CN114801832B - 充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，涉及充电技术领域，该充电设备包括控制器、控制开关、充电电池、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口用于与待充电车辆的充电接口连接，第二接口和第三接口用于与预设充电设备连接，控制器，用于控制控制开关的第一端与控制开关的第二端连通，或控制控制开关的第一端与控制开关的第三端连通，以与预设充电设备为待充电车辆充电。本公开中的充电设备可以主动为待充电车辆充电，能够将充电过程与用户行为解耦，无需用户操作，并且，充电设备可以通过与预设充电设备连接来为待充电车辆进行充电，能够实现车辆快充以及车辆的高压平台充电，提高了充电的智能性和便捷性。

Description

充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术

电动汽车是指以车载动力电池为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动汽车由于其绿色、环保的优点，在市场上的普及率越来越高。用户在使用电动汽车的过程中，为电动汽车充电是一个重要且频繁的使用场景。当前，主要是由用户自己去寻找充电桩，并手动操作充电枪来为电动汽车充电，充电的智能性和便捷性较低。并且，充电桩受限于硬件条件，还可能存在无法实现快充，以及不支持车辆的高压平台充电的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电设备，所述充电设备包括控制器、控制开关、充电电池、第一接口、第二接口和第三接口；

所述第一接口的第一端分别与所述充电电池的正极、所述控制器、所述第二接口的第一端连接，所述控制器与所述控制开关的控制端连接；所述第一接口的第二端与所述控制开关的第一端连接，所述控制开关的第二端分别与所述充电电池的负极、所述第二接口的第二端、所述第三接口的第一端连接；所述控制开关的第三端与所述第三接口的第二端连接；所述第一接口，用于与待充电车辆的充电接口连接；所述第二接口和所述第三接口，用于与预设充电设备连接；

所述控制器，用于在接收到充电请求后，控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第二端连通，或者控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第三端连通，以与所述预设充电设备通过所述充电接口为所述待充电车辆充电。

可选地，所述充电请求包括所述待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；所述控制器，用于根据所述充电请求，确定连接指令；所述连接指令为并联指令或串联指令，所述并联指令用于指示所述充电设备与所述预设充电设备进行并联级联，所述串联指令用于指示所述充电设备与所述预设充电设备进行串联级联；

所述控制器，还用于在所述连接指令为所述并联指令的情况下，控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第二端连通，并在所述连接指令为所述串联指令的情况下，控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第三端连通。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电方法，应用于充电设备，所述方法包括；

获取终端发送的充电请求；所述充电请求为用户在所述终端上触发的，所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

根据所述指定充电量、所述第一位置以及所述充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及所述充电设备与所述辅助充电设备之间的目标连接方式；

向所述辅助充电设备发送连接请求，以使所述辅助充电设备与所述充电设备会合后，按照所述目标连接方式进行连接；所述连接请求包括所述充电设备的第二位置和所述目标连接方式；

在所述辅助充电设备与所述充电设备按照所述目标连接方式连接完成后，为所述待充电车辆充电。

可选地，所述充电信息包括所述待充电车辆的第一充电电压、所述待充电车辆支持的充电模式和所述待充电车辆的指定充电时长；所述根据所述指定充电量、所述第一位置以及所述充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及所述充电设备与所述辅助充电设备之间的目标连接方式，包括：

根据所述指定充电量和所述第一位置，将多个所述预设充电设备中满足预设条件的预设充电设备作为所述辅助充电设备；所述预设条件包括与所述待充电车辆距离最近，和/或所述预设充电设备的剩余电量与所述充电设备的剩余电量之和大于所述指定充电量；

根据所述第一充电电压、所述充电模式以及所述指定充电时长，确定所述目标连接方式。

可选地，所述根据所述第一充电电压、所述充电模式以及所述指定充电时长，确定所述目标连接方式，包括：

在所述充电设备的第二充电电压小于所述第一充电电压的情况下，确定所述目标连接方式为串联级联；

在所述充电设备的第二充电电压大于或等于所述第一充电电压的情况下，确定所述充电设备在所述指定充电时长内的预估充电量，若所述预估充电量小于所述指定充电量，确定所述目标连接方式为并联级联。

可选地，所述方法还包括：

获取所述充电设备的第一接口的第一接口位置，以及所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置；

根据所述第一接口位置和所述第二接口位置，确定所述第一接口位置与所述第二接口位置是否匹配；

在所述第一接口位置与所述第二接口位置不匹配的情况下，根据所述第一接口位置和所述第二接口位置，确定所述待充电车辆的目标车辆方向，并向所述终端发送包括所述目标车辆方向的调整请求，以在所述终端将所述调整请求发送至所述待充电车辆后，使所述待充电车辆根据所述目标车辆方向调整所述待充电车辆的车辆方向。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种充电方法，应用于终端，所述方法包括：

响应于用户在所述终端上触发的充电请求，将所述充电请求发送至充电设备，以使所述充电设备根据所述充电请求确定辅助充电设备和目标连接方式，并在按照所述目标连接方式与所述辅助充电设备连接完成后，为所述待充电车辆充电；所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

接收所述充电设备发送的调整请求，并将所述调整请求发送至待充电车辆，以使所述待充电车辆根据所述调整请求调整所述待充电车辆的车辆方向；所述调整请求包括所述待充电车辆的目标车辆方向，所述调整请求为所述充电设备在确定所述充电设备的第一接口的第一接口位置和所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置不匹配的情况下发送的。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种充电装置，应用于充电设备，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取终端发送的充电请求；所述充电请求为用户在所述终端上触发的，所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

确定模块，被配置为根据所述指定充电量、所述第一位置以及所述充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及所述充电设备与所述辅助充电设备之间的目标连接方式；

第一发送模块，被配置为向所述辅助充电设备发送连接请求，以使所述辅助充电设备与所述充电设备会合后，按照所述目标连接方式进行连接；所述连接请求包括所述充电设备的第二位置和所述目标连接方式；

充电模块，被配置为在所述辅助充电设备与所述充电设备按照所述目标连接方式连接完成后，为所述待充电车辆充电。

可选地，所述充电信息包括所述待充电车辆的第一充电电压、所述待充电车辆支持的充电模式和所述待充电车辆的指定充电时长；所述确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为根据所述指定充电量和所述第一位置，将多个所述预设充电设备中满足预设条件的预设充电设备作为所述辅助充电设备；所述预设条件包括与所述待充电车辆距离最近，和/或所述预设充电设备的剩余电量与所述充电设备的剩余电量之和大于所述指定充电量；

第二确定子模块，被配置为根据所述第一充电电压、所述充电模式以及所述指定充电时长，确定所述目标连接方式。

可选地，第二确定子模块被配置为：

在所述充电设备的第二充电电压小于所述第一充电电压的情况下，确定所述目标连接方式为串联级联；

在所述充电设备的第二充电电压大于或等于所述第一充电电压的情况下，确定所述充电设备在所述指定充电时长内的预估充电量，若所述预估充电量小于所述指定充电量，确定所述目标连接方式为并联级联。

可选地，所述获取模块，还被配置为获取所述充电设备的第一接口的第一接口位置，以及所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置；

所述确定模块，还被配置为根据所述第一接口位置和所述第二接口位置，确定所述第一接口位置与所述第二接口位置是否匹配；

所述装置还包括：

处理模块，被配置为在所述第一接口位置与所述第二接口位置不匹配的情况下，根据所述第一接口位置和所述第二接口位置，确定所述待充电车辆的目标车辆方向，并向所述终端发送包括所述目标车辆方向的调整请求，以在所述终端将所述调整请求发送至所述待充电车辆后，使所述待充电车辆根据所述目标车辆方向调整所述待充电车辆的车辆方向。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种充电装置，应用于终端，所述装置包括：

第二发送模块，被配置为响应于用户在所述终端上触发的充电请求，将所述充电请求发送至充电设备，以使所述充电设备根据所述充电请求确定辅助充电设备和目标连接方式，并在按照所述目标连接方式与所述辅助充电设备连接完成后，为所述待充电车辆充电；所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

请求传输模块，被配置为接收所述充电设备发送的调整请求，并将所述调整请求发送至待充电车辆，以使所述待充电车辆根据所述调整请求调整所述待充电车辆的车辆方向；所述调整请求包括所述待充电车辆的目标车辆方向，所述调整请求为所述充电设备在确定所述充电设备的第一接口的第一接口位置和所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置不匹配的情况下发送的。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为执行本公开第二方面所提供的充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为执行本公开第三方面所提供的充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第三方面所提供的充电方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中的充电设备包括控制器、控制开关、充电电池、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口，用于与待充电车辆的充电接口连接，第二接口和第三接口，用于与预设充电设备连接，控制器，用于在接收到充电请求后，控制控制开关的第一端与控制开关的第二端连通，或者控制控制开关的第一端与控制开关的第三端连通，以与预设充电设备通过充电接口为待充电车辆充电。本公开中的充电设备可以主动为待充电车辆充电，能够将充电过程与用户行为解耦，无需用户操作，并且，充电设备可以通过与预设充电设备连接来为待充电车辆进行充电，能够实现车辆快充以及车辆的高压平台充电，提高了充电的智能性和便捷性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电设备的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种充电设备与预设充电设备的连接示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种充电设备与预设充电设备的连接示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图。

图5是根据图4所示实施例示出的一种步骤202的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种充电方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种充电方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种充电装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种充电装置的框图。

图11是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电设备的示意图。如图1所示，该充电设备100包括控制器101、控制开关102、充电电池103、第一接口104、第二接口105和第三接口106。

第一接口104的第一端分别与充电电池103的正极、控制器101、第二接口105的第一端连接，控制器101与控制开关102的控制端连接。第一接口104的第二端与控制开关102的第一端连接，控制开关102的第二端分别与充电电池103的负极、第二接口105的第二端、第三接口106的第一端连接。控制开关102的第三端与第三接口106的第二端连接。第一接口104，用于与待充电车辆的充电接口连接，第二接口105和第三接口106，用于与预设充电设备连接。

控制器101，用于在接收到充电请求后，控制控制开关102的第一端与控制开关102的第二端连通，或者控制控制开关102的第一端与控制开关102的第三端连通，以与预设充电设备通过充电接口为待充电车辆充电。

示例地，为了提高充电的智能性和便捷性，可以通过构建一个能够主动移动至待充电车辆旁，并为待充电车辆充电的充电设备，以将待充电车辆的充电过程和用户行为解耦，实现无感充电。其中，该待充电车辆可以是纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型由电机驱动的机动车或非机动车（例如电动自行车、电动三轮车等），本公开对此不做具体限定。充电设备可以是车辆、机器人和无人机等能够携带充电电池为待充电车辆充电，且具有主动移动能力的设备，例如，充电设备可以是充电小车。

充电设备100可以由控制器101、控制开关102、充电电池103、第一接口104、第二接口105和第三接口106组成。当用户发现待充电车辆的电量不足时，用户可以通过在与充电设备100连接的终端上触发充电请求，并将充电请求发送给充电设备100的控制器101，以向充电设备100订阅充电服务。另外，也可以由待充电车辆对自身的电量进行实时监控，当自身的剩余电量低于预设电量阈值时，主动触发充电请求，并发送给充电设备100的控制器101。在控制器101在接收到充电请求后，可以根据充电请求确定充电设备100的充电能力能否满足待充电车辆的充电需求。当充电设备100的充电能力有限时，单靠充电设备100可能无法满足待充电车辆的快充需求和对高压平台充电的需求，为了更好地为待充电车辆充电，可以将充电设备100与预设充电设备进行连接，来为待充电车辆充电，以实现车辆快充以及高压平台充电。

具体地，控制器101根据充电请求，从充电设备100周围（或待充电车辆周围的）的多个预设充电设备进行通信，并从中选取一个预设充电设备进行连接，从而一起为待充电车辆充电。其中，预设充电设备与充电设备100的结构相同，即预设充电设备同样也包括第一接口、第二接口和第三接口，充电设备100的第一接口104可以与待充电车辆的充电接口连接，充电设备100的第二接口105、第三接口106，可以与预设充电设备的第一接口连接，以使充电设备100与预设充电设备之间实现并联级联或串联级联。充电设备100与预设充电设备并联级联后为待充电车辆充电，相比于单靠充电设备100为待充电车辆充电，可以提高充电功率和充电速度，实现车辆快充。充电设备100与预设充电设备串联级联后为待充电车辆充电，相比于单靠充电设备100为待充电车辆充电，可以提高充电电压，以满足待充电车辆对高压平台充电的需求。

如果控制器101根据充电请求确定充电设备100不支持快充，而待充电车辆需要快充，控制器101可以确定充电设备100需要与预设充电设备进行并联级联，并控制控制开关102的第一端与控制开关102的第二端连通。如果控制器101根据充电请求确定充电设备100为低压平台，而待充电车辆为高压平台，控制器101可以确定充电设备100需要与预设充电设备进行串联级联，并控制控制开关102的第一端与控制开关102的第三端连通。

可选地，充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、待充电车辆当前的第一位置以及待充电车辆的充电信息。其中，该充电信息用于告知充电设备100待充电车辆所需的充电方式，例如待充电车辆是否需要快充，待充电车辆需要高压平台（如800V平台）充电，还是低压平台（如400V平台）充电。

控制器101，用于根据充电请求，确定连接指令。连接指令为并联指令或串联指令，并联指令用于指示充电设备与预设充电设备进行并联级联，串联指令用于指示充电设备与预设充电设备进行串联级联。

控制器101，还用于在连接指令为并联指令的情况下，控制控制开关102的第一端与控制开关102的第二端连通，并在连接指令为串联指令的情况下，控制控制开关102的第一端与控制开关102的第三端连通。

举例来说，首先，控制器101可以先根据第一位置和充电设备100当前所处的第二位置进行路径规划，得到第一导航路线，并控制充电设备100沿该第一导航路线移动至第一位置周围。之后控制器101可以根据指定充电量和充电电池103的剩余电量，确定充电设备100能否满足待充电车辆的电量需求，并根据充电信息，确定充电设备100能否满足待充电车辆的快充需求和对高压平台充电的需求。当充电设备100不满足待充电车辆的电量需求、快充需求和对高压平台充电的需求中的至少一个需求时，可以与充电设备100周围（或待充电车辆周围的）的多个预设充电设备进行通信，并从中选取一个预设充电设备进行连接，从而一起为待充电车辆充电。当充电设备100同时满足待充电车辆的电量需求，快充需求和对高压平台充电的需求时，可以仅由充电设备100来为待充电车辆充电。

其次，控制器101可以根据充电信息，确定连接指令。例如，当控制器101根据充电请求，确定充电设备100不支持快充，而待充电车辆需要快充时，控制器101可以确定连接指令为用于指示充电设备与预设充电设备进行并联级联的并联指令。当控制器101根据充电请求，确定充电设备100为低压平台，而待充电车辆为高压平台时，控制器101可以确定连接指令为用于指示充电设备与预设充电设备进行串联级联的串联指令。

然后，控制器101可以在连接指令为并联指令时，控制控制开关102的第一端与控制开关102的第二端连通，并向预设充电设备发送用于指示充电设备与预设充电设备进行并联级联的控制指令，以使预设充电设备的控制开关的第一端、第二端连通。另外，控制器101还可以在连接指令为串联指令时，控制控制开关102的第一端与控制开关102的第三端连通，并向预设充电设备发送用于指示充电设备与预设充电设备进行串联级联的控制指令，以使预设充电设备的控制开关的第一端、第二端连通。在预设充电设备与充电设备100的结构相同时，预设充电设备与充电设备100的连接可以如图2、图3所示，图2为充电设备100与预设充电设备进行并联级联的示意图，图3为充电设备100与预设充电设备进行串联级联的示意图。

需要说明的是，第一接口104与待充电车辆的充电接口之间的连接，以及第二接口105第三接口106与预设充电设备的第一接口之间的连接，可以是在两个接口之间的距离小于预设距离阈值时，通过专门的连接装置（例如机械手臂，充电枪）实现接口之间的连接的。

综上所述，本公开中的充电设备包括控制器、控制开关、充电电池、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口，用于与待充电车辆的充电接口连接，第二接口和第三接口，用于与预设充电设备连接，控制器，用于在接收到充电请求后，控制控制开关的第一端与控制开关的第二端连通，或者控制控制开关的第一端与控制开关的第三端连通，以与预设充电设备通过充电接口为待充电车辆充电。本公开中的充电设备可以主动为待充电车辆充电，能够将充电过程与用户行为解耦，无需用户操作，并且，充电设备可以通过与预设充电设备连接来为待充电车辆进行充电，能够实现车辆快充以及车辆的高压平台充电，提高了充电的智能性和便捷性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图。如图4所示，应用于上述任一充电设备，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，获取终端发送的充电请求。其中，充电请求为用户在终端上触发的，充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、待充电车辆当前的第一位置以及待充电车辆的充电信息。

在步骤202中，根据指定充电量、第一位置以及充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及充电设备与辅助充电设备之间的目标连接方式。

在步骤203中，向辅助充电设备发送连接请求，以使辅助充电设备与充电设备会合后，按照目标连接方式进行连接。其中，连接请求包括充电设备的第二位置和目标连接方式。

在步骤204中，在辅助充电设备与充电设备按照目标连接方式连接完成后，为待充电车辆充电。

示例地，用户可以通过终端将充电请求发送给充电设备来订阅充电服务，充电设备在获取到终端发送的充电请求后，可以根据充电请求为待充电车辆定制充电方案。需要说明的是，这里的充电设备可以是用户在终端上手动选择的，也可以是终端自动选择的，例如可以从待充电车辆周围的多个预设充电设备中，选取距离待充电车辆距离最近的预设充电设备作为该充电设备。

具体地，首先，充电设备可以先根据第一位置和充电设备当前所处的第二位置进行路径规划，得到导航路线，并控制充电设备沿该导航路线移动至第一位置周围。之后充电设备可以根据指定充电量和充电设备的剩余电量，确定充电设备能否满足待充电车辆的电量需求，并根据充电信息，确定充电设备能否满足待充电车辆的快充需求和对高压平台充电的需求。当充电设备同时满足待充电车辆的电量需求，快充需求和对高压平台充电的需求时，可以仅由充电设备来为待充电车辆充电。当充电设备不满足待充电车辆的电量需求、快充需求和对高压平台充电的需求中的至少一个需求时，可以根据指定充电量、第一位置以及充电信息，从充电设备周围的多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及充电设备与辅助充电设备之间的目标连接方式。例如，可以选择距离充电设备最近的预设充电设备作为辅助充电设备。

然后，充电设备可以向辅助充电设备发送包括充电设备的第二位置和目标连接方式的连接请求。辅助充电设备在接收到连接请求后，可以根据第二位置和辅助充电设备当前所处的第三位置进行路径规划，得到第二导航路线，再沿该第二导航路线移动至第二位置周围与充电设备会合，并与充电设备按照目标连接方式进行连接。其中，目标连接方式可以包括并联级联和串联级联。最后在辅助充电设备与充电设备按照目标连接方式连接完成后，由辅助充电设备和充电设备一起为待充电车辆充电。

综上所述，本公开中的充电设备包括控制器、控制开关、充电电池、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口，用于与待充电车辆的充电接口连接，第二接口和第三接口，用于与预设充电设备连接，控制器，用于在接收到充电请求后，控制控制开关的第一端与控制开关的第二端连通，或者控制控制开关的第一端与控制开关的第三端连通，以与预设充电设备通过充电接口为待充电车辆充电。本公开中的充电设备可以主动为待充电车辆充电，能够将充电过程与用户行为解耦，无需用户操作，并且，充电设备可以通过与预设充电设备连接来为待充电车辆进行充电，能够实现车辆快充以及车辆的高压平台充电，提高了充电的智能性和便捷性。

图5是根据图4所示实施例示出的一种步骤202的流程图。充电信息包括待充电车辆的第一充电电压、待充电车辆支持的充电模式和待充电车辆的指定充电时长，如图5所示，步骤202可以包括以下步骤：

在步骤2021中，根据指定充电量和第一位置，将多个预设充电设备中满足预设条件的预设充电设备作为辅助充电设备。其中，预设条件包括与待充电车辆距离最近，和/或预设充电设备的剩余电量与充电设备的剩余电量之和大于指定充电量。

在步骤2022中，根据第一充电电压、充电模式以及指定充电时长，确定目标连接方式。

举例来说，充电设备在获取到充电请求之后，可以根据指定充电量和第一位置，将与待充电车辆距离最近，和/或剩余电量与充电设备的剩余电量之和大于指定充电量的预设充电设备作为辅助充电设备。然后充电设备可以在充电设备的第二充电电压小于第一充电电压的情况下，确定目标连接方式为串联级联。例如，当充电设备的第二充电电压为400V（即充电设备的充电电压等级处于400V平台），且待充电车辆的第一充电电压为800V（即待充电车辆的充电电压等级处于800V平台）时，需要使充电设备与辅助充电设备进行串联级联，以实现高压平台充电，此时可以确定目标连接方式为串联级联。

另外，充电请求还可以包括指定充电时长，指定充电时长为用户要求的充电设备完成充电任务的最大时长。充电设备还可以在充电设备的第二充电电压大于或等于第一充电电压的情况下，确定充电设备在指定充电时长内的预估充电量，若预估充电量小于指定充电量，说明充电设备的充电速度较慢，需要使充电设备与辅助充电设备进行串联级联，以实现车辆快充，此时可以确定目标连接方式为并联级联。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种充电方法的流程图。如图6所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤205中，获取充电设备的第一接口的第一接口位置，以及待充电车辆的充电接口的第二接口位置。

在步骤206中，根据第一接口位置和第二接口位置，确定第一接口位置与第二接口位置是否匹配。

在步骤207中，在第一接口位置与第二接口位置不匹配的情况下，根据第一接口位置和第二接口位置，确定待充电车辆的目标车辆方向，并向终端发送包括目标车辆方向的调整请求，以在终端将调整请求发送至待充电车辆后，使待充电车辆根据目标车辆方向调整待充电车辆的车辆方向。

在一种场景中，当充电设备移动至第一位置周围时，可能会由于待充电车辆的车辆方向不合适，导致充电设备无法接触到待充电车辆的充电口进行充电。为了避免这种情况，充电设备可以先通过摄像头、雷达、位置传感器等设备检测充电设备的第一接口的第一接口位置，以及待充电车辆的充电接口的第二接口位置。之后充电设备可以根据第一接口位置和第二接口位置，确定第一接口位置与第二接口位置是否匹配。例如，可以设置一个预设距离阈值，当第一接口位置与第二接口位置之间的距离小于该预设距离阈值时，确定第一接口位置与第二接口位置匹配，否则，则确定第一接口位置与第二接口位置不匹配。

然后，若第一接口位置与第二接口位置不匹配，充电设备可以根据第一接口位置和第二接口位置，确定能够使第一接口位置和第二接口位置匹配的目标车辆方向，并向终端发送调整请求。终端在接收到调整请求后，可以通过将调整请求发送至待充电车辆，来调用待充电车辆的泊车功能，以实现将待充电车辆的车辆方向调整为目标车辆方向，从而方便充电设备和辅助充电设备为待充电车辆进行充电。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种充电方法的流程图。如图7所示，应用于终端，该方法可以包括以下步骤：

在步骤301中，响应于用户在终端上触发的充电请求，将充电请求发送至充电设备，以使充电设备根据充电请求确定辅助充电设备和目标连接方式，并在按照目标连接方式与辅助充电设备连接完成后，为待充电车辆充电。其中，充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、待充电车辆当前的第一位置以及待充电车辆的充电信息。

举例来说，当用户发现待充电车辆的电量不足时，用户可以通过终端上安装的指定APP或在终端的显示界面上进行指定操作（例如：在指定区域内进行长按操作、双击操作或放大手势操作），来生成充电请求。终端可以响应于用户触发的充电请求，将充电请求发送至充电设备，以使充电设备与辅助充电设备连接完成后，一起为待充电车辆充电。另外，为了进一步提高充电的智能性和便捷性，终端上还可以显示有充电设备列表以及各充电设备当前的充电情况（例如是否为其他车辆充电，是否已被其他车辆预约了充电服务，充电设备被预约充电服务的时间段等），以便用户可以更好地选择充电设备来为待充电车辆进行充电。

需要说明的是，该终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、PDA（英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理）等终端。

在步骤302中，接收充电设备发送的调整请求，并将调整请求发送至待充电车辆，以使待充电车辆根据调整请求调整待充电车辆的车辆方向。其中，调整请求包括待充电车辆的目标车辆方向，调整请求为充电设备在确定充电设备的第一接口的第一接口位置和待充电车辆的充电接口的第二接口位置不匹配的情况下发送的。

示例地，为了避免充电设备无法接触到待充电车辆的充电口而导致无法为待充电车辆充电的情况，充电设备可以先确定检测充电设备的第一接口的第一接口位置和待充电车辆的充电接口的第二接口位置是否匹配，若不匹配，则可以确定能够使第一接口位置和第二接口位置匹配的目标车辆方向，并向终端发送调整请求。终端在接收到调整请求后，可以通过将调整请求发送至待充电车辆，来调用待充电车辆的泊车功能，以实现将待充电车辆的车辆方向调整为目标车辆方向，从而方便充电设备和辅助充电设备为待充电车辆进行充电。

图8是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。如图8所示，应用于上述任一充电设备，该装置400包括：

获取模块401，被配置为获取终端发送的充电请求。其中，充电请求为用户在终端上触发的，充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、待充电车辆当前的第一位置以及待充电车辆的充电信息。

确定模块402，被配置为根据指定充电量、第一位置以及充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及充电设备与辅助充电设备之间的目标连接方式。

第一发送模块403，被配置为向辅助充电设备发送连接请求，以使辅助充电设备与充电设备会合后，按照目标连接方式进行连接。其中，连接请求包括充电设备的第二位置和目标连接方式。

充电模块404，被配置为在辅助充电设备与充电设备按照目标连接方式连接完成后，为待充电车辆充电。

可选地，充电信息包括待充电车辆的第一充电电压、待充电车辆支持的充电模式和待充电车辆的指定充电时长，确定模块402包括：

第一确定子模块，被配置为根据指定充电量和第一位置，将多个预设充电设备中满足预设条件的预设充电设备作为辅助充电设备。其中，预设条件包括与待充电车辆距离最近，和/或预设充电设备的剩余电量与充电设备的剩余电量之和大于指定充电量。

第二确定子模块，被配置为根据第一充电电压、充电模式以及指定充电时长，确定目标连接方式。

可选地，第二确定子模块被配置为：

在充电设备的第二充电电压小于第一充电电压的情况下，确定目标连接方式为串联级联。

在充电设备的第二充电电压大于或等于第一充电电压的情况下，确定充电设备在指定充电时长内的预估充电量，若预估充电量小于指定充电量，确定目标连接方式为并联级联。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种充电装置的框图。如图9所示，获取模块401，还被配置为获取充电设备的第一接口的第一接口位置，以及待充电车辆的充电接口的第二接口位置。

确定模块402，还被配置为根据第一接口位置和第二接口位置，确定第一接口位置与第二接口位置是否匹配。

该装置400还包括：

处理模块405，被配置为在第一接口位置与第二接口位置不匹配的情况下，根据第一接口位置和第二接口位置，确定待充电车辆的目标车辆方向，并向终端发送包括目标车辆方向的调整请求，以在终端将调整请求发送至待充电车辆后，使待充电车辆根据目标车辆方向调整待充电车辆的车辆方向。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种充电装置的框图。如图10所示，应用于终端，该装置500包括：

第二发送模块501，被配置为响应于用户在终端上触发的充电请求，将充电请求发送至充电设备，以使充电设备根据充电请求确定辅助充电设备和目标连接方式，并在按照目标连接方式与辅助充电设备连接完成后，为待充电车辆充电。其中，充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、待充电车辆当前的第一位置以及待充电车辆的充电信息。

请求传输模块502，被配置为接收充电设备发送的调整请求，并将调整请求发送至待充电车辆，以使待充电车辆根据调整请求调整待充电车辆的车辆方向。其中，调整请求包括待充电车辆的目标车辆方向，调整请求为充电设备在确定充电设备的第一接口的第一接口位置和待充电车辆的充电接口的第二接口位置不匹配的情况下发送的。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的充电方法的步骤。

参阅图11，图11是一示例性实施例示出的一种车辆600的功能框图示意图。车辆600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆600可以通过感知系统620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。

车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统611，娱乐系统612以及导航系统613。

通信系统611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网（wireless local area network，WLAN）通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信（dedicated short range communications，DSRC）设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

娱乐系统612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。

在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。

导航系统613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航系统613可以和车辆的全球定位系统621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。

感知系统620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统620可包括全球定位系统621（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知系统620还可包括被监视车辆600的内部系统的传感器（例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等）。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性（位置、形状、方向、速度等）。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。

全球定位系统621用于估计车辆600的地理位置。

惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。

激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。

毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。

超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。

摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。

决策控制系统630包括基于感知系统620所获取的信息进行分析决策的计算系统631，决策控制系统630还包括对车辆600的动力系统进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向系统633、油门634和制动系统635。

计算系统631可以操作来处理和分析由感知系统620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统631可使用物体识别算法、运动中恢复结构（Structure from Motion，SFM）算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。

整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。

转向系统633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。

油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。

制动系统635用于控制车辆600减速。制动系统635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动系统635可将车轮644的动能转换为电流。制动系统635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。

驱动系统640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可包括引擎641、能量源642、传动系统643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。

能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他系统提供能量。

传动系统643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动系统643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个第一处理器651，第一处理器651可以执行存储在例如第一存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子系统的多个计算设备。

第一处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，第一处理器651还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）、片上系统（Sysem on Chip，SOC）、专用集成芯片（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。尽管图11功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在本公开实施方式中，第一处理器651可以执行上述的充电方法。

在此处所描述的各个方面中，第一处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，第一存储器652可包含指令653（例如，程序逻辑），指令653可被第一处理器651执行来执行车辆600的各种功能。第一存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。

除了指令653以外，第一存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。

计算平台650可基于从各种子系统（例如，驱动系统640、感知系统620和决策控制系统630）接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制系统630的输入以便控制转向系统633来避免由感知系统620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，第一存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图11不应理解为对本公开实施例的限制。

在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。

可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备（例如计算系统631、计算平台650）可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态（例如，交通、雨、道路上的冰、等等）来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到（例如，加速、减速、或者停止）何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。

除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体（例如，道路上的相邻车道中的车辆）的安全横向和纵向距离。

上述车辆600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，第二存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个第二处理器820来执行指令，以完成上述的充电方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

第二存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第二存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第二存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述充电方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第二存储器804，上述指令可由电子设备800的第二处理器820执行以完成上述充电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的充电方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括控制器、控制开关、充电电池、第一接口、第二接口和第三接口；

所述第一接口的第一端分别与所述充电电池的正极、所述控制器、所述第二接口的第一端连接，所述控制器与所述控制开关的控制端连接；所述第一接口的第二端与所述控制开关的第一端连接，所述控制开关的第二端分别与所述充电电池的负极、所述第二接口的第二端、所述第三接口的第一端连接；所述控制开关的第三端与所述第三接口的第二端连接；所述第一接口，用于与待充电车辆的充电接口连接；所述第二接口和所述第三接口，用于与预设充电设备连接；

所述控制器，用于在接收到充电请求后，控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第二端连通，或者控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第三端连通，以与所述预设充电设备通过所述充电接口为所述待充电车辆充电。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述充电请求包括所述待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；所述控制器，用于根据所述充电请求，确定连接指令；所述连接指令为并联指令或串联指令，所述并联指令用于指示所述充电设备与所述预设充电设备进行并联级联，所述串联指令用于指示所述充电设备与所述预设充电设备进行串联级联；

所述控制器，还用于在所述连接指令为所述并联指令的情况下，控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第二端连通，并在所述连接指令为所述串联指令的情况下，控制所述控制开关的第一端与所述控制开关的第三端连通。

3.一种充电方法，其特征在于，应用于充电设备，所述方法包括；

获取终端发送的充电请求；所述充电请求为用户在所述终端上触发的，所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息，所述充电信息包括所述待充电车辆的第一充电电压、所述待充电车辆支持的充电模式和所述待充电车辆的指定充电时长；

根据所述指定充电量、所述第一位置以及所述充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及所述充电设备与所述辅助充电设备之间的目标连接方式，所述目标连接方式为并联级联或串联级联；

向所述辅助充电设备发送连接请求，以使所述辅助充电设备与所述充电设备会合后，按照所述目标连接方式进行连接；所述连接请求包括所述充电设备的第二位置和所述目标连接方式；

在所述辅助充电设备与所述充电设备按照所述目标连接方式连接完成后，为所述待充电车辆充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定充电量、所述第一位置以及所述充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及所述充电设备与所述辅助充电设备之间的目标连接方式，包括：

根据所述指定充电量和所述第一位置，将多个所述预设充电设备中满足预设条件的预设充电设备作为所述辅助充电设备；所述预设条件包括与所述待充电车辆距离最近，和/或所述预设充电设备的剩余电量与所述充电设备的剩余电量之和大于所述指定充电量；

根据所述第一充电电压、所述充电模式以及所述指定充电时长，确定所述目标连接方式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电电压、所述充电模式以及所述指定充电时长，确定所述目标连接方式，包括：

在所述充电设备的第二充电电压小于所述第一充电电压的情况下，确定所述目标连接方式为串联级联；

在所述充电设备的第二充电电压大于或等于所述第一充电电压的情况下，确定所述充电设备在所述指定充电时长内的预估充电量，若所述预估充电量小于所述指定充电量，确定所述目标连接方式为并联级联。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述充电设备的第一接口的第一接口位置，以及所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置；

根据所述第一接口位置和所述第二接口位置，确定所述第一接口位置与所述第二接口位置是否匹配；

在所述第一接口位置与所述第二接口位置不匹配的情况下，根据所述第一接口位置和所述第二接口位置，确定所述待充电车辆的目标车辆方向，并向所述终端发送包括所述目标车辆方向的调整请求，以在所述终端将所述调整请求发送至所述待充电车辆后，使所述待充电车辆根据所述目标车辆方向调整所述待充电车辆的车辆方向。

7.一种充电方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

响应于用户在所述终端上触发的充电请求，将所述充电请求发送至充电设备，以使所述充电设备根据所述充电请求确定辅助充电设备和目标连接方式，并在按照所述目标连接方式与所述辅助充电设备连接完成后，为待充电车辆充电；所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

接收所述充电设备发送的调整请求，并将所述调整请求发送至待充电车辆，以使所述待充电车辆根据所述调整请求调整所述待充电车辆的车辆方向；所述调整请求包括所述待充电车辆的目标车辆方向，所述调整请求为所述充电设备在确定所述充电设备的第一接口的第一接口位置和所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置不匹配的情况下发送的。

8.一种充电装置，其特征在于，应用于充电设备，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取终端发送的充电请求；所述充电请求为用户在所述终端上触发的，所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

确定模块，被配置为根据所述指定充电量、所述第一位置以及所述充电信息，从多个预设充电设备中，确定辅助充电设备以及所述充电设备与所述辅助充电设备之间的目标连接方式；

第一发送模块，被配置为向所述辅助充电设备发送连接请求，以使所述辅助充电设备与所述充电设备会合后，按照所述目标连接方式进行连接；所述连接请求包括所述充电设备的第二位置和所述目标连接方式；

充电模块，被配置为在所述辅助充电设备与所述充电设备按照所述目标连接方式连接完成后，为所述待充电车辆充电。

9.一种充电装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

第二发送模块，被配置为响应于用户在所述终端上触发的充电请求，将所述充电请求发送至充电设备，以使所述充电设备根据所述充电请求确定辅助充电设备和目标连接方式，并在按照所述目标连接方式与所述辅助充电设备连接完成后，为待充电车辆充电；所述充电请求包括待充电车辆需要充入的指定充电量、所述待充电车辆当前的第一位置以及所述待充电车辆的充电信息；

请求传输模块，被配置为接收所述充电设备发送的调整请求，并将所述调整请求发送至待充电车辆，以使所述待充电车辆根据所述调整请求调整所述待充电车辆的车辆方向；所述调整请求包括所述待充电车辆的目标车辆方向，所述调整请求为所述充电设备在确定所述充电设备的第一接口的第一接口位置和所述待充电车辆的充电接口的第二接口位置不匹配的情况下发送的。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为执行权利要求3-6中任一项所述方法的步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为执行权利要求7所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求3-6中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求7所述方法的步骤。

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