端设备上可以预先配置有分类模型，车辆在获取到车辆的速度、加速度和角速度之后，可以发送给终端设备，终端设备将车辆的速度、加速度和角速度输入分类模型，得到分类模型输出的预测类别信息；分类模型和预测类别信息的具体含义可以参阅上述描述，此处不做赘述。
针对终端设备检测终端设备与车辆之间的距离这一场景，终端设备的具体实现方式，与车辆检测终端设备与车辆之间的距离这一场景的具体实现方式类似，均可参阅上述描述，此处不做赘述。
针对终端设备检测到终端设备的位移符合预设位移这一场景。具体的，终端设备上可以预先配置有至少一种类型的IMU，终端设备可以通过IMU获取到终端设备在水平方向和/或竖直方向上的位移，判断终端设备在水平方向和/或竖直方向上的位移是否符合预设位移，若判断结果为是，则确定满足第二触发条件。
其中，预设位移可以为终端设备在水平方向上的位移大于或等于预设阈值；或者，预设位移可以为终端设备在竖直方向上的位移大于或等于预设阈值；或者，预设位移可以包括终端设备在水平方向上的位移大于或等于预设阈值，且终端设备在竖直方向上的位移大于或等于预设阈值。当检测到终端设备的位移符合预设位移时，代表检测到终端设备可能存在上下车事件，具体预设位移的设定可以根据实际情况灵活确定，此处不进行详细限定。
针对车辆获取到第二指令这一场景。具体的，终端设备可以接收何亮发送的指示信息，前述指示信息用于请求终端设备的第一位置信息，车辆响应于接收到的前述指示信息，生成第二指令等，终端设备还可以在其他场景下获取到第二指令，此处不再一一进行列举。
需要说明的是，当终端设备检测到其他事件时，也可以视为触发第二触发条件，具体第二触发条件包含哪些事件需要结合实际应用场景灵活设定，此处不做限定。
2002、车辆向终端设备发送至少一个目标音频信号。
本申请实施例中，在车辆和终端设备均启动了第一位置感知操作后，车辆可以通过音响向终端设备发送至少一个目标音频信号。其中，目标音频信号可以为超声信号，超声信号所在频段可以为17KHZ-48KHZ，可选地，目标音频信号所在频段可以为17KHZ-22KHZ具体目标音频信号的频率为多少可以结合实际应用产品确定，此处不做限定。作为示例，例如目标音频信号可以为线性调频(Chirp)信号、ZC(zadoff–chu)序列信号或其他类型的音频信号等，此处不做穷举。
进一步地，Chirp信号在时域的公式具体为：
Figure BDA0003330459270000361
其中，φ0为初始相位差，f0为起始频率，c为常数。
ZC序列信号在时域的公式具体为：
Figure BDA0003330459270000362
其中，j是一个虚数(imaginary)，j的平方等于-1；0<u<NZC，gcd(Nzc,u)＝1，cf＝NZC mod 2，NZC为ZC序列信号的信号长度，q的取值为整数。
上述音响可以为配置于车辆内部任意位置上的一个音响，作为示例，例如左上角、右上角、左下角、右下角或其他位置上的音响；可选地，若车辆配置有车辆辅助设备，上述音响也可以为车辆辅助设备上的音响。
为更直观地理解本方案，请参阅图19，图19为本申请实施例提供的位置的获取方法中音响的一个示意图，图19中以车辆辅助设备具体表现为车载智慧屏为例，车辆可以通过配置于车载智慧屏上的音响来测量终端设备位于车辆内部，还是位于车辆外部，应理解，图19中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
本申请实施例中，由于线性调频信号或者ZC序列信号为能量聚集型信号，选用线性调频信号或者ZC序列信号作为目标音频信号，有利于准确的估计每个目标音频信号所对应的至少一个到达时间，从而有利于得到准确的第一位置信息。
具体的，在一种实现方式中，车辆采用广播的形式，通过音响按照第一预设频率发送多个目标音频信号。其中，第一预设频率可以为车辆每隔d个采样点发送一个目标音频信号，作为示例，例如d的取值可以为880、1320、1760或其他取值等，具体可以结合实际场景灵活设定。
多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，与目标音频信号对应的至少一个到达时间可以包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间可以用于确定第一位置信息。
在另一种实现方式中，车辆通过音响发送一个或多个目标音频信号，其中，每个目标音频信号用于确定与该一个目标音频信号对应的目标时间集合，目标时间集合包括目标音频信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，目标时间集合中最早的时间和最晚的时间可以用于确定第一位置信息。
2003、终端设备获取与至少一个目标音频信号对应的至少一个到达时间，一个目标音频信号所对应的至少一个到达时间包括目标音频信号通过直射和/或反射到达终端设备的时间。
本申请实施例中，在一种情况中，当车辆采用广播的形式，通过音响按照第一预设频率发送一个或多个目标音频信号时，对应的，终端设备能够在预设时长内获取到与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间，一个目标音频信号所对应的至少一个到达时间包括目标音频信号通过直射和/或反射到达终端设备的时间。
具体的，终端设备上可以预先存储有目标音频信号的参数信息，例如目标音频信号所在频段、目标音频信号的振幅、强度或其他参数信息等。每个目标音频信号在通过直射和/或反射到达终端设备之后，终端设备可以通过带通滤波器对接收到的音频信号进行滤波，得到滤波后的信号，滤波后的信号所在频段与目标音频信号所在频段一致。
终端设备根据滤波后的信号，通过匹配滤波器得到滤波后的信号与目标音频信号之间的匹配度曲线，该匹配度曲线用于指示每个目标音频信号所对应的至少一个到达时间。
其中，匹配度曲线的横轴为时间，该时间可以通过采样点进行度量，也可以为通过秒进行度量；匹配度曲线的纵轴可以为滤波后的信号在每个时间点上的脉冲响应。该匹配度曲线包括的多个波峰中超过预设波峰阈值的每个波峰被认为是终端设备收到了一个目标音频信号，每个超过预设波峰阈值的波峰所对应的采样点被视为一个目标音频信号所对应的一个到达时间。
进一步地，预设波峰阈值可以为如下多种中的任意一种：在匹配度曲线中，d个采样点内(也即一个目标音频信号的发送周期内)最大的波峰值*a，a的取值范围为0.5-1；或者，在匹配度曲线中，d个采样点内(也即一个目标音频信号的发送周期内)所有纵轴方向上的值的平均值*b，b的取值范围是5-10；或者预设波峰阈值还可以设定为其它值，预设波峰阈值的取值可以结合实际产品形态灵活设定，此处举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
为了更直观地理解本方案，请参阅图20，图20为本申请实施例提供的位置的获取方法中匹配度曲线的一个示意图，图20中以示出5个目标音频信号通过直射和反射到达终端设备的信号，且预设波峰阈值为一个目标音频信号的发送周期内的最大的波峰值*a为例。由于每个目标音频信号可能通过直射和/或反射的方式到达终端设备，则车辆发射出一个目标音频信号后，终端设备可能接收到一个或多个目标音频信号，图20中以车辆每发送一个目标音频信号，终端设备均能收到一个目标音频信号为例，则终端设备能够获取到与每个音频信号对应的一个到达时间，应理解，图20中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
在另一种情况中，由于车辆为通过车内的音响发送目标音频信号，若车门和所有车窗均关闭，终端设备位于车辆外部且距离车辆较远位置时，车辆发出的目标音频信号可能无法到达终端设备，也即终端设备在预设时长内无法采集到任何一个目标音频信号。具体的，终端设备能够在预设时长内获取到与每个目标音频信号对应的零个到达时间，则终端设备可以生成与终端设备对应的第一位置信息，本应用场景中的第一位置信息用于指示终端设备位于车辆外部；可选地，终端设备可以将生成的前述第一位置信息发送给车辆。
其中，预设时长的取值范围可以为100ms–20000ms，作为示例，例如预设时长的取值可以为200ms、400ms、600ms或其他取值等等，此处不做穷举。终端设备获取与每个目标音频信号对应的到达时间的具体实现方式可以参阅上述描述。
2004、终端设备根据至少一个到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
本申请实施例中，终端设备在得到每个目标音频信号对应的至少一个到达时间后，可以直接根据每个目标音频信号对应的至少一个到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息。可选地，终端设备也可以将每个目标音频信号对应的至少一个到达时间发送给车辆，由车辆生成与终端设备对应的第一位置信息。
为了更直观地理解本方案的原理，请参阅图21，图21为本申请实施例提供的位置的获取方法中匹配度曲线的两个示意图。图21包括(a)和(b)两个子示意图，图21的(a)子示意图示出的为当终端设备位于车辆内部时，车辆按照第一预设频率发出的3个目标音频信号到达终端设备后，终端设备所获取到的匹配度曲线的一个示意图；图21的(b)子示意图示出的为当终端设备位于车辆外部时，车辆按照第一预设频率发出的3个目标音频信号到达终端设备后，终端设备所获取到的匹配度曲线的一个示意图。图21的(a)子示意图和图21的(b)子示意图中，均以利用采样点作为时间度量单位，且预设波峰阈值为一个目标音频信号的发送周期内的最大的波峰值*a为例。
车辆发出一个目标音频信号后，目标音频信号可能会以直射的方式到达终端设备，也会经过周围环境的反射后到达终端设备，由于车辆内部的空间比较狭小且封闭，则如图21的(a)子示意图所示，当终端设备位于车辆内部时，一个目标音频信号所对应的至少一个到达时间较为集中。而车辆外部的空间较为开阔，则如图21的(b)子示意图所示，当终端设备位于车辆外部时，一个目标音频信号所对应的多个到达时间较为分散。因此，终端设备或车辆在得到每个目标音频信号所对应的至少一个到达时间后，能够确定终端设备位于车辆内部还是位于车辆外部，应理解，图21中的示例仅为方便理解本方案的实现原理的一个示例，不用于限定本方案。
具体的，在一种实现方式中，至少一个目标音频信号包括由车辆按照第一预设频率发出的多个目标音频信号，多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，多个目标音频信号所对应的多个到达时间包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔用于确定第一位置信息。
其中，车辆发送第一探测信号的时间可以早于车辆发送第二探测信号的时间，或者，车辆发送第一探测信号的时间可以晚于车辆发送第二探测信号的时间。第一时间集合和第二时间集合在与多个目标音频信号对应的匹配度曲线上相邻，也即第一探测信号和第二探测信号为两个不同的目标音频信号，且相邻到达终端设备。
针对第一位置信息的判断条件。若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆内部，预设时间范围的确定因素包括车辆发送两个相邻的目标音频信号之间的时间间隔；若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔不位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆外部。
其中，预设时间范围所采用的时间度量单位可以包括采样点、毫秒、秒或其他时间度量单位等等，作为示例，例如预设时间范围可以为d-c个采样点至d+e个采样点，d个采样点为车辆发送两个目标音频信号之间的时间间隔。c和e的取值可以相同或不同，作为示例，例如c的取值和e的取值均与对接收到的目标音频信号进行处理时的采样率有关，作为示例，例如e的取值可以为50个采样点，例如c的取值可以为400个采样点至960个采样点之间，c和e还可以为其它取值，具体需要结合实际应用场景灵活确定，此处不做穷举。
本实现方式中，预设时间范围可以基于车辆发送两个相邻的目标音频信号之间的时间间隔确定，从而提供了一种简单的预设时间范围的确定方式。
针对第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔的含义。在一种情况中，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔包括：第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的第一时间间隔。则步骤2004可以包括：终端设备或车辆根据第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的第一时间间隔，生成第一位置信息。
更具体的，终端设备或车辆获取第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的第一时间间隔，判断第一时间间隔是否位于预设时间范围内，若第一时间间隔位于预设时间范围内，则确定终端设备位于车辆内部；若第一时间间隔不位于预设时间范围内，则确定终端设备位于车辆外部。
本申请实施例中，提供了利用第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔，得到终端设备的第一位置信息的一种具体实现方式，操作简单，易于实现。
在另一种情况中，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔包括：第一时间集合中位于中间的时间和第二时间集合中最早的时间之间的时间间隔；在另一种情况中，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔包括：第一时间集合中位于中间的时间和第二时间集合中最晚的时间之间的时间间隔等，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔还可以具体表现为其他含义等，具体可以结合实际应用产品灵活设定，此处不做限定。
在另一种实现方式中，步骤2004可以包括：终端设备或车辆可以获取每个目标音频信号所对应的目标时间集合，目标时间集合包括一个目标音频信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间。终端设备或车辆获取目标时间集合中最早的时间和最晚的时间，并获取目标时间集合中最早的时间和最晚的时间之间的第二时间间隔，判断第二时间间隔是否大于或等于第一时间阈值，若判断结果为是，则确定终端设备位于车辆外部；若判断结果为否，则确定终端设备位于车辆内部。
需要说明的是，还可以通过其他方式来衡量与至少一个目标音频信号对应的至少一个到达时间的分散程度，与至少一个目标音频信号对应的至少一个到达时间越分散，则证明终端设备位于车辆外部；与至少一个目标音频信号对应的至少一个到达时间越紧密，则证明终端设备位于车辆内部，此处不对所有的实现方式一一进行列举。
可选地，终端设备在生成与终端设备对应的第一位置信息后，可以将前述第一位置信息发送给车辆；对应的，车辆在生成与终端设备对应的第一位置信息后，可以将前述第一位置信息发送给终端设备。
本申请实施例中，车辆发送多个目标音频信号，目标音频信号能够通过直射和/或反射到达终端设备，由于车辆内部的空间比较封闭，则一个目标音频信号经过直射和/或反射后得到的多个音频信号能够较为集中的到达终端设备，而车辆外部的空间相对于车辆内部的空间较为开阔，一个目标音频信号经过直射和/或反射后得到的多个音频信号会比较分散的到达终端设备，因此能够根据第一时间集合和第二时间集合之间的时间间隔确定终端设备位于车辆内部还是车辆外部，从而提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案；此外，音频信号可以通过车辆中自带的音响发出，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取方法来测量终端设备位于车辆内部还是车辆外部。请参阅图22，图22为本申请实施例提供的位置的获取方法的另一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
2401、车辆按照第二预设频率向终端设备发送多个目标音频信号。
本申请实施例中，在车辆处于移动状态的情况下，车辆可以开始按照第二预设频率，通过音响采用广播的方式向外发送多个目标音频信号；由于车辆处于移动状态，则车辆能够检测到的终端设备一般位于车辆内部，则车辆按照第二预设频率发送多个目标音频信号均能够到达终端设备。
其中，第二预设频率和图18对应实施例中的第一预设频率可以相同或不同，目标音频信号的具体含义可以参阅图18对应实施例中的描述，判断车辆是否处于移动状态的具体实现方式可以参阅图18对应实施例中的描述，步骤2401的具体实现方式也可以参阅图18对应实施例中的描述，此处均不做赘述。
2402、在车辆处于移动状态下，终端设备获取与多个目标音频信号对应的多个第一到达时间，一个第一到达时间代表一个目标音频信号到达终端设备的时间。
本申请实施例中，在车辆处于移动状态下，车辆按照第二预设频率发送多个目标音频信号通过直射和/或反射后能够到达终端设备，终端设备可以获取到与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间，前述步骤的具体实现方式可以参阅图18对应实施例中的描述。
终端设备可以根据与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间，确定与每个目标音频信号对应的一个第一到达时间。其中，前述第一到达时间可以为与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间可以仅包括一个到达时间；或者，前述第一到达时间可以为与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间中最早的一个到达时间；或者，前述第一到达时间可以为与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间中最晚的一个到达时间；或者，第一到达时间也可以选用与每个目标音频信号对应的至少一个到达时间中的其它到达时间，此处不做穷举。
终端设备重复执行上述操作，能够获取到与多个目标音频信号一一对应的多个第一到达时间，一个第一到达时间代表当终端设备位于车辆内部时，一个目标音频信号到达终端设备的时间。
2403、终端设备在检测到满足第二触发条件的情况下，获取与至少一个目标音频信号对应的至少一个第二到达时间。
本申请实施例中，终端设备在检测到满足第二触发条件的情况下，获取与至少一个目标音频信号一一对应的至少一个第二到达时间。终端设备在检测到满足第二触发条件的具体实现方式可以参阅图18对应实施例中的描述，终端设备获取与至少一个目标音频信号一一对应的至少一个第二到达时间的具体实现方式，与终端设备获取与多个目标音频信号一一对应的多个第一到达时间的具体实现方式相同，区别在于，第一到达时间是在车辆处于移动状态下获得的，第二到达时间是在终端设备检测到满足第二触发条件后获得的。
2404、终端设备根据多个第一到达时间和至少一个第二到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
本申请实施例中，终端设备在得到多个第一到达时间和至少一个第二到达时间之后，可以根据多个第一到达时间和至少一个第二到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
具体的，终端设备根据多个第一到达时间确定与第二到达时间对应的第一预测时间，第一预测时间指示在终端设备和车辆之间的相对位置不变的情况下，也即在终端设备位于车辆内部的情况下，目标音频信号到达终端设备的时间；根据第一预测时间和第二到达时间，生成第一位置信息。
更具体的，针对生成第一预测时间的过程。终端设备得到与多个目标音频信号一一对应的多个第一到达时间之后，由于车辆和终端设备之间存在时钟差值，则每个第一到达时间可以表现为如下公式
Figure BDA0003330459270000411
其中，
Figure BDA0003330459270000412
代表车辆发送的第i个目标音频信号到达终端设备的时间，i代表车辆发送的第i个目标音频信号，T代表车辆发送两个目标音频信号之间的时间间隔，b代表车辆和终端设备之间存在时钟差值。
终端设备可以根据与多个目标音频信号一一对应的多个第一到达时间，采用最小二乘法计算得到车辆和终端设备之间的时钟差值b。终端设备在检测到满足第二触发条件的情况下，可以得知车辆即将发送第k个目标音频信号，则可以通过公式
Figure BDA0003330459270000413
计算得到第k个目标音频信号所对应的第一预测时间
Figure BDA0003330459270000414
针对根据第一预测时间和第二到达时间，生成第一位置信息的过程。在一种实现方式中，终端设备可以计算第二到达时间与第一预设时间之间的第三时间间隔，判断第三时间间隔是否大于或等于第二时间阈值，若判断结果为是，则确定终端设备位于车辆外部；若判断结果为否，则确定终端设备位于车辆内部。
在另一种实现方式中，终端设备可以计算第二到达时间与第一预设时间之间的第三时间间隔Δtk，并将第三时间间隔Δtk与声音传播速度s相乘得到距离值d。终端设备判断距离d是否大于或等于预设距离阈值dthreshold，若判断结果为是，则确定终端设备位于车辆外部；若判断结果为否，则确定终端设备位于车辆内部。
本申请实施例中，由于当车辆处于移动状态时，能够持续收到音频信号的终端设备一定是位于车内的，从而可以根据获取到的多个第一到达时间来得到第一预测时间，进而根据生成的第一预测时间和实际的第二到达时间，来确定终端设备是位于车辆内部还是外部，仅需一个音响就能实现终端设备的第一位置信息的检测，进一步降低了本方案的实现难度，有利于扩展本方案的应用场景。
可选地，终端设备在生成与终端设备对应的第一位置信息后，可以将前述第一位置信息发送给车辆。
本申请实施例中，从而提供了一种测量终端设备是位于车辆内部还是位于车辆外部的另一种方案，提高了本方案的实现灵活性；且也即利用音频信号来测量终端设备是位于车辆内部还是位于车辆外部，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取方法来测量终端设备位于车辆外部的具体位置，请参阅图23，图23为本申请实施例提供的位置的获取方法的另一种流程示意图，本申请实施例提供的位置的获取方法可以包括：
2501、车辆和终端设备启动车外位置感知操作。
本申请实施例中，在一些应用场景中，在车辆的运行过程中，当车辆确定需要获知终端设备在车辆外部的位置时，会启动车外位置感知操作，并向终端设备发送指示信息，前述指示信息用于指示终端设备启动车外位置感知操作，车外位置感知操作用于获取终端设备在车辆外部的具体位置。
作为示例，例如车辆检测到终端设备与车辆之间的距离小于预设阈值时，可能会需要获知终端设备位于车辆外部的具体位置。作为另一示例，例如车辆检测到终端设备与车辆之间的距离越来越小，则可能会需要获知终端设备位于车辆外部的具体位置，应理解，此处距离仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
2502、车辆通过第一音响向终端设备发送第一音频信号。
本申请实施例中，车辆上可以配置有至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上，至少三个音响包括第一音响、第二音响和第三音响，在启动车外位置感知操作之后，可以通过第一音响，采用广播的方式向终端设备发送第一音频信号。
2503、车辆通过第二音响向终端设备发送第二音频信号。
2504、车辆通过第三音响向终端设备发送第三音频信号。
本申请实施例中，车辆还可以通过第二音响，采用广播的方式向终端设备发送第二音频信号；通过第三音响，采用广播的方式向终端设备发送第三音频信号。其中，第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号的具体表现方式均与目标音频信号的具体表现形式类似，可直接参阅图18对应实施例中的描述，此处不做赘述。进一步地，第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号为信号强度一致的信号，也即第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号的音量相同。对于第一音响、第二音响和第三音响的位置可以参阅实施例一中的介绍，需要说的是，实施例二中的音响可以为位于车辆内部的音响，也可以为位于车辆外部的音响。
具体的，在一种实现方式中，车辆可以同时执行步骤2502至2504，则第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号需要采用不同的音频信号，不同的音频信号的具体含义可以参阅实施例一种的描述，此处不再一一进行赘述。
在另一种实现方式中，车辆可以先执行步骤2502，在预设时间间隔后再执行步骤2503，在预设时间间隔后再执行步骤2504，则第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号可以为相同的音频信号，也可以为不同的音频信号。
可选地，车辆还可以通过第四音响向终端设备发送第四音频信号，对应的，终端设备能够得到接收到的第四音频信号的第四信号强度，需要说明的是，车辆还可以利用更多的音响向终端设备发送音频信号，具体采用的音响数量以及每个音响的位置可以结合实际情况灵活设定，此处不做限定。
需要说明的是，终端设备确定每个音频信号与每个位置上的音响之间对应关系的具体实现方式可以参阅实施例一中的描述，此处不再进行赘述。
2505、终端设备根据接收到的第一音频信号的第一信号强度、接收到的第二音频信号的第二信号强度和接收到的第三音频信号的第三信号强度，生成与终端设备对应的第二位置信息，第二位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
本申请实施例中，由于当终端设备位于车辆外部的不同位置上时，终端设备与各个音响之间的距离关系不同，音频信号传播越远，终端设备接收到的音频信号的强度越小，则终端设备可以根据接收到的第一音频信号的第一信号强度、接收到的第二音频信号的第二信号强度和接收到的第三音频信号的第三信号强度，生成与终端设备对应的第二位置信息。终端设备可以将终端设备的第二位置信息发送给车辆。
为了更直观地理解本方案的原理，请参阅图8b和图24，图8b为本申请实施例提供的位置的获取方法中车辆外部的位置的一个示意图，图24为本申请实施例提供的位置的获取方法的一个原理示意图。先参阅图8b，图8b中以将车辆外部分为Z1至Z5这5个区域为例，应理解，图8b中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
再参阅图24，图24需要结合图8b进行理解，图24中以终端设备位于Z4区域为例，则音响1距离终端设备最远，音响2距离终端设备次之，音响3距离终端设备最近，则音响1发出的音频信号到达终端设备时的信号强度最弱，音响1发出的音频信号到达终端设备时的信号强度次之，音响1发出的音频信号到达终端设备时的信号强度最强，反过来推，若终端设备接收到的三个音响发送的三个音频信号的强度符合前述设定，则证明终端设备位于Z4区域，应理解，图24中的示例仅为方便理解本方案的实现原理的一个示例，不用于限定本方案。
具体的，终端设备上可以预先存储有与车辆外部的多个区域一一对应的多组预设强度信息，车辆外部的目标区域(车辆外部的任意一个区域)所对应的一组预设强度信息包括与至少三个音响一一对应的至少三个目标强度值，一个目标强度值代表当终端设备位于目标区域的中心点时接收到的一个音响发出的音频信号的强度值。作为示例，例如车辆外部被划分为Z1至Z5这5个区域，则终端设备上预先存储有与5个区域一一对应的5组强度信息。
终端设备在获取到第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度之后，也即得到了一组实际强度信息，终端设备计算实际强度信息与多组预设强度信息中每组预设强度信息之间的距离，并从多组预设强度信息中选择与实际强度信息距离最近的一组预设强度信息，将距离最近的一组预设强度信息所对应的区域确定为终端设备所在区域。其中，前述距离可以为欧式距离、马氏距离或其他类型的距离等，此处不做穷举。
本申请实施例中，由于当终端设备位于车辆外部的不同位置上时，终端设备与各个音响之间的距离关系不同，音频信号传播越远，终端设备接收到的音频信号的强度越小，则第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度能够分别反应终端设备与第一音响、第二音响以及第三音响之间的距离关系，因此能够基于第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度得到终端设备位于车辆外部的具体位置，提供了测量终端设备在车辆外部的具体位置的又一实现方式，提高了本方案的实现灵活性。
可选地，车辆在得到终端设备的第二位置信息后，第二位置信息用于供车辆从车辆包括的多个组件中确定与终端设备之间距离最近的组件，以控制与终端设备之间距离最近的组件执行预设操作。其中，组件可以为车门、车灯、后备箱或其他车辆组件，预设操作可以为解锁车门、打开车门、解锁后备箱、打开车灯或其他操作等等，此处不做限定。
为更直观地理解本方案，请参阅图25，图25为本申请实施例提供的位置的获取方法的一个应用场景图。如图25所示，当车辆确定终端设备位于车辆外部的Z1区域时，可以解锁左前侧车门；当车辆确定终端设备位于车辆外部的Z2区域时，可以解锁左后侧车门；当车辆确定终端设备位于车辆外部的Z5区域时，可以解锁后备箱，应理解，图25仅为方便理解本方案的一个示例，不用于限定本方案。
作为另一示例，例如在夜间时，当车辆确定终端设备位于车辆外部的Z1区域时，还可以打开左前侧的车灯，以为用户提供照明；作为另一示例，例如当车辆确定终端设备位于车辆外部的Z2区域时，还可以自动打开车门等等，具体此处不做一一穷举。
本申请实施例中，提供了第二位置信息的具体应用场景，利用第二位置信息为用户提供更为精准的服务，有利于提高本方案的用户粘度。
在图1a至图25所对应的实施例的基础上，为了更好的实施本申请实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关设备。具体参阅图26，图26为本申请实施例提供的位置的获取装置的一种结构示意图。位置的获取装置2900应用于车辆，车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，位置的获取装置2900包括：发送模块2901，用于在检测到满足第一触发条件的情况下，发送至少一个目标音频信号，其中，目标音频信号用于确定与目标音频信号对应的至少一个到达时间；发送模块2901，具体用于按照预设频率发送多个目标音频信号，其中，多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，至少一个到达时间包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间；获取模块2902，用于获取与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔用于确定第一位置信息。
在一种可能的设计中，目标音频信号为线性调频信号或ZC序列信号。
在一种可能的设计中，若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆内部，其中，预设时间范围的确定因素包括车辆发送两个相邻的目标音频信号之间的时间间隔；若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔不位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆外部。
在一种可能的设计中，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔包括：第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的时间间隔。
在一种可能的设计中，当发送模块2901检测到如下任一种或多种情况时，视为检测到满足第一触发条件：检测到车辆停车；或者，检测到终端设备与车辆之间的距离满足第一距离条件；或者，获取到第一指令，第一指令用于触发车辆获取第一位置信息。
在一种可能的设计中，发送模块2901，具体用于获取车辆的速度、加速度和角速度，并将车辆的速度、加速度和角速度输入分类模型，得到分类模型输出的预测类别信息，预测类别信息指示车辆处于停止状态或移动状态。
需要说明的是，位置的获取装置2900中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图18至图21对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，请参阅图27，图27为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置3000应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，位置的获取装置3000包括：获取模块3001，用于在检测到满足第二触发条件的情况下，获取与至少一个目标音频信号对应的至少一个到达时间，至少一个目标音频信号包括由车辆按照预设频率发出的多个目标音频信号，多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，至少一个到达时间包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的至少一个时间；生成模块3002，用于根据第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
在一种可能的设计中，若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆内部，其中，预设时间范围的确定因素包括车辆发送两个相邻的目标音频信号之间的时间间隔；若第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔不位于预设时间范围内，则第一位置信息指示终端设备位于车辆外部。
在一种可能的设计中，生成模块3002，具体用于根据第一时间集合中最晚的时间和第二时间集合中最早的时间之间的时间间隔，生成第一位置信息。
在一种可能的设计中，当获取模块3001检测到如下任一种或多种情况时，视为检测到满足第二触发条件：检测到车辆停车；或者，检测到终端设备与车辆之间的距离满足第一距离条件；或者，检测到终端设备的位移符合预设位移；或者，获取到第二指令，第二指令用于触发终端设备获取第一位置信息。
需要说明的是，位置的获取装置3000中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图18至图21对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，参阅图28，图28为本申请实施例提供的位置的获取装置的一种结构示意图。位置的获取装置3100应用于车辆，车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，位置的获取装置3100包括：发送模块3101，用于按照预设频率发送多个目标音频信号，在车辆处于移动状态的情况下，一个目标音频信号用于确定目标音频信号到达终端设备的一个第一到达时间，在满足第二触发条件的情况下，一个目标音频信号用于确定目标音频信号到达终端设备的一个第二到达时间；获取模块3102，用于获取与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部，多个第一到达时间和至少一个第二到达时间用于确定第一位置信息。
在一种可能的设计中，多个第一到达时间用于确定与第二到达时间对应的第一预测时间，第一预测时间指示在终端设备位于车辆内部的情况下，目标音频信号到达终端设备的时间，第一预测时间和第二到达时间用于确定第一位置信息。
需要说明的是，位置的获取装置3100中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图22对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，请参阅图29，图29为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置3200应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，位置的获取装置3200包括：获取模块3201，用于在车辆处于移动状态的情况下，获取与多个目标音频信号对应的多个第一到达时间，一个第一到达时间代表一个目标音频信号到达终端设备的时间，多个目标音频信号为车辆按照预设频率发出的；生成模块3202，用于在检测到满足第二触发条件的情况下，获取与至少一个目标音频信号对应的至少一个第二到达时间，根据多个第一到达时间和至少一个第二到达时间，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示终端设备位于车辆内部或车辆外部。
在一种可能的设计中，生成模块3202，具体用于根据多个第一到达时间确定与第二到达时间对应的第一预测时间，第一预测时间指示在终端设备位于车辆内部的情况下，目标音频信号到达终端设备的时间；根据第一预测时间和第二到达时间，生成第一位置信息。
需要说明的是，位置的获取装置3200中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图22对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，参阅图30，图30为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置3300应用于车辆，车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，车辆配置有至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上，至少三个音响包括第一音响、第二音响和第三音响，位置的获取装置3300包括：发送模块3301，用于通过第一音响发送第一音频信号，第一音频信号用于确定终端设备接收到的第一音频信号的第一信号强度；发送模块3301，还用于通过第二音响发送第二音频信号，第二音频信号用于确定终端设备接收到的第二音频信号的第二信号强度；发送模块3301，还用于通过第三音响发送第三音频信号，第三音频信号用于确定终端设备接收到的第三音频信号的第三信号强度，第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度用于确定与终端设备对应的第二位置信息，第二位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
在一种可能的设计中，第二位置信息用于供车辆从车辆包括的多个组件中确定与终端设备之间距离最近的组件，以控制与终端设备之间距离最近的组件执行预设操作。
需要说明的是，位置的获取装置3300中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图23至图25对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种位置的获取装置，请参阅图31，图31为本申请实施例提供的位置的获取装置的另一种结构示意图。位置的获取装置3400应用于终端设备，终端设备包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括车辆，车辆配置有至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上，至少三个音响包括第一音响、第二音响和第三音响，位置的获取装置3400包括：接收模块3401，用于接收第一音响发送的第一音频信号，接收第二音响发送的第二音频信号，接收第三音响发送的第二音频信号；生成模块3402，用于根据接收到的第一音频信号的第一信号强度、接收到的第二音频信号的第二信号强度和接收到的第三音频信号的第三信号强度，生成与终端设备对应的第二位置信息，第二位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。
需要说明的是，位置的获取装置3400中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图23至图25对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例中的实施例三中，在能够获取到终端设备相对于车辆的位置信息，也即获取到终端设备是位于车内还是车外之后，能够应用到车辆和终端设备的多种交互场景中，如下对多种应用场景一一进行介绍。
实施例三
一、当第一终端设备由车内移动至车外时，对音频流的处理方式
具体的，请参阅图32，图32为本申请实施例提供的音频流的处理方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的音频流的处理方法可以包括：
3701、第一终端设备与车辆建立连接，将第一类别和第二类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆。
本申请实施例中，若第一终端设备与车辆首次建立连接，则第一终端设备可以采用蓝牙、无线宽带(wireless fidelity，WIFI)或其他技术等对周围的电子设备进行扫描，若发现预设距离阈值内存在至少一个车辆，则第一终端设备可以向每个车辆发送连接请求，以触发第一终端设备与车辆之间的配对操作。若第一终端设备与至少一个车辆中的一个车辆之间配对成功，则第一终端设备与前述车辆成功建立连接；若第一终端设备与至少一个车辆中的一个车辆之间配对失败，则第一终端设备与前述车辆无法建立连接。
具体的，车辆在接收到第一终端设备发送的连接请求后，响应于接收到的连接请求，生成车辆的个人识别码(personal identification number，PIN)，并向第一终端设备发送响应消息。第一终端设备在接收到响应消息后，可以向车辆发送PIN码。车辆将第一终端设备发送的PIN码和生成的PIN码进行匹配，若匹配成功，则证明第一终端设备与该车辆配对成功；若匹配失败，则证明第一终端设备与该车辆配对失败。
若第一终端设备与车辆并非首次建立连接，则第一终端设备可以采用蓝牙、无线宽带(wireless fidelity，WIFI)或其他技术等对周围的电子设备进行扫描，若发现预设距离阈值内存在至少一个已经进行过配对的车辆，则第一终端设备可以向前述车辆发送连接请求，前述车辆响应于获取到的连接请求，与第一终端设备建立连接。
在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第一终端设备可以向车辆发送同步数据，对应的，车辆接收第一终端设备发送的同步数据，以实现第一终端设备通过车辆执行如下任一种或多种任务：播放音频流、播放视频、导航、视频通话、通话或其他任务等等，此处不做穷举。
第一终端设备在与车辆建立连接之后，可以将第三类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆。其中，第三类别包括至少两个类别的音频流，该至少两个类别的音频流包括第一类别和第二类别，具体第三类别的音频流包括哪些类别的音频流可以结合实际应用场景灵活确定，作为示例，例如第三类别可以包括媒体、通话或其他类型的音频流等；对于第一类别和第二类别的含义将在后续步骤中进行说明，此处暂时不做解释。
具体的，第一终端设备上可以存储有指示信息，该指示信息记录有第三类别的音频流包括的至少两个类别的音频流采用哪种播放设备，则第一终端设备可以更新该指示信息，更新前的指示信息指示第三类别的音频流的播放设备为第一终端设备，更新后的指示信息指示第三类别的音频流的播放设备为车辆。
作为示例，例如第三类别的音频流可以有第一终端设备的扬声器、第一终端设备的听筒、与第一终端设备处于连接状态的车辆或其他可能的播放设备等，此处不做穷举。
进一步地，上述指示信息具体可以表现为表格、标志位或其他信息类型等等，此处不做穷举。
3702、在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第一终端设备或车辆检测到第一终端设备从车内移动至车外。
本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第一终端设备或车辆可以检测到第一终端设备在预设时间段内的第一位置信息，根据第一终端设备在预设时间段内的第一位置信息，可以得知第一终端设备是否由从车内移动至车外。
可选地，在第一终端设备与车辆处于连接状态，且第一终端设备通过车辆进行投屏的过程中，第一终端设备或车辆检测到第一终端设备从车内移动至车外。
其中，第一终端设备指的是与车辆已经建立连接且位于车内的终端设备；可选地，第一终端设备指的是与车辆已经建立连接、通过车辆执行投屏操作且位于车内的终端设备。
预设时间段的取值范围例如可以为10秒至2分钟，作为示例，例如预设时间段的取值可以为20秒、370秒、45秒、1分钟、80秒、90秒或其他取值等等，具体预设时间段的取值可以结合实际应用产品灵活设定，此处不做限定。
更具体的，在一种实现方式中，可以采用实施例二中提供的方案来获取预设时间段内第一终端设备的第一位置信息，也即在实施例二中，当车辆检测到满足第一触发条件和/或第一终端设备检测到满足第二触发条件的情况下，车辆和第一终端设备启动第一位置感知操作，并在该预设时间段内持续获取第一终端设备的第一位置信息。若第一终端设备或车辆检测到第一终端设备从车内移动至车外，则触发进入步骤3702，若第一终端设备或车辆检测到第一终端设备一直位于车内，则第一终端设备可以继续通过车辆进行投屏。
具体的，车辆按照预设频率发送多个目标音频信号，其中，多个目标音频信号包括第一探测信号和第二探测信号，至少一个到达时间包括第一探测信号所对应的第一时间集合和第二探测信号所对应的第二时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达第一终端设备的至少一个时间，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达第一终端设备的至少一个时间；第一终端设备根据第一时间集合和第二时间集合中的到达时间之间的时间间隔，生成与终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示第一终端设备位于车辆内部或车辆外部；根据第一终端设备在预设时间段内的第一位置信息，确定第一终端设备从车内移动至车外。
需要说明的是，上述步骤的具体实现方式可以参阅实施例二中的描述，此处不做赘述。
在另一种实现方式中，当车辆检测到满足第一触发条件和/或第一终端设备检测到满足第二触发条件的情况下，车辆或第一终端设备可以基于超宽带(ultra wide band，UWB)技术、蓝牙技术或其他技术，在预设时间段内持续获取第一终端设备和车辆之间的距离，根据预设时间段内第一终端设备和车辆之间的距离，确定第一终端设备在预设时间段内的第一位置信息。其中，若第一终端设备和车辆之间的距离大于或等于预设距离阈值，则证明第一终端设备位于车外；若第一终端设备和车辆之间的距离小于预设距离阈值，则证明第一终端设备位于车内。
需要说明的是，车辆或第一终端设备还可以通过其他技术来生成第一终端设备的第一位置信息，此处不再一一进行列举。
此外，若由车辆检测到第一终端设备从车内移动至车外，则车辆会向第一终端设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一终端设备在该预设时间段内由车内移动至车外。或者，若是由车辆检测到第一终端设备一直位于车内，则车辆会向第一终端设备发送指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备在该预设时间段内一直位于车内。
可选地，为了保证用户在通话过程的良好体验，则可以在第一终端设备与车辆处于连接状态时，若第一终端设备通过车辆播放的目标音频流所对应的目标类别为通话，则在用户通过第一终端设备进行通话的过程中，第一终端设备和车辆可以不获取第一终端设备的第一位置信息；也即在用户通过第一终端设备进行通话的过程中，第一终端设备和车辆不会检测第一终端设备是否由车内移动至车外。
若用户想要将类别为通话的目标音频流的播放设备由车辆切换为其他电子设备，需要用户主动输入第一切换操作，第一终端设备或车辆响应于接收到的第一切换操作，将目标类别为通话的目标音频流的播放设备切换至与第一切换操作对应的电子设备。
其中，类别为通话的音频流可以包括：通过即时通信类的应用程序进行通话时所产生的音频流、通过即时通信类的应用程序进行视频时所产生的音频流或其他被归类为通话的音频流等。
具体的，针对用户主动输入第一切换操作的方式。在一种实现方式中，用户可以通过第一终端设备的显示界面输入第一切换操作，或者，用户可以通过车辆的显示界面输入第一切换操作。为了更直观地理解本方案，请参阅图33，图33为本申请实施例提供的音频流的处理方法中第一切换操作的接收界面的一种示意图。图33中展示的为车辆的中控屏的显示界面的一个示例，如图所示，类型为通话的目标音频流的当前播放设备为车辆中配置的音响，图33中还示出了终端设备的扬声器、终端设备的听筒和与终端设备连接的蓝牙三种方式，则用户可以通过点击显示界面上的图标的方式输入第一切换操作，应理解，图33中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
在另一种实现方式中，在第一终端设备通过车辆播放类型为通话的目标音频流的过程中，若第一终端设备检测到用户把第一终端设备贴近耳朵，则可以视为用户通过第一终端设备输入第一切换操作，且该第一切换操作所对应的播放设备为第一终端设备的听筒。
作为示例，例如当用户把第一终端设备贴近耳朵时，第一终端设备可以通过电容屏进行耳廓贴近检测，以检测到用户把第一终端设备贴近耳朵。或者，第一终端设备可以通过陀螺仪、重力传感器、接近光传感器等器件检测到自身被拿起且靠近耳边的动作，从而判断出用户把第一终端设备贴近耳朵。需要说明的是，第一终端设备还可以通过其他技术检测到用户是否将第一终端设备贴近耳朵，此处举例仅为证明本方案的可实现性，不用于限定本方案。
进一步可选地，在用户通过第一终端设备进行的通话结束后，可以触发第一终端设备或车辆获取第一终端设备的位置信息，若检测到第一终端设备位于车外，则可以将由车辆播放的至少一种类型的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备；或者，也可以将除了媒体之外的其他类型的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在检测第一终端设备位于车外之后，车辆的中控屏的显示界面可以切换至离车模式。在离车模式下车辆的中控屏的显示界面所展示的内容可以为如下任一种或多种组合：黑屏、壁纸、显示时间或插画、提示信息或其他信息；前述提示信息用于指示车辆的中控屏现在的状态，需要说明的是，在离车模式下车辆的中控屏上还可以展示其他信息，具体展示哪些信息可以结合实际产品形态灵活设定，此处不做穷举。
本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当需要进行拾音操作时，具体采用第一终端设备上的拾音设备还是采用车辆的拾音设备，可以根据通话这一类别的音频流所采用的播放设备决定。也即若第一终端设备通过车辆播放通话这一类别的音频流，则第一终端设备可以通过车辆进行拾音；若第一终端设备通过第一终端设备播放通话这一类别的音频流，则第一终端设备可以通过第一终端设备进行拾音。其中，拾音设备具体可以采用麦克风或其他类型的拾音设备等。
本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，在第一终端设备一直位于车内的过程中，若第一终端设备检测到耳机与第一终端设备之间建立了连接，则在一种实现方式中，可以自动将第三类别包括的所有类别的音频流的输出设备切换为耳机；在另一种实现方式中，第一终端设备可以输出询问信息，该询问信息用于询问是否将所有类别的音频流的输出设备切换为耳机。第一终端设备可以响应用户输入的切换操作，将所有类别的音频流的输出设备均切换为耳机。
3703、第一终端设备判断是否存在正在通过车辆播放的目标音频流，若判断结果为是，则进入步骤3704；若判断结果为否，则将第三类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，第三类别包括第一终端设备通过车辆播放的音频流所对应的所有类别。
本申请的一些实施例中，第一终端设备在确定第一终端设备由车内移动至车外时，可以判断第一终端设备是否存在正在通过车辆播放的目标音频流，若判断结果为是，则触发进入步骤3704；若判断结果为否，则触发将第三类别的音频流的播放设备均由车辆切换至第一终端设备，第三类别包括第一终端设备通过车辆播放的音频流所对应的所有类别。
具体的，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，在第一终端设备由车内移动至车外的过程中，若第一终端设备未通过车辆播放任何音频流，则可以将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备均由车辆切换至第一终端设备，车辆的中控屏的显示界面可以进入离车模式。
为了更直观地理解本方案，请参阅图34，图34为本申请实施例提供的音频流的处理方法中离车模式的一种示意图。图34包括(a)、(b)和(c)三个子示意图，图34的(a)、(b)和(c)三个子示意图示出的均为将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备均由车辆切换至第一终端设备后，车辆的中控屏的显示界面，应理解，图34中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
3704、第一终端设备获取与车辆正在播放的目标音频流对应的目标类别。
本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态时，当检测到第一终端设备从车内移动至车外，且第一终端设备存在正在通过车辆播放的目标音频流时，第一终端设备可以获取与车辆正在播放的目标音频流对应的目标类别。
其中，目标音频流所对应的类别可以包括：通话、媒体(music)、系统或其他类别；类别为系统的音频流可以包括：来电时的响铃(ring)、闹钟或倒计时(alarm)、语音助手播报、通知(notification)、触摸屏幕时的声音、锁屏音、拨号按键音、拍照音效、截屏音效、屏幕朗读或其他音效中的一种或几种等等，此处不做穷举。需要说明的是，具体哪些类型的音频流能够通过车辆播放，可以结合实际产品确定，此处不做限定。
3705、第一终端设备判断目标类别是否为第一类别，若判断结果为是，则进入步骤3706；若判断结果为否，则进入步骤3709。
本申请实施例中，第一终端设备在获取到车辆正在播放的目标音频流所对应的目标类别后，可以判断目标类别是否为第一类别，若目标类别为第一类别，则进入步骤3706，若目标类别不是第一类别，则进入步骤3709。
其中，第一类别可以包括媒体，类别为媒体的音频流可以包括：音乐、视频、游戏类应用程序产生的音频流、即时通信类应用程序中的音频、或其他归类为媒体的音频流等等，此处不做穷举。
本申请实施例中，由于类别为媒体的音频流一般娱乐性较强，且对隐私性的要求较弱，当第一终端设备由车内移动至车外后，只有当车辆正在播放的目标音频流的类型为媒体的情况下，才会由车辆继续播放该目标音频流，既保证了车内其他人员的娱乐性，又尽量避免了用户的隐私泄露。
当然，本申请实施例中，第一类别也可以是除了媒体以外的其它类别，此处不做限定。
3706、第一终端设备继续向车辆发送目标音频流，然后进入步骤3707。
本申请实施例中，步骤3705为可选步骤，若不执行步骤3705，则可以在执行完步骤3704后进入步骤3706，第一终端设备可以继续向车辆发送目标音频流，对应的，车辆在接收到第一终端设备发送的目标音频流后，会继续播放该目标音频流，也即在第一终端设备由车内移动至车外后，目标类别的音频流的播放设备依旧为车辆。
可选地，还可以将第三类别中除目标类别之外的其他类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，第三类别包括所有第一终端设备通过车辆播放的音频流的类别。
若执行步骤3705，则第一终端设备在确定车辆正在播放的目标音频流所对应的目标类别属于第一类别的情况下，可以继续向车辆发送目标音频流，对应的，车辆在接收到第一终端设备发送的目标音频流后，会继续播放该目标音频流，也即在第一终端设备由车内移动至车外后，第一类别的音频流的播放设备依旧为车辆。
在检测到第一终端设备由车内移动至车外后，车辆的中控屏的显示界面可以切换至离车模式。为了更直观地理解本方案，请参阅图35，图35为本申请实施例提供的音频流的处理方法中离车模式的一种示意图。图35包括(a)、(b)、(c)和(d)四个子示意图，图35的(a)子示意图代表当第一终端设备位于车内，且第一终端设备通过车辆播放媒体类型的音频流时的界面；图35的(b)、(c)和(d)子示意图代表当第一终端设备由车内移动至车外后，车辆的中控屏的三种不同的显示界面，应理解，图35中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
具体的，针对第一终端设备通过车辆播放目标音频流的过程。在一种实现方式中，若车辆辅助设备为车辆的后装设备，则第一终端设备可以将目标音频流发送给车辆配置的车辆辅助设备(也即车辆的中控屏的一个示例)，以通过车辆辅助设备的音响播放目标音频流，并通过车辆辅助设备的屏幕展示投屏数据。
在另一种实现方式中，若车辆辅助设备为车辆的后装设备，则第一终端设备可以将目标音频流发送给车辆的处理器，以通过位于车辆主体部分的音响播放目标音频流，并将其他投屏数据发送给车辆配置的车辆辅助设备(也即车辆的中控屏的一个示例)，以通过车辆辅助设备的屏幕展示投屏数据。
在另一种实现方式中，若车辆中未配置有车辆辅助设备，则第一终端设备可以将所有投屏数据都发送给车辆的处理器，以通过车辆主体部分的音响播放目标音频流，并通过集成于车辆中的车载电脑的屏幕展示投屏数据。
可选地，在第一终端设备通过车辆播放第一类别的音频流的同时，第一终端设备可以输出第一信息，第一信息用于提示用户将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。进一步地，第一终端设备展示第一信息的形式包括但不限于以弹框形式展示第一信息、在下拉框中展示第一信息、以切换图标的形式展示第一信息或其他方式等等，此处不做穷举。
若第一终端设备基于第一信息获取到用户输入的第一切换操作，则响应于获取到的第一切换操作，将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，则第一终端设备中止向车辆发送第一类别的音频流。
为了更直观地理解本方案，请参阅图36，图36为本申请实施例提供的音频流的处理方法中第一终端设备展示第一信息的两种示意图。图36包括(a)和(b)两个子示意图，图36的(a)子示意图中的C1区域示出的为采用弹框的形式展示第一信息，用户可以通过点击C1区域的“切换至手机”以输入第一切换操作；图36的(b)子示意图中的C2区域示出的为在下拉框中展示第一信息，用户可以通过点击C1区域的“音视频切换至手机”以输入第一切换操作等，应理解，图36中的示例仅为方便理解第一信息的展示方式，具体第一信息的展示方式以及第一切换操作的获取方式均可以结合实际产品形态灵活设定，此处均不做一一列举。
本申请实施例中，在继续由车辆播放目标音频流的同时，会输出第一信息，第一信息用于提示用户将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，也即当用户可以根据实际情况来决定是否将第一类别的音频流的播放设备切换回第一终端设备，提高了本方案在音频流的播放设备的切换过程的灵活性。
3707、第一终端设备将第三类别中除目标类别之外的其他类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
本申请的一些实施例中，步骤3705为可选步骤，若不执行步骤3705，在检测到第一终端设备由车内移动至车外后，第一类别的音频流的播放设备依旧为车辆的同时，可以将第三类别中除目标类别之外的其他类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
具体的，在第一终端设备已经位于车外、且通过车辆播放第一类别的音频流的同时，若第一终端设备需要播放新的音频流，则第一终端设备可以获取与新的音频流对应的类别，若与新的音频流对应的类别不是目标类别，由于第三类别中除目标类别之外的其他类别的音频流的播放设备已经由车辆切换至第一终端设备，则可以由第一终端设备播放前述新的音频流，且第一终端设备不向车辆发送前述新的音频流。
进一步地，若第一终端设备上存储有指示信息，该指示信息记录有第三类别的音频流包括的至少两个类别的音频流采用哪种播放设备，则第一终端设备还需要对该指示信息再次进行更新。其中，更新前的指示信息指示第三类别的音频流包括的至少两个类别的音频流的播放设备均为车辆，若不执行步骤3705，则更新后的指示信息可以指示第三类别中除目标类别之外的其他类别的音频流的播放设备为第一终端设备；若执行步骤3705，由于目标类别的音频流被确定为第一类别的音频流，第三类别的音频流包括第一类别的音频流和第二类别的音频流，则更新后的指示信息可以指示第二类别的音频流的播放设备为第一终端设备。
本申请实施例中，在第一终端设备由车内移动至车外后，不仅由车辆继续播放第一类别的音频流，且将第二类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，第一类别和第二类别为不同的类别，也即将部分音频流的播放设备保持为车辆，将另一部分音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，从而可以实际情况灵活设定哪些类别的音频流继续由车辆播放，哪些类别的音频流的播放设备切换至第一终端设备，提高了本方案的实现灵活性。
若执行步骤3705，则第一终端设备在确定目标类别为第一类别的情况下，继续向车辆发送第一类别的目标音频流，也即步骤3707也可以被描述为将第一终端设备生成的第二类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。其中，第二类别和第一类别为不同的类别，第二类别可以包括第三类别包括的音频流中除第一类别的音频流之外的所有类别的音频流。
具体的，在第一终端设备已经位于车外、且通过车辆播放第一类别的音频流的同时，若第一终端设备需要播放新的音频流，则第一终端设备可以获取与新的音频流对应的类别，若与新的音频流对应的类别为第二类别，由于第二类别的音频流的播放设备已经由车辆切换至第一终端设备，则可以由第一终端设备播放第二类别的音频流，且第一终端设备不向车辆发送第二类别的音频流。
需要说明的是，步骤3707为可选步骤，若不执行步骤3707，则在另一种实现方式中，在检测到第一终端设备由车内移动至车外后，由于目标音频流的播放设备依旧为车辆，则可以将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备均默认为车辆。
当第一终端设备需要播放新的音频流时，第一终端设备可以输出第三信息，第三信息用于提示用户将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。需要说明的是，第一终端设备输出第三信息的具体实现方式，可以和第一终端设备输出第一信息的具体实现方式类似，可直接参阅上述描述，此处不做赘述。
3708、当第一终端设备获取到对第一音频流的播放操作时，输出第一信息，第一音频流的类别为第一类别，且第一音频流与车辆正在播放的目标音频流不同，第一信息用于提示用户将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
本申请的一些实施例中，在第一终端设备通过车辆继续播放目标音频流的过程中，若第一终端设备获取到针对新的第一音频流的播放操作时，可以获取新的第一音频流的类别，若新的第一音频流的类别为第一类别，则第一终端设备可以输出第一信息，用户基于第一信息能够选择将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
其中，第一终端设备获取到的类别为第一类别的新的音频流的播放操作，与车辆正在播放的目标音频流可以来源于同一个应用程序，也可以来源于不同的应用程序。作为示例，例如车辆正在播放的目标音频流来源于视频类应用程序，第一终端设备获取到针对新的音频流的播放操作来源于音乐类应用程序；作为另一示例，例如车辆正在播放的目标音频流来源于视频类应用程序1，第一终端设备获取到针对新的音频流的播放操作也来源于该视频类应用程序1，应理解，此处举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
第一终端设备展示第一信息的形式包括但不限于以弹框形式展示第一信息、在下拉框中展示通知、以切换图标的形式展示第一信息或其他方式等等，此处不做穷举。
具体的，在一种实现方式中，若在步骤3707中，第二类别的音频流的播放设备已经从车辆转换为第一终端设备，则当第一终端设备获取到针对新的音频流的播放操作时，可以获取新的音频流的类别，若新的第一音频流的类别为第一类别，则第一终端设备可以通过车辆播放该新的第一音频流，并输出第一信息，使得用户能够基于第一信息把该新的音频流(即第一类别的第一音频流)切换到第一终端设备；若新的第一音频流的类别为第二类别，则第二终端设备可以通过第一终端设备播放第二类别的音频流。
若第一终端设备获取到用户基于第一信息输入的第二切换操作，则响应于获取到的第二切换操作，将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备后，可以触发第一终端设备暂停播放该音频流，也可以触发第一终端设备继续播放之前由车辆播放的音频流。可选地，第一终端设备可以以前台和/或后台的方式展示第一类别的音频流的管理接口，第一类别的音频流的管理接口用于控制第一类别的音频流的播放/暂停播放/终止播放。
作为示例，例如第一类别的音频流的管理接口的展示形式可以为如下任一种或多种的组合：在锁屏界面展示通知、在下拉框中展示通知、在主界面展示控制微件、在第一类别的音频流所对应的应用程序内展示管理接口、在控制中心展示管理结果或其他方式展示该管理接口等等，此处不做穷举。
为了更直观地理解本方案，请参阅图37，图37为本申请实施例提供的音频流的处理方法中第一信息的一种示意图。图37包括(a)、(b)和(c)三个子示意图，图37的(a)子示意图和图37的(c)子示意图中未展示第一信息，图37的(c)子示意图中展示有第一信息。图37中以第一类别为媒体为例。图37的(a)子示意图示出的为当第一终端设备播放的为第二类别的音频流时，第一终端设备所展示的界面，由于图37中以第二类别的音频流的播放设备已切换至第一终端设备为例，因此，图37的(a)子示意图中不会出现第一信息；图37的(b)子示意图示出的为当第一终端设备播放的为第一类别的音频流时，第一终端设备所展示的界面，图37的(b)子示意图中的D1区域以弹框形式输出第一信息；图37的(c)子示意图代表当用户基于图37的(b)子示意图输出的第一信息将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备后，车辆的中控屏所展示的离车模式；应理解，图37中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
在一种实现方式中，若不包含步骤3707，即由车辆播放的所有类别(包括第一类别和第二类别)的音频流的播放设备均依旧默认为车辆，则在第一终端设备获取到针对新的音频流的播放操作时，无论新的音频流的类别为第一类别还是第二类别，第一终端设备均可以输出第一信息，第一信息用于提示用户将所有类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。进一步地，第一终端设备展示第一信息的方式可以参阅上述描述，此处不做赘述。
本申请实施例中，当再次获取到针对第一类别的音频流的播放操作时，会触发输出第一信息，第一信息用于提示用户将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，也即当用户再次利用第一终端设备播放第一类别的音频流时，就可以根据实际情况来决定是否将第一类别的音频流的播放设备切换回第一终端设备，提高了本方案在音频流的播放设备的切换过程的灵活性。
3709、第一终端设备中止向车辆发送目标音频流。
本申请实施例中，若在步骤3705中，第一终端设备确定车辆正在播放的目标音频流所对应的目标类别不是第一类别，则可以将第一终端设备产生的所有类别(包括第一类别和第二类别)的音频流的播放设备都由车辆切换至第一终端设备。也即第一终端设备中止向车辆发送目标音频流，对应的，车辆的中控屏的显示界面可以进入离车模式，在前述离车模式中，车辆可以通过中控屏的显示界面提示用户“第一终端设备的所有操作均以切换至第一终端设备”。
或者，在步骤3708之后，若用户根据第一信息，选择将第一类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，则第一终端设备中止向车辆发送音频流。
如前所述，在具体实现方式中，步骤3705和步骤3707都可以是可选的。例如：在一种实现方式中，可以包括前述步骤3701-步骤3704、步骤3706-步骤3709。或者，在另一种实现方式中，可以包括前述步骤3701-步骤3706、步骤3708和步骤3709；在该实现方式中，在步骤3705中确定目标类别为第一类别时，第一终端设备对所有类别的音频流对应的播放设备都不进行切换；之前某一类别的音频流的播放设备是车辆的，则还在车辆中播放；之前某一类别的音频流的播放设备是第一终端设备的，则还在第一终端设备中播放。
本实现方式中，不仅提供了当目标音频流为第一类别的情况下的处理方式，还提供了当目标音频流不是第一类别的情况下的处理方式，提高了本方案的完整性，扩展了本方案的应用场景。
本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当检测到第一终端设备从车内移动至车外时，获取与车辆正在播放的目标音频流对应的目标类别，目标音频流为第一终端设备发送至车辆的；若目标类别为第一类别，则由车辆继续播放目标音频流；通过前述方案，能够根据车辆正在播放的音频流的具体类型来确定是否将音频流的播放设备切换回第一终端设备，提高了音频流播放过程的灵活性，有利于提高本方案的用户粘度。
或者，本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当检测到第一终端设备从车内移动至车外时，获取与车辆正在播放的目标音频流对应的目标类别，目标音频流为第一终端设备发送至车辆的；然后第一终端设备将该目标音频流继续通过车辆进行播放，但是把除所述目标类别的其它类别的音频流的播放设备切换为第一终端设备。使得该目标音频能够在终端设备离开车辆后继续的车辆上播放，但是终端设备中后续需要播放其它类型的音频流时，可以自动的在终端设备中播放其它类型的音频流。通过前述方案，能够根据车辆正在播放的音频流的具体类型来部分切换播放设备，提高了音频流播放过程的灵活性，有利于提高本方案的用户粘度。
二、当第一终端设备由车外移动至车内时，对音频流的处理方式
本申请的一些实施例中，当检测到第一终端设备由车外移动至车内时，可以将第一终端设备生成的音频流的输出设备切换至车辆；对应的，车辆退出离车模式。需要说明的是，检测第一终端由车外移动至车内的具体实现方式可以参阅上述步骤301中的描述，此处不做赘述。
可选地，在用户携带第一终端设备由车外移动至车内的过程中，若用户通过第一终端设备进行通话，则为了保证通话过程的隐私性，车辆和第一终端设备可以不获取第一终端设备的第一位置信息，也即不再检测到第一终端设备的位置变化情况。
在用户通过第一终端设备通话结束后，第一终端设备可以触发获取第一终端设备的第一位置信息，以检测第一终端设备是否位于车内，若第一终端设备位于车内，则可以将第一终端设备生成的至少一种类别的音频流的输出设备切换至车辆；对应的，车辆退出离车模式。需要说明的是，获取第一终端设备的第一位置信息的具体实现方式可以参阅上述步骤301中的描述，此处不做赘述。
进一步可选地，用户可以手动输入切换操作，以将第一终端设备的播放设备由第一终端设备切换至车辆。其中，用户可以通过第一终端设备的显示界面输入前述切换操作；或者，用户可以通过第一终端设备上配置的按键输入前述切换操作，或者，用户可以通过语音的形式输入前述切换操作等等，此处不做穷举。
为了更直观地理解本方案，请参阅图38a，图38a为本申请实施例提供的音频流的处理方法中与切换操作对应的一种示意图。如图38a所示，第一终端设备的通话界面上可以展示有多个播放设备的选择列表，从而用户可以通过点击对应图标的方式来输入该切换操作，图38a中以手动将播放设备切换至车辆为例，应理解，图38a中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
本申请的一些实施例中，当车辆的中控屏展示为离车模式时，用户还可以输入切换操作，以使得车辆退出离车模式。前述切换操作的输入方式包括但不限于：点击与切换操作对应的图标、点击与切换操作对应的按钮、输入退出离车模式的语音指令或其他方式等等，此处不做限定。
可选地，在车辆获取到用户输入的切换操作时，前述切换操作用于指示车辆退出离车模式，车辆响应于接收到的切换操作，还可以触发输出指示信息，前述指示信息用于供用户再次确认是否指示车辆退出离车模式。
为了更直观地理解本方案，请参阅图38b，图38b为本申请实施例提供的音频流的处理方法中输出指示信息的一种示意图。图38b包括左右两个子示意图，当用户点击图38b的左子示意图中的“退出”时，可以触发进入图38b的右子示意图，图38b的右子示意图中以通过文本框的形式输出提示信息为例，应理解，图38b中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
具体的，在车辆检测到退出离车模式后，在一种实现方式中，可以将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备切换至车辆，第三类别包括第一终端设备通过车辆播放的音频流所对应的所有类别。
在另一种实现方式中，在车辆检测到退出离车模式后，若第一终端设备未处于通话状态，则可以将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备均切换至车辆，第三类别包括第一终端设备通过车辆播放的音频流所对应的所有类别。
若第一终端设备正处于通话状态，则在一种实现方式中，第一终端设备可以将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备依旧默认为第一终端设备，在前述通话结束后，再将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆。
在另一种实现方式中，在车辆检测到退出离车模式后，若第一终端设备处于通话状态，第一终端设备可以将生成的第四类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆，将第一终端设备生成的通话类别的音频流的播放设备依旧保持为第一终端设备，在前述通话结束后，再将前述通话类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆。其中，第四类别的音频流包括第三类别包括的所有类别中除通话类别的音频流之外的所有类别的音频流。
在另一种实现方式中，在车辆检测到退出离车模式后，若第一终端设备正处于通话状态，则用户可以手动输入切换操作，以将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆，具体实现方式与上述图38a所对应的实施例类似，此处不做一一赘述。
本申请的一些实施例中，若检测到第一终端设备到达车内之前，用户已经佩戴有耳机(也即第一终端设备与耳机之间已经建立有连接)，则当第一终端设备位于车辆内部时，若检测到第一终端设备与耳机之间的连接断开，则第一终端设备可以将目标事件发送至车辆，目标事件为第一终端设备与耳机之间处于连接断开状态。
该目标事件可以触发获取第一终端设备的第一位置信息，若第一终端设备的第一位置信息指示第一终端设备位于车内，则可以触发车辆自动退出离车模式，将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆。
可选地，若第一终端设备未处于通话状态，该目标事件才可以触发获取第一终端设备的第一位置信息，若第一终端设备的第一位置信息指示第一终端设备位于车内，则可以触发车辆自动退出离车模式，将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆。
进一步地，在将第三类别包括的所有类别的音频流的播放设备由第一终端设备切换至车辆的过程中，若第一终端设备正播放有音频流，则车辆可以暂停播放前述音频流，或者，车辆也可以继续播放前述音频流。
三、当第一终端设备在车内和车外之间移动时，针对第一终端设备的导航任务的处理
本申请的一些实施例中，在第一终端设备尚未与车辆连接时，在用户通过第一终端设备进行目的地搜索，并得到至少一条导航路线的过程中，第一终端设备与车辆之间建立起连接，可以触发获取第一终端设备的第一位置信息，若第一终端设备的第一位置信息指示第一终端设备位于车内，则可以将前述导航任务转移至车辆。
本申请的一些实施例中，在第一终端设备通过车辆所执行的导航操作尚未结束时，若检测到第一终端设备由车内移动至车外，则可以触发将该导航任务转移至第一终端设备。
其中，当车辆或第一终端设备检测到如下任一种或多种情况时，可以证明该导航任务尚未结束：尚未到达该导航任务所对应的目的地、检测到车辆目前定位与该导航任务所对应的目的地之间的距离大于或等于预设距离阈值、检测到有正在运行的导航任务或其他方式等等，此处不做穷举。
在将该导航任务转移至第一终端设备后，第一终端设备可以通过如下任一种或多种继续执行该导航任务：在锁屏界面展示进入该导航任务的接口、在下拉框中展示进入该导航任务的接口、在主界面增加进入该导航任务的接口、触发打开第一终端设备的导航类应用程序、在控制中心增加进入该导航任务的接口或其他方式等等，此处不做穷举。
本申请实施中，在第一终端设备上及时的设置进入导航任务的接口，以便于用户快速进入该导航任务，有利于缩短导航过程所花费的时间，以提高本方案的用户粘度。
可选地，由于检测到第一终端设备由车内移动至车外，则第一终端设备在继续执行该导航任务时，可以自动切换导航模式，例如导航模式从“驾车”自动切换至“公交地铁”，或者，导航模式从“驾车”自动切换至“步行”。本申请实施中，自动切换至与用户当前状态更为匹配的导航模式，有利于缩短导航过程所花费的时间，以提高本方案的用户粘度。
为了更直观地理解本方案，请参阅图39，图39为本申请实施例提供的数据的处理方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的地址的处理方法可以包括：
E1、在第一终端设备通过车辆执行导航任务的过程中，第一终端设备或车辆检测到第一终端设备从车内移动至车外。
本申请实施例中，在第一终端设备与车辆处于连接状态，且第一终端设备通过车辆执行导航任务的过程中，第一终端设备或车辆可以检测到第一终端设备从车内移动至车外。步骤E1的具体实现方式可以参阅实施例三中图32.对应实施例中的描述，此处不做赘述。
E2、第一终端设备判断该导航任务是否尚未结束，若判断结果为是，则进入步骤E3；若判断结果为否，则终止操作。
本申请实施例中，第一终端设备判断该导航任务是否尚未结束的具体实现方式可以参阅上述描述，此处不做赘述。
E3、第一终端设备切换该导航任务所对应的导航模式。
本申请的一些实施例中，由于第一终端设备检测到第一终端设备从车内移动至车外，则可触发自动切换该导航任务所对应的导航模式。例如导航模式从“驾车”自动切换至“公交地铁”，或者，导航模式从“驾车”自动切换至“步行”等，此处不做穷举。
E4、第一终端设备继续执行该导航任务。
本申请实施例中，步骤E3为可选步骤，若执行步骤E3，则第一终端设备可以采用切换后的导航模式继续执行该导航任务；若不执行步骤E3，则第一终端设备采用之前车辆所采用的导航模式继续执行该导航任务。
应理解，图39中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
四、在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第二终端设备向车辆发送导航目的地
本申请实施例中，在一种应用场景中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，若车辆正在执行导航任务时，车辆内用户可以通过第二终端设备向车辆发送目标地址，以变更该导航任务的目的地；在另一种应用场景中，在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当车辆未执行导航任务时，车辆内用户可以通过第二终端设备向车辆发送目标地址，以触发车辆开始以该目标地址作为目的地进行导航。需要说明的是，还可以在其他应用场景中，车辆内用户可以通过第二终端设备向车辆发送导航目的地，此处不做穷举。
具体的，请参阅图40，图40为本申请实施例提供的地址的处理方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的地址的处理方法可以包括：
4501、第二终端设备在显示界面上显示目标地址。
本申请实施例中，用户在使用第二终端设备上的应用程序的过程中，可以通过第二终端设备的多种类型的应用程序的界面上显示目标地址。其中，展示目标地址的界面包括以下任一种或多种类型的应用程序的界面：导航类应用程序、即时通信类应用程序、生活服务类应用程序或者旅游出行类应用程序。
本申请实施例中，不仅导航类应用程序可以采用本方案，即时通信类应用程序、生活服务类应用程序或者旅游出行类应用程序均可以采用本方案，大大扩展了本方案的应用场景。
4502、第二终端设备获取与第二终端设备对应的第一位置信息，第二终端设备的第一位置信息用于指示第二终端设备位于车辆内部或车辆外部。
本申请的一些实施例中，第二终端设备还会触发获取与第二终端设备对应的第一位置信息，第二终端设备的第一位置信息用于指示第二终端设备位于车辆内部或车辆外部。其中，“第二终端设备的第一位置信息”的具体含义与“第一终端设备的第一位置信息”的具体含义类似，“第二终端设备的第一位置信息”的具体获取方式可以参阅上述图32对应实施例中对步骤301的描述，此处不再进行赘述。
具体的，在第二终端设备获取与第二终端设备对应的第一位置信息的过程中，第二终端设备会采用蓝牙、WIFI技术或其他技术等对周围的电子设备进行扫描，以在第二终端设备的预设距离范围内检测到至少一个车辆，第二终端设备可以与检测到的车辆之间建立通信连接；需要说明的是，“第二终端设备与车辆之间建立的通信连接”与“第二终端设备与车辆之间建立连接”是两个不同的概念，“第二终端设备与车辆之间建立连接”这一概念的具体含义可以参阅上述实施例中的描述，“第二终端设备与车辆之间建立的通信连接”仅用于后续步骤中第二终端设备与车辆之间通信。
可选的，在步骤4501之后，且步骤4502之前，本申请实施例还可以包括：第二终端接收到触发操作；响应于该触发操作，执行步骤4502。其中所述的触发操作可以是用户主动触发的。例如：使用第二终端设备的用户在第二终端设备上查询目标地址，然后该用户希望把该目标地址发送给车辆进行导航，此时该用户可以对第二终端设备进行预设操作，以触发第二终端设备执行步骤4502。其中，所述的预设操作可以是预设的手势(例如以特定的轨迹晃动终端设备)、预设的触摸操作或者预设的语音指令等等，在此不做限定。
本申请实施例中，当第二终端设备在显示界面上显示目标地址，且第二终端设备接收到用户输入的触发操作之后，第二终端设备才会获取与第二终端设备对应的第一位置信息，也即基于用户的意愿来触发检测第二终端设备是否位于车辆内部，而不是当显示界面上显示有目标地址时，就会自动触发获取与第二终端设备对应的第一位置信息，以避免终端设备上计算机资源的浪费。
4503、在第二终端设备位于车辆内部的情况下，第二终端设备输出第二信息，第二信息用于提示用户输入目标操作。
本申请的一些实施例中，在获取到与第二终端设备对应的第一位置信息之后，若与第二终端设备对应的第一位置信息指示第二终端位于车外，则第二终端设备可以终止操作。若与第二终端设备对应的第一位置信息指示第二终端位于车内，则第二终端设备可以输出第二信息。其中，第二信息用于提示用户输入目标操作，目标操作用于触发第二终端设备向车辆发送该目标地址。
第二终端设备输出第二信息的方式可以包括如下任一种或多种的组合：显示用于接收目标操作的悬浮按钮；或者，显示用于接收目标操作的图标；或者，输出询问信息，前述询问信息用于询问用户是否将目标地址发送给车辆，该询问信息可以采用文本框、语音或其他形式等等，此处不做穷举；第二终端设备还可以通过其他方式输出该第二信息，此处举例仅为方便理解本方案，具体采用何种实现方式可以结合实际产品形态确定，此处不做限定。
对应的，第二终端设备可以接收用户输入的目标操作，用户输入目标操作的方式可以包括如下任一种或多种的组合：对用于接收目标操作的悬浮按钮执行触摸操作；对用于接收目标操作的图标执行触摸操作；针对该询问信息输入确认操作；或者，用户还可以通过其他方式输入目标操作，具体采用何种实现方式可以结合实际产品形态确定，此处不做限定。
为了更直观地理解本方案，请参阅图41和图42，图41为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出第二信息的三种示意图。图41包括左和右两个子示意图，图41的左子示意图以通过导航类的应用程序的显示界面输出第二信息为例，如图41的左子示意图所示，“输出第二信息”的方式可以为在当前界面上展示悬浮按钮，当用户点击该悬浮按钮时，第二终端设备可以接收到用户输入的目标操作。
图41的右子示意图以通过短信这一应用程序的显示界面输出第二信息为例，如图41的右子示意图所示，“输出第二信息”的方式可以为在目标地址旁边展示图标，当用户点击该图标时，第二终端设备可以接收到用户输入的目标操作，应理解，图41中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
再参阅图42，图42为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出第二信息的另一种示意图。如图42包括左和右两个子示意图，图42中以通过导航类的应用程序的显示界面输出第二信息为例，在图42的左子示意图中，当用户点击D1时，触发进入图42的右子示意图，当用户点击D2时，第二终端设备可以检测到用户输入了目标操作，应理解，图42中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
4504、在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第二终端设备向车辆发送目标地址，车辆将接收到的目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
本申请实施例中，步骤4502和4503均为可选步骤，在第二终端设备执行步骤4502和4503的情况下，步骤4504可以包括：在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，响应于获取到的目标操作，第二终端设备发送目标地址，发送的目标地址用于指示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
具体的，第二终端设备可以向车辆发送目标地址，对应的，车辆可以接收到目标地址。在一种情况中，车辆在获取到目标地址时，车辆未启动导航任务，则触发车辆启动导航任务，并以目标地址为目的地继续进行导航。
在一种情况中，车辆在获取到目标地址时，正在以第一地址作为目的地进行导航；车辆将第一地址更改为目标地址，以目标地址为目的地继续进行导航。本申请实施例中，提供了本方案的一个具体的应用场景。
更进一步地，在一种实现方式中，车辆可以将目标地址作为车辆进行导航时的目的地，并通过车辆展示更新后的导航目的地。
在另一种实现方式中，车辆可以输出提示信息，前述提示信息用于询问用户是否将导航目的地更新为该目标地址。其中，车辆输出提示信息的方式包括如下任一种或多种组合：通过语音的方式输出提示信息、通过弹框的形式输出提示信息或通过其他形式输出提示信息等等，此处不做限定。
为了更直观地理解本方案，请参阅图43，图43为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出提示信息的两种示意图。图43包括上子示意图和下子示意图，图43的上子示意图以车辆通过语音搭配文本框的显示界面输出提示信息为例，图43的下子示意图以车辆通过文本的形式输出提示信息为例，应理解，图43中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
对应的，若车辆获取到用户输入的针对上述提示信息的确认操作，则将导航目的地更新为该目标地址；若车辆获取到用户输入的针对上述提示信息的取消操作，则确定不修改车辆的导航目的地。
其中，用户输入上述确认操作/取消操作的方式包括但不限于：通过方向盘上的按键输入确认操作/取消操作、通过语音方式输入确认操作/取消操作、通过点击车辆的中控屏上的预设按钮来输入确认操作/取消操作、通过输入隔空手势的方式输入确认操作/取消操作或其他方式来输入确认操作/取消操作等等，此处不做穷举。
为了更直观地理解本方案，请参阅图44，图44为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出提示信息的一种示意图。图44中以通过语音方式搭配文本框的方式输入确认操作/取消操作为例，如图44所示，用户通过语音的方式输入“好的”，车辆响应于接收到的“好的”，将车辆的导航目的地更新为目标地址，应理解，图44中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
可选地，车辆在将导航目的地更新为该目标地址之后，还可以输出通知信息；前述通知信息用于告知用户导航目的地更新成功；或者，车辆在确定不修改车辆的导航目的地之后，可以输出通知信息，前述通知信息用于告知用户导航目的地未发生改变。
其中，车辆输出上述通知信息的方式可以为如下任一种或多种的组合：以语音的方式输出该通知信息、以文本框的形式输出该通知信息、以指示灯的形式输出该通知信息或其他方式输出该通知信息等等，此处不做限定。
为了更直观地理解本方案，请参阅图45，图45为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出通知信息的一种示意图。图45中以通过语音方式搭配文本框的方式输出该通知信息为例，应理解，图45中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
本申请实施例中，在检测到第二终端设备位于车内，且第二终端设备上展示有地址信息的情况下，可以输出第二信息，该第二信息用于提示用户输入“发送目标地址”的目标操作，也即第二终端设备为基于用户的意愿发送目标地址；此外，只有在检测到第二终端设备位于车内时，才能够实现“发送目标地址”这一操作，避免了其他设备对第一终端设备的干扰，有利于提高车辆驾驶过程的安全性。
在第二终端设备执行步骤4502，且不执行步骤4503的情况下，在一种实现方式中，若第二终端设备所对应的第一位置信息指示第二终端设备位于车内，且第二终端设备正在显示界面上显示目标地址，当第二终端设备获取到用户输入的第一触发操作时，响应于接收到的第一触发操作，发送目标地址，发送的目标地址用于指示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地，“第二终端设备发送目标地址”的具体实现方式可以参阅上述描述，此处不做赘述。
其中，第一触发操作可以为上下摇晃第二终端设备、左右摇晃第二终端设备、通过第二终端设备的界面输入预设手势操作或其他操作等等，此处不做穷举；预设手势操作可以为“Z”字形手势操作、“O”字型手势操作、“对勾”型手势操作、三指向上滑动操作或其他手势操作等等，此处不做穷举。
为了更直观地理解本方案，请参阅图46，图46为本申请实施例提供的地址的处理方法中输出提示信息的两种示意图。如图46所示，当用户输入“Z”字形手势操作时，会触发第二终端设备发送当前界面上显示的目标地址，应理解，图46中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
本申请实施例中，在检测到第二终端设备位于车内，且第二终端设备上展示有地址信息的情况下，还可以通过用户主动输入的第一触发操作，触发发送目标地址，以将目标地址确定为车辆的导航目的地，扩展了发送目标地址的触发场景，也即扩展了本方案的应用场景，提高了本方案的实现灵活性。
在另一种实现方式中，若第二终端设备所对应的第一位置信息指示第二终端设备位于车内，且第二终端设备正在显示界面上显示目标地址，则可以直接触发第二终端设备发送目标地址，发送的目标地址用于指示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
在第二终端设备不执行步骤4502和4503的情况下，则在一种实现方式中，若检测到第二终端设备正在显示界面上显示目标地址，则第二终端设备可以输出第二信息，第二信息用于提示用户输入目标操作。在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，响应于获取到的目标操作，第二终端设备发送目标地址，发送的目标地址用于指示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
在另一种实现方式中，若检测到第二终端设备正在显示界面上显示目标地址，当第二终端设备获取到用户输入的第一触发操作时，响应于接收到的第一触发操作，发送目标地址，发送的目标地址用于指示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
本申请实施例中，由于第一终端设备在与车辆处于连接状态的过程中，第一终端设备一般为位于主驾驶位置的终端设备，若只能通过第一终端设备修改车辆导航时的目的地，则很大概率是由驾驶员执行该修改操作，会增加驾驶过程的风险；本方案中可以由第二终端设备修改车辆导航时的目的地，从而有利于提高驾驶过程的安全性，以及修改导航目的地的效率。
五、将车辆上存储的数据和/或运行的业务流转至车内的终端设备上
本申请实施例中，在一种应用场景中，车辆上正在播放图片/视频，车内用户希望把前述图片/视频存储至自己的终端设备上，则存在将车辆上存储的数据流转至车内的终端设备上的需求；在另一种应用场景中，若车内的前排用户正在通过车辆的中控屏进行视频通话，当想要把前述视频通话业务切换至车内的后排用户时，则存在将车辆上运行的业务流转至车内的终端设备上的需求等等。
需要说明的是，上述对各种应用场景的描述仅为方便理解本方案的举例，本方案还可以应用于其他应用场景中，此处不对本方案的应用场景进行穷举。
具体的，在一种情况中，可以由车辆侧触发将车辆上存储的数据和/或运行的业务流转至车内的终端设备上；在另一种情况中，可以由车内的终端设备侧触发将车辆上存储的数据和/或运行的业务流转至车内的终端设备上，以下分别对前述两种情况进行描述。
先参阅图47，图47为本申请实施例提供的数据的流转方法的一种流程示意图，具体的，图47中以由车辆侧触发将车辆上存储的数据和/或运行的业务流转至车内的终端设备上为例，本申请实施例提供的数据的流转方法可以包括：
5201、车辆获取第二触发操作，第二触发操作用于将车辆上存储的目标数据和/或车辆上运行的目标业务流转至车内的终端设备。
本申请实施例中，车辆上可以存储有至少一种目标数据和/或车辆上运行有至少一种目标业务能够流转至车内的终端设备。其中，至少一种目标数据具体可以表现为图片、视频、音乐或其他类型的数据等等，至少一种目标业务具体可以表现为视频通话业务、导航业务或其他类型的业务等等，此处不做穷举。
“将车辆上存储的目标数据流转至车内的终端设备”也可以称为“将车辆上存储的目标数据发送至车内的终端设备”；“将车辆上运行的目标业务流转至车内的终端设备”可以理解为车辆将执行目标业务时所使用到的数据发送至车内的终端设备，以通过车内的终端设备执行该目标业务。
车辆获取第二触发操作的方式可以为如下任一种或多种的组合：用户通过语音的方式输入第二触发操作；或者，用户通过车辆的显示界面上的按钮输入第二触发操作；或者，车辆通过摄像头采集到用户输入的预设悬空手势时，视为用户输入第二触发操作；或者，车辆通过显示界面接收到用户输入的预设手势操作时，视为用户输入第二触发操作，或者用户还可以通过其他方式输入第二触发操作等等，此处不做穷举。
作为示例，例如车辆可以获取到用户输入的“把现在的图片分享出去”、“把现在的视频通话转移出去”或其他语音指令等，此处不做穷举。
5202、车辆输出询问信息，该询问信息用于确认是否将目标数据和/或目标业务流转至车内的终端设备。
可选的，本申请的一些实施例中，当车辆获取到第二触发操作后，还可以输出询问信息，该询问信息用于确认是否将目标数据和/或目标业务流转至车内的终端设备。若检测到用户针对该询问信息输入的确认操作，则进入步骤5202；若检测到用户针对该询问信息输入的取消操作，则终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
其中，该询问信息可以采用文本框、语音或其他形式等等，此处不做穷举。车辆输出询问信息的具体实现方式、用户输入确认操作以及取消操作的具体实现方式，均可以参阅上述图40对应实施例中的描述，此处不一一进行赘述。
5203、车辆判断车辆上是否存在可流转的目标数据和/或目标业务，若判断结果为是，则进入步骤5204；若判断结果为否，则终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
本申请实施例中，车辆中可以预先设置有至少一种可流转至终端设备的数据和/或至少一种可流转至终端设备的业务，车辆可以判断车辆的中控屏上是否存在可流转的目标数据，和/或，车辆可以判断车辆正在运行的任务列表中是否存在可流转的目标业务。
若判断结果为是，则触发进入步骤5204；若判断结果为否，则触发终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
作为示例，例如车辆的中控屏上仅展示有车辆在行驶过程中的相关信息，而不存在图片、音乐、视频或其他可以流转的数据，且车辆在前台运行的任务中也不存在视频通话、导航或其他可以流转的业务，则可以触发终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
其中，“车辆在行驶过程中的相关信息”可以包括车辆的当前行驶速度、车内空调温度或其他信息等，此处不做穷举。
需要说明的是，步骤5202为可选步骤，若执行步骤5202，则本申请实施例不限定步骤5202和步骤5203的执行顺序，可以先执行步骤5202，再执行步骤5203；也可以先执行步骤5203，再执行步骤5202；也可以同时执行步骤5202和5203。
5204、车辆判断是否存在位于车内的终端设备，若判断结果为是，则进入步骤5205；若判断结果为否，则终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
本申请实施例中，在车辆获取到第二触发操作之后，车辆可以扫描周围的终端设备，并获取扫描到的每个终端设备的第一位置信息，以根据每个终端设备的第一位置信息，判断是否存在至少一个位于车内的终端设备；若判断结果为是，则进入步骤5205；若判断结果为否，则终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
其中，针对每个终端设备的第一位置信息的获取方式可以参阅图32对应实施例中的描述，此处不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例不限定步骤5203和步骤5204的执行顺序，可以先执行步骤5203，再执行步骤5204；也可以先执行步骤5204，再执行步骤5203；也可以同时执行步骤5203和5204。
5205、车辆向至少一个位于车内的目标终端设备发送目标数据和/或目标业务。
本申请实施例中，车辆在确定执行目标数据和/或目标业务的流转操作后，可以向至少一个目标终端设备发送目标数据和/或目标业务，对应的，每个目标终端设备可以接收目标数据，或者，每个目标终端设备可以运行目标业务。
其中，每个目标终端设备均为车内的终端设备，也即该至少一个目标终端设备包括于该车内的至少一个终端设备。
具体的，在一种实现方式中，车辆可以直接向车内的每个终端设备发送目标数据和/或目标业务，也即车内的每个终端设备均被确认为目标终端设备。
在另一种实现方式中，车辆可以获取位于车内的至少一个终端设备，向车内的每个终端设备发送第一流转请求。其中，该第一流转请求用于请求将目标数据和/或目标业务转移至终端设备。车内的每个终端设备在接收到该第一流转请求后，可以输出第四信息，该第四信息用于询问是否接收车辆流转的目标数据和/或目标业务。
若车内的终端设备获取到针对该第四信息的确认操作，则向车辆发送与第一流转请求对应的确认信息；若车内的终端设备获取到针对该第四信息的取消操作，则向车辆发送与第一流转请求对应的拒绝信息。其中，“用户输入确认操作/取消操作”的具体实现方式可以参阅上述实施例中的描述，此处不再一一进行赘述。
在车辆接收到至少一个目标终端设备发送的确认信息的情况下，向每个目标终端设备发送目标数据和/或目标业务所关联的数据。
进一步地，若车辆向终端设备发送的为目标数据，则在将目标数据全部发送至目标终端设备后，车辆可以终止执行前述发送操作。若车辆向终端设备发送的为目标业务所关联的数据，则在目标业务执行完毕后，车辆可以终止向目标业务执行该发送操作。
为更直观地理解本方案，请参阅图48，图48为本申请实施例提供的数据的流转方法的一种流程示意图，如图48所示，车辆正在执行视频通话业务的过程中，当位于主驾驶上的用户想要把前述视频通话业务从车辆切换至位于后排的用户的终端设备上时，车辆接收到位于主驾驶上的用户通过车辆输入的“把视频通话业务切换至车内终端设备”的语音指令，也即视为车辆接收到了第二触发操作，触发车辆输出“是否把当前通话流转至车内乘客的手机上”这一询问信息，在车辆接收到用户输入的“确认”这一语音信息后，车辆向车内的每个终端设备发送第一流转请求。车内乘客对手机进行晃动两次，视为输入针对第一流转请求的确定操作，从而触发将视频通话这一业务流转至乘客的手机上，应理解，图48中的示例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
在另一种实现方式中，车辆在确定执行目标数据和/或目标业务的流转操作后，可以显示有终端设备列表，该终端设备列表包括至少一个终端设备的标识信息，该至少一个终端设备的标识信息包括所有位于车内的终端设备的标识信息。
车辆获取到用户输入的针对该终端设备列表的选择操作，该选择操作用于从终端设备列表中确定该至少一个目标终端设备。进而车辆可以向每个目标终端设备发送目标数据和/或目标业务。
再参阅图49，图49为本申请实施例提供的数据的流转方法的另一种流程示意图，图49中以由终端设备侧触发将车辆上存储的数据和/或运行的业务流转至车内的终端设备上为例，具体的，本申请实施例提供的数据的流转方法可以包括：
5401、第三终端设备获取第三触发操作，第三触发操作用于将车辆上存储的目标数据和/或车辆上运行的目标业务流转至第三终端设备。
本申请实施例中，车辆上可以存储有至少一种目标数据和/或车辆上运行有至少一种目标业务能够流转至车内的终端设备，第三终端设备可以获取到用户输入的第三触发操作，
其中，该第三触发操作用于将车辆上存储的目标数据和/或车辆上运行的目标业务流转至车内的终端设备。作为示例，例如第三触发操作可以为左右晃动第三终端设备、上下晃动第三终端设备、通过第三终端设备的界面输入预设手势操作、通过第三终端设备输入语音指令或其他类型的第三触发操作等等，此处不做穷举。
5402、第三终端设备判断第三终端设备是否位于车内，若判断结果为是，进入步骤5403；若判断结果为否，终止目标数据和/或目标任务的流转操作。
本申请实施例中，第三终端设备在获取第三触发操作之后，可以触发获取第三终端设备的第一位置信息，“获取第三终端设备的第一位置信息”与“获取第一终端设备的第一位置信息”的具体实现方式类似，可直接参阅实施例三中的上述描述，此处不做赘述。
第三终端设备根据第三终端设备的第一位置信息来判断第三终端设备是否位于车辆内部，若判断结果为是，则进入步骤5403；若判断结果为否，则终止目标数据和/或目标任务的流转操作。
5403、第三终端设备向车辆发送第二流转请求，第二流转请求用于请求将目标数据和/或目标业务流转至第三终端设备。
本申请实施例中，在第三终端设备的第一位置信息指示第三终端设备位于车内的情况下，第三终端设备可以向车辆发送第二流转请求。对应的，车辆在接收到第二流转请求后，第二流转请求用于请求将目标数据和/或目标业务流转至第三终端设备。
5404、车辆判断车辆上是否存在可流转的目标数据和/或目标业务，若判断结果为是，则进入步骤5405；若判断结果为否，则终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
本申请实施例中，车辆执行步骤5404的具体实现方式可以参阅图47对应实施例中步骤1803的描述，此处不做赘述。
5405、车辆输出询问信息，该询问信息用于确认是否将目标数据和/或目标业务流转至车内的终端设备。
本申请的一些实施例中，车辆在接收到第二流转请求后，还可以输出询问信息，该询问信息用于确认是否将目标数据和/或目标业务流转至车内的终端设备，若检测到用户针对该询问信息输入的确认操作，则进入步骤5406；若检测到用户针对该询问信息输入的取消操作，则终止目标数据和/或目标业务的流转操作。
其中，车辆执行步骤5405的具体实现方式可以参阅图47对应实施例中步骤1802的描述，此处不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例不限定步骤5404和步骤5405的执行顺序，可以先执行步骤5404，再执行步骤5405；也可以先执行步骤5405，再执行步骤5404；也可以同时执行步骤5404和5405。
5406、车辆向第三终端设备发送目标数据和/或目标业务。
本申请实施例中，步骤5405为可选步骤，若不执行步骤5405，则在确定车辆上存在可流转的目标数据和/或目标业务之后，车辆可以获取该目标数据和/或目标业务，并向第三终端设备发送目标数据和/或目标业务。
若执行步骤5405，则在检测到用户针对该询问信息输入的确认操作的情况下，车辆可以获取该目标数据和/或目标业务，并向第三终端设备发送目标数据和/或目标业务。
本申请实施例中，提供了车内的终端设备与车辆之间信息流转的更多的应用场景，扩展了本方案的应用场景；车辆上存储的数据和/或运行的业务只能流转至车内的终端设备，既有利于保护车辆数据的隐私性，又避免了车辆附近的用户给车辆造成的干扰。
六、当车内的终端设备进行通话的过程中，降低车辆播放音频流时的音量
本申请实施例中，车辆内部有多个终端设备，其中一个终端设备与车辆处于连接状态，若车辆内部的其他终端设备不与车辆处于连接状态，则车辆不能及时的知晓车内每个终端设备的状态。若车辆在播放音频流的过程中，车内的其他终端设备进行通话，则车辆播放的音频流会给其他终端设备造成干扰，因此在车内的其他终端设备进行通话时，需要降低车辆播放音频流时的音量。
需要说明的是，此处举例仅为方便理解本方案而提供的一个典型的应用场景，在具体实现中，无论该终端设备是否与车辆处于连接状态，只要该终端设备位于车辆内部，均可以采用本方案。
具体的，请参阅图50，图50为本申请实施例提供的音量的处理方法的一种流程示意图，本申请实施例提供的音量的处理方法可以包括：
5501、终端设备获取终端设备的第一位置信息，终端设备的第一位置信息用于指示该终端设备位于车内还是车外。
本申请实施例中，当终端设备进行通话时，在终端设备向车辆发送第一状态信息之前，可以触发获取终端设备的第一位置信息，终端设备的第一位置信息用于指示该终端设备位于车内还是车外。其中，“终端设备的第一位置信息”的具体获取方式可以参阅实施例三终端上述描述，此处不做赘述。
5502、在终端设备位于车内的情况下，当终端设备进行通话时，向车辆发送第一状态信息，该第一状态信息用于供车辆得到与所播放的音频流对应的目标音量。
本申请实施例中，若终端设备的第一位置信息指示终端设备位于车外，则终端设备终止后续操作。若终端设备的第一位置信息指示终端设备位于车内，则当终端设备进行通话时，可以向车辆发送第一状态信息。其中，该第一状态信息用于供车辆得到与所播放的音频流对应的目标音量；作为示例，例如该第一状态信息具体可以表现为Call_ON信号，用于告知车辆该终端设备处于通话状态。
具体的，在一种实现方式中，终端设备可以仅在开始通话时，向车辆发送一次该第一状态信息。在另一种实现方式中，终端设备在通话过程中，可以按照预设频率向车辆发送多个第一状态信息；对应的，车辆需要持续监听终端设备发出的第一状态信息。
其中，预设频率可以为1赫兹(HZ)、2HZ、每10秒发送一次、每20秒发送一次、每分钟发送一次或其他频率等等，此处不做穷举。
可选地，终端设备可以获取车辆的当前运行状态，若车辆处于移动状态，则终端设备可以仅在开始通话时，向车辆发送一次该第一状态信息。若车辆处于停车状态，则在终端设备的通话过程中，可以按照预设频率向车辆发送多个第一状态信息。需要说明的是，终端设备获取车辆为移动状态还是停车状态的具体实现方式可以参阅上述实施例中的描述，此处不做赘述。
5503、车辆响应于接收到的第一状态信息，确定与所播放的音频流对应的目标音量，目标音量小于或等于预设音量阈值。
本申请实施例中，车辆响应于接收到的第一状态信息，可以获取与所播放的音频流对应的第一播放音量(也即车辆当前所采用的实际音量)，判断获取到的第一播放音量是否大于预设音量阈值，若判断结果为否，则车辆可以不再调整车辆播放音频流时所采用的音量；若判断结果为是，则将车辆播放音频流时所采用的目标音量调整至预设音量阈值。其中，预设音量阈值的度量单位可以为分贝、音量档位或其他类型的度量单位等，此处不做限定。作为示例，例如预设音量阈值的音量档位为0或1，作为另一示例，例如预设音量阈值的分贝数为0，应理解，此处举例仅为方便理解本方案，不用于限定本方案。
可选地，在一种实现方式中，若终端设备可以仅在开始通话时，向车辆发送一次该第一状态信息，则当终端设备通话结束时，可以向车辆发送第二状态信息，该第二状态信息用于供车辆将第一播放音量确定为与所播放的音频流对应的音量。作为示例，例如该第二状态信息具体可以表现为Call_Off信号，用于告知车辆该终端设备处于通话结束状态。
对应的，车辆在接收到第二状态信息后，可以触发将播放音频流时所采用的音量重新调整回第一播放音量。进一步地，若车辆当前所采用的播放音量为第一播放音量，则车辆不需要进行音量调整。
在另一种实现方式中，若终端设备在通话过程中，按照预设频率向车辆发送多个第一状态信息，则当终端设备通话结束时，可以向车辆发送第二状态信息，该第二状态信息用于供车辆将第一播放音量确定为与所播放的音频流对应的音量。
在另一种实现方式中，若终端设备在通话过程中，按照预设频率向车辆发送多个第一状态信息，则当终端设备通话结束时，可以停止向车辆发送第一状态信息。对应的，当车辆监听不到第一状态信息，就可以触发将第一播放音量重新确定为播放音频流时所采用的音量。
本申请实施例中，由于若车辆处于停车状态，则可能会存在用户携带终端设备离车的场景，则终端设备在通话过程中，按照预设频率向车辆发送多个第一状态信息，从而当车辆监听不同第一状态信息时，就可以及时将播放音频流时所采用的音量恢复至第一播放音量，也即能够保障在用户携带终端设备下车后，车辆能及时恢复所播放的音频流的音量，也即不仅能够实现自动降低车辆播放音频流时的音量，还可以自动提高车辆播放音频流时的音量。
本申请实施例中，当车辆内部的终端设备进行通话时，能自动降低车辆播放的音频流的音量，从而可以避免车辆播放的音频给车内用户进行通话时造成困扰；且无需增加额外的硬件设备，就可以实现前述功能；此外，只有当位于车辆内部的终端设备进行通话时，才会触发降低车辆所播放的音频的音量，避免了车辆外部的终端设备所带来的干扰。
在图32至图50所对应的实施例的基础上，为了更好的实施本申请实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关设备。具体参阅图51，图51为本申请实施例提供的音频流的处理装置的一种结构示意图。音频流的处理装置5600应用于车辆，车辆包括于数据处理系统，数据处理系统还包括第一终端设备。音频流的处理装置5600可以包括：连接模块5601，用于与第一终端建立连接；接收模块5602，用于接收第一终端设备发送的数据，数据中有目标音频流；播放模块5603，用于播放目标音频流；播放模块5603，还用于在车辆播放目标音频流的过程中，当出现预设情况时，继续播放目标音频流，其中，预设情况包括：第一终端设备在与车辆处于连接状态的过程中从车内移动至车外，且目标音频流的类别为第一类别。
在一种可能的设计中，第二类别的音频流的播放设备被切换至所述第一终端设备，所述第二类别和所述第一类别为不同的类别，所述第二类别的音频流为所述第一终端设备生成。
需要说明的是，音频流的处理装置5600中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图32对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种音频流的处理装置，请参阅图52，图52为本申请实施例提供的音频流的处理装置的一种结构示意图。音频流的处理装置5700应用于第一终端设备，第一终端设备包括于数据处理系统，数据处理系统还包括车辆，音频流的处理装置5700可以包括：连接模块5701，用于与车辆建立连接；发送模块5702，用于向车辆发送数据，数据中有目标音频流；获取模块5703，用于在由车辆播放目标音频流、且第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，当检测到第一终端设备从车内移动至车外时，获取正在向车辆发送的目标音频流所对应的目标类别；发送模块5702，还用于若目标类别为第一类别，则继续向车辆发送目标音频流。
在一种可能的设计中，第一类别包括媒体类，第二类别与第一类别不同。
在一种可能的设计中，请参阅图53，图53为本申请实施例提供的音频流的处理装置的另一种结构示意图。音频流的处理装置5700还包括：切换模块5704，用于将第二类别的音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备，第二类别的音频流由第一终端设备生成；播放模块5705，用于若第一终端设备接收到播放第二音频流的播放指示，则由第一终端设备播放第二音频流；第二音频流的类别为第二类别。
在一种可能的设计中，请参阅图53，音频流的处理装置5700还包括：输出模块5706，用于输出第一信息，第一信息用于提示用户将目标音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在一种可能的设计中，请参阅图53，音频流的处理装置5700还包括：输出模块5706，用于当第一终端设备获取到对第一音频流的播放操作时，输出第一信息；其中，第一音频流的类别为第一类别，且第一音频流与车辆播放的目标音频流不同，第一信息用于提示用户将第一音频流的播放设备由车辆切换至第一终端设备。
在一种可能的设计中，请参阅图53，音频流的处理装置5700还包括：播放模块5705，用于若目标类别不是第一类别，则由第一终端设备继续播放目标音频流。
需要说明的是，音频流的处理装置5700中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图32对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种地址的处理装置，请参阅图54，图54为本申请实施例提供的地址的处理装置的一种结构示意图。地址的处理装置5900应用于第二终端设备，第二终端设备包括于导航系统中，导航系统包括车辆、第一终端设备和第二终端设备，地址的处理装置5900包括：显示模块5901，用于在显示界面上显示目标地址；发送模块5902，用于在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，第二终端设备向车辆发送目标地址，其中，发送的目标地址用于提示将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
在一种可能的设计中，请参阅图55，图55为本申请实施例提供的地址的处理装置的一种结构示意图。地址的处理装置5900还包括：获取模块5903，用于获取与第二终端设备对应的第一位置信息，第一位置信息用于指示第二终端设备位于车辆内部或车辆外部；输出模块5904，用于在第二终端设备位于车辆内部的情况下，输出第二信息，第二信息用于提示用户输入目标操作；发送模块5902，具体用于第二终端设备接收用户输入的目标操作；在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，响应于接收到的目标操作，第二终端设备向车辆发送目标地址。
在一种可能的设计中，显示目标地址的显示界面包括以下任一种或多种类型的应用程序的界面：导航类应用程序、即时通信类应用程序、生活服务类应用程序或者旅游出行类应用程序。
在一种可能的设计中，请参阅图55，地址的处理装置5900还包括：接收模块5905，用于接收用户输入的触发操作；获取模块5903，具体用于响应于触发操作，第二终端设备获取与第二终端设备对应的第一位置信息。
需要说明的是，地址的处理装置5900中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图40对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种地址的处理装置，请参阅图56，图56为本申请实施例提供的地址的处理装置的一种结构示意图。地址的处理装置6100应用于车辆，车辆包括于导航系统，导航系统还包括第二终端设备和第一终端设备，地址的处理装置6100包括：获取模块6101，用于在第一终端设备与车辆处于连接状态的过程中，获取目标地址，目标地址由第二终端设备生成；导航模块6102，用于将目标地址作为车辆进行导航时的目的地。
在一种可能的设计中，第二终端设备位于车辆内部。
在一种可能的设计中，导航模块6102，具体用于在获取到目标地址时，正在以第一地址作为目的地进行导航；将第一地址更改为目标地址，以目标地址为目的地继续进行导航。
需要说明的是，地址的处理装置6100中各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请中图40对应的各个方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种车辆，结合上述对图2的描述，请参阅图57，图57为本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图，由于在部分实施例中，车辆100还可以包括通信功能，则车辆100除了包括图2中所示的组件，还可以包括：接收器6201和发射器6202，其中，处理器113可以包括应用处理器1131和通信处理器1132。在本申请的一些实施例中，接收器6201、发射器6202、处理器113和存储器114可通过总线或其它方式连接。
处理器113控制自动驾驶车辆的操作。具体的应用中，车辆100的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。
接收器6201可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与自动驾驶车辆的相关设置以及功能控制有关的信号输入。发射器6202可用于通过第一接口输出数字或字符信息；发射器6202还可用于通过第一接口向磁盘组发送指令，以修改磁盘组中的数据；发射器6202还可以包括显示屏等显示设备。
本申请实施例中，应用处理器1131，用于执行上述各个方法实施例中车辆执行的步骤。需要说明的是，对于应用处理器1131执行前述步骤的具体实现方式以及带来的有益效果，均可以参考上述各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。
本申请实施例还提供一种终端设备，请参阅图58，图58为本申请实施例提供的终端设备的一种结构示意图，终端设备6300具体可以表现为手机、平板、笔记本电脑、智能穿戴设备或其他终端设备等，此处不做限定。具体的，终端设备6300包括：接收器6301、发射器6302、处理器6303和存储器6304(其中终端设备6300中的处理器6303的数量可以一个或多个，图58中以一个处理器为例)，其中，处理器6303可以包括应用处理器63031和通信处理器63032。在本申请的一些实施例中，接收器6301、发射器6302、处理器6303和存储器6304可通过总线或其它方式连接。
存储器6304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器6303提供指令和数据。存储器6304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile randomaccess memory，NVRAM)。存储器6304存储有处理器和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。
处理器6303控制执行设备的操作。具体的应用中，执行设备的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器6303中，或者由处理器6303实现。处理器6303可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器6303中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器6303可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器或微控制器，还可进一步包括专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该处理器6303可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器6304，处理器6303读取存储器6304中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
接收器6301可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行设备的相关设置以及功能控制有关的信号输入。发射器6302可用于通过第一接口输出数字或字符信息；发射器6302还可用于通过第一接口向磁盘组发送指令，以修改磁盘组中的数据；发射器6302还可以包括显示屏等显示设备。
本申请实施例中，在一种情况中，应用处理器63031，用于执行上述各个方法实施例中终端设备执行的步骤。需要说明的是，对于应用处理器63031执行前述步骤的具体实现方式以及带来的有益效果，均可以参考上述各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述各个方法实施例描述的方法中车辆所执行的步骤；或者，使得计算机执行如上述各个方法实施例描述的方法中终端设备所执行的步骤。
本申请实施例中还提供一种包括计算机程序产品，包括程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述各个方法实施例描述的方法中车辆所执行的步骤；或者，使得计算机执行如上述各个方法实施例描述的方法中终端设备所执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种芯片，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使服务器内的芯片执行上述各个方法实施例描述的方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述无线接入设备端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述第一方面方法的程序执行的集成电路。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CLU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

Claims (23)

1.一种位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包含在位置的获取系统中，所述位置的获取系统还包括终端设备，所述车辆配置有至少两个音响，所述至少两个音响包括第一音响和第二音响，所述第一音响和所述第二音响位于所述车辆的两侧，所述方法包括：
通过所述第一音响发送第一音频信号，所述第一音频信号用于供所述终端设备确定所述第一音频信号的接收时间，所述第一音频信号的接收时间为所述终端设备接收到所述第一音频信号的时间；
通过所述第二音响发送第二音频信号，所述第二音频信号用于供所述终端设备确定所述第二音频信号的接收时间，所述第二音频信号的接收时间为所述终端设备接收到所述第二音频信号的时间，所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间用于确定目标位置信息，所述目标位置信息指示所述终端设备相对于所述车辆的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一音响发送第一音频信号，通过所述第二音响发送第二音频信号，包括：
在通过所述第一音响发送第一音频信号的同时，通过所述第二音响发送第二音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号为不同的音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号到达所述终端设备的先后顺序用于确定所述目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一音响发送第一音频信号，通过所述第二音响发送第二音频信号，包括：
先通过所述第一音响发送所述第一音频信号，并在预设时间间隔后，通过所述第二音响发送所述第二音频信号，所述第一音频信号的接收时间、所述第二音频信号的接收时间和所述预设时间间隔用于确定所述目标位置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个音响包括至少三个音响，所述至少三个音响不位于一条直线上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少三个音响包括四个音响，所述四个音响分别位于所述车辆中的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆内部的位置；或者，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆外部的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述车辆内部的位置为车辆内部的左侧位置或车辆内部的右侧位置；或者，
所述车辆内部的位置为车辆内部的前侧位置或车辆内部的后侧位置；或者，
所述车辆内部的位置为主驾驶、副驾驶、后排左侧、后排右侧或后排中间中的任一个车辆内部的位置；或者，
所述车辆内部共存在N个位置，所述车辆内部的位置为所述N个位置中的一个目标位置，所述N为大于或等于2的整数。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标位置信息用于确定所述终端设备对所述车辆的控制权限，位于不同位置上的终端设备对所述车辆有不同的控制权限；或者，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备是否位于所述车辆的主驾驶位置；或者，
在所述终端设备与所述车辆连接时，所述目标位置信息用于供所述车辆确定与所述终端设备距离最近的车载设备。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆启动位置感知操作的情况下，向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备启动位置感知操作，所述位置感知操作为用于获取所述目标位置信息的操作；
接收所述终端设备发送的第一反馈消息，所述第一反馈消息用于指示所述车辆发送所述第一音频信号和所述第二音频信号；
或者，
接收所述终端设备发送的第二指示信息，响应于接收到的所述第二指示信息，启动所述位置感知操作；
向所述终端设备发送第二反馈消息，所述第二反馈消息用于指示所述终端设备接收所述第一音频信号和所述第二音频信号。
10.一种位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包含在位置的获取系统中，所述位置的获取系统还包括车辆，所述车辆配置有至少两个音响，所述至少两个音响包括第一音响和第二音响，所述第一音响和所述第二音响位于所述车辆不同的两侧，所述方法包括：
接收所述第一音响发送的第一音频信号；
接收所述第二音响发送的第二音频信号；
根据所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，所述目标位置信息指示所述终端设备相对于所述车辆的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，包括：
在所述第一音频信号和所述第二音频信号为同时发送的情况下，根据所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间，确定所述第一音频信号和所述第二音频信号到达所述终端设备的先后顺序；
根据所述第一音频信号和所述第二音频信号到达所述终端设备的先后顺序，确定所述目标位置信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，包括：
根据所述第一音频信号的接收时间、所述第二音频信号的接收时间和预设时间间隔，确定所述目标位置信息，所述预设时间间隔为相邻的两个音频信号的发送时间间隔。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个音响包括至少三个音响，所述至少三个音响不位于一条直线上。
14.一种位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包含在位置的获取系统中，所述位置的获取系统还包括终端设备，所述车辆中配置有至少两个音响，所述至少两个音响配置于所述车辆的两侧，目标音响为所述至少两个音响中的任意一个音响，所述方法包括：
通过所述目标音响接收所述终端设备发送的第一测量信号，并将接收所述第一测量信号的时间确定为第一时间；
通过所述目标音响向所述终端设备发送第二测量信号，并将发送所述第二测量信号的时间确定为第二时间，所述第一测量信号和所述第二测量信号均为音频信号；
根据所述第一时间、所述第二时间、第三时间和第四时间，确定所述终端设备与所述目标音响之间的距离，其中，所述第三时间为所述终端设备发送所述第一测量信号的时间，所述第四时间为所述终端设备接收所述第二测量信号的时间；
根据所述终端设备与所述至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，所述目标位置信息指示所述终端设备相对于所述车辆的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少两个音响包括至少三个音响，所述至少三个音响不位于一条直线上。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆内部的位置；或者，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆外部的位置。
17.一种位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括于位置的获取系统，所述位置的获取系统还包括车辆，所述车辆中配置有至少两个音响，所述至少两个音响配置于车辆不同的位置上，目标音响为所述至少两个音响中的任意一个音响，所述方法包括：
向所述目标音响发送第一测量信号，将所述第一测量信号的发送时间确定为第三时间；
接收所述目标音响发送的第二测量信号，将所述第二测量信号的接收时间确定为第四时间，所述第一测量信号和所述第二测量信号均为音频信号；
根据第一时间、第二时间、所述第三时间和所述第四时间，确定所述终端设备与所述目标音响之间的距离，其中，所述第一时间为所述车辆接收所述第一测量信号的时间，所述第二时间为所述车辆发送所述第二测量信号的时间；
根据所述终端设备与所述至少两个音响中每个音响之间的距离，确定目标位置信息，所述目标位置信息指示所述终端设备相对于所述车辆的位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆内部的位置；或者，
所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆外部的位置。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述至少两个音响包括至少三个音响，所述至少三个音响不位于一条直线上。
20.一种车辆，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述车辆实现权利要求1至9中任一项所述的方法，或者，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述车辆实现权利要求14至16中任一项所述的方法。
21.一种终端设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备实现权利要求10至13中任一项所述的方法，或者，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备实现权利要求17至19中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序代码，当所述程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序代码，当所述程序代码在计算机或处理器上执行时，用于执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
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