CN104796863A - 信息转发、车辆多跳通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆多跳通信中信息转发方法，应用于车辆上的通信设备，包括：接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息；将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。本申请实施例通过使用交汇车辆将通信信息转发至通信信息接收车辆，以用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。本申请还公开一种车辆多跳通信中信息转发装置。本申请还公开一种车辆多跳通信方法。本申请还公开一种车辆多跳通信系统。

Description

信息转发、车辆多跳通信方法及系统

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及车辆多跳通信方法及系统、车辆多跳通信中信息发送方法及系统、车辆多跳通信中信息转发方法及系统。

背景技术

随着经济和现代化进程的高速发展，人们生活水平不断的提高，汽车保有量逐年增长。庞大的汽车数量势必会导致交通环境的恶劣，为了改善行车环境，车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks，VANET)应运而生。车载自组织网络主要有以下几大应用：

1、事故现场提示：用于在前方发生交通事故时，及时通知后车司机，避免连续相撞的发生；

2、交叉路口提示：多车经过交叉路口时，互相之间进行通告，避免相撞的发生；

3、拥挤路段提示：提前告知前方路段拥堵情况，以供司机自行选择路径，避免交通堵塞。

现有技术中，车辆与车辆之间通过直接通信以完成数据的传输，即通信信息发送车辆直接将数据发送给通信信息接收车辆。目前主要采用的通信方式为基于IEEE 802.11p的专用短距离通信。此方式需要保证两车的距离在一定的通信范围内，当两车的距离超出一定范围，通信信息发送车辆将需要加大功率以保证通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆，当两车的距离过大时，通信信息发送车辆就无法将通信信息传输到通信信息接收车辆。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆多跳通信中信息转发方法，用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

本申请实施例提供一种车辆多跳通信中信息转发装置，用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

本申请实施例提供一种车辆多跳通信方法，用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

本申请实施例提供一种车辆多跳通信系统，用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

一种车辆多跳通信中信息转发方法，应用于车辆上的通信设备，包括：

接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息；

将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

一种车辆多跳通信中信息转发装置，所述装置安装于车辆上的通信设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息；

转发模块，用于将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

一种车辆多跳通信方法，包括：

通信信息发送车辆上的信息发送装置获取传输数据，所述传输数据包括通信信息；

所述信息发送装置将所述传输数据打包成数据包；

所述信息发送装置将所述数据包发送至交汇车辆；

交汇车辆上的信息转发装置接收所述数据包；

所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

一种车辆多跳通信系统，包括：

通信信息发送车辆，包括信息发送装置；

交汇车辆，包括信息转发装置；

通信信息接收车辆；

所述信息发送装置具体包括：

传输数据获取模块，用于获取传输数据，所述传输数据包括通信信息；

数据打包模块，用于将所述传输数据打包成数据包；

发送模块，用于将所述数据包发送至交汇车辆；

所述信息转发装置具体包括：

接收模块，用于接收所述数据包；

转发模块，用于所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例通过使用交汇车辆将通信信息转发至通信信息接收车辆，以用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息发送方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息发送装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息转发方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息转发装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法的流程示意图；

图6a是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法中第一通信车辆向交汇车辆传输数据的详解示意图；

图6b是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法中交汇车辆向第三通信车辆传输数据的详解示意图；

图6c是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法中交汇车辆向第四通信车辆传输数据的详解示意图；

图7a是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一通信车辆向第一交汇车辆传输数据的详解示意图；

图7b是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一通信车辆向第二交汇车辆传输数据的详解示意图；

图7c是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一交汇车辆向第三通信车辆传输数据的详解示意图；

图7d是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一交汇车辆向第四通信车辆传输数据且第二交汇车辆向第三通信车辆传输数据的详解示意图；

图7e是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第二交汇车辆向第四通信车辆传输数据的详解示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息发送方法的流程示意图。

所述多跳通信为每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。所述车辆多跳通信即为每个车辆都可以与一个或者多个其他车辆进行直接通信。

通信车辆为处于同一行驶方向上且需要进行信息通信的车辆。

通信信息发送车辆为进行通信信息发送的通信车辆。

通信信息接收车辆为接收通信信息的通信车辆。

交汇车辆与通信车辆处于相反行驶方向且与通信车辆相交汇的车辆。

所述车辆多跳通信中信息发送方法应用于车辆上的通信设备，该方法具体包括以下步骤。需要说明的是，车辆上的通信设备，可以是指车辆上设置的车载通信设备，如具备通信功能的导航仪等；也可以是车辆上的人随身携带的通信设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑等。

S101：获取传输数据，所述传输数据包括通信信息。

本实施例中，S101的执行主体可以为通信信息发送车辆上的信息发送装置。所述信息发送装置包括传输数据获取模块。所述传输数据获取模块获取通信信息。所述通信信息可以为路况信息、车辆行驶信息等。

S102：将所述传输数据打包成数据包。

所述信息发送装置还包括数据打包模块，所述数据打包模块将所述传输数据打包成数据包。

S103：将所述数据包发送至交汇车辆，以使得所述交汇车辆将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

所述信息发送装置还包括发送模块，所述发送模块将所述数据包发送至交汇车辆，以使得所述交汇车辆将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

本申请实施例通过使用交汇车辆将通信信息转发至通信信息接收车辆，以用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式。所述数据包包括包头和包体。

对将所述传输数据打包成数据包进行说明。所述数据打包模块将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包。

本申请实施例通过定义传输模式，以准确的将数据包转发到需要接收通信信息的通信信息接收车辆。同时，本申请实施例中，数据包包括包头和包体，所述传输模式包含于包头中，如此，交汇车辆仅需解析出包头并获取通信车辆的传输模式，就可以按照通信车辆的传输模式进行数据包的转发。在上述处理过程中，交汇车辆无需涉及通信信息，减小数据处理的复杂程度，以提高效率及保证可靠性。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式和数据包完整性校验信息。所述数据包包括包头和包体。

对将所述传输数据打包成数据包进行说明。所述数据打包模块将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式、所述数据包完整性校验信息作为包头，打包成多个数据包。

一些实施例中，由于需要传输的数据量小，一个数据包即可完成所有数据的传送。所述数据打包模块将通信信息、通信车辆的传输模式打包成一个数据包。所述发送模块将这个数据包一次性传输至交汇车辆。该种方式适用于数据量较小的通信环境，可以避免后续的数据重组及数据包部分丢失的情况，从而保证通信的稳定性及可靠性。

一些实施例中，由于通信信息发送车辆预计发送给通信信息接收车辆的数据包(后称预计发送的数据包)较多，从而信息发送车辆可能无法一次性将所有数据包传送给一辆交汇车辆。在这样的情况下，为了保证将预计发送的数据包全部发送给通信信息接收车辆，通信信息发送车辆可以将预计发送的数据包拆分成几个数据包集合，并将不同的数据包集合分别发送给不同的交汇车辆。后续这些交汇车辆可以分别将各自接收到的数据包集合发送给通信信息接收车辆。

然而，由于各种突发情况的存在，比如交汇车辆行驶路径突然发生变化、交汇车辆的数据包发送系统故障等等，可能使得交汇车辆携带的数据包集合没有办法传输给通信信息接收车辆，从而通信信息接收车辆无法接收到所有的预计发送的数据包。在这样的情况下，若通信信息接收车辆仍然对接收到的数据包进行一些特定处理，比如对从数据包中解析出的通信信息进行拼接，等等，可能都得不到完整的通信信息，只会导致通信信息接收车辆处理资源的浪费。

为避免浪费通信信息接收车辆处理资源的问题，本申请实施例中，考虑在数据包中加入用于协助通信信息接收车辆进行数据包完整性校验的信息(即所述数据包完整性校验信息)。具体而言，可以计算出通信信息发送车辆预计发送给通信信息接收车辆的数据包总量，并根据该数据包总量，确定用于校验通信信息接收车辆是否接收到所有预计发送的数据包的“数据包完整性校验信息”。

需要说明的是，若通信信息发送车辆将预计发送的每个数据包分别发送给不同交汇车辆，则预计发送的数据包总量等于交汇车辆数量。即在这样的情况下，交汇车辆数量可以作为数据包完整性校验信息。

该数据包完整性校验信息的作用可以体现在如下场景中：

在通信信息发送车辆将预计发送的每个数据包分别发送给不同交汇车辆的场景中，所述数据打包模块可以将通信信息、各通信车辆的传输模式、交汇车辆数量(即数据包完整性校验信息)打包成多个数据包；所述发送模块将这些数据包依次传输至不同的交汇车辆。该种方式适用于数据量较大的通信环境，实现通信信息的分拆传输，同时结合交汇车辆数量进行数据包丢失的判断，以保证通信的可靠性。在进行数据重组时，通信信息接收车辆仅需解析出包头并获取交汇车辆数量，就可以通过判断该数量与接收到的数据包的总数量是否匹配，初步判断数据包是否发生丢失。

而若通信信息发送车辆将所有预计发送的数据包拆分成多个数据包集合，每个数据包集合包含2个数据包，且每个数据包集合分别发送给不同的交汇车辆，则预计发送的数据包总量除以2等于交汇车辆数量。即在这样的情况下，交汇车辆数量和单个数据包集合包含的数据数量，可以共同作为数据包完整性校验信息。

需要说明的是，通信信息接收车辆接收到的由交汇车辆发送的数据包，可能分别来自不同的通信信息发送车辆。为使得通信信息接收车辆能够区分不同来源的数据包(即来自不同通信信息发送车辆的数据包)，进而对不同来源的数据包是否发生丢失分别进行判断，通信信息发送车辆在发送数据包时，可以在数据包中加入通信信息发送车辆的唯一标识。该唯一标识即可作为通信信息接收车辆区分不同来源的数据包的依据。

进一步地，在一辆交汇车辆预计接收通信信息发送车辆发送的一个数据包的场景中，用于传输预计发送的数据包的交汇车辆数量为：通信信息的数据量除以所述包体可容纳的数据量向上取整所得的数值。为保证所有数据的传送且不浪费数据传输次数，所述交汇车辆数量(即数据包个数)为：所述通信信息的数据量除以所述包体可容纳的数据量向上取整所得的数值。

进一步地，所述传输模式定义有接收数据包和不接收数据包。

一些实施例中，根据系统设定，系统不涉及通信信息发送车辆及之前的车辆。交汇车辆仅需依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。此方式中，交汇车辆无需查找通信信息发送车辆，而是直接依次判断通信车辆是否接收数据包，因而，减小处理的复杂度，保证处理的可靠性。

进一步地，所述传输模式定义有发送数据包、接收数据包和不接收数据包；传输模式为发送数据包的通信车辆只有一个。

进一步地，传输模式为接收数据包的通信车辆出现于传输模式为发送数据包的通信车辆之后。

一些实施例中，根据系统设定，系统涉及通信信息发送车辆及之前的车辆。在一个数据包中，传输模式为发送数据包的通信车辆只有一个。由于交汇车辆与通信车辆处于相反行驶方向。交汇车辆首先查找到传输模式为发送数据包的通信车辆，即通信信息发送车辆。然后在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。此方式中，交汇车辆无需识别和/或判断通信信息发送车辆之前的传输模式，而提高处理效率。

以上为本申请实施例提供的车辆多跳通信中信息发送方法，本领域相关技术人员应能理解，本申请实施例还对应提供一种车辆多跳通信中信息发送装置，如图2。

图2是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息发送装置的结构示意图。

一种车辆多跳通信中信息发送装置100，具体包括：

传输数据获取模块101，用于获取传输数据，所述传输数据包括通信信息；

数据打包模块102，用于将所述传输数据打包成数据包；

发送模块103，用于将所述数据包发送至交汇车辆，以使得所述交汇车辆将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式。所述数据包包括包头和包体。

所述数据打包模块102具体用于，将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式和数据包完整性校验信息。所述数据包包括包头和包体。

所述数据打包模块102具体用于，将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式、所述数据包完整性校验信息作为包头，打包成多个数据包。

进一步地，所述数据包完整性校验信息为交汇车辆数量，所述交汇车辆数量为：所述通信信息的数据量除以所述包体可容纳的数据量向上取整所得的数值。

进一步地，所述传输模式定义有接收数据包和不接收数据包。

进一步地，所述传输模式定义有发送数据包、接收数据包和不接收数据包；传输模式为发送数据包的通信车辆只有一个。

进一步地，传输模式为接收数据包的通信车辆出现于传输模式为发送数据包的通信车辆之后。

以上为本申请实施例提供的车辆多跳通信中信息发送方法及装置，本领域相关技术人员应能理解，本申请实施例还对应提供一种车辆多跳通信中信息转发方法，如图3。

图3是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息转发方法的流程示意图。

所述车辆多跳通信中信息转发方法具体包括以下步骤：

S201：接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息。

本实施例中，执行主体可以为交汇车辆上的信息转发装置。所述信息转发装置包括接收模块，所述接收模块接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息。

S202：将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

所述信息转发装置还包括转发模块，所述转发模块将所述数据包转发至通信信息接收车辆。

针对S202的具体实现方式而言，可以是将通信信息转发至具备特定特征的通信信息接收车辆。其中，这里所说的特定特征，比如可以是特定行驶方向、特定车型(车型包括卡车、轿车、越野车，等等)、特定车牌号、特定品牌等。以图3所示方法的执行主体是某交汇车辆为例，为了实现对通信信息接收车辆的确定，该交汇车辆可以以某种特定特征为识别依据，识别特定区域(如以该交汇车辆为中心、直径为1000米的圆形区域)内具备该特定特征的车辆，并以其作为通信信息接收车辆，向其转发通信信息。本申请实施例中，该识别依据可以一种默认的特定特征，也可以是由通信信息发送车辆发送给交汇车辆的特定特征，还可以是由服务器发送给交汇车辆的特定特征，等等。

本申请实施例通过使用交汇车辆将通信信息转发至通信信息接收车辆，以用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

进一步地，所述数据包包括包头和包体，所述包头包括通信车辆的传输模式，所述包体包括通信信息。

在将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，所述方法还包括：

解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式。

所述信息转发装置还包括解析模块，所述解析模块在将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式。

对将所述通信信息转发至通信信息接收车辆进行说明。所述转发模块根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

本申请实施例通过定义传输模式，以准确的将数据包转发到需要接收通信信息的通信信息接收车辆。同时，本申请实施例中，数据包包括包头和包体，所述传输模式包含于包头中，如此，交汇车辆仅需解析出包头并获取通信车辆的传输模式，就可以按照通信车辆的传输模式进行数据包的转发。在上述处理过程中，交汇车辆无需涉及通信信息，减小数据处理的复杂程度，以提高效率及保证可靠性。

进一步地，所述包头还包括数据包完整性校验信息。

进一步地，所述传输模式定义有接收数据包和不接收数据包。

对根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆进行说明。依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述通信信息转发至所述通信信息接收车辆。

一些实施例中，根据系统设定，系统不涉及通信信息发送车辆及之前的车辆。所述转发模块仅需依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。此方式中，转发模块无需查找通信信息发送车辆，而是直接依次判断通信车辆是否接收数据包，因而，减小处理的复杂度，保证处理的可靠性。

进一步地，所述传输模式定义有发送数据包、接收数据包和不接收数据包。

对根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆进行说明。在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述通信信息转发至所述通信信息接收车辆。

一些实施例中，根据系统设定，系统涉及通信信息发送车辆及之前的车辆。在一个数据包中，传输模式为发送数据包的通信车辆只有一个。由于交汇车辆与通信车辆处于相反行驶方向。所述转发模块首先查找到传输模式为发送数据包的通信车辆，即通信信息发送车辆。然后在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。此方式中，转发模块无需识别和/或判断通信信息发送车辆之前的传输模式，而提高处理效率。

进一步地，当将所述通信信息转发至通信信息接收车辆后，所述方法还包括：删除所述数据包。

所述交汇车辆还包括删除模块，当将所述通信信息转发至通信信息接收车辆后，所述删除模块删除所述数据包，以清理存储空间，避免后续使用时存储空间不足。

以上为本申请实施例提供的车辆多跳通信中信息转发方法，本领域相关技术人员应能理解，本申请实施例还对应提供一种车辆多跳通信中信息转发装置，如图4。

图4是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信中信息转发装置的结构示意图。

所述车辆多跳通信中信息转发装置200，具体包括：

接收模块201，用于接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息；

转发模块202，用于将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

进一步地，所述数据包包括包头和包体，所述包头包括通信车辆的传输模式，所述包体包括通信信息。

所述装置还包括：

解析模块203，用于在将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式。

所述转发模块202具体用于，根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

进一步地，所述包头还包括数据包完整性校验信息。

进一步地，所述传输模式定义有接收数据包和不接收数据包。

所述转发模块202具体用于，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述通信信息转发至所述通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输模式定义有发送数据包、接收数据包和不接收数据包。

所述转发模块202具体用于，在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述通信信息转发至所述通信信息接收车辆。

进一步地，所述装置还包括：

删除模块204，用于当将所述通信信息转发至通信信息接收车辆后，删除所述数据包。

以上为本申请实施例提供的车辆多跳通信中信息发送方法及装置、车辆多跳通信中信息转发方法及装置，本领域相关技术人员应能理解，本申请实施例还对应提供一种车辆多跳通信方法，如图5。

图5是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法的流程示意图。

所述车辆多跳通信方法具体包括以下步骤：

S301：通信信息发送车辆上的信息发送装置获取传输数据，所述传输数据包括通信信息。

所述信息发送装置包括传输数据获取模块。所述传输数据获取模块获取通信信息。所述通信信息可以为路况信息、车辆行驶信息等。

S302：所述信息发送装置将所述传输数据打包成数据包。

所述信息发送装置还包括数据打包模块，所述数据打包模块将所述传输数据打包成数据包。

S303：所述信息发送装置将所述数据包发送至交汇车辆。

所述信息发送装置还包括发送模块，所述发送模块将所述数据包发送至交汇车辆。

S304：交汇车辆上的信息转发装置接收所述数据包。

所述信息转发装置包括接收模块，所述接收模块接收发送自通信信息发送车辆的数据包。

S305：所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

所述信息转发装置还包括转发模块，所述转发模块将所述数据包转发至通信信息接收车辆。

本申请实施例通过使用交汇车辆将通信信息转发至通信信息接收车辆，以用于在通信信息发送车辆和通信信息接收车辆距离较大时，使得发送自通信信息发送车辆的通信信息稳定地传输到通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式。所述数据包包括包头和包体。

对所述信息发送装置将所述传输数据打包成数据包进行说明。所述数据打包模块将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包。

所述信息发送装置将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包。

在所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，所述方法还包括：所述信息转发装置还包括解析模块，所述解析模块在将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式。

对所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆进行说明。所述转发模块根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

本申请实施例通过定义传输模式，以准确的将数据包转发到需要接收通信信息的通信信息接收车辆。同时，本申请实施例中，数据包包括包头和包体，所述传输模式包含于包头中，如此，交汇车辆仅需解析出包头并获取通信车辆的传输模式，就可以按照通信车辆的传输模式进行数据包的转发。在上述处理过程中，交汇车辆无需涉及通信信息，减小数据处理的复杂程度，以提高效率及保证可靠性。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式和数据包完整性校验信息。所述数据包包括包头和包体。

对将所述传输数据打包成数据包进行说明。所述数据打包模块将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式、所述数据包完整性校验信息作为包头，打包成多个数据包。

进一步地，所述数据包完整性校验信息为交汇车辆数量，所述交汇车辆数量为：所述通信信息的数据量除以所述包体可容纳的数据量向上取整所得的数值。

为保证所有数据的传送且不浪费数据传输次数，所述交汇车辆数量(即数据包个数)为：所述通信信息的数据量除以所述包体可容纳的数据量向上取整所得的数值。

进一步地，所述传输模式定义有接收数据包和不接收数据包。

对所述信息转发装置根据传输模式，将所述数据包转发至通信信息接收车辆进行说明。所述转发模块依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。

一些实施例中，根据系统设定，系统不涉及通信信息发送车辆及之前的车辆。所述转发模块仅需依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。此方式中，转发模块无需查找通信信息发送车辆，而是直接依次判断通信车辆是否接收数据包，因而，减小处理的复杂度，保证处理的可靠性。

进一步地，所述传输模式定义有发送数据包、接收数据包和不接收数据包。

对所述信息转发装置根据传输模式，将所述数据包转发至通信信息接收车辆进行说明。所述转发模块在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。

一些实施例中，根据系统设定，系统涉及通信信息发送车辆及之前的车辆。在一个数据包中，传输模式为发送数据包的通信车辆只有一个。由于交汇车辆与通信车辆处于相反行驶方向。所述转发模块首先查找到传输模式为发送数据包的通信车辆，即通信信息发送车辆。然后在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。此方式中，转发模块无需识别和/或判断通信信息发送车辆之前的传输模式，而提高处理效率。

进一步地，当所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆后，所述方法还包括：所述信息转发装置删除所述数据包。

所述交汇车辆还包括删除模块，当将所述通信信息转发至通信信息接收车辆后，所述删除模块删除所述数据包，以清理存储空间，避免后续使用时存储空间不足。

以上为本申请实施例提供的车辆多跳通信方法，本领域相关技术人员应能理解，本申请实施例还对应提供一种车辆多跳通信系统。

所述车辆多跳通信系统，具体包括：

通信信息发送车辆，包括信息发送装置；

交汇车辆，包括信息转发装置；

通信信息接收车辆；

所述信息发送装置具体包括：

传输数据获取模块，用于获取传输数据，所述传输数据包括通信信息；

数据打包模块，用于将所述传输数据打包成数据包；

发送模块，用于将所述数据包发送至交汇车辆；

所述信息转发装置具体包括：

接收模块，用于接收所述数据包；

转发模块，用于所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式。所述数据包包括包头和包体。

所述数据打包模块具体用于，将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包。

所述信息转发装置具体还包括：

解析模块，用于在所述转发模块将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式。

所述转发模块具体用于，根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式和数据包完整性校验信息。所述数据包包括包头和包体。

所述数据打包模块具体用于，将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式、所述数据包完整性校验信息作为包头，打包成多个数据包。

进一步地，所述数据包完整性校验信息为交汇车辆数量，所述交汇车辆数量为：所述通信信息的数据量除以所述包体可容纳的数据量向上取整所得的数值。

进一步地，所述传输模式定义有接收数据包和不接收数据包。

所述转发模块具体用于，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。

进一步地，所述传输模式定义有发送数据包、接收数据包和不接收数据包。

所述转发模块具体用于，在传输模式为发送数据包的通信车辆之后，依次查找传输模式为接收数据包的通信车辆，将查找到的通信车辆作为通信信息接收车辆，将所述数据包转发至所述通信信息接收车辆。

进一步地，所述信息转发装置具体还包括：

删除模块，用于当将所述通信信息转发至通信信息接收车辆后，删除所述数据包。

在上述方法中，通信信息发送车辆可以选择性通过GPS或雷达等方式获知交汇车辆。

在上述方法中，通信信息发送车辆与交汇车辆之间或交汇车辆与通信信息接收车辆之间可选择性采用“三次握手”(详参百度百科)或直接接入等通信连接方式。

具体实施例一

图6a是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法中第一通信车辆向交汇车辆传输数据的详解示意图。

图6b是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法中交汇车辆向第三通信车辆传输数据的详解示意图。

图6c是本申请实施例提供的一种车辆多跳通信方法中交汇车辆向第四通信车辆传输数据的详解示意图。

作如下定义：

第一通信车辆为通信信息发送车辆。

第二通信车辆的传输模式为不接收数据包，即不为通信信息接收车辆。

第三通信车辆的传输模式为接收数据包，即为通信信息接收车辆。

第四通信车辆的传输模式为接收数据包，即为通信信息接收车辆。

第五通信车辆的传输模式为不接收数据包，即不为通信信息接收车辆。

本具体实施例中，需要传输的数据量较小，因此，一个数据包即可完成所有数据的传送。

首先，第一通信车辆将通信信息、各通信车辆的传输模式打包成一个数据包，同时将该数据包一次性传输至交汇车辆。

然后，根据传输模式，交汇车辆查找出传输模式为接收数据包的通信车辆，即第三通信车辆和第四通信车辆。

最后，交汇车辆将数据包转发至第三通信车辆和第四通信车辆。

具体实施例二

图7a是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一通信车辆向第一交汇车辆传输数据的详解示意图。

图7b是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一通信车辆向第二交汇车辆传输数据的详解示意图。

图7c是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一交汇车辆向第三通信车辆传输数据的详解示意图。

图7d是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第一交汇车辆向第四通信车辆传输数据且第二交汇车辆向第三通信车辆传输数据的详解示意图。

图7e是本申请实施例提供的另一种车辆多跳通信方法中第二交汇车辆向第四通信车辆传输数据的详解示意图。

作如下定义：

第一通信车辆为通信信息发送车辆。

第二通信车辆的传输模式为不接收数据包，即不为通信信息接收车辆。

第三通信车辆的传输模式为接收数据包，即为通信信息接收车辆。

第四通信车辆的传输模式为接收数据包，即为通信信息接收车辆。

第五通信车辆的传输模式为不接收数据包，即不为通信信息接收车辆。

本具体实施例中，需要传输的数据量大，因此，一个数据包无法完成所有数据的传送，需打包成多个数据包进行传送。本具体实施例中，需要两个数据包进行传送。

首先，第一通信车辆将通信信息、各通信车辆的传输模式打包成两个数据包，同时将该数据包依次传输至第一交汇车辆和第二交汇车辆。

然后，根据传输模式，第一交汇车辆查找出传输模式为接收数据包的通信车辆，即第三通信车辆和第四通信车辆，第一交汇车辆将数据包转发至第三通信车辆和第四通信车辆。

再后，根据传输模式，第二交汇车辆查找出传输模式为接收数据包的通信车辆，即第三通信车辆和第四通信车辆，第二交汇车辆将数据包转发至第三通信车辆和第四通信车辆。

最后，第三通信车辆和第四通信车辆将两数据包进行重组。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理模块以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理模块执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理模块(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆多跳通信中信息转发方法，应用于车辆上的通信设备，其特征在于，包括：

接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息；

将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包包括包头和包体，所述包头包括通信车辆的传输模式，所述包体包括通信信息；

在将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，所述方法还包括：

解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式；

将所述通信信息转发至通信信息接收车辆，具体包括：

根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

3.一种车辆多跳通信中信息转发装置，所述装置安装于车辆上的通信设备，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收发送自通信信息发送车辆的数据包，所述数据包包括通信信息；

转发模块，用于将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据包包括包头和包体，所述包头包括通信车辆的传输模式，所述包体包括通信信息；

所述装置还包括：

解析模块，用于在将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式；

所述转发模块具体用于，根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

5.一种车辆多跳通信方法，其特征在于，包括：

通信信息发送车辆上的信息发送装置获取传输数据，所述传输数据包括通信信息；

所述信息发送装置将所述传输数据打包成数据包；

所述信息发送装置将所述数据包发送至交汇车辆；

交汇车辆上的信息转发装置接收所述数据包；

所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式；所述数据包包括包头和包体；

所述信息发送装置将所述传输数据打包成数据包，具体包括：

所述信息发送装置将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包；

在所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，所述方法还包括：

所述信息转发装置解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式；

所述信息转发装置将所述通信信息转发至通信信息接收车辆，具体包括：

所述信息转发装置根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式和数据包完整性校验信息；所述数据包包括包头和包体；

将所述传输数据打包成数据包，具体包括：

将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式、所述数据包完整性校验信息作为包头，打包成多个数据包。

8.一种车辆多跳通信系统，其特征在于，包括：

通信信息发送车辆，包括信息发送装置；

交汇车辆，包括信息转发装置；

通信信息接收车辆；

所述信息发送装置具体包括：

传输数据获取模块，用于获取传输数据，所述传输数据包括通信信息；

数据打包模块，用于将所述传输数据打包成数据包；

发送模块，用于将所述数据包发送至交汇车辆；

所述信息转发装置具体包括：

接收模块，用于接收所述数据包；

转发模块，用于所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式；所述数据包包括包头和包体；

所述数据打包模块具体用于，将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式作为包头，打包成数据包；

所述信息转发装置具体还包括：

解析模块，用于在所述转发模块将所述通信信息转发至通信信息接收车辆之前，解析所述数据包，获取通信车辆的传输模式；

所述转发模块具体用于，根据传输模式，将所述通信信息转发至通信信息接收车辆。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传输数据还包括通信车辆的传输模式和数据包完整性校验信息；所述数据包包括包头和包体；

所述数据打包模块具体用于，将所述通信信息作为包体，将所述通信车辆的传输模式、所述数据包完整性校验信息作为包头，打包成多个数据包。