CN101847833A - 用于变电站的动物驱赶装置及方法 - Google Patents

用于变电站的动物驱赶装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于变电站的动物驱赶装置,包括中央处理单元、微波感应单元、超声波播放控制单元、功率放大单元和声波输出负载;微波感应单元的信号输出端与中央处理单元的信号输入端相联接,中央处理单元的控制输出端与超声波播放控制单元的控制输入端相联接,超声波播放控制单元发出的超声波信号经由功率放大单元放大后,通过声波输出负载输出,本发明的装置通过采用超声和动物恐惧声双重驱赶手段来驱赶动物,使其远离电气设备,保证了电气设备的安全,通过微波感应装置判别动物类型,根据不同类型产生不同频率的超声波,更有针对性,本发明减少了以往方式带来的疏漏,提高了安全系数,另外,本发明还公开了一种用于变电站的动物驱赶方法。

Description

用于变电站的动物驱赶装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及动物驱赶设备领域,特别涉及一种用于变电站的动物驱赶装置及方法。
背景技术
[0002] 小动物引起变电站设备事故时有发生,防止小动物进入变电站内部因而显得非常 重要。小动物对电气设备的最大危害是引起高压电气设备的短路,造成设备损坏或停电事 故;此外,诸如老鼠等小动物对二次回路电缆或电线的咬食也会造成开关误跳或拒跳、电动 刀闸的误动和直流短路接地等事故。
[0003] 变电所的主控室、开关室等都是小动物最有可能出现和活动的场所,室外开关场 变压器等围栏内及带电设备上经常有猫等动物误入而引发的短路事故。目前各变电站所采 取的主要技术手段多为以加装防鼠网,封堵方式防止小动物进入站内;以封堵洞孔,在高压 室等门口安装防鼠板,紧闭室门等方式防止小动物进入高压室等室内;在高压室内密闭高 压柜,电缆采用密封夹,使用防鼠泥胶等方式。尽管防范如此严密,仍然不能杜绝各种小动 物对变电站的“频频光顾”,其一旦引起跳间事故,后果将不堪设想。
[0004] 针对目前的防鼠措施繁琐,成本高,工作强度大,效率低下,且难免出现疏漏的缺 点,有必要研究出一种有异于传统方式的防治方法,能够避免小动物的入侵。
[0005] 各种动物能够都具有比人类更敏感的听力,能够听见高于20kHz以上频率的声 波。各种动物所能听到的频率不太一样;大致是动物体形与能听到频率成反比。活动于人 类居住环境附近的动物如老鼠、鸽子、野狗、野猫等,体形都比人类小很多且能听到的声音 都在超音波范围之内。超音波声波对常见而有害的动物的听觉神经系统有攻击性,使其感 到痛苦,进而放弃他们的食物、水和隐藏之处而不断地搬移,因此利用超声波来驱赶各种小 动物是条有益的途径,但是目前还没有专门用于变电站动物驱赶使用的超声类驱赶装置。
发明内容
[0006] 有鉴于此,本发明的目的之一是提供一种用于变电站的动物驱赶装置,能够产生 各种超声波噪音来超声波驱赶这些小动物,使其远离电气设备,从而保证电气设备的安全, 本装置的使用可以降低成本,节约人力,实现户外防护,远程控制等;本发明的目的之二是 提供了 一种用于变电站的动物驱赶方法。
[0007] 本发明的目的之一是通过以下的技术方案实现的:该用于变电站的动物驱赶装置 包括中央处理单元、微波感应单元、超声波播放控制单元、功率放大单元和声波输出负载;
[0008] 所述微波感应单元的信号输出端与中央处理单元的信号输入端相联接,中央处理 单元的控制输出端与超声波播放控制单元的控制输入端相联接,所述超声波播放控制单元 发出的超声波信号经由功率放大单元放大后,通过声波输出负载输出。
[0009] 进一步,所述微波感应单元包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D 转换电路,所述A/D转换电路的信号输出端与中央处理单元的信号输入端相联接;[0010] 进一步,所述超声波播放控制单元包括相互联接的录放音电路模块和频率控制模 块;
[0011] 进一步,所述超声波播放控制单元采用以ISD4004芯片为核心的声音播放电路;
[0012] 进一步,所述功率放大单元包括第一运放、第二运放、第一电容、第二电容、第三电 容,所述第一运放的正向输入端通过第一电容与超声波播放控制单元的输出端相联接,所 述正向输入端与第一电容的公共接点通过第一电阻接地,所述第一运放的反向输入端与第 三电阻串联后接入第一运放的输出端,所述第三电阻与第一运放的公共接点与第二电容的 正极相联接,所述第二电容的负极通过第五电阻接地;所述第二运放的正向输入端通过第 二电阻接地,其反向输入端与第四电阻串联后接入第二运放的输出端,所述第四电阻与第 二运放的公共接点与第三电容的正极相联接,所述第三电容的负极通过第六电阻接地;
[0013] 所述第一功放的输出端与第七电阻串联后接入第二功放的输出端,所述第七电阻 与第二功放的公共接点与第三电容的负极相联接,所述第七电阻两端分别与第一功放以及 第二功放的公共接点作为功率放大单元的输出端;
[0014] 进一步,所述第一功放和第二功放采用TDA2003集成功率放大器;
[0015] 进一步,所述声波输出负载采用压电陶瓷喇叭。
[0016] 本发明的目的之二是提供一种用于变电站的动物驱赶方法,包括以下步骤:
[0017] 1)在监控区域设置微波感应传感器;
[0018] 2)当检测到异常信号时,根据测得的信号进行判断,先判断是否属于干扰信号,如 果不属于干扰信号,再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值,若检测到的移动物体 体积大于设定值,则判断有动物靠近,输出信号至中央处理单元;
[0019] 3)中央处理单元根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断,并发出相应 的控制指令至超声波播放控制单元,通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率 的超声波噪音,对该物体进行驱赶;
[0020] 4)在预定的时间段内,中央处理单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监 控区域,如果离开监测区域,则停止播放超声波噪音,返回至步骤2);如果一直未离开监测 区域,中央处理单元向值班室发出报警信号。
[0021] 进一步,在步骤2)中,在未检测到有物体靠近时,所述超声波播放控制单元工作 在常规模式,通过声波输出负载发出较低功率的温和声音进行警示性驱赶;
[0022] 进一步,在步骤3)中,当播放超声波噪声时,采用扫频播放方式。
[0023] 本发明的有益效果是:
[0024] 1.本发明的装置通过采用超声和动物恐惧声双重驱赶手段来驱赶小动物,使其远 离电气设备,从而保证电气设备的安全,通过微波感应装置判别动物类型,根据动物的不同 产生不同频率的超声波,更有针对性,效果更显著;本发明为可控动物驱赶器,为变电站,高 压室等场所提供安全防护,减少了以往的人工防治方式带来的疏漏,提高了安全系数;
[0025] 2.装置为自动化设备,可自主工作,减少工作人员对小动物防护的劳动强度,降低 变电站防护措施的所耗费的材料和设备开支,可以实现对变电站周边一定区域,户外设备 的防护,更安全,操作人员可通过远程控制来完成整个监测过程,操作更为方便;
[0026] 3.装置可以产生的较宽频率的超声波,对大部分入侵变电站等的动物都能起到驱 赶作用,同时,本发明装置可以控制调节超声波的功率,白天有人员工作时可以降低超声波功率,尽量减少对工作人员的影响,晚上或者特殊时间段控制加大超声波功率,对于电站防小动物入侵起到更好的效果。装置可以录制并存贮各种不同的动物恐惧音乐声音,防止长 期播放使小动物适应某一种音乐而不能成功驱赶小动物;
[0027] 4.发明装置具有动物侵入微波检测功能,当动物或人靠近时,可以识别人体或动 物,产生对人身无害而针对识别动物产生相应的超声波驱赶动物,达到对各种小动物防护 目的。
[0028] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并 且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可 以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要 求书来实现和获得。
附图说明
[0029] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进 一步的详细描述,其中:
[0030] 图1为本发明的装置连接示意图;
[0031] 图2为本发明的功率放大单元的电路连接图;
[0032] 图3为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
[0033] 以下将参照附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例 仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
[0034] 如图1所示,本发明的用于变电站的动物驱赶装置包括中央处理单元1、微波感应 单元2、超声波播放控制单元3、功率放大单元4和声波输出负载5 ;
[0035] 微波感应单元2的信号输出端与中央处理单元1的信号输入端相联接,中央处理 单元1的控制输出端与超声波播放控制单元3的控制输入端相联接,超声波播放控制单元 3发出的超声波信号经由功率放大单元4放大后,通过声波输出负载5输出。
[0036] 微波感应单元2包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D转换电路, A/D转换电路的信号输出端与中央处理单元1的信号输入端相联接,微波感应传感器测得 的模拟信号经驱动放大电路放大后,通过A/D转换电路转换为数字信号,进入中央处理单 元1进行判断。
[0037] 超声波播放控制单元3包括相互联接的录放音电路模块和频率控制模块,本实施 例中,超声波播放控制单元3采用以ISD4004芯片为核心的声音播放控制电路,ISD4004系 列工作电压3V,单片录放时间8至16分钟,音质好,适用于移动电话及其他便携式电子产品 中。芯片采用CMOS技术,内含振荡器、防混淆滤波器、平滑滤波器、音频放大器、自动静噪及 高密度多电平闪烁存贮陈列。芯片设计是基于所有操作必须由微控制器控制,操作命令可 通过串行通信接口(SPI或Microwire)送入。芯片采用多电平直接模拟量存储技术,每个 采样值直接存贮在片内闪烁存贮器中,因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和 效果声,避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和"金属声"。在常规状 态下采用规定时钟,超声波播放控制单元3控制播放出人耳可听见声音,而通过实时改变ISD4004的时钟,可以方便地实现声音频率的修改,达到自动扫频的目的。改变时钟的方法 可以由可编程器件实现,也可由中央处理单元的微控制器定时器实现。
[0038] 由于超声波具有不能穿透障碍物、方向性强、衰减快等的特性,所以超声波只能是 通过反射、及折射的方式进行传播乃至覆盖整个防治空间,如果功率不够效果将受影响。为 了达到较好的效果,需要对播放的超声音乐进行功率放大,系统对频率精度和效率没有要 求,由于播放的是噪声并且对音质没有要求,系统对功放的要求并不高,在此可以选择集成 功放电路,能实现较大的功率,输出功率大约为20W左右,功率可调。如图2所示,功率放大 单元4包括第一运放F1、第二运放F2、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3,第一运放Fl 的正向输入端通过第一电容Cl与超声波播放控制单元3的输出端相联接,其正向输入端与 第一电容Cl的公共接点通过第一电阻Rl接地,第一运放Fl的反向输入端与第三电阻R3 串联后接入第一运放Fl的输出端,第三电阻R3与第一运放Fl的公共接点与第二电容C2 的正极相联接,第二电容C2的负极通过第五电阻R5接地;第二运放F2的正向输入端通过 第二电阻R2接地,其反向输入端与第四电阻R4串联后接入第二运放F2的输出端,第四电 阻R4与第二运放F2的公共接点与第三电容C3的正极相联接,第三电容C3的负极通过第 六电阻R6接地;
[0039] 第一功放Fl的输出端与第七电阻R7串联后接入第二功放F2的输出端,第七电阻 R7与第二功放F2的公共接点与第三电容C3的负极相联接,第七电阻R7两端分别与第一功 放Fl以及第二功放F2的公共接点作为功率放大单元4的输出端。
[0040] 本实施例中,第一功放Fl和第二功放F2采用TDA2003集成功率放大器。TDA2003 集成功率放大器具有完善的过载及过热保护,通过采用两个TDA2003组成BTL电路,最大输 出功率可增至35W。
[0041] 在超声播放电路与功放之间还可以接入可调放大电路,通过可编程电位器实现调 节倍数。
[0042] 声波输出负载5采用压电陶瓷喇叭,为了覆盖15-65KHZ驱赶声音频率范围,采用 多个喇叭一起使用可以达到各个声波段。
[0043] 现有研究成果已经揭示出每种动物所害怕的声音频率(如下表所示)。而变电站 常见的动物主要是老鼠、野猫、鸟类以及狗、羊等家畜,声音频段集中在5K-50KHZ。首先要剔 除人耳听觉范围,再在高频段进行一定的延伸,采用15KHz-65KHz范围频率。将表中的数据 存入中央处理单元的微处理器中,由微处理器取得对应于入侵动物所对应的频率范围。依 据这个频率范围,选中要播放的音乐,进行变频处理等一系列处理。
[0044]附表 1
[0045]
[0046] 如图3和图4所示,本发明的用于变电站的动物驱赶方法,包括以下步骤:
[0047] 1)在监控区域设置微波感应传感器;(还可以根据需要增设红外探测器,用于探 测监控区域内的移动物体是否为活体)
[0048] 2)根据测得的信号进行判断,先判断是否属于干扰信号,如果不属于干扰信号, 再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值,若检测到的移动物体体积大于设定值,则 判断有动物靠近,输出信号至中央处理单元;在未检测到有物体靠近时,所述超声波播放控 制单元工作在常规模式,通过声波输出负载发出较低功率的温和声音进行警示性驱赶(此 处,还可以发挥红外传感器的作用,判断是否活体,在判断有体积大于设定值的物体移动 时,通过红外传感器的作用,判断是否为活体,若为活体则判断有动物靠近,输出信号至中 央处理单元,运行下一步骤;若不为活体,则可以通过中央控制单元发出信号至值班室。);
[0049] 3)中央处理单元根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断,并发出相应 的控制指令至超声波播放控制单元,通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率 的超声波噪音,对该物体进行驱赶;当播放超声波噪声时,采用扫频播放方式,频率变化曲 线具有线性扫频和指数扫频两种模式,可以灵活选择;
[0050] 4)在预定的时间段内,中央处理单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监 控区域,如果离开监测区域,则停止播放超声波噪音,返回至步骤2);如果一直未离开监测 区域,中央处理单元向值班室发出报警信号。
[0051] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明 的权利要求范围当中。

Claims (10)

  1. 用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述装置包括中央处理单元(1)、微波感应单元(2)、超声波播放控制单元(3)、功率放大单元(4)和声波输出负载(5);所述微波感应单元(2)的信号输出端与中央处理单元(1)的信号输入端相联接,中央处理单元(1)的控制输出端与超声波播放控制单元(3)的控制输入端相联接,所述超声波播放控制单元(3)发出的超声波信号经由功率放大单元(4)放大后,通过声波输出负载(5)输出。
  2. 2.根据权利要求1所述的用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述微波感应单 元(2)包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D转换电路,所述A/D转换电路 的信号输出端与中央处理单元(1)的信号输入端相联接。
  3. 3.根据权利要求1或2所述的用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述超声波 播放控制单元(3)包括相互联接的录放音电路模块和频率控制模块。
  4. 4.根据权利要求3所述的用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述超声波播放 控制单元(3)采用以ISD4004芯片为核心的声音播放控制电路。
  5. 5.根据权利要求1或2所述的用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述功率放 大单元(4)包括第一运放(Fl)、第二运放(F2)、第一电容(Cl)、第二电容(C2)、第三电容 (C3),所述第一运放(Fl)的正向输入端通过第一电容(Cl)与超声波播放控制单元(3)的 输出端相联接,其正向输入端与第一电容(Cl)的公共接点通过第一电阻(Rl)接地,所述第 一运放(Fl)的反向输入端与第三电阻(Rl)串联后接入第一运放(Fl)的输出端,所述第三 电阻(R3)与第一运放(Fl)的公共接点与第二电容(C2)的正极相联接,所述第二电容(C2) 的负极通过第五电阻(R5)接地;所述第二运放(F2)的正向输入端通过第二电阻(R2)接 地,其反向输入端与第四电阻(R4)串联后接入第二运放(F2)的输出端,所述第四电阻(R4) 与第二运放(F2)的公共接点与第三电容(C3)的正极相联接,所述第三电容(C3)的负极通 过第六电阻(R6)接地;所述第一功放(Fl)的输出端与第七电阻(R7)串联后接入第二功放(F2)的输出端,所 述第七电阻(R7)与第二功放(F2)的公共接点与第三电容(C3)的负极相联接,所述第七电 阻(R7)两端分别与第一功放(Fl)以及第二功放(F2)的公共接点作为功率放大单元(4) 的输出端。
  6. 6.根据权利要求5所述的用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述第一功放 (Fl)和第二功放(F2)采用TDA2003集成功率放大器。
  7. 7.根据权利要求6所述的用于变电站的动物驱赶装置,其特征在于:所述声波输出负 载(5)采用压电陶瓷喇叭。
  8. 8.用于变电站的动物驱赶方法,其特征在于:包括以下步骤:1)在监控区域设置微波感应传感器;2)当检测到异常信号时,根据测得的信号进行判断,先判断是否属于干扰信号,如果不 属于干扰信号,再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值,若检测到的移动物体体积 大于设定值,则判断有动物靠近,输出信号至中央处理单元;3)中央处理单元根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断,并发出相应的控 制指令至超声波播放控制单元,通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率的超 声波噪音,对该物体进行驱赶;4)在预定的时间段内,中央处理单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控 区域,如果离开监测区域,则停止播放超声波噪音,返回至步骤2);如果一直未离开监测区 域,中央处理单元向值班室发出报警信号。
  9. 9.根据权利要求8所述的用于变电站的动物驱赶方法,其特征在于:在步骤2)中,在 未检测到有物体靠近时,所述超声波播放控制单元工作在常规模式,通过声波输出负载发 出较低功率的温和声音进行警示性驱赶。
  10. 10.根据权利要求8或9所述的用于变电站的动物驱赶方法,其特征在于:在步骤3) 中,当播放超声波噪声时,采用扫频播放方式。
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