JP7224720B2 - 方向提示システム - Google Patents
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Description
また、逆に、前記無定位音出力手段が出力する音と前記定位音出力手段が出力する音を異なる音としてもよい。
また、この場合には、前記無定位音出力手段において、前記所定の期間が経過した後、前記定位音出力手段が音を出力している期間中、前記ユーザにとって音像が特定の位置に定位しないように行う音の出力を継続するようにしてもよい。
図1に本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、自動車周辺の障害物を監視する周辺監視装置1、予め記憶された音データを用いて各種の音を出力する音源装置2、複数のスピーカ3、各スピーカ3に対応して設けられた入力する音を増幅して対応するスピーカ3に出力するアンプ4、音源装置2から出力された音に各種の音響処理を施して各スピーカ3から出力する音を生成して当該スピーカ3に対応するアンプ4に出力するサウンドプロセッサ5、以上各部を制御する制御装置6を備えている。
そして、サウンドプロセッサ5は、音源装置2から出力された音から生成する各スピーカ3に出力する音の間の音量差や遅延時間差などを調整して、運転者に対して任意の位置に定位する、音源装置2から出力された音の音像を生成することができる。
図3に、この障害物警告処理の手順を示す。
図示するように、制御装置6は障害物警告処理において、周辺監視装置1の所定距離以内に接近している障害物の検出の発生を監視する(ステップ302)。
そして、所定距離以内に接近している障害物の検出が発生したならば(ステップ302)、一定期間、音源装置2に所定の注意喚起音を出力させると共に、サウンドプロセッサ5に、注意喚起音の音像が運転者にとって特定の位置に定位しない無定位の音像となる各スピーカ3への出力音を生成させ、アンプ4を介して各スピーカ3に出力させる(ステップ304)。
ここで、サウンドプロセッサ5による、注意喚起音の音像が運転者にとって特定の位置に定位しない無定位の音像となる各スピーカ3への出力音の生成は、運転者に各スピーカ3から聞こえる注意喚起音の音量及び遅延時間が等しくなるように各スピーカ3に出力する注意喚起音を調整することにより行う。
ただし、図4c1、c2に示すように、自動車から障害物までの距離に応じて、障害物までの距離が大きい場合(c1)には、障害物までの距離が小さい場合(c2)に比べ、警告音の定位位置を運転者の頭部からより離れた位置とするようにしてもよい。
この場合、障害物の接近が検出されると、特定の位置に音像が定位しない無定位の音「ブー」が出力され、その後、運転者から見て障害物の方向の位置に音像が定位する音「ピ」が、障害物の接近が検出されなくなるまで、「ピ」、「ピ」、「ピ」、...と繰り返し出力される。
以上のように、本実施形態によれば、音像が定位しない無定位の注意喚起音を出力した後に音像が定位する警告音を出力して運転者に障害物の方向を提示するので、注意喚起音は運転者にとって警告音の出力の予告として機能し、運転者は、警告音を聴取する用意を整えた状態で、方向を提示する警告音を聞くことができる。したがって、運転者は、より確実に方向を認知できるようになる。
Claims (6)
- ユーザに対して音により方向を提示する方向提示システムであって、
ユーザに対して方向を提示するときに、少なくとも所定の期間経過する迄、第1の音を出力すると共に、当該第1の音の出力を、当該第1の音を出力している期間中の各時点のそれぞれにおいて、定位した当該第1の音の音像がユーザによって認識されないように行う無定位音出力手段と、
前記所定の期間が経過した後に、第2の音を出力すると共に、当該第2の音の出力を、ユーザに対して提示する方向となる位置に定位した当該第2の音の音像がユーザによって認識されるように行う定位音出力手段とを有することを特徴とする方向提示システム。 - 請求項1記載の方向提示システムであって、
前記無定位音出力手段が出力する第1の音の音源となる音と、前記定位音出力手段が出力する第2の音の音源となる音とは同じ音であることを特徴とする方向提示システム。 - 請求項1記載の方向提示システムであって、
前記無定位音出力手段が出力する第1の音の音源となる音と、前記定位音出力手段が出力する第2の音の音源となる音とは異なる音であることを特徴とする方向提示システム。 - 請求項3記載の方向提示システムであって、
前記無定位音出力手段は、前記所定の期間が経過した後、前記定位音出力手段が前記第2の音を出力している期間中、前記第1の音の出力を継続することを特徴とする方向提示システム。 - 請求項1、2、3または4記載の方向提示システムであって、
当該方向提示システムは自動車に搭載されており、
当該方向提示システムは、前記自動車周辺の障害物を検出する障害物検出手段を有し、
前記ユーザは、前記自動車の運転者であり、
前記ユーザに対して方向を提示するときとは、前記障害物検出手段が、前記自動車に接近している障害物を検出したときであり、
前記ユーザに対して提示する方向とは、前記障害物検出手段が検出している障害物の方向であることを特徴とする方向提示システム。 - 請求項5記載の方向提示システムであって、
前記定位音出力手段は、前記出力する音の音像を定位させる位置と前記ユーザとの距離を、前記障害物検出手段が検出した障害物までの距離に応じて変化させることを特徴とする方向提示システム。
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JP2005319998A (ja) | 2004-05-04 | 2005-11-17 | Bose Corp | 車両マルチチャネルオーディオシステムにおける中央チャネル情報の再生 |
JP2008129734A (ja) | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Calsonic Kansei Corp | 立体音像警報装置 |
JP2017224165A (ja) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 矢崎総業株式会社 | 車両用方向提示装置 |
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