JP2000194977A - 避難誘導装置 - Google Patents

避難誘導装置

Info

Publication number
JP2000194977A
JP2000194977A JP10368009A JP36800998A JP2000194977A JP 2000194977 A JP2000194977 A JP 2000194977A JP 10368009 A JP10368009 A JP 10368009A JP 36800998 A JP36800998 A JP 36800998A JP 2000194977 A JP2000194977 A JP 2000194977A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
evacuation
directivity
speaker
abnormality
directional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10368009A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Terai
賢一 寺井
Hiroyuki Hashimoto
裕之 橋本
Isao Kakubari
勲 角張
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP10368009A priority Critical patent/JP2000194977A/ja
Publication of JP2000194977A publication Critical patent/JP2000194977A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/062—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources indicating emergency exits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネルなどの閉鎖的な空間での異常（例え
ば火災）の発生時に、煙などの影響で聴覚情報しか得ら
れない場合でも、各誘導スピーカからの異なる避難方向
を誘導する拡声音が混じり合うことなく、明瞭度の高い
避難誘導を行うことができる避難誘導装置を提供する。 【解決手段】 避難誘導装置が、所定の閉鎖的な空間を
区切る複数の区画の各境界部に設置された、異常検出時
に所定の異常検知信号を発生する異常検出器と、該各々
の区画に設置された指向性スピーカと、該各々の区画に
該指向性スピーカに対応して設置された指向性切り替え
器と、各々が特定の避難口を指定する複数の音声信号を
出力する避難誘導信号発生器と、を備える。該各々の区
画に設置された該指向性切り替え器は、該異常検出器の
出力情報に基づいて、対応する該指向性スピーカの指向
性を異常発生位置から離れる位置にある避難口へ向かう
方向に設定し、それによって該避難口を指定する該避難
誘導信号発生器の音声信号を該指向性スピーカから選択
的に拡声させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル、地下
街、駐車場などの閉鎖的な空間おける非常災害の発生時
において、視覚情報が得られない場合に、聴覚情報のみ
による適切な避難誘導を可能にする避難誘導装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、トンネルの長大化や地下街の設備
規模の増大につれて、トンネル内火災や地下街火災など
閉鎖的な空間での火災事故による被害規模も大きくなり
つつあり、これらの非常時における避難誘導の重要性が
増している。特に、これらの閉鎖的な空間での火災事故
では、火災に伴う煙の影響により非常案内灯などの視覚
情報が得られない場合に、聴覚による情報、つまり避難
誘導拡声が必要となっている。
【０００３】従来の避難誘導装置としては、例えば特開
平１０−１８８１５６号公報に開示されるような火災
（異常）の発生位置と避難口の位置との位置関係を考慮
した誘導システムにおいても、拡声システムについて
は、単なる制御装置内に設置したスピーカより行う構成
が示されているに過ぎない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、火災の煙の影
響で聴覚情報しか得られない状態においても、上記のよ
うな従来の避難誘導装置では、スピーカの指向特性が無
指向性である場合に各誘導装置から異なる避難方向を誘
導する音声が発生される。壁面での吸音が生じ難いトン
ネルなどの閉鎖的な空間内では、これらの誘導音が混じ
り合って、結果として明瞭度の高い避難誘導を行うこと
が困難である。
【０００５】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであって、隣り合う区画のスピーカよ
り異なる方向に向けた誘導案内音が発生しても、お互い
に混じり合うことなく、明瞭度の高い避難誘導を行うこ
とができる避難誘導装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のある局面によっ
て提供される避難誘導装置は、所定の閉鎖的な空間を区
切る複数の区画の各境界部に設置された、異常検出時に
所定の異常検知信号を発生する異常検出器と、該各々の
区画に設置された指向性スピーカと、該各々の区画に該
指向性スピーカに対応して設置された指向性切り替え器
と、各々が特定の避難口を指定する複数の音声信号を出
力する避難誘導信号発生器と、を備え、該各々の区画に
設置された該指向性切り替え器は、該異常検出器の出力
情報に基づいて、対応する該指向性スピーカの指向性を
異常発生位置から離れる位置にある避難口へ向かう方向
に設定し、それによって該避難口を指定する該避難誘導
信号発生器の音声信号を該指向性スピーカから選択的に
拡声させるものであって、そのことによって上記の目的
が達成される。
【０００７】本発明の他の局面によって提供される避難
誘導装置は、所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区画の
各境界部に設置された、異常検出時に所定の異常検知信
号を発生する異常検出器と、該各々の区画に設置された
第１及び第２のスピーカと、該各々の区画に設置された
指向性制御器及び指向性切り替え器と、各々が特定の避
難口を指定する複数の音声信号を出力する避難誘導信号
発生器と、を備え、該各々の区画毎に、該第１のスピー
カと該第２のスピーカとは、各々の音響放射方向がお互
いに反対方向になるように配置されており、該各々の区
画に設置された該指向性切り替え器は、該異常検出器の
出力情報に基づいて、該各々の区画毎に、異常発生位置
から離れる位置にある避難口へ向かう方向が該第１のス
ピーカの音響放射方向である場合には、該避難口を指定
する該避難誘導信号発生器の音声信号を該第１のスピー
カ及び該指向性制御器に入力し且つ該指向性制御器の出
力を該第２のスピーカに入力する第１の指向性設定を選
択し、該異常発生位置から離れる位置にある避難口へ向
かう方向が該第２のスピーカの音響放射方向である場合
には、該避難口を指定する該避難誘導信号発生器の音声
信号を該第２のスピーカ及び該指向性制御器に入力し且
つ該指向性制御器の出力を該第１のスピーカに入力する
第２の指向性設定を選択し、該各々の区画に設置された
該指向性制御器は、該各々の区画毎に、該第１及び第２
のスピーカのうちで該指向性制御器に接続されたスピー
カの音響放射方向において該第１及び第２のスピーカの
合成音が小さくなるようにその出力を制御するものであ
って、そのことによって上記の目的が達成される。
【０００８】本発明の更に他の局面によって提供される
避難誘導装置は、所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区
画の各境界部に設置された、異常検出時に所定の異常検
知信号を発生する異常検出器と、該各々の区画に設置さ
れた指向性スピーカと、該各々の区画に該指向性スピー
カに対応して設置された指向性切り替え器と、各々が特
定の避難口を指定する複数の音声信号を発生する避難誘
導信号発生器と、該避難誘導信号発生器からの各々の該
音声信号の伝達経路において、隣接する該指向性スピー
カの間に相当する位置に各々設置された遅延器と、を備
え、該各々の区画に設置された該指向性切り替え器は、
該異常検出器の出力情報に基づいて、対応する該指向性
スピーカの指向性を異常発生位置から離れる位置にある
避難口へ向かう方向に設定し、該遅延器は、該指向性ス
ピーカの設置間隔を音速で除算した値に相当する遅延時
間を設定し、通過する該避難誘導信号発生器の音声信号
を該遅延時間だけ遅延させ、それによって、該避難口を
指定する該避難誘導信号発生器の音声信号は、該異常発
生位置から避難口へ向かう方向に向けて、該遅延器によ
る遅延を順次経た状態で該指向性スピーカに入力されて
拡声されるものであって、そのことによって上記の目的
が達成される。
【０００９】本発明の更に他の局面によって提供される
避難誘導装置は、所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区
画の各々に設置された、異常検出時に所定の異常検知信
号を発生する異常検出器と、該各々の区画に設置された
指向性スピーカと、該各々の区画に該指向性スピーカに
対応して設置された指向性切り替え器と、該各々の区画
に該指向性スピーカ及び該指向性切り替え器に対応して
設置された、各々が特定の避難口を指定する複数の音声
信号を発生する避難誘導信号発生器と、を備え、該各々
の区画に設置された該避難誘導信号発生器は、該異常検
出器の出力情報に基づいて、異常発生位置から離れる位
置にある避難口へ向かう該音声信号を、該異常発生位置
から対応する該指向性スピーカまでの距離を音速で除算
した値に相当する時間だけ遅延させて、選択的に発生し
て該指向性切り替え器に入力し、該各々の区画に設置さ
れた該指向性切り替え器は、該異常検出器の出力情報に
基づいて、対応する該指向性スピーカの指向性を該異常
発生位置から離れる位置にある該避難口へ向かう方向に
設定し、該避難誘導信号発生器から入力された該音声信
号を該指向性が設定された該指向性スピーカから拡声さ
せるものであって、そのことによって上記の目的が達成
される。
【００１０】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の第１の実施形態について、図１及び図２を参照しなが
ら説明する。本実施形態は、トンネル内での車輌火災事
故を例にとって、聴覚情報のみで、火災発生位置から離
れる方向における最短の避難口への避難誘導を実現する
避難誘導方法を提供することを目的としている。
【００１１】図１において、１ａ、１ｂ、及び１ｃは異
常検出器、２ａ及び２ｂは指向性スピーカ、３ａ及び３
ｂは指向性切り替え器、４は避難誘導信号発生器であ
る。異常検出器１ａ、１ｂ、及び１ｃは、トンネル内を
区切るように設定されている複数の区画の各境界部に一
つずつ設けられており、一方、指向性スピーカ２ａ及び
２ｂ、並びに指向性切り替え器３ａ及び３ｂは、上記の
複数の区画の各々に、それぞれ一つずつ設けられてい
る。
【００１２】図１に示すように、トンネル内で事故（異
常）が発生すると、その近傍に設置された熱、光、或い
は監視カメラの画像処理などによる異常検出器１ｂがこ
の事故による異常現象を検知し、論理的な異常検知信号
“１”を出力する。その情報（異常検知信号の出力）
は、信号線Ｓを介して指向性切り替え器３ａ及び３ｂに
伝達される。異常発生位置よりもＡ避難口に近い側に位
置する区画の指向性切り替え器３ａは、異常を検知した
異常検出器１ｂがその区画よりもＢ避難口方向にあるこ
とを検出し、指向性スピーカ２ａの指向性方向を逆のＡ
避難口方向に切り替え、Ａ避難口に誘導する避難誘導音
声信号４１を指向性スピーカ２ａに出力する。一方、異
常発生位置よりもＢ避難口に近い側に位置する区画の指
向性切り替え器３ｂは、異常を検知した異常検出器１ｂ
がその区画よりもＡ避難口方向にあることを検出し、指
向性スピーカ２ｂの指向性方向を逆のＢ避難口方向に切
り替え、Ｂ避難口に誘導する避難誘導音声信号４２を指
向性スピーカ２ｂに出力する。
【００１３】図２に、指向性スピーカ２ａ及びそれに対
応する指向性切り替え器３ａを例にとって、それらの構
成を示す。以下では、図２を参照しながら、これらの構
成及び動作（指向性切り替え方法）について、説明す
る。
【００１４】図２において、指向性スピーカ２ａに含ま
れる２１は、音響ホーンによりＡ避難口方向に指向性を
設定した指向性スピーカであり、２２は、同じく音響ホ
ーンにより、反対のＢ避難口方向に指向性を設定した指
向性スピーカである。また、指向性切り替え器３ａにお
ける３１は、指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＢ方
向避難口側に位置する異常検出器（図１の構成では異常
検出器１ｂ及び１ｃ）からの出力（異常検知信号）を受
け取る入力端子、３２は、入力端子３１に与えられた異
常検知信号の論理和をとる演算器、３３は、演算器３２
の出力が“１”の時に、Ａ避難口方向に誘導する避難誘
導音声信号４１を、Ａ避難口方向に指向性を有するスピ
ーカ２１へ接続するスイッチである。同様に、３４は、
指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＡ方向避難口側に
位置する異常検出器（図１の構成では異常検出器１ａ）
からの出力（異常検知信号）を受け取る入力端子、３５
は、入力端子３４に与えられた異常検知信号の論理和を
とる演算器、３６は、演算器３５の出力が“１”の時
に、Ｂ避難口方向に誘導する避難誘導音声信号４２を、
Ｂ避難口方向に指向性を有するスピーカ２２へ接続する
スイッチである。
【００１５】この構成により、異常検知信号を発してい
る異常検出器（図１の場合には１ｂ）よりもＡ避難口側
の各区画に設置された切り替え器においては、異常検出
器１ｂからの異常検知信号が入力端子３１に入力され、
スイッチ３３が閉じられる結果、Ａ避難口方向の指向性
スピーカ２１からＡ避難口への避難誘導音声信号４１が
拡声される。一方、異常検知信号を発している異常検出
器（図１の場合には１ｂ）よりもＢ避難口側の各区画に
設置された切り替え器においては、異常検出器１ｂから
の異常検知信号が入力端子３４に入力され、スイッチ３
６が閉じられる結果、Ｂ避難口方向の指向性スピーカ２
２からＢ避難口への避難誘導音声信号４２が拡声され
る。これにより、これら２方向の避難誘導音声信号４１
及び４２が混合することなく拡声できるので、煙などに
より視覚情報が失われている場合においても、聴覚情報
のみに頼った正しい避難誘導を行うことができる。
【００１６】なお、上記では避難口がＡ及びＢの２方向
である場合について説明しているが、地下駐車場など２
個所以上の避難口がある場合においても、異常検出器及
び指向性スピーカを２次元の区画毎に設置すれば本発明
が適用できることは、言うまでもない。
【００１７】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図１、及び図３〜図６を参照しなが
ら説明する。本実施形態は、トンネルでの車輌火災事故
を例に取って、聴覚情報のみで、火災発生位置から離れ
る方向における最短の避難口への避難誘導を実現する避
難誘導方法を提供することを目的としている。
【００１８】図１において、１ａ、１ｂ、及び１ｃは異
常検出器、２ａ及び２ｂは指向性スピーカ、３ａ及び３
ｂは指向性切り替え器、４は避難誘導信号発生器であ
る。異常検出器１ａ、１ｂ、及び１ｃは、トンネル内を
区切るように設定されている複数の区画の各境界部に一
つずつ設けられており、一方、指向性スピーカ２ａ及び
２ｂ、並びに指向性切り替え器３ａ及び３ｂは、上記の
複数の区画の各々に、それぞれ一つずつ設けられてい
る。
【００１９】図１に示すように、トンネル内で事故（異
常）が発生すると、その近傍に設置された熱、光、或い
は監視カメラの画像処理などによる異常検出器１ｂがこ
の事故による異常現象を検知し、論理的な異常検知信号
“１”を出力する。その情報（異常検知信号の出力）
は、信号線Ｓを介して指向性切り替え器３ａ及び３ｂに
伝達される。異常発生位置よりもＡ避難口に近い側に位
置する区画の指向性切り替え器３ａは、異常を検知した
異常検出器１ｂがその区画よりもＢ避難口方向にあるこ
とを検出し、指向性スピーカ２ａの指向性方向を逆のＡ
避難口方向に切り替える。一方、異常発生位置よりもＢ
避難口に近い側に位置する区画の指向性切り替え器３ｂ
は、異常を検知した異常検出器１ｂがその区画よりもＡ
避難口方向にあることを検出し、指向性スピーカ２ｂの
指向性方向を逆のＢ避難口方向に切り替える。
【００２０】図３に、本実施形態で使用される指向性ス
ピーカの構成、及びその指向性を実現する回路の模式的
な構成を示す。本実施形態における指向性切り替え器の
具体的な構成は、図６を参照して後述する。
【００２１】図３において、２３及び２４は、波面合成
音響ホーン２５をはさんで逆方向に設置された、音響特
性がお互いに等しい２つのスピーカ、５は指向性制御回
路、５１はフィルタ、５２は誤差検出器（例えば誤差検
出マイク）、６０は計測信号発生器である。以下、図３
に従って、本実施形態における指向性制御の方法を説明
する。
【００２２】計測信号発生器６０の出力信号はスピーカ
２３及びフィルタ５１に入力され、一方、フィルタ５１
の出力はスピーカ２４に入力される。両スピーカ２３及
び２４からの音響出力は波面合成音響ホーン２５で合成
され、空間に放射される。この波面合成音響ホーン２５
は、スピーカ２３及びスピーカ２４の音響放射面を近接
させ、且つお互いに逆方向へ放射させるために、中心軸
付近から周辺部方向にその軸方向の厚みが増加する形状
になっている。
【００２３】誤差検出器５２はスピーカ２４の背面方向
に設置され、スピーカ２４の音響放射方向における両ス
ピーカ２３及び２４の音響放射音の合成音を検出する。
ここで、フィルタ５１の係数を、この誤差検出器５２の
出力が小さくなるように適応フィルタを用いたＬＭＳ法
などにより調整し、その内部特性を設定する。
【００２４】図４（ａ）は、上記の構成を模式的に簡略
化して描いた図であって、指向性制御回路５からの制御
信号によって２つのスピーカ２３及び２４のうちのスピ
ーカ２４を制御する構成が得られる。この結果、図４
（ｂ）に示すような、スピーカ２３の背面方向に最大値
をもつ単一指向特性が得られる。
【００２５】一方、図３における計測信号発生器６０及
び指向性制御回路５とスピーカ２３及び２４との接続を
入れ替えて、図５（ａ）に示すように指向性制御回路５
からの制御信号によってスピーカ２３を制御する構成と
すれば、図５（ｂ）に示すようにスピーカ２４の背面方
向に最大値をもつ単一指向特性が得られる。
【００２６】図６は、以上に説明した本実施形態におけ
る指向性スピーカ及び指向性切り替え器のより具体的な
回路構成を示す。以下では、図６を参照しながら、これ
らの構成及び動作（指向性切り替え方法）について、説
明する。
【００２７】図６において、５は、図３などを参照して
上記で説明した指向性制御回路である。また、３１は、
この指向性スピーカ（以下では、説明のために、図１に
おける指向性スピーカ２ａとする）の設置位置よりもＢ
方向避難口側に位置する異常検出器（図１の構成では異
常検出器１ｂ及び１ｃ）からの出力（異常検知信号）を
受け取る入力端子、３２は、入力端子３１に与えられた
異常検知信号の論理和をとる演算器である。同様に、３
４は、指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＡ方向避難
口側に位置する異常検出器（図１の構成では異常検出器
１ａ）からの出力（異常検知信号）を受け取る入力端
子、３５は、入力端子３４に与えられた異常検知信号の
論理和をとる演算器である。また、３０１、３０３、及
び３０６は、演算器３５の出力によって制御されるスイ
ッチであり、３０２、３０４、及び３０５は、演算器３
２の出力によって制御されるスイッチである。
【００２８】この構成において、指向性スピーカの設置
位置（例えば２ａ）よりもＡ避難口側に設置された異常
検出器（例えば１ａ）で異常が検出されると、そこから
の異常検知信号は入力端子３４に入力されて、演算器３
５が“１”を出力する。これによって、指向性制御回路
５とスピーカ２３及び２４との接続が図５（ａ）の様に
切り替えられて、その結果として図５（ｂ）に示す指向
性を得る。これによって、指向性スピーカ２ａの設置位
置からＢ避難口側の各区画では、誘導信号としてＢ避難
口方向へ誘導する音声信号が選択されて指向性スピーカ
から拡声され、Ｂ避難口へ向けた避難誘導音声の拡声が
正しく行われる。
【００２９】一方、指向性スピーカの設置位置（例えば
２ａ）よりもＢ避難口側に設置された異常検出器（例え
ば１ｂ或いは１ｃ）で異常が検出されると、そこからの
異常検知信号が入力端子３１に入力されて、演算器３２
が“１”を出力する。これによって、指向性制御回路５
とスピーカ２３及び２４との接続が図４（ａ）の様に切
り替えられて、その結果として図４（ｂ）に示す指向性
を得る。これによって、指向性スピーカ２ａの設置位置
からＡ避難口側の各区画では、誘導信号としてＡ避難口
方向へ誘導する音声信号が選択されて指向性スピーカか
ら拡声され、Ａ避難口へ向けた避難誘導音声の拡声が正
しく行われる。
【００３０】この構成により、異常検知信号を発してい
る異常検出器（図１の場合には１ｂ）よりもＡ避難口側
の各区画に設置された切り替え器においては、異常検出
器１ｂからの異常検知信号が入力端子３１に入力され、
演算器３２からの出力によってスイッチ３０２、３０
４、及び３０５が閉じられる結果、Ａ避難口方向に単一
指向性が設定されたスピーカでＡ避難口への避難誘導音
声信号４１が拡声される。一方、異常検知信号を発して
いる異常検出器（図１の場合には１ｂ）よりもＢ避難口
側の各区画に設置された切り替え器においては、異常検
出器１ｂからの異常検知信号が入力端子３４に入力さ
れ、演算器３５からの出力によってスイッチ３０１、３
０３、及び３０６が閉じられる結果、Ｂ避難口方向に単
一指向性が設定されたスピーカでＢ避難口への避難誘導
音声信号４２が拡声される。これにより、これら２方向
の避難誘導音声信号４１及び４２が混合することなく拡
声できるので、煙などにより視覚情報が失われている場
合においても、聴覚情報のみに頼った正しい避難誘導を
行うことができる。
【００３１】なお、上記では避難口がＡ及びＢの２方向
である場合について説明しているが、地下駐車場など２
個所以上の避難口がある場合においても、異常検出器及
び指向性スピーカを２次元の区画毎に設置すれば本発明
が適用できることは、言うまでもない。
【００３２】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について、図７及び図２を参照しながら説明す
る。本実施形態は、トンネルでの車輌火災事故に際し
て、聴覚情報のみで、火災発生位置から離れる方向にお
ける最短の避難口への避難誘導を実現する避難誘導方法
を提供することを目的としている。
【００３３】図７において、１ａ、１ｂ、及び１ｃは異
常検出器、２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｘは指向性スピー
カ、３ａ、３ｂ、３ｃ、及び３ｘは指向性切り替え器、
４は避難誘導信号発生器、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７
１ａ、７１ｂ、及び７１ｃは遅延器である。異常検出器
１ａ、１ｂ、及び１ｃ、並びに遅延器７０ａ、７０ｂ、
７０ｃ、７１ａ、７１ｂ、及び７１ｃは、トンネル内を
区切るように設定されている複数の区画の各境界部に、
それぞれ一つずつ設けられており、一方、指向性スピー
カ２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｘ、並びに指向性切り替え
器３ａ、３ｂ、３ｃ、及び３ｘは、上記の複数の区画の
各々に、それぞれ一つずつ設けられている。
【００３４】図７に示すように、トンネル内で事故（異
常）が発生すると、その近傍に設置された熱、光、或い
は監視カメラの画像処理などによる異常検出器１ｂがこ
の事故による異常現象を検知し、論理的な異常検知信号
“１”を出力する。その情報（異常検知信号の出力）
は、信号線Ｓを介して指向性切り替え器３ａ、３ｂ、３
ｃ、及び３ｘに伝達される。異常発生位置よりもＡ避難
口に近い側に位置する区画の指向性切り替え器３ａ及び
３ｘは、異常を検知した異常検出器１ｂがその区画より
もＢ避難口方向にあることを検出し、対応する指向性ス
ピーカ２ａ或いは２ｘの指向性方向を逆のＡ避難口方向
に切り替え、遅延器７０ｂ或いは遅延器７０ｂ及び７０
ａを経たＡ避難口に誘導する避難誘導音声信号４１を、
指向性スピーカ２ａ或いは２ｘに出力する。一方、異常
発生位置よりもＢ避難口に近い側に位置する区画の指向
性切り替え器３ｂ及び３ｃは、異常を検知した異常検出
器１ｂがその区画よりもＡ避難口方向にあることを検出
し、対応する指向性スピーカ２ｂ或いは２ｃの指向性方
向を逆のＢ避難口方向に切り替え、遅延器７１ｂ或いは
遅延器７１ｂ及び７１ｃを経たＢ避難口に誘導する避難
誘導音声信号４２を、指向性スピーカ２ｂ或いは２ｃに
出力する。
【００３５】遅延器７０ａの遅延時間は、指向性スピー
カ２ａと２ｘとの間の距離を音速で除算した値に設定す
る。これにより、指向性スピーカ２ａから放射されたＡ
避難口への誘導音声が指向性スピーカ２ｘに到達した時
に、指向性スピーカ２ｘから同じ音声が放射される。こ
の結果、エコーがなく明瞭度の高い拡声をすることがで
きる。同様に、遅延器７１ｃの遅延時間を、指向性スピ
ーカ２ｂと２ｃとの間の距離を音速で除算した値に設定
することにより、指向性スピーカ２ｂから放射されたＢ
避難口への誘導音声が指向性スピーカ２ｃに到達した時
に、指向性スピーカ２ｃから同じ音声が放射される。こ
れによって、エコーがなく明瞭度の高い拡声をすること
ができる。
【００３６】図２に示す指向性スピーカ２ａ及び指向性
切り替え器３ａの構成を参照しながら、上記のような本
実施形態の構成における指向性切り替え方法について説
明する。
【００３７】図２において、指向性スピーカ２ａに含ま
れる２１は、音響ホーンによりＡ避難口方向に指向性を
設定した指向性スピーカであり、２２は、同じく音響ホ
ーンにより、反対のＢ避難口方向に指向性を設定した指
向性スピーカである。また、指向性切り替え器３ａにお
ける３１は、指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＢ方
向避難口側に位置する異常検出器（図７の構成では異常
検出器１ｂ及び１ｃ）からの出力（異常検知信号）を受
け取る入力端子、３２は、入力端子３１に与えられた異
常検知信号の論理和をとる演算器、３３は、演算器３２
の出力が“１”の時に、Ａ避難口方向に誘導する避難誘
導音声信号４１を、Ａ避難口方向に指向性を有するスピ
ーカ２１へ接続するスイッチである。同様に、３４は、
指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＡ方向避難口側に
位置する異常検出器（図７の構成では異常検出器１ａ）
からの出力（異常検知信号）を受け取る入力端子、３５
は、入力端子３４に与えられた異常検知信号の論理和を
とる演算器、３６は、演算器３５の出力が“１”の時
に、Ｂ避難口方向に誘導する避難誘導音声信号４２を、
Ｂ避難口方向に指向性を有するスピーカ２２へ接続する
スイッチである。
【００３８】この構成により、異常検知信号を発してい
る異常検出器（図７の場合には１ｂ）よりもＡ避難口側
の各区画に設置された切り替え器においては、異常検出
器１ｂからの異常検知信号が入力端子３１に入力され、
スイッチ３３が閉じられる結果、Ａ避難口方向の指向性
スピーカ２１から、拡声後にエコーが生じないだけの適
切な遅延時間の後に、Ａ避難口への避難誘導音声信号４
１が拡声される。一方、異常検知信号を発している異常
検出器（図７の場合には１ｂ）よりもＢ避難口側の各区
画に設置された切り替え器においては、異常検出器１ｂ
からの異常検知信号が入力端子３４に入力され、スイッ
チ３６が閉じられる結果、Ｂ避難口方向の指向性スピー
カ２２から、拡声後にエコーが生じないだけの適切な遅
延時間の後に、Ｂ避難口への避難誘導音声信号４２が拡
声される。これにより、これら２方向の避難誘導音声信
号４１及び４２が混合することなく拡声できるので、煙
などにより視覚情報が失われている場合においても、聴
覚情報のみに頼った正しい避難誘導を行うことができ
る。
【００３９】なお、上記では避難口がＡ及びＢの２方向
である場合について説明しているが、地下駐車場など２
個所以上の避難口がある場合においても、異常検出器及
び指向性スピーカを２次元の区画毎に設置すれば本発明
が適用できることは、言うまでもない。
【００４０】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について、図８及び図２を参照しながら説明す
る。本実施形態は、トンネルでの車輌火災事故に際し
て、聴覚情報のみで、火災発生位置から離れる方向にお
ける最短の避難口への避難誘導を実現する避難誘導方法
を提供することを目的としている。
【００４１】図８において、１ａ、１ｂ、及び１ｃは異
常検出器、２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｘは指向性スピー
カ、３ａ、３ｂ、３ｃ、及び３ｘは指向性切り替え器、
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、及び８０ｘは、避難誘導信号
発生器である。異常検出器１ａ、１ｂ、及び１ｃは、ト
ンネル内を区切るように設定されている複数の区画の各
境界部に一つずつ設けられており、一方、指向性スピー
カ２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｘ、指向性切り替え器３
ａ、３ｂ、３ｃ、及び３ｘ、並びに避難誘導信号発生器
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、及び８０ｘは、上記の複数の
区画の各々に、それぞれ一つずつ設けられている。
【００４２】図８に示すように、トンネル内で事故（異
常）が発生すると、その近傍に設置された熱、光、或い
は監視カメラの画像処理などによる異常検出器１ｂがこ
の事故による異常現象を検知し、論理的な異常検知信号
“１”を出力する。その情報（異常検知信号の出力）
は、信号線Ｓを介して指向性切り替え器３ａ、３ｂ、３
ｃ、及び３ｘ、並びに避難誘導信号発生器８０ａ、８０
ｂ、８０ｃ、及び８０ｘに伝達される。
【００４３】異常発生位置よりもＡ避難口に近い側に位
置する区画の指向性切り替え器３ａは、異常を検知した
異常検出器１ｂがその区画よりもＢ避難口方向にあるこ
とを検出し、対応する指向性スピーカ２ａ或いは２ｘの
指向性方向を逆のＡ避難口方向に切り替える。同時に、
避難誘導信号発生器８０ａは、Ａ避難口を指定する誘導
音声信号を選択的に発生して、対応する指向性切り替え
器３ａに入力し、更に指向性スピーカ２ａに出力する。
また、指向性切り替え器３ｘは、異常を検知した異常検
出器１ｂがＢ避難口方向に１区画離れた位置であること
を検出し、指向性スピーカ２ｘの指向性方向を逆のＡ避
難口方向に切り替える。同時に、避難誘導信号発生器８
０ｘは、Ａ避難口を指定する誘導音声信号を、１区画の
距離を音速で除算した時間だけ遅延させた上で選択的に
発生し、指向性スピーカ２ｘに出力する。
【００４４】一方、異常発生位置よりもＢ避難口に近い
側に位置する区画の指向性切り替え器３ｂは、異常を検
知した異常検出器１ｂがその区画よりもＡ避難口方向に
あることを検出し、対応する指向性スピーカ２ｂの指向
性方向を逆のＢ避難口方向に切り替える。同時に、避難
誘導信号発生器８０ｂは、Ｂ避難口を指定する誘導音声
信号を選択的に発生して、対応する指向性切り替え器３
ｂに入力し、更に指向性スピーカ２ｂに出力する。ま
た、指向性切り替え器３ｃは、異常を検知した異常検出
器１ｂがＢ避難口方向に１区画離れた位置であることを
検出し、指向性スピーカ２ｃの指向性方向を逆のＢ避難
口方向に切り替える。同時に、避難誘導信号発生器８０
ｃは、Ｂ避難口を指定する誘導音声信号を、１区画の距
離を音速で除算した時間だけ遅延させた上で選択的に発
生し、指向性スピーカ２ｃに出力する。
【００４５】上記の遅延時間の設定により、指向性スピ
ーカ２ａから放射されたＡ避難口への誘導音声が指向性
スピーカ２ｘに到達した時に、指向性スピーカ２ｘから
同じ音声が放射される。この結果、エコーがなく明瞭度
の高い拡声をすることができる。同様に、指向性スピー
カ２ｂから放射されたＢ避難口への誘導音声が指向性ス
ピーカ２ｃに到達した時に、指向性スピーカ２ｃから同
じ音声が放射される。これによって、エコーがなく明瞭
度の高い拡声をすることができる。
【００４６】なお、上記の避難誘導信号発生器８０ａ、
８０ｂ、８０ｃ、及び８０ｘは、音声合成器で実現する
ことにすれば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）にアクセ
スするタイミングを前記の遅延時間に相当する時間分だ
けずらすことにより、所望の機能が容易に実現できる。
【００４７】図２に示す指向性スピーカ２ａ及び指向性
切り替え器３ａの構成を参照しながら、上記のような本
実施形態の構成における指向性切り替え方法について説
明する。
【００４８】図２において、指向性スピーカ２ａに含ま
れる２１は、音響ホーンによりＡ避難口方向に指向性を
設定した指向性スピーカであり、２２は、同じく音響ホ
ーンにより、反対のＢ避難口方向に指向性を設定した指
向性スピーカである。また、指向性切り替え器３ａにお
ける３１は、指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＢ方
向避難口側に位置する異常検出器（図８の構成では異常
検出器１ｂ及び１ｃ）からの出力（異常検知信号）を受
け取る入力端子、３２は、入力端子３１に与えられた異
常検知信号の論理和をとる演算器、３３は、演算器３２
の出力が“１”の時に、Ａ避難口方向に誘導する避難誘
導音声信号４１を、Ａ避難口方向に指向性を有するスピ
ーカ２１へ接続するスイッチである。同様に、３４は、
指向性スピーカ２ａの設置位置よりもＡ方向避難口側に
位置する異常検出器（図８の構成では異常検出器１ａ）
からの出力（異常検知信号）を受け取る入力端子、３５
は、入力端子３４に与えられた異常検知信号の論理和を
とる演算器、３６は、演算器３５の出力が“１”の時
に、Ｂ避難口方向に誘導する避難誘導音声信号４２を、
Ｂ避難口方向に指向性を有するスピーカ２２へ接続する
スイッチである。
【００４９】この構成により、異常検知信号を発してい
る異常検出器（図８の場合には１ｂ）よりもＡ避難口側
の各区画に設置された切り替え器においては、異常検出
器１ｂからの異常検知信号が入力端子３１に入力され、
スイッチ３３が閉じられる結果、Ａ避難口方向の指向性
スピーカ２１からＡ避難口への避難誘導音声信号４１が
拡声される。一方、異常検知信号を発している異常検出
器（図８の場合には１ｂ）よりもＢ避難口側の各区画に
設置された切り替え器においては、異常検出器１ｂから
の異常検知信号が入力端子３４に入力され、スイッチ３
６が閉じられる結果、Ｂ避難口方向の指向性スピーカ２
２からＢ避難口への避難誘導音声信号４２が拡声され
る。これにより、これら２方向の避難誘導音声信号４１
及び４２が混合することなく拡声できるので、煙などに
より視覚情報が失われている場合においても、聴覚情報
のみに頼った正しい避難誘導を行うことができる。
【００５０】なお、上記では避難口がＡ及びＢの２方向
である場合について説明しているが、地下駐車場など２
個所以上の避難口がある場合においても、異常検出器及
び指向性スピーカを２次元の区画毎に設置すれば本発明
が適用できることは、言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、トンネル内や地下街などの閉鎖的な空間内で火災な
どの異常事態が発生した場合に、火災の煙などの影響で
視覚情報に頼ることができず、聴覚情報しか得られない
状態においても、最短距離の避難口へ誘導する個別の誘
導音が混じり合うことのない、明瞭度の高い拡声を行う
避難誘導装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における避難誘導装置のある構成を模式
的に示す図である。
【図２】本発明の避難誘導装置に含まれる指向性スピー
カ及びそのための指向性切り替え器のある構成を模式的
に示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における避難誘導装置
に含まれる指向性スピーカの他の構成を模式的に示す図
である。
【図４】（ａ）は、図３の指向性スピーカに対するある
指向性設定状態を示す回路構成図であり、（ｂ）は、
（ａ）の構成で得られる指向性特性図である。
【図５】（ａ）は、図３の指向性スピーカに対する他の
指向性設定状態を示す回路構成図であり、（ｂ）は、
（ａ）の構成で得られる指向性特性図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における避難誘導装置
に含まれる指向性切り替え器の構成を模式的に示す図で
ある。
【図７】本発明の第３の実施形態における避難誘導装置
の構成を模式的に示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態における避難誘導装置
の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ 異常検出器 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｘ 指向性スピーカ ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｘ 指向性切り替え器 ４ 避難誘導信号発生器 ５ 指向性制御回路 ２１、２２、２３、２４ スピーカ ２５ 波面合成音響ホーン ３１、３４ 入力端子 ３２、３５ 論理和演算器 ３３、３６ スイッチ ４１ Ａ避難口向け避難誘導音声信号 ４２ Ｂ避難口向け避難誘導音声信号 ５１ フィルタ ５２ 誤差検出器（誤差検出マイク） ６０ 計測信号発生器 ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ 遅
延器 ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｘ 避難誘導信号発生器 ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６ ス
イッチ Ｓ 信号線
フロントページの続き (72)発明者 角張 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C087 AA40 AA44 BB03 DD04 DD28 DD49 EE08 FF01 FF04 FF30 GG09 GG24 GG38 GG54 GG73 GG82 5G405 AA08 AD06 BA01 CA18 CA25 CA28 DA24 EA01 EA18 EA53

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区画
    の各境界部に設置された、異常検出時に所定の異常検知
    信号を発生する異常検出器と、 該各々の区画に設置された指向性スピーカと、 該各々の区画に該指向性スピーカに対応して設置された
    指向性切り替え器と、 各々が特定の避難口を指定する複数の音声信号を出力す
    る避難誘導信号発生器と、を備え、 該各々の区画に設置された該指向性切り替え器は、該異
    常検出器の出力情報に基づいて、対応する該指向性スピ
    ーカの指向性を異常発生位置から離れる位置にある避難
    口へ向かう方向に設定し、それによって該避難口を指定
    する該避難誘導信号発生器の音声信号を該指向性スピー
    カから選択的に拡声させる、避難誘導装置。
  2. 【請求項２】 所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区画
    の各境界部に設置された、異常検出時に所定の異常検知
    信号を発生する異常検出器と、 該各々の区画に設置された第１及び第２のスピーカと、 該各々の区画に設置された指向性制御器及び指向性切り
    替え器と、 各々が特定の避難口を指定する複数の音声信号を出力す
    る避難誘導信号発生器と、を備え、 該各々の区画毎に、該第１のスピーカと該第２のスピー
    カとは、各々の音響放射方向がお互いに反対方向になる
    ように配置されており、 該各々の区画に設置された該指向性切り替え器は、該異
    常検出器の出力情報に基づいて、該各々の区画毎に、異
    常発生位置から離れる位置にある避難口へ向かう方向が
    該第１のスピーカの音響放射方向である場合には、該避
    難口を指定する該避難誘導信号発生器の音声信号を該第
    １のスピーカ及び該指向性制御器に入力し且つ該指向性
    制御器の出力を該第２のスピーカに入力する第１の指向
    性設定を選択し、該異常発生位置から離れる位置にある
    避難口へ向かう方向が該第２のスピーカの音響放射方向
    である場合には、該避難口を指定する該避難誘導信号発
    生器の音声信号を該第２のスピーカ及び該指向性制御器
    に入力し且つ該指向性制御器の出力を該第１のスピーカ
    に入力する第２の指向性設定を選択し、 該各々の区画に設置された該指向性制御器は、該各々の
    区画毎に、該第１及び第２のスピーカのうちで該指向性
    制御器に接続されたスピーカの音響放射方向において該
    第１及び第２のスピーカの合成音が小さくなるようにそ
    の出力を制御する、避難誘導装置。
  3. 【請求項３】 所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区画
    の各境界部に設置された、異常検出時に所定の異常検知
    信号を発生する異常検出器と、 該各々の区画に設置された指向性スピーカと、 該各々の区画に該指向性スピーカに対応して設置された
    指向性切り替え器と、 各々が特定の避難口を指定する複数の音声信号を発生す
    る避難誘導信号発生器と、 該避難誘導信号発生器からの各々の該音声信号の伝達経
    路において、隣接する該指向性スピーカの間に相当する
    位置に各々設置された遅延器と、を備え、 該各々の区画に設置された該指向性切り替え器は、該異
    常検出器の出力情報に基づいて、対応する該指向性スピ
    ーカの指向性を異常発生位置から離れる位置にある避難
    口へ向かう方向に設定し、 該遅延器は、該指向性スピーカの設置間隔を音速で除算
    した値に相当する遅延時間を設定し、通過する該避難誘
    導信号発生器の音声信号を該遅延時間だけ遅延させ、 それによって、該避難口を指定する該避難誘導信号発生
    器の音声信号は、該異常発生位置から避難口へ向かう方
    向に向けて、該遅延器による遅延を順次経た状態で該指
    向性スピーカに入力されて拡声される、避難誘導装置。
  4. 【請求項４】 所定の閉鎖的な空間を区切る複数の区画
    の各々に設置された、異常検出時に所定の異常検知信号
    を発生する異常検出器と、 該各々の区画に設置された指向性スピーカと、 該各々の区画に該指向性スピーカに対応して設置された
    指向性切り替え器と、 該各々の区画に該指向性スピーカ及び該指向性切り替え
    器に対応して設置された、各々が特定の避難口を指定す
    る複数の音声信号を発生する避難誘導信号発生器と、を
    備え、 該各々の区画に設置された該避難誘導信号発生器は、該
    異常検出器の出力情報に基づいて、異常発生位置から離
    れる位置にある避難口へ向かう該音声信号を、該異常発
    生位置から対応する該指向性スピーカまでの距離を音速
    で除算した値に相当する時間だけ遅延させて、選択的に
    発生して該指向性切り替え器に入力し、 該各々の区画に設置された該指向性切り替え器は、該異
    常検出器の出力情報に基づいて、対応する該指向性スピ
    ーカの指向性を該異常発生位置から離れる位置にある該
    避難口へ向かう方向に設定し、該避難誘導信号発生器か
    ら入力された該音声信号を該指向性が設定された該指向
    性スピーカから拡声させる、避難誘導装置。
JP10368009A 1998-12-24 1998-12-24 避難誘導装置 Withdrawn JP2000194977A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10368009A JP2000194977A (ja) 1998-12-24 1998-12-24 避難誘導装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10368009A JP2000194977A (ja) 1998-12-24 1998-12-24 避難誘導装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000194977A true JP2000194977A (ja) 2000-07-14

Family

ID=18490753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10368009A Withdrawn JP2000194977A (ja) 1998-12-24 1998-12-24 避難誘導装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000194977A (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7127070B2 (en) 2002-01-04 2006-10-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Loudspeaker broadcasting system and loudspeaker broadcasting apparatus
JP2011052945A (ja) * 2009-09-04 2011-03-17 Sharp Corp 機器
JP2013211003A (ja) * 2012-02-27 2013-10-10 Hochiki Corp 避難誘導システム
US8570184B2 (en) 2008-09-10 2013-10-29 Marimils Oy Method and system for controlling, guiding and warning
ITMI20131421A1 (it) * 2013-08-28 2015-03-01 Michele Daro' Sistema di ausilio all'evacuazione da ambienti confinati
KR101760636B1 (ko) * 2017-01-09 2017-07-24 구남균 터널용 스피커 장치 및 스피커 제어 방법
JP2018000395A (ja) * 2016-06-30 2018-01-11 ホーチキ株式会社 トンネル非常用設備
EP3629604A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 Norphonic AS Sound system for tunnels, corridors and other long and narrow confined spaces
EP4231262A1 (en) * 2022-02-16 2023-08-23 Norphonic AS An auditory guidance method and system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7127070B2 (en) 2002-01-04 2006-10-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Loudspeaker broadcasting system and loudspeaker broadcasting apparatus
US8570184B2 (en) 2008-09-10 2013-10-29 Marimils Oy Method and system for controlling, guiding and warning
JP2011052945A (ja) * 2009-09-04 2011-03-17 Sharp Corp 機器
JP2013211003A (ja) * 2012-02-27 2013-10-10 Hochiki Corp 避難誘導システム
ITMI20131421A1 (it) * 2013-08-28 2015-03-01 Michele Daro' Sistema di ausilio all'evacuazione da ambienti confinati
JP2018000395A (ja) * 2016-06-30 2018-01-11 ホーチキ株式会社 トンネル非常用設備
KR101760636B1 (ko) * 2017-01-09 2017-07-24 구남균 터널용 스피커 장치 및 스피커 제어 방법
EP3629604A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 Norphonic AS Sound system for tunnels, corridors and other long and narrow confined spaces
US11218825B2 (en) 2018-09-28 2022-01-04 Norphonic AS Sound system for tunnels, corridors and other long and narrow confined spaces
EP4231262A1 (en) * 2022-02-16 2023-08-23 Norphonic AS An auditory guidance method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106686520B (zh) 能跟踪用户的多声道音响系统和包括其的设备
JP5323055B2 (ja) 車両における音の有指向放射（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙｒａｄｉａｔｉｎｇｓｏｕｎｄｉｎａｖｅｈｉｃｌｅ）
EP1680941B1 (en) Multi-channel audio surround sound from front located loudspeakers
CN102804814B (zh) 多通道声音重放方法和设备
US10827292B2 (en) Spatial audio aggregation for multiple sources of spatial audio
JP4924119B2 (ja) アレイスピーカ装置
WO2014141735A1 (ja) 信号処理装置、ヘッドフォンおよび信号処理方法
JP2008227803A (ja) アレイスピーカ装置
JP2015507572A (ja) 車両内の音を指向させるシステム、方法、及び装置
US11395086B2 (en) Listening optimization for cross-talk cancelled audio
JP2000194977A (ja) 避難誘導装置
JP4450764B2 (ja) スピーカ装置
JP2013201559A (ja) 音信号処理装置
JP2005159446A (ja) 指向性音響システム
JPH09233600A (ja) 音像定位受聴装置および音像定位受聴方法
JP2008098826A (ja) 音響再生装置及び音響再生方法
JP2006324991A (ja) サラウンド・サウンドシステム
US20070041598A1 (en) System for location-sensitive reproduction of audio signals
JP2010193105A (ja) 音場創生装置
JP2006295285A (ja) 放送装置
JPH07264700A (ja) 音像定位装置
JP2005318396A (ja) 音場補正機能付きオーディオ再生システム
JP7224720B2 (ja) 方向提示システム
JPH0235900A (ja) ステレオヘッドホンの音像位置固定装置
JPH05183998A (ja) ヘッドフォン

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060307